【課題】 地震や強風、洪水、落石、土砂崩れ、鉄橋崩落、踏切進入、沿線火災、軌道内限界支障（妨害を含む）等の運行障害の発生時に、鉄道車両をより素早く的確に制動することのできる車両制動方法及び車両制動システムを提供する。
【解決手段】 本発明においては、運行障害の発生状況を運行障害検知センサ３０で検知し、その検知信号を停止定点上の地上子１１、２１から車両上の車上子４１へと伝送し、これに連動して車両を制動する。運行障害検知センサ３０の検知信号は、軌道上の地上子１１、２１から、その軌道上を走行する車両の車上子４１へと伝送されるので、信号伝達がより確実になる。これにより、無線を用いた音声指令の場合等に懸念される、狭隘な山間やトンネルが多い山岳地の走行区間における無線の送受信不良や、力行時の大きなエンジン騒音等による音声混雑等の問題が起こらず、車両を適切に制動して安全性を一層向上することができる。 （もっと読む）