【課題】物品を積載する搬送台車の下部へ無人搬送車が潜り込むと、搬送台車と無人搬送車とを自動的に連結して搬送台車を無人搬送車が牽引し走行させることを可能にし、搬送台車が目的位置へ到達すると連結を自動的に解く連結装置を提供する。
【解決手段】無人搬送車２にその上面に突き出る２個の連結用腕２２が対称的動作で起伏自在に設けられ、２個の連結用腕２２、２２を対称的動作で起伏させる駆動装置が無人搬送車２に設置されている。搬送台車１の下部に形成された門形フレームの天井面部には、無人搬送車２の上面で対称的動作で起伏する２個の連結用腕２２、２２に掴まれる被連結部１５が設けられ、２個の連結用腕２２、２２を起伏動作させる駆動装置は、無人搬送車２の走行路上の特定位置を検出した位置信号、又は搬送台車１が特定の位置へ到達したことを検出した位置信号により駆動制御される。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造で、連結時における連結体と被連結体との位置決めを、ピンポイントで行う必要なく容易にできるとともに、重量物の牽引にも十分耐えることができるようにする。
【解決手段】搬送車１の後部に設けられた連結部材１１と、牽引台車６の前部に設けられた牽引杆２５との連結装置１０において、連結部材１１の後部に係止部１４を設け、この係止部１４を昇降手段１８により昇降可能にし、この昇降手段１８により、連結部材１１の係止部１４を下降させることにより、後方に向け広域な連結スペースＳを形成した牽引杆２５の内側に係合させ、搬送車１の前進により、連結部材１１の係止部１４を、牽引杆２５の前端部側に案内し得るようにし、かつ、後方への戻止め手段３０をもって前記係止部を保持させることにより、牽引台車６を連結可能にするとともに、連結部材１１の係止部１４を上昇させることにより、牽引台車６との連結状態を解除可能にする。 （もっと読む）