車輌用のラックアンドピニオン式ステアリングギアはハウジング（２）と、ハウジング内で第１軸線（１４）の周りに回転可能なピニオン（１）と、ハウジングに対して横変位可能なラック（７）と、ピニオン（１）とラック（７）との間に介挿され、それぞれに噛合し、第２軸線（９）の周りに回転可能な中間ギア（８）とを具える。第２軸線（９）は、作動機構によって、少なくとも１つの車輌のパラメータに応じて、ハウジングに対して横移動可能であり、これにより、その車輌のパラメータに応じて、ピニオンの角変位と、ラックの横変位との間の関係が変化する。

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電動モータの回転位置情報とその電動モータの目標電流値とを用いて、当該モータを流れる電流の所定の高次成分に起因するトルクリップルを打ち消すための電流高次成分用の補償値を決定する電流高次歪み補償部と、この電流高次歪み補償部からの補償値を用いて、上記目標電流値を補正する補正部とを設ける。そして、フィードバック制御部が、補正部によって補正された後の目標電流値に基づいて、電動モータをフィードバック制御する。これにより、電流高次成分に起因するトルクリップルを抑えることができ、よって操舵フィーリングの低下を抑制することができる。
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本発明は、車の電力システムから独立して電力を電気モータに供給するように設計されたパワーステアリングシステムに関する。電気モータ（ＥＭ）は電子制御ユニット（ＥＣＵ）により制御され、ステアリングシステムの歯付ロッドに作用して補助力を付与する。電子制御ユニット（ＥＣＵ）は、車の電力システムにも供給される第１電力（Ｖ１）を供給される。電気エンジン（ＥＭ）は、車の電力システムに接続されていない発電機（Ｇ）によって発電される、好ましくはより高い第２電圧（Ｖ２）を供給される。前記発電機（Ｇ）は、パワーステアリングシステムの電気モータ（ＥＭ）だけでなく、任意的に、シャーシに設けられたアクティブロールスタビライザーのような他の電気モータにも給電することが好ましい。本発明によれば、ステアリングおよび任意的に他の駆動モータを駆動するモータは、車の電力システムから独立して機能する発電機（Ｇ）によって給電される。発電機（Ｇ）の出力は、電子制御装置によって、最適な方法にて、電気モータが必要とする出力に調整される。
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