【課題】閉塞カバーとパレット交換装置の仕切カバーとの干渉の回避を、設計的制約を受けることなく、低コスト且つ省スペースで実現する。
【解決手段】マシニングセンタ１において、パレット交換装置２の中心軸１７の内部に、中心軸１７から突出させた上端に閉塞カバー２４と係合するカムフォロア２０を備えて中心軸１７の上下動のみと連動して上下動し、中心軸１７の上下動に伴って閉塞カバー２４を閉塞位置と開放位置との間で移動させる第２中心軸１８を設けた。 （もっと読む）

【課題】配管本数の多少にかかわらず、省スペースで且つパレット交換装置の動作速度にも影響なくケーブル及び／又はホースを配管可能とする。
【解決手段】マシニングセンタ１において、中心軸１７の内部に、中心軸１７の上下動のみと連動して上下動し、上端を中心軸１７から上方へ突出させた第２中心軸１８を設けて、中心軸１７側の中心軸円盤１９に、フレキシブルホース２９を貫通させて保持可能で、水平方向にのみ可撓性を有するチェーン型のホース保護管２０の一端を固定する一方、当該一端と同じ高さ且つ当該一端の固定位置よりも外側で第２中心軸１８側の延設部２７に、ホース保護管２０の他端を固定して、フレキシブルホース２９を、ホース保護管２０を貫通させた状態で外部配管接続口３０と内部配管接続口３１との間に接続した。 （もっと読む）

【課題】大型の駆動装置を用いずにパレット交換が可能であって、省スペース化にも適し、既存のマシニングセンタ等に後付けが可能な工作機械用のパレットチェンジャを提供する。
【解決手段】ワークＷを載せるパレット１２をストックするラック２０に、該ラック２０との間でパレット１２の受け渡しを行うとともにパレット１２を昇降させるエレベータ４０を近接配置し、更に、マシニングセンタの加工部側のベッド１２０をエレベータ４０に近接配置する。エレベータ４０とベッド１２０には、ベース４４，１２２と、ローラコンベア５０，１３０と、前記ベース４４，１２２に対してローラコンベア５０，１３０を傾斜させる傾斜機構８０，１５０を設ける。そして、前記エレベータ４０とベッド１２０間のパレット１２の移動を、傾斜させた搬入用ローラコンベア２００と排出用ローラコンベア２１０を利用した自重移動により行う。 （もっと読む）

【課題】パレット交換動作が正常に行われたか、否かを検知して、機械の誤動作を回避する。
【解決手段】パレット交換動作検知装置は、パレットP1、P2を載置したアーム31、32を、段取位置S1または加工位置S2に位置させた状態で、一定ストロークで昇降させるとともに、昇降ストローク上限に位置させられたアーム31、32を、段取位置S1および加工位置S2に対して、交互に進退させうるように旋回させるパレット交換装置において、段取位置S1において昇降ストローク下限に位置させられたアーム31、32を検出する第１センサ71と、旋回ストローク中のアーム31、32を検出する第２センサ72と、加工S2位置において昇降ストローク下限に位置させられたアーム31、32を検出する第３センサ73と、第１センサ71、第２センサ72および第３センサ73の検出信号に基づいて、パレット交換動作の正常・異常を判断する判断手段とよりなるものである。 （もっと読む）

【課題】構造が単純で、省スペース化を図ることができるパレット自動交換装置を備えた工作機械を提供する。
【解決手段】パレット自動交換装置を備えた工作機械は、ベッド１と、このベッド１上に配設し、ワークＷを加工する工具を装着する加工ヘッド２と、ベッド１上に配設し、ワークＷを固定したパレットＰを保持して水平方向に移動自在であるテーブル１０とを備えている。ワークＷを加工する際にテーブル１０が位置する領域よりも外側であって、テーブル１０がベッド１上を移動することができる領域の内側に配設し、加工前後のワークＷを固定したパレットＰをテーブル１０との間で受け渡し、かつ保持する複数のパレット保持具２０Ｌ、２０Ｒを備えており、テーブル１０はパレット保持具２０Ｌ、２０Ｒとの間でパレットＰを受け渡す移載装置１２を有している。 （もっと読む）

【課題】段取りステーションとストッカの間において効率的にパレット搬送を行える。
【解決手段】セット搬送装置１は、ストッカ１１に保管するワークＷを搭載した複数のパレットＰをマシニングセンター７に搬送して加工を行う。加工後にストッカ１１に戻したワークＷを段取りステーション９に搬送して次の加工のために別のパレットＰに移載する。段取りステーション９への搬送に先立ち、ストッカ１１内のワークＷを搭載した複数のパレットＰに対し、一次〜三次の加工段階の加工済みワークＷを搭載した複数種類のパレットＰの組合せ群を検出手段で抽出する。１組のパレットの組合わせを選択手段で選択して段取りステーション９に同時に搬送し、治具の異なるパレットＰ間で加工済みワークＷを次の段階の加工のためにそれぞれ別のパレットＰに移載する。加工完了したワークを次の処理工程に移し替え、未加工のワークを空のパレットＰに移載する。 （もっと読む）

【課題】マシニングセンタにおける機械ヘッドの移動機能自体をパレットの搬送に活用しているパレット交換システム及び当該システムを有するマシニングセンタの構成の提供。
【解決手段】工作物の加工作動を行っている機械ヘッド２を、駆動モータ１３によって回転可能である交換アーム１１を有しているパレット交換ユニット１と結合したうえで、移動させることによってパレット３を搬送し、パレットクランプ装置４によって把持されているパレット３と交換用のパレット３とを交換アーム１１の旋回によって交換することによって前記課題を達成することができるパレット交換システム及び当該システムを備え、かつ機械ヘッド１による工作を行うマシニングセンタ。 （もっと読む）

【課題】ワークを支持する電動支持装置を備えながら、作業効率の高いワーク反転装置を提供する。
【解決手段】ワーク５を回転可能に支持するワーク回転支持装置１０を備えるワーク反転装置１において、ワーク回転支持装置１０は、架台１１と、ワーク５の所定の箇所を支持すると共に架台１１に回転可能に支持された回転体２０と、回転体２０に外部から電力を供給するための電源ケーブル３０と、を備え、架台１１は、回転体２０を回転可能に支持する複数の支持部材１４と、電源ケーブル３０に接続され、回転体２０を回転駆動させる駆動源である回転駆動装置１７と、を備え、回転体２０は、支持部材１４に支持される回転リング筐体２１と、回転リング筐体２１に設置された、ワーク５を支持する電動支持装置２３と、を備え、回転駆動装置１７は、回転体２０の最大回転角を制限している。 （もっと読む）

【課題】ワークに対して疵を付けず、かつワーク同士の衝突による騒音を有効に防止でき、また、ワークの材質、形状、及び重量に関わらず搬送することが可能なワーク搬送方法を提供する。
【解決手段】所定温度を越えると液化し所定温度以下で固形化する高分子材料Ｓを用いるワーク搬送方法である。液化状態の高分子材料Ｓ内にワークＷが収納された状態とした後、高分子材料Ｓを所定温度以下として固形化して、内部にワークＷが埋設状となっている所定形状の固形物２を形成する。この固形物２を搬送する。 （もっと読む）