【課題】ワークに曲げ加工を施すこと等によってワークの形状が変化した場合であっても、ワークを保持することができるワーク保持装置を提供する。
【解決手段】ワークＷの異なる複数の部位でワークを保持する複数のワーク保持部４３と、ワークに加工を施したことによってワークの形状が変化したときに、この形状の変化に応じて、各ワーク保持部の位置を変更するワーク保持部位置変更部４５とを有するワーク保持装置３９である。 （もっと読む）

【課題】維持するために手間やコストのかからない方法で作業者の指の挟み込みを防止することのできるプレスブレーキを提供する。
【解決手段】本発明のプレスブレーキ１は、上部テーブル２の横方向に移動可能に設置されて上部テーブル２の前面に平行に光線を照射する投光器４と、上部テーブル２の横方向に移動可能に設置されて投光器４から照射された光線を受光する受光器５と、投光器４と受光器５とをワークＷの加工位置に移動させ、ワークＷを加工するタイミングで投光器４から光線を照射させ、照射された光線を受光器５で受光しなかったときには上部テーブル２の動作を停止させる制御部とを備えていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】マニピュレータで搬送されるワークの垂れ量を高精度に検出することが可能な加工機の板材供給装置を提供する。
【解決手段】
プレスブレーキ１００の上方にカメラ１７、及び赤外線照射器１８を設け、ロボットハンド１５にて把持されるワーク１３に赤外線を照射した状態で、該ワーク１３を撮影する。そして、撮影した画像に基づいて、ワーク１３先端部の垂れ量Ｄを求め、更に、ワーク１３先端部の、水平方向に対する傾斜角度θを求める。そして、マニピュレータ１４の角度を調整してワーク１３先端部の角度が略水平となるように調整し、更に、ロボットハンド１５の位置を昇降させて、ワーク１３を所望の加工位置に搬送する。このような制御を行うことにより、ロボットハンド１５でワーク１３を把持した際に、該ワーク１３の先端部に撓みが発生した場合でも、確実にワーク１３を搬送することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】複数の上型ホルダに容易に上型を挿入させることができる板材曲げ加工装置を提供する。
【解決手段】上部テーブル３と、上型５と、下部テーブル７と、下型９とを備え、上型５と下型９との間に板材を配置させ、上部テーブル３を下部テーブル７に対して相対的に移動させることにより上型５と下型９とで板材を曲げ加工する板材曲げ加工装置１において、上型５を、上部テーブル３にそれぞれ離間して並列に配置された複数の上型ホルダ１１の側面から挿入させて複数の上型ホルダ１１に保持させ、複数の上型ホルダ１１間に、上型５の複数の上型ホルダ１１への挿入を案内するガイド部材１３を設けた。 （もっと読む）

【課題】ワークが整列不要でワーク１枚を確実に曲げ加工機へ供給する方法の提供。
【解決手段】ロボット7と姿勢計測手段36と板厚計測手段を有するローディング装置5と掴換え装置29とを備えた曲げ加工システムにおいて、1.積載姿勢計測手段により、ローディング装置の最上部のワークのＹ軸基準辺を表す直線の式とＸ軸基準辺を表す直線の式を求め、Ｙ軸基準辺のＸ軸に対する傾きαと新しい原点Ｏ’を求める。2.傾きαと原点Ｏ’に基づいてロボットハンドの把持姿勢を修正する共に、ロボットハンドの吸着手段を上下動させて２枚目以降のワークを落下させる。3.板厚計測手段により板厚を計測する。4.複数枚が保持されている場合掴み換え装置に一時保持させ、最上層から１枚ずつローディング装置へ返送積載する。5.返送されたワークに対して行程１から行程３を実施する。6.行程３において複数枚保持されていなければそのワークを折曲げ加工機へ供給する。 （もっと読む）

【課題】他の作業者が誤ってフットスイッチを操作してしまうことによる誤動作を防止することのできるフットスイッチを提供する。
【解決手段】本発明のフットスイッチ１は、作業者の靴に取り付けられて識別情報を記憶して発信する識別情報発信部３と、識別情報発信部３と通信して識別情報を読み取る読取部４と、読取部４で読み取られた識別情報が工作機械の操作を許可された作業者の識別情報として登録されているか否かを判断し、登録されている場合にはペダル２の操作に応じて工作機械の動作を許可し、登録されていない場合には工作機械の動作を禁止する制御部５とを備えていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】高精度な曲げ加工を可能にする。
【解決手段】１対のダイ４０１、４０２上に被加工物２２０を載置し、パンチ３０２の押し込み量に応じた負荷を被加工物２２０の複数の曲げ加工位置に加えることによって被加工物２２０を所定形状に曲げ加工する際に、被加工物２２０の形状に関連するデータを光学式測定装置本体１００で測定し、記憶部９１０に記憶した被加工物２２０の目標曲げ量を参照して、前記測定した形状に関連するデータに基づいて次回の曲げ加工におけるパンチ３０２の押し込み量を決定し、パンチ駆動部３が次回の曲げ加工においてパンチ３０２が前記押し込み量に対応する負荷を被加工物２２０へ加えるように処理部が制御する。 （もっと読む）

【課題】金型交換作業が容易になる金型移動装置を提供する。
【解決手段】金型(K)を保持する金型保持部(KH)及び車輪(54b,54c)を備えて前進及び後進の直線移動が可能なカート(54)と、一端側が上下方向に延びる回動軸線(C1)まわりの第１の位置と第２の位置との間で回動可能に支持されたアーム(56)と、前記アーム(56)の他端側に取り付けられ前記カート(54)を着脱自在に保持するカート保持部(56c)を有し前記カート保持部(56c)を第１の高さと前記第１の高さより高い第２の高さとの間で昇降させる昇降部(56b)と、前記カート(54)が前記第２の高さで前記カート保持部(56c)により保持され前記アーム(56)が前記第２の位置にあるときに、前記カート(54)の直下に位置し、前記カート保持部(56c)から離脱した前記カート(54)の前記車輪(54b,54c)が接地して前記カート(54)の前記直線移動を可能とする車道部(52t)と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】上型ホルダに備えた上型クランプを元に戻すことを忘れた場合であっても上型を確実にクランプすることのできる上型ホルダを提供する。
【解決手段】プレスブレーキにおける上部テーブル３への取付部を上部側に備えたホルダ本体５の下部側に、上型２１を支持する上型支持部２３を備え、前記上型クランプ１７の上部側を前記ホルダ本体５から離反する方向へ押圧する押圧用アクチュエータ２５を前記ホルダ本体５に備え、前記上型クランプ１７が前記上型２１をアンクランプするときに、上型ホルダ１に対して上型２１を左右方向に移動可能な状態に保持する半開き状態に前記上型クランプ１７を規制するクランプ開閉規制部６５Ａを備えたクランプ開閉規制部材６５を、前記押圧用アクチュエータ２５に備えた押圧部材３１が前記上型クランプ１７を押圧する押圧位置Ｚから離れた位置において前記上型クランプ１７と前記ホルダ本体５との間に進退自在に備えている。 （もっと読む）

【課題】放熱性の高いMg合金板の曲げ部位を局部的にかつ均一に加熱することができると共に、その曲げ部位の温度が低下しないうちに、速やかにプレス曲げ加工を行なうことができるMg合金板のプレス曲げ装置およびこの曲げ装置を用いたプレス曲げ方法を提供する。
【解決手段】Mg合金板１を把持して運搬する上下前後方向に移動自在な把持手段２と、Mg合金板を所定の位置に位置決めする上下前後方向に移動可能な位置決め手段３と、Mg合金板を局部的に加熱する誘導加熱コイル４と、誘導加熱コイルをMg合金板の長手方向前後に進入・退避させる移動手段５と、Mg合金板の上面側と下面側に互いに対向して配置されるパンチ６とダイ７と、を有するMg合金板のプレス曲げ装置。 （もっと読む）

【課題】Mg合金板等の延性の低い金属板を局部的に加熱してプレス曲げ加工する場合に、曲げ部位を局部的に加熱することが可能でかつパンチやダイ（たとえばヤゲンパンチやヤゲンダイ）を簡単に交換することが可能なMg合金板等のプレス曲げ装置およびこの曲げ装置を用いたプレス曲げ方法を提供する。
【解決手段】曲げ上型と曲げ下型を有する金属板１のプレス曲げ装置において、曲げ上型は、内蔵したヒーター１０によってパンチ２を加熱する中間体３を有し、中間体１０とパンチ２とが着脱自在に構成されている金属板１のプレス曲げ装置。 （もっと読む）

【課題】テーブルの端縁の変形を修正するためのシステムを含む曲げプレスを提供する。
【解決手段】垂直方向に端縁を向かい合わせて配置された上部テーブル１３０と下部テーブル１３２とを備え、テーブルの一方が他方に対して垂直方向に移動可能であり、テーブルの一方が中央平面Ｐ’Ｐに対して対称に配置されたスロット１３４，１３６を有し、各スロットは開いた外端部を有し、第１のスロット部分１３５ａ，１３７ａと、第１のスロット部分に対して内側に位置し且つ第１のスロット部分に接続された第２のスロット部分１３５ｂ，１３７ｂとを備え、スロット部分の形状は、スロットと工具固定具との間に位置するテーブル部分の剛性が、第２のスロット部分と工具固定具との間でよりも、第１のスロット部分と工具固定具との間でより大きいようになっている。テーブルのたわみを調整するための少なくとも１つの要素１８０が第１のスロット部分に配置される。 （もっと読む）

【課題】小型化可能で高精度な形状測定が可能な光学式測定装置を提供する。
【解決手段】レーザ光源２０１が出力したビーム状の測定用光２１６は第２円錐ミラー２０７によって放射状の測定用光に変換され、ケース１０１の第２開口部１０２を通って出力された後、測定対象物２２０で反射され、第１開口部１０３を通ってケース１０１内へ入り、第１円錐ミラー２０９によって反射された後、受光レンズ２１３を介して光検出素子２１４で検出される。処理部２４０は、光検出素子２１４で検出された測定用光に基づいて測定対象物の形状を算出する。 （もっと読む）

【課題】プレスブレーキにおいて、金型自動交換装置によって上下の金型の自動交換を行うときの安全性の向上を図った交換動作方法及びその方法に使用するシャッタ装置を提供する。
【解決手段】金型自動交換装置を備えたプレスブレーキにおける金型自動交換動作方法であって、プレスブレーキ１における上部テーブル５の上型装着部５Ａ及び下部テーブル７の下型装着部７Ａの前側を開閉自在なシャッタ装置２１を備え、当該シャッタ装置２１におけるシャッタ２９が前記上型装着部５Ａ及び下型装着部７Ａの前側を閉じた状態にあるか否かを監視する閉状態監視手段３５を備え、当該閉状態監視手段３５が閉状態を検知した状態にあるときに前記金型自動交換装置１５によって金型の自動交換動作を行う。 （もっと読む）

【課題】角度センサの領域に、曲げる前の材料が干渉する場合においても、角度センサを使用して曲げることができるようにすることを課題としてる。
【解決手段】材料Ｗに曲げ加工を行う曲げ加工機３を制御すると共に、角度センサ１３Ａ、１３Ｂによる材料Ｗの曲げ角度の検出を制御する曲げ加工システム１である。そして、角度センサ１３Ａ、１３Ｂおよび材料Ｗの所定の干渉チェックを予め行う干渉チェック手段と、角度センサ１３Ａ、１３Ｂが材料Ｗに干渉する場合に、角度センサ１３Ａ、１３Ｂおよび材料Ｗの干渉を回避できる角度センサ１３Ａ、１３Ｂの待機位置を計算する計算手段とを有する。 （もっと読む）

【課題】ＡＴＣと曲測定装置との共存及び前後の曲げ測定装置の主要部の同一構成化が可能なプレスブレーキを提供する。
【解決手段】下部テーブル(9)の後面側で左右方向に設けられた第１レール(37R)と、前面側で左右方向に設けられた第２レール(37F)と、第１レール(37R)上を移動するＡＴＣ(40)及び被加工部材(80)の形状を測定する第１測定部(39R)と、第２レール(37F)上を移動し被加工部材(80)の形状を測定する第２の測定部(39F)と、を備える。第２レール(37F)は、第１レール(37R)と異なる断面形状で、第１測定部(39R)は測定センサ(49)を有する第１本体部(39)とそれを第１レール(37R)に連結する第１連結部(38RS)とを備える。第２測定部(39F)は、第１本体部(39)と共通の第２の本体部(39)と、第１連結部(38RS)とは異なる形状で第２本体部(39)を第２レール(37F)に連結する第２連結部(38FS)と、を備える。 （もっと読む）