【課題】制御系の状態判定を行う際にオーバーシュート量を従来よりも適切な判定指標として利用できるようにする。
【解決手段】状態判定装置は、制御量ＰＶが設定値ＳＰに到達する直前の特定時間Ｔｘ内における制御量ＰＶの変化量と制御量のオーバーシュート量との比率Ｒを算出する算出部１〜６と、比率Ｒを判定指標としてＰＩＤ制御系の状態を判定する判定部７，８とを備える。 （もっと読む）

電空制御システム用のフィードバック制御に関する方法およびそのための装置が示されている。例示の電空制御システムは、電空制御器と、フィードバック信号を電空制御器に与えるために電空制御器に接続されている二次的ニューマチックパワーステージとを備えている。 （もっと読む）