【課題】工具先端点位置と工具姿勢の変化が小さいブロックのプログラム指令を間引き、工具の小さいぶれを取り除くことによって、加工形状を滑らかにし加工時間を短縮することが可能な、５軸加工機を制御する数値制御装置を提供すること。
【解決手段】加工プログラムであるＮＣプログラムのブロックは、指令読み取り手段１で解析され、間引き手段２を介して所定の間引き処理がなされ、所定の間引き処理がなされた直線軸機械座標位置と回転軸の回転位置に対して補間手段３により移動経路上を指令された相対移動速度で移動するように補間周期毎に各軸位置を求める補間処理がなされ、補間処理されたデータに基づき各軸のサーボ４Ｘ、４Ｙ、４Ｚ、４Ｂ（Ａ）、４Ｃの各軸が制御される。 （もっと読む）

【課題】本来のＣＡＤデータにおける曲面形状を崩すことなく、滑らかな指令軌跡を創出することができる数値制御装置を提供する。
【解決手段】スムージング処理の動作制限として、ブロック間角度，ブロック長，スムージングトレランスに加え、曲面の境界部位を認識して、その曲面の境界部位（＝スムージング処理を一旦ＯＦＦする領域ＮＧ）においてスムージング処理を一旦キャンセルする動作制限処理機能を有する。 （もっと読む）