【課題】レイアウト変更の自由度を高めつつ低コストで実施可能な、被加工対象物を自動搬送するのに適した工程間フレキシブル自動搬送システムを提供する。
【解決手段】複数のマシニングセンタ１０に対応して配置されるワークステーションキット１００と、これらを連結するレールキット２００と、レールキット間又はレールキットとワークステーションキット間に配置されるターンキット３００と、レールキット又はワークステーションキットの何れかに連結されるワーク投入キット４１０と、レールキット又はワークステーションキットの何れかであってワーク投入キットとは別のレールキット又はワークステーションキットに連結されるワーク排出キット４２０と、互いに連結されたこれらのキット上を移動可能な複数のワーク搬送車とを有し、レールキットは、ワークステーションキット、ターンキット、ワーク投入キット、ワーク排出キットと着脱自在である。 （もっと読む）

【課題】パレット上に配置された複数のワークのうち、作業者が必要とするワークを指示することのできるワーク指示装置を提供する。
【解決手段】加工後の形状寸法の異なる複数の板状のワークＷ１〜Ｗ３を撮像する撮像手段３と、撮像した各ワークの形状寸法及び配置位置を演算する画像処理演算手段１９と、演算したワークの形状寸法と配置位置とを関連付けて格納する記憶手段２１と、ワークの形状寸法、製造番号、次工程の工程内容、次工程の期限、納期を予め関連付けて格納したデータベース２３と、入力手段１５によって入力されたワーク情報に基づいてデータベース２３を検索する第１の検索手段２５と、検索されたワークの形状寸法データと同一データを記憶手段２１から検索する第２の検索手段２７と、第２の検索手段２７によって検索されたワークの形状寸法に対応した配置位置データに基づいて、該当するワークを指示するワーク指示手段２９とを備えている。 （もっと読む）

【課題】ロボットと工作機械を組み合わせて使用する加工システムにおいて、工作機械に関連する作業のためにロボットの動作を停止させる必要性を低減させ、作業効率を向上させる。
【解決手段】ロボット制御装置１８は、ロボット制御装置１８の操作を行うための持ち運び可能な教示操作盤４６を備え、ネットワークケーブル４２によって工作機械制御装置２０，２２と接続されている。教示操作盤４６は、様々な情報を表示するための表示器を有し、工作機械制御装置２０，２２からネットワークケーブル４２を介して取得した工作機械１４，１６に関する情報を教示操作盤４６の表示器の工作機械用画面上に表示するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】 工作機械とトランスファ装置との間で情報交換を困難性を伴わずに実行することができ，トランスファ装置により工作機械を格別の努力を伴わずにアップグレード可能であり，工作機械のアップグレード時であってもトランスファ装置を可能な限り容易に起動可能とした情報交換システムを提案する。
【解決手段】 工作機械（１）の制御ユニット（３）が工作機械（１）による加工状況をモニタし，かつ，制御すると共に，工作機械（１）による加工状況に関する情報を工作機械のインターフェース（４）を介してトランスファ装置（１１）に送信してトランスファ装置（１１）を作動させる。トランスファ装置（１１）は，そのインターフェース（１４）を介して前記情報を受信し，同じくその制御ユニット（１３）により前記情報を処理し，かつ，該情報に対して応答する。工作機械（１）のインターフェース（４）としては，プリンタインターフェースを使用する。 （もっと読む）

【課題】本発明は自動化の向上した物品加工を行う。
【解決手段】搬入搬出部に収容されたワークを段取りロボットにより受け取り、段取りロボットを用いてワークに組み付けて所定の段取り作業を行い、段取り済みのワークを待機部に収容し、待機部に収容されている段取り済みのワークを収容し、段取ロボットにより、前記搬入搬出部と段取り部との間に所定の軌道上を移動可能に配置され、ワークを搬入搬出部から受け取り、段取り部にアクセスしてワークに治具を取付け、所定の段取り作業を行い、待機部に該段取りロボットの軌道に隣接して配置され、段取り済みのワークを加工のために待機させ、搬送ロボットを用いて、所定の加工機に供給する。加工済みワークを自動的に待機部、段取り部を介して搬入搬出部より搬出する。 （もっと読む）

【課題】 工程管理情報を集計可能であって、それにより不良品の原因究明が可能な自動機を提供する。
【解決手段】 複数の品番の対象物を自動で処理する自動機は、対象物に複数の処理をそれぞれ施すための複数のセクションを具備する処理工程部と、複数のセクション間において対象物を搬送する搬送部と、処理工程部の入口より前に設けられていて開時に対象物の処理工程部への搬入を許容し、閉時に対象物の処理工程部への搬入を阻止するストッパと、ストッパの前に設けられていて対象物の種類又は品番ＩＤを検知する品番検出器と、自動機を制御していて品番検出器の信号を受信してストッパを開閉する制御装置とを具備する。処理工程部は各セクションにおける処理結果等の工程管理情報を前記制御装置に送信する。制御装置は工程管理情報を収容して記憶する流動記憶部を具備する。 （もっと読む）

【課題】
【解決手段】本発明は、ワークピース用モジュラー移送システム１に関する。本発明の本質は、ワークピースキャリアー２２乃至２７が、製造モジュール６乃至９において、ワークピースキャリアーを移送するのと同じＣＮＣ（ｘ−ｙ）軸システム及びサーボ駆動装置１３，１４，１５によって位置決めされることである。このため、移送ための独立したコンベアーベルトが必要ない。 （もっと読む）

【課題】 生産ラインにおける検査対象物（製品または半製品）についての検査データなどを合理的に管理し、検査対象物に対して効率よく働きかけを行うことができるとともに、生産ラインの能力を確実に把握することができる生産ラインにおけるデータ管理システムを提供すること。
【解決手段】 生産ラインに設けた検査装置１によって検査対象物の性能等に関する判定を行うようにするとともに、前記検査装置１とホストコンピュータ６との間で送受信を行えるようにし、ホストコンピュータ６から判定要求があった場合、前記検査装置１において判定を行い、その判定結果を時刻データとともにホストコンピュータ６に送信するようにした。 （もっと読む）