【課題】 携帯にも便利であり、靴の酒類及び大小によってもその先端甲部が問題なく挿入可能であり、そのための調整も極めて簡単であること。
【解決手段】 スパイク４及び横ズレ防止ピン５を備え、ジョイント鎖３で結合したフロントプレート１及びヒールプレート２と、これを登山靴Ｓに装着するための装着手段とからなる。装着手段は、ヒールプレート２の両側部の連結鎖６、６及びこれらの間を介在環７、７を介して接続した掛止バー部材８と、介在環７、７に結合した副ベルト部材９及び主ベルト部材１２と、主ベルト部材１２の先端のバックル部材１１及び途中の連結片１３と、フロントプレート１の両側に結合した側部抱持鎖１６、１６と、これらに両端を結合した上部抱持ベルト１４と、これに、ベルト環１７及び係止リング１８を介して取り付けた連結紐２０と、その両端の連結球１９、１９とで構成したものである。 （もっと読む）

【課題】急斜面横断歩行を容易にし、雪質に適したスノーシューの大きさに調整できる事を可能にする。
【解決手段】 縦中央を二分割したスノーシューフレームに自在折り曲げ部材を設ける事で急斜面の横断時フレームが折れ、幅が狭くなり靴取り付けベルトが弛み、靴が斜面に対し自由垂直になる。
又、前部フレームと後部フレームを重ね合わせる位置を変える事で雪質に適したスノーシューの接地面積が得られる事を一台のスノーシューで実現した。 （もっと読む）

【課題】 ソールの滑りの発生を検知し、滑りの状態に応じてソールの形状を変化させることにより、転倒を防止することができる転倒防止靴、及び歩行型ロボットを提供する。
【解決手段】 複数の突起物を一面に備えた移動板１３と、移動板１３を上下動させるアクチュエータ１５と、地面とソール１１の底面との間に滑りが生じたか否かを判断するために必要な情報を検出する滑りセンサ１６と、地面とソール１１の底面との間に滑りが生じたか否かを判断し、アクチュエータ１５の動作を制御する制御装置１７とをソール１１の底面側に設けてある溝部２０に備え、制御装置１７は、滑りセンサ１６で検出した情報に基づいて滑りが生じたと判断した場合、アクチュエータ１５へ移動板１３を下方へ移動させる指示信号を送出する。 （もっと読む）