アンカーテンドン送り出し装置
【課題】地中を上方に延在するボーリング孔内にアンカーテンドンを挿入する作業を省力化し、迅速且つ安全に行うことを可能とするアンカーテンドンの送り出し装置の提供。
【解決手段】本体部（１００）と、油圧式のベースマシン（３００）のアーム（３２０）先端に取り付けるための取付機構（２００）を備えており、前記本体部（１００）は、対向する一対の弾性材料製の無限軌道（２）を有し且つアンカーテンドン（４００）を挟持して送り出す機能を有する送り出し機構（１；１Ａ、１Ｂ）と、当該送り出し機構（１）を駆動する送り出し機構駆動装置（３）と、当該送り出し機構駆動装置（３）に対してベースマシン（３００）からの圧油を供給する第１の油圧回路（Ｌ１）を備えている。
【解決手段】本体部（１００）と、油圧式のベースマシン（３００）のアーム（３２０）先端に取り付けるための取付機構（２００）を備えており、前記本体部（１００）は、対向する一対の弾性材料製の無限軌道（２）を有し且つアンカーテンドン（４００）を挟持して送り出す機能を有する送り出し機構（１；１Ａ、１Ｂ）と、当該送り出し機構（１）を駆動する送り出し機構駆動装置（３）と、当該送り出し機構駆動装置（３）に対してベースマシン（３００）からの圧油を供給する第１の油圧回路（Ｌ１）を備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アンカー工事に用いられる装置に関する。より詳細には、アンカーにおける張力支持部材であるアンカーテンドンを地中に送り出すためのアンカーテンドン送り出し装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
地盤等の補強、安定化を目的とするアンカー工法は、従来より広く施工されている工法である。係るアンカー工法では、地盤等に削孔したボーリング孔内にＰＣケーブル等のアンカーテンドンを挿入し、グラウト材を注入して固結した後、アンカーテンドンを緊張、定着することにより、地盤の安定化が得られる。
アンカー工法に使用するアンカーテンドンの材料は、対象となる地盤、補強目的等により異なるが、一般的なＰＣケーブルの例として、外径１２．７ｍｍのＰＣ鋼７本より線が用いられる。係る外径１２．７ｍｍのＰＣ鋼７本より線では、１ｍ当たりの重量は５ｋｇ以上であり、２０ｍのＰＣケーブルでは、付属部品を考慮すると１００ｋｇ以上の重量となる。
【０００３】
アンカー工を施工する場合、前述したようにＰＣケーブル等をボーリング孔内に挿入するが、ＰＣケーブルは重量物であるため、通常はクレーン等により吊り下げながら挿入する。しかしながら、現場条件等によりクレーンが使用できない場合や、上向きに打設するアンカー工法の場合には、人力により頼らざるを得ない。
例えば、トンネル内から上向きにアンカー工を施工する場合、トンネルの天端アーチ部から上方に向かって地中にボーリング孔を穿孔し、アンカーテンドンを上方に送り出して当該ボーリング孔に挿入する必要があるため、従来は、滑車やロープを用いて、人力により、アンカーテンドンを前記ボーリング孔内に挿入していた。
【０００４】
しかし、アンカーテンドンは単位長さ当たりの重量が大きく、長さも長いため、アンカーテンドンを上方のボーリング孔内に送り出すためには、多大な労力と時間を必要としてしまう。
そして、アンカーテンドンを上方に送り出す作業を行なっている最中に、作業手順のミスがあると、上方の領域の地盤中に送り出したテンドンが下方に落下してしまい、作業空間内でテンドンの端部が弾性反撥力により跳ね返り、周囲の機器や作業者に損傷や危害を及ぼす可能性がある。
【０００５】
ここで、その他の従来技術として、先端に検査プローブを備え、複数のフロートが取り付けられたケーブルを、圧力流体により被検査管内に挿入し、引き抜くため、溝付可撓体を有する一対のクローラを対向させ、該クローラの各々は、少なくとも複数個のフロートを把持出来る様に直線状部分を有している技術が提案されている（特許文献１参照）。
係る技術によれば、複数のフロートを一対のクローラで把持することにより、フロートの部分とフロート以外の部分で径寸法が異なるケーブルを、被検査管内に挿入することが出来る。
しかし、係る従来技術は、電線の送りに適用されるものであり、単位長さ当たりの重量が大きいアンカーテンドンを押し込むことに適用するのは、不都合である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−２０１４５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は上述した従来技術の問題点に鑑みて提案されたものであり、クレーン等を使用できない場合や、地中を上方に延在するボーリング孔内においても、アンカーテンドンを挿入する作業を省力化し、迅速且つ安全に行うことを可能とするアンカーテンドンの送り出し装置の提供を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のアンカーテンドン（４００）の送り出し装置（Ｍ）は、対向する一対の弾性材料（例えば、ゴム）製の無限軌道（２）によりアンカーテンドン（４００）を挟持して送り出す機能を有する送り出し機構（１）と、当該送り出し機構（１）を駆動する送り出し機構駆動装置（油圧モーター３）とを備えており、前記送り出し機構（１）は、一対の無限軌道（２）間の間隔を変更する無限軌道間隔調節機構（１２）を有することを特徴としている。
【０００９】
本発明のアンカーテンドン（４００）の送り出し装置（Ｍ）において、前記送り出し機構（１）を有する本体部（１００）と、油圧式のベースマシン（例えば、油圧ショベル３００）のアーム（３２０）先端に取り付けるための取付機構（２００）を備えており（油圧式のベースマシン３００のアーム３２０先端に取付可能なアタッチメントとして構成されており）、本体部（１００）の送り出し機構駆動装置（３）に対してベースマシン（３００）からの圧油を供給する第１の油圧回路（Ｌ１）を備えており、
前記取付機構（２００）を駆動する取付機構駆動装置（２２０、２８０）と、当該取付機構駆動装置（２２０、２８０）に対してベースマシン（３００）からの圧油を供給する第２の油圧回路（Ｌ２）を備えていることを特徴としている。
【００１０】
また本発明において、前記取付機構（２００）は、油圧式のベースマシン（例えば、油圧ショベル３００）のアーム（３２０）先端に対して旋回可能に配置されているのが好ましい。
【００１１】
或いは本発明において、前記取付機構（２００）は、アーム（３２０）先端と結合する場合には伸長し、アーム（３２０）先端との結合を解除する場合には収縮する油圧ピストン機構（２８０）を有しているのが好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
上述する構成を具備する本発明のアンカーテンドンの送り出し装置（Ｍ）によれば、無限軌道（２）によってアンカーテンドン（４００）を挟持して送り出す機能を有する送り出し機構（１）を有しており、前記送り出し機構（１）は、無限軌道間隔調節機構（１２）によって一対の弾性材料製の無限軌道（２）間の間隔を変更（収縮）することにより、一対の無限軌道間にアンカーテンドン（４００）を挟持することが出来る。
また、アンカーテンドン（４００）を挟持した一対の弾性材料製の無限軌道（２）を駆動することにより、その駆動する方向へアンカーテンドン（４００）を送り出すことが出来る。
【００１３】
ここで、鋼鉄製のアンカーテンドン（４００）と、例えばゴムの様な弾性材料製無限軌道（２）との摩擦係数は大きいので、一対の弾性材料製無限軌道（２）間の間隔を収縮して、弾性材料製無限軌道（２）をアンカーテンドン（４００）に押圧することにより、重量の大きなアンカーテンドン（４００）であっても、アンカーテンドン（４００）と無限軌道（２）との摩擦により、確実に保持することが出来る。
そして、アンカーテンドン（４００）が確実に保持されるため、上方領域の地盤（Ｇ）中に送り出したテンドン（４００）が下方に落下することはない。したがって、従来のような落下時のテンドン（４００）端部の跳ね返りによって、作業空間内の機器や作業者が受けるような被害も発生しない。
【００１４】
また、本発明のアンカーテンドンの送り出し装置（Ｍ）は、油圧式のベースマシン（例えば、油圧ショベル３００）のアーム（３２０）先端に取付可能なアタッチメントとして構成されており、アーム（３２０）先端に対して旋回可能に配置することが出来るので、ベースマシン（３００）のアーム（３２０）の操縦性に加えて、旋回可能に構成することにより、アンカーテンドン（４００）の挿入位置や挿入方向に対応して、一対の弾性材料製の無限軌道（２）によるアンカーテンドン（４００）の送り方向を、天端アーチ部（Ａ）から上方に向かうボーリング孔（Ｈ）の穿孔方向と高精度で一致させることが出来る。換言すれば、アンカーテンドン（４００）を送り出す方向を自在に設定することが出来る。
そのため、天端アーチ部から上方に向かって穿孔されたボーリング孔にアンカーテンドンを挿入する作業を、滑車とロープを用いた手作業で行う必要が無くなり、当該作業を省力化、省人化することが出来る。
【００１５】
さらに、本発明のアンカーテンドンの送り出し装置（Ｍ）は、油圧式のベースマシン（例えば、油圧ショベル３００）のアーム（３２０）先端に取り付けるための取付機構（２００）を備えており、該取付機構（２００）は、例えば、本体部（１００）と結合する場合には伸長し、本体部（１００）との結合を解除する場合には収縮する油圧ピストン機構（２８０）を有することにより、油圧式のベースマシンのアーム（３２０）先端に対して、簡易な操作で（例えば、ワンタッチで）着脱することが出来る。
ここで、油圧式のベースマシン（例えば、油圧ショベル３００）は、天端アーチ部（Ａ）から上方に向かって穿孔されたボーリング孔（Ｈ）にアンカーテンドン（４００）を挿入する作業以外の作業でも使用される。そのため、本発明のアンカーテンドンの送り出し装置（Ｍ）において、ワンタッチでアーム（３２０）先端と着脱することが出来る様に構成すれば、例えば地中の深度が深い領域に地下発電所を新設する工事において、油圧式のベースマシンを使用する複数種類の作業を同時期に進行することが出来るので、単一のベースマシンを用いて、工期全体を短縮することに寄与することが出来る。
【００１６】
これに加えて、本発明の本発明のアンカーテンドンの送り出し装置（Ｍ）においては、前記無限軌道間隔調節機構（１２）が、流体圧機構の圧力（例えば、エアシリンダ１２内の圧力）を一定に保つことによって、一対の弾性材料製の無限軌道（２）間の間隔を変更する機構を採用することが出来る。
その様に構成すれば、流体圧機構の圧力（例えば、エアシリンダ１２内の圧力）を一定に保つことにより、アンカーテンドン（４００）の径方向寸法が変動する（アンカーテンドン４００に段部が存在する）場合であっても、一対の弾性材料製の無限軌道（２）がアンカーテンドン（４００）を把持する力も一定に維持することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態を示す正面図である。
【図２】実施形態における取付機構の正面図である。
【図３】取付機構におけるブラケットの側面図である。
【図４】実施形態における送り出し機構の正面図である。
【図５】図４で示す送り出し機構の側面図である。
【図６】図４で示す送り出し機構の平面図である。
【図７】アンカーテンドンを示す参考図である。
【図８】実施形態における油圧配管を示すブロック図である。
【図９】アンカーテンドンの段部を送り出す状態を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
図１において、全体を符号Ｍで示すアンカーテンドンの送り出し装置は、ベースマシンである例えば油圧ショベル３００の先端部分に取り付けられている。
そして、アンカーテンドンの送り出し装置Ｍは、アンカーテンドン送り出し本体部（以下、「本体部」と記載）１００と、取付装置（以下、「アタッチメント」と記載）２００を備えている。
【００１９】
油圧ショベル３００は、エンジンルーム３０１、走行装置３０２、オペレータ室３０３、第１のアーム３１０、第２のアーム３２０を備えている。
第１のアーム３１０は、概略アーム中央部にブラケット３１１が固設されている。ブラケット３１１には、ヒンジピン３１１Ｐが設けられている。ヒンジピン３１１Ｐによって、第１の油圧シリンダ３１２の一端が、回動可能に軸支されている。
第１のアーム３１０は、図示では明示していない駆動機構によって、矢印Ｒ１の揺動を行うことが可能である。
なお、図１において、第１の油圧シリンダ３１２は最も収縮した状態で示されており、第１の油圧シリンダ３１２のシリンダロッドは明確には示されていない。
【００２０】
第２のアーム３２０において、第１のアーム３１０側の端部（図１では下方の端部）には、第１のブラケット３２１が固設されている。第１のブラケット３２１には、ヒンジピン３２１Ｐが設けられている。係るヒンジピン３２１Ｐによって、第１の油圧シリンダ３１２のシリンダロッド（図１では明確には図示せず）の先端が、回動可能に軸支されている。
第１の油圧シリンダ３１２の伸縮動作によって、第２のアーム３２０は、矢印Ｒ２で示す様に、ヒンジピン３１０Ｐを中心にして揺動する。
【００２１】
第２のアーム３２０における第１のアーム３１０側の端部（図１では下方の端部）には、第２のブラケット３２２が固設されている。より詳細には、第１のブラケット３２１よりも第１のアーム３１０から離隔した位置に、換言すれば、図１において第１のブラケット３２１よりも上方の位置に、第２のブラケット３２２が設けられている。
第２のブラケット３２２はヒンジピン３２２Ｐを有しており、ヒンジピン３２２Ｐには、第２の油圧シリンダ３２３の一端が軸支されている。
【００２２】
第２のアーム３２０において、第１のアーム３１０とは反対側の端部（図１では上方の端部）近傍には、ヒンジピン３２０Ｐが設けられている。
ヒンジピン３２０Ｐにはアイドラアーム３２４の一端が係合しており、その結果、アイドラアーム３２４は、ヒンジピン３２０Ｐを中心に揺動可能に軸支されている。
アイドラアーム３２４の他端には、ヒンジピン３２４Ｐが設けられている。ヒンジピン３２４Ｐは、第２の油圧シリンダ３２３のシリンダロッド３２３ｒの先端（図１では左上方の端部）と係合している。
係る構成により、アイドラアーム３２４は、第２の油圧シリンダ３２３の伸縮動作によって、ヒンジピン３２０Ｐを中心にして、揺動する。
【００２３】
第２のアーム３２０の先端は、アタッチメント２００のヒンジピン２１２と、回動自在に係合している。
アイドラアーム３２４の他端には、ヒンジピン３２４Ｐにより、リンク３２５の一端が揺動自在に軸支されている。リンク３２５は、シリンダロッド３２３ｒの延長線上に配置されている。そして、リンク３２５の一端（図１では右方端部）が、アイドラアーム３２４の他端には、ヒンジピン３２４Ｐにより、揺動自在に軸支されている。リンク３２５の他端（図１では左方端部）は、アタッチメント２００のヒンジピン２１１により、揺動可能に軸支されている。
【００２４】
ここで、第２のアーム３２０の先端部（図１では上方の端部）、アイドラアーム３２４、リンク３２５、アタッチメント２００のブラケット２１０（より詳細には、ブラケット２１０のヒンジピン２１１とヒンジピン２１２との間の領域）の４つの部材により、いわゆる「平行リンク機構」が構成されている。
第２の油圧シリンダ３２３が伸縮動作を行うと、係る「平行リンク機構」では、アタッチメント２００（のブラケット２１０）は、アイドラアーム３２４の揺動と同様に、ヒンジピン２１２を中心に矢印Ｒ３で示す方向に揺動する。
【００２５】
図１において、符号Ａは、上方の地盤Ｇに形成された天端アーチ部を示している。そして、符号Ｈは、天端アーチ部Ａから地盤Ｇ上方に向かって削孔されたボーリング孔を示している。
また、図１における符号４００は、送り出し装置Ｍによって上方に送り出されているアンカーテンドンを示している。
【００２６】
次に、図２、図３を参照して、アタッチメント２００について説明する。
図２において、アタッチメント２００は、ブラケット２１０、油圧モーター２２０、円筒状回転部２３０、ヒンジブラケット２５０、上方フック２６０、下方フック２７０、送り出し機構着脱用油圧シリンダ（以下、「油圧シリンダ」と記載）２８０を備えている。
【００２７】
ブラケット２１０は、図３に示すように、断面が概略「コ」字状であり、図３における上下両翼を貫通するように、ヒンジピン２１１、２１２が配置されている。
油圧モーター２２０は、円筒状回転部２３０を正転・逆転する（双方向に回転駆動する）ための油圧モーターであり、ブラケット２１０の「コ」字状の内側の領域に設けられている。
図２、図３では図示は省略しているが、「コ」字状のブラケット２１０の内側の領域には、動力伝達部材（例えば、ギヤキット）が設けられている。係る動力伝達部材により、油圧モーター２２０の回転軸（図示せず）の回転出力を、円筒状回転部２３０に伝達している。そして、油圧モーター２２０が回転すると、図示しない動力伝達部材によって、円筒状回転部２３０が、円筒状回転部２３０の回転軸ＣＬ回りに回転する（正転又は逆転：矢印Ｒ４参照）。
【００２８】
図２において、ブラケット２１０の左方には、円筒状回転部２３０が配置されている。円筒状回転部２３０の左端面２３０ｆにおいて、上方の領域にはヒンジブラケット２５０が設けられ、下方の領域には下方フック２７０が設けられている。
ヒンジブラケット２５０には、ヒンジピン２５０Ｐが設けられている。ヒンジピン２５０Ｐには上方フック２６０が係合しており、上方フック２６０はヒンジピン２５０Ｐを中心にして揺動可能である。そして、上方フック２６０には湾曲部２６１が形成されており、湾曲部２６１は図２における左端上方側が開口する部分円弧状となっている。
上方フック２６０において、湾曲部２６１よりも下方フック２７０側（図２では下方）の領域には、ヒンジピン２６０Ｐが設けられている。ヒンジピン２６０Ｐは、図２の紙面に垂直な方向に延在している。
【００２９】
下方フック２７０には、湾曲部２７１が形成されている。湾曲部２７１は、下方フック２７０の下端近傍であって、円筒状回転部２３０の左端面２３０ｆから離隔した位置に設けられている。そして湾曲部２７１は、下方側が開口するような部分円弧状に形成されている。
下方フック２７０の湾曲部２７１と、円筒状回転部２３０の左端面２３０ｆ側端部の間の領域には、ヒンジピン２７０Ｐが固設されている。
【００３０】
ヒンジピン２７０Ｐには、油圧シリンダ２８０の一端が軸支されている。油圧シリンダ２８０は、ヒンジピン２７０Ｐを中心に、揺動自在に取り付けられている。
油圧シリンダ２８０のシリンダロッド２８１の先端（詳細には、シリンダロッド２８１の先端に設けられたクレビス２８２）は、ヒンジピン２６０Ｐに係合している。
油圧シリンダ２８０のシリンダロッド２８１が伸縮すると、上方フック２６０は、ヒンジピン２５０Ｐを中心に、矢印Ｒ５で示す様に揺動する。
【００３１】
図２で示す状態では、油圧シリンダ２８０に油圧が作用して、シリンダロッド２８１が伸張する方向に動作し、以って、平行ロッド１１を押圧している。
図２で示す油圧シリンダ２８０は、複動シリンダタイプ（伸張時、収縮時共に油圧を以って作動させるタイプ）である。
なお、油圧シリンダ２８０を、リターンスプリング内蔵の単動シリンダタイプ（伸張時に油圧が作動し、収縮時にはリターンスプリングで作動するタイプ）とすることも可能である。
【００３２】
図２において、上方フック２６０の湾曲部２６１の上方には、ロックピン２８が設けられている。図２で示すように、本体部１００をアタッチメント２００に固定している状態では、ロックピン２８は概略水平に配置され、図示しないロックピン２８用のロック機構により、図２で示す状態を維持している。
また、下方フック２７０の湾曲部２７１の下方には、ロックピン２９が設けられている。図２で示す状態では、ロックピン２９は概略水平に配置され、図示しないロックピン２９用のロック機構により、図２の状態を維持している。
なお、アタッチメント２００を本体部１００に取り付ける態様と、取り外す態様については、図８をも参照して後述する。
【００３３】
次に、図４〜図６を参照して、本体部１００を説明する。
図４、図５において、本体部１００は、アンカーテンドン送り出しユニット（以下、「送り出しユニット」と記載）１を備えている。送り出しユニット１は、ユニット１Ａ、ユニット１Ｂを有している。
ユニット１Ａは、レール部材９に沿って、図４の左右方向へ移動可能に構成されている。
【００３４】
本体部１００は、ユニット１Ａをレール部材９に沿って移動させるためのエアシリンダ１２を備えている。
一方、ユニット１Ｂは、レール部材９の長手方向（図４では左右方向）については、レール部材９に対して相対移動はしない。しかし、ユニット１Ｂは、回転軸５４を中心に、レール部材９に対して相対的に回動自在となっており、ユニット１Ｂとレール９との相対角度を自由に変更することができる（図９参照）。
【００３５】
ユニット１Ａとユニット１Ｂによって送り出されるアンカーテンドン４００（図１、図７参照）の直径が一定の場合は、図４に示すように、ユニット１Ａとユニット１Ｂは平行に配置されている。この時、ユニット１Ａとユニット１Ｂは共にレール９に対して直交している。
ユニット１Ａ及びユニット１Ｂは、弾性材料（例えば、ゴム）の無限軌道２、油圧モーター３、駆動用スプロケット４、フレーム部材５、アイドラプーリ６を備えている。
油圧モーター３は、フレーム部材５の一方の端部（図４では上端部）に取り付けられている。駆動用スプロケット４は、油圧モーター３の回転軸に直接取り付けられている。アイドラプーリ６は、フレーム部材５の他方の端部（図４では下端部）に取り付けられている。
【００３６】
図４において、フレーム部材５の中央上面には、接続部材７が固設されている。図４及び図６において、接続部材７の上方には角パイプからなるガイド部材８が接続されている。そして、フレーム部材５とガイド部材８は、接続部材７によって接続されている。
図４で示す様に、ガイド部材８の長さ寸法（図４の左右方向寸法）は、ユニット１Ａの幅方向寸法（図４の左右方向寸法）よりも、若干長くなる様に設定されている。
【００３７】
図６において、ガイド部材８の長さ方向（図６の左右方向）の両端近傍には、一対のブラケット１０が固着されている。一対のブラケット１０は、平板から構成されている。
図示はされていないが、一対のブラケット１０の各々において、中央下方には、ガイド部材８が貫通できる角孔が形成されている。この角孔（図示せず）にガイド部材８を貫通させた状態で、一対のブラケット１０はガイド部材８に取り付けられている。
【００３８】
一対のブラケット１０には、平行に延在した一対のロッド１１、１１が貫通している。図５において、ブラケット１０における左端部の上端及び下端に、一対のロッド１１、１１が各々貫通している。ロッド１１、１１は、図５の紙面に垂直な方向へ延在している。
この一対のロッド１１、１１は、図２を参照して説明した様に、アタッチメント２００（図２参照）の上下のフック２６０、２７０と係合している。そして、油圧シリンダ２８０を伸長して、上下のフック２６０、２７０を一対のロッド１１、１１に押圧することで、本体部１００（図４参照）を、アタッチメント２００（図２参照）へ取り付けた状態が維持される。
【００３９】
再び図４において、ガイド部材８は角パイプにより構成されており、ガイド部材８の内部をレール部材９が摺動可能に貫通している。
図４、図６では明確に示されていないが、ガイド部材８の内部に軸受部材（スラストベアリング）を取り付けて、当該軸受部材を介して、レール部材９がガイド部材８の内部を摺動する様に構成されている。
【００４０】
図６において、レール部材９の右端には、接続部材９１を介して、レール端部支持部材１７が固着されている。レール端部支持部材１７は、レール部材９と直交する方向（図６の上下方向）に延在している。
レール部材９の左端にも、接続部材９２を介して、レール端部支持部材１７が固着されている。レール部材９の左端におけるレール端部支持部材１７も、レール部材９と直交する方向（図６の上下方向）に延在している。
【００４１】
左右両端のレール端部支持部材１７において、図６における下端には、設置用足１８が固着されている。設置用足１８は、レール端部支持部材１７と直行する方向であって、図６の紙面に垂直な方向に延在している。
図５で示す様に、レール端部支持部材１７と設置用足１８との接合箇所には、補強部材１９が設けられている。
【００４２】
図６において、レール部材９の左端近傍には、軸受部材９３を内蔵した円筒部材９４が、レール部材９を（図６の上下方向に）貫通するように設けられている。
ユニット１Ｂのフレーム５の中央には、回転軸取付部材５０を介して、回転軸５４が立設されている。回転軸５４は、図６の上下方向に延在しており、レール部材９側の軸受部材９３に取り付けられている。
そのため、ユニット１Ｂは、レール部材９を中心にして（より詳細には、軸受部材９３の中心点Ｏｂ（図９参照）を中心にして）、図９の矢印αで示す様に揺動することができる。
【００４３】
図７は、送り出しユニット１によって送り出されるアンカーテンドン４００の側面を示している（例えば、株式会社エスイー製の型式「アンボンドアンカーＦ−Ｕ」）。
図７において、アンカーテンドン４００は、先端側（図７の右端側）の多重ＰＣより線４１０から左端側のマンション４７０まで、構成部分によってその直径が異なる。
【００４４】
図９は、送り出すアンカーテンドン４００が送り出される際に、段部Ｄが、送り出しユニット１の下端近傍にさしかかった状態を示している。この時、ユニット１Ｂはレール部材９に対して、角度θだけ回転している。
アンカーテンドン４００を送り出す際の、送り出しユニット１、エアシリンダ１２、アンカーテンドン４００の詳細動作・作用に関しては後述する。
【００４５】
図６において、エアシリンダ１２は、シリンダ本体１２１、シリンダトップ１２２、シリンダエンド１２３を有している。
図示では明確ではないが、シリンダトップ１２２側にはシリンダロッドが突出しており、該シリンダロッドの先端側には接続部材１４を介してクレビス１５が接続されている。
【００４６】
ガイド部材８に固着したユニット１Ｂ側（図６の左側）のブラケット１０において、その右側（ユニット１Ｂと離隔する側）の面１０ＳＲ（図６で、右側のブラケット１０と対向する面）には、シリンダエンドブラケット１３が取り付けられている。シリンダエンドブラケット１３とシリンダエンド１２３とは、ヒンジピン１２３Ｐによって接続されている。
図６の右側のブラケット（ガイド部材８に固着したブラケット）１０には、明確には図示しない孔が形成されており、該孔にはエアシリンダ１２の本体部１２１が貫通している。
【００４７】
図６において、レール部材９右端の接続部材９１の上面には、シリンダトップブラケット１６が、例えばボルトによって取り付けられている。
エアシリンダ１２に接続されたクレビス１５は、クレビスピン１５６によって、ブラケット１６の左端に接続されている。
【００４８】
ここで、エアシリンダ１２は、その内部圧力が一定となる様に構成されており、例えば、いわゆる「電空レギュレータ」を利用することが出来る。
図示の実施形態では、エアシリンダ１２の内部におけるピストン（図示せず）の受圧面積は、ピストンロッドの断面積が含まれない様に構成されている。換言すれば、エアシリンダ１２内の圧力は、エアシリンダ１２の断面積全体に作用する様に構成されている。
【００４９】
図４〜図６において、前述のようにシリンダエンドブラケット１３は図６の左側のブラケット１０の面１０ＳＲに取り付けられており、さらに、ブラケット１０はガイド部材８に固着しているため、エアシリンダ１２が伸張するとブラケット１０を図６の左方向に押す力が作用し、ブラケット１０に固着したガイド部材８は、レール部材９に沿って、図６の左方向に移動する。
ここで、図示の実施形態では、本体部１００はロッド１１を介してアタッチメント２００に固着されているため、ロッド１１に固着された一対のブラケット１０及びガイド部材８が固定されていると考えることが出来る。そして、上述したエアシリンダ１２の伸張により、ユニット１Ｂがユニット１Ａに接近する。
【００５０】
換言すれば、エアシリンダ１２の内圧により、ユニット１Ｂがユニット１Ａに接近する力が保持され、係る力は、アンカーテンドン４００を送り出す際において、ユニット１Ｂ側の無限軌道２とユニット１Ａ側の無限軌道２でアンカーテンドン４００を挟持する力として作用する。
ここで、上述した様に、エアシリンダ１２は、その内部圧力が常時一定となる様に構成されているので、ユニット１Ｂ側の無限軌道２とユニット１Ａ側の無限軌道２でアンカーテンドン４００を挟持する力も常に一定である。
【００５１】
図４において、ユニット１Ａにおいて、フレーム５の接続部材７の上下側の合計４箇所（図５参照）には、ブラケット２３が取り付けられている。
図６で示すように、それぞれのブラケット２３には、支持棒２１を介して、円柱状ガイド２０が固設されている。円柱状ガイド２０は、アンカーテンドン４００が、ユニット１Ａ、ユニット１Ｂの図６における上下方向へ外れてしまうのを防止する機能を有している。
図６において、ガイド部材８は固定されている。エアシリンダ１２の本体１２１も、ブラケット１０を介して、ガイド部材８と接続されており、固定されている。
【００５２】
エアシリンダ１２は、その内部圧力が常時一定となる様に構成されており、ユニット１Ｂ側の無限軌道２とユニット１Ａ側の無限軌道２でアンカーテンドン４００を挟持する力が変動する場合には、係る変動を打ち消すべく、エアシリンダ１２が伸縮する。
図６で示す状態において、ユニット１Ｂとユニット１Ａとがアンカーテンドン４００を挟持する力が弱まると、エアシリンダ１２内部に圧縮エアが供給され、エアシリンダ１２が伸長し、クレビス１５は図６の右方に移動する。そして、ブラケット１６を介して、レール部材９も右方に移動する。レール部材９が右方に移動する際に、ガイド部材８の内部を摺動する。レール部材９が右方に移動すると、ユニット１Ｂも図６の右方に移動する。その結果、ユニット１Ｂは、ユニット１Ａ側に移動して接近する。
【００５３】
一方、図６で示す状態において、ユニット１Ｂとユニット１Ａとがアンカーテンドン４００を挟持する力が強くなる場合には、エアシリンダ１２内部から圧縮エアが排出され、エアシリンダ１２が収縮する。
エアシリンダ１２が収縮すると、クレビス１５は図６の左方に移動する。そして、レール部材９、ユニット１Ｂも図６の左方に移動する。その結果、ユニット１Ｂは、ユニット１Ａから離隔する側に移動する。
これにより、ユニット１Ｂとユニット１Ａとがアンカーテンドン４００を挟持する力は、常に一定に維持される。
【００５４】
ここで、エアシリンダ１２に代えて、作動流体として圧油を用いるシリンダ機構を採用することも考えられる。しかし、圧油を用いた場合には、瞬時の圧力調整は困難である。仮に、短時間で圧力調整が可能であっても、油圧を用いた場合は、アンカーテンドン４００に段部Ｄが存在する場合には、当該段部Ｄがユニット１Ｂ、ユニット１Ａ間に挟持された時の衝撃が十分に緩衝されず、ゴム製の無限軌道２が損傷してしまう。
これに対して、エアシリンダ１２を用いた場合には、作動流体が空気であるため、段部Ｄがユニット１Ｂ、ユニット１Ａにより挟持された際における衝撃は、エアシリンダ１２内の圧縮エアが圧縮されることによって、瞬時に緩和される。そのため、ゴム製の無限軌道２が損傷してしまう恐れが無い。
【００５５】
次に、本体部１００及びアタッチメント２００の駆動用油圧機器に作動油を供給する油圧回路について、図８を参照して説明する。
当該油圧回路には、図８で示す様に、積層弁５００が介装されている。
積層弁５００は、第１の切替弁５１０、第２の切替弁５２０、第３の切替弁５３０が３層に積層されて構成されており、３層に積層された第１〜第３の切替弁５１０、５２０、５３０は、図示しない複数本の通しボルトによって組み立てられている。
【００５６】
第３の切替弁５３０には、第１の油圧回路Ｌ１が接続されている。
ここで、第１の油圧回路Ｌ１は、ベースマシンである油圧ショベル３００（図１参照）からの圧油を供給する回路である。
図８において、第１の油圧回路Ｌ１は、ラインＬ１１、ラインＬ１２、ラインＬ１３を有している。
【００５７】
ラインＬ１１は、油圧ショベル３００側の油圧ポンプＰにおける吐出孔Ｐｏと、積層弁５００の流入孔５００ｉを接続している。
ラインＬ１２は、積層弁５００の排出孔５００ｏと、油圧ショベル３００側のオイルタンクＴを接続している。
ラインＬ１３は、油圧ショベル３００側のオイルタンクＴと、油圧ショベル３００側の油圧ポンプＰの流入孔Ｐｉを接続している。
【００５８】
積層弁５００には、第２の油圧回路Ｌ２が設けられている。第２の油圧回路Ｌ２は、油圧ショベル３００からの圧油を、本体部１００及びアタッチメント２００における駆動用油圧機器に対して供給するラインＬ２１、Ｌ２２、Ｌ２１０、Ｌ２２０、Ｌ２３〜Ｌ２６を、包括的に表現している。
換言すれば、第２の油圧回路Ｌ２は、ラインＬ２１、ラインＬ２２、ラインＬ２１０、ラインＬ２２０、ラインＬ２３、ラインＬ２４、ラインＬ２５、ラインＬ２６を有している。
【００５９】
ラインＬ２１は、第１の切替弁５１０の接続口５１０ｏから、送り出しユニット１におけるユニット１Ａ及び１Ｂ（より詳細には、駆動用油圧モーター３の接続口３ｉ）に連通している。
ラインＬ２２は、ユニット１Ａ及び１Ｂ（より詳細には、駆動用油圧モーター３の接続口３ｏ）から、第１の切替弁５１０の接続口５１０ｉに連通している。
ラインＬ２１０は、ラインＬ２１に設けた分岐点Ｂから、ユニット１Ａの駆動用油圧モーター３の接続口３ｉに連通している。
ラインＬ２２０は、ユニット１Ａの駆動用油圧モーター３の接続口３ｏから、ラインＬ２２に設けた合流点Ｇに連通している。
【００６０】
ラインＬ２３は、第２の切替弁５２０の接続口５２０ｏと、アタッチメント２００における油圧モーター２２０の接続口２２０ｉを接続している。
ラインＬ２４は、油圧モーター２２０の接続口２２０ｏと、第２の切替弁５２０の接続口５２０ｉとを接続している。
ラインＬ２５は、第３の切替弁５３０の接続口５３０ｏと、アタッチメント２００における油圧シリンダ２８０の接続口２８０ｉを接続している。
ラインＬ２６は、油圧シリンダ２８０の接続口２８０ｏと、第３の切替弁５３０の接続口５３０ｉとを接続している。
【００６１】
図４及び図８において、実施形態の送り出しユニット１（図４）におけるユニット１Ａ及びユニット１Ｂの油圧モーター３の回転方向は、第１の切替弁５１０、ラインＬ２１、Ｌ２１０、Ｌ２２０、Ｌ２によって、圧油の供給方向を調節することにより、同期するように構成されている。
すなわち、図６において、ユニット１Ａの油圧モーター３が、矢印Ｒ６方向に回転すれば、ユニット１Ｂの油圧モーター３は、矢印Ｒ７方向に回転する。その結果、ユニット１Ａ、１Ｂは相互に逆回転する状態が維持されるので、協働して、アンカーテンドン４００を送り出すように作用する。
【００６２】
ここで、第１の切替弁５１０からの流路を切り替えて、ユニット１Ａの油圧モーター３及びユニット１Ｂの油圧モーター３の回転方向を、図８の矢印Ｒ６、Ｒ７とは反対方向にして、ボーリング孔Ｈ（図１参照）内から引き出すことも可能である。この操作は、例えばアンカーテンドン４００が、何らかの理由によってボーリング孔Ｈ内に送り出すことが出来なくなってしまった場合等において、行われる。
油圧モーター３を逆転する（ユニット１Ａの油圧モーター３が矢印Ｒ７方向に回転し、ユニット１Ｂの油圧モーター３が矢印Ｒ６方向に回転する）ことにより、アンカーテンドン４００はボーリング孔Ｈから、一時的に、引き出される。その後、油圧モーター３の回転方向を、再度、正転方向にする（ユニット１Ａの油圧モーター３が矢印Ｒ６方向に回転し、ユニット１Ｂの油圧モーター３が矢印Ｒ７方向に回転する）ことによって、アンカーテンドン４００をボーリング孔Ｈに挿入することができる。
【００６３】
図２において、円筒状回転部２３０の回転方向、すなわち、本体部１００をアタッチメント２００に対して回転する方向については、ラインＬ２３（図８）、ラインＬ２４（図８）を流れる圧油の方向により、切り替えることが出来る。
換言すれば、図８において、第２の切替弁５２０によってラインＬ２３、ラインＬ２４を流れる圧油の方向を切り替えれば、アタッチメント２００（図２参照）に対して本体部１００（図２参照）が回転する方向（円筒状回転部２３０の回転方向における正転或いは逆転）を、切り替えることが出来る。
【００６４】
次に、図２及び図８を参照して、本体部１００をアタッチメント２００に固定する態様と、本体部１００をアタッチメント２００から取り外す態様について、説明する。
図２で示すように、本体部１００をアタッチメント２００に固定しておく場合には、図８において、ラインＬ２５経由で圧油を油圧シリンダ２８０の接続口２８０ｉに供給して、油圧シリンダ２８０を伸張させる。
油圧シリンダ２８０が伸張することにより、図２における上方のロッド１１は上方フック２６０の湾曲部２６１に押圧され、図２における下方のロッド１１は下方フック２７０の湾曲部２７１に押圧される。その結果、本体部１００はアタッチメント２００に取り付けられ、油圧シリンダ２８０が伸張方向に付勢されている限り、本体部１００がアタッチメント２００から離脱することはない。
【００６５】
一方、本体部１００をアタッチメント２００から取り外す場合は、アタッチメント２００を固定した状態で、図８におけるラインＬ２６を経由して、油圧シリンダ２８０の接続口２８０ｏから圧油を排出して、油圧シリンダ２８０を収縮させる。
図２において、油圧シリンダ２８０が収縮すると、図２における上方のフック２６０は、ヒンジピン２５０Ｐを中心に反時計方向に回動（揺動）し、上方のフック２６０は上方のロッド１１から外れる方向に移動する。そして、上方フック２６０の湾曲部２６１から上方のロッド１１が外れる。さらに油圧シリンダ２８０を収縮すると、上方のロッド１１は、上方のフック２６０の湾曲部２６１よりも左方に位置することになる。
係る状態で、本体部１００（図１参照：図２では上方及び下方のロッド１１のみを図示）を図２において上方へ移動すれば、下方のフック２７０は下方のロッド１１から外れ、本体部１００はアタッチメント２００から完全に離脱する。
【００６６】
なお、本体部１００をアタッチメント２００に取り付ける場合は、先ず、下方のフック２７０を下方のロッド１１に係合する。そして、油圧シリンダ２８０を伸長して、上方のフック２６０を上方のロッド１１と係合させれば良い。
【００６７】
次に、図４、図８、図９を参照して、本体部１００の送り出しユニット１によるアンカーテンドン４００の送り出し動作について、説明する。
図４において、アンカーテンドン４００を送り出しユニット１のユニット１Ａとユニット１Ｂとで挟持するに際しては、先ずエアシリンダ１２を収縮させて、ユニット１Ａとユニット１Ｂとの間隔を広くする。
その状態で、図４における下方から、アンカーテンドン４００の先端を、ユニット１Ａ、ユニット１Ｂの間の領域に挿入する。より詳細には、図４の下方における１対のガイド部材２０（図４の紙面に垂直な方向に延在する領域）と、ユニット１Ａとユニット１Ｂとにより囲まれた領域に、アンカーテンドン４００の先端を挿入する。
【００６８】
次に、図６において、エアシリンダ１２に圧縮エアを供給して、伸張せしめる。これにより、レール部材９が図６の右方に移動する。
レール部材９の右方へ移動するのに伴い、ユニット１Ｂがユニット１Ａに接近して、アンカーテンドン４００を、ユニット１Ｂとユニット１Ａで挟持する。
アンカーテンドン４００が送り出しユニット１によって挟持されたなら、積層弁５００の第１切替弁５１０（図８参照）を操作して、ユニット１Ａとユニット１Ｂの油圧モーター３を、図４の矢印Ｒ６、Ｒ７の方向に回転させる。これにより、アンカーテンドン４００は、図４の上方に向かって送り出される。
【００６９】
ここで、図７で示すように、アンカーテンドン４００の直径は単一ではなく、変化する部分、すなわち段部Ｄが存在する。係る段部Ｄがユニット１Ａ、１Ｂ間を通過する態様について、図９を参照して説明する。
図９において、アンカーテンドン４００の段部Ｄが送り出しユニット１（ユニット１Ａ、ユニット１Ｂ）の下部に当接すると、レール部材９における中心点Ｏｂを中心にして、ユニット１Ｂが矢印αｉ方向に傾斜する。そして、段部Ｄをユニット１Ｂ、ユニット１Ａの無限軌道２によって挟持する。
図９では、アンカーテンドン４００における段部Ｄ下方の領域の直径は、段部Ｄ上方の領域よりも大きいが、段部Ｄ下方の領域の直径が、段部Ｄ上方の領域よりも小さい場合には、ユニット１Ｂは矢印αｏ方向に傾斜する。
【００７０】
図９の状態から、ユニット１Ａの無限軌道２を矢印Ｒ６方向に回転し、ユニット１Ｂの無限軌道２を矢印Ｒ７方向に回転するのを続行すれば、アンカーテンドン４００は上方に送り出され、ユニット１Ａ、ユニット１Ｂ間には、段部Ｄ下方の直径が大きい領域のみが存在することに成る。係る状態においては、上述したエアシリンダ１２の作用により、ユニット１Ｂがユニット１Ａから離隔する方向（図９では左方）に移動して、ユニット１Ａ、ユニット１Ｂの間隔を増大すると共に、ユニット１Ａ、ユニット１Ｂによりアンカーテンドン４００を挟み込む力を一定に保持する。
【００７１】
図示の実施形態によれば、アンカーテンドン送り出し装置Ｍは、送り出しユニット１を有しており、送り出しユニット１は、無限軌道２によってアンカーテンドン４００を挟持して送り出す機能を有している。そして、送り出しユニット１は、一対のユニット１Ａ、１Ｂの間隔をエアシリンダ１２によって変更（伸縮）することにより、一対のユニット１Ａ、１Ｂの無限軌道２、２の間隔をアンカーテンドン４００の直径に対応させることが出来る。それと共に、一対のユニット１Ａ、１Ｂの無限軌道２、２間でアンカーテンドンを挟持する力を一定に保つことが出来る。
そして、アンカーテンドン４００を挟持した一対の無限軌道２、２を駆動することにより、その駆動する方向（図示の実施形態では上方）へ、アンカーテンドン４００を送り出すことが出来る。
【００７２】
ここで、鋼鉄製のアンカーテンドン４００と、例えばゴムの様な弾性体の無限軌道２との摩擦係数は大きいので、一対の無限軌道２、２間の間隔を伸縮して、無限軌道２、２をアンカーテンドン４００に押圧することにより、重量の大きなアンカーテンドン４００であっても、アンカーテンドン４００と無限軌道２との摩擦により、確実に保持することが出来る。
そして、アンカーテンドン４００が確実に保持されるため、下向きのアンカー工法においては、アンカーテンドン４００が重量物であっても、ボーリング孔内に落下してしまうことが防止される。そして、上向きのアンカー工法では、上方領域の地盤中に送り出したアンカーテンドン４００が落下して、アンカーテンドン４００の端部が弾性反撥力によって跳ね返ってしまうという危険が、完全に防止される。
【００７３】
また、実施形態のアンカーテンドン送り出し装置Ｍは、油圧式のベースマシン（例えば、油圧ショベル）３００のアーム３２０先端に取付可能なアタッチメントとして構成されており、アーム３２０先端に対して旋回可能に配置することが出来る。したがって、ベースマシン３００のアームの操縦性に加えて、旋回可能に構成することにより、アンカーテンドン４００の挿入位置や挿入方向に対応して、アンカーテンドン４００の送り方向を、天端アーチ部Ａから上方に向かうボーリング孔Ｈの穿孔方向に対して、高精度で一致させることが出来る。
換言すれば、アンカーテンドン４００を送り出す方向を自在に設定することが出来る。
そのため、天端アーチ部Ａから上方に向かって穿孔されたボーリング孔Ｈに、アンカーテンドン４００を挿入する作業を、従来の様に滑車とロープを用いた手作業で行う必要が無くなり、当該作業を省力化、省人化することが出来る。
【００７４】
ここで、油圧式のベースマシン（例えば、油圧ショベル）３００は、天端アーチ部Ａから上方に向かって穿孔されたボーリング孔Ｈにアンカーテンドン４００を挿入する作業以外の作業でも使用される。
図示の実施形態に係るアンカーテンドン送り出し装置Ｍは、油圧式のベースマシン３００のアーム３２０先端に取り付けるためのアタッチメント２００を備えており、アタッチメント２００は、油圧シリンダ２８０を伸長、収縮することにより、油圧式のベースマシンのアーム３２０先端に対して、簡易な操作（例えば、ワンタッチ）で着脱することが出来る。
そして、図示の実施形態に係るアンカーテンドン送り出し装置Ｍは、ワンタッチでアーム３２０先端に着脱することが出来るので、例えばトンネル内からアンカーを打設する工事において、単一の油圧式のベースマシンを用いて複数種類の作業を進行しつつ、天端アーチ部Ａから上方に向かって穿孔されたボーリング孔Ｈにアンカーテンドン４００を挿入する作業を行なうことが可能である。そのため、工期全体を短縮し、工事全体のコストを低減することが出来る。
【００７５】
図示の実施形態はあくまでも例示であり、本発明の技術的範囲を限定する趣旨の記述ではない。
【符号の説明】
【００７６】
１・・・送り出しユニット
１Ａ、１Ｂ・・・ユニット
２・・・弾性材料の無限軌道
３・・・油圧モータ
４・・・駆動用スプロケット
５・・・フレーム
７・・・接続部材
８・・・ガイド部材
９・・・レール部材
１０・・・ブラケット
１１・・・平行ロッド
１２・・・エアシリンダ
１３・・・シリンダエンドブラケット
１５・・・クレビス
１６・・・シリンダトップブラケット
１７・・・レール端部支持部材
１８・・・設置用足
２０・・・ガイド部材
１００・・・本体部
２００・・・取付機構／アタッチメント
３００・・・ベースマシン
３２０・・・アーム
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アンカー工事に用いられる装置に関する。より詳細には、アンカーにおける張力支持部材であるアンカーテンドンを地中に送り出すためのアンカーテンドン送り出し装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
地盤等の補強、安定化を目的とするアンカー工法は、従来より広く施工されている工法である。係るアンカー工法では、地盤等に削孔したボーリング孔内にＰＣケーブル等のアンカーテンドンを挿入し、グラウト材を注入して固結した後、アンカーテンドンを緊張、定着することにより、地盤の安定化が得られる。
アンカー工法に使用するアンカーテンドンの材料は、対象となる地盤、補強目的等により異なるが、一般的なＰＣケーブルの例として、外径１２．７ｍｍのＰＣ鋼７本より線が用いられる。係る外径１２．７ｍｍのＰＣ鋼７本より線では、１ｍ当たりの重量は５ｋｇ以上であり、２０ｍのＰＣケーブルでは、付属部品を考慮すると１００ｋｇ以上の重量となる。
【０００３】
アンカー工を施工する場合、前述したようにＰＣケーブル等をボーリング孔内に挿入するが、ＰＣケーブルは重量物であるため、通常はクレーン等により吊り下げながら挿入する。しかしながら、現場条件等によりクレーンが使用できない場合や、上向きに打設するアンカー工法の場合には、人力により頼らざるを得ない。
例えば、トンネル内から上向きにアンカー工を施工する場合、トンネルの天端アーチ部から上方に向かって地中にボーリング孔を穿孔し、アンカーテンドンを上方に送り出して当該ボーリング孔に挿入する必要があるため、従来は、滑車やロープを用いて、人力により、アンカーテンドンを前記ボーリング孔内に挿入していた。
【０００４】
しかし、アンカーテンドンは単位長さ当たりの重量が大きく、長さも長いため、アンカーテンドンを上方のボーリング孔内に送り出すためには、多大な労力と時間を必要としてしまう。
そして、アンカーテンドンを上方に送り出す作業を行なっている最中に、作業手順のミスがあると、上方の領域の地盤中に送り出したテンドンが下方に落下してしまい、作業空間内でテンドンの端部が弾性反撥力により跳ね返り、周囲の機器や作業者に損傷や危害を及ぼす可能性がある。
【０００５】
ここで、その他の従来技術として、先端に検査プローブを備え、複数のフロートが取り付けられたケーブルを、圧力流体により被検査管内に挿入し、引き抜くため、溝付可撓体を有する一対のクローラを対向させ、該クローラの各々は、少なくとも複数個のフロートを把持出来る様に直線状部分を有している技術が提案されている（特許文献１参照）。
係る技術によれば、複数のフロートを一対のクローラで把持することにより、フロートの部分とフロート以外の部分で径寸法が異なるケーブルを、被検査管内に挿入することが出来る。
しかし、係る従来技術は、電線の送りに適用されるものであり、単位長さ当たりの重量が大きいアンカーテンドンを押し込むことに適用するのは、不都合である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−２０１４５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は上述した従来技術の問題点に鑑みて提案されたものであり、クレーン等を使用できない場合や、地中を上方に延在するボーリング孔内においても、アンカーテンドンを挿入する作業を省力化し、迅速且つ安全に行うことを可能とするアンカーテンドンの送り出し装置の提供を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のアンカーテンドン（４００）の送り出し装置（Ｍ）は、対向する一対の弾性材料（例えば、ゴム）製の無限軌道（２）によりアンカーテンドン（４００）を挟持して送り出す機能を有する送り出し機構（１）と、当該送り出し機構（１）を駆動する送り出し機構駆動装置（油圧モーター３）とを備えており、前記送り出し機構（１）は、一対の無限軌道（２）間の間隔を変更する無限軌道間隔調節機構（１２）を有することを特徴としている。
【０００９】
本発明のアンカーテンドン（４００）の送り出し装置（Ｍ）において、前記送り出し機構（１）を有する本体部（１００）と、油圧式のベースマシン（例えば、油圧ショベル３００）のアーム（３２０）先端に取り付けるための取付機構（２００）を備えており（油圧式のベースマシン３００のアーム３２０先端に取付可能なアタッチメントとして構成されており）、本体部（１００）の送り出し機構駆動装置（３）に対してベースマシン（３００）からの圧油を供給する第１の油圧回路（Ｌ１）を備えており、
前記取付機構（２００）を駆動する取付機構駆動装置（２２０、２８０）と、当該取付機構駆動装置（２２０、２８０）に対してベースマシン（３００）からの圧油を供給する第２の油圧回路（Ｌ２）を備えていることを特徴としている。
【００１０】
また本発明において、前記取付機構（２００）は、油圧式のベースマシン（例えば、油圧ショベル３００）のアーム（３２０）先端に対して旋回可能に配置されているのが好ましい。
【００１１】
或いは本発明において、前記取付機構（２００）は、アーム（３２０）先端と結合する場合には伸長し、アーム（３２０）先端との結合を解除する場合には収縮する油圧ピストン機構（２８０）を有しているのが好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
上述する構成を具備する本発明のアンカーテンドンの送り出し装置（Ｍ）によれば、無限軌道（２）によってアンカーテンドン（４００）を挟持して送り出す機能を有する送り出し機構（１）を有しており、前記送り出し機構（１）は、無限軌道間隔調節機構（１２）によって一対の弾性材料製の無限軌道（２）間の間隔を変更（収縮）することにより、一対の無限軌道間にアンカーテンドン（４００）を挟持することが出来る。
また、アンカーテンドン（４００）を挟持した一対の弾性材料製の無限軌道（２）を駆動することにより、その駆動する方向へアンカーテンドン（４００）を送り出すことが出来る。
【００１３】
ここで、鋼鉄製のアンカーテンドン（４００）と、例えばゴムの様な弾性材料製無限軌道（２）との摩擦係数は大きいので、一対の弾性材料製無限軌道（２）間の間隔を収縮して、弾性材料製無限軌道（２）をアンカーテンドン（４００）に押圧することにより、重量の大きなアンカーテンドン（４００）であっても、アンカーテンドン（４００）と無限軌道（２）との摩擦により、確実に保持することが出来る。
そして、アンカーテンドン（４００）が確実に保持されるため、上方領域の地盤（Ｇ）中に送り出したテンドン（４００）が下方に落下することはない。したがって、従来のような落下時のテンドン（４００）端部の跳ね返りによって、作業空間内の機器や作業者が受けるような被害も発生しない。
【００１４】
また、本発明のアンカーテンドンの送り出し装置（Ｍ）は、油圧式のベースマシン（例えば、油圧ショベル３００）のアーム（３２０）先端に取付可能なアタッチメントとして構成されており、アーム（３２０）先端に対して旋回可能に配置することが出来るので、ベースマシン（３００）のアーム（３２０）の操縦性に加えて、旋回可能に構成することにより、アンカーテンドン（４００）の挿入位置や挿入方向に対応して、一対の弾性材料製の無限軌道（２）によるアンカーテンドン（４００）の送り方向を、天端アーチ部（Ａ）から上方に向かうボーリング孔（Ｈ）の穿孔方向と高精度で一致させることが出来る。換言すれば、アンカーテンドン（４００）を送り出す方向を自在に設定することが出来る。
そのため、天端アーチ部から上方に向かって穿孔されたボーリング孔にアンカーテンドンを挿入する作業を、滑車とロープを用いた手作業で行う必要が無くなり、当該作業を省力化、省人化することが出来る。
【００１５】
さらに、本発明のアンカーテンドンの送り出し装置（Ｍ）は、油圧式のベースマシン（例えば、油圧ショベル３００）のアーム（３２０）先端に取り付けるための取付機構（２００）を備えており、該取付機構（２００）は、例えば、本体部（１００）と結合する場合には伸長し、本体部（１００）との結合を解除する場合には収縮する油圧ピストン機構（２８０）を有することにより、油圧式のベースマシンのアーム（３２０）先端に対して、簡易な操作で（例えば、ワンタッチで）着脱することが出来る。
ここで、油圧式のベースマシン（例えば、油圧ショベル３００）は、天端アーチ部（Ａ）から上方に向かって穿孔されたボーリング孔（Ｈ）にアンカーテンドン（４００）を挿入する作業以外の作業でも使用される。そのため、本発明のアンカーテンドンの送り出し装置（Ｍ）において、ワンタッチでアーム（３２０）先端と着脱することが出来る様に構成すれば、例えば地中の深度が深い領域に地下発電所を新設する工事において、油圧式のベースマシンを使用する複数種類の作業を同時期に進行することが出来るので、単一のベースマシンを用いて、工期全体を短縮することに寄与することが出来る。
【００１６】
これに加えて、本発明の本発明のアンカーテンドンの送り出し装置（Ｍ）においては、前記無限軌道間隔調節機構（１２）が、流体圧機構の圧力（例えば、エアシリンダ１２内の圧力）を一定に保つことによって、一対の弾性材料製の無限軌道（２）間の間隔を変更する機構を採用することが出来る。
その様に構成すれば、流体圧機構の圧力（例えば、エアシリンダ１２内の圧力）を一定に保つことにより、アンカーテンドン（４００）の径方向寸法が変動する（アンカーテンドン４００に段部が存在する）場合であっても、一対の弾性材料製の無限軌道（２）がアンカーテンドン（４００）を把持する力も一定に維持することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態を示す正面図である。
【図２】実施形態における取付機構の正面図である。
【図３】取付機構におけるブラケットの側面図である。
【図４】実施形態における送り出し機構の正面図である。
【図５】図４で示す送り出し機構の側面図である。
【図６】図４で示す送り出し機構の平面図である。
【図７】アンカーテンドンを示す参考図である。
【図８】実施形態における油圧配管を示すブロック図である。
【図９】アンカーテンドンの段部を送り出す状態を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
図１において、全体を符号Ｍで示すアンカーテンドンの送り出し装置は、ベースマシンである例えば油圧ショベル３００の先端部分に取り付けられている。
そして、アンカーテンドンの送り出し装置Ｍは、アンカーテンドン送り出し本体部（以下、「本体部」と記載）１００と、取付装置（以下、「アタッチメント」と記載）２００を備えている。
【００１９】
油圧ショベル３００は、エンジンルーム３０１、走行装置３０２、オペレータ室３０３、第１のアーム３１０、第２のアーム３２０を備えている。
第１のアーム３１０は、概略アーム中央部にブラケット３１１が固設されている。ブラケット３１１には、ヒンジピン３１１Ｐが設けられている。ヒンジピン３１１Ｐによって、第１の油圧シリンダ３１２の一端が、回動可能に軸支されている。
第１のアーム３１０は、図示では明示していない駆動機構によって、矢印Ｒ１の揺動を行うことが可能である。
なお、図１において、第１の油圧シリンダ３１２は最も収縮した状態で示されており、第１の油圧シリンダ３１２のシリンダロッドは明確には示されていない。
【００２０】
第２のアーム３２０において、第１のアーム３１０側の端部（図１では下方の端部）には、第１のブラケット３２１が固設されている。第１のブラケット３２１には、ヒンジピン３２１Ｐが設けられている。係るヒンジピン３２１Ｐによって、第１の油圧シリンダ３１２のシリンダロッド（図１では明確には図示せず）の先端が、回動可能に軸支されている。
第１の油圧シリンダ３１２の伸縮動作によって、第２のアーム３２０は、矢印Ｒ２で示す様に、ヒンジピン３１０Ｐを中心にして揺動する。
【００２１】
第２のアーム３２０における第１のアーム３１０側の端部（図１では下方の端部）には、第２のブラケット３２２が固設されている。より詳細には、第１のブラケット３２１よりも第１のアーム３１０から離隔した位置に、換言すれば、図１において第１のブラケット３２１よりも上方の位置に、第２のブラケット３２２が設けられている。
第２のブラケット３２２はヒンジピン３２２Ｐを有しており、ヒンジピン３２２Ｐには、第２の油圧シリンダ３２３の一端が軸支されている。
【００２２】
第２のアーム３２０において、第１のアーム３１０とは反対側の端部（図１では上方の端部）近傍には、ヒンジピン３２０Ｐが設けられている。
ヒンジピン３２０Ｐにはアイドラアーム３２４の一端が係合しており、その結果、アイドラアーム３２４は、ヒンジピン３２０Ｐを中心に揺動可能に軸支されている。
アイドラアーム３２４の他端には、ヒンジピン３２４Ｐが設けられている。ヒンジピン３２４Ｐは、第２の油圧シリンダ３２３のシリンダロッド３２３ｒの先端（図１では左上方の端部）と係合している。
係る構成により、アイドラアーム３２４は、第２の油圧シリンダ３２３の伸縮動作によって、ヒンジピン３２０Ｐを中心にして、揺動する。
【００２３】
第２のアーム３２０の先端は、アタッチメント２００のヒンジピン２１２と、回動自在に係合している。
アイドラアーム３２４の他端には、ヒンジピン３２４Ｐにより、リンク３２５の一端が揺動自在に軸支されている。リンク３２５は、シリンダロッド３２３ｒの延長線上に配置されている。そして、リンク３２５の一端（図１では右方端部）が、アイドラアーム３２４の他端には、ヒンジピン３２４Ｐにより、揺動自在に軸支されている。リンク３２５の他端（図１では左方端部）は、アタッチメント２００のヒンジピン２１１により、揺動可能に軸支されている。
【００２４】
ここで、第２のアーム３２０の先端部（図１では上方の端部）、アイドラアーム３２４、リンク３２５、アタッチメント２００のブラケット２１０（より詳細には、ブラケット２１０のヒンジピン２１１とヒンジピン２１２との間の領域）の４つの部材により、いわゆる「平行リンク機構」が構成されている。
第２の油圧シリンダ３２３が伸縮動作を行うと、係る「平行リンク機構」では、アタッチメント２００（のブラケット２１０）は、アイドラアーム３２４の揺動と同様に、ヒンジピン２１２を中心に矢印Ｒ３で示す方向に揺動する。
【００２５】
図１において、符号Ａは、上方の地盤Ｇに形成された天端アーチ部を示している。そして、符号Ｈは、天端アーチ部Ａから地盤Ｇ上方に向かって削孔されたボーリング孔を示している。
また、図１における符号４００は、送り出し装置Ｍによって上方に送り出されているアンカーテンドンを示している。
【００２６】
次に、図２、図３を参照して、アタッチメント２００について説明する。
図２において、アタッチメント２００は、ブラケット２１０、油圧モーター２２０、円筒状回転部２３０、ヒンジブラケット２５０、上方フック２６０、下方フック２７０、送り出し機構着脱用油圧シリンダ（以下、「油圧シリンダ」と記載）２８０を備えている。
【００２７】
ブラケット２１０は、図３に示すように、断面が概略「コ」字状であり、図３における上下両翼を貫通するように、ヒンジピン２１１、２１２が配置されている。
油圧モーター２２０は、円筒状回転部２３０を正転・逆転する（双方向に回転駆動する）ための油圧モーターであり、ブラケット２１０の「コ」字状の内側の領域に設けられている。
図２、図３では図示は省略しているが、「コ」字状のブラケット２１０の内側の領域には、動力伝達部材（例えば、ギヤキット）が設けられている。係る動力伝達部材により、油圧モーター２２０の回転軸（図示せず）の回転出力を、円筒状回転部２３０に伝達している。そして、油圧モーター２２０が回転すると、図示しない動力伝達部材によって、円筒状回転部２３０が、円筒状回転部２３０の回転軸ＣＬ回りに回転する（正転又は逆転：矢印Ｒ４参照）。
【００２８】
図２において、ブラケット２１０の左方には、円筒状回転部２３０が配置されている。円筒状回転部２３０の左端面２３０ｆにおいて、上方の領域にはヒンジブラケット２５０が設けられ、下方の領域には下方フック２７０が設けられている。
ヒンジブラケット２５０には、ヒンジピン２５０Ｐが設けられている。ヒンジピン２５０Ｐには上方フック２６０が係合しており、上方フック２６０はヒンジピン２５０Ｐを中心にして揺動可能である。そして、上方フック２６０には湾曲部２６１が形成されており、湾曲部２６１は図２における左端上方側が開口する部分円弧状となっている。
上方フック２６０において、湾曲部２６１よりも下方フック２７０側（図２では下方）の領域には、ヒンジピン２６０Ｐが設けられている。ヒンジピン２６０Ｐは、図２の紙面に垂直な方向に延在している。
【００２９】
下方フック２７０には、湾曲部２７１が形成されている。湾曲部２７１は、下方フック２７０の下端近傍であって、円筒状回転部２３０の左端面２３０ｆから離隔した位置に設けられている。そして湾曲部２７１は、下方側が開口するような部分円弧状に形成されている。
下方フック２７０の湾曲部２７１と、円筒状回転部２３０の左端面２３０ｆ側端部の間の領域には、ヒンジピン２７０Ｐが固設されている。
【００３０】
ヒンジピン２７０Ｐには、油圧シリンダ２８０の一端が軸支されている。油圧シリンダ２８０は、ヒンジピン２７０Ｐを中心に、揺動自在に取り付けられている。
油圧シリンダ２８０のシリンダロッド２８１の先端（詳細には、シリンダロッド２８１の先端に設けられたクレビス２８２）は、ヒンジピン２６０Ｐに係合している。
油圧シリンダ２８０のシリンダロッド２８１が伸縮すると、上方フック２６０は、ヒンジピン２５０Ｐを中心に、矢印Ｒ５で示す様に揺動する。
【００３１】
図２で示す状態では、油圧シリンダ２８０に油圧が作用して、シリンダロッド２８１が伸張する方向に動作し、以って、平行ロッド１１を押圧している。
図２で示す油圧シリンダ２８０は、複動シリンダタイプ（伸張時、収縮時共に油圧を以って作動させるタイプ）である。
なお、油圧シリンダ２８０を、リターンスプリング内蔵の単動シリンダタイプ（伸張時に油圧が作動し、収縮時にはリターンスプリングで作動するタイプ）とすることも可能である。
【００３２】
図２において、上方フック２６０の湾曲部２６１の上方には、ロックピン２８が設けられている。図２で示すように、本体部１００をアタッチメント２００に固定している状態では、ロックピン２８は概略水平に配置され、図示しないロックピン２８用のロック機構により、図２で示す状態を維持している。
また、下方フック２７０の湾曲部２７１の下方には、ロックピン２９が設けられている。図２で示す状態では、ロックピン２９は概略水平に配置され、図示しないロックピン２９用のロック機構により、図２の状態を維持している。
なお、アタッチメント２００を本体部１００に取り付ける態様と、取り外す態様については、図８をも参照して後述する。
【００３３】
次に、図４〜図６を参照して、本体部１００を説明する。
図４、図５において、本体部１００は、アンカーテンドン送り出しユニット（以下、「送り出しユニット」と記載）１を備えている。送り出しユニット１は、ユニット１Ａ、ユニット１Ｂを有している。
ユニット１Ａは、レール部材９に沿って、図４の左右方向へ移動可能に構成されている。
【００３４】
本体部１００は、ユニット１Ａをレール部材９に沿って移動させるためのエアシリンダ１２を備えている。
一方、ユニット１Ｂは、レール部材９の長手方向（図４では左右方向）については、レール部材９に対して相対移動はしない。しかし、ユニット１Ｂは、回転軸５４を中心に、レール部材９に対して相対的に回動自在となっており、ユニット１Ｂとレール９との相対角度を自由に変更することができる（図９参照）。
【００３５】
ユニット１Ａとユニット１Ｂによって送り出されるアンカーテンドン４００（図１、図７参照）の直径が一定の場合は、図４に示すように、ユニット１Ａとユニット１Ｂは平行に配置されている。この時、ユニット１Ａとユニット１Ｂは共にレール９に対して直交している。
ユニット１Ａ及びユニット１Ｂは、弾性材料（例えば、ゴム）の無限軌道２、油圧モーター３、駆動用スプロケット４、フレーム部材５、アイドラプーリ６を備えている。
油圧モーター３は、フレーム部材５の一方の端部（図４では上端部）に取り付けられている。駆動用スプロケット４は、油圧モーター３の回転軸に直接取り付けられている。アイドラプーリ６は、フレーム部材５の他方の端部（図４では下端部）に取り付けられている。
【００３６】
図４において、フレーム部材５の中央上面には、接続部材７が固設されている。図４及び図６において、接続部材７の上方には角パイプからなるガイド部材８が接続されている。そして、フレーム部材５とガイド部材８は、接続部材７によって接続されている。
図４で示す様に、ガイド部材８の長さ寸法（図４の左右方向寸法）は、ユニット１Ａの幅方向寸法（図４の左右方向寸法）よりも、若干長くなる様に設定されている。
【００３７】
図６において、ガイド部材８の長さ方向（図６の左右方向）の両端近傍には、一対のブラケット１０が固着されている。一対のブラケット１０は、平板から構成されている。
図示はされていないが、一対のブラケット１０の各々において、中央下方には、ガイド部材８が貫通できる角孔が形成されている。この角孔（図示せず）にガイド部材８を貫通させた状態で、一対のブラケット１０はガイド部材８に取り付けられている。
【００３８】
一対のブラケット１０には、平行に延在した一対のロッド１１、１１が貫通している。図５において、ブラケット１０における左端部の上端及び下端に、一対のロッド１１、１１が各々貫通している。ロッド１１、１１は、図５の紙面に垂直な方向へ延在している。
この一対のロッド１１、１１は、図２を参照して説明した様に、アタッチメント２００（図２参照）の上下のフック２６０、２７０と係合している。そして、油圧シリンダ２８０を伸長して、上下のフック２６０、２７０を一対のロッド１１、１１に押圧することで、本体部１００（図４参照）を、アタッチメント２００（図２参照）へ取り付けた状態が維持される。
【００３９】
再び図４において、ガイド部材８は角パイプにより構成されており、ガイド部材８の内部をレール部材９が摺動可能に貫通している。
図４、図６では明確に示されていないが、ガイド部材８の内部に軸受部材（スラストベアリング）を取り付けて、当該軸受部材を介して、レール部材９がガイド部材８の内部を摺動する様に構成されている。
【００４０】
図６において、レール部材９の右端には、接続部材９１を介して、レール端部支持部材１７が固着されている。レール端部支持部材１７は、レール部材９と直交する方向（図６の上下方向）に延在している。
レール部材９の左端にも、接続部材９２を介して、レール端部支持部材１７が固着されている。レール部材９の左端におけるレール端部支持部材１７も、レール部材９と直交する方向（図６の上下方向）に延在している。
【００４１】
左右両端のレール端部支持部材１７において、図６における下端には、設置用足１８が固着されている。設置用足１８は、レール端部支持部材１７と直行する方向であって、図６の紙面に垂直な方向に延在している。
図５で示す様に、レール端部支持部材１７と設置用足１８との接合箇所には、補強部材１９が設けられている。
【００４２】
図６において、レール部材９の左端近傍には、軸受部材９３を内蔵した円筒部材９４が、レール部材９を（図６の上下方向に）貫通するように設けられている。
ユニット１Ｂのフレーム５の中央には、回転軸取付部材５０を介して、回転軸５４が立設されている。回転軸５４は、図６の上下方向に延在しており、レール部材９側の軸受部材９３に取り付けられている。
そのため、ユニット１Ｂは、レール部材９を中心にして（より詳細には、軸受部材９３の中心点Ｏｂ（図９参照）を中心にして）、図９の矢印αで示す様に揺動することができる。
【００４３】
図７は、送り出しユニット１によって送り出されるアンカーテンドン４００の側面を示している（例えば、株式会社エスイー製の型式「アンボンドアンカーＦ−Ｕ」）。
図７において、アンカーテンドン４００は、先端側（図７の右端側）の多重ＰＣより線４１０から左端側のマンション４７０まで、構成部分によってその直径が異なる。
【００４４】
図９は、送り出すアンカーテンドン４００が送り出される際に、段部Ｄが、送り出しユニット１の下端近傍にさしかかった状態を示している。この時、ユニット１Ｂはレール部材９に対して、角度θだけ回転している。
アンカーテンドン４００を送り出す際の、送り出しユニット１、エアシリンダ１２、アンカーテンドン４００の詳細動作・作用に関しては後述する。
【００４５】
図６において、エアシリンダ１２は、シリンダ本体１２１、シリンダトップ１２２、シリンダエンド１２３を有している。
図示では明確ではないが、シリンダトップ１２２側にはシリンダロッドが突出しており、該シリンダロッドの先端側には接続部材１４を介してクレビス１５が接続されている。
【００４６】
ガイド部材８に固着したユニット１Ｂ側（図６の左側）のブラケット１０において、その右側（ユニット１Ｂと離隔する側）の面１０ＳＲ（図６で、右側のブラケット１０と対向する面）には、シリンダエンドブラケット１３が取り付けられている。シリンダエンドブラケット１３とシリンダエンド１２３とは、ヒンジピン１２３Ｐによって接続されている。
図６の右側のブラケット（ガイド部材８に固着したブラケット）１０には、明確には図示しない孔が形成されており、該孔にはエアシリンダ１２の本体部１２１が貫通している。
【００４７】
図６において、レール部材９右端の接続部材９１の上面には、シリンダトップブラケット１６が、例えばボルトによって取り付けられている。
エアシリンダ１２に接続されたクレビス１５は、クレビスピン１５６によって、ブラケット１６の左端に接続されている。
【００４８】
ここで、エアシリンダ１２は、その内部圧力が一定となる様に構成されており、例えば、いわゆる「電空レギュレータ」を利用することが出来る。
図示の実施形態では、エアシリンダ１２の内部におけるピストン（図示せず）の受圧面積は、ピストンロッドの断面積が含まれない様に構成されている。換言すれば、エアシリンダ１２内の圧力は、エアシリンダ１２の断面積全体に作用する様に構成されている。
【００４９】
図４〜図６において、前述のようにシリンダエンドブラケット１３は図６の左側のブラケット１０の面１０ＳＲに取り付けられており、さらに、ブラケット１０はガイド部材８に固着しているため、エアシリンダ１２が伸張するとブラケット１０を図６の左方向に押す力が作用し、ブラケット１０に固着したガイド部材８は、レール部材９に沿って、図６の左方向に移動する。
ここで、図示の実施形態では、本体部１００はロッド１１を介してアタッチメント２００に固着されているため、ロッド１１に固着された一対のブラケット１０及びガイド部材８が固定されていると考えることが出来る。そして、上述したエアシリンダ１２の伸張により、ユニット１Ｂがユニット１Ａに接近する。
【００５０】
換言すれば、エアシリンダ１２の内圧により、ユニット１Ｂがユニット１Ａに接近する力が保持され、係る力は、アンカーテンドン４００を送り出す際において、ユニット１Ｂ側の無限軌道２とユニット１Ａ側の無限軌道２でアンカーテンドン４００を挟持する力として作用する。
ここで、上述した様に、エアシリンダ１２は、その内部圧力が常時一定となる様に構成されているので、ユニット１Ｂ側の無限軌道２とユニット１Ａ側の無限軌道２でアンカーテンドン４００を挟持する力も常に一定である。
【００５１】
図４において、ユニット１Ａにおいて、フレーム５の接続部材７の上下側の合計４箇所（図５参照）には、ブラケット２３が取り付けられている。
図６で示すように、それぞれのブラケット２３には、支持棒２１を介して、円柱状ガイド２０が固設されている。円柱状ガイド２０は、アンカーテンドン４００が、ユニット１Ａ、ユニット１Ｂの図６における上下方向へ外れてしまうのを防止する機能を有している。
図６において、ガイド部材８は固定されている。エアシリンダ１２の本体１２１も、ブラケット１０を介して、ガイド部材８と接続されており、固定されている。
【００５２】
エアシリンダ１２は、その内部圧力が常時一定となる様に構成されており、ユニット１Ｂ側の無限軌道２とユニット１Ａ側の無限軌道２でアンカーテンドン４００を挟持する力が変動する場合には、係る変動を打ち消すべく、エアシリンダ１２が伸縮する。
図６で示す状態において、ユニット１Ｂとユニット１Ａとがアンカーテンドン４００を挟持する力が弱まると、エアシリンダ１２内部に圧縮エアが供給され、エアシリンダ１２が伸長し、クレビス１５は図６の右方に移動する。そして、ブラケット１６を介して、レール部材９も右方に移動する。レール部材９が右方に移動する際に、ガイド部材８の内部を摺動する。レール部材９が右方に移動すると、ユニット１Ｂも図６の右方に移動する。その結果、ユニット１Ｂは、ユニット１Ａ側に移動して接近する。
【００５３】
一方、図６で示す状態において、ユニット１Ｂとユニット１Ａとがアンカーテンドン４００を挟持する力が強くなる場合には、エアシリンダ１２内部から圧縮エアが排出され、エアシリンダ１２が収縮する。
エアシリンダ１２が収縮すると、クレビス１５は図６の左方に移動する。そして、レール部材９、ユニット１Ｂも図６の左方に移動する。その結果、ユニット１Ｂは、ユニット１Ａから離隔する側に移動する。
これにより、ユニット１Ｂとユニット１Ａとがアンカーテンドン４００を挟持する力は、常に一定に維持される。
【００５４】
ここで、エアシリンダ１２に代えて、作動流体として圧油を用いるシリンダ機構を採用することも考えられる。しかし、圧油を用いた場合には、瞬時の圧力調整は困難である。仮に、短時間で圧力調整が可能であっても、油圧を用いた場合は、アンカーテンドン４００に段部Ｄが存在する場合には、当該段部Ｄがユニット１Ｂ、ユニット１Ａ間に挟持された時の衝撃が十分に緩衝されず、ゴム製の無限軌道２が損傷してしまう。
これに対して、エアシリンダ１２を用いた場合には、作動流体が空気であるため、段部Ｄがユニット１Ｂ、ユニット１Ａにより挟持された際における衝撃は、エアシリンダ１２内の圧縮エアが圧縮されることによって、瞬時に緩和される。そのため、ゴム製の無限軌道２が損傷してしまう恐れが無い。
【００５５】
次に、本体部１００及びアタッチメント２００の駆動用油圧機器に作動油を供給する油圧回路について、図８を参照して説明する。
当該油圧回路には、図８で示す様に、積層弁５００が介装されている。
積層弁５００は、第１の切替弁５１０、第２の切替弁５２０、第３の切替弁５３０が３層に積層されて構成されており、３層に積層された第１〜第３の切替弁５１０、５２０、５３０は、図示しない複数本の通しボルトによって組み立てられている。
【００５６】
第３の切替弁５３０には、第１の油圧回路Ｌ１が接続されている。
ここで、第１の油圧回路Ｌ１は、ベースマシンである油圧ショベル３００（図１参照）からの圧油を供給する回路である。
図８において、第１の油圧回路Ｌ１は、ラインＬ１１、ラインＬ１２、ラインＬ１３を有している。
【００５７】
ラインＬ１１は、油圧ショベル３００側の油圧ポンプＰにおける吐出孔Ｐｏと、積層弁５００の流入孔５００ｉを接続している。
ラインＬ１２は、積層弁５００の排出孔５００ｏと、油圧ショベル３００側のオイルタンクＴを接続している。
ラインＬ１３は、油圧ショベル３００側のオイルタンクＴと、油圧ショベル３００側の油圧ポンプＰの流入孔Ｐｉを接続している。
【００５８】
積層弁５００には、第２の油圧回路Ｌ２が設けられている。第２の油圧回路Ｌ２は、油圧ショベル３００からの圧油を、本体部１００及びアタッチメント２００における駆動用油圧機器に対して供給するラインＬ２１、Ｌ２２、Ｌ２１０、Ｌ２２０、Ｌ２３〜Ｌ２６を、包括的に表現している。
換言すれば、第２の油圧回路Ｌ２は、ラインＬ２１、ラインＬ２２、ラインＬ２１０、ラインＬ２２０、ラインＬ２３、ラインＬ２４、ラインＬ２５、ラインＬ２６を有している。
【００５９】
ラインＬ２１は、第１の切替弁５１０の接続口５１０ｏから、送り出しユニット１におけるユニット１Ａ及び１Ｂ（より詳細には、駆動用油圧モーター３の接続口３ｉ）に連通している。
ラインＬ２２は、ユニット１Ａ及び１Ｂ（より詳細には、駆動用油圧モーター３の接続口３ｏ）から、第１の切替弁５１０の接続口５１０ｉに連通している。
ラインＬ２１０は、ラインＬ２１に設けた分岐点Ｂから、ユニット１Ａの駆動用油圧モーター３の接続口３ｉに連通している。
ラインＬ２２０は、ユニット１Ａの駆動用油圧モーター３の接続口３ｏから、ラインＬ２２に設けた合流点Ｇに連通している。
【００６０】
ラインＬ２３は、第２の切替弁５２０の接続口５２０ｏと、アタッチメント２００における油圧モーター２２０の接続口２２０ｉを接続している。
ラインＬ２４は、油圧モーター２２０の接続口２２０ｏと、第２の切替弁５２０の接続口５２０ｉとを接続している。
ラインＬ２５は、第３の切替弁５３０の接続口５３０ｏと、アタッチメント２００における油圧シリンダ２８０の接続口２８０ｉを接続している。
ラインＬ２６は、油圧シリンダ２８０の接続口２８０ｏと、第３の切替弁５３０の接続口５３０ｉとを接続している。
【００６１】
図４及び図８において、実施形態の送り出しユニット１（図４）におけるユニット１Ａ及びユニット１Ｂの油圧モーター３の回転方向は、第１の切替弁５１０、ラインＬ２１、Ｌ２１０、Ｌ２２０、Ｌ２によって、圧油の供給方向を調節することにより、同期するように構成されている。
すなわち、図６において、ユニット１Ａの油圧モーター３が、矢印Ｒ６方向に回転すれば、ユニット１Ｂの油圧モーター３は、矢印Ｒ７方向に回転する。その結果、ユニット１Ａ、１Ｂは相互に逆回転する状態が維持されるので、協働して、アンカーテンドン４００を送り出すように作用する。
【００６２】
ここで、第１の切替弁５１０からの流路を切り替えて、ユニット１Ａの油圧モーター３及びユニット１Ｂの油圧モーター３の回転方向を、図８の矢印Ｒ６、Ｒ７とは反対方向にして、ボーリング孔Ｈ（図１参照）内から引き出すことも可能である。この操作は、例えばアンカーテンドン４００が、何らかの理由によってボーリング孔Ｈ内に送り出すことが出来なくなってしまった場合等において、行われる。
油圧モーター３を逆転する（ユニット１Ａの油圧モーター３が矢印Ｒ７方向に回転し、ユニット１Ｂの油圧モーター３が矢印Ｒ６方向に回転する）ことにより、アンカーテンドン４００はボーリング孔Ｈから、一時的に、引き出される。その後、油圧モーター３の回転方向を、再度、正転方向にする（ユニット１Ａの油圧モーター３が矢印Ｒ６方向に回転し、ユニット１Ｂの油圧モーター３が矢印Ｒ７方向に回転する）ことによって、アンカーテンドン４００をボーリング孔Ｈに挿入することができる。
【００６３】
図２において、円筒状回転部２３０の回転方向、すなわち、本体部１００をアタッチメント２００に対して回転する方向については、ラインＬ２３（図８）、ラインＬ２４（図８）を流れる圧油の方向により、切り替えることが出来る。
換言すれば、図８において、第２の切替弁５２０によってラインＬ２３、ラインＬ２４を流れる圧油の方向を切り替えれば、アタッチメント２００（図２参照）に対して本体部１００（図２参照）が回転する方向（円筒状回転部２３０の回転方向における正転或いは逆転）を、切り替えることが出来る。
【００６４】
次に、図２及び図８を参照して、本体部１００をアタッチメント２００に固定する態様と、本体部１００をアタッチメント２００から取り外す態様について、説明する。
図２で示すように、本体部１００をアタッチメント２００に固定しておく場合には、図８において、ラインＬ２５経由で圧油を油圧シリンダ２８０の接続口２８０ｉに供給して、油圧シリンダ２８０を伸張させる。
油圧シリンダ２８０が伸張することにより、図２における上方のロッド１１は上方フック２６０の湾曲部２６１に押圧され、図２における下方のロッド１１は下方フック２７０の湾曲部２７１に押圧される。その結果、本体部１００はアタッチメント２００に取り付けられ、油圧シリンダ２８０が伸張方向に付勢されている限り、本体部１００がアタッチメント２００から離脱することはない。
【００６５】
一方、本体部１００をアタッチメント２００から取り外す場合は、アタッチメント２００を固定した状態で、図８におけるラインＬ２６を経由して、油圧シリンダ２８０の接続口２８０ｏから圧油を排出して、油圧シリンダ２８０を収縮させる。
図２において、油圧シリンダ２８０が収縮すると、図２における上方のフック２６０は、ヒンジピン２５０Ｐを中心に反時計方向に回動（揺動）し、上方のフック２６０は上方のロッド１１から外れる方向に移動する。そして、上方フック２６０の湾曲部２６１から上方のロッド１１が外れる。さらに油圧シリンダ２８０を収縮すると、上方のロッド１１は、上方のフック２６０の湾曲部２６１よりも左方に位置することになる。
係る状態で、本体部１００（図１参照：図２では上方及び下方のロッド１１のみを図示）を図２において上方へ移動すれば、下方のフック２７０は下方のロッド１１から外れ、本体部１００はアタッチメント２００から完全に離脱する。
【００６６】
なお、本体部１００をアタッチメント２００に取り付ける場合は、先ず、下方のフック２７０を下方のロッド１１に係合する。そして、油圧シリンダ２８０を伸長して、上方のフック２６０を上方のロッド１１と係合させれば良い。
【００６７】
次に、図４、図８、図９を参照して、本体部１００の送り出しユニット１によるアンカーテンドン４００の送り出し動作について、説明する。
図４において、アンカーテンドン４００を送り出しユニット１のユニット１Ａとユニット１Ｂとで挟持するに際しては、先ずエアシリンダ１２を収縮させて、ユニット１Ａとユニット１Ｂとの間隔を広くする。
その状態で、図４における下方から、アンカーテンドン４００の先端を、ユニット１Ａ、ユニット１Ｂの間の領域に挿入する。より詳細には、図４の下方における１対のガイド部材２０（図４の紙面に垂直な方向に延在する領域）と、ユニット１Ａとユニット１Ｂとにより囲まれた領域に、アンカーテンドン４００の先端を挿入する。
【００６８】
次に、図６において、エアシリンダ１２に圧縮エアを供給して、伸張せしめる。これにより、レール部材９が図６の右方に移動する。
レール部材９の右方へ移動するのに伴い、ユニット１Ｂがユニット１Ａに接近して、アンカーテンドン４００を、ユニット１Ｂとユニット１Ａで挟持する。
アンカーテンドン４００が送り出しユニット１によって挟持されたなら、積層弁５００の第１切替弁５１０（図８参照）を操作して、ユニット１Ａとユニット１Ｂの油圧モーター３を、図４の矢印Ｒ６、Ｒ７の方向に回転させる。これにより、アンカーテンドン４００は、図４の上方に向かって送り出される。
【００６９】
ここで、図７で示すように、アンカーテンドン４００の直径は単一ではなく、変化する部分、すなわち段部Ｄが存在する。係る段部Ｄがユニット１Ａ、１Ｂ間を通過する態様について、図９を参照して説明する。
図９において、アンカーテンドン４００の段部Ｄが送り出しユニット１（ユニット１Ａ、ユニット１Ｂ）の下部に当接すると、レール部材９における中心点Ｏｂを中心にして、ユニット１Ｂが矢印αｉ方向に傾斜する。そして、段部Ｄをユニット１Ｂ、ユニット１Ａの無限軌道２によって挟持する。
図９では、アンカーテンドン４００における段部Ｄ下方の領域の直径は、段部Ｄ上方の領域よりも大きいが、段部Ｄ下方の領域の直径が、段部Ｄ上方の領域よりも小さい場合には、ユニット１Ｂは矢印αｏ方向に傾斜する。
【００７０】
図９の状態から、ユニット１Ａの無限軌道２を矢印Ｒ６方向に回転し、ユニット１Ｂの無限軌道２を矢印Ｒ７方向に回転するのを続行すれば、アンカーテンドン４００は上方に送り出され、ユニット１Ａ、ユニット１Ｂ間には、段部Ｄ下方の直径が大きい領域のみが存在することに成る。係る状態においては、上述したエアシリンダ１２の作用により、ユニット１Ｂがユニット１Ａから離隔する方向（図９では左方）に移動して、ユニット１Ａ、ユニット１Ｂの間隔を増大すると共に、ユニット１Ａ、ユニット１Ｂによりアンカーテンドン４００を挟み込む力を一定に保持する。
【００７１】
図示の実施形態によれば、アンカーテンドン送り出し装置Ｍは、送り出しユニット１を有しており、送り出しユニット１は、無限軌道２によってアンカーテンドン４００を挟持して送り出す機能を有している。そして、送り出しユニット１は、一対のユニット１Ａ、１Ｂの間隔をエアシリンダ１２によって変更（伸縮）することにより、一対のユニット１Ａ、１Ｂの無限軌道２、２の間隔をアンカーテンドン４００の直径に対応させることが出来る。それと共に、一対のユニット１Ａ、１Ｂの無限軌道２、２間でアンカーテンドンを挟持する力を一定に保つことが出来る。
そして、アンカーテンドン４００を挟持した一対の無限軌道２、２を駆動することにより、その駆動する方向（図示の実施形態では上方）へ、アンカーテンドン４００を送り出すことが出来る。
【００７２】
ここで、鋼鉄製のアンカーテンドン４００と、例えばゴムの様な弾性体の無限軌道２との摩擦係数は大きいので、一対の無限軌道２、２間の間隔を伸縮して、無限軌道２、２をアンカーテンドン４００に押圧することにより、重量の大きなアンカーテンドン４００であっても、アンカーテンドン４００と無限軌道２との摩擦により、確実に保持することが出来る。
そして、アンカーテンドン４００が確実に保持されるため、下向きのアンカー工法においては、アンカーテンドン４００が重量物であっても、ボーリング孔内に落下してしまうことが防止される。そして、上向きのアンカー工法では、上方領域の地盤中に送り出したアンカーテンドン４００が落下して、アンカーテンドン４００の端部が弾性反撥力によって跳ね返ってしまうという危険が、完全に防止される。
【００７３】
また、実施形態のアンカーテンドン送り出し装置Ｍは、油圧式のベースマシン（例えば、油圧ショベル）３００のアーム３２０先端に取付可能なアタッチメントとして構成されており、アーム３２０先端に対して旋回可能に配置することが出来る。したがって、ベースマシン３００のアームの操縦性に加えて、旋回可能に構成することにより、アンカーテンドン４００の挿入位置や挿入方向に対応して、アンカーテンドン４００の送り方向を、天端アーチ部Ａから上方に向かうボーリング孔Ｈの穿孔方向に対して、高精度で一致させることが出来る。
換言すれば、アンカーテンドン４００を送り出す方向を自在に設定することが出来る。
そのため、天端アーチ部Ａから上方に向かって穿孔されたボーリング孔Ｈに、アンカーテンドン４００を挿入する作業を、従来の様に滑車とロープを用いた手作業で行う必要が無くなり、当該作業を省力化、省人化することが出来る。
【００７４】
ここで、油圧式のベースマシン（例えば、油圧ショベル）３００は、天端アーチ部Ａから上方に向かって穿孔されたボーリング孔Ｈにアンカーテンドン４００を挿入する作業以外の作業でも使用される。
図示の実施形態に係るアンカーテンドン送り出し装置Ｍは、油圧式のベースマシン３００のアーム３２０先端に取り付けるためのアタッチメント２００を備えており、アタッチメント２００は、油圧シリンダ２８０を伸長、収縮することにより、油圧式のベースマシンのアーム３２０先端に対して、簡易な操作（例えば、ワンタッチ）で着脱することが出来る。
そして、図示の実施形態に係るアンカーテンドン送り出し装置Ｍは、ワンタッチでアーム３２０先端に着脱することが出来るので、例えばトンネル内からアンカーを打設する工事において、単一の油圧式のベースマシンを用いて複数種類の作業を進行しつつ、天端アーチ部Ａから上方に向かって穿孔されたボーリング孔Ｈにアンカーテンドン４００を挿入する作業を行なうことが可能である。そのため、工期全体を短縮し、工事全体のコストを低減することが出来る。
【００７５】
図示の実施形態はあくまでも例示であり、本発明の技術的範囲を限定する趣旨の記述ではない。
【符号の説明】
【００７６】
１・・・送り出しユニット
１Ａ、１Ｂ・・・ユニット
２・・・弾性材料の無限軌道
３・・・油圧モータ
４・・・駆動用スプロケット
５・・・フレーム
７・・・接続部材
８・・・ガイド部材
９・・・レール部材
１０・・・ブラケット
１１・・・平行ロッド
１２・・・エアシリンダ
１３・・・シリンダエンドブラケット
１５・・・クレビス
１６・・・シリンダトップブラケット
１７・・・レール端部支持部材
１８・・・設置用足
２０・・・ガイド部材
１００・・・本体部
２００・・・取付機構／アタッチメント
３００・・・ベースマシン
３２０・・・アーム
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対向する一対の弾性材料製の無限軌道によりアンカーテンドンを挟持して送り出す機能を有する送り出し機構と、当該送り出し機構を駆動する送り出し機構駆動装置とを備えており、前記送り出し機構は、一対の無限軌道間の間隔を変更する無限軌道間隔調節機構を有することを特徴とするアンカーテンドンの送り出し装置。
【請求項２】
前記送り出し機構を有する本体部と、油圧式のベースマシンのアーム先端に取り付けるための取付機構を備えており、本体部の送り出し機構駆動装置に対してベースマシンからの圧油を供給する第１の油圧回路と、前記取付機構を駆動する取付機構駆動装置と、当該取付機構駆動装置に対してベースマシンからの圧油を供給する第２の油圧回路（Ｌ２）を備えている請求項１のアンカーテンドンの送り出し装置。
【請求項３】
前記取付機構は、油圧式のベースマシンのアーム先端に対して旋回可能に配置されている請求項２のアンカーテンドンの送り出し装置。
【請求項４】
前記取付機構は、アーム先端と結合する場合には伸長し、アーム先端との結合を解除する場合には収縮する油圧ピストン機構を有している請求項２、３の何れかのアンカーテンドンの送り出し装置。
【請求項１】
対向する一対の弾性材料製の無限軌道によりアンカーテンドンを挟持して送り出す機能を有する送り出し機構と、当該送り出し機構を駆動する送り出し機構駆動装置とを備えており、前記送り出し機構は、一対の無限軌道間の間隔を変更する無限軌道間隔調節機構を有することを特徴とするアンカーテンドンの送り出し装置。
【請求項２】
前記送り出し機構を有する本体部と、油圧式のベースマシンのアーム先端に取り付けるための取付機構を備えており、本体部の送り出し機構駆動装置に対してベースマシンからの圧油を供給する第１の油圧回路と、前記取付機構を駆動する取付機構駆動装置と、当該取付機構駆動装置に対してベースマシンからの圧油を供給する第２の油圧回路（Ｌ２）を備えている請求項１のアンカーテンドンの送り出し装置。
【請求項３】
前記取付機構は、油圧式のベースマシンのアーム先端に対して旋回可能に配置されている請求項２のアンカーテンドンの送り出し装置。
【請求項４】
前記取付機構は、アーム先端と結合する場合には伸長し、アーム先端との結合を解除する場合には収縮する油圧ピストン機構を有している請求項２、３の何れかのアンカーテンドンの送り出し装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１１−２５２３０８（Ｐ２０１１−２５２３０８Ａ）
【公開日】平成２３年１２月１５日（２０１１．１２．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１２６４９２（Ｐ２０１０−１２６４９２）
【出願日】平成２２年６月２日（２０１０．６．２）
【出願人】（３９００３６５０４）日特建設株式会社 (99)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１２月１５日（２０１１．１２．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年６月２日（２０１０．６．２）
【出願人】（３９００３６５０４）日特建設株式会社 (99)
【Ｆターム（参考）】
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