【課題】静油圧式無段変速装置の出力軸の耐久性の低下、出力軸への潤滑油供給作業が面倒であるという課題。
【解決手段】静油圧式無段変速装置１２からの駆動力を前記走行装置２に伝達するミッションケース１５に、前記静油圧式無段変速装置１２の出力軸２０に接続されるインプット軸２１を設ける。該インプット軸２１の端部に入力ギア２２を設け、前記入力ギア２２と噛み合う中間ギア２８を設けた第一変速軸２７に、前記刈取装置４へ駆動力を出力する刈取出力プーリー３０と、前記走行装置２側へ駆動力を伝達する第二変速軸３４に複数設けた従動側変速ギア３５と噛み合う駆動側変速ギア３２とを設け、該駆動側変速ギア３２と第一変速軸２７との間にクラッチ５０を設けたコンバイン。 （もっと読む）

【課題】第１及び第２中間軸と連結する第１クラッチ又は第２クラッチ、複数の変速用クラッチのいずれか一つが開放不能に陥った場合でも、他のクラッチを経由してエンジンの動力を伝達して、通常の運転特性をできる限り満足できる制御方法を提供する。
【解決手段】第１クラッチ１６が開放不能になった場合、第２クラッチ１７を中立位置とし、第４クラッチ２４を第２変速ギア段２０側にシフトした停車状態において、発電電動機２９を発電機として付勢すると、エンジントルクは差動装置２５から第２中間軸１５に回転力が伝わり、第２変速ギア段２０を介して出力軸１８に駆動力が現れて発進（２速発進）が可能になる。複数のクラッチのひとつが開放不能になった場合の代替制御方法をあらかじめ設定することで、運行休止に陥らない高信頼駆動システムが得られる。 （もっと読む）