【課題】外ロータと内ロータとの間の位相差を種々様々の要求に応じて変化させることを可能としつつ、実際の位相差に適した電動機の運転を行なうことを可能とする制御装置を提供する。
【解決手段】外ロータ３と内ロータ４との間の位相差は、作動流体（作動油）が供給される圧力室２４，２５の圧力Ｐ１，Ｐ２を操作することで変更可能である。圧力Ｐ１，Ｐ２を検出し、その検出値を基に、両ロータ３，４間の位相差もしくは誘起電圧定数Ｋｅなどの位相差パラメータの値を推定する。この位相差パラメータの推定値に応じて電動機１の通電電流を制御する。両ロータ３，４の相対回転を行なわせる手段３０は、位相差パラメータの指令値と推定値との偏差に応じて決定される動作指令値Ｐ1_c，Ｐ2_cに応じて圧力室２４，２５の圧力Ｐ１，Ｐ２を操作する。 （もっと読む）