オーガ式除雪機
【課題】オーガ式除雪機の操作性を高めること。
【解決手段】オーガ式除雪機１０は、オーガを有したオーガハウジングの姿勢を動力によって調節するためのオーガハウジング駆動用モータと、オーガハウジング駆動用モータを操作するためのオーガハウジング操作部１００と、シュータの姿勢を動力によって調節するためのシュータ駆動用モータと、シュータ駆動用モータを操作するためのシュータ操作部１１０とを備える。バー状の操作ハンドル８１Ｌ，８１Ｒは、この操作ハンドル８１Ｌ，８１Ｒを握っている手の親指によって操作可能な範囲に、オーガハウジング操作部とシュータ操作部との、少なくとも一方を設けている。
【解決手段】オーガ式除雪機１０は、オーガを有したオーガハウジングの姿勢を動力によって調節するためのオーガハウジング駆動用モータと、オーガハウジング駆動用モータを操作するためのオーガハウジング操作部１００と、シュータの姿勢を動力によって調節するためのシュータ駆動用モータと、シュータ駆動用モータを操作するためのシュータ操作部１１０とを備える。バー状の操作ハンドル８１Ｌ，８１Ｒは、この操作ハンドル８１Ｌ，８１Ｒを握っている手の親指によって操作可能な範囲に、オーガハウジング操作部とシュータ操作部との、少なくとも一方を設けている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業者がバー状の操作ハンドルを操舵し、オーガで雪を掻き集めるとともに、この掻き集めた雪をブロアによってシュータから放出する形式の、いわゆるオーガ式除雪機の改良技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
オーガ式除雪機には、除雪作業の状況に応じて、オーガハウジングやシュータの姿勢を変える方式を採用したものがある。例えば、シュータの姿勢を調節することによって、投雪方向や投雪距離が決まる。しかし、オーガハウジングやシュータの姿勢を人力で変更するには、作業者の負担が大きい。これに対して、作業者の負担を軽減するために、動力によってオーガハウジングやシュータの姿勢を変更するようにした、オーガ式除雪機の開発が進められている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００７−５６４４５公報
【０００３】
この特許文献１で知られているオーガ式除雪機は、車体から後上方へ延びた左右の操作ハンドル間に操作盤を有し、この操作盤にオーガハウジング姿勢操作レバーとシュータ操作レバーを備えたというものである。作業者がオーガハウジング姿勢操作レバーを操作することによって、電動モータでオーガハウジングの姿勢を調節することができる。また、シュータ操作レバーを操作することによって、電動モータでシュータの姿勢を調節することができる。
【０００４】
作業者は、歩行しつつ左右の操作ハンドルを握って操縦しながら、オーガを運転して除雪作業をする。除雪作業の状況に応じてオーガハウジングやシュータの姿勢を調節するときに、作業者は操作ハンドルから一方の手を放して、オーガハウジング姿勢操作レバー又はシュータ操作レバーを操作する。つまり、作業者は各レバーを操作するたびに、操作ハンドルから手を放すことになる。このような操作には、ある程度の熟練を要することが多い。作業に不慣れな初心者にとっては、できるだけ容易に操作できることが好ましい。このため、より一層容易に操作できるオーガ式除雪機が求められている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、オーガ式除雪機の操作性を高めることができる技術を、提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る発明では、作業者がバー状の操作ハンドルを操舵し、オーガで雪を掻き集めるとともに、この掻き集めた雪をブロアによってシュータから放出するオーガ式除雪機であって、
前記オーガを有したオーガハウジングの姿勢を動力によって調節するためのオーガハウジング駆動用モータと、このオーガハウジング駆動用モータを操作するためのオーガハウジング操作部と、前記シュータの姿勢を動力によって調節するためのシュータ駆動用モータと、このシュータ駆動用モータを操作するためのシュータ操作部とを備え、
前記操作ハンドルは、この操作ハンドルを握っている手の親指によって操作可能な範囲に、前記オーガハウジング操作部とシュータ操作部との、少なくとも一方を設けていることを特徴とする。
【０００７】
請求項２に係る発明では、請求項１において、前記オーガハウジング操作部と前記シュータ操作部のうち、前記操作ハンドルに設けられている操作部は、前記操作ハンドルの軸心に対する取付け角度が、手動操作によって調整可能に設けられた構成であることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に係る発明では、作業者が握って操縦するバー状の操作ハンドルにおいて、操作ハンドルを握っている手の親指によって、操作可能な範囲に、オーガハウジング操作部とシュータ操作部の少なくとも一方を設けたものである。
例えば、操作ハンドルにオーガハウジング操作部を設けた場合には、作業者は操作ハンドルを握っている手の親指によって、オーガハウジング操作部を操作することができる。この結果、オーガハウジング駆動用モータによってオーガハウジングの姿勢を調節することができる。また、操作ハンドルにシュータ操作部を設けた場合には、作業者は操作ハンドルを握っている手の親指によって、シュータ操作部を操作することができる。この結果、シュータ駆動用モータによってシュータの姿勢を調節することができる。
このように、作業者は、操作ハンドルから手を放すことなく、親指によってオーガハウジング操作部やシュータ操作部を容易に操作することができる。従って、オーガ式除雪機の操作性を一層高めることができる。
【０００９】
請求項２に係る発明では、操作ハンドルの軸心に対する、オーガハウジング操作部やシュータ操作部の取り付け角度を調整することができる。このため、作業者は自分の体型や好みに応じて、自由に操作部の取り付け角度を調整することができる。また、除雪する場所の状態に応じて、除雪機が前後に傾いた姿勢になった場合に、自由に操作部の取り付け角度を調整することができる。従って、オーガ式除雪機の操作性を、より一層高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、「前」、「後」、「左」、「右」、「上」、「下」は作業者から見た方向に従い、Ｆｒは前側、Ｒｒは後側、Ｌｅは左側、Ｒｉは右側、ＣＬは車幅方向中心線（車幅方向中心）を示す。
【００１１】
図１は本発明に係るオーガ式除雪機の左側面図である。図２は図１に示すオーガ式除雪機の制御系統図であり、上から見たオーガ式除雪機を模式的に表してある。
【００１２】
図１及び図２に示すように、オーガ式除雪機１０（以下、単に「除雪機１０」と言う）は、前進走行しつつ前部のオーガ４３で雪を掻き集めて除雪する、自力走行式の歩行型作業機の一種である。この除雪機１０は、走行フレーム１１の上に車体フレーム１２の後部を上下スイング可能に取付け、車体フレーム１２の前部を昇降機構１３によって昇降（上下スイング）し、車体フレーム１２にオーガハウジング４１及びブロアケース４２をローリング可能に取付け、オーガハウジング４１をローリング機構１４によってローリングさせる構成である。
【００１３】
走行フレーム１１と車体フレーム１２の組み合わせ構造は、機体１５を構成している。走行フレーム１１は、左右の走行装置２０Ｌ，２０Ｒと、左右の電動モータ３１Ｌ，３１Ｒとを備えている。車体フレーム１２は、前部に配置された除雪作業装置４０と、上部に配置されたエンジン５１とを備えている。
【００１４】
昇降機構１３は、シリンダからピストンが進退可能なアクチュエータであり、第１の電動モータ１３ａを駆動源とする。昇降機構１３により、車体フレーム１２の前部を上下にスイングさせることができる。従って、車体フレーム１２と共に除雪作業装置４０を上下にスイングさせることで除雪作業装置４０の高さ、すなわちオーガハウジング４１の姿勢を調節することができる。ローリング機構１４は、シリンダからピストンが進退可能なアクチュエータであり、第２の電動モータ１４ａを駆動源とする。ローリング機構１４により、オーガハウジング４１を左右にローリングさせることができる。
上記第１の電動モータ１３ａ及び第２の電動モータ１４ａは、オーガハウジング４１の姿勢を動力によって調節するためのオーガハウジング駆動用モータである。
【００１５】
以下、除雪機１０の要部を詳細に説明する。
左右の電動モータ３１Ｌ，３１Ｒは、左右の走行装置２０Ｌ，２０Ｒを駆動する走行用駆動源であり、発電機５２及びバッテリ５３から電力を供給される。発電機５２は、エンジン５１によって駆動され、バッテリ５３及び各種の電気部品に電力を供給する。バッテリ５３は、各種の電気部品に電力を供給する。
【００１６】
左右の走行装置２０Ｌ，２０Ｒは、左右のクローラベルト２１Ｌ，２１Ｒと、後部に配置された左右の駆動輪（走行輪）２２Ｌ，２２Ｒと、前部に配置された左右の転動輪２３Ｌ（右は省略する）とからなる。左の電動モータ３１Ｌが発生したトルクにより、左の駆動輪２２Ｌを介して左のクローラベルト２１Ｌを駆動する。右の電動モータ３１Ｒが発生したトルクにより、右の駆動輪２２Ｒを介して右のクローラベルト２１Ｒを駆動する。
【００１７】
除雪作業装置４０は、オーガハウジング４１、オーガハウジング４１の背面と一体のブロアケース４２、オーガハウジング４１に備えたオーガ４３、ブロアケース４２に備えたブロア４４及びシュータ４５（図１参照）からなる。
エンジン５１は、電磁クラッチ４６を介して除雪作業装置４０を駆動する除雪用駆動源である。エンジン５１の動力は、電磁クラッチ４６及び伝動軸４７を介してオーガ４３及びブロア４４に伝わる。オーガ４３で掻き集めた雪を、ブロア４４によってシュータ４５を介して遠くへ飛ばすことができる。
【００１８】
図１に示すように、シュータ４５は、ブロアケース４２に対して左右回転可能に取り付けられ、第３の電動モータ４８によって回転駆動される。また、シュータ４５の先端部４５ａは、基端部に対して上下スイング可能に取り付けられ、第４の電動モータ４９によってワイヤケーブル４５ｂを介してスイング駆動される。第３の電動モータ４８及び第４の電動モータ４９は、シュータ４５の姿勢を動力によって調節するためのシュータ駆動用モータである。
【００１９】
さらに、図１に示すように、車体フレーム１２は、上部から後方（より具体的には、後上方）へ延びるスタンド６１を有している。このスタンド６１は、上部に操作盤６２と制御部６３と操縦機構６４を備えたものである。
【００２０】
図３は図１に示す操作盤と操縦機構を後上方から見た図である。図３に示すように、操作盤６２は背面６２ａ（この図の手前側であり、作業者側の面）に、メインスイッチ７１及びバッテリ走行モードスイッチ７２を備えている。さらに、操作盤６２は上面６２ｂに、モード切替スイッチ７３、スロットルレバー７４、リセットスイッチ７５及びオーガ操作スイッチ７６を備える。より具体的に述べると、モード切替スイッチ７３は上面６２ｂの左前位置に配置され、スロットルレバー７４は上面６２ｂの右前位置に配置され、リセットスイッチ７５は上面６２ｂの左後位置に配置され、オーガ操作スイッチ７６は上面６２ｂの右前位置に配置されている。
【００２１】
図２を参照しつつ、図３に基づき説明すると、メインスイッチ７１は、メインキーを差込んで回すことでエンジン５１を始動することのできる周知のスイッチである。バッテリ走行モードスイッチ７２は、エンジン５１を一時的に停止し、バッテリ５３から供給される電力だけによって左右の電動モータ３１Ｌ，３１Ｒを駆動させる手動スイッチであり、例えば押し釦スイッチからなる。
【００２２】
モード切替スイッチ７３は、制御部６３における走行制御モードを切り替える手動式切替スイッチであり、例えばロータリスイッチからなる。スロットルレバー７４は、電子式ガバナ（電気式ガバナとも言う。）の制御モータを制御することによって、スロットル弁を開閉制御するための操作部材である。リセットスイッチ７５（オーガ原位置自動復帰スイッチ７５）は、オーガハウジング４１の姿勢（位置）を、予め設定されている原点に復帰させるための手動スイッチであり、例えば押し釦スイッチからなる。オーガ操作スイッチ７６は、除雪用の電磁クラッチ４６をオン・オフ切替えする手動スイッチであり、例えば押し釦スイッチからなる。
【００２３】
図４は図３に示す操縦機構を上方から見た図である。図３及び図４に示すように、操縦機構６４は、操作盤６２から左右へ延びたバー状の操作ハンドル８１Ｌ，８１Ｒと、これら左右の操作ハンドル８１Ｌ，８１Ｒを保持するハンドル保持機構９０（図４参照）とからなる。ハンドル保持機構９０は、第１の保持機能と第２の保持機能とを有している。
【００２４】
図４に示すように、第１の保持機能は、保持中心Ｐｓを基準にして、左右の操作ハンドル８１Ｌ，８１Ｒをそれぞれ前後スイング可能に保持する機能である。この場合に、左右の操作ハンドル８１Ｌ，８１Ｒは連動する。例えば、作業者が左の操作ハンドル８１Ｌを前方Ｏｐｆにスイング操作したときには、右の操作ハンドル８１Ｒは連動して前方Ｏｐｆにスイングする。また、作業者が左の操作ハンドル８１Ｌを後方Ｏｐｒにスイング操作したときには、右の操作ハンドル８１Ｒは連動して後方Ｏｐｒにスイングする。
【００２５】
このように、ハンドル保持機構９０に第１の保持機能を有しているので、左右の操作ハンドル８１Ｌ，８１Ｒを前後スイングさせることによって、図２に示す左右の電動モータ３１Ｌ，３１Ｒの回転速度、つまり走行速度を操作するとともに、電動モータ３１Ｌ，３１Ｒを正逆転させることで前後進切換えをすることができる。
【００２６】
左右の操作ハンドル８１Ｌ，８１Ｒを、図４に示す「中立位置」から前方Ｏｐｆにスイング操作すれば、図２に示す電動モータ３１Ｌ，３１Ｒを正転させることによって、走行装置２０Ｌ，２０Ｒを前進させることができ、且つ前方Ｏｐｆへのスイング操作量に応じた速度制御も行える。同様に、左右の操作ハンドル８１Ｌ，８１Ｒを、図４に示す「中立位置」から後方Ｏｐｒにスイング操作すれば、図２に示す電動モータ３１Ｌ，３１Ｒを逆転させることによって、走行装置２０Ｌ，２０Ｒを後進させることができ、且つ後方Ｏｐｒへのスイング操作量に応じた速度制御も行える。
【００２７】
左右の操作ハンドル８１Ｌ，８１Ｒのスイング位置情報は、第１ポテンショメータ８２（図２参照）によって検出される。つまり、各操作ハンドル８１Ｌ，８１Ｒが「中立位置」、「前進位置」及び「後進位置」の、どの位置にあるかの位置情報に関しても、第１ポテンショメータ８２によって検出される。このように、左右の操作ハンドル８１Ｌ，８１Ｒは、前後の方向と高低速の速度制御とを設定できるので、方向速度レバーの一種であると言うことができる。
【００２８】
第２の保持機能は、自転車のハンドルのように、保持中心Ｐｓを基準にして、左右の操作ハンドル８１Ｌ，８１Ｒを左右へ操舵可能に保持する機能である。つまり、左右の操作ハンドル８１Ｌ，８１Ｒを一体的に回転させる。例えば、左操舵のときには、左の操作ハンドル８１Ｌと右の操作ハンドル８１Ｒは、共に左操舵方向ＳｔＬ（図４において反時計回り方向）へ回転する。また、右操舵のときには、左の操作ハンドル８１Ｌと右の操作ハンドル８１Ｒは、共に右操舵方向ＳｔＲ（図４において時計回り方向）へ回転する。
【００２９】
ハンドル保持機構９０に第２の保持機能を有しているので、左右の操作ハンドル８１Ｌ，８１Ｒを左右に操舵することによって、図２に示す左右の電動モータ３１Ｌ，３１Ｒのうち、旋回内側の電動モータ３１Ｌ又は３１Ｒを減速、停止、逆転させることにより、除雪機１０を左旋回又は右旋回させることができる。
【００３０】
左右の操作ハンドル８１Ｌ，８１Ｒの操舵位置情報（操舵角情報）は、図２に示す第２ポテンショメータ８３によって検出される。つまり、各操作ハンドル８１Ｌ，８１Ｒが図４に示す「中立位置」、「左操舵位置」、「右操舵位置」の、どの位置にあるかの位置情報に関しても、第２ポテンショメータ８３によって検出される。
【００３１】
例えば、前進走行中に左右の操作ハンドル８１Ｌ，８１Ｒを操舵（旋回操作）した場合において、制御部６３は次の制御をする。（１）各操作ハンドル８１Ｌ，８１Ｒの操舵角が小さいときには、旋回内側の電動モータ３１Ｌ又は３１Ｒを減速させる。（２）各操作ハンドル８１Ｌ，８１Ｒの操舵角が中くらいのときには、旋回内側の電動モータ３１Ｌ又は３１Ｒを停止させる。（３）各操作ハンドル８１Ｌ，８１Ｒの操舵角が大きいときには、旋回内側の電動モータ３１Ｌ又は３１Ｒを逆転させる。作業者は、除雪機１０に連れて歩行しながら、左右の操作ハンドル８１Ｌ，８１Ｒによって除雪機１０を操縦することができる。
【００３２】
図３及び図４に示すように、左右の操作ハンドル８１Ｌ，８１Ｒは、先端にグリップ８４Ｌ，８４Ｒを有する。左の操作ハンドル８１Ｌは、走行準備レバー８５及び走行準備スイッチ８６を備えている。右の操作ハンドル８１Ｒは、ハンドル前後動阻止レバー８７及び前後動阻止スイッチ８８を備えている。
【００３３】
走行準備レバー８５及び走行準備スイッチ８６は、左のグリップ８４Ｌの先端近傍に取り付けられている。走行準備レバー８５は、走行準備スイッチ８６に作用する走行準備部材であり、リターンスプリングの引き作用により、図２に示すフリー状態になれば走行準備スイッチ８６はオフになる。作業者の左手で走行準備レバー８５を握ってグリップ８４Ｌ側に下げれば、走行準備スイッチ８６はオンとなる。このように、走行準備レバー８５が握られているか否かは、走行準備スイッチ８６によって検出することができる。
【００３４】
ハンドル前後動阻止レバー８７及び前後動阻止スイッチ８８は、右のグリップ８４Ｒの近傍に取り付けられている。ハンドル前後動阻止レバー８７は、ハンドル保持機構９０における第１の保持機能を阻止するために、前後動阻止スイッチ８８に作用する操作部材である。このハンドル前後動阻止レバー８７は、リターンスプリングの引き作用により、図に示すフリー状態になれば前後動阻止スイッチ８８はオフになる。作業者の右手でハンドル前後動阻止レバー８７を握ってグリップ８４Ｒ側に下げれば、前後動阻止スイッチ８８はオンとなる。このように、ハンドル前後動阻止レバー８７が握られているか否かは、前後動阻止スイッチ８８によって検出することができる。
【００３５】
このように、作業者がハンドル前後動阻止レバー８７を握ってグリップ８４Ｒ側に下げているときだけ、前後動阻止スイッチ８８がオン信号を発する。このため、図２に示すように、制御部６３は阻止用の電磁ブレーキ９１をオン（接状態）に作動させることにより、左右の操作ハンドル８１Ｌ，８１Ｒの前後スイング作動を阻止する。
【００３６】
次に、除雪機１０の制御系統について、図２に基づき説明する。
先ず、除雪作業装置４０の系統の作動を説明する。エンジン５１の出力の一部で発電機５２を回し、得た電力をバッテリ５３に供給するとともに、左右の電動モータ３１Ｌ，３１Ｒや他の電装品に供給する。エンジン５１の出力の残部は、オーガ４３及びブロア４４の回転に充てる。
【００３７】
走行準備レバー８５を握ると共に、オーガ操作スイッチ７６を操作することにより、作業者の意志で電磁クラッチ４６を接続（オン）し、エンジン５１のトルクによってオーガ４３及びブロア４４を回転させることができる。走行準備レバー８５をフリーにするか、オーガ操作スイッチ７６をオフ操作するかの、何れかにより電磁クラッチ４６を断状態（オフ）にすることができる。
【００３８】
次に、走行装置２０Ｌ，２０Ｒの系統の作動を説明をする。除雪機１０は、普通車両のパーキングブレーキに相当するブレーキとして、左右の電磁ブレーキ３３Ｌ，３３Ｒを備えている。具体的には、左右の電動モータ３１Ｌ，３１Ｒの各モータ軸３２Ｌ，３２Ｒを左右の電磁ブレーキ３３Ｌ，３３Ｒによって制動するようにした。これらの電磁ブレーキ３３Ｌ，３３Ｒは、駐車中は制御部６３の制御により、ブレーキ状態（オン状態）にある。そこで、次の手順で電磁ブレーキ３３Ｌ，３３Ｒを開放する。
【００３９】
メインスイッチ７１がオンであるという条件と走行準備レバー８５が握られているという条件の、２つの条件が満たされ、左右の操作ハンドル８１Ｌ，８１Ｒを前進又は後進に切換えると、電磁ブレーキ３３Ｌ，３３Ｒは開放（非ブレーキ）状態になる。
【００４０】
左右の操作ハンドル８１Ｌ，８１Ｒのスイング位置情報を第１ポテンショメータ８２から得た制御部６３は、左右のドライバ回路３４Ｌ，３４Ｒに制御信号を発して、左右の電動モータ３１Ｌ，３１Ｒに必要な駆動電流を供給させることにより、左右の電動モータ３１Ｌ，３１Ｒを回転させる。さらに、制御部６３は、各電動モータ３１Ｌ，３１Ｒの回転速度が所定値になるように制御する。この結果、左右の駆動輪２２Ｌ，２２Ｒは所望の方向に所定の速度で回り、走行状態となる。左右の電動モータ３１Ｌ，３１Ｒの回転速度は、回転センサ３５Ｌ，３５Ｒによって検出される。
【００４１】
そして、次の（１）〜（３）の何れかにより、走行を停止させることができる。（１）各操作ハンドル８１Ｌ，８１Ｒを図３に示す中立位置に戻す。（２）走行準備レバー８５から手を放す。（３）メインスイッチ７１をオフ位置に戻す。この停止は、電動モータ３１Ｌ，３１Ｒの両極を短絡させる短絡ブレーキ回路（回生ブレーキ）を用いて実行する。左右のドライバ回路３４Ｌ，３４Ｒは、短絡ブレーキ回路（回生ブレーキ）を含む。短絡ブレーキ回路は、文字通り電動モータ３１Ｌ，３１Ｒの両極を短絡させる回路であり、この短絡により電動モータ３１Ｌ，３１Ｒは急制動状態になる。また、メインスイッチ７１をオフ位置に戻せば、電磁ブレーキ３３Ｌ，３３Ｒがブレーキ状態となり、パーキングブレーキを掛けたことと同じになる。
【００４２】
ところで、図３及び図４に示すように、左の操作ハンドル８１Ｌは、さらにオーガハウジング操作部１００を備えている。右の操作ハンドル８１Ｒは、さらにシュータ操作部１１０を備えている。
【００４３】
オーガハウジング操作部１００は、オーガハウジング駆動用モータ１３ａ，１４ａ（図２参照）を操作するための操作スイッチである。このオーガハウジング操作部１００は、左の操作ハンドル８１Ｌのグリップ８４Ｌを握っている左手の親指によって操作可能な範囲に配置されている。
【００４４】
シュータ操作部１１０は、シュータ駆動用モータ４８，４９（図１参照）を操作するための操作スイッチである。このシュータ操作部１１０は、右の操作ハンドル８１Ｒのグリップ８４Ｒを握っている右手の親指によって操作可能な範囲に配置されている。
【００４５】
これらの操作部１００，１１０におけるノブ１０１，１１１は後方（作業者側）を向いている。ここで、オーガハウジング操作部１００及びシュータ操作部１１０の操作に基づくモータ１３ａ，１４ａ，４８，４９の作動について説明する。
【００４６】
図５は図３に示すオーガハウジング操作部及びシュータ操作部の制御系統図である。図５に示すように、各操作部１００，１１０は、ノブ１０１，１１１が上下左右の４方向に押されて同方向に傾くことにより、図示せぬスイッチ機構が押された方向に応じたスイッチ信号を発するとともに、押し力が除かれると元の中立状態に自動復帰する形式の、いわゆる４方向スイッチである。
【００４７】
オーガハウジング操作部１００において、ノブ１０１の操作面における上部１０１ａを押すと、オーガハウジング操作部１００は制御部６３へ上昇操作信号を発する。制御部６３は、第１リレー１２１、第１の電動モータ１３ａ及び第２リレー１２２の経路で駆動信号を発する。第１の電動モータ１３ａは正転して、オーガハウジング４１を上昇させる。
【００４８】
オーガハウジング操作部１００において、ノブ１０１の操作面における下部１０１ｂを押すと、オーガハウジング操作部１００は制御部６３へ下降操作信号を発する。制御部６３は、第２リレー１２２、第１の電動モータ１３ａ及び第１リレー１２１の経路で駆動信号を発する。第１の電動モータ１３ａは逆転して、オーガハウジング４１を下降させる。
【００４９】
オーガハウジング操作部１００において、ノブ１０１の操作面における左部１０１ｃを押すと、オーガハウジング操作部１００は制御部６３へ左ローリング操作信号を発する。制御部６３は、第３リレー１２３、第２の電動モータ１４ａ及び第４リレー１２４の経路で駆動信号を発する。第２の電動モータ１４ａは正転して、オーガハウジング４１を左にローリングさせる。
【００５０】
オーガハウジング操作部１００において、ノブ１０１の操作面における右部１０１ｄを押すと、オーガハウジング操作部１００は制御部６３へ右ローリング操作信号を発する。制御部６３は、第４リレー１２４、第２の電動モータ１４ａ及び第３リレー１２３の経路で駆動信号を発する。第２の電動モータ１４ａは逆転して、オーガハウジング４１を右にローリングさせる。
【００５１】
一方、シュータ操作部１１０において、ノブ１１１の操作面における上部１１１ａを押すと、シュータ操作部１１０は制御部６３にシュータ上スイング操作信号を発する。制御部６３は、第５リレー１２５、第４の電動モータ４９及び第６リレー１２６の経路で駆動信号を発する。第４の電動モータ４９は正転して、シュータ４５の先端部４５ａを上にスイングさせる。
【００５２】
シュータ操作部１１０において、ノブ１１１の操作面における下部１１１ｂを押すと、シュータ操作部１１０は制御部６３にシュータ下スイング操作信号を発する。制御部６３は、第６リレー１２６、第４の電動モータ４９及び第５リレー１２５の経路で駆動信号を発する。第４の電動モータ４９は逆転して、シュータ４５の先端部４５ａを下にスイングさせる。
【００５３】
シュータ操作部１１０において、ノブ１１１の操作面における左部１１１ｃを押すと、シュータ操作部１１０は制御部６３にシュータ左回転操作信号を発する。制御部６３は、第７リレー１２７、第３の電動モータ４８及び第８リレー１２８の経路で駆動信号を発する。第３の電動モータ４８は正転して、シュータ４５を左に回転させる。
【００５４】
シュータ操作部１１０において、ノブ１１１の操作面における右部１１１ｄを押すと、シュータ操作部１１０は制御部６３にシュータ右回転操作信号を発する。制御部６３は、第８リレー１２８、第３の電動モータ４８及び第７リレー１２７の経路で駆動信号を発する。第３の電動モータ４８は逆転して、シュータ４５を右に回転させる。
【００５５】
ところで、図３に示すように、左右のグリップ８４Ｌ，８４Ｒは、グリップ８４Ｌ，８４Ｒを握った「手のひら」を載せるための延出部８４ａ，８４ａを有している。これらの延出部８４ａ，８４ａは、グリップ８４Ｌ，８４Ｒから後方へ延びる扁平状の部材である。作業者が左右のグリップ８４Ｌ，８４Ｒを両手で握ったときに、延出部８４ａ，８４ａに手のひらを載せることによって、グリップ８４Ｌ，８４Ｒから手が滑らない。このため、操作ハンドル８１Ｌ，８１Ｒの操作性が高まる。
【００５６】
次に、左右の操作ハンドル８１Ｌ，８１Ｒのうち、左の操作ハンドル８１Ｌに対するオーガハウジング操作部１００及び走行準備レバー８５の配置関係について説明する。右の操作ハンドル８１Ｒについては左と同様なので、説明を省略する。
【００５７】
図６は図３に示す左の操作ハンドルに対するオーガハウジング操作部及び走行準備レバーの配置関係を説明する斜視図である。図７は図６の矢視線７方向の図である。図８は図６に示す左の操作ハンドルに対するオーガハウジング操作部及び走行準備レバーの作用図である。
【００５８】
図６〜図８に示すように、作業者は、除雪機１０（図１参照）を操縦するときに、左のグリップ８４Ｌの延出部８４ａの上に「手Ｈａのひら」を載せ、親指ｔｈを除く４本の指ｆｉによって走行準備レバー８５を押し下げながら、全ての指で左のグリップ８４Ｌを握る。そして、除雪作業の状況に応じて、親指ｔｈを左の操作ハンドル８１Ｌのスイング基端側へ延ばし、オーガハウジング操作部１００のノブ１０１における上下左右の各部を押し操作する。
【００５９】
延出部８４ａの位置は、グリップ８４Ｌを握った手Ｈａのひらを、延出部８４ａに楽に載せることができる位置に設定される。
オーガハウジング操作部１００におけるノブ１０１の操作面は、グリップ８４Ｌを握った手Ｈａのひらを延出部８４ａに載せたときに、親指ｔｈによってノブ１０１を容易に操作できる位置に設定される。このため、ノブ１０１の操作面は、操作ハンドル８１Ｌに対して後方（例えば真後ろ）を向いている。
【００６０】
走行準備レバー８５の位置は、（１）グリップ８４Ｌを握った手Ｈａのひらを延出部８４ａに載せたときに、親指ｔｈを除く他の４本の指ｆｉによって走行準備レバー８５を容易に押し下げることができるとともに、（２）緊急時には４本の指ｆｉを速やかに上方へ持ち上げて、走行準備レバー８５を速やかに開放することができる位置に設定される。図７に示すように、延出部８４ａに対して、走行準備レバー８５は反時計回りに角度θだけ位相がずれている。この角度θは１２０°から１４０°の範囲に設定されることが好ましい。この範囲であれば、手Ｈａが疲れず、しかも、走行準備レバー８５の開閉操作が極めて容易で、且つ、親指ｔｈによってノブ１０１を容易に操作できる。
【００６１】
次に、左の操作ハンドル８１Ｌに対するオーガハウジング操作部１００の取付構造について説明する。なお、右の操作ハンドル８１Ｒに対するシュータ操作部１１０の取付構造は同様なので説明を省略する。
【００６２】
図９は図６に示す左の操作ハンドルに対するオーガハウジング操作部の取付構造の分解図である。図１０は図６に示す左の操作ハンドルに対するオーガハウジング操作部の取付構造の断面図である。図１１は図１０の１１−１１線断面図である。
【００６３】
オーガハウジング操作部１００は、左の操作ハンドル８１Ｌを挟んで前後に分割される二分割品である。つまり、オーガハウジング操作部１００は、左の操作ハンドル８１Ｌの後面に配置された操作部本体１０２と、左の操作ハンドル８１Ｌの前面に配置されたクランパ１０３とからなる。
操作部本体１０２は、ケース１０４の後面にノブ１０１を備えるとともに、ケース１０４に図示せぬスイッチ機構を内蔵したものであり、前面には左の操作ハンドル８１Ｌの形状に倣って形成された取付け凹部１０４ａを有している。クランパ１０３も、左の操作ハンドル８１Ｌの形状に倣って形成された取付け凹部１０３ａを有している。
【００６４】
クランパ１０３の取付け凹部１０３ａとケース１０４の取付け凹部１０４ａとによって、左の操作ハンドル８１Ｌを前後から挟み込むとともに、複数のボルト１０５（結合部材１０５）によって、クランパ１０３とケース１０４とを結合することによって、左の操作ハンドル８１Ｌにオーガハウジング操作部１００を簡単に取付けることができる。
【００６５】
ところで、オーガハウジング操作部１００は、左の操作ハンドル８１Ｌの軸心Ｈｃ（バー中心Ｈｃ）に対する取付け角度が、手動操作によって調整可能に設けられた構成である。この構成を詳しく説明する。
【００６６】
左の操作ハンドル８１Ｌにおいて、各取付け凹部１０３ａ，１０４ａと接触する面には、高摩擦層１０６が施されている。この高摩擦層１０６は、各取付け凹部１０３ａ，１０４ａとの摩擦抵抗が大きい材料（例えばラバー）からなる薄膜である。各取付け凹部１０３ａ，１０４ａと高摩擦層１０６との組み合わせ構造は、取付け角維持機構１３１（図９参照）を構成している。
【００６７】
左の操作ハンドル８１Ｌに対して高摩擦層１０６を介して各取付け凹部１０３ａ，１０４ａを取付けるので、オーガハウジング操作部１００は左の操作ハンドル８１Ｌの周方向に回り難い。このため、左の操作ハンドル８１Ｌに対して、オーガハウジング操作部１００の取付け角度は維持される。この取付け角度を維持するための維持力については、（１）通常の使用状態においては現状の取付け角度を維持し、且つ、（２）作業者が手動操作によってオーガハウジング操作部１００の取付け角度を調整することが可能な範囲に設定される。この維持力は、ボルト１０５による締め付け力によって調整可能である。
【００６８】
軸心Ｈｃに対するオーガハウジング操作部１００の取り付け角度の調整範囲は、角度規制機構１０７によって制限される。角度規制機構１０７は、左の操作ハンドル８１Ｌに取り付けられたストッパ１０８と、ケース１０４に一体的に設けられた調整ノブ１０９とからなる。調整ノブ１０９は、ストッパ１０８に形成されている規制凹部１０８ａに入り込むように配置されている。
【００６９】
作業者が手で調整ノブ１０９を前後に回し操作することにより、オーガハウジング操作部１００は、各取付け凹部１０３ａ，１０４ａと高摩擦層１０６との摩擦抵抗に抗して左の操作ハンドル８１Ｌの外周を変位可能である。しかし、オーガハウジング操作部１００の取付け角度の調整範囲は、規制凹部１０８ａの端面１０８ｂ、１０８ｂ間の範囲に規制される。このため、作業者は自分の体型や好みに応じて、自由にオーガハウジング操作部１００の取り付け角度を調整することができる。
【００７０】
図９及び図１０に示すように、調整ノブ１０９と取付け角維持機構１３１との組み合わせ構造は、取付け角調整機構１３２を構成している。取付け角調整機構１３２を手動操作することにより、左の操作ハンドル８１Ｌの軸心Ｈｃに対するオーガハウジング操作部１００の取付け角度を、容易に調整することができる。
【００７１】
次に、上記構成のオーガハウジング操作部１００の取付構造の作用を説明する。
図１２（ａ）は、上り坂Ｓｕにおいて、作業者Ｍｎが除雪機１０を走行させながら除雪作業をしていることを示している。この場合には、左の操作ハンドル８１Ｌ及びオーガハウジング操作部１００は後下方を向く。これに対して、図１２（ｂ）に示すように、操作ハンドル８１Ｌに対してオーガハウジング操作部１００を後上方に向かせるように、取付け角度を調整する。この結果、オーガハウジング操作部１００の操作性が高まる。
【００７２】
図１３（ａ）は、下り坂Ｓｄにおいて、作業者Ｍｎが除雪機１０を走行させながら除雪作業をしていることを示す作用図である。この場合には、左の操作ハンドル８１Ｌ及びオーガハウジング操作部１００は後上方を向く。これに対して、図１３（ｂ）に示すように、操作ハンドル８１Ｌに対してオーガハウジング操作部１００を後下方に向かせるように、取付け角度を調整する。この結果、オーガハウジング操作部１００の操作性が高まる。
【００７３】
このように、除雪する場所の状態に応じて、除雪機１０が前後に傾いた姿勢になった場合に、自由にオーガハウジング操作部１００の取り付け角度を調整することができる。従って、除雪機１０の操作性を、より一層高めることができる。
【００７４】
このことについては、図３に示す、右の操作ハンドル８１Ｒに対するシュータ操作部１１０の取付構造及びその作動も同様であるので、説明を省略する。
【００７５】
以上の説明をまとめると、次の通りである。
作業者Ｍｎが握って操縦するバー状の操作ハンドル８１Ｌ，８１Ｒにおいて、操作ハンドル８１Ｌ，８１Ｒを握っている手Ｈａの親指ｔｈによって、操作可能な範囲に、オーガハウジング操作部１００とシュータ操作部１１０の少なくとも一方を設けたものである。
【００７６】
例えば、左の操作ハンドル８１Ｌにオーガハウジング操作部１００を設けたので、作業者Ｍｎは操作ハンドル８１Ｌを握っている手Ｈａの親指ｔｈによって、オーガハウジング操作部１００を操作することができる。この結果、オーガハウジング駆動用モータ１３ａ，１４ａ（第１・第２の電動モータ１３ａ，１４ａ）によってオーガハウジング４１の姿勢を調節することができる。また、右の操作ハンドル８１Ｒにシュータ操作部１１０を設けたので、作業者Ｍｎは右の操作ハンドル８１Ｒを握っている手Ｈａの親指ｔｈによって、シュータ操作部１１０を操作することができる。この結果、シュータ駆動用モータ４８，４９（第３・第４の電動モータ４８，４９）によってシュータ４５の姿勢を調節することができる。
【００７７】
このように、作業者Ｍｎは、左右の操作ハンドル８１Ｌ，８１Ｒから手を放すことなく、親指によってオーガハウジング操作部１００やシュータ操作部１１０を容易に操作することができる。従って、除雪機１０の操作性を一層高めることができる。
【００７８】
なお、本発明では、オーガハウジング操作部１００とシュータ操作部１１０は、左右の操作ハンドル８１Ｌ，８１Ｒに別々に設けてもよいが、いずれか一方に両方の操作部１００，１１０を設けてもよい。また、左右の操作ハンドル８１Ｌ，８１Ｒに対して、オーガハウジング操作部１００とシュータ操作部１１０を左右逆に配置してもよい。
【００７９】
また、ノブ１０１の上下左右の４つ押し方向に対して、オーガハウジング操作部１００が発する４つの操作信号（上昇・下降操作信号、左・右ローリング操作信号）の組み合わせは任意であり、適宜設定することができる。
同様に、ノブ１１１の上下左右の４つ押し方向に対して、シュータ操作部１１０が発する４つの操作信号（シュータ上・右スイング操作信号、シュータ左・右回転操作信号）の組み合わせは任意であり、適宜設定することができる。
【００８０】
また、取付け角調整機構１３２は、左右の操作ハンドル８１Ｌ，８１Ｒの軸心Ｈｃに対するオーガハウジング操作部１００、シュータ操作部１１０の取付け角度を、手動操作によって調整することができる構成であればよく、調整ノブ１０９と取付け角維持機構１３１との組み合わせ構造に限定されるものではない。
【００８１】
また、取付け角維持機構１３１は、（１）通常の使用状態、つまり作業者Ｍｎが意図しないときにおいては現状の取付け角度を維持することができ、且つ、（２）作業者Ｍｎが手動操作によってオーガハウジング操作部１００の取付け角度を調整することが可能な構成であればよく、各取付け凹部１０３ａ，１０４ａと高摩擦層１０６との組み合わせ構造に限定されるものではない。
【産業上の利用可能性】
【００８２】
本発明のオーガ式除雪機１０は、前進走行しつつ前部のオーガ４３で雪を掻き集めて除雪するとともに、作業者が歩行しつつ左右の操作ハンドル８１Ｌ，８１Ｒを握って操縦する形式の歩行型除雪機に好適である。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】本発明に係るオーガ式除雪機の左側面図である。
【図２】図１に示すオーガ式除雪機の制御系統図である。
【図３】図１に示す操作盤と操縦機構を後上方から見た図である。
【図４】図３に示す操縦機構を上方から見た図である。
【図５】図３に示すオーガハウジング操作部及びシュータ操作部の制御系統図である。
【図６】図３に示す左の操作ハンドルに対するオーガハウジング操作部及び走行準備レバーの配置関係を説明する斜視図である。
【図７】図７は図６の矢視線７方向の図である。
【図８】図６に示す左の操作ハンドルに対するオーガハウジング操作部及び走行準備レバーの作用図である。
【図９】図６に示す左の操作ハンドルに対するオーガハウジング操作部の取付構造の分解図である。
【図１０】図６に示す左の操作ハンドルに対するオーガハウジング操作部の取付構造の断面図である。
【図１１】図１０の１１−１１線断面図である。
【図１２】本発明に係るオーガ式除雪機が上り坂を走行しながら除雪作業をしていることを示す作用図である。
【図１３】本発明に係るオーガ式除雪機が下り坂を走行しながら除雪作業をしていることを示す作用図である。
【符号の説明】
【００８４】
１０…オーガ式除雪機、１３ａ，１４ａ…オーガハウジング駆動用モータ（第１・第２の電動モータ）、４１…オーガハウジング、４３…オーガ、４４…ブロア、４５…シュータ、４８，４９…シュータ駆動用モータ（第３・第４の電動モータ）、８１Ｌ，８１Ｒ…操作ハンドル、１００…オーガハウジング操作部、１１０…シュータ操作部、ｆｉ…他の指、Ｈａ…手、Ｈｃ…操作ハンドルのバー中心、Ｍｎ…作業者、ｔｈ…親指。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業者がバー状の操作ハンドルを操舵し、オーガで雪を掻き集めるとともに、この掻き集めた雪をブロアによってシュータから放出する形式の、いわゆるオーガ式除雪機の改良技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
オーガ式除雪機には、除雪作業の状況に応じて、オーガハウジングやシュータの姿勢を変える方式を採用したものがある。例えば、シュータの姿勢を調節することによって、投雪方向や投雪距離が決まる。しかし、オーガハウジングやシュータの姿勢を人力で変更するには、作業者の負担が大きい。これに対して、作業者の負担を軽減するために、動力によってオーガハウジングやシュータの姿勢を変更するようにした、オーガ式除雪機の開発が進められている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００７−５６４４５公報
【０００３】
この特許文献１で知られているオーガ式除雪機は、車体から後上方へ延びた左右の操作ハンドル間に操作盤を有し、この操作盤にオーガハウジング姿勢操作レバーとシュータ操作レバーを備えたというものである。作業者がオーガハウジング姿勢操作レバーを操作することによって、電動モータでオーガハウジングの姿勢を調節することができる。また、シュータ操作レバーを操作することによって、電動モータでシュータの姿勢を調節することができる。
【０００４】
作業者は、歩行しつつ左右の操作ハンドルを握って操縦しながら、オーガを運転して除雪作業をする。除雪作業の状況に応じてオーガハウジングやシュータの姿勢を調節するときに、作業者は操作ハンドルから一方の手を放して、オーガハウジング姿勢操作レバー又はシュータ操作レバーを操作する。つまり、作業者は各レバーを操作するたびに、操作ハンドルから手を放すことになる。このような操作には、ある程度の熟練を要することが多い。作業に不慣れな初心者にとっては、できるだけ容易に操作できることが好ましい。このため、より一層容易に操作できるオーガ式除雪機が求められている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、オーガ式除雪機の操作性を高めることができる技術を、提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る発明では、作業者がバー状の操作ハンドルを操舵し、オーガで雪を掻き集めるとともに、この掻き集めた雪をブロアによってシュータから放出するオーガ式除雪機であって、
前記オーガを有したオーガハウジングの姿勢を動力によって調節するためのオーガハウジング駆動用モータと、このオーガハウジング駆動用モータを操作するためのオーガハウジング操作部と、前記シュータの姿勢を動力によって調節するためのシュータ駆動用モータと、このシュータ駆動用モータを操作するためのシュータ操作部とを備え、
前記操作ハンドルは、この操作ハンドルを握っている手の親指によって操作可能な範囲に、前記オーガハウジング操作部とシュータ操作部との、少なくとも一方を設けていることを特徴とする。
【０００７】
請求項２に係る発明では、請求項１において、前記オーガハウジング操作部と前記シュータ操作部のうち、前記操作ハンドルに設けられている操作部は、前記操作ハンドルの軸心に対する取付け角度が、手動操作によって調整可能に設けられた構成であることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に係る発明では、作業者が握って操縦するバー状の操作ハンドルにおいて、操作ハンドルを握っている手の親指によって、操作可能な範囲に、オーガハウジング操作部とシュータ操作部の少なくとも一方を設けたものである。
例えば、操作ハンドルにオーガハウジング操作部を設けた場合には、作業者は操作ハンドルを握っている手の親指によって、オーガハウジング操作部を操作することができる。この結果、オーガハウジング駆動用モータによってオーガハウジングの姿勢を調節することができる。また、操作ハンドルにシュータ操作部を設けた場合には、作業者は操作ハンドルを握っている手の親指によって、シュータ操作部を操作することができる。この結果、シュータ駆動用モータによってシュータの姿勢を調節することができる。
このように、作業者は、操作ハンドルから手を放すことなく、親指によってオーガハウジング操作部やシュータ操作部を容易に操作することができる。従って、オーガ式除雪機の操作性を一層高めることができる。
【０００９】
請求項２に係る発明では、操作ハンドルの軸心に対する、オーガハウジング操作部やシュータ操作部の取り付け角度を調整することができる。このため、作業者は自分の体型や好みに応じて、自由に操作部の取り付け角度を調整することができる。また、除雪する場所の状態に応じて、除雪機が前後に傾いた姿勢になった場合に、自由に操作部の取り付け角度を調整することができる。従って、オーガ式除雪機の操作性を、より一層高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、「前」、「後」、「左」、「右」、「上」、「下」は作業者から見た方向に従い、Ｆｒは前側、Ｒｒは後側、Ｌｅは左側、Ｒｉは右側、ＣＬは車幅方向中心線（車幅方向中心）を示す。
【００１１】
図１は本発明に係るオーガ式除雪機の左側面図である。図２は図１に示すオーガ式除雪機の制御系統図であり、上から見たオーガ式除雪機を模式的に表してある。
【００１２】
図１及び図２に示すように、オーガ式除雪機１０（以下、単に「除雪機１０」と言う）は、前進走行しつつ前部のオーガ４３で雪を掻き集めて除雪する、自力走行式の歩行型作業機の一種である。この除雪機１０は、走行フレーム１１の上に車体フレーム１２の後部を上下スイング可能に取付け、車体フレーム１２の前部を昇降機構１３によって昇降（上下スイング）し、車体フレーム１２にオーガハウジング４１及びブロアケース４２をローリング可能に取付け、オーガハウジング４１をローリング機構１４によってローリングさせる構成である。
【００１３】
走行フレーム１１と車体フレーム１２の組み合わせ構造は、機体１５を構成している。走行フレーム１１は、左右の走行装置２０Ｌ，２０Ｒと、左右の電動モータ３１Ｌ，３１Ｒとを備えている。車体フレーム１２は、前部に配置された除雪作業装置４０と、上部に配置されたエンジン５１とを備えている。
【００１４】
昇降機構１３は、シリンダからピストンが進退可能なアクチュエータであり、第１の電動モータ１３ａを駆動源とする。昇降機構１３により、車体フレーム１２の前部を上下にスイングさせることができる。従って、車体フレーム１２と共に除雪作業装置４０を上下にスイングさせることで除雪作業装置４０の高さ、すなわちオーガハウジング４１の姿勢を調節することができる。ローリング機構１４は、シリンダからピストンが進退可能なアクチュエータであり、第２の電動モータ１４ａを駆動源とする。ローリング機構１４により、オーガハウジング４１を左右にローリングさせることができる。
上記第１の電動モータ１３ａ及び第２の電動モータ１４ａは、オーガハウジング４１の姿勢を動力によって調節するためのオーガハウジング駆動用モータである。
【００１５】
以下、除雪機１０の要部を詳細に説明する。
左右の電動モータ３１Ｌ，３１Ｒは、左右の走行装置２０Ｌ，２０Ｒを駆動する走行用駆動源であり、発電機５２及びバッテリ５３から電力を供給される。発電機５２は、エンジン５１によって駆動され、バッテリ５３及び各種の電気部品に電力を供給する。バッテリ５３は、各種の電気部品に電力を供給する。
【００１６】
左右の走行装置２０Ｌ，２０Ｒは、左右のクローラベルト２１Ｌ，２１Ｒと、後部に配置された左右の駆動輪（走行輪）２２Ｌ，２２Ｒと、前部に配置された左右の転動輪２３Ｌ（右は省略する）とからなる。左の電動モータ３１Ｌが発生したトルクにより、左の駆動輪２２Ｌを介して左のクローラベルト２１Ｌを駆動する。右の電動モータ３１Ｒが発生したトルクにより、右の駆動輪２２Ｒを介して右のクローラベルト２１Ｒを駆動する。
【００１７】
除雪作業装置４０は、オーガハウジング４１、オーガハウジング４１の背面と一体のブロアケース４２、オーガハウジング４１に備えたオーガ４３、ブロアケース４２に備えたブロア４４及びシュータ４５（図１参照）からなる。
エンジン５１は、電磁クラッチ４６を介して除雪作業装置４０を駆動する除雪用駆動源である。エンジン５１の動力は、電磁クラッチ４６及び伝動軸４７を介してオーガ４３及びブロア４４に伝わる。オーガ４３で掻き集めた雪を、ブロア４４によってシュータ４５を介して遠くへ飛ばすことができる。
【００１８】
図１に示すように、シュータ４５は、ブロアケース４２に対して左右回転可能に取り付けられ、第３の電動モータ４８によって回転駆動される。また、シュータ４５の先端部４５ａは、基端部に対して上下スイング可能に取り付けられ、第４の電動モータ４９によってワイヤケーブル４５ｂを介してスイング駆動される。第３の電動モータ４８及び第４の電動モータ４９は、シュータ４５の姿勢を動力によって調節するためのシュータ駆動用モータである。
【００１９】
さらに、図１に示すように、車体フレーム１２は、上部から後方（より具体的には、後上方）へ延びるスタンド６１を有している。このスタンド６１は、上部に操作盤６２と制御部６３と操縦機構６４を備えたものである。
【００２０】
図３は図１に示す操作盤と操縦機構を後上方から見た図である。図３に示すように、操作盤６２は背面６２ａ（この図の手前側であり、作業者側の面）に、メインスイッチ７１及びバッテリ走行モードスイッチ７２を備えている。さらに、操作盤６２は上面６２ｂに、モード切替スイッチ７３、スロットルレバー７４、リセットスイッチ７５及びオーガ操作スイッチ７６を備える。より具体的に述べると、モード切替スイッチ７３は上面６２ｂの左前位置に配置され、スロットルレバー７４は上面６２ｂの右前位置に配置され、リセットスイッチ７５は上面６２ｂの左後位置に配置され、オーガ操作スイッチ７６は上面６２ｂの右前位置に配置されている。
【００２１】
図２を参照しつつ、図３に基づき説明すると、メインスイッチ７１は、メインキーを差込んで回すことでエンジン５１を始動することのできる周知のスイッチである。バッテリ走行モードスイッチ７２は、エンジン５１を一時的に停止し、バッテリ５３から供給される電力だけによって左右の電動モータ３１Ｌ，３１Ｒを駆動させる手動スイッチであり、例えば押し釦スイッチからなる。
【００２２】
モード切替スイッチ７３は、制御部６３における走行制御モードを切り替える手動式切替スイッチであり、例えばロータリスイッチからなる。スロットルレバー７４は、電子式ガバナ（電気式ガバナとも言う。）の制御モータを制御することによって、スロットル弁を開閉制御するための操作部材である。リセットスイッチ７５（オーガ原位置自動復帰スイッチ７５）は、オーガハウジング４１の姿勢（位置）を、予め設定されている原点に復帰させるための手動スイッチであり、例えば押し釦スイッチからなる。オーガ操作スイッチ７６は、除雪用の電磁クラッチ４６をオン・オフ切替えする手動スイッチであり、例えば押し釦スイッチからなる。
【００２３】
図４は図３に示す操縦機構を上方から見た図である。図３及び図４に示すように、操縦機構６４は、操作盤６２から左右へ延びたバー状の操作ハンドル８１Ｌ，８１Ｒと、これら左右の操作ハンドル８１Ｌ，８１Ｒを保持するハンドル保持機構９０（図４参照）とからなる。ハンドル保持機構９０は、第１の保持機能と第２の保持機能とを有している。
【００２４】
図４に示すように、第１の保持機能は、保持中心Ｐｓを基準にして、左右の操作ハンドル８１Ｌ，８１Ｒをそれぞれ前後スイング可能に保持する機能である。この場合に、左右の操作ハンドル８１Ｌ，８１Ｒは連動する。例えば、作業者が左の操作ハンドル８１Ｌを前方Ｏｐｆにスイング操作したときには、右の操作ハンドル８１Ｒは連動して前方Ｏｐｆにスイングする。また、作業者が左の操作ハンドル８１Ｌを後方Ｏｐｒにスイング操作したときには、右の操作ハンドル８１Ｒは連動して後方Ｏｐｒにスイングする。
【００２５】
このように、ハンドル保持機構９０に第１の保持機能を有しているので、左右の操作ハンドル８１Ｌ，８１Ｒを前後スイングさせることによって、図２に示す左右の電動モータ３１Ｌ，３１Ｒの回転速度、つまり走行速度を操作するとともに、電動モータ３１Ｌ，３１Ｒを正逆転させることで前後進切換えをすることができる。
【００２６】
左右の操作ハンドル８１Ｌ，８１Ｒを、図４に示す「中立位置」から前方Ｏｐｆにスイング操作すれば、図２に示す電動モータ３１Ｌ，３１Ｒを正転させることによって、走行装置２０Ｌ，２０Ｒを前進させることができ、且つ前方Ｏｐｆへのスイング操作量に応じた速度制御も行える。同様に、左右の操作ハンドル８１Ｌ，８１Ｒを、図４に示す「中立位置」から後方Ｏｐｒにスイング操作すれば、図２に示す電動モータ３１Ｌ，３１Ｒを逆転させることによって、走行装置２０Ｌ，２０Ｒを後進させることができ、且つ後方Ｏｐｒへのスイング操作量に応じた速度制御も行える。
【００２７】
左右の操作ハンドル８１Ｌ，８１Ｒのスイング位置情報は、第１ポテンショメータ８２（図２参照）によって検出される。つまり、各操作ハンドル８１Ｌ，８１Ｒが「中立位置」、「前進位置」及び「後進位置」の、どの位置にあるかの位置情報に関しても、第１ポテンショメータ８２によって検出される。このように、左右の操作ハンドル８１Ｌ，８１Ｒは、前後の方向と高低速の速度制御とを設定できるので、方向速度レバーの一種であると言うことができる。
【００２８】
第２の保持機能は、自転車のハンドルのように、保持中心Ｐｓを基準にして、左右の操作ハンドル８１Ｌ，８１Ｒを左右へ操舵可能に保持する機能である。つまり、左右の操作ハンドル８１Ｌ，８１Ｒを一体的に回転させる。例えば、左操舵のときには、左の操作ハンドル８１Ｌと右の操作ハンドル８１Ｒは、共に左操舵方向ＳｔＬ（図４において反時計回り方向）へ回転する。また、右操舵のときには、左の操作ハンドル８１Ｌと右の操作ハンドル８１Ｒは、共に右操舵方向ＳｔＲ（図４において時計回り方向）へ回転する。
【００２９】
ハンドル保持機構９０に第２の保持機能を有しているので、左右の操作ハンドル８１Ｌ，８１Ｒを左右に操舵することによって、図２に示す左右の電動モータ３１Ｌ，３１Ｒのうち、旋回内側の電動モータ３１Ｌ又は３１Ｒを減速、停止、逆転させることにより、除雪機１０を左旋回又は右旋回させることができる。
【００３０】
左右の操作ハンドル８１Ｌ，８１Ｒの操舵位置情報（操舵角情報）は、図２に示す第２ポテンショメータ８３によって検出される。つまり、各操作ハンドル８１Ｌ，８１Ｒが図４に示す「中立位置」、「左操舵位置」、「右操舵位置」の、どの位置にあるかの位置情報に関しても、第２ポテンショメータ８３によって検出される。
【００３１】
例えば、前進走行中に左右の操作ハンドル８１Ｌ，８１Ｒを操舵（旋回操作）した場合において、制御部６３は次の制御をする。（１）各操作ハンドル８１Ｌ，８１Ｒの操舵角が小さいときには、旋回内側の電動モータ３１Ｌ又は３１Ｒを減速させる。（２）各操作ハンドル８１Ｌ，８１Ｒの操舵角が中くらいのときには、旋回内側の電動モータ３１Ｌ又は３１Ｒを停止させる。（３）各操作ハンドル８１Ｌ，８１Ｒの操舵角が大きいときには、旋回内側の電動モータ３１Ｌ又は３１Ｒを逆転させる。作業者は、除雪機１０に連れて歩行しながら、左右の操作ハンドル８１Ｌ，８１Ｒによって除雪機１０を操縦することができる。
【００３２】
図３及び図４に示すように、左右の操作ハンドル８１Ｌ，８１Ｒは、先端にグリップ８４Ｌ，８４Ｒを有する。左の操作ハンドル８１Ｌは、走行準備レバー８５及び走行準備スイッチ８６を備えている。右の操作ハンドル８１Ｒは、ハンドル前後動阻止レバー８７及び前後動阻止スイッチ８８を備えている。
【００３３】
走行準備レバー８５及び走行準備スイッチ８６は、左のグリップ８４Ｌの先端近傍に取り付けられている。走行準備レバー８５は、走行準備スイッチ８６に作用する走行準備部材であり、リターンスプリングの引き作用により、図２に示すフリー状態になれば走行準備スイッチ８６はオフになる。作業者の左手で走行準備レバー８５を握ってグリップ８４Ｌ側に下げれば、走行準備スイッチ８６はオンとなる。このように、走行準備レバー８５が握られているか否かは、走行準備スイッチ８６によって検出することができる。
【００３４】
ハンドル前後動阻止レバー８７及び前後動阻止スイッチ８８は、右のグリップ８４Ｒの近傍に取り付けられている。ハンドル前後動阻止レバー８７は、ハンドル保持機構９０における第１の保持機能を阻止するために、前後動阻止スイッチ８８に作用する操作部材である。このハンドル前後動阻止レバー８７は、リターンスプリングの引き作用により、図に示すフリー状態になれば前後動阻止スイッチ８８はオフになる。作業者の右手でハンドル前後動阻止レバー８７を握ってグリップ８４Ｒ側に下げれば、前後動阻止スイッチ８８はオンとなる。このように、ハンドル前後動阻止レバー８７が握られているか否かは、前後動阻止スイッチ８８によって検出することができる。
【００３５】
このように、作業者がハンドル前後動阻止レバー８７を握ってグリップ８４Ｒ側に下げているときだけ、前後動阻止スイッチ８８がオン信号を発する。このため、図２に示すように、制御部６３は阻止用の電磁ブレーキ９１をオン（接状態）に作動させることにより、左右の操作ハンドル８１Ｌ，８１Ｒの前後スイング作動を阻止する。
【００３６】
次に、除雪機１０の制御系統について、図２に基づき説明する。
先ず、除雪作業装置４０の系統の作動を説明する。エンジン５１の出力の一部で発電機５２を回し、得た電力をバッテリ５３に供給するとともに、左右の電動モータ３１Ｌ，３１Ｒや他の電装品に供給する。エンジン５１の出力の残部は、オーガ４３及びブロア４４の回転に充てる。
【００３７】
走行準備レバー８５を握ると共に、オーガ操作スイッチ７６を操作することにより、作業者の意志で電磁クラッチ４６を接続（オン）し、エンジン５１のトルクによってオーガ４３及びブロア４４を回転させることができる。走行準備レバー８５をフリーにするか、オーガ操作スイッチ７６をオフ操作するかの、何れかにより電磁クラッチ４６を断状態（オフ）にすることができる。
【００３８】
次に、走行装置２０Ｌ，２０Ｒの系統の作動を説明をする。除雪機１０は、普通車両のパーキングブレーキに相当するブレーキとして、左右の電磁ブレーキ３３Ｌ，３３Ｒを備えている。具体的には、左右の電動モータ３１Ｌ，３１Ｒの各モータ軸３２Ｌ，３２Ｒを左右の電磁ブレーキ３３Ｌ，３３Ｒによって制動するようにした。これらの電磁ブレーキ３３Ｌ，３３Ｒは、駐車中は制御部６３の制御により、ブレーキ状態（オン状態）にある。そこで、次の手順で電磁ブレーキ３３Ｌ，３３Ｒを開放する。
【００３９】
メインスイッチ７１がオンであるという条件と走行準備レバー８５が握られているという条件の、２つの条件が満たされ、左右の操作ハンドル８１Ｌ，８１Ｒを前進又は後進に切換えると、電磁ブレーキ３３Ｌ，３３Ｒは開放（非ブレーキ）状態になる。
【００４０】
左右の操作ハンドル８１Ｌ，８１Ｒのスイング位置情報を第１ポテンショメータ８２から得た制御部６３は、左右のドライバ回路３４Ｌ，３４Ｒに制御信号を発して、左右の電動モータ３１Ｌ，３１Ｒに必要な駆動電流を供給させることにより、左右の電動モータ３１Ｌ，３１Ｒを回転させる。さらに、制御部６３は、各電動モータ３１Ｌ，３１Ｒの回転速度が所定値になるように制御する。この結果、左右の駆動輪２２Ｌ，２２Ｒは所望の方向に所定の速度で回り、走行状態となる。左右の電動モータ３１Ｌ，３１Ｒの回転速度は、回転センサ３５Ｌ，３５Ｒによって検出される。
【００４１】
そして、次の（１）〜（３）の何れかにより、走行を停止させることができる。（１）各操作ハンドル８１Ｌ，８１Ｒを図３に示す中立位置に戻す。（２）走行準備レバー８５から手を放す。（３）メインスイッチ７１をオフ位置に戻す。この停止は、電動モータ３１Ｌ，３１Ｒの両極を短絡させる短絡ブレーキ回路（回生ブレーキ）を用いて実行する。左右のドライバ回路３４Ｌ，３４Ｒは、短絡ブレーキ回路（回生ブレーキ）を含む。短絡ブレーキ回路は、文字通り電動モータ３１Ｌ，３１Ｒの両極を短絡させる回路であり、この短絡により電動モータ３１Ｌ，３１Ｒは急制動状態になる。また、メインスイッチ７１をオフ位置に戻せば、電磁ブレーキ３３Ｌ，３３Ｒがブレーキ状態となり、パーキングブレーキを掛けたことと同じになる。
【００４２】
ところで、図３及び図４に示すように、左の操作ハンドル８１Ｌは、さらにオーガハウジング操作部１００を備えている。右の操作ハンドル８１Ｒは、さらにシュータ操作部１１０を備えている。
【００４３】
オーガハウジング操作部１００は、オーガハウジング駆動用モータ１３ａ，１４ａ（図２参照）を操作するための操作スイッチである。このオーガハウジング操作部１００は、左の操作ハンドル８１Ｌのグリップ８４Ｌを握っている左手の親指によって操作可能な範囲に配置されている。
【００４４】
シュータ操作部１１０は、シュータ駆動用モータ４８，４９（図１参照）を操作するための操作スイッチである。このシュータ操作部１１０は、右の操作ハンドル８１Ｒのグリップ８４Ｒを握っている右手の親指によって操作可能な範囲に配置されている。
【００４５】
これらの操作部１００，１１０におけるノブ１０１，１１１は後方（作業者側）を向いている。ここで、オーガハウジング操作部１００及びシュータ操作部１１０の操作に基づくモータ１３ａ，１４ａ，４８，４９の作動について説明する。
【００４６】
図５は図３に示すオーガハウジング操作部及びシュータ操作部の制御系統図である。図５に示すように、各操作部１００，１１０は、ノブ１０１，１１１が上下左右の４方向に押されて同方向に傾くことにより、図示せぬスイッチ機構が押された方向に応じたスイッチ信号を発するとともに、押し力が除かれると元の中立状態に自動復帰する形式の、いわゆる４方向スイッチである。
【００４７】
オーガハウジング操作部１００において、ノブ１０１の操作面における上部１０１ａを押すと、オーガハウジング操作部１００は制御部６３へ上昇操作信号を発する。制御部６３は、第１リレー１２１、第１の電動モータ１３ａ及び第２リレー１２２の経路で駆動信号を発する。第１の電動モータ１３ａは正転して、オーガハウジング４１を上昇させる。
【００４８】
オーガハウジング操作部１００において、ノブ１０１の操作面における下部１０１ｂを押すと、オーガハウジング操作部１００は制御部６３へ下降操作信号を発する。制御部６３は、第２リレー１２２、第１の電動モータ１３ａ及び第１リレー１２１の経路で駆動信号を発する。第１の電動モータ１３ａは逆転して、オーガハウジング４１を下降させる。
【００４９】
オーガハウジング操作部１００において、ノブ１０１の操作面における左部１０１ｃを押すと、オーガハウジング操作部１００は制御部６３へ左ローリング操作信号を発する。制御部６３は、第３リレー１２３、第２の電動モータ１４ａ及び第４リレー１２４の経路で駆動信号を発する。第２の電動モータ１４ａは正転して、オーガハウジング４１を左にローリングさせる。
【００５０】
オーガハウジング操作部１００において、ノブ１０１の操作面における右部１０１ｄを押すと、オーガハウジング操作部１００は制御部６３へ右ローリング操作信号を発する。制御部６３は、第４リレー１２４、第２の電動モータ１４ａ及び第３リレー１２３の経路で駆動信号を発する。第２の電動モータ１４ａは逆転して、オーガハウジング４１を右にローリングさせる。
【００５１】
一方、シュータ操作部１１０において、ノブ１１１の操作面における上部１１１ａを押すと、シュータ操作部１１０は制御部６３にシュータ上スイング操作信号を発する。制御部６３は、第５リレー１２５、第４の電動モータ４９及び第６リレー１２６の経路で駆動信号を発する。第４の電動モータ４９は正転して、シュータ４５の先端部４５ａを上にスイングさせる。
【００５２】
シュータ操作部１１０において、ノブ１１１の操作面における下部１１１ｂを押すと、シュータ操作部１１０は制御部６３にシュータ下スイング操作信号を発する。制御部６３は、第６リレー１２６、第４の電動モータ４９及び第５リレー１２５の経路で駆動信号を発する。第４の電動モータ４９は逆転して、シュータ４５の先端部４５ａを下にスイングさせる。
【００５３】
シュータ操作部１１０において、ノブ１１１の操作面における左部１１１ｃを押すと、シュータ操作部１１０は制御部６３にシュータ左回転操作信号を発する。制御部６３は、第７リレー１２７、第３の電動モータ４８及び第８リレー１２８の経路で駆動信号を発する。第３の電動モータ４８は正転して、シュータ４５を左に回転させる。
【００５４】
シュータ操作部１１０において、ノブ１１１の操作面における右部１１１ｄを押すと、シュータ操作部１１０は制御部６３にシュータ右回転操作信号を発する。制御部６３は、第８リレー１２８、第３の電動モータ４８及び第７リレー１２７の経路で駆動信号を発する。第３の電動モータ４８は逆転して、シュータ４５を右に回転させる。
【００５５】
ところで、図３に示すように、左右のグリップ８４Ｌ，８４Ｒは、グリップ８４Ｌ，８４Ｒを握った「手のひら」を載せるための延出部８４ａ，８４ａを有している。これらの延出部８４ａ，８４ａは、グリップ８４Ｌ，８４Ｒから後方へ延びる扁平状の部材である。作業者が左右のグリップ８４Ｌ，８４Ｒを両手で握ったときに、延出部８４ａ，８４ａに手のひらを載せることによって、グリップ８４Ｌ，８４Ｒから手が滑らない。このため、操作ハンドル８１Ｌ，８１Ｒの操作性が高まる。
【００５６】
次に、左右の操作ハンドル８１Ｌ，８１Ｒのうち、左の操作ハンドル８１Ｌに対するオーガハウジング操作部１００及び走行準備レバー８５の配置関係について説明する。右の操作ハンドル８１Ｒについては左と同様なので、説明を省略する。
【００５７】
図６は図３に示す左の操作ハンドルに対するオーガハウジング操作部及び走行準備レバーの配置関係を説明する斜視図である。図７は図６の矢視線７方向の図である。図８は図６に示す左の操作ハンドルに対するオーガハウジング操作部及び走行準備レバーの作用図である。
【００５８】
図６〜図８に示すように、作業者は、除雪機１０（図１参照）を操縦するときに、左のグリップ８４Ｌの延出部８４ａの上に「手Ｈａのひら」を載せ、親指ｔｈを除く４本の指ｆｉによって走行準備レバー８５を押し下げながら、全ての指で左のグリップ８４Ｌを握る。そして、除雪作業の状況に応じて、親指ｔｈを左の操作ハンドル８１Ｌのスイング基端側へ延ばし、オーガハウジング操作部１００のノブ１０１における上下左右の各部を押し操作する。
【００５９】
延出部８４ａの位置は、グリップ８４Ｌを握った手Ｈａのひらを、延出部８４ａに楽に載せることができる位置に設定される。
オーガハウジング操作部１００におけるノブ１０１の操作面は、グリップ８４Ｌを握った手Ｈａのひらを延出部８４ａに載せたときに、親指ｔｈによってノブ１０１を容易に操作できる位置に設定される。このため、ノブ１０１の操作面は、操作ハンドル８１Ｌに対して後方（例えば真後ろ）を向いている。
【００６０】
走行準備レバー８５の位置は、（１）グリップ８４Ｌを握った手Ｈａのひらを延出部８４ａに載せたときに、親指ｔｈを除く他の４本の指ｆｉによって走行準備レバー８５を容易に押し下げることができるとともに、（２）緊急時には４本の指ｆｉを速やかに上方へ持ち上げて、走行準備レバー８５を速やかに開放することができる位置に設定される。図７に示すように、延出部８４ａに対して、走行準備レバー８５は反時計回りに角度θだけ位相がずれている。この角度θは１２０°から１４０°の範囲に設定されることが好ましい。この範囲であれば、手Ｈａが疲れず、しかも、走行準備レバー８５の開閉操作が極めて容易で、且つ、親指ｔｈによってノブ１０１を容易に操作できる。
【００６１】
次に、左の操作ハンドル８１Ｌに対するオーガハウジング操作部１００の取付構造について説明する。なお、右の操作ハンドル８１Ｒに対するシュータ操作部１１０の取付構造は同様なので説明を省略する。
【００６２】
図９は図６に示す左の操作ハンドルに対するオーガハウジング操作部の取付構造の分解図である。図１０は図６に示す左の操作ハンドルに対するオーガハウジング操作部の取付構造の断面図である。図１１は図１０の１１−１１線断面図である。
【００６３】
オーガハウジング操作部１００は、左の操作ハンドル８１Ｌを挟んで前後に分割される二分割品である。つまり、オーガハウジング操作部１００は、左の操作ハンドル８１Ｌの後面に配置された操作部本体１０２と、左の操作ハンドル８１Ｌの前面に配置されたクランパ１０３とからなる。
操作部本体１０２は、ケース１０４の後面にノブ１０１を備えるとともに、ケース１０４に図示せぬスイッチ機構を内蔵したものであり、前面には左の操作ハンドル８１Ｌの形状に倣って形成された取付け凹部１０４ａを有している。クランパ１０３も、左の操作ハンドル８１Ｌの形状に倣って形成された取付け凹部１０３ａを有している。
【００６４】
クランパ１０３の取付け凹部１０３ａとケース１０４の取付け凹部１０４ａとによって、左の操作ハンドル８１Ｌを前後から挟み込むとともに、複数のボルト１０５（結合部材１０５）によって、クランパ１０３とケース１０４とを結合することによって、左の操作ハンドル８１Ｌにオーガハウジング操作部１００を簡単に取付けることができる。
【００６５】
ところで、オーガハウジング操作部１００は、左の操作ハンドル８１Ｌの軸心Ｈｃ（バー中心Ｈｃ）に対する取付け角度が、手動操作によって調整可能に設けられた構成である。この構成を詳しく説明する。
【００６６】
左の操作ハンドル８１Ｌにおいて、各取付け凹部１０３ａ，１０４ａと接触する面には、高摩擦層１０６が施されている。この高摩擦層１０６は、各取付け凹部１０３ａ，１０４ａとの摩擦抵抗が大きい材料（例えばラバー）からなる薄膜である。各取付け凹部１０３ａ，１０４ａと高摩擦層１０６との組み合わせ構造は、取付け角維持機構１３１（図９参照）を構成している。
【００６７】
左の操作ハンドル８１Ｌに対して高摩擦層１０６を介して各取付け凹部１０３ａ，１０４ａを取付けるので、オーガハウジング操作部１００は左の操作ハンドル８１Ｌの周方向に回り難い。このため、左の操作ハンドル８１Ｌに対して、オーガハウジング操作部１００の取付け角度は維持される。この取付け角度を維持するための維持力については、（１）通常の使用状態においては現状の取付け角度を維持し、且つ、（２）作業者が手動操作によってオーガハウジング操作部１００の取付け角度を調整することが可能な範囲に設定される。この維持力は、ボルト１０５による締め付け力によって調整可能である。
【００６８】
軸心Ｈｃに対するオーガハウジング操作部１００の取り付け角度の調整範囲は、角度規制機構１０７によって制限される。角度規制機構１０７は、左の操作ハンドル８１Ｌに取り付けられたストッパ１０８と、ケース１０４に一体的に設けられた調整ノブ１０９とからなる。調整ノブ１０９は、ストッパ１０８に形成されている規制凹部１０８ａに入り込むように配置されている。
【００６９】
作業者が手で調整ノブ１０９を前後に回し操作することにより、オーガハウジング操作部１００は、各取付け凹部１０３ａ，１０４ａと高摩擦層１０６との摩擦抵抗に抗して左の操作ハンドル８１Ｌの外周を変位可能である。しかし、オーガハウジング操作部１００の取付け角度の調整範囲は、規制凹部１０８ａの端面１０８ｂ、１０８ｂ間の範囲に規制される。このため、作業者は自分の体型や好みに応じて、自由にオーガハウジング操作部１００の取り付け角度を調整することができる。
【００７０】
図９及び図１０に示すように、調整ノブ１０９と取付け角維持機構１３１との組み合わせ構造は、取付け角調整機構１３２を構成している。取付け角調整機構１３２を手動操作することにより、左の操作ハンドル８１Ｌの軸心Ｈｃに対するオーガハウジング操作部１００の取付け角度を、容易に調整することができる。
【００７１】
次に、上記構成のオーガハウジング操作部１００の取付構造の作用を説明する。
図１２（ａ）は、上り坂Ｓｕにおいて、作業者Ｍｎが除雪機１０を走行させながら除雪作業をしていることを示している。この場合には、左の操作ハンドル８１Ｌ及びオーガハウジング操作部１００は後下方を向く。これに対して、図１２（ｂ）に示すように、操作ハンドル８１Ｌに対してオーガハウジング操作部１００を後上方に向かせるように、取付け角度を調整する。この結果、オーガハウジング操作部１００の操作性が高まる。
【００７２】
図１３（ａ）は、下り坂Ｓｄにおいて、作業者Ｍｎが除雪機１０を走行させながら除雪作業をしていることを示す作用図である。この場合には、左の操作ハンドル８１Ｌ及びオーガハウジング操作部１００は後上方を向く。これに対して、図１３（ｂ）に示すように、操作ハンドル８１Ｌに対してオーガハウジング操作部１００を後下方に向かせるように、取付け角度を調整する。この結果、オーガハウジング操作部１００の操作性が高まる。
【００７３】
このように、除雪する場所の状態に応じて、除雪機１０が前後に傾いた姿勢になった場合に、自由にオーガハウジング操作部１００の取り付け角度を調整することができる。従って、除雪機１０の操作性を、より一層高めることができる。
【００７４】
このことについては、図３に示す、右の操作ハンドル８１Ｒに対するシュータ操作部１１０の取付構造及びその作動も同様であるので、説明を省略する。
【００７５】
以上の説明をまとめると、次の通りである。
作業者Ｍｎが握って操縦するバー状の操作ハンドル８１Ｌ，８１Ｒにおいて、操作ハンドル８１Ｌ，８１Ｒを握っている手Ｈａの親指ｔｈによって、操作可能な範囲に、オーガハウジング操作部１００とシュータ操作部１１０の少なくとも一方を設けたものである。
【００７６】
例えば、左の操作ハンドル８１Ｌにオーガハウジング操作部１００を設けたので、作業者Ｍｎは操作ハンドル８１Ｌを握っている手Ｈａの親指ｔｈによって、オーガハウジング操作部１００を操作することができる。この結果、オーガハウジング駆動用モータ１３ａ，１４ａ（第１・第２の電動モータ１３ａ，１４ａ）によってオーガハウジング４１の姿勢を調節することができる。また、右の操作ハンドル８１Ｒにシュータ操作部１１０を設けたので、作業者Ｍｎは右の操作ハンドル８１Ｒを握っている手Ｈａの親指ｔｈによって、シュータ操作部１１０を操作することができる。この結果、シュータ駆動用モータ４８，４９（第３・第４の電動モータ４８，４９）によってシュータ４５の姿勢を調節することができる。
【００７７】
このように、作業者Ｍｎは、左右の操作ハンドル８１Ｌ，８１Ｒから手を放すことなく、親指によってオーガハウジング操作部１００やシュータ操作部１１０を容易に操作することができる。従って、除雪機１０の操作性を一層高めることができる。
【００７８】
なお、本発明では、オーガハウジング操作部１００とシュータ操作部１１０は、左右の操作ハンドル８１Ｌ，８１Ｒに別々に設けてもよいが、いずれか一方に両方の操作部１００，１１０を設けてもよい。また、左右の操作ハンドル８１Ｌ，８１Ｒに対して、オーガハウジング操作部１００とシュータ操作部１１０を左右逆に配置してもよい。
【００７９】
また、ノブ１０１の上下左右の４つ押し方向に対して、オーガハウジング操作部１００が発する４つの操作信号（上昇・下降操作信号、左・右ローリング操作信号）の組み合わせは任意であり、適宜設定することができる。
同様に、ノブ１１１の上下左右の４つ押し方向に対して、シュータ操作部１１０が発する４つの操作信号（シュータ上・右スイング操作信号、シュータ左・右回転操作信号）の組み合わせは任意であり、適宜設定することができる。
【００８０】
また、取付け角調整機構１３２は、左右の操作ハンドル８１Ｌ，８１Ｒの軸心Ｈｃに対するオーガハウジング操作部１００、シュータ操作部１１０の取付け角度を、手動操作によって調整することができる構成であればよく、調整ノブ１０９と取付け角維持機構１３１との組み合わせ構造に限定されるものではない。
【００８１】
また、取付け角維持機構１３１は、（１）通常の使用状態、つまり作業者Ｍｎが意図しないときにおいては現状の取付け角度を維持することができ、且つ、（２）作業者Ｍｎが手動操作によってオーガハウジング操作部１００の取付け角度を調整することが可能な構成であればよく、各取付け凹部１０３ａ，１０４ａと高摩擦層１０６との組み合わせ構造に限定されるものではない。
【産業上の利用可能性】
【００８２】
本発明のオーガ式除雪機１０は、前進走行しつつ前部のオーガ４３で雪を掻き集めて除雪するとともに、作業者が歩行しつつ左右の操作ハンドル８１Ｌ，８１Ｒを握って操縦する形式の歩行型除雪機に好適である。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】本発明に係るオーガ式除雪機の左側面図である。
【図２】図１に示すオーガ式除雪機の制御系統図である。
【図３】図１に示す操作盤と操縦機構を後上方から見た図である。
【図４】図３に示す操縦機構を上方から見た図である。
【図５】図３に示すオーガハウジング操作部及びシュータ操作部の制御系統図である。
【図６】図３に示す左の操作ハンドルに対するオーガハウジング操作部及び走行準備レバーの配置関係を説明する斜視図である。
【図７】図７は図６の矢視線７方向の図である。
【図８】図６に示す左の操作ハンドルに対するオーガハウジング操作部及び走行準備レバーの作用図である。
【図９】図６に示す左の操作ハンドルに対するオーガハウジング操作部の取付構造の分解図である。
【図１０】図６に示す左の操作ハンドルに対するオーガハウジング操作部の取付構造の断面図である。
【図１１】図１０の１１−１１線断面図である。
【図１２】本発明に係るオーガ式除雪機が上り坂を走行しながら除雪作業をしていることを示す作用図である。
【図１３】本発明に係るオーガ式除雪機が下り坂を走行しながら除雪作業をしていることを示す作用図である。
【符号の説明】
【００８４】
１０…オーガ式除雪機、１３ａ，１４ａ…オーガハウジング駆動用モータ（第１・第２の電動モータ）、４１…オーガハウジング、４３…オーガ、４４…ブロア、４５…シュータ、４８，４９…シュータ駆動用モータ（第３・第４の電動モータ）、８１Ｌ，８１Ｒ…操作ハンドル、１００…オーガハウジング操作部、１１０…シュータ操作部、ｆｉ…他の指、Ｈａ…手、Ｈｃ…操作ハンドルのバー中心、Ｍｎ…作業者、ｔｈ…親指。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業者がバー状の操作ハンドルを操舵し、オーガで雪を掻き集めるとともに、この掻き集めた雪をブロアによってシュータから放出するオーガ式除雪機であって、
前記オーガを有したオーガハウジングの姿勢を動力によって調節するためのオーガハウジング駆動用モータと、
このオーガハウジング駆動用モータを操作するためのオーガハウジング操作部と、
前記シュータの姿勢を動力によって調節するためのシュータ駆動用モータと、
このシュータ駆動用モータを操作するためのシュータ操作部とを備え、
前記操作ハンドルは、この操作ハンドルを握っている手の親指によって操作可能な範囲に、前記オーガハウジング操作部とシュータ操作部との、少なくとも一方を設けていることを特徴としたオーガ式除雪機。
【請求項２】
前記オーガハウジング操作部と前記シュータ操作部のうち、前記操作ハンドルに設けられている操作部は、前記操作ハンドルの軸心に対する取付け角度が、手動操作によって調整可能に設けられた構成であることを特徴とした請求項１記載のオーガ式除雪機。
【請求項１】
作業者がバー状の操作ハンドルを操舵し、オーガで雪を掻き集めるとともに、この掻き集めた雪をブロアによってシュータから放出するオーガ式除雪機であって、
前記オーガを有したオーガハウジングの姿勢を動力によって調節するためのオーガハウジング駆動用モータと、
このオーガハウジング駆動用モータを操作するためのオーガハウジング操作部と、
前記シュータの姿勢を動力によって調節するためのシュータ駆動用モータと、
このシュータ駆動用モータを操作するためのシュータ操作部とを備え、
前記操作ハンドルは、この操作ハンドルを握っている手の親指によって操作可能な範囲に、前記オーガハウジング操作部とシュータ操作部との、少なくとも一方を設けていることを特徴としたオーガ式除雪機。
【請求項２】
前記オーガハウジング操作部と前記シュータ操作部のうち、前記操作ハンドルに設けられている操作部は、前記操作ハンドルの軸心に対する取付け角度が、手動操作によって調整可能に設けられた構成であることを特徴とした請求項１記載のオーガ式除雪機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１０−７２５４（Ｐ２０１０−７２５４Ａ）
【公開日】平成２２年１月１４日（２０１０．１．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１６４７１９（Ｐ２００８−１６４７１９）
【出願日】平成２０年６月２４日（２００８．６．２４）
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１月１４日（２０１０．１．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年６月２４日（２００８．６．２４）
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【Ｆターム（参考）】
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