車両搭載性の良好な電動パワーステアリング装置を提供する。電動パワーステアリング装置１は、往復運動するよう構成したラックシャフト２０と、ラックシャフト２０を収容するラックハウジング１０と、ボールねじ機構３０を介在して、ラックシャフト２０の外周側に同軸上に配置さ
れたスリーブ４１と、スリーブ４１を回転させるように構成した略円筒状を呈するブラシレスモータ４０と、ブラシレスモータ４０の回転角を検出するよう構成された回転角センサ５０とを有してなる。そして、ラックハウジング１０には、ブラシレスモータ４０に電力を供給するためのパワーコネクタ４２と、回転角センサ５０の検出信号を出力するためのセンサコネクタ５２とを配設してある。パワーコネクタ４２及び上記センサコネクタ５２は、ブラシレスモータ４０に対してラックシャフト２０の軸方向における同じ側にずらして配置してある。 （もっと読む）

少なくとも２つのカップリング巻線（７１，７２）を有する電気機械的カップリングユニット（４）を駆動する方法および本発明に基づく方法を実施するための操舵システムが記載されている。設けられているカップリングユニット（４）は，２つのカップリング巻線（７１，７２）にもはや電気的エネルギが供給されない場合に初めて閉成し，それによって機械的カップリングを形成する。 （もっと読む）

電動モータの回転位置情報とその電動モータの目標電流値とを用いて、当該モータを流れる電流の所定の高次成分に起因するトルクリップルを打ち消すための電流高次成分用の補償値を決定する電流高次歪み補償部と、この電流高次歪み補償部からの補償値を用いて、上記目標電流値を補正する補正部とを設ける。そして、フィードバック制御部が、補正部によって補正された後の目標電流値に基づいて、電動モータをフィードバック制御する。これにより、電流高次成分に起因するトルクリップルを抑えることができ、よって操舵フィーリングの低下を抑制することができる。
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重畳ステアリングシステムを備えた車両のステアリング方法であって、ドライバーによって与えられるステアリング角及び追加の角度（付加ステアリング角）を算出するとともに、その結果として得られるステアリング角を設定するために、この与えられたステアリング角に対して、重畳アクチュエーターを用いて、特に電動モーターを用いて、かつ重畳伝動装置を介して、別の値、特に走行動特性に関する値に応じて、この付加ステアリング角を重畳することが可能である方法において、このステアリングシステムの結果として得られるステアリング角にもとづき、並びにこの付加ステアリング角に直接的に依存する、或いはこの付加ステアリング角を表す値にもとづき、この重畳伝動装置の伝動装置入力角
【数１】


（５３）に関する値を算出することを特徴とする方法。
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運転者によって入力される操舵角に、必要な場合に別の角度をスーパーインポーズすることができるスーパーインポーズステアリング（１）において、スーパーインポーズステアリングのスーパーインポーズ機能が、個々に操作可能な構造群（１６，１７，２１）によって実現される。
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