【課題】操舵部材の絶対回転角を高精度に検出でき安価な車両用操舵装置を提供する。
【解決手段】電動パワーステアリング装置１は、電動モータ２３によって減速機構２４を介して駆動されるボールナット３６の回転をラック軸１０の軸方向移動に変換するボールねじ機構２５と、電動モータ２３の出力軸２９の回転角度を検出するレゾルバ４１と、減速機構２４の従動ギヤ３８の回転角度を検出するエンコーダ４２と、レゾルバ４１およびエンコーダ４２の出力に基づいて、操舵部材２の絶対回転角を検出する絶対角検出装置４３とを有する。駆動ギヤ２６の歯数Ｚｐおよび従動ギヤ２８の歯数Ｚｒの最小公倍数ＬＣＭ（Ｚｐ，Ｚｒ）、操舵部材２の回転回数の最大値Ｎ、操舵部材２の１回転当たりのラック軸１０のストローク量Ｌ、ボールねじ機構２５のねじ軸３７のリードＲとしたときに、ＬＣＭ（Ｚｐ，Ｚｒ）＞（Ｎ×Ｌ×Ｚｒ／Ｒ）を満たす。 （もっと読む）

【課題】軸角検出器及びモータ角検出器の検出値の組み合わせにより算出される舵角に現出する周辺温度の影響を排除し、正確な舵角を求め得るようにする。
【解決手段】舵取機構１の周辺温度を温度センサ８により検出し、この検出温度を舵角算出部７に与える。舵角算出部７は、軸角検出器５の検出値とモータ角検出器６の検出値との組み合わせにより舵角を算出するに際し、軸角検出器５又はモータ角検出器６の検出値を、温度センサ８の検出温度に基づいて補正し、補正された検出値を用いて舵角の算出を実行する。 （もっと読む）

【課題】通電不良の発生に伴う二相駆動時のモータ回転を円滑化して、安定的にアシスト力を付与することのできる電動パワーステアリング装置を提供すること。
【解決手段】回転角補正制御部４０は、ステアリング操作の方向に位相をずらすべく回転角θを補正するような第２補正量ε２を演算する第２補正量演算部４２を備え、その演算された第２補正量ε２を回転角θに加算することにより該回転角θを補正する。また、回転角補正制御部４０は、電流制限の実行により生じた減速区間の存在に起因するステアリング操作に対するモータ回転の著しい追従性の低下、即ち引っ掛かりの発生を検出する引っ掛かり判定部４５を備える。そして、第２補正量演算部４２は、当該引っ掛かりの発生が検出された場合には、その出力する第２補正量ε２を、通常時の値（絶対値）よりも大きな値（ε２´）へと変更する。 （もっと読む）