国際特許分類［B62D6/00］の内容
処理操作；運輸 (1,245,546) | 鉄道以外の路面車両 (62,921) | 自動車；付随車 (46,083) | 走行状態を検出した結果，及び走行状態に感応した結果に応じて自動的に操向装置を制御する装置，例．制御回路 (4,661)
国際特許分類［B62D6/00］の下位に属する分類
車両速度にのみ感応するもの (34)
車両の所期進路を乱す力，例．車両の走行方向に対して横に作用する力，にのみ感応するもの (4)
車両の振動減衰装置にのみ感応するもの
入力トルクのみに感応するもの
国際特許分類［B62D6/00］に分類される特許
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道路形状推定装置及びプログラム
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運転集中度基盤の車線維持制御装置およびその方法
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車両のパワーステアリング制御装置
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電子制御装置、および、これを用いた電動パワーステアリング装置
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ヨー応答ゲインの評価方法
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操向制御システム及びその方法
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電動パワーステアリング用モータの故障診断装置
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車両用操舵装置
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車両用操舵装置
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インホイールモータ車用転舵装置
【課題】転舵アクチュエータを用いて、アッパアームに設けた上下方向の転舵軸周りに車輪を回転させるインホイールモータ車用転舵装置において、転舵の際の抵抗を小さくする。
【解決手段】車両のアッパアームに設けた上下方向の転舵軸２０周りに転舵手段３３を備え、前記転舵手段３３は、転舵アクチュエータ１０の動作によりホイールｗを前記転舵軸２０周りに回転させて転舵する機能を有し、前記転舵アクチュエータ１０の動作は、前記転舵手段３３とは別に設けた操舵入力装置３１からの入力信号に基づき制御手段３２が制御し、前記制御手段３２は、前記ホイールｗが転舵する際に前記入力信号に基づいて、そのホイールｗに設けた制動手段３５の制動を解除又は弛緩する制御を行うインホイールモータ車用転舵装置とした。
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