エンジン
【課題】エンジンからモア等の駆動装置までの伝達経路で伝達方向が大きく変化する動力伝達機構において、ベルト等の無端帯を捻れさせないためには、方向転換構造を有する単一の動力伝達ケースをエンジン自体に設けることが考えられるが、複数の駆動装置に動力を分配する際、該動力伝達ケースの大型化が避けられない、という問題があった。
【解決手段】クランク軸２５に平行に配置され該クランク軸２５からの動力を入力する第一入力軸４３と該第一入力軸４３に垂直な第一出力軸４４とを内装支持する第一動力伝達ケース３３に、前記クランク軸２５に平行に配置されて該クランク軸２５からの動力を入力する第二入力軸３８を内装支持する第二動力伝達ケース３４を少なくとも一つ並設し、クランク軸２５からの動力を、前記第一動力伝達ケース３３と第二動力伝達ケース３４を介して、エンジン１外部の複数の駆動装置５・６に供給可能とする。
【解決手段】クランク軸２５に平行に配置され該クランク軸２５からの動力を入力する第一入力軸４３と該第一入力軸４３に垂直な第一出力軸４４とを内装支持する第一動力伝達ケース３３に、前記クランク軸２５に平行に配置されて該クランク軸２５からの動力を入力する第二入力軸３８を内装支持する第二動力伝達ケース３４を少なくとも一つ並設し、クランク軸２５からの動力を、前記第一動力伝達ケース３３と第二動力伝達ケース３４を介して、エンジン１外部の複数の駆動装置５・６に供給可能とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、略水平方向にクランク軸を有するエンジンの技術に関し、詳しくは、該エンジン外部の駆動装置に前記クランク軸からの動力を供給する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、エンジン内の略水平方向のクランク軸に対して垂直に配置された軸に、エンジンからの動力を伝達する技術が公知となっている（例えば、特許文献１参照）。該技術においては、作業車両はアッカーマン式の芝刈り機であって、該芝刈り機には、前後略水平方向にクランク軸を有するエンジンが設けられ、該エンジンの下方には、左右水平方向にカウンター軸を設け、該カウンター軸の後方に、前記クランク軸に垂直な入力軸を上下方向に有するモアが備えられている。そして、前記クランク軸の前端にはクランクプーリ、カウンター軸の左右両端には一対のカウンタープーリ、入力軸の上端には入力プーリが、それぞれ固設され、これらクランクプーリ、左右一対のカウンタープーリ、及び入力プーリには単一のベルトが巻回されており、エンジンからの動力が、クランクプーリから単一のベルトを介して下方のカウンタープーリに伝達され、そこで伝達方向を９０度変え、同じベルトを介して後方の入力プーリに伝達され、該入力プーリに接続されたモアの回転刃が回転駆動される。
このように、エンジンからモア等の作業機や車軸駆動装置（以下、まとめて単に「駆動装置」とする。）までの伝達経路の途中で、伝達方向が大きく変化する動力伝達機構においては、プーリ・スプロケット等の回転伝達体間を巻回するベルト・チェーン等の無端帯が、途中の方向転換位置で大きく捻れるため、無端帯の耐用寿命が短くなったり、大きな騒音が発生する。更に、無端帯を方向転換させるには、方向変換位置での巻回スペースを大きく確保する必要があり、該巻回スペースが作業車両の小型化を図る上で大きな制約となっている。加えて、クランクプーリ、左右一対のカウンタープーリ、及び入力プーリから成る三つの回転伝達体を、長い無端帯のベルトによって巻回することから、伝達効率が悪く、組立時には、これらの回転伝達体間の位置調整が必要となり、組立時の作業効率も良好とは言えない。
そこで、このような不具合を解消するには、クランク軸に平行に配置され該クランク軸からの動力を入力する入力軸と、該入力軸に垂直な出力軸とを内装支持した単一の動力伝達ケースをエンジン自体に備え付け、該動力伝達ケースを介して前記駆動装置に動力を分配する技術が考えられる。この場合、該動力伝達ケース内において、前記入力軸と出力軸間には、ベベルギア等の方向転換構造が介設されている。
【特許文献１】実開昭６０−１０４２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、このような単一の動力伝達ケースから複数の駆動装置に動力を分配する場合、動力伝達ケースからの出力馬力を大きくとる必要があり、それに伴って方向転換構造も大きくなり、動力伝達ケースの大型化が避けられない、という問題があった。
更に、動力伝達ケースからの出力回転数は一種類しかないため、全ての駆動装置には、伝達軸径等に応じた最適な回転数を入力することができず、大きな騒音が発生したり、伝達効率が悪くなる、という問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
すなわち、請求項１においては、略水平方向にクランク軸を有するエンジンにおいて、前記クランク軸に平行に配置され該クランク軸からの動力を入力する第一入力軸と該第一入力軸に垂直な第一出力軸とを内装支持する第一動力伝達ケースに、前記クランク軸に平行に配置され該クランク軸からの動力を入力する第二入力軸を内装支持する第二動力伝達ケースを、少なくとも一つ並設することにより、前記クランク軸からの動力を、前記第一動力伝達ケースと第二動力伝達ケースを介して、エンジン外部の複数の駆動装置に供給可能としたものである。
請求項２においては、前記エンジンの下部にオイルパンを備え、該オイルパンに前記第一動力伝達ケースを取り付けるものである。
請求項３においては、前記オイルパンの下側に切欠き部を形成し、該切欠き部内に前記第一動力伝達ケースを配置するものである。
請求項４においては、前記第二動力伝達ケースは、前記第二入力軸に垂直な第二出力軸を内装支持し、該第二出力軸から前記駆動装置に回転動力を供給するものである。
請求項５においては、前記第二動力伝達ケースは、油圧ポンプを内装し、該油圧ポンプから前記駆動装置に油圧動力を供給するものである。
請求項６においては、前記クランク軸からの動力は、単一の無端帯を介して、前記第一入力軸と第二入力軸に入力するものである。
請求項７においては、前記クランク軸からの動力は、前記クランク軸から第一入力軸までの第一無端帯と、前記クランク軸から単一又は複数の第二入力軸までの第二無端帯とを介して、各入力軸に入力するものである。
請求項８においては、前記クランク軸から、前記第一入力軸と単一又は複数の第二入力軸とから成る複数の入力軸まで間に、該入力軸毎に無端帯を設けるものである。
請求項９においては、前記第一入力軸と第二入力軸は、前記クランク軸の軸方向にて同じクランク軸端部側に配置するものである。
請求項１０においては、前記第一入力軸と第二入力軸は、前記クランク軸の軸方向にて反対のクランク軸端部側に配置するものである。
【発明の効果】
【０００５】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示す効果を奏する。
すなわち、請求項１においては、略水平方向にクランク軸を有するエンジンにおいて、前記クランク軸に平行に配置され該クランク軸からの動力を入力する第一入力軸と該第一入力軸に垂直な第一出力軸とを内装支持する第一動力伝達ケースに、前記クランク軸に平行に配置され該クランク軸からの動力を入力する第二入力軸を内装支持する第二動力伝達ケースを、少なくとも一つ並設することにより、前記クランク軸からの動力を、前記第一動力伝達ケースと第二動力伝達ケースを介して、エンジン外部の複数の駆動装置に供給可能としたので、第一動力伝達ケースと第二動力伝達ケース（以下、まとめて単に「動力伝達ケース」とする。）を伝達経路の途中に介設し、無端帯を、クランク軸から入力軸までと、出力軸から駆動装置までとに分けて巻回することができ、無端帯が伝達経路途中で方向転換することがないため、大きな捻れも発生せずに無端帯の耐用寿命が長くなり、騒音も低減することができる。同時に、各無端帯の長さが短くなってスリップや振動等が起こりにくいため、伝達効率が向上し、組立時の回転伝達体間の位置調整も不要なため、組立時の作業効率も向上する。更に、各駆動装置毎に専用の動力伝達ケースを設けることができ、該動力伝達ケースからの出力馬力が小さくて済み、それに伴い動力伝達ケース内の方向転換構造も小さくなって、動力伝達ケースの小型化を図ることができる。同時に、各駆動装置に最適な回転数を、対応する動力伝達ケースから無端帯を介して入力させることが可能となり、各駆動装置が安定して駆動するため、大きな騒音が発生しなくなり、伝達効率も一層向上する。
請求項２においては、前記エンジンの下部にオイルパンを備え、該オイルパンに前記第一動力伝達ケースを取り付けるので、オイルパンを利用して、第一動力伝達ケースをエンジンに容易に取り付けることができ、組立時における動力伝達ケースの取付作業の作業効率が向上する。更に、該動力伝達ケースをエンジンと同一の振動系に設定することができ、防振対策が簡素化されてコストダウンを図ることができる。
請求項３においては、前記オイルパンの下側に切欠き部を形成し、該切欠き部内に前記第一動力伝達ケースを配置するので、切欠き部を利用して、第一動力伝達ケースをコンパクトに配置することができ、エンジンを小さくして作業車両の小型化を図ることができる。
請求項４においては、前記第二動力伝達ケースは、前記第二入力軸に垂直な第二出力軸を内装支持し、該第二出力軸から前記駆動装置に回転動力を供給するので、エンジンからの動力を、第二動力伝達ケースから、安価で簡単な構成の無端帯やギア等から成る機械式伝達系を介して各駆動装置に供給することができ、部品コストの低減、伝達効率の向上を図ることができる。
請求項５においては、前記第二動力伝達ケースは、油圧ポンプを内装し、該油圧ポンプから前記駆動装置に油圧動力を供給するので、エンジンからの動力を、第二動力伝達ケースから、油圧配管等から成る油圧式伝達系を介して各駆動装置に供給することができ、該各駆動装置に対して高精度な駆動制御を行い、走行性能や旋回性能の向上を図ることができる。
請求項６においては、前記クランク軸からの動力は、単一の無端帯を介して、前記第一入力軸と第二入力軸に入力するので、動力伝達に必要な無端帯の本数を減らすことができ、部品点数の減少による部品コストの低減やメンテナンス性の向上を図ることができる。
請求項７においては、前記クランク軸からの動力は、前記クランク軸から第一入力軸までの第一無端帯と、前記クランク軸から単一又は複数の第二入力軸までの第二無端帯とを介して、各入力軸に入力するので、駆動装置が、第一動力伝達ケースに対応する駆動装置と、第二動力伝達ケースに対応する駆動装置との２種類である場合に、クランク軸から入力軸までの動力伝達構成の簡単な変更だけで、各種類の駆動装置に対して最適な回転数を入力することが可能となり、最少の本数の無端帯で各駆動装置を安定駆動させることができ、部品点数の減少による部品コストの低減やメンテナンス性の向上を図ることができる。
請求項８においては、前記クランク軸から、前記第一入力軸と単一又は複数の第二入力軸とから成る複数の入力軸までの間に、該入力軸毎に無端帯を設けるので、第二動力伝達ケースに対応する駆動装置が複数種類あって、該駆動装置毎に最適な回転数が異なる場合でも、クランク軸から入力軸までの動力伝達構成の簡単な変更だけで、該駆動装置毎に最適な回転数を入力することが可能となり、確実に各駆動装置を安定駆動させることができ、各駆動装置の駆動性能を大きく向上させることができる。
請求項９においては、前記第一入力軸と第二入力軸は、前記クランク軸の軸方向にて同じクランク軸端部側に配置するので、クランク軸、第一入力軸、及び第二入力軸を近接して配置し、クランク軸からこれらの第一入力軸と第二入力軸までの伝達経路の長さを短縮することができ、無端帯やギア等の伝達系を小さくして、配置スペースの縮小によるエンジンの小型化や伝達効率の向上を図ることができる。
請求項１０においては、前記第一入力軸と第二入力軸は、前記クランク軸の軸方向にて反対のクランク軸端部側に配置するので、第一動力伝達ケースに対応する駆動装置と、第二動力伝達ケースに対応する駆動装置とが、クランク軸の一端部側と他端部側に分かれて配置されている場合に、クランク軸から各駆動装置までの伝達経路の長さを短縮することができ、伝達スペースの縮小による作業車両の小型化や、スリップや振動等の抑制による伝達効率の向上を図ることができる。例えば、クランク軸の前端部側に、作業機用の第一動力伝達ケースが配置され、クランク軸の後端部側に、車軸駆動装置用の第二動力伝達ケースが配置される場合には、前装作業機・後輪駆動式の作業車両に適した配置構成であり、逆に、クランク軸の前端部側に、車軸駆動装置用の第二動力伝達ケースが配置され、クランク軸の後端部側に、作業機用の第一動力伝達ケースが配置される場合には、後装作業機・前輪駆動式の作業車両に適した配置構成であって、いずれの場合も、伝達経路の長さを短縮することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の第一実施例に係わるエンジンを搭載した作業車両の側面一部断面図、図２は第一実施例に係わる動力伝達構成を示す平面模式図、図３は第一実施例に係わるエンジンの正面図、図４は同じく側面図、図５は第一実施例の伝達ボックスの側面一部断面図であって、図５（ａ）は第一伝達ボックスの側面一部断面図、図５（ｂ）は第二伝達ボックスの側面一部断面図、図６は第一実施例のベルト機構の別形態を示す部分正面図、図７は本発明の第二実施例に係わるエンジンの正面図、図８は第二実施例に係わる動力伝達構成を示す平面模式図であって、図８（ａ）は後車軸駆動装置を左右別個に設けた場合の平面模式図、図８（ｂ）は前後に車軸駆動装置を設けた場合の平面模式図、図９は第二実施例のベルト機構の別形態を示す部分正面図であって、図９（ａ）は第一入力軸と左右の第二入力軸とに分けてベルトを巻回した場合のベルト機構を示す部分正面図、図９（ｂ）は各入力軸毎にベルトを巻回した場合のベルト機構を示す正面図、図１０は本発明の第三実施例に係わるエンジンの部分正面図、図１１は同じく側面図、図１２は第三実施例に係わる動力伝達構成を示す平面模式図、図１３は第三実施例のベルト機構の別形態を示す部分正面図であって、図１３（ａ）は第一入力軸と左右のポンプ軸とに分けてベルトを巻回した場合のベルト機構を示す部分正面図、図１３（ｂ）は各軸毎にベルトを巻回した場合のベルト機構を示す部分正面図、図１４は本発明の第四実施例に係わるエンジンの正面図、図１５は同じく側面図、図１６は本発明の第五実施例に係わるエンジンの正面図、図１７は同じく側面図である。
なお、本実施例では、図２に示す矢印５４の方向を前方、矢印５５に示す方向を左方として説明する。
【０００７】
まず、本発明の第一実施例に係わるエンジン１を搭載した作業車両２の全体構成について、図１、図２により説明する。
該作業車両２は、アッカーマン操舵式の芝刈り機であって、車両フレーム３と、該車両フレーム３の後部に支持される後車軸駆動装置５と、車両フレーム３の前部に支持される前車軸支持装置４と、該前車軸支持装置４と前記後車軸駆動装置５間にて車両フレーム３によって支持されるエンジン１と、車両フレーム３の下方に昇降可能に吊設されるモア６とを備えている。
【０００８】
そして、このうちの後車軸駆動装置５には、油圧ポンプ７と、該油圧ポンプ７に流体接続される油圧モータ８と、該油圧モータ８の出力軸を左右の後車軸１０Ｌ・１０Ｒに差動連結する差動装置１１等が収納されており、油圧ポンプ７のポンプ軸１２に入力された、エンジン１からの動力が、前記油圧ポンプ７と油圧モータ８等から成る油圧式無段変速装置１８によって無段階に変速された後、差動装置１１を介して差動動力として、左右の後車軸１０Ｌ・１０Ｒを走行駆動させるようにしている。
【０００９】
前記エンジン１は、ボンネット１３内に収納され、該ボンネット１３直後のダッシュボードから後上方には、ハンドル１４が延設されると共に、エンジン１の直前の車両フレーム３には、ラジエータ１５が搭載されている。加えて、前記ボンネット１３内においては、図示せぬ油圧シリンダなどに作動油を補給するためのリザーバタンク１６が、エンジン１の後方に配設されている。
【００１０】
更に、前記車両フレーム３の後部には、リアカバー１７が配設され、該リアカバー１７の上面に、運転席１０９が搭載されると共に、該リアカバー１７内には、前記後車軸駆動装置５が配設されている。
【００１１】
前記モア６は、後車軸駆動装置５によって駆動される後輪２０と、前車軸支持装置４によって支持される前輪１９との間で、車両フレーム３の下方に配設されている。そして、車両フレーム３の左右側板前端部には、左右のモアハンガー２１・２１がそれぞれ連結され、該モアハンガー２１・２１は、各リンクロッド２１ａ・２１ａを介してモア６の前端に連結されており、これにより、モア６が昇降可能に吊設されている。
【００１２】
次に、前記エンジン１について、図１乃至図６により説明する。
図３、図４に示すように、エンジン１においては、下部にオイルパン２２が設けられ、該オイルパン２２の上部にシリンダブロック２３が備えられ、該シリンダブロック２３の更に上部にはシリンダヘッド２４が備えられている。
【００１３】
そして、前記シリンダブロック２３内には、クランク軸２５が前後に略水平方向に架設され、該クランク軸２５の前後端部は、それぞれ、前記シリンダブロック２３の前後端面から突出されている。そして、このクランク軸２５の後端部には、フライホイール２６が固設されると共に、クランク軸２５の前端部には、前方から順に第一クランクプーリ２５ａ、第二クランクプーリ２５ｂが固設されている。
【００１４】
前記クランク軸２５の上方には、冷却ファン２７が配置され、該冷却ファン２７のファン軸２８には、プーリ２８ａが固設されると共に、冷却水ポンプ２９が取り付けられている。前記冷却ファン２７の左方には、オルタネータ３０が配置され、該オルタネータ３０のオルタネータ軸３１には、プーリ３１ａが固設されている。
【００１５】
そして、前記クランク軸２５の第二クランクプーリ２５ｂ、ファン軸２８のプーリ２８ａ、及びオルタネータ軸３１のプーリ３１ａには、一本のベルト３２が巻回されて補機駆動用ベルト機構５３が構成されており、該補機駆動用ベルト機構５３によって、前記クランク軸２５からの動力が前記ベルト３２を介して伝達され、前記冷却ファン２７、冷却水ポンプ２９、及びオルタネータ３０が駆動されるようにしている。
【００１６】
また、前記オイルパン２２の前部下側には、該オイルパン２２の前下角部が側面視略矩形状に切り欠かれて成る切欠き部２２ａが形成されている。該切欠き部２２ａの下面２２ｂにおいて、該下面２２ｂの左側には、第一伝達ボックス３３の取付部３５がボルト３７によって締結固定され、下面２２ｂの右側には、第二伝達ボックス３４の取付部３６がボルト３７によって締結固定されている。そして、該両伝達ボックス３３・３４は、同一水平面上にあって、正面視で、前記クランク軸２５を通る垂直面を挟んで左右対称位置に配置されている。
【００１７】
このうちの第一伝達ボックス３３には、図５（ａ）に示すように、前記クランク軸２５に対して平行な第一入力軸４３と、該第一入力軸４３に対して垂直な第一出力軸４４とが、軸受けによって回動自在に内装支持されると共に、該第一出力軸４４の上端に固設されたベベルギア４６には、前記第一入力軸４３の後端に固設されたベベルギア４５が噛合されている。
【００１８】
更に、第一入力軸４３の前端部には、第一入力プーリ４３ａが固設されると共に、第一出力軸４４の下端には、同軸上に出力軸部４４ｂが着脱可能に連結され、該出力軸部４４ｂに、第一出力プーリ４４ａが電磁クラッチ４８を介して設けられている。そして、該電磁クラッチ４８の入切によって、第一出力軸４４から第一出力プーリ４４ａへの動力を断接することができる。
【００１９】
該電磁クラッチ４８は、図３に示すように、左右一対の長尺のボルト４９・４９を電磁クラッチ４８のボルト孔４８ａに下方から螺挿することにより、第一伝達ボックス３３下部に左右に延設されたボス部４７に、確実に取り付けることができる。このクラッチは前記電磁クラッチ４８に限定されるものではなく、例えば、油圧クラッチでもよい。なお、第一入力プーリ４３ａの後側には、冷却ファン４２が取り付けられており、該冷却ファン４２によって冷却風を後方に向かって送風し、前記オイルパン２２等を効率良く冷却できるようにしている。
【００２０】
前記第二伝達ボックス３４にも、図５（ｂ）に示すように、前記クランク軸２５に対して平行な第二入力軸３８と、該第二入力軸３８に対して垂直な第二出力軸３９とが、軸受けによって回動自在に内装支持されると共に、該第二出力軸３９の上端に固設されたベベルギア４１には、前記第二入力軸３８の後端に固設されたベベルギア４０が噛合されている。
【００２１】
更に、第二入力軸３８の前端部にも、第二入力プーリ３８ａが固設されると共に、第二出力軸３９の下端部には、第二出力プーリ３９ａがキー嵌合により固設されており、これにより、第二入力プーリ３８ａに入力された動力は、伝達方向がベベルギア４０・４１によって９０度変えられた後、第二出力プーリ３９ａから出力させることができる。なお、第二入力プーリ３８ａの後側にも、冷却ファン４２が取り付けられており、該冷却ファン４２によって冷却風を後方に向かって送風し、前記オイルパン２２等を効率良く冷却できるようにしている。
【００２２】
そして、前記クランク軸２５の第一クランクプーリ２５ａ、第一伝達ボックス３３の第一入力プーリ４３ａ、及び第二伝達ボックス３４の第二入力プーリ３８ａに、一本のベルト５０が巻回されてベルト機構５１が構成されており、該ベルト機構５１によって、前記クランク軸２５からの動力が前記ベルト５０を介して伝達され、前記第一出力プーリ４４ａと第二出力プーリ３９ａが回転駆動されるようにしている。
【００２３】
図１乃至図３に示すように、このうちの第二出力プーリ３９ａの高さ５９と略同じ高さにおいて、前記後車軸駆動装置５の油圧ポンプ７のポンプ軸１２にプーリ１２ａが固設され、該プーリ１２ａと第二出力プーリ３９ａとの間にはベルト５７が巻回されている。また、この第二出力プーリ３９ａの高さ５９よりも低位置に、前記第一出力プーリ４４ａの高さ６０が設定されると共に、前記モア６の回転刃６ａに駆動力を入力する入力軸５８上には、モア６が昇降しても高さ５９よりも低位置となるように、入力プーリ５８ａが固設されている。そして、該入力プーリ５８ａと第一出力プーリ４４ａとの間にはベルト５６が巻回されている。
【００２４】
このように、第一伝達ボックス３３の第一出力プーリ４４ａの高さ６０と、第二伝達ボックス３４の第二出力プーリ３９ａの高さ５９を、互いにずれるように配設するので、第一出力プーリ４４ａからモア６への動力伝達のための前記ベルト５６が、第二出力プーリ３９ａから後車軸駆動装置５への動力伝達のための前記ベルト５７と接触するのを防ぐことができ、ベルト５６・５７が擦れることなく耐用寿命が長くなり、騒音も低減することができる。
【００２５】
このような構成において、エンジン１のクランク軸２５からの動力は、第一クランクプーリ２５ａ、ベルト５０を介して、つまりベルト機構５１によって、第一伝達ボックス３３の第一入力プーリ４３ａと、第二伝達ボックス３４の第二入力プーリ３８ａに同時に伝達される。そして、第一入力プーリ４３ａに伝達された動力は、第一入力軸４３、ベベルギア４５、ベベルギア４６、第一出力軸４４、出力軸部４４ｂ、電磁クラッチ４８を介することにより、伝達方向を９０度変えて第一出力プーリ４４ａから断接可能に出力され、更に、ベルト５６、入力プーリ５８ａ、入力軸５８を介してモア６に動力が伝達される。そして、該モア６において、回転刃６ａが回転駆動されるのである。
【００２６】
一方、第二入力プーリ３８ａに伝達された動力は、第二入力軸３８、ベベルギア４０、ベベルギア４１、第二出力軸３９を介することにより、伝達方向を９０度変えて第二出力プーリ３９ａから出力され、更に、ベルト５７、プーリ１２ａ、ポンプ軸１２を介して、後車軸駆動装置５の油圧ポンプ７に動力が伝達される。該後車軸駆動装置５においては、前記油圧式無段変速装置１８によって無段変速された変速動力により、左右の前記後車軸１０Ｌ・１０Ｒが走行駆動される。
【００２７】
すなわち、略水平方向にクランク軸２５を有するエンジン１において、前記クランク軸２５に平行に配置され該クランク軸２５からの動力を入力する第一入力軸４３と該第一入力軸４３に垂直な第一出力軸４４とを内装支持する第一動力伝達ケースである第一伝達ボックス３３に、前記クランク軸２５に平行に配置され該クランク軸２５からの動力を入力する第二入力軸３８を内装支持する第二動力伝達ケースを少なくとも一つ、本実施例では単一の第二伝達ボックス３４を並設することにより、前記クランク軸２５からの動力を、前記第一伝達ボックス３３と第二伝達ボックス３４を介して、エンジン１外部の複数の駆動装置であるモア６・後車軸駆動装置５にそれぞれ供給可能としたので、伝達ボックス３３・３４を伝達経路の途中に介設し、無端帯であるベルトを、クランク軸２５から入力軸４３・３８までのベルト５０と、出力軸４４・３９からモア６・後車軸駆動装置５までのベルト５６・５７とに分けて、巻回することができ、ベルト５０・５６・５７が伝達経路途中で方向転換することがないため、大きな捻れも発生せずにベルト５０・５６・５７の耐用寿命が長くなり、騒音も低減することができる。同時に、ベルト５０・５６・５７のようにベルトの長さが短くなってスリップや振動等が起こりにくいため、伝達効率が向上し、組立時の回転伝達体である第一クランクプーリ２５ａとプーリ５８ａ・１２ａ間の位置調整も不要なため、組立時の作業効率も向上する。更に、モア６・後車軸駆動装置５毎に専用の伝達ボックス３３・３４を設けることができ、該伝達ボックス３３・３４からの出力馬力が小さくて済み、それに伴い伝達ボックス３３・３４内の方向転換構造、本実施例ではベベルギア４０・４１・４５・４６も小さくなって、伝達ボックス３３・３４の小型化を図ることができる。同時に、モア６・後車軸駆動装置５に最適な回転数を、対応する伝達ボックス３３・３４からベルト５６・５７を介して入力させることが可能となり、モア６・後車軸駆動装置５が安定して駆動するため、大きな騒音が発生しなくなり、伝達効率も一層向上する。
【００２８】
更に、前記エンジン１の下部にオイルパン２２を備え、該オイルパン２２に前記第一動力伝達ケースである第一伝達ボックス３３を取り付けるので、オイルパン２２を利用して、第一伝達ボックス３３をエンジン１に容易に取り付けることができ、組立時における第一伝達ボックス３３の取付作業の作業効率が向上する。更に、該第一伝達ボックス３３をエンジン１と同一の振動系に設定することができ、防振対策が簡素化されてコストダウンを図ることができる。
【００２９】
加えて、前記オイルパン２２の下側に切欠き部２２ａを形成し、該切欠き部２２ａ内に前記第一動力伝達ケースである第一伝達ボックス３３を配置するので、切欠き部２２ａを利用して、第一伝達ボックス３３をコンパクトに配置することができ、エンジン１を小さくして作業車両２の小型化を図ることができる。
【００３０】
更に、前記第二動力伝達ケースである第二伝達ボックス３４は、前記第二入力軸３８に垂直な第二出力軸３９を内装支持し、該第二出力軸３９から駆動装置である後車軸駆動装置５に回転動力を供給するので、エンジン１からの動力を、第二伝達ボックス３４から、安価で簡単な構成の無端帯やギア等から成る機械式伝達系、本実施例では第二出力プーリ３９ａ・ベルト５７・プーリ１２ａ等から成るベルト伝動系を介して、後車軸駆動装置５に供給することができ、部品コストの低減、伝達効率の向上を図ることができる。
【００３１】
加えて、前記クランク軸２５からの動力は、単一の無端帯であるベルト５０を介して、前記第一入力軸４３と第二入力軸３８に入力するので、動力伝達に必要なベルトの本数を減らすことができ、部品点数の減少による部品コストの低減やメンテナンス性の向上を図ることができる。
【００３２】
また、図６に示すように、前記ベルト機構５１の替わりにベルト機構５１Ａを適用することができる。
該ベルト機構５１Ａは、単一のベルト５０ではなく複数のベルト６１・６２を用いるものであって、このうちの第一ベルト６１は、前記クランク軸２５の第一クランクプーリ２５ａと、第一入力軸４３の第一入力プーリ４３ａとの間に巻回されると共に、第二ベルト６２は、前記クランク軸２５の第一クランクプーリ２５ａと、第二入力軸３８の第二入力プーリ３８ａとの間に巻回されている。
【００３３】
これにより、例えば、モア６の回転刃６ａの回転速度を、草刈りの対象や作業内容等に応じて増減して最適化したい場合には、例えば、前記第一クランクプーリ２５ａを更に前後方向に二分割した上で、一方の分割プーリと第一入力プーリ４３ａとの間を第一ベルト６１で巻回し、他方の分割プーリと第二入力プーリ３８ａとの間を第二ベルト６２で巻回し、このうちの一方の分割プーリと第一入力プーリ４３ａの径比と第一ベルト６１の長さを適正値に変更するだけでよい。
【００３４】
つまり、前記ベルト機構５１では、一本のベルト５０が多くのプーリ２５ａ・４３ａ・３８ａ間に巻回されていることから、長期間や高負荷下での作業により張力に緩みが出た場合には、ベルト５０の張力バランスを適正化するために多くのプーリ２５ａ・４３ａ・３８ａ間の位置関係等を微調整する必要があるが、本ベルト機構５１Ａでは、２個のプーリ間の微調整だけですみ、モア６の回転刃６ａに対して最適な回転数を確実かつ簡単に入力することができる。
【００３５】
すなわち、前記クランク軸２５からの動力は、前記クランク軸２５から第一入力軸４３までの第一無端帯である第一ベルト６１と、前記クランク軸２５から単一又は複数の第二入力軸、本実施例では単一の第二入力軸３８までの第二無端帯である第二ベルト６２とを介して、各入力軸４３・３８に入力するので、駆動装置が、第一動力伝達ケースである第一伝達ボックス３３に対応する駆動装置であるモア６と、第二動力伝達ケースである第二伝達ボックス３４に対応する駆動装置である後車軸駆動装置５との２種類である場合に、クランク軸２５から入力軸４３・３８までの動力伝達構成、例えばプーリ２５ａ・４３ａ・３８ａの径比やベルト６１・６２の簡単な変更だけで、モア６や後車軸駆動装置５に最適な回転数を入力することが可能となり、最少の本数のベルト６１・６２でモア６や後車軸駆動装置５を安定駆動させることができ、部品点数の減少による部品コストの低減やメンテナンス性の向上を図ることができる。なお、以下には、エンジン１の別実施例について説明するが、同じ部材や構造については、同一符号を用いると共に詳しい説明は省略するものとする。
【００３６】
次に、本発明の第二実施例に係わるエンジン１Ａについて、図７乃至図９により説明する。
図７、図８（ａ）に示すように、該エンジン１Ａは、前記エンジン１において、第二伝達ボックス３４を新たに一個追加して左右一対の第二伝達ボックス３４Ｌ・３４Ｒを設けることにより、該左右一対の第二伝達ボックス３４Ｌ・３４Ｒからの動力が、それぞれ、作業車両２Ａにおいて左右別個に設けられた後車軸駆動装置６４Ｌ・６４Ｒに対して、伝達されるようにしたものである。
【００３７】
該エンジン１Ａにおいては、前記オイルパン２２の切欠き部２２ａの下面２２ｂに、第一伝達ボックス３３の取付部６７がボルト３７によって締結固定され、該取付部６７の左右延出部より、それぞれ左右の支持板６７Ｌ・６７ｂが垂設され、該支持板６７Ｌ・６７Ｒの下端部に、それぞれ前記第二伝達ボックス３４Ｌ・３４Ｒが図示せぬボルトによって締結固定されている。更に、この左右一対の第二伝達ボックス３４Ｌ・３４Ｒは、正面視で前記第一伝達ボックス３３を挟んで左右対称位置に配置されている。
【００３８】
そして、前記クランク軸２５の第一クランクプーリ２５ａ、左側の第二伝達ボックス３４Ｌの第二入力プーリ３８ａ、第一伝達ボックス３３の第一入力プーリ４３ａ、及び右側の第二伝達ボックス３４Ｒの第二入力プーリ３８ａに、一本のベルト７２が巻回されてベルト機構７１が構成されており、該ベルト機構７１によって、前記クランク軸２５からの動力が前記ベルト７２を介して伝達され、前記第一出力プーリ４４ａと左右の第二出力プーリ３９ａ・３９ａが回転駆動されるようにしている。
【００３９】
該ベルト機構７１においては、ベルト７２の一辺が、左右の第二入力プーリ３８ａ・３８ａの下半部によって押し下げられると共に、該左右の第二入力プーリ３８ａ・３８ａ間のベルト７２の略中央が第一入力プーリ４３ａの上半部によって押し上げられるようにすることで、前記ベルト機構５１よりも強い張設構造が構成されている。これにより、ベルト７２で発生するスリップを減少させる、動力伝達効率の高いベルト機構７１が形成されている。
【００４０】
ここで、作業車両２Ａで前記左右別個に設けられた後車軸駆動装置６４Ｌ・６４Ｒにおいては、それぞれに、油圧ポンプ７３・７３のポンプ軸６５・６６にプーリ６５ａ・６６ａが固設され、該プーリ６５ａ・６６ａと前記第二出力プーリ３９ａ・３９ａとの間には、それぞれベルト６９・７０が巻回されている。また、前記モア６の回転刃６ａに駆動力を入力する入力軸５８に固設された入力プーリ５８ａと前記第一出力プーリ４４ａには、ベルト６８が巻回されている。
【００４１】
このような構成において、エンジン１Ａのクランク軸２５からの動力は、第一クランクプーリ２５ａ、ベルト７２を介して、つまりベルト機構７１によって、第一伝達ボックス３３の第一入力プーリ４３ａと、左右の第二伝達ボックス３４Ｌ・３４Ｒの第二入力プーリ３８ａ・３８ａに同時に伝達される。そして、第一入力プーリ４３ａに伝達された動力は、第一伝達ボックス３３と電磁クラッチ４８を介することにより、伝達方向を９０度変えて第一出力プーリ４４ａから断接可能に出力され、更に、ベルト６８、入力プーリ５８ａ、入力軸５８を介してモア６に動力が伝達される。そして、該モア６において、回転刃６ａが回転駆動される。
【００４２】
一方、左右一対の第二入力プーリ３８ａ・３８ａに伝達された動力は、左右の第二伝達ボックス３４Ｌ・３４Ｒを介することにより、伝達方向を９０度変えて左右の第二出力プーリ３９ａ・３９ａから出力され、更に、それぞれベルト６９・７０、プーリ６５ａ・６６ａ、ポンプ軸６５・６６を介して、左右の後車軸駆動装置６４Ｌ・６４Ｒの油圧ポンプ７３・７３に動力が伝達される。該後車軸駆動装置６４Ｌ・６４Ｒにおいては、油圧ポンプ７３・７３に流体接続される油圧モータ７４・７４からの変速動力により、左右の前記後車軸７５Ｌ・７５Ｒが走行駆動される。
【００４３】
すなわち、本実施例のように、駆動装置である後車軸駆動装置６４Ｌ・６４Ｒの数に応じて、配設する第二伝達ボックスの数を増減させることにより、クランク軸２５からの動力を、後車軸駆動装置６４Ｌ・６４Ｒ毎に供給することができる。これにより、伝達途中のプーリ３９ａ・６５ａ・６６ａの径比やベルト６９・７０の長さを適正値に変更するだけで、左右の後車軸駆動装置６４Ｌ・６４Ｒに入力される動力の回転数を自在に微調整することができ、エンジン１Ａにおいては、エンジン１よりも更にバランス良く左右の後車軸駆動装置６４Ｌ・６４Ｒを駆動させて、走行性能を向上させることができる。
【００４４】
また、図８（ｂ）に示すように、本実施例のエンジン１Ａは、前後に車軸駆動装置７６・７７を有する作業車両２Ｂにも適用することができる。
該作業車両２Ｂの前後の車軸駆動装置７６・７７においては、それぞれに、油圧ポンプ８０・８３のポンプ軸７８・７９にプーリ７８ａ・７９ａが固設され、該プーリ７８ａ・７９ａと前記第二出力プーリ３９ａ・３９ａとの間には、それぞれベルト８６・８７が巻回されている。なお、前記モア６の入力プーリ５８ａと前記第一出力プーリ４４ａには、同様にして、ベルト６８が巻回されている。
【００４５】
このような構成において、エンジン１Ａのクランク軸２５からの動力は、ベルト機構７１を介して、第一伝達ボックス３３の第一入力プーリ４３ａと、左右の第二伝達ボックス３４Ｌ・３４Ｒの第二入力プーリ３８ａ・３８ａに同時に伝達される。このうちの第一入力プーリ４３ａに伝達された動力は、前述の如く、伝達方向を９０度変えて第一出力プーリ４４ａから断接可能に出力された後にモア６に入力され、該モア６において、回転刃６ａが回転駆動される。
【００４６】
一方、左右の第二入力プーリ３８ａ・３８ａに伝達された動力は、左右の第二伝達ボックス３４Ｌ・３４Ｒを介することにより、伝達方向を９０度変えて左右の第二出力プーリ３９ａ・３９ａから出力され、更に、それぞれ、ベルト８６・８７、プーリ７８ａ・７９ａ、ポンプ軸７８・７９を介して、前後の車軸駆動装置７６・７７の油圧ポンプ８０・８３に動力が伝達される。このうちの前車軸駆動装置７６においては、油圧ポンプ８０に流体接続される左右の油圧モータ８１Ｌ・８１Ｒからの変速動力により、左右の前車軸８２Ｌ・８２Ｒが走行駆動される。前記後車軸駆動装置７７においても同様に、油圧ポンプ８３に流体接続される左右の油圧モータ８４Ｌ・８４Ｒからの変速動力により、左右の後車軸８５Ｌ・８５Ｒが走行駆動される。このように、本実施例のエンジン１Ａは、様々な駆動配置構成から成る作業車両に適用することができる。
【００４７】
また、図９（ａ）に示すように、前記ベルト機構７１の替わりにベルト機構７１Ａを適用することができる。
該ベルト機構７１Ａは、単一のベルト７２ではなく複数のベルト８８・８９を用いるものであり、このうちの第一ベルト８８は、前記クランク軸２５の第一クランクプーリ２５ａと、第一入力軸４３の第一入力プーリ４３ａとの間に巻回されると共に、第二ベルト８９は、前記クランク軸２５の第一クランクプーリ２５ａと、左右の第二入力軸３８・３８の第二入力プーリ３８ａ・３８ａとの間に巻回されている。
【００４８】
これにより、例えばプーリ２５ａ・４３ａの径比や第一ベルト８８を変更したり、プーリ２５ａ・３８ａ・３８ａの径比や第二ベルト８９を変更するだけで、モア６と後車軸駆動装置６４Ｌ・６４Ｒに対して、別々に最適な回転数を入力することができ、最少の本数のベルト８８・８９でモア６や後車軸駆動装置６４Ｌ・６４Ｒを安定駆動させることができる。
【００４９】
更に、図９（ｂ）に示すように、前記ベルト機構７１の替わりにベルト機構７１Ｂを適用することができる。
該ベルト機構７１Ｂは、単一のベルト７２ではなく複数のベルト８８・９０・９１を用いるのは前記ベルト機構７１Ａと同様であるが、該ベルト機構７１Ａとは異なり、各入力軸４３・３８・３８毎に、ベルト８８・９０・９１がそれぞれ巻回されている。
【００５０】
これにより、例えばプーリ２５ａ・４３ａの径比や第一ベルト８８を変更したり、プーリ２５ａ・３８ａの径比や第二ベルト９０を変更したり、プーリ２５ａ・３８ａの径比や第二ベルト９１を変更するだけで、モア６、後車軸駆動装置６４Ｌ・６４Ｒに対して、全て別々に最適な回転数を入力することができ、該モア６、後車軸駆動装置６４Ｌ・６４Ｒを、前記ベルト機構７１Ａよりも更に安定駆動させることができる。
【００５１】
すなわち、前記クランク軸２５から、前記第一入力軸である４３と単一又は複数の第二入力軸、本実施例では複数の第二入力軸３８・３８とから成る複数の入力軸４３・３８・３８までの間に、該入力軸４３・３８・３８毎に無端帯であるベルト８８・９０・９１を設けるので、第二動力伝達ケースである第二伝達ボックス３４に対応する駆動装置である左右の後車軸駆動装置６４Ｌ・６４Ｒ毎に最適な回転数が異なる場合でも、クランク軸２５から入力軸４３・３８・３８までの動力伝達構成の簡単な変更、本実施例では、プーリの径比やベルトの変更だけで、該後車軸駆動装置６４Ｌ・６４Ｒ毎に最適な回転数を入力することが可能となり、確実にモア６や後車軸駆動装置６４Ｌ・６４Ｒを安定駆動させることができ、モア６や後車軸駆動装置６４Ｌ・６４Ｒの駆動性能を大きく向上させることができる。
【００５２】
次に、本発明の第三実施例に係わるエンジン１Ｂについて、図１０乃至図１３により説明する。
図１０乃至図１２に示すように、該エンジン１Ｂは、前記エンジン１Ａにおいて、前記ベベルギア４０・４１等のギア伝達機構を内装する左右一対の第二伝達ボックス３４Ｌ・３４Ｒの替わりに、油圧ポンプ９２を内装する左右一対の油圧伝達ボックス９３Ｌ・９３Ｒを設けることにより、該左右一対の油圧伝達ボックス９３Ｌ・９３Ｒからの圧油が、それぞれ、作業車両２Ｃにおいて左右別個に設けられた左右一対の後車軸駆動装置９６Ｌ・９６Ｒに対して、給排されるようにしたものである。
【００５３】
該エンジン１Ｂにおいては、前記エンジン１Ａと同様に、前記オイルパン２２の切欠き部２２ａの下面２２ｂに、第一伝達ボックス３３の取付部９８がボルト３７によって締結固定されている。また、前記左右一対の油圧伝達ボックス９３Ｌ・９３Ｒは、図示せぬ支持部材によって、正面視で前記第一伝達ボックス３３を挟んで左右対称位置に配置されている。
【００５４】
更に、これらの第一伝達ボックス３３の第一入力軸４３、及び左右一対の油圧伝達ボックス９３Ｌ・９３Ｒのポンプ軸９９・９９は、いずれもクランク軸２５の前端部側に配置されており、クランク軸２５、第一入力軸４３、及びポンプ軸９９・９９が近接した配置構成となっている。これにより、伝達ボックス３３・９３Ｌ・９３Ｒへの入力用のプーリ４３ａ・９９ａ・９９ａも、クランク軸２５からの出力用の第一クランクプーリ２５ａに接近して配置することができる。
【００５５】
そして、前記クランク軸２５の第一クランクプーリ２５ａ、左側の油圧伝達ボックス９３Ｌのポンプ軸９９に固設されたプーリ９９ａ、第一伝達ボックス３３の第一入力プーリ４３ａ、及び右側の油圧伝達ボックス９３Ｒのポンプ軸９９に固設されたプーリ９９ａに、一本のベルト１０１が巻回されてベルト機構１００が構成されている。該ベルト機構１００により、前記クランク軸２５からの動力が前記ベルト１０１を介して、第一入力プーリ４３ａと左右一対のプーリ９９ａ・９９ａに同時に伝達される。
【００５６】
このうちの第一入力プーリ４３ａに伝達された動力は、前記エンジン１Ａと同様に、第一伝達ボックス３３と電磁クラッチ４８を介することにより、伝達方向を９０度変えて第一出力プーリ４４ａから断接可能に出力され、更に、ベルト６８、入力プーリ５８ａ、入力軸５８を介してモア６に動力が伝達され、該モア６において、回転刃６ａが回転駆動される。
【００５７】
一方、左右一対のプーリ９９ａ・９９ａに伝達された回転動力は、油圧ポンプ９２・９２によって油圧動力に変換される。このうちの左の油圧伝達ボックス９３Ｌ内の油圧ポンプ９２は、一対の油圧配管９４ａ・９４ｂを介して、左の後車軸駆動装置９６Ｌ内の油圧モータ９７に流体接続されており、左の油圧伝達ボックス９３Ｌからの圧油が左の後車軸駆動装置９６Ｌに供給される。
【００５８】
同様に、右の油圧伝達ボックス９３Ｒ内の油圧ポンプ９２も、一対の油圧配管９５ａ・９５ｂを介して、右の後車軸駆動装置９６Ｒ内の油圧モータ９７に流体接続されており、右の油圧伝達ボックス９３Ｒからの圧油が右の後車軸駆動装置９６Ｒに供給される。そして、これら左右一対の後車軸駆動装置９６Ｌ・９６Ｒにおいては、供給される圧油で作動する前記油圧モータ９７・９７によって、左右の後車軸１０２Ｌ・１０２Ｒが走行駆動されるようにしている。
【００５９】
すなわち、前記第二動力伝達ケースである油圧伝達ボックス９３Ｌ・９３Ｒは、油圧ポンプ９２・９２を内装し、該油圧ポンプ９２・９２から駆動装置である後車軸駆動装置９６Ｌ・９６Ｒに油圧動力を供給するので、エンジン１Ｂからの動力を、油圧伝達ボックス９３Ｌ・９３Ｒから、油圧配管９４ａ・９４ｂ・９５ａ・９５ｂ等から成る油圧式伝達系を介して各後車軸駆動装置９６Ｌ・９６Ｒに供給することができ、該各後車軸駆動装置９６Ｌ・９６Ｒに対して高精度な駆動制御を行い、走行性能や旋回性能の向上を図ることができる。
【００６０】
更に、前記第一入力軸４３と第二入力軸であるポンプ軸９９・９９は、前記クランク軸２５の軸方向にて同じクランク軸端部側である前端部側に配置するので、前記クランク軸２５、第一入力軸４３、及びポンプ軸９９・９９を近接して配置し、クランク軸２５からこれらの第一入力軸４３やポンプ軸９９・９９までの伝達経路の長さを短縮することができ、無端帯であるベルト１０１やギア等の伝達系を小さくして、配置スペースの縮小によるエンジン１Ｂの小型化や伝達効率の向上を図ることができる。
【００６１】
また、図１３（ａ）に示すように、エンジン１Ｂにも、エンジン１Ａと同様に、前記ベルト機構１００の替わりにベルト機構１００Ａのようなベルト構成を適用することができる。
該ベルト機構１００Ａは、単一のベルト１０１ではなく複数のベルト８８・１０３を用いるものであり、このうちの第一ベルト８８は、前記クランク軸２５の第一クランクプーリ２５ａと、第一入力軸４３の第一入力プーリ４３ａとの間に巻回されると共に、第二ベルト１０３は、前記クランク軸２５の第一クランクプーリ２５ａと、左右のポンプ軸９９のプーリ９９ａ・９９ａとの間に巻回されている。
【００６２】
これにより、例えばプーリ２５ａ・４３ａの径比や第一ベルト８８を変更したり、プーリ２５ａ・９９ａ・９９ａの径比や第二ベルト１０３を変更するだけで、モア６と後車軸駆動装置９６Ｌ・９６Ｒに対して、別々に最適な回転動力や油圧動力を供給することができ、最少の本数のベルト８８・１０３でモア６や後車軸駆動装置９６Ｌ・９６Ｒを安定駆動させることができる。
【００６３】
更に、図１３（ｂ）に示すように、前記ベルト機構１００の替わりにベルト機構１００Ｂを適用することができる。
該ベルト機構１００Ｂは、単一のベルト１０１ではなく複数のベルト８８・１０４・１０５を用いるのは前記ベルト機構１００Ａと同様であるが、該ベルト機構１００Ａとは異なり、第一入力軸４３やポンプ軸９９・９９毎に、全て異なるベルト８８・１０４・１０５がそれぞれ巻回されている。
【００６４】
これにより、例えばプーリ２５ａ・４３ａの径比や第一ベルト８８を変更したり、プーリ２５ａ・９９ａの径比や第二ベルト１０４を変更したり、プーリ２５ａ・９９ａの径比や第二ベルト１０５を変更するだけで、モア６、後車軸駆動装置９６Ｌ・９６Ｒに対して、全て別々に最適な回転動力や油圧動力を供給することができ、該モア６、後車軸駆動装置９６Ｌ・９６Ｒを、前記ベルト機構１００Ａよりも更に安定駆動させることができる。
【００６５】
次に、本発明の第四実施例に係わるエンジン１Ｃと、第五実施例に係わるエンジン１Ｄについて、図１４乃至図１７により説明する。
エンジン１Ｃ・１Ｄは、いずれも、エンジン１Ｂにおける第一伝達ボックス３３と、左右一対の油圧伝達ボックス９３Ｌ・９３Ｒとを、クランク軸２５の軸方向にて互いに反対側に配置し、前記モア６や後車軸駆動装置９６Ｌ・９６Ｒへの伝達経路の長さを短縮できるようにしたものである。
【００６６】
図１４、図１５に示すように、エンジン１Ｃにおいては、前記エンジン１Ｂと同様に、前記オイルパン２２の切欠き部２２ａの下面２２ｂに、第一伝達ボックス３３の取付部９８がボルト３７によって締結固定されている。つまり、第一伝達ボックス３３への第一入力軸４３は、クランク軸２５の前端部側に配置されている。
【００６７】
そして、前記クランク軸２５の第一クランクプーリ２５ａと、第一伝達ボックス３３の第一入力プーリ４３ａとの間には、第一ベルト８８が巻回されており、該第一ベルト８８を介して、前記クランク軸２５から第一入力プーリ４３ａに動力が入力されるようにしている。入力された回転動力は、前記エンジン１Ｂと同様に、第一伝達ボックス３３と電磁クラッチ４８を介することにより、伝達方向を９０度変えて第一出力プーリ４４ａから断接可能に出力される。
【００６８】
これに対し、左右一対の油圧伝達ボックス９３Ｌ・９３Ｒのポンプ軸９９・９９は、クランク軸２５の後端部側でオイルパン２２の下方に、図示せぬ支持部材によって配置されている。そして、該ポンプ軸９９・９９の左右一対のプーリ９９ａ・９９ａと、前記クランク軸２５の後端に固設された第三クランクプーリ２５ｃとの間には、ベルト１０６が巻回されており、該ベルト１０６を介して、前記クランク軸２５からプーリ９９ａ・９９ａに回転動力が同時に伝達されるようにしている。伝達された動力は、前記エンジン１Ｂと同様に、左右一対の油圧伝達ボックス９３Ｌ・９３Ｒ内の油圧ポンプ９２・９２によって油圧動力に変換されて出力される。
【００６９】
このような構成において、クランク軸２５の前端部側からは、第一伝達ボックス３３を介して回転動力を出力させ、クランク軸２５の後端部側からは、油圧伝達ボックス９３Ｌ・９３Ｒを介して油圧動力を出力させることができ、例えば、モア６等の作業機が作業車両の前部に配置され、油圧モータを収納する車軸駆動装置が作業車両の後部に配置されている場合には、前記作業機や車軸駆動装置までの伝達経路の長さを短縮することができる。
【００７０】
また、図１６、図１７に示すように、エンジン１Ｄにおいては、前記エンジン１Ｃとは異なり、オイルパン２２後部の下面に、第一伝達ボックス３３の取付部９８がボルト３７によって締結固定されている。つまり、第一伝達ボックス３３への第一入力軸４３は、クランク軸２５の後端部側に配置されている。
【００７１】
そして、前記クランク軸２５後端の第三クランクプーリ２５ｃと、第一伝達ボックス３３の第一入力プーリ４３ａとの間には、ベルト１０７が巻回されており、該ベルト１０７を介して、前記クランク軸２５から第一入力プーリ４３ａに動力が入力されるようにしている。入力された回転動力は、前記エンジン１Ｃと同様に、第一伝達ボックス３３と電磁クラッチ４８を介することにより、伝達方向を９０度変えて第一出力プーリ４４ａから断接可能に出力される。
【００７２】
これに対し、左右一対の油圧伝達ボックス９３Ｌ・９３Ｒのポンプ軸９９・９９は、クランク軸２５の前端部側でオイルパン２２前部の下方に、図示せぬ支持部材によって配置されている。そして、該ポンプ軸９９・９９の左右一対のプーリ９９ａ・９９ａと、前記クランク軸２５前端の第一クランクプーリ２５ａとの間には、ベルト１０８が巻回されており、該ベルト１０８を介して、前記クランク軸２５からプーリ９９ａ・９９ａに回転動力が伝達されるようにしている。伝達された動力は、前記エンジン１Ｃと同様に、左右一対の油圧伝達ボックス９３Ｌ・９３Ｒ内の油圧ポンプ９２・９２によって油圧動力に変換されて出力される。
【００７３】
このような構成において、クランク軸２５の前端部側からは、油圧伝達ボックス９３Ｌ・９３Ｒを介して油圧動力を出力させ、クランク軸２５の後端部側からは、第一伝達ボックス３３を介して回転動力を出力させることができ、例えば、油圧モータを収納する車軸駆動装置が作業車両の前部に配置され、モア６等の作業機が作業車両の後部に配置されている場合には、前記作業機や車軸駆動装置までの伝達経路の長さを短縮することができる。
【００７４】
すなわち、本実施例においては、前記第一入力軸４３と第二入力軸であるポンプ軸９９・９９は、前記クランク軸２５の軸方向にて反対のクランク軸端部側に配置するので、第一動力伝達ケースである第一伝達ボックス３３に対応する駆動装置であるモア６と、第二動力伝達ケースである油圧伝達ボックス９３Ｌ・９３Ｒに対応する駆動装置である車軸駆動装置とが、クランク軸２５の一端部側と他端部側に分かれて配置されている場合に、クランク軸２５からモア６や車軸駆動装置までの伝達経路の長さを短縮することができ、伝達スペースの縮小による作業車両２の小型化や、スリップや振動等の抑制による伝達効率の向上を図ることができる。例えば、クランク軸２５の前端部側にモア６用の第一伝達ボックス３３が配置され、クランク軸２５の後端部側に、車軸駆動装置用の油圧伝達ボックス９３Ｌ・９３Ｒが配置される場合には、前装作業機・後輪駆動式の作業車両に適した配置構成であり、逆に、クランク軸２５の前端部側に、車軸駆動装置用の油圧伝達ボックス９３Ｌ・９３Ｒが配置され、クランク軸２５の後端部側に、モア６用の第一伝達ボックス３３が配置される場合には、後装作業機・前輪駆動式の作業車両に適した配置構成であって、いずれの場合も、伝達経路の長さを短縮することができる。
【００７５】
なお、以上述べた実施例では配設していないが、ベルト・チェーン等の無端帯をプーリ・スプロケット等の複数の回転伝達体に巻回するにあたり、揺動自在のプーリアームに支持されたテンションプーリ等のような張力調整機構を設けることにより、更なる騒音の抑制や伝達効率の向上を図ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００７６】
本発明は、略水平方向にクランク軸を有する全てのエンジンに適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明の第一実施例に係わるエンジンを搭載した作業車両の側面一部断面図である。
【図２】第一実施例に係わる動力伝達構成を示す平面模式図である。
【図３】第一実施例に係わるエンジンの正面図である。
【図４】同じく側面図である。
【図５】第一実施例の伝達ボックスの側面一部断面図であって、図５（ａ）は第一伝達ボックスの側面一部断面図、図５（ｂ）は第二伝達ボックスの側面一部断面図である。
【図６】第一実施例のベルト機構の別形態を示す部分正面図である。
【図７】本発明の第二実施例に係わるエンジンの正面図である。
【図８】第二実施例に係わる動力伝達構成を示す平面模式図であって、図８（ａ）は後車軸駆動装置を左右別個に設けた場合の平面模式図、図８（ｂ）は前後に車軸駆動装置を設けた場合の平面模式図である。
【図９】第二実施例のベルト機構の別形態を示す部分正面図であって、図９（ａ）は第一入力軸と左右の第二入力軸とに分けてベルトを巻回した場合のベルト機構を示す部分正面図、図９（ｂ）は各入力軸毎にベルトを巻回した場合のベルト機構を示す部分正面図である。
【図１０】本発明の第三実施例に係わるエンジンの正面図である。
【図１１】同じく側面図である。
【図１２】第三実施例に係わる動力伝達構成を示す平面模式図である。
【図１３】第三実施例のベルト機構の別形態を示す部分正面図であって、図１３（ａ）は第一入力軸と左右のポンプ軸とに分けてベルトを巻回した場合のベルト機構を示す部分正面図、図１３（ｂ）は各軸毎にベルトを巻回した場合のベルト機構を示す部分正面図である。
【図１４】本発明の第四実施例に係わるエンジンの正面図である。
【図１５】同じく側面図である。
【図１６】本発明の第五実施例に係わるエンジンの正面図である。
【図１７】同じく側面図である。
【符号の説明】
【００７８】
１ エンジン
５・６・９６Ｌ・９６Ｒ 駆動装置
２２ オイルパン
２２ａ 切欠き部
２５ クランク軸
３３ 第一動力伝達ケース
３４・９３Ｌ・９３Ｒ 第二動力伝達ケース
３８・９９・９９ 第二入力軸
３９ 第二出力軸
４３ 第一入力軸
４４ 第一出力軸
５０ 単一の無端帯
６１ 第一無端帯
６２ 第二無端帯
８８・９０・９１ 複数の無端帯
９２ 油圧ポンプ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、略水平方向にクランク軸を有するエンジンの技術に関し、詳しくは、該エンジン外部の駆動装置に前記クランク軸からの動力を供給する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、エンジン内の略水平方向のクランク軸に対して垂直に配置された軸に、エンジンからの動力を伝達する技術が公知となっている（例えば、特許文献１参照）。該技術においては、作業車両はアッカーマン式の芝刈り機であって、該芝刈り機には、前後略水平方向にクランク軸を有するエンジンが設けられ、該エンジンの下方には、左右水平方向にカウンター軸を設け、該カウンター軸の後方に、前記クランク軸に垂直な入力軸を上下方向に有するモアが備えられている。そして、前記クランク軸の前端にはクランクプーリ、カウンター軸の左右両端には一対のカウンタープーリ、入力軸の上端には入力プーリが、それぞれ固設され、これらクランクプーリ、左右一対のカウンタープーリ、及び入力プーリには単一のベルトが巻回されており、エンジンからの動力が、クランクプーリから単一のベルトを介して下方のカウンタープーリに伝達され、そこで伝達方向を９０度変え、同じベルトを介して後方の入力プーリに伝達され、該入力プーリに接続されたモアの回転刃が回転駆動される。
このように、エンジンからモア等の作業機や車軸駆動装置（以下、まとめて単に「駆動装置」とする。）までの伝達経路の途中で、伝達方向が大きく変化する動力伝達機構においては、プーリ・スプロケット等の回転伝達体間を巻回するベルト・チェーン等の無端帯が、途中の方向転換位置で大きく捻れるため、無端帯の耐用寿命が短くなったり、大きな騒音が発生する。更に、無端帯を方向転換させるには、方向変換位置での巻回スペースを大きく確保する必要があり、該巻回スペースが作業車両の小型化を図る上で大きな制約となっている。加えて、クランクプーリ、左右一対のカウンタープーリ、及び入力プーリから成る三つの回転伝達体を、長い無端帯のベルトによって巻回することから、伝達効率が悪く、組立時には、これらの回転伝達体間の位置調整が必要となり、組立時の作業効率も良好とは言えない。
そこで、このような不具合を解消するには、クランク軸に平行に配置され該クランク軸からの動力を入力する入力軸と、該入力軸に垂直な出力軸とを内装支持した単一の動力伝達ケースをエンジン自体に備え付け、該動力伝達ケースを介して前記駆動装置に動力を分配する技術が考えられる。この場合、該動力伝達ケース内において、前記入力軸と出力軸間には、ベベルギア等の方向転換構造が介設されている。
【特許文献１】実開昭６０−１０４２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、このような単一の動力伝達ケースから複数の駆動装置に動力を分配する場合、動力伝達ケースからの出力馬力を大きくとる必要があり、それに伴って方向転換構造も大きくなり、動力伝達ケースの大型化が避けられない、という問題があった。
更に、動力伝達ケースからの出力回転数は一種類しかないため、全ての駆動装置には、伝達軸径等に応じた最適な回転数を入力することができず、大きな騒音が発生したり、伝達効率が悪くなる、という問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
すなわち、請求項１においては、略水平方向にクランク軸を有するエンジンにおいて、前記クランク軸に平行に配置され該クランク軸からの動力を入力する第一入力軸と該第一入力軸に垂直な第一出力軸とを内装支持する第一動力伝達ケースに、前記クランク軸に平行に配置され該クランク軸からの動力を入力する第二入力軸を内装支持する第二動力伝達ケースを、少なくとも一つ並設することにより、前記クランク軸からの動力を、前記第一動力伝達ケースと第二動力伝達ケースを介して、エンジン外部の複数の駆動装置に供給可能としたものである。
請求項２においては、前記エンジンの下部にオイルパンを備え、該オイルパンに前記第一動力伝達ケースを取り付けるものである。
請求項３においては、前記オイルパンの下側に切欠き部を形成し、該切欠き部内に前記第一動力伝達ケースを配置するものである。
請求項４においては、前記第二動力伝達ケースは、前記第二入力軸に垂直な第二出力軸を内装支持し、該第二出力軸から前記駆動装置に回転動力を供給するものである。
請求項５においては、前記第二動力伝達ケースは、油圧ポンプを内装し、該油圧ポンプから前記駆動装置に油圧動力を供給するものである。
請求項６においては、前記クランク軸からの動力は、単一の無端帯を介して、前記第一入力軸と第二入力軸に入力するものである。
請求項７においては、前記クランク軸からの動力は、前記クランク軸から第一入力軸までの第一無端帯と、前記クランク軸から単一又は複数の第二入力軸までの第二無端帯とを介して、各入力軸に入力するものである。
請求項８においては、前記クランク軸から、前記第一入力軸と単一又は複数の第二入力軸とから成る複数の入力軸まで間に、該入力軸毎に無端帯を設けるものである。
請求項９においては、前記第一入力軸と第二入力軸は、前記クランク軸の軸方向にて同じクランク軸端部側に配置するものである。
請求項１０においては、前記第一入力軸と第二入力軸は、前記クランク軸の軸方向にて反対のクランク軸端部側に配置するものである。
【発明の効果】
【０００５】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示す効果を奏する。
すなわち、請求項１においては、略水平方向にクランク軸を有するエンジンにおいて、前記クランク軸に平行に配置され該クランク軸からの動力を入力する第一入力軸と該第一入力軸に垂直な第一出力軸とを内装支持する第一動力伝達ケースに、前記クランク軸に平行に配置され該クランク軸からの動力を入力する第二入力軸を内装支持する第二動力伝達ケースを、少なくとも一つ並設することにより、前記クランク軸からの動力を、前記第一動力伝達ケースと第二動力伝達ケースを介して、エンジン外部の複数の駆動装置に供給可能としたので、第一動力伝達ケースと第二動力伝達ケース（以下、まとめて単に「動力伝達ケース」とする。）を伝達経路の途中に介設し、無端帯を、クランク軸から入力軸までと、出力軸から駆動装置までとに分けて巻回することができ、無端帯が伝達経路途中で方向転換することがないため、大きな捻れも発生せずに無端帯の耐用寿命が長くなり、騒音も低減することができる。同時に、各無端帯の長さが短くなってスリップや振動等が起こりにくいため、伝達効率が向上し、組立時の回転伝達体間の位置調整も不要なため、組立時の作業効率も向上する。更に、各駆動装置毎に専用の動力伝達ケースを設けることができ、該動力伝達ケースからの出力馬力が小さくて済み、それに伴い動力伝達ケース内の方向転換構造も小さくなって、動力伝達ケースの小型化を図ることができる。同時に、各駆動装置に最適な回転数を、対応する動力伝達ケースから無端帯を介して入力させることが可能となり、各駆動装置が安定して駆動するため、大きな騒音が発生しなくなり、伝達効率も一層向上する。
請求項２においては、前記エンジンの下部にオイルパンを備え、該オイルパンに前記第一動力伝達ケースを取り付けるので、オイルパンを利用して、第一動力伝達ケースをエンジンに容易に取り付けることができ、組立時における動力伝達ケースの取付作業の作業効率が向上する。更に、該動力伝達ケースをエンジンと同一の振動系に設定することができ、防振対策が簡素化されてコストダウンを図ることができる。
請求項３においては、前記オイルパンの下側に切欠き部を形成し、該切欠き部内に前記第一動力伝達ケースを配置するので、切欠き部を利用して、第一動力伝達ケースをコンパクトに配置することができ、エンジンを小さくして作業車両の小型化を図ることができる。
請求項４においては、前記第二動力伝達ケースは、前記第二入力軸に垂直な第二出力軸を内装支持し、該第二出力軸から前記駆動装置に回転動力を供給するので、エンジンからの動力を、第二動力伝達ケースから、安価で簡単な構成の無端帯やギア等から成る機械式伝達系を介して各駆動装置に供給することができ、部品コストの低減、伝達効率の向上を図ることができる。
請求項５においては、前記第二動力伝達ケースは、油圧ポンプを内装し、該油圧ポンプから前記駆動装置に油圧動力を供給するので、エンジンからの動力を、第二動力伝達ケースから、油圧配管等から成る油圧式伝達系を介して各駆動装置に供給することができ、該各駆動装置に対して高精度な駆動制御を行い、走行性能や旋回性能の向上を図ることができる。
請求項６においては、前記クランク軸からの動力は、単一の無端帯を介して、前記第一入力軸と第二入力軸に入力するので、動力伝達に必要な無端帯の本数を減らすことができ、部品点数の減少による部品コストの低減やメンテナンス性の向上を図ることができる。
請求項７においては、前記クランク軸からの動力は、前記クランク軸から第一入力軸までの第一無端帯と、前記クランク軸から単一又は複数の第二入力軸までの第二無端帯とを介して、各入力軸に入力するので、駆動装置が、第一動力伝達ケースに対応する駆動装置と、第二動力伝達ケースに対応する駆動装置との２種類である場合に、クランク軸から入力軸までの動力伝達構成の簡単な変更だけで、各種類の駆動装置に対して最適な回転数を入力することが可能となり、最少の本数の無端帯で各駆動装置を安定駆動させることができ、部品点数の減少による部品コストの低減やメンテナンス性の向上を図ることができる。
請求項８においては、前記クランク軸から、前記第一入力軸と単一又は複数の第二入力軸とから成る複数の入力軸までの間に、該入力軸毎に無端帯を設けるので、第二動力伝達ケースに対応する駆動装置が複数種類あって、該駆動装置毎に最適な回転数が異なる場合でも、クランク軸から入力軸までの動力伝達構成の簡単な変更だけで、該駆動装置毎に最適な回転数を入力することが可能となり、確実に各駆動装置を安定駆動させることができ、各駆動装置の駆動性能を大きく向上させることができる。
請求項９においては、前記第一入力軸と第二入力軸は、前記クランク軸の軸方向にて同じクランク軸端部側に配置するので、クランク軸、第一入力軸、及び第二入力軸を近接して配置し、クランク軸からこれらの第一入力軸と第二入力軸までの伝達経路の長さを短縮することができ、無端帯やギア等の伝達系を小さくして、配置スペースの縮小によるエンジンの小型化や伝達効率の向上を図ることができる。
請求項１０においては、前記第一入力軸と第二入力軸は、前記クランク軸の軸方向にて反対のクランク軸端部側に配置するので、第一動力伝達ケースに対応する駆動装置と、第二動力伝達ケースに対応する駆動装置とが、クランク軸の一端部側と他端部側に分かれて配置されている場合に、クランク軸から各駆動装置までの伝達経路の長さを短縮することができ、伝達スペースの縮小による作業車両の小型化や、スリップや振動等の抑制による伝達効率の向上を図ることができる。例えば、クランク軸の前端部側に、作業機用の第一動力伝達ケースが配置され、クランク軸の後端部側に、車軸駆動装置用の第二動力伝達ケースが配置される場合には、前装作業機・後輪駆動式の作業車両に適した配置構成であり、逆に、クランク軸の前端部側に、車軸駆動装置用の第二動力伝達ケースが配置され、クランク軸の後端部側に、作業機用の第一動力伝達ケースが配置される場合には、後装作業機・前輪駆動式の作業車両に適した配置構成であって、いずれの場合も、伝達経路の長さを短縮することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の第一実施例に係わるエンジンを搭載した作業車両の側面一部断面図、図２は第一実施例に係わる動力伝達構成を示す平面模式図、図３は第一実施例に係わるエンジンの正面図、図４は同じく側面図、図５は第一実施例の伝達ボックスの側面一部断面図であって、図５（ａ）は第一伝達ボックスの側面一部断面図、図５（ｂ）は第二伝達ボックスの側面一部断面図、図６は第一実施例のベルト機構の別形態を示す部分正面図、図７は本発明の第二実施例に係わるエンジンの正面図、図８は第二実施例に係わる動力伝達構成を示す平面模式図であって、図８（ａ）は後車軸駆動装置を左右別個に設けた場合の平面模式図、図８（ｂ）は前後に車軸駆動装置を設けた場合の平面模式図、図９は第二実施例のベルト機構の別形態を示す部分正面図であって、図９（ａ）は第一入力軸と左右の第二入力軸とに分けてベルトを巻回した場合のベルト機構を示す部分正面図、図９（ｂ）は各入力軸毎にベルトを巻回した場合のベルト機構を示す正面図、図１０は本発明の第三実施例に係わるエンジンの部分正面図、図１１は同じく側面図、図１２は第三実施例に係わる動力伝達構成を示す平面模式図、図１３は第三実施例のベルト機構の別形態を示す部分正面図であって、図１３（ａ）は第一入力軸と左右のポンプ軸とに分けてベルトを巻回した場合のベルト機構を示す部分正面図、図１３（ｂ）は各軸毎にベルトを巻回した場合のベルト機構を示す部分正面図、図１４は本発明の第四実施例に係わるエンジンの正面図、図１５は同じく側面図、図１６は本発明の第五実施例に係わるエンジンの正面図、図１７は同じく側面図である。
なお、本実施例では、図２に示す矢印５４の方向を前方、矢印５５に示す方向を左方として説明する。
【０００７】
まず、本発明の第一実施例に係わるエンジン１を搭載した作業車両２の全体構成について、図１、図２により説明する。
該作業車両２は、アッカーマン操舵式の芝刈り機であって、車両フレーム３と、該車両フレーム３の後部に支持される後車軸駆動装置５と、車両フレーム３の前部に支持される前車軸支持装置４と、該前車軸支持装置４と前記後車軸駆動装置５間にて車両フレーム３によって支持されるエンジン１と、車両フレーム３の下方に昇降可能に吊設されるモア６とを備えている。
【０００８】
そして、このうちの後車軸駆動装置５には、油圧ポンプ７と、該油圧ポンプ７に流体接続される油圧モータ８と、該油圧モータ８の出力軸を左右の後車軸１０Ｌ・１０Ｒに差動連結する差動装置１１等が収納されており、油圧ポンプ７のポンプ軸１２に入力された、エンジン１からの動力が、前記油圧ポンプ７と油圧モータ８等から成る油圧式無段変速装置１８によって無段階に変速された後、差動装置１１を介して差動動力として、左右の後車軸１０Ｌ・１０Ｒを走行駆動させるようにしている。
【０００９】
前記エンジン１は、ボンネット１３内に収納され、該ボンネット１３直後のダッシュボードから後上方には、ハンドル１４が延設されると共に、エンジン１の直前の車両フレーム３には、ラジエータ１５が搭載されている。加えて、前記ボンネット１３内においては、図示せぬ油圧シリンダなどに作動油を補給するためのリザーバタンク１６が、エンジン１の後方に配設されている。
【００１０】
更に、前記車両フレーム３の後部には、リアカバー１７が配設され、該リアカバー１７の上面に、運転席１０９が搭載されると共に、該リアカバー１７内には、前記後車軸駆動装置５が配設されている。
【００１１】
前記モア６は、後車軸駆動装置５によって駆動される後輪２０と、前車軸支持装置４によって支持される前輪１９との間で、車両フレーム３の下方に配設されている。そして、車両フレーム３の左右側板前端部には、左右のモアハンガー２１・２１がそれぞれ連結され、該モアハンガー２１・２１は、各リンクロッド２１ａ・２１ａを介してモア６の前端に連結されており、これにより、モア６が昇降可能に吊設されている。
【００１２】
次に、前記エンジン１について、図１乃至図６により説明する。
図３、図４に示すように、エンジン１においては、下部にオイルパン２２が設けられ、該オイルパン２２の上部にシリンダブロック２３が備えられ、該シリンダブロック２３の更に上部にはシリンダヘッド２４が備えられている。
【００１３】
そして、前記シリンダブロック２３内には、クランク軸２５が前後に略水平方向に架設され、該クランク軸２５の前後端部は、それぞれ、前記シリンダブロック２３の前後端面から突出されている。そして、このクランク軸２５の後端部には、フライホイール２６が固設されると共に、クランク軸２５の前端部には、前方から順に第一クランクプーリ２５ａ、第二クランクプーリ２５ｂが固設されている。
【００１４】
前記クランク軸２５の上方には、冷却ファン２７が配置され、該冷却ファン２７のファン軸２８には、プーリ２８ａが固設されると共に、冷却水ポンプ２９が取り付けられている。前記冷却ファン２７の左方には、オルタネータ３０が配置され、該オルタネータ３０のオルタネータ軸３１には、プーリ３１ａが固設されている。
【００１５】
そして、前記クランク軸２５の第二クランクプーリ２５ｂ、ファン軸２８のプーリ２８ａ、及びオルタネータ軸３１のプーリ３１ａには、一本のベルト３２が巻回されて補機駆動用ベルト機構５３が構成されており、該補機駆動用ベルト機構５３によって、前記クランク軸２５からの動力が前記ベルト３２を介して伝達され、前記冷却ファン２７、冷却水ポンプ２９、及びオルタネータ３０が駆動されるようにしている。
【００１６】
また、前記オイルパン２２の前部下側には、該オイルパン２２の前下角部が側面視略矩形状に切り欠かれて成る切欠き部２２ａが形成されている。該切欠き部２２ａの下面２２ｂにおいて、該下面２２ｂの左側には、第一伝達ボックス３３の取付部３５がボルト３７によって締結固定され、下面２２ｂの右側には、第二伝達ボックス３４の取付部３６がボルト３７によって締結固定されている。そして、該両伝達ボックス３３・３４は、同一水平面上にあって、正面視で、前記クランク軸２５を通る垂直面を挟んで左右対称位置に配置されている。
【００１７】
このうちの第一伝達ボックス３３には、図５（ａ）に示すように、前記クランク軸２５に対して平行な第一入力軸４３と、該第一入力軸４３に対して垂直な第一出力軸４４とが、軸受けによって回動自在に内装支持されると共に、該第一出力軸４４の上端に固設されたベベルギア４６には、前記第一入力軸４３の後端に固設されたベベルギア４５が噛合されている。
【００１８】
更に、第一入力軸４３の前端部には、第一入力プーリ４３ａが固設されると共に、第一出力軸４４の下端には、同軸上に出力軸部４４ｂが着脱可能に連結され、該出力軸部４４ｂに、第一出力プーリ４４ａが電磁クラッチ４８を介して設けられている。そして、該電磁クラッチ４８の入切によって、第一出力軸４４から第一出力プーリ４４ａへの動力を断接することができる。
【００１９】
該電磁クラッチ４８は、図３に示すように、左右一対の長尺のボルト４９・４９を電磁クラッチ４８のボルト孔４８ａに下方から螺挿することにより、第一伝達ボックス３３下部に左右に延設されたボス部４７に、確実に取り付けることができる。このクラッチは前記電磁クラッチ４８に限定されるものではなく、例えば、油圧クラッチでもよい。なお、第一入力プーリ４３ａの後側には、冷却ファン４２が取り付けられており、該冷却ファン４２によって冷却風を後方に向かって送風し、前記オイルパン２２等を効率良く冷却できるようにしている。
【００２０】
前記第二伝達ボックス３４にも、図５（ｂ）に示すように、前記クランク軸２５に対して平行な第二入力軸３８と、該第二入力軸３８に対して垂直な第二出力軸３９とが、軸受けによって回動自在に内装支持されると共に、該第二出力軸３９の上端に固設されたベベルギア４１には、前記第二入力軸３８の後端に固設されたベベルギア４０が噛合されている。
【００２１】
更に、第二入力軸３８の前端部にも、第二入力プーリ３８ａが固設されると共に、第二出力軸３９の下端部には、第二出力プーリ３９ａがキー嵌合により固設されており、これにより、第二入力プーリ３８ａに入力された動力は、伝達方向がベベルギア４０・４１によって９０度変えられた後、第二出力プーリ３９ａから出力させることができる。なお、第二入力プーリ３８ａの後側にも、冷却ファン４２が取り付けられており、該冷却ファン４２によって冷却風を後方に向かって送風し、前記オイルパン２２等を効率良く冷却できるようにしている。
【００２２】
そして、前記クランク軸２５の第一クランクプーリ２５ａ、第一伝達ボックス３３の第一入力プーリ４３ａ、及び第二伝達ボックス３４の第二入力プーリ３８ａに、一本のベルト５０が巻回されてベルト機構５１が構成されており、該ベルト機構５１によって、前記クランク軸２５からの動力が前記ベルト５０を介して伝達され、前記第一出力プーリ４４ａと第二出力プーリ３９ａが回転駆動されるようにしている。
【００２３】
図１乃至図３に示すように、このうちの第二出力プーリ３９ａの高さ５９と略同じ高さにおいて、前記後車軸駆動装置５の油圧ポンプ７のポンプ軸１２にプーリ１２ａが固設され、該プーリ１２ａと第二出力プーリ３９ａとの間にはベルト５７が巻回されている。また、この第二出力プーリ３９ａの高さ５９よりも低位置に、前記第一出力プーリ４４ａの高さ６０が設定されると共に、前記モア６の回転刃６ａに駆動力を入力する入力軸５８上には、モア６が昇降しても高さ５９よりも低位置となるように、入力プーリ５８ａが固設されている。そして、該入力プーリ５８ａと第一出力プーリ４４ａとの間にはベルト５６が巻回されている。
【００２４】
このように、第一伝達ボックス３３の第一出力プーリ４４ａの高さ６０と、第二伝達ボックス３４の第二出力プーリ３９ａの高さ５９を、互いにずれるように配設するので、第一出力プーリ４４ａからモア６への動力伝達のための前記ベルト５６が、第二出力プーリ３９ａから後車軸駆動装置５への動力伝達のための前記ベルト５７と接触するのを防ぐことができ、ベルト５６・５７が擦れることなく耐用寿命が長くなり、騒音も低減することができる。
【００２５】
このような構成において、エンジン１のクランク軸２５からの動力は、第一クランクプーリ２５ａ、ベルト５０を介して、つまりベルト機構５１によって、第一伝達ボックス３３の第一入力プーリ４３ａと、第二伝達ボックス３４の第二入力プーリ３８ａに同時に伝達される。そして、第一入力プーリ４３ａに伝達された動力は、第一入力軸４３、ベベルギア４５、ベベルギア４６、第一出力軸４４、出力軸部４４ｂ、電磁クラッチ４８を介することにより、伝達方向を９０度変えて第一出力プーリ４４ａから断接可能に出力され、更に、ベルト５６、入力プーリ５８ａ、入力軸５８を介してモア６に動力が伝達される。そして、該モア６において、回転刃６ａが回転駆動されるのである。
【００２６】
一方、第二入力プーリ３８ａに伝達された動力は、第二入力軸３８、ベベルギア４０、ベベルギア４１、第二出力軸３９を介することにより、伝達方向を９０度変えて第二出力プーリ３９ａから出力され、更に、ベルト５７、プーリ１２ａ、ポンプ軸１２を介して、後車軸駆動装置５の油圧ポンプ７に動力が伝達される。該後車軸駆動装置５においては、前記油圧式無段変速装置１８によって無段変速された変速動力により、左右の前記後車軸１０Ｌ・１０Ｒが走行駆動される。
【００２７】
すなわち、略水平方向にクランク軸２５を有するエンジン１において、前記クランク軸２５に平行に配置され該クランク軸２５からの動力を入力する第一入力軸４３と該第一入力軸４３に垂直な第一出力軸４４とを内装支持する第一動力伝達ケースである第一伝達ボックス３３に、前記クランク軸２５に平行に配置され該クランク軸２５からの動力を入力する第二入力軸３８を内装支持する第二動力伝達ケースを少なくとも一つ、本実施例では単一の第二伝達ボックス３４を並設することにより、前記クランク軸２５からの動力を、前記第一伝達ボックス３３と第二伝達ボックス３４を介して、エンジン１外部の複数の駆動装置であるモア６・後車軸駆動装置５にそれぞれ供給可能としたので、伝達ボックス３３・３４を伝達経路の途中に介設し、無端帯であるベルトを、クランク軸２５から入力軸４３・３８までのベルト５０と、出力軸４４・３９からモア６・後車軸駆動装置５までのベルト５６・５７とに分けて、巻回することができ、ベルト５０・５６・５７が伝達経路途中で方向転換することがないため、大きな捻れも発生せずにベルト５０・５６・５７の耐用寿命が長くなり、騒音も低減することができる。同時に、ベルト５０・５６・５７のようにベルトの長さが短くなってスリップや振動等が起こりにくいため、伝達効率が向上し、組立時の回転伝達体である第一クランクプーリ２５ａとプーリ５８ａ・１２ａ間の位置調整も不要なため、組立時の作業効率も向上する。更に、モア６・後車軸駆動装置５毎に専用の伝達ボックス３３・３４を設けることができ、該伝達ボックス３３・３４からの出力馬力が小さくて済み、それに伴い伝達ボックス３３・３４内の方向転換構造、本実施例ではベベルギア４０・４１・４５・４６も小さくなって、伝達ボックス３３・３４の小型化を図ることができる。同時に、モア６・後車軸駆動装置５に最適な回転数を、対応する伝達ボックス３３・３４からベルト５６・５７を介して入力させることが可能となり、モア６・後車軸駆動装置５が安定して駆動するため、大きな騒音が発生しなくなり、伝達効率も一層向上する。
【００２８】
更に、前記エンジン１の下部にオイルパン２２を備え、該オイルパン２２に前記第一動力伝達ケースである第一伝達ボックス３３を取り付けるので、オイルパン２２を利用して、第一伝達ボックス３３をエンジン１に容易に取り付けることができ、組立時における第一伝達ボックス３３の取付作業の作業効率が向上する。更に、該第一伝達ボックス３３をエンジン１と同一の振動系に設定することができ、防振対策が簡素化されてコストダウンを図ることができる。
【００２９】
加えて、前記オイルパン２２の下側に切欠き部２２ａを形成し、該切欠き部２２ａ内に前記第一動力伝達ケースである第一伝達ボックス３３を配置するので、切欠き部２２ａを利用して、第一伝達ボックス３３をコンパクトに配置することができ、エンジン１を小さくして作業車両２の小型化を図ることができる。
【００３０】
更に、前記第二動力伝達ケースである第二伝達ボックス３４は、前記第二入力軸３８に垂直な第二出力軸３９を内装支持し、該第二出力軸３９から駆動装置である後車軸駆動装置５に回転動力を供給するので、エンジン１からの動力を、第二伝達ボックス３４から、安価で簡単な構成の無端帯やギア等から成る機械式伝達系、本実施例では第二出力プーリ３９ａ・ベルト５７・プーリ１２ａ等から成るベルト伝動系を介して、後車軸駆動装置５に供給することができ、部品コストの低減、伝達効率の向上を図ることができる。
【００３１】
加えて、前記クランク軸２５からの動力は、単一の無端帯であるベルト５０を介して、前記第一入力軸４３と第二入力軸３８に入力するので、動力伝達に必要なベルトの本数を減らすことができ、部品点数の減少による部品コストの低減やメンテナンス性の向上を図ることができる。
【００３２】
また、図６に示すように、前記ベルト機構５１の替わりにベルト機構５１Ａを適用することができる。
該ベルト機構５１Ａは、単一のベルト５０ではなく複数のベルト６１・６２を用いるものであって、このうちの第一ベルト６１は、前記クランク軸２５の第一クランクプーリ２５ａと、第一入力軸４３の第一入力プーリ４３ａとの間に巻回されると共に、第二ベルト６２は、前記クランク軸２５の第一クランクプーリ２５ａと、第二入力軸３８の第二入力プーリ３８ａとの間に巻回されている。
【００３３】
これにより、例えば、モア６の回転刃６ａの回転速度を、草刈りの対象や作業内容等に応じて増減して最適化したい場合には、例えば、前記第一クランクプーリ２５ａを更に前後方向に二分割した上で、一方の分割プーリと第一入力プーリ４３ａとの間を第一ベルト６１で巻回し、他方の分割プーリと第二入力プーリ３８ａとの間を第二ベルト６２で巻回し、このうちの一方の分割プーリと第一入力プーリ４３ａの径比と第一ベルト６１の長さを適正値に変更するだけでよい。
【００３４】
つまり、前記ベルト機構５１では、一本のベルト５０が多くのプーリ２５ａ・４３ａ・３８ａ間に巻回されていることから、長期間や高負荷下での作業により張力に緩みが出た場合には、ベルト５０の張力バランスを適正化するために多くのプーリ２５ａ・４３ａ・３８ａ間の位置関係等を微調整する必要があるが、本ベルト機構５１Ａでは、２個のプーリ間の微調整だけですみ、モア６の回転刃６ａに対して最適な回転数を確実かつ簡単に入力することができる。
【００３５】
すなわち、前記クランク軸２５からの動力は、前記クランク軸２５から第一入力軸４３までの第一無端帯である第一ベルト６１と、前記クランク軸２５から単一又は複数の第二入力軸、本実施例では単一の第二入力軸３８までの第二無端帯である第二ベルト６２とを介して、各入力軸４３・３８に入力するので、駆動装置が、第一動力伝達ケースである第一伝達ボックス３３に対応する駆動装置であるモア６と、第二動力伝達ケースである第二伝達ボックス３４に対応する駆動装置である後車軸駆動装置５との２種類である場合に、クランク軸２５から入力軸４３・３８までの動力伝達構成、例えばプーリ２５ａ・４３ａ・３８ａの径比やベルト６１・６２の簡単な変更だけで、モア６や後車軸駆動装置５に最適な回転数を入力することが可能となり、最少の本数のベルト６１・６２でモア６や後車軸駆動装置５を安定駆動させることができ、部品点数の減少による部品コストの低減やメンテナンス性の向上を図ることができる。なお、以下には、エンジン１の別実施例について説明するが、同じ部材や構造については、同一符号を用いると共に詳しい説明は省略するものとする。
【００３６】
次に、本発明の第二実施例に係わるエンジン１Ａについて、図７乃至図９により説明する。
図７、図８（ａ）に示すように、該エンジン１Ａは、前記エンジン１において、第二伝達ボックス３４を新たに一個追加して左右一対の第二伝達ボックス３４Ｌ・３４Ｒを設けることにより、該左右一対の第二伝達ボックス３４Ｌ・３４Ｒからの動力が、それぞれ、作業車両２Ａにおいて左右別個に設けられた後車軸駆動装置６４Ｌ・６４Ｒに対して、伝達されるようにしたものである。
【００３７】
該エンジン１Ａにおいては、前記オイルパン２２の切欠き部２２ａの下面２２ｂに、第一伝達ボックス３３の取付部６７がボルト３７によって締結固定され、該取付部６７の左右延出部より、それぞれ左右の支持板６７Ｌ・６７ｂが垂設され、該支持板６７Ｌ・６７Ｒの下端部に、それぞれ前記第二伝達ボックス３４Ｌ・３４Ｒが図示せぬボルトによって締結固定されている。更に、この左右一対の第二伝達ボックス３４Ｌ・３４Ｒは、正面視で前記第一伝達ボックス３３を挟んで左右対称位置に配置されている。
【００３８】
そして、前記クランク軸２５の第一クランクプーリ２５ａ、左側の第二伝達ボックス３４Ｌの第二入力プーリ３８ａ、第一伝達ボックス３３の第一入力プーリ４３ａ、及び右側の第二伝達ボックス３４Ｒの第二入力プーリ３８ａに、一本のベルト７２が巻回されてベルト機構７１が構成されており、該ベルト機構７１によって、前記クランク軸２５からの動力が前記ベルト７２を介して伝達され、前記第一出力プーリ４４ａと左右の第二出力プーリ３９ａ・３９ａが回転駆動されるようにしている。
【００３９】
該ベルト機構７１においては、ベルト７２の一辺が、左右の第二入力プーリ３８ａ・３８ａの下半部によって押し下げられると共に、該左右の第二入力プーリ３８ａ・３８ａ間のベルト７２の略中央が第一入力プーリ４３ａの上半部によって押し上げられるようにすることで、前記ベルト機構５１よりも強い張設構造が構成されている。これにより、ベルト７２で発生するスリップを減少させる、動力伝達効率の高いベルト機構７１が形成されている。
【００４０】
ここで、作業車両２Ａで前記左右別個に設けられた後車軸駆動装置６４Ｌ・６４Ｒにおいては、それぞれに、油圧ポンプ７３・７３のポンプ軸６５・６６にプーリ６５ａ・６６ａが固設され、該プーリ６５ａ・６６ａと前記第二出力プーリ３９ａ・３９ａとの間には、それぞれベルト６９・７０が巻回されている。また、前記モア６の回転刃６ａに駆動力を入力する入力軸５８に固設された入力プーリ５８ａと前記第一出力プーリ４４ａには、ベルト６８が巻回されている。
【００４１】
このような構成において、エンジン１Ａのクランク軸２５からの動力は、第一クランクプーリ２５ａ、ベルト７２を介して、つまりベルト機構７１によって、第一伝達ボックス３３の第一入力プーリ４３ａと、左右の第二伝達ボックス３４Ｌ・３４Ｒの第二入力プーリ３８ａ・３８ａに同時に伝達される。そして、第一入力プーリ４３ａに伝達された動力は、第一伝達ボックス３３と電磁クラッチ４８を介することにより、伝達方向を９０度変えて第一出力プーリ４４ａから断接可能に出力され、更に、ベルト６８、入力プーリ５８ａ、入力軸５８を介してモア６に動力が伝達される。そして、該モア６において、回転刃６ａが回転駆動される。
【００４２】
一方、左右一対の第二入力プーリ３８ａ・３８ａに伝達された動力は、左右の第二伝達ボックス３４Ｌ・３４Ｒを介することにより、伝達方向を９０度変えて左右の第二出力プーリ３９ａ・３９ａから出力され、更に、それぞれベルト６９・７０、プーリ６５ａ・６６ａ、ポンプ軸６５・６６を介して、左右の後車軸駆動装置６４Ｌ・６４Ｒの油圧ポンプ７３・７３に動力が伝達される。該後車軸駆動装置６４Ｌ・６４Ｒにおいては、油圧ポンプ７３・７３に流体接続される油圧モータ７４・７４からの変速動力により、左右の前記後車軸７５Ｌ・７５Ｒが走行駆動される。
【００４３】
すなわち、本実施例のように、駆動装置である後車軸駆動装置６４Ｌ・６４Ｒの数に応じて、配設する第二伝達ボックスの数を増減させることにより、クランク軸２５からの動力を、後車軸駆動装置６４Ｌ・６４Ｒ毎に供給することができる。これにより、伝達途中のプーリ３９ａ・６５ａ・６６ａの径比やベルト６９・７０の長さを適正値に変更するだけで、左右の後車軸駆動装置６４Ｌ・６４Ｒに入力される動力の回転数を自在に微調整することができ、エンジン１Ａにおいては、エンジン１よりも更にバランス良く左右の後車軸駆動装置６４Ｌ・６４Ｒを駆動させて、走行性能を向上させることができる。
【００４４】
また、図８（ｂ）に示すように、本実施例のエンジン１Ａは、前後に車軸駆動装置７６・７７を有する作業車両２Ｂにも適用することができる。
該作業車両２Ｂの前後の車軸駆動装置７６・７７においては、それぞれに、油圧ポンプ８０・８３のポンプ軸７８・７９にプーリ７８ａ・７９ａが固設され、該プーリ７８ａ・７９ａと前記第二出力プーリ３９ａ・３９ａとの間には、それぞれベルト８６・８７が巻回されている。なお、前記モア６の入力プーリ５８ａと前記第一出力プーリ４４ａには、同様にして、ベルト６８が巻回されている。
【００４５】
このような構成において、エンジン１Ａのクランク軸２５からの動力は、ベルト機構７１を介して、第一伝達ボックス３３の第一入力プーリ４３ａと、左右の第二伝達ボックス３４Ｌ・３４Ｒの第二入力プーリ３８ａ・３８ａに同時に伝達される。このうちの第一入力プーリ４３ａに伝達された動力は、前述の如く、伝達方向を９０度変えて第一出力プーリ４４ａから断接可能に出力された後にモア６に入力され、該モア６において、回転刃６ａが回転駆動される。
【００４６】
一方、左右の第二入力プーリ３８ａ・３８ａに伝達された動力は、左右の第二伝達ボックス３４Ｌ・３４Ｒを介することにより、伝達方向を９０度変えて左右の第二出力プーリ３９ａ・３９ａから出力され、更に、それぞれ、ベルト８６・８７、プーリ７８ａ・７９ａ、ポンプ軸７８・７９を介して、前後の車軸駆動装置７６・７７の油圧ポンプ８０・８３に動力が伝達される。このうちの前車軸駆動装置７６においては、油圧ポンプ８０に流体接続される左右の油圧モータ８１Ｌ・８１Ｒからの変速動力により、左右の前車軸８２Ｌ・８２Ｒが走行駆動される。前記後車軸駆動装置７７においても同様に、油圧ポンプ８３に流体接続される左右の油圧モータ８４Ｌ・８４Ｒからの変速動力により、左右の後車軸８５Ｌ・８５Ｒが走行駆動される。このように、本実施例のエンジン１Ａは、様々な駆動配置構成から成る作業車両に適用することができる。
【００４７】
また、図９（ａ）に示すように、前記ベルト機構７１の替わりにベルト機構７１Ａを適用することができる。
該ベルト機構７１Ａは、単一のベルト７２ではなく複数のベルト８８・８９を用いるものであり、このうちの第一ベルト８８は、前記クランク軸２５の第一クランクプーリ２５ａと、第一入力軸４３の第一入力プーリ４３ａとの間に巻回されると共に、第二ベルト８９は、前記クランク軸２５の第一クランクプーリ２５ａと、左右の第二入力軸３８・３８の第二入力プーリ３８ａ・３８ａとの間に巻回されている。
【００４８】
これにより、例えばプーリ２５ａ・４３ａの径比や第一ベルト８８を変更したり、プーリ２５ａ・３８ａ・３８ａの径比や第二ベルト８９を変更するだけで、モア６と後車軸駆動装置６４Ｌ・６４Ｒに対して、別々に最適な回転数を入力することができ、最少の本数のベルト８８・８９でモア６や後車軸駆動装置６４Ｌ・６４Ｒを安定駆動させることができる。
【００４９】
更に、図９（ｂ）に示すように、前記ベルト機構７１の替わりにベルト機構７１Ｂを適用することができる。
該ベルト機構７１Ｂは、単一のベルト７２ではなく複数のベルト８８・９０・９１を用いるのは前記ベルト機構７１Ａと同様であるが、該ベルト機構７１Ａとは異なり、各入力軸４３・３８・３８毎に、ベルト８８・９０・９１がそれぞれ巻回されている。
【００５０】
これにより、例えばプーリ２５ａ・４３ａの径比や第一ベルト８８を変更したり、プーリ２５ａ・３８ａの径比や第二ベルト９０を変更したり、プーリ２５ａ・３８ａの径比や第二ベルト９１を変更するだけで、モア６、後車軸駆動装置６４Ｌ・６４Ｒに対して、全て別々に最適な回転数を入力することができ、該モア６、後車軸駆動装置６４Ｌ・６４Ｒを、前記ベルト機構７１Ａよりも更に安定駆動させることができる。
【００５１】
すなわち、前記クランク軸２５から、前記第一入力軸である４３と単一又は複数の第二入力軸、本実施例では複数の第二入力軸３８・３８とから成る複数の入力軸４３・３８・３８までの間に、該入力軸４３・３８・３８毎に無端帯であるベルト８８・９０・９１を設けるので、第二動力伝達ケースである第二伝達ボックス３４に対応する駆動装置である左右の後車軸駆動装置６４Ｌ・６４Ｒ毎に最適な回転数が異なる場合でも、クランク軸２５から入力軸４３・３８・３８までの動力伝達構成の簡単な変更、本実施例では、プーリの径比やベルトの変更だけで、該後車軸駆動装置６４Ｌ・６４Ｒ毎に最適な回転数を入力することが可能となり、確実にモア６や後車軸駆動装置６４Ｌ・６４Ｒを安定駆動させることができ、モア６や後車軸駆動装置６４Ｌ・６４Ｒの駆動性能を大きく向上させることができる。
【００５２】
次に、本発明の第三実施例に係わるエンジン１Ｂについて、図１０乃至図１３により説明する。
図１０乃至図１２に示すように、該エンジン１Ｂは、前記エンジン１Ａにおいて、前記ベベルギア４０・４１等のギア伝達機構を内装する左右一対の第二伝達ボックス３４Ｌ・３４Ｒの替わりに、油圧ポンプ９２を内装する左右一対の油圧伝達ボックス９３Ｌ・９３Ｒを設けることにより、該左右一対の油圧伝達ボックス９３Ｌ・９３Ｒからの圧油が、それぞれ、作業車両２Ｃにおいて左右別個に設けられた左右一対の後車軸駆動装置９６Ｌ・９６Ｒに対して、給排されるようにしたものである。
【００５３】
該エンジン１Ｂにおいては、前記エンジン１Ａと同様に、前記オイルパン２２の切欠き部２２ａの下面２２ｂに、第一伝達ボックス３３の取付部９８がボルト３７によって締結固定されている。また、前記左右一対の油圧伝達ボックス９３Ｌ・９３Ｒは、図示せぬ支持部材によって、正面視で前記第一伝達ボックス３３を挟んで左右対称位置に配置されている。
【００５４】
更に、これらの第一伝達ボックス３３の第一入力軸４３、及び左右一対の油圧伝達ボックス９３Ｌ・９３Ｒのポンプ軸９９・９９は、いずれもクランク軸２５の前端部側に配置されており、クランク軸２５、第一入力軸４３、及びポンプ軸９９・９９が近接した配置構成となっている。これにより、伝達ボックス３３・９３Ｌ・９３Ｒへの入力用のプーリ４３ａ・９９ａ・９９ａも、クランク軸２５からの出力用の第一クランクプーリ２５ａに接近して配置することができる。
【００５５】
そして、前記クランク軸２５の第一クランクプーリ２５ａ、左側の油圧伝達ボックス９３Ｌのポンプ軸９９に固設されたプーリ９９ａ、第一伝達ボックス３３の第一入力プーリ４３ａ、及び右側の油圧伝達ボックス９３Ｒのポンプ軸９９に固設されたプーリ９９ａに、一本のベルト１０１が巻回されてベルト機構１００が構成されている。該ベルト機構１００により、前記クランク軸２５からの動力が前記ベルト１０１を介して、第一入力プーリ４３ａと左右一対のプーリ９９ａ・９９ａに同時に伝達される。
【００５６】
このうちの第一入力プーリ４３ａに伝達された動力は、前記エンジン１Ａと同様に、第一伝達ボックス３３と電磁クラッチ４８を介することにより、伝達方向を９０度変えて第一出力プーリ４４ａから断接可能に出力され、更に、ベルト６８、入力プーリ５８ａ、入力軸５８を介してモア６に動力が伝達され、該モア６において、回転刃６ａが回転駆動される。
【００５７】
一方、左右一対のプーリ９９ａ・９９ａに伝達された回転動力は、油圧ポンプ９２・９２によって油圧動力に変換される。このうちの左の油圧伝達ボックス９３Ｌ内の油圧ポンプ９２は、一対の油圧配管９４ａ・９４ｂを介して、左の後車軸駆動装置９６Ｌ内の油圧モータ９７に流体接続されており、左の油圧伝達ボックス９３Ｌからの圧油が左の後車軸駆動装置９６Ｌに供給される。
【００５８】
同様に、右の油圧伝達ボックス９３Ｒ内の油圧ポンプ９２も、一対の油圧配管９５ａ・９５ｂを介して、右の後車軸駆動装置９６Ｒ内の油圧モータ９７に流体接続されており、右の油圧伝達ボックス９３Ｒからの圧油が右の後車軸駆動装置９６Ｒに供給される。そして、これら左右一対の後車軸駆動装置９６Ｌ・９６Ｒにおいては、供給される圧油で作動する前記油圧モータ９７・９７によって、左右の後車軸１０２Ｌ・１０２Ｒが走行駆動されるようにしている。
【００５９】
すなわち、前記第二動力伝達ケースである油圧伝達ボックス９３Ｌ・９３Ｒは、油圧ポンプ９２・９２を内装し、該油圧ポンプ９２・９２から駆動装置である後車軸駆動装置９６Ｌ・９６Ｒに油圧動力を供給するので、エンジン１Ｂからの動力を、油圧伝達ボックス９３Ｌ・９３Ｒから、油圧配管９４ａ・９４ｂ・９５ａ・９５ｂ等から成る油圧式伝達系を介して各後車軸駆動装置９６Ｌ・９６Ｒに供給することができ、該各後車軸駆動装置９６Ｌ・９６Ｒに対して高精度な駆動制御を行い、走行性能や旋回性能の向上を図ることができる。
【００６０】
更に、前記第一入力軸４３と第二入力軸であるポンプ軸９９・９９は、前記クランク軸２５の軸方向にて同じクランク軸端部側である前端部側に配置するので、前記クランク軸２５、第一入力軸４３、及びポンプ軸９９・９９を近接して配置し、クランク軸２５からこれらの第一入力軸４３やポンプ軸９９・９９までの伝達経路の長さを短縮することができ、無端帯であるベルト１０１やギア等の伝達系を小さくして、配置スペースの縮小によるエンジン１Ｂの小型化や伝達効率の向上を図ることができる。
【００６１】
また、図１３（ａ）に示すように、エンジン１Ｂにも、エンジン１Ａと同様に、前記ベルト機構１００の替わりにベルト機構１００Ａのようなベルト構成を適用することができる。
該ベルト機構１００Ａは、単一のベルト１０１ではなく複数のベルト８８・１０３を用いるものであり、このうちの第一ベルト８８は、前記クランク軸２５の第一クランクプーリ２５ａと、第一入力軸４３の第一入力プーリ４３ａとの間に巻回されると共に、第二ベルト１０３は、前記クランク軸２５の第一クランクプーリ２５ａと、左右のポンプ軸９９のプーリ９９ａ・９９ａとの間に巻回されている。
【００６２】
これにより、例えばプーリ２５ａ・４３ａの径比や第一ベルト８８を変更したり、プーリ２５ａ・９９ａ・９９ａの径比や第二ベルト１０３を変更するだけで、モア６と後車軸駆動装置９６Ｌ・９６Ｒに対して、別々に最適な回転動力や油圧動力を供給することができ、最少の本数のベルト８８・１０３でモア６や後車軸駆動装置９６Ｌ・９６Ｒを安定駆動させることができる。
【００６３】
更に、図１３（ｂ）に示すように、前記ベルト機構１００の替わりにベルト機構１００Ｂを適用することができる。
該ベルト機構１００Ｂは、単一のベルト１０１ではなく複数のベルト８８・１０４・１０５を用いるのは前記ベルト機構１００Ａと同様であるが、該ベルト機構１００Ａとは異なり、第一入力軸４３やポンプ軸９９・９９毎に、全て異なるベルト８８・１０４・１０５がそれぞれ巻回されている。
【００６４】
これにより、例えばプーリ２５ａ・４３ａの径比や第一ベルト８８を変更したり、プーリ２５ａ・９９ａの径比や第二ベルト１０４を変更したり、プーリ２５ａ・９９ａの径比や第二ベルト１０５を変更するだけで、モア６、後車軸駆動装置９６Ｌ・９６Ｒに対して、全て別々に最適な回転動力や油圧動力を供給することができ、該モア６、後車軸駆動装置９６Ｌ・９６Ｒを、前記ベルト機構１００Ａよりも更に安定駆動させることができる。
【００６５】
次に、本発明の第四実施例に係わるエンジン１Ｃと、第五実施例に係わるエンジン１Ｄについて、図１４乃至図１７により説明する。
エンジン１Ｃ・１Ｄは、いずれも、エンジン１Ｂにおける第一伝達ボックス３３と、左右一対の油圧伝達ボックス９３Ｌ・９３Ｒとを、クランク軸２５の軸方向にて互いに反対側に配置し、前記モア６や後車軸駆動装置９６Ｌ・９６Ｒへの伝達経路の長さを短縮できるようにしたものである。
【００６６】
図１４、図１５に示すように、エンジン１Ｃにおいては、前記エンジン１Ｂと同様に、前記オイルパン２２の切欠き部２２ａの下面２２ｂに、第一伝達ボックス３３の取付部９８がボルト３７によって締結固定されている。つまり、第一伝達ボックス３３への第一入力軸４３は、クランク軸２５の前端部側に配置されている。
【００６７】
そして、前記クランク軸２５の第一クランクプーリ２５ａと、第一伝達ボックス３３の第一入力プーリ４３ａとの間には、第一ベルト８８が巻回されており、該第一ベルト８８を介して、前記クランク軸２５から第一入力プーリ４３ａに動力が入力されるようにしている。入力された回転動力は、前記エンジン１Ｂと同様に、第一伝達ボックス３３と電磁クラッチ４８を介することにより、伝達方向を９０度変えて第一出力プーリ４４ａから断接可能に出力される。
【００６８】
これに対し、左右一対の油圧伝達ボックス９３Ｌ・９３Ｒのポンプ軸９９・９９は、クランク軸２５の後端部側でオイルパン２２の下方に、図示せぬ支持部材によって配置されている。そして、該ポンプ軸９９・９９の左右一対のプーリ９９ａ・９９ａと、前記クランク軸２５の後端に固設された第三クランクプーリ２５ｃとの間には、ベルト１０６が巻回されており、該ベルト１０６を介して、前記クランク軸２５からプーリ９９ａ・９９ａに回転動力が同時に伝達されるようにしている。伝達された動力は、前記エンジン１Ｂと同様に、左右一対の油圧伝達ボックス９３Ｌ・９３Ｒ内の油圧ポンプ９２・９２によって油圧動力に変換されて出力される。
【００６９】
このような構成において、クランク軸２５の前端部側からは、第一伝達ボックス３３を介して回転動力を出力させ、クランク軸２５の後端部側からは、油圧伝達ボックス９３Ｌ・９３Ｒを介して油圧動力を出力させることができ、例えば、モア６等の作業機が作業車両の前部に配置され、油圧モータを収納する車軸駆動装置が作業車両の後部に配置されている場合には、前記作業機や車軸駆動装置までの伝達経路の長さを短縮することができる。
【００７０】
また、図１６、図１７に示すように、エンジン１Ｄにおいては、前記エンジン１Ｃとは異なり、オイルパン２２後部の下面に、第一伝達ボックス３３の取付部９８がボルト３７によって締結固定されている。つまり、第一伝達ボックス３３への第一入力軸４３は、クランク軸２５の後端部側に配置されている。
【００７１】
そして、前記クランク軸２５後端の第三クランクプーリ２５ｃと、第一伝達ボックス３３の第一入力プーリ４３ａとの間には、ベルト１０７が巻回されており、該ベルト１０７を介して、前記クランク軸２５から第一入力プーリ４３ａに動力が入力されるようにしている。入力された回転動力は、前記エンジン１Ｃと同様に、第一伝達ボックス３３と電磁クラッチ４８を介することにより、伝達方向を９０度変えて第一出力プーリ４４ａから断接可能に出力される。
【００７２】
これに対し、左右一対の油圧伝達ボックス９３Ｌ・９３Ｒのポンプ軸９９・９９は、クランク軸２５の前端部側でオイルパン２２前部の下方に、図示せぬ支持部材によって配置されている。そして、該ポンプ軸９９・９９の左右一対のプーリ９９ａ・９９ａと、前記クランク軸２５前端の第一クランクプーリ２５ａとの間には、ベルト１０８が巻回されており、該ベルト１０８を介して、前記クランク軸２５からプーリ９９ａ・９９ａに回転動力が伝達されるようにしている。伝達された動力は、前記エンジン１Ｃと同様に、左右一対の油圧伝達ボックス９３Ｌ・９３Ｒ内の油圧ポンプ９２・９２によって油圧動力に変換されて出力される。
【００７３】
このような構成において、クランク軸２５の前端部側からは、油圧伝達ボックス９３Ｌ・９３Ｒを介して油圧動力を出力させ、クランク軸２５の後端部側からは、第一伝達ボックス３３を介して回転動力を出力させることができ、例えば、油圧モータを収納する車軸駆動装置が作業車両の前部に配置され、モア６等の作業機が作業車両の後部に配置されている場合には、前記作業機や車軸駆動装置までの伝達経路の長さを短縮することができる。
【００７４】
すなわち、本実施例においては、前記第一入力軸４３と第二入力軸であるポンプ軸９９・９９は、前記クランク軸２５の軸方向にて反対のクランク軸端部側に配置するので、第一動力伝達ケースである第一伝達ボックス３３に対応する駆動装置であるモア６と、第二動力伝達ケースである油圧伝達ボックス９３Ｌ・９３Ｒに対応する駆動装置である車軸駆動装置とが、クランク軸２５の一端部側と他端部側に分かれて配置されている場合に、クランク軸２５からモア６や車軸駆動装置までの伝達経路の長さを短縮することができ、伝達スペースの縮小による作業車両２の小型化や、スリップや振動等の抑制による伝達効率の向上を図ることができる。例えば、クランク軸２５の前端部側にモア６用の第一伝達ボックス３３が配置され、クランク軸２５の後端部側に、車軸駆動装置用の油圧伝達ボックス９３Ｌ・９３Ｒが配置される場合には、前装作業機・後輪駆動式の作業車両に適した配置構成であり、逆に、クランク軸２５の前端部側に、車軸駆動装置用の油圧伝達ボックス９３Ｌ・９３Ｒが配置され、クランク軸２５の後端部側に、モア６用の第一伝達ボックス３３が配置される場合には、後装作業機・前輪駆動式の作業車両に適した配置構成であって、いずれの場合も、伝達経路の長さを短縮することができる。
【００７５】
なお、以上述べた実施例では配設していないが、ベルト・チェーン等の無端帯をプーリ・スプロケット等の複数の回転伝達体に巻回するにあたり、揺動自在のプーリアームに支持されたテンションプーリ等のような張力調整機構を設けることにより、更なる騒音の抑制や伝達効率の向上を図ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００７６】
本発明は、略水平方向にクランク軸を有する全てのエンジンに適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明の第一実施例に係わるエンジンを搭載した作業車両の側面一部断面図である。
【図２】第一実施例に係わる動力伝達構成を示す平面模式図である。
【図３】第一実施例に係わるエンジンの正面図である。
【図４】同じく側面図である。
【図５】第一実施例の伝達ボックスの側面一部断面図であって、図５（ａ）は第一伝達ボックスの側面一部断面図、図５（ｂ）は第二伝達ボックスの側面一部断面図である。
【図６】第一実施例のベルト機構の別形態を示す部分正面図である。
【図７】本発明の第二実施例に係わるエンジンの正面図である。
【図８】第二実施例に係わる動力伝達構成を示す平面模式図であって、図８（ａ）は後車軸駆動装置を左右別個に設けた場合の平面模式図、図８（ｂ）は前後に車軸駆動装置を設けた場合の平面模式図である。
【図９】第二実施例のベルト機構の別形態を示す部分正面図であって、図９（ａ）は第一入力軸と左右の第二入力軸とに分けてベルトを巻回した場合のベルト機構を示す部分正面図、図９（ｂ）は各入力軸毎にベルトを巻回した場合のベルト機構を示す部分正面図である。
【図１０】本発明の第三実施例に係わるエンジンの正面図である。
【図１１】同じく側面図である。
【図１２】第三実施例に係わる動力伝達構成を示す平面模式図である。
【図１３】第三実施例のベルト機構の別形態を示す部分正面図であって、図１３（ａ）は第一入力軸と左右のポンプ軸とに分けてベルトを巻回した場合のベルト機構を示す部分正面図、図１３（ｂ）は各軸毎にベルトを巻回した場合のベルト機構を示す部分正面図である。
【図１４】本発明の第四実施例に係わるエンジンの正面図である。
【図１５】同じく側面図である。
【図１６】本発明の第五実施例に係わるエンジンの正面図である。
【図１７】同じく側面図である。
【符号の説明】
【００７８】
１ エンジン
５・６・９６Ｌ・９６Ｒ 駆動装置
２２ オイルパン
２２ａ 切欠き部
２５ クランク軸
３３ 第一動力伝達ケース
３４・９３Ｌ・９３Ｒ 第二動力伝達ケース
３８・９９・９９ 第二入力軸
３９ 第二出力軸
４３ 第一入力軸
４４ 第一出力軸
５０ 単一の無端帯
６１ 第一無端帯
６２ 第二無端帯
８８・９０・９１ 複数の無端帯
９２ 油圧ポンプ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
略水平方向にクランク軸を有するエンジンにおいて、前記クランク軸に平行に配置され該クランク軸からの動力を入力する第一入力軸と該第一入力軸に垂直な第一出力軸とを内装支持する第一動力伝達ケースに、前記クランク軸に平行に配置され該クランク軸からの動力を入力する第二入力軸を内装支持する第二動力伝達ケースを、少なくとも一つ並設することにより、前記クランク軸からの動力を、前記第一動力伝達ケースと第二動力伝達ケースを介して、エンジン外部の複数の駆動装置に供給可能としたことを特徴とするエンジン。
【請求項２】
前記エンジンの下部にオイルパンを備え、該オイルパンに前記第一動力伝達ケースを取り付けることを特徴とする請求項１に記載のエンジン。
【請求項３】
前記オイルパンの下側に切欠き部を形成し、該切欠き部内に前記第一動力伝達ケースを配置することを特徴とする請求項２に記載のエンジン。
【請求項４】
前記第二動力伝達ケースは、前記第二入力軸に垂直な第二出力軸を内装支持し、該第二出力軸から前記駆動装置に回転動力を供給することを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載のエンジン。
【請求項５】
前記第二動力伝達ケースは、油圧ポンプを内装し、該油圧ポンプから前記駆動装置に油圧動力を供給することを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載のエンジン。
【請求項６】
前記クランク軸からの動力は、単一の無端帯を介して、前記第一入力軸と第二入力軸に入力することを特徴とする請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載のエンジン。
【請求項７】
前記クランク軸からの動力は、前記クランク軸から第一入力軸までの第一無端帯と、前記クランク軸から単一又は複数の第二入力軸までの第二無端帯とを介して、各入力軸に入力することを特徴とする請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載のエンジン。
【請求項８】
前記クランク軸から、前記第一入力軸と単一又は複数の第二入力軸とから成る複数の入力軸までの間に、該入力軸毎に無端帯を設けることを特徴とする請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載のエンジン。
【請求項９】
前記第一入力軸と第二入力軸は、前記クランク軸の軸方向にて同じクランク軸端部側に配置することを特徴とする請求項１から請求項８までのいずれか一項に記載のエンジン。
【請求項１０】
前記第一入力軸と第二入力軸は、前記クランク軸の軸方向にて反対のクランク軸端部側に配置することを特徴とする請求項１から請求項８までのいずれか一項に記載のエンジン。
【請求項１】
略水平方向にクランク軸を有するエンジンにおいて、前記クランク軸に平行に配置され該クランク軸からの動力を入力する第一入力軸と該第一入力軸に垂直な第一出力軸とを内装支持する第一動力伝達ケースに、前記クランク軸に平行に配置され該クランク軸からの動力を入力する第二入力軸を内装支持する第二動力伝達ケースを、少なくとも一つ並設することにより、前記クランク軸からの動力を、前記第一動力伝達ケースと第二動力伝達ケースを介して、エンジン外部の複数の駆動装置に供給可能としたことを特徴とするエンジン。
【請求項２】
前記エンジンの下部にオイルパンを備え、該オイルパンに前記第一動力伝達ケースを取り付けることを特徴とする請求項１に記載のエンジン。
【請求項３】
前記オイルパンの下側に切欠き部を形成し、該切欠き部内に前記第一動力伝達ケースを配置することを特徴とする請求項２に記載のエンジン。
【請求項４】
前記第二動力伝達ケースは、前記第二入力軸に垂直な第二出力軸を内装支持し、該第二出力軸から前記駆動装置に回転動力を供給することを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載のエンジン。
【請求項５】
前記第二動力伝達ケースは、油圧ポンプを内装し、該油圧ポンプから前記駆動装置に油圧動力を供給することを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載のエンジン。
【請求項６】
前記クランク軸からの動力は、単一の無端帯を介して、前記第一入力軸と第二入力軸に入力することを特徴とする請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載のエンジン。
【請求項７】
前記クランク軸からの動力は、前記クランク軸から第一入力軸までの第一無端帯と、前記クランク軸から単一又は複数の第二入力軸までの第二無端帯とを介して、各入力軸に入力することを特徴とする請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載のエンジン。
【請求項８】
前記クランク軸から、前記第一入力軸と単一又は複数の第二入力軸とから成る複数の入力軸までの間に、該入力軸毎に無端帯を設けることを特徴とする請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載のエンジン。
【請求項９】
前記第一入力軸と第二入力軸は、前記クランク軸の軸方向にて同じクランク軸端部側に配置することを特徴とする請求項１から請求項８までのいずれか一項に記載のエンジン。
【請求項１０】
前記第一入力軸と第二入力軸は、前記クランク軸の軸方向にて反対のクランク軸端部側に配置することを特徴とする請求項１から請求項８までのいずれか一項に記載のエンジン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２０１０−３８０７９（Ｐ２０１０−３８０７９Ａ）
【公開日】平成２２年２月１８日（２０１０．２．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２０３５２４（Ｐ２００８−２０３５２４）
【出願日】平成２０年８月６日（２００８．８．６）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年２月１８日（２０１０．２．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年８月６日（２００８．８．６）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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