【課題】多様な方向の変位を発生可能なアクチュエータを提供する。
【解決手段】繰り出し推進アクチュエータ４は、複数のリニアアクチュエータ２＿１〜２＿３を備える。各リニアアクチュエータ２の偏平チューブ１０は可撓性を有し、非加圧状態において偏平断面形状となり、加圧状態において略円形断面形状となる。スライダ２０は、偏平チューブ１０の屈曲部１４を形成し、偏平チューブ１０に沿って移動可能である。複数のリニアアクチュエータ２＿１〜２＿３それぞれの偏平チューブ１０は、それぞれの軸が略平行に配置されるともに、それぞれに対する圧力が独立に制御可能である。 （もっと読む）

【課題】クッション機構によってピストン締結構造が複雑化することを抑えられ、ピストンロッドの減速度をストロークに応じて設定することができる流体圧シリンダを提供する。
【解決手段】外部の作動流体圧源から導かれる作動流体圧によって伸縮作動する油圧シリンダ１であって、ピストンロッド３０のロッド外周面３１に摺動可能に嵌合するスリーブ内周面を有する可動スリーブ５０と、このスリーブ内周面に開口する溝状のスリット５７とを備え、伸長作動時のストロークエンド付近で可動スリーブ５０がシリンダヘッド４０に当接してロッド室２の作動流体がスリット５７及びロッド凹部３５を通って給排口４へと導かれる構成とした。 （もっと読む）

【課題】 ロータの円滑な作動等を実現したベーン式油圧アクチュエータとを提供する。
【解決手段】 第１油圧室１１側の油圧Ｐ１が第２油圧室１２側の油圧Ｐ２に対して大きくなり、その状態でベーン３微少に傾くと、ベーン３の左右端面３ａ，３ｂと左右サイドプレート８，９との間に楔状空間３１，３２がそれぞれ生じ、第１油圧室１１から右側の楔状空間３２に高圧の作動油が流入する。すると、高圧となった右側の楔状空間３２の作動油が油導入溝２１，２２と連絡溝２３とを介して左側の楔状空間３１に流入する。その結果、左右の楔状空間３１，３２の間の圧力差が小さくなり、ベーン３の左端面３ａを左サイドプレート８に押し付ける力がごく弱いものとなる。 （もっと読む）