【課題】 小型化・薄型化を可能にした超音波モータを提供する。
【解決手段】 圧電体１２及び櫛歯体１１で構成される円形をしたステータ１と、回転軸３に支持されて櫛歯体１１に密接される円形のロータ２とを備える超音波モータであって、ステータ１とロータ２とを互いに逆磁極に着磁し、両者間に生じる軸方向の吸引磁力によってロータ２をステータ１に密接する。圧電体１２及び櫛歯体１１が振動したときに、ロータ２は吸引磁力によって櫛歯体１１に対して密接した状態が保持されるため、櫛歯体１１とロータ２との間に生じる摩擦力を大きな状態に保ち、ロータ２の回転効率を高めることができる。両者を当接させるためのばね手段が不要になり薄型化が実現できる。 （もっと読む）

【課題】 振動効率の改善及び印加電圧の低電圧化を図る。
【解決手段】 振動型アクチュエータが、圧電体１の１対の面に面方向に互いに隣接してそれぞれ設けられ、圧電体１の１対の面間に電界を形成するための第１および第２の電極対と、第１の電極対を構成する第１および第２の電極２−ｂ，２−ａと、第２の電極対を構成し、第１および第２の電極とそれぞれ同一面に位置する第３および第４の電極２−ｄ，２−ｃと、第１の電極２−ｂから第２の電極２−ａへ向かう方向の極性を主成分とする第１の分極５−ａと、第２の電極２−ａから第４の電極２−ｃへ向かう方向の極性を主成分とする第２の分極５−ｂと、第４の電極２−ｃから第３の電極２−ｄへ向かう方向の極性を主成分とする第３の分極５−ｃとから構成される。 （もっと読む）

【課題】 バネ等の加圧機構を不要にし、モータ構造の簡素化・小型化を実現することができる振動波モータ等を提供する。
【解決手段】 振動波モータ１は、積層圧電素子１，２を備える振動体（１〜５）であって、積層圧電素子１，２は印加電圧−歪み特性にヒステリシス特性を有するものと、振動体に加圧接触し、該振動体に発生した振動により駆動される移動体６とを有する振動波モータにおいて、振動波モータを駆動する際には、積層圧電素子１，２に所定値以上の残留歪みが発生するように直流電圧を印加し、該印加する直流電圧を下げて、ヒステリシス領域中で所定値以上の歪みを有する積層圧電素子１，２に交流電圧を印加するように構成されている。 （もっと読む）