カメラ、測位装置およびカメラシステム
【課題】測位するカメラの消費電力を低減する。
【解決手段】カメラ１０は、遮光部材によって撮影光学系Ｌが遮光されているか否かを検出する検出手段１１８と、自己位置を示す情報を取得する測位手段１１４，１０８と、検出手段１１８によって遮光が検出されなくなると測位手段１１４，１０８へ測位を指示する制御手段１０８とを備える。
【解決手段】カメラ１０は、遮光部材によって撮影光学系Ｌが遮光されているか否かを検出する検出手段１１８と、自己位置を示す情報を取得する測位手段１１４，１０８と、検出手段１１８によって遮光が検出されなくなると測位手段１１４，１０８へ測位を指示する制御手段１０８とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラ、測位装置およびカメラシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
衛星からの信号を受信し、受信信号に基づいて位置情報を演算するカメラが知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−５６３８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来技術では周期的に測位を行うため、消費電力がかさむという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
（１）本発明によるカメラは、遮光部材によって撮影光学系が遮光されているか否かを検出する検出手段と、自己位置を示す情報を取得する測位手段と、検出手段によって遮光が検出されなくなると測位手段へ測位を指示する制御手段とを備えることを特徴とする。
（２）請求項１に記載のカメラにおいて、検出手段、測位手段および制御手段は、メインスイッチオフ時も動作可能に構成されていることが好ましい。
（３）請求項１または請求項２に記載のカメラにおいて、測位手段は衛星からの信号に基づいて自己位置を演算し、制御手段は、前回の測位から所定時間以上経過している場合にのみ測位手段へ測位を指示することが好ましい。
（４）請求項１または請求項２に記載のカメラにおいて、測位手段は、衛星の第１の情報と第２の情報とから自己位置を演算し、カメラが所定時間内に取得した第１の情報を持っていないとき、検出手段によって遮光が検出されなくなると、第１の情報を取得することが好ましい。
（５）請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載のカメラにおいて、制御手段は、メインスイッチオン時はレリーズ操作部材が操作されるまで測位の指示を止めることが好ましい。
（６）請求項５に記載のカメラにおいて、制御手段は、メインスイッチオン時にレリーズ操作部材が半押し操作されると測位手段へ測位を指示することが好ましい。
（７）請求項６に記載のカメラにおいて、制御手段は、レリーズ操作部材が継続して半押し操作されている間は測位手段へ測位を繰り返し指示することが好ましい。
（８）請求項６に記載のカメラはさらに、カメラの振れを検出するセンサを備えてもよい。この場合の制御手段は、センサの検出信号が所定値以上の場合に測位手段へ測位を指示することをが好ましい。
（９）請求項６または請求項７に記載のカメラにおいて、制御手段は、レリーズ操作部材が全押し操作された時点の前後で自己位置を示す情報をそれぞれ取得するように測位手段を制御することが好ましい。
（１０）請求項９に記載のカメラにおいて、制御手段は、全押し操作された時点の前後で取得された２つの自己位置を内挿して全押し操作された時点に対応する自己位置を算出することが好ましい。
（１１）請求項１０に記載のカメラにおいて、制御手段は、全押し操作された時点の前後で取得された２つの自己位置の間隔が所定距離以上の場合に全押し操作された時点に対応する自己位置を算出することが好ましい。
（１２）本発明によるカメラシステムは、自己位置を示す情報を取得する測位装置と、遮光部材によって撮影光学系が遮光されているか否かを検出する検出手段、および検出手段によって遮光が検出されなくなると測位装置へ測位を指示する制御手段を備えるカメラとを有することを特徴とする。
（１３）本発明による測位装置は、自己位置を示す情報を取得する測位手段と、カメラに装着されているか否かを検出する検出手段と、検出手段によって非装着が検出されると測位手段へ測位を指示する制御手段とを備えることを特徴とする。
（１４）請求項１３に記載の測位装置において、制御手段は、検出手段によって非装着が検出されている間は測位手段へ測位を繰り返し指示することが好ましい。
（１５）請求項１３または請求項１４に記載の測位装置において、制御手段は、検出手段によって装着が検出されると測位手段へ測位終了を指示することが好ましい。
（１６）請求項１３〜請求項１５のいずれか一項に記載の測位装置はさらに、測位手段で取得された自己位置を記憶する記憶手段を備えてもよい。この場合の制御手段は、測位手段が取得した複数の自己位置を含む履歴情報を記憶手段に記憶させることが好ましい。
（１７）請求項１６に記載の測位装置において、制御手段は、検出手段によって装着が検出されると記憶手段に記憶されている履歴情報をカメラへ送信することが好ましい。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、カメラ、測位装置およびカメラシステムの消費電力を低減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態について説明する。
（第一の実施形態）
図１は、本発明の第一の実施形態による電子カメラ１０を説明する図である。図１において、ネットワークにパーソナルコンピュータ（以下ＰＣと呼ぶ）１１、アクセスポイント１３Ａおよび１３Ｂがそれぞれ接続されている。電子カメラ１０は、内蔵または当該カメラと接続されているＧＰＳ装置を用いて撮影位置を示す測位情報を取得する。
【０００８】
ＰＣ１１は、電子カメラ１０のユーザ宅などに配置される。アクセスポイント１３Ａおよび１３Ｂは、通信事業者などによって各地の交通ターミナル、施設等に設けられた無線アクセス端末である。電子カメラ１０が通信機能を有する場合、電子カメラ１０はアクセスポイント１３Ａを介してＰＣ１１へアクセス可能である。ユーザが移動した場合の電子カメラ１０ａは、アクセスポイント１３Ｂを介してＰＣ１１へアクセス可能である。
【０００９】
電子カメラ１０は、ＧＰＳ衛星３０Ａおよび３０Ｂからの信号を受信し、受信信号にのせられている情報を当該カメラ内に保存可能に構成されている。電子カメラ１０はさらに、上記受信信号にのせられている情報を、アクセスポイント１３Ａ（または１３Ｂ）を介してＰＣ１１へ送ることが可能に構成されている。この場合のＰＣ１１は、電子カメラ１０から送信された情報をＰＣ１１内に保存するほか、電子カメラ１０からの要求に応じて保存した情報を電子カメラ１０へ送信可能に構成されている。
【００１０】
図２は、電子カメラ１０の要部構成を例示するブロック図である。図２において、タイミングジェネレータ(TG)１０５は、メインＣＰＵ１０８から送出される指示に応じて、タイミング信号をドライバ１０４、ＡＦＥ(Analog Front End)回路１０２、Ａ／Ｄ変換回路１０３および画像処理回路１０６へ供給する。ドライバ１０４は、撮像素子１０１で必要とされる駆動信号を供給する。
【００１１】
撮影レンズＬは、撮像素子１０１の撮像面に被写体像を結像させる。撮像素子１０１は、画素に対応する複数の光電変換素子を備えたＣＣＤイメージセンサなどによって構成され、撮像面上に結像されている被写体像を撮像し、被写体像の明るさに応じた光電変換信号を出力する。測光素子１１８は、撮影レンズＬを通過した光束の一部を受光し、受光量に応じた光電変換信号をメインＣＰＵ１０８へ出力する。
【００１２】
ＡＦＥ回路１０２は、撮像素子１０１から出力される光電変換信号に対するアナログ処理（ゲインコントロールなど）を行う。Ａ／Ｄ変換回路１０３は、アナログ処理後の撮像信号をディジタル信号に変換する。
【００１３】
メインＣＰＵ１０８は、各ブロックから出力される信号を入力して所定の演算を行い、演算結果に基づく制御信号を各ブロックへ出力する。画像処理回路１０６は、たとえばＡＳＩＣとして構成され、Ａ／Ｄ変換回路１０３から入力されるディジタル画像信号に対する画像処理を行う。画像処理には、たとえば、輪郭強調や色温度調整（ホワイトバランス調整）処理、画像信号に対するフォーマット変換処理が含まれる。
【００１４】
画像圧縮回路１０７は、画像処理回路１０６による処理後の画像信号に対して、JPEG方式で所定の圧縮比率の画像圧縮処理を行う。表示画像作成回路１１０は、撮像画像を液晶モニタ１１１に表示させるための表示データを作成する。液晶モニタ１１１は、表示画像作成回路１１０から入力される表示データによる再生画像を表示する。表示画像作成回路１１０は画像表示用データの他、メッセージやメニューなどを表示するためのデータの作成も行う。これにより、液晶モニタ１１１に画像以外の情報も表示される。
【００１５】
記録媒体１５０は、電子カメラ１０に対して着脱可能なメモリカードなどで構成される。記録媒体１５０には、メインＣＰＵ１０８からの指示によって撮影画像のデータ、およびその撮影情報を含む画像ファイルが記録される。記録媒体１５０に記録された画像ファイルは、メインＣＰＵ１０８からの指示によって読み出しが可能である。
【００１６】
バッファメモリ１０９は、画像処理前後および画像処理途中のデータを一時的に格納する他、記録媒体１５０へ記録する前の画像ファイルを格納したり、記録媒体１５０から読み出した画像ファイルを格納したりするワークメモリとして使用される。
【００１７】
操作部材１１３は、レリーズボタンなどの電子カメラ１０の操作ボタン類に対応し、各ボタンの押下操作に対応する操作信号をメインＣＰＵ１０８へ出力する。無線インターフェイス１１６は、メインＣＰＵ１０８からの指示により外部機器（アクセスポイント１３Ａ、１３Ｂに備えられる端末等）との間で無線ＬＡＮ通信、赤外線通信、携帯電話回線および光通信などのいずれかの通信方式によってデータを送受信する。外部インターフェイス１１２は、メインＣＰＵ１０８からの指示により外部機器（パーソナルコンピュータやクレードル等）との間で不図示のケーブルを介してデータを送受信する。
【００１８】
ＧＰＳ装置１１４は、メインＣＰＵ１０８からの指示に応じてＧＰＳ衛星３０Ａ、３０Ｂからの電波を受信し、受信信号をメインＣＰＵ１０８へ出力する。なお、図１においてはＧＰＳ衛星２つのみを図示し、他は省略している。メインＣＰＵ１０８は、ＧＰＳ装置１１４による受信信号に基づいて所定の演算を行い、電子カメラ１０の測位情報（緯度、経度、高度）を検出する。
【００１９】
方位センサ１１５は、メインＣＰＵ１０８からの指示に応じて地磁気を検出し、検出した地磁気に基づいて電子カメラ１０が向いている方向、すなわち、撮影レンズＬの光軸が向いている方位を求め、求めた方位を示す信号をメインＣＰＵ１０８へ出力する。方位センサ１１５によって検出される方位は、電子カメラ１０による撮影方位に対応する。方位センサ１１５の配設位置は、撮影レンズＬの鏡筒（不図示）の先端部（被写体側）である。
【００２０】
上記電子カメラ１０は、撮影時に取得した画像データに、測位情報、方位情報および当該撮影画像に関する情報などを含む付加情報を付加した画像ファイルを生成するように構成されている。具体的には、JPEG形式の画像データを画像データ部に格納し、付加情報を付加情報部に格納したＥｘｉｆ形式の画像ファイルを生成する。
【００２１】
本発明は、電子カメラ１０がＧＰＳ装置１１４を用いて測位情報を得るタイミングに関するので、図３に例示するフローチャートを参照してメインＣＰＵ１０８が行う処理の流れを説明する。図３による処理を行うプログラムは、電子カメラ１０に不図示の電池が装填され、メインＣＰＵ１０８が通電されると起動する。
【００２２】
図３のステップＳ１１において、メインＣＰＵ１０８はレンズキャップ脱か否かを判定する。メインＣＰＵ１０８は、測光素子１１８から受光信号が入力された場合にステップＳ１１を肯定判定してステップＳ１２へ進み、受光信号が入力されない場合にはステップＳ１１を否定判定し、当該判定処理を繰り返す。なお、測光素子１１８およびメインＣＰＵ１０８は、電子カメラ１０に不図示の電池が装填されていれば、後述する電源オン処理が行われていない状態でも待機電力で動作可能に構成されている。
【００２３】
ステップＳ１２において、メインＣＰＵ１０８は、測位情報の取得についてホットスタートが可能か否かを判定する。メインＣＰＵ１０８は、ホットスタートが可能な場合にステップＳ１２を肯定判定してステップＳ１３へ進む。メインＣＰＵ１０８は、ホットスタートが不能の場合にはステップＳ１２を否定判定し、ステップＳ３３へ進む。
【００２４】
ここで、ホットスタートについて説明する。ＧＰＳ装置１１４は、ＧＰＳ衛星３０Ａ（３０Ｂ）からの送信信号からアルマナックデータおよびエフェリメスデータをそれぞれ取得する。アルマナックデータは全てのＧＰＳ衛星（２４機）の軌道に関する情報を含み、エフェリメスデータは、衛星ごとの位置情報と時刻情報とを含む。メインＣＰＵ１０８は、アルマナックデータに基づいて測位に用いる４機の衛星を選択し、選択した４機の衛星からそれぞれ送信される信号に基づいて自己位置を演算する。
【００２５】
測位を繰り返し行う場合、衛星の位置情報および軌道情報を保存しておけば次回の測位時に保存情報を用いることができる。しかしながら、上記衛星の位置情報は所定時間（たとえば４時間）が経過すると新たな位置情報が必要とされ、上記軌道情報は所定期間（たとえば２週間）が経過すると新たな軌道情報が必要とされる。したがって、前回測定から測定間隔が開いた場合は保存情報を用いることができないため、衛星の位置情報および軌道情報の少なくとも一方を新たに取得する必要がある。
【００２６】
一般に、測位時にアルマナックデータおよびエフェリメスデータのそれぞれを新たに取得する必要がある状態は「コールド」、測位時にエフェリメスデータのみを新たに取得する必要がある状態は「ウォーム」、測位時にアルマナックデータおよびエフェリメスデータを新たに取得しなくてもよい状態は「ホット」と呼ばれる。メインＣＰＵ１０８は、電子カメラ１０がこれら３つの状態のいずれに該当するかによってＧＰＳ装置１１４で新たに取得するデータを異ならせる。新たなデータを取得しなくてよい場合はそのデータの取得に要する時間を省略できるため、測位時間は、（「コールド」からのスタート時）＞（「ウォーム」からのスタート時）＞（「ホット」からのスタート時）の関係を有する。
【００２７】
図３のステップＳ３３へ進む場合は、「コールド」または「ウォーム」状態である。メインＣＰＵ１０８は、ステップＳ３３においてＧＰＳ装置１１４へ通電を行って測位開始を指示してステップＳ１３へ進む。これにより、ＧＰＳ装置１１４はコールドスタートまたはウォームスタートによってデータ取得を開始する。メインＣＰＵ１０８は、演算結果である測位情報をメインＣＰＵ１０８内の不揮発性メモリに保存する（新たにアルマナックデータ、エフェリメスデータを取得した場合は取得データも保存する）と、ＧＰＳ装置１１４への通電を解除する。
【００２８】
ステップＳ１３において、メインＣＰＵ１０８はメインスイッチ（不図示）がオン操作されたか否かを判定する。メインＣＰＵ１０８は、メインスイッチからのオン操作信号が入力された場合にステップＳ１３を肯定判定してステップＳ１４へ進み、メインスイッチからのオン操作信号が入力されない場合にはステップＳ１３を否定判定し、ステップＳ１１へ戻る。
【００２９】
ステップＳ１４において、メインＣＰＵ１０８は所定の電源オン処理を行ってステップＳ１５へ進む。これにより、カメラ内の各部に通電が開始され、電子カメラ１０は撮影待機状態になる。ステップＳ１５において、メインＣＰＵ１０８は半押し操作されたか否かを判定する。メインＣＰＵ１０８は、レリーズボタン（不図示）の半押し操作を示す信号が入力された場合にステップＳ１５を肯定判定してステップＳ１６へ進み、半押し操作を示す信号が入力されない場合にはステップＳ１５を否定判定し、ステップＳ３１へ進む。
【００３０】
ステップＳ１６において、メインＣＰＵ１０８はＧＰＳ装置１１４へ測位開始を指示してステップＳ１７へ進む。これにより、ＧＰＳ装置１１４はホットスタートによりデータ取得を開始する。メインＣＰＵ１０８は、測位情報（新たにアルマナックデータ、エフェリメスデータを取得した場合は取得データも含む）をメインＣＰＵ１０８内の不揮発性メモリに保存する。
【００３１】
ステップＳ１７において、メインＣＰＵ１０８は自動露出演算（ＡＥ）および自動焦点調節（ＡＦ）を行ってステップＳ１８へ進む。ステップＳ１８において、メインＣＰＵ１０８は全押し操作されたか否かを判定する。メインＣＰＵ１０８は、レリーズボタン（不図示）の全押し操作を示す信号が入力された場合にステップＳ１８を肯定判定してステップＳ１９へ進み、全押し操作を示す信号が入力されない場合にはステップＳ１８を否定判定し、ステップＳ３０へ進む。
【００３２】
ステップＳ１９において、メインＣＰＵ１０８は自動露出演算（ＡＥ）および自動焦点調節（ＡＦ）を行ってステップＳ２０へ進む。ステップＳ２０において、メインＣＰＵ１０８は、撮影処理を行ってステップＳ２１へ進む。ステップＳ２１において、メインＣＰＵ１０８は、記録媒体１５０に撮影画像のファイルを記録してステップＳ２２へ進む。
【００３３】
ステップＳ２２において、メインＣＰＵ１０８はメインスイッチ（不図示）がオフ操作されたか否かを判定する。メインＣＰＵ１０８は、メインスイッチからオフ操作を示す信号が入力された場合にステップＳ２２を肯定判定してステップＳ２３へ進み、メインスイッチからオフ操作を示す信号が入力されない場合にはステップＳ２２を否定判定し、ステップＳ２７へ進む。
【００３４】
ステップＳ２３において、メインＣＰＵ１０８は測位中か否かを判定する。メインＣＰＵ１０８は、ＧＰＳ装置１１４が衛星電波を受信中またはメインＣＰＵ１０８自身が測位情報を演算中の場合はステップＳ２３を肯定判定し、当該処理を繰り返す。メインＣＰＵ１０８は、ＧＰＳ装置１１４が衛星電波を受信終了しており、メインＣＰＵ１０８自身も測位情報を演算終了した場合はステップＳ２３を否定判定し、ステップＳ２４へ進む。
【００３５】
ステップＳ２４において、メインＣＰＵ１０８はマッピング処理を行ってステップＳ２５へ進む。マッピング処理については後述する。ステップＳ２５において、メインＣＰＵ１０８は、測位情報を記録媒体１５０に記録してステップＳ２６へ進む。ステップＳ２６において、メインＣＰＵ１０８は所定の電源オフ処理を行ってステップＳ１１へ戻る。これにより、待機電力が供給される一部のブロックを除いてカメラ内の各部への通電が解除される。
【００３６】
ステップＳ２２を否定判定して進むステップＳ２７において、メインＣＰＵ１０８は測位中か否かを判定する。メインＣＰＵ１０８は、ＧＰＳ装置１１４が衛星電波を受信中またはメインＣＰＵ１０８自身が測位情報を演算中の場合はステップＳ２７を肯定判定し、当該処理を繰り返す。メインＣＰＵ１０８は、ＧＰＳ装置１１４が衛星電波を受信終了しており、メインＣＰＵ１０８自身も測位情報を演算終了した場合はステップＳ２７を否定判定し、ステップＳ２８へ進む。
【００３７】
ステップＳ２８において、メインＣＰＵ１０８はマッピング処理を行ってステップＳ２９へ進む。マッピング処理については後述する。ステップＳ２９において、メインＣＰＵ１０８は、測位情報を記録媒体１５０に記録してステップＳ１５へ戻る。
【００３８】
ステップＳ１８を否定判定して進むステップＳ３０において、メインＣＰＵ１０８は半押し操作が継続されているか否かを判定する。メインＣＰＵ１０８は、レリーズボタン（不図示）の半押し操作を示す信号が入力されている場合、ステップＳ３０を肯定判定してステップＳ１６へ戻る。メインＣＰＵ１０８は、半押し操作を示す信号が入力されていない場合はステップＳ３０を否定判定する。否定判定したメインＣＰＵ１０８は、ＧＰＳ装置１１４が衛星電波の受信を終了し、かつメインＣＰＵ１０８自身も測位情報の演算を終了した場合はステップＳ３１へ進む。
【００３９】
ステップＳ３１において、メインＣＰＵ１０８はメインスイッチ（不図示）がオフ操作されたか否かを判定する。メインＣＰＵ１０８は、メインスイッチからのオフ操作信号が入力された場合にステップＳ３１を肯定判定してステップＳ３２へ進み、メインスイッチからのオフ操作信号が入力されない場合にはステップＳ３１を否定判定し、ステップＳ１５へ戻る。
【００４０】
ステップＳ３２において、メインＣＰＵ１０８は所定の電源オフ処理を行ってステップＳ１１へ戻る。これにより、待機電力が供給される一部のブロックを除いてカメラ内の各部への通電が解除される。
【００４１】
なお、画像記録（Ｓ２１）および測位情報記録（Ｓ２５、Ｓ２９）をそれぞれ行う代わりに、画像データおよび測位情報などを含む画像ファイルをバッファメモリ１０９内に生成した上で、生成した画像ファイルを記録媒体１０９へ記録してもよい。
【００４２】
ステップＳ２４およびステップＳ２８で行うマッピング処理について説明する。本実施形態では、レリーズボタン（不図示）の半押し操作が継続された場合、電子カメラ１０が測位処理を連続して繰り返す（ステップＳ１５→Ｓ１６→Ｓ１７→Ｓ１８→Ｓ３０→Ｓ１６）。図４は、この場合のデータ受信（ＧＰＳ装置１１４）期間と演算（メインＣＰＵ１０８）期間を説明するタイムチャートである。電子カメラ１０は、時刻ｔｈにおいてレリーズボタン（不図示）の半押し操作信号を検出すると測位を開始する。時刻ｔ１において測位情報Ｐ１を取得し、時刻ｔ２において測位情報Ｐ２を取得する。同様に、時刻ｔ４において測位情報Ｐ４を取得する。
【００４３】
メインＣＰＵ１０８が時刻ｔｓにおいてレリーズボタン（不図示）の全押し操作信号を検出した場合、電子カメラ１０は撮影処理（ステップＳ２０）へ進む一方で実行中のデータ受信を継続し、その受信データを用いて測位情報Ｐ４を取得するまで測位を続ける。この結果、電子カメラ１０は撮影指示操作（時刻ｔｓ）の前後で測位情報をそれぞれ取得する（Ｐ３およびＰ４）。
【００４４】
メインＣＰＵ１０８は、これら２つの測位情報（本例ではＰ３およびＰ４）の差が直線距離に換算して所定の判定閾値（たとえば２０ｍ）以下の場合、Ｐ３を当該撮影画像の撮影位置（測位情報）とする。メインＣＰＵ１０８は、２つの測位情報の差が直線距離換算で上記判定閾値を超える場合、Ｐ３、ｔ３、Ｐ４およびｔ４を用いた内挿演算によって算出される位置Ｐ(3-4)を、時刻ｔｓにおける撮影画像の撮影位置（測位情報）とする。判定閾値は、あらかじめ電子カメラ１０にプリセットしておく構成にするとよい。
【００４５】
撮影指示操作のタイミングｔｓを挟んで取得した複数の測位情報を内挿して得た値Ｐ(3-4)を撮影位置とみなす場合、この旨を液晶モニタ１１１に表示するとよい。メインＣＰＵ１０８は表示画像作成回路１１０へ指示を送り、たとえば「撮影みなし位置を算出しました」というメッセージを表示させる。
【００４６】
以上説明した第一の実施形態によれば、以下の作用効果が得られる。
（１）電子カメラ１０は、撮影レンズＬのキャップが外されたことを検出した場合にのみ測位の処理へ進むように測位を行う機会を制限したので（ステップＳ１１）、制限しない場合に比べて測位に伴う電力消費を抑えることができる。
【００４７】
（２）電子カメラ１０は、「ホット」状態では測位の処理へ進まずに測位を行う機会を制限したので（ステップＳ１２）、制限しない場合に比べて測位に伴う電力消費を抑えることができる。反対に、「コールド」および「ウォーム」状態では測位の処理へ進めて測位の機会を増やしたので（ステップＳ１２）、僅かな位置変化も検出することができ、測位精度が向上する。また、「ホット」状態でない場合に測位を行うことにより、「ホット」状態にすることができる。
【００４８】
（３）上記（１）および（２）をメインスイッチオフ時に行うようにしたので、メインスイッチがオン操作される前に「ホット」状態にする可能性を高めることができる。
【００４９】
（４）電子カメラ１０は、メインスイッチオン時にレリーズボタンが半押し操作された場合にのみ測位の処理へ進むように測位を行う機会を制限したので（ステップＳ１５）、制限しない場合に比べて測位に伴う電力消費を抑えることができる。
【００５０】
（５）電子カメラ１０は、レリーズボタンの半押し操作が継続される場合には測位を繰り返すようにしたので（ステップＳ３０）、最新の測位情報を得ることができる。
【００５１】
（６）電子カメラ１０は、レリーズボタンが全押し操作された時刻ｔｓにおいて実行中のデータ受信を継続し、その受信データを用いて測位情報を取得するまで測位を続けるようにしたので、撮影指示操作の前後で測位情報をそれぞれ取得できる。撮影指示操作の前後２つの測位情報を比較すれば、撮影時点で電子カメラ１０が移動中か否かを判定できる。
【００５２】
（７）撮影指示操作の前後２つの測位情報の間隔が判定閾値（本例では２０ｍ）を超える場合、２つの測位情報およびその時刻情報を用いた内挿演算によって算出される位置を時刻ｔｓにおける撮影画像の撮影位置（測位情報）としたので、移動中の電子カメラ１０が時刻ｔｓにおいて撮影したであろう地点を求めることができる。
【００５３】
（変形例１）
以上の説明では、レンズキャップの装着有無を検出するセンサとして測光素子１１８を用いる例を説明した。この代わりに、レンズキャップ検出用に専用のセンサを設けるように構成してもよい。
【００５４】
（変形例２）
ＧＰＳ装置１１４を電子カメラ１０に内蔵する例を説明したが、図５に例示するように、アクセサリシュー１１９に装着する筐体内にＧＰＳ装置用の回路部材および方位センサを収容し、カメラに対して着脱自在に構成してもよい。図５のカメラシステムによれば、電子カメラ１０Ｂのアクセサリシュー１１９に、ＧＰＳ装置５０が装着されている。この場合の電子カメラ１０ＢのＣＰＵは、アクセサリシュー１１９の端子を介してＧＰＳ装置５０内のＣＰＵと通信を試みることにより、ＧＰＳ装置５０の装着有無を判定する。電子カメラ１０ＢのＣＰＵは、所定の情報をＧＰＳ装置５０から取得できればＧＰＳ装置５０の装着を判定し、所定の情報がＧＰＳ装置５０から得られない場合にはＧＰＳ装置５０の非装着を判定する。ＧＰＳ装置５０の装着を判定した場合、電子カメラ１０ＢのＣＰＵは図３の処理を行い、ＧＰＳ装置５０の非装着を判定した場合は図３の処理を行わない。
【００５５】
（変形例３）
レンズキャップが外されており、かつホットスタートができない状態で測位を行うようにした（ステップＳ３４）が、測位を所定時間（たとえば１分間）ごとに繰り返すようにしてもよい。この場合には、レンズキャップが外されていれば「ホット」状態か否かにかかわらず１分間隔で測位を繰り返す。
【００５６】
上記１分間隔で測位を繰り返している状態でメインスイッチがオン操作された場合には、測位を繰り返す間隔を異ならせてもよい。たとえば、メインスイッチがオン操作される前は１分間隔で繰り返した測位間隔を、メインスイッチがオン操作された後は３０秒間隔で繰り返す。撮影操作される可能性が高い場合ほど測位間隔を短くすることで、より新しい取得データを保存しておくことができる。なお、レリーズボタン（不図示）の半押し操作が継続された場合に測位処理を連続して繰り返す点は、上述した第一の実施形態と同様である。
【００５７】
（変形例４）
図３においてステップＳ１３およびステップＳ１４をステップＳ１１の前においてもよい。この場合には、電源オン処理後にレンズキャップが外されているか否かの判定を行う。電源オン処理後であっても、撮影レンズのキャップが外されたことを検出した場合にのみ測位の処理へ進むように測位を行う機会を制限するので、制限しない場合に比べて測位に伴う電力消費を抑えることができる。
【００５８】
（変形例５）
電子カメラ１０が手振れなどの揺れの影響を抑える防振機構を具備する場合、振れ検出用のセンサ（たとえばジャイロセンサ）からの検出信号を、測位するか否かの判定に用いてもよい。この場合のメインＣＰＵ１０８は、レリーズボタン（不図示）の半押し操作が継続されている場合であって、ジャイロセンサからの検出信号が所定の判定閾値を超えた場合に測位処理を指示する。これにより、ジャイロセンサからの検出信号が上記判定閾値を継続して超えていれば連続して測位を繰り返し、ジャイロセンサからの検出信号が上記判定閾値を超えない場合には、レリーズボタン（不図示）の半押し操作が継続されていても測位を行わない。変形例５によれば、ジャイロセンサからの検出信号が上記判定閾値を超えない場合には、測位の機会を制限して測位に伴う電力消費を抑えることができる。一方、ジャイロセンサによる検出値が高い場合はユーザが撮影場所を移動するなどして電子カメラ１０が振れる可能性が高いので、測位を行って最新の測位情報を取得することができる。
【００５９】
（変形例６）
電子カメラ１０に測位情報のロック機能を具備してもよい。操作部材１１３を構成する測位情報ロックスイッチがオン操作された場合、メインＣＰＵ１０８は、測位情報のロックが解除されるまで新たな測位を行わず、測位情報ロックスイッチがオン操作される前の直近に取得済みの測位情報を用いる。なお、測位情報ロックスイッチがオン操作された時点で実行中のデータ受信を継続し、その受信データを用いて測位情報を取得するまで測位を続けることにより、最新の取得情報を測位情報とする構成にしても構わない。測位情報ロックスイッチは、AE/AFロックボタンと兼用させてもよい。
【００６０】
（変形例７）
パノラマ撮影やブラケティング撮影など一連の撮影を行う場合、一連の撮影画像の測位情報を揃えるとよい。この場合のメインＣＰＵ１０８は、たとえば１コマ目の撮影指示操作（時刻ｔｓ）の前に取得した測位情報を、一連の撮影画像を構成する全てのコマの撮影位置（測位情報）とする。
【００６１】
（変形例８）
上述したアルマナックデータおよびエフェリメスデータは、電子カメラ１０以外の外部機器、たとえばＰＣ１１（図１）に保存しておいてもよい。たとえば、電子カメラ１０内に保存したアルマナックデータおよびエフェリメスデータが消失すると、ＧＰＳ装置１１４は「コールド」状態になる。この場合の電子カメラ１０は、上述した所定時間内に取得してＰＣ１１に保存しておいたアルマナックデータおよびエフェリメスデータをアクセスポイント１３Ａ（１３Ｂ）を介して取得すれば、ＧＰＳ装置１１４を「ホット」状態にすることができる。
【００６２】
（変形例９）
レンズバリアを開閉させる機構を具備してレンズキャップを用いないタイプのカメラの場合、ステップＳ１１においてレンズキャップの装着有無を検出する代わりに、レンズバリアの開閉状態（または開閉指示）を検出する構成にしてもよい。レンズバリア開がレンズキャップ脱に対応し、レンズバリア閉がレンズキャップ装着に対応する。なお、レンズバリアの開閉状態を検出するセンサは、上記測光素子１１８を用いればよい。
【００６３】
（変形例１０）
一眼レフタイプのカメラのようにレンズ交換可能なカメラの場合、ステップＳ１１においてレンズキャップの装着有無を検出する代わりに、ボディキャップ（レンズマウントに装着するキャップ）の装着有無を検出してもよい。なお、ボディキャップの装着有無を検出するセンサは、上記測光素子１１８を用いればよい。
【００６４】
（変形例１１）
レンズキャップやボディキャップの有無検出、レンズバリアの開閉検出に代えて、観察光学系への入射光量の変化を検出する構成にしてもよい。観察光学系は、光学ファインダーでも電子ビューファインダーでもよい。この場合のカメラは、カメラ内の接眼レンズ近傍に受光センサを備え、この受光センサによる検出信号に応じてステップＳ１１の肯定／否定判定を行う。受光センサは、測光素子１１８と同様に待機電力で動作可能に構成されている。カメラのＣＰＵは、受光センサからの信号が所定の判定閾値より小さい場合にステップＳ１１を肯定判定し、受光センサからの信号値が所定の判定閾値以上であればステップＳ１１を否定判定する。これにより、ユーザがファインダーを覗いた場合にステップＳ１２へ進むことができる。
【００６５】
（変形例１２）
また、ズーム環の操作信号を検出した場合や、絞り環の操作信号を検出した場合、カメラストラップを止めている部材にかかる負荷変化が検出された場合に、それぞれの検出信号に応じてステップＳ１１の肯定／否定判定を行ってもよい。これにより、ユーザが撮影のためにカメラ操作を行った場合やカメラをホールディングした場合にステップＳ１２へ進むことができる。
【００６６】
（変形例１３）
ＧＰＳ装置１１４で取得されたデータを用いて取得した測位結果（ＧＰＳ装置１１４が新たにアルマナックデータ、エフェリメスデータを取得した場合は取得データも含む）および時刻情報を、測位履歴情報として撮影画像ファイルに保存するようにしてもよい。この場合の電子カメラ１０は、次に示す３態様の測位履歴情報のうち、あらかじめ指示されている態様の処理を行う。変形例１３によれば、測位履歴情報を残しておくことで、撮影位置を履歴情報内に含まれる他の撮影位置に後から修正（補正）することができる。
【００６７】
＜態様１＞
電子カメラ１０は、半押し操作信号を検出した時刻ｔｈから、全押し操作信号を検出した時刻ｔｓまでに取得した測位結果および時刻情報を測位履歴情報として撮影画像ファイルに保存する。
【００６８】
＜態様２＞
電子カメラ１０は、レンズキャップ脱を判定した（ステップＳ１１を肯定判定）時刻から、全押し操作信号を検出した時刻ｔｓまでに取得した測位結果および時刻情報を測位履歴情報として撮影画像ファイルに保存する。
【００６９】
＜態様３＞
電子カメラ１０は、レンズキャップ脱を判定した（ステップＳ１１を肯定判定）時刻から、半押し操作信号を検出した時刻ｔｈまでに取得した測位結果および時刻情報を測位履歴情報として撮影画像ファイルに保存する。
【００７０】
（第二の実施形態）
レンズキャップを兼ねた筐体内にＧＰＳ装置用の回路部材および方位センサを収容し、カメラに対して着脱自在に構成してもよい。図６(a)は正面図であり、電子カメラ１０Ｂのレンズ鏡筒２０にＧＰＳ装置６０が装着されている。図６(b)は側面図である。ＧＰＳ装置６０にはカラビナ６１が接続されている。ＧＰＳ装置６０がレンズ鏡筒２０から外されている場合、ユーザの衣服や携行物などにカラビナ６１によって吊り下げ可能である。
【００７１】
図７は、ＧＰＳ装置６０の要部構成を例示するブロック図である。図７において、ＣＰＵ６０８は、各ブロックから出力される信号を入力して所定の処理を行う。フラッシュメモリ６０９は、後述する履歴情報を格納する。
【００７２】
操作部材６１３は、ＧＰＳ装置６０の操作ボタン類に対応し、各ボタンの押下操作に対応する操作信号をＣＰＵ６０８へ出力する。検出センサ６１８は、ＧＰＳ装置６０がレンズ鏡筒２０（図６(b)）に装着されているか否かを検出し、検出信号をＣＰＵ６０８へ送信する。外部インターフェイス６１２は、ＣＰＵ６０８からの指示により電子カメラ１０Ｂとの間でレンズ鏡筒２０内の信号ラインを介して通信を行う。
【００７３】
ＧＰＳユニット６１４は、ＣＰＵ６０８からの指示に応じてＧＰＳ衛星３０Ａ、３０Ｂ(図１)からの電波を受信し、受信信号をＣＰＵ６０８へ出力する。ＣＰＵ６０８は、ＧＰＳユニット６１４による受信信号に基づいて所定の演算を行い、ＧＰＳ装置６０の測位情報（緯度、経度、高度）を検出する。
【００７４】
方位センサ６１５は、ＣＰＵ６０８からの指示に応じて地磁気を検出し、検出した地磁気に基づいてＧＰＳ装置６０が向いている方向を求め、求めた方位を示す信号をＣＰＵ６０８へ出力する。
【００７５】
上記ＧＰＳ装置６０は、測位情報を取得すると、当該測位情報、方位情報およびその時刻情報などを履歴情報としてフラッシュメモリ６０９に保存するように構成されている。保存した情報は、ＧＰＳ装置６０がレンズ鏡筒２０に装着された場合に電子カメラ１０Ｂへ送信する。
【００７６】
ＧＰＳ装置６０は二次電池が装填され、ＧＰＳ装置６０がレンズ鏡筒２０に装着された状態で電子カメラ１０Ｂから供給される電流で当該二次電池を充電するように構成されている。なお、一次電池を用いる構成にしてもよい。その場合は電子カメラ１０ＢからＧＰＳ装置６０へ電流供給するラインが不要になる。
【００７７】
図８に例示するフローチャートを参照してＣＰＵ６０８が行う処理の流れを説明する。図８による処理を行うプログラムは、ＧＰＳ装置６０に上記電池が装填され、ＣＰＵ６０８が通電されると起動する。
【００７８】
図８のステップＳ８１において、ＣＰＵ６０８はレンズ鏡筒２０（図６(b)）に装着されているか否かを判定する。ＣＰＵ６０８は、検出センサ６１８から装着を示す信号が入力されない場合にステップＳ８１を否定判定してステップＳ８２へ進み、装着を示す信号が入力された場合にはステップＳ８１を肯定判定し、当該判定処理を繰り返す。なお、検出センサ６１８およびＣＰＵ６０８は、ＧＰＳ装置６０に不図示の電池が装填されていれば、いわゆる待機電力で動作可能に構成されている。
【００７９】
ステップＳ８２において、ＣＰＵ６０８はＧＰＳユニット６１４へ測位開始を指示してステップＳ８３へ進む。これにより、ＧＰＳユニット６１４はデータ取得を開始する。ステップＳ８３において、ＣＰＵ６０８は、ＧＰＳユニット６１４で取得されたデータを用いて取得した測位結果（ＧＰＳユニット６１４が新たにアルマナックデータ、エフェリメスデータを取得した場合は取得データも含む）および時刻情報を、測位履歴情報としてフラッシュメモリ６０９に保存し、ステップＳ８４へ進む。
【００８０】
ステップＳ８４において、ＣＰＵ６０８はレンズ鏡筒２０に装着されているか否かを判定する。ＣＰＵ６０８は、検出センサ６１８から装着を示す信号が入力されない場合にステップＳ８４を否定判定してステップＳ８２へ戻り、装着を示す信号が入力された場合にはステップＳ８４を肯定判定し、ステップＳ８５へ進む。ステップＳ８２へ戻る場合は、あらかじめ定められている所定間隔（たとえば１分）ごとに測位を繰り返す。
【００８１】
ステップＳ８５において、ＣＰＵ６０８はＧＰＳユニット６１４へ測位終了を指示してステップＳ８６へ進む。これにより、ＧＰＳ装置６０は実行中のデータ受信を継続し、その受信データを用いて測位情報を取得するまで測位を続けてから測位を終了する。
【００８２】
ステップＳ８６において、ＣＰＵ６０８は電子カメラ１０Ｂとの間で通信を開始し、電子カメラ１０Ｂからの要求に応じてフラッシュメモリ６０９内の測位履歴情報を電子カメラ１０Ｂへ送信する。ＣＰＵ６０８は、フラッシュメモリ６０９内に保存されている未送信の履歴情報を送信し終えるとステップＳ８１へ戻る。
【００８３】
ＧＰＳ装置６０から測位履歴情報を受信した電子カメラ１０Ｂは、ＧＰＳ装置６０が装着されていない期間に撮影して記録媒体１５０に記録している画像ファイルについて、測位履歴情報とのマッピング処理を行う。電子カメラ１０Ｂは、次に示す３態様のマッピング処理のうち、あらかじめ指示されている態様の処理を行う。
＜態様１＞
電子カメラ１０Ｂは、ＧＰＳ装置６０が装着されていない期間に撮影した撮影画像のそれぞれについて、撮影画像の撮影日時に対応する時刻に取得された測位情報を測位履歴情報から抽出し、抽出した測位情報を当該撮影画像の撮影位置（測位情報）とする。
＜態様２＞
電子カメラ１０Ｂは、ＧＰＳ装置６０が装着されていない期間に撮影された撮影画像の全てについて、最も古い測位情報を測位履歴情報から抽出し、抽出した測位情報を全撮影画像の撮影位置（測位情報）とする。
＜態様３＞
電子カメラ１０Ｂは、ＧＰＳ装置６０が装着されていない期間に撮影された撮影画像の全てについて、最も新しい測位情報を測位履歴情報から抽出し、抽出した測位情報を全撮影画像の撮影位置（測位情報）とする。
【００８４】
なお、ＧＰＳ装置６０は、操作部材６１３を構成する測位スイッチ（不図示）からの操作信号を受けた場合にも測位を開始するように構成されている。たとえば、三脚に固定した電子カメラ１０Ｂのレンズ鏡筒２０にＧＰＳ装置６０を装着した状態で測位スイッチが操作されると、ＧＰＳ装置６０が測位を開始する。この場合のＧＰＳ装置６０は、取得した測位情報と方位センサ６１５で取得した方位情報とを電子カメラ１０Ｂへリアルタイムに送信する。電子カメラ１０Ｂは、ＧＰＳ装置６０から受信した測位情報および方位情報を、受信時刻に対して前後所定時間内に撮影した画像の撮影位置情報とする。
【００８５】
以上説明した第二の実施形態によれば、以下の作用効果が得られる。
（１）ＧＰＳ装置６０は、電子カメラ１０Ｂから外されたことを検出した場合にのみ測位の処理へ進むように測位を行う機会を制限したので（ステップＳ８１）、制限しない場合に比べて測位に伴う電力消費を抑えることができる。
【００８６】
（２）ＧＰＳ装置６０は、電子カメラ１０Ｂから外されている間は測位を繰り返すようにしたので（ステップＳ８４）、最新の測位情報を得ることができる。
【００８７】
（３）ＧＰＳ装置６０は、電子カメラ１０Ｂに装着されたことを検出した場合に測位を終了したので（ステップＳ８５）、終了しない場合に比べて測位に伴う電力消費を抑えることができる。
【００８８】
（４）ＧＰＳ装置６０は、測位を繰り返すことによって取得した複数の測位情報および時刻情報を測位履歴情報としてフラッシュメモリ６０９に保存した。ＧＰＳ装置６０は電子カメラ１０Ｂに対して非装着時にカラビナ６１によって吊され、電子カメラ１０Ｂを持つユーザとともに移動している可能性が高い。測位履歴情報を有することにより、ユーザが撮影している時間帯を含む測位情報を残しておくことができる。
【００８９】
（５）ＧＰＳ装置６０は、電子カメラ１０Ｂに装着されたことを検出した場合に、フラッシュメモリ６０９に保存している測位履歴情報を電子カメラ１０Ｂへ送信するようにした。これにより、ＧＰＳ装置６０が非装着の期間に電子カメラ１０Ｂが撮影して記録媒体１５０に記録している画像ファイルについて、電子カメラ１０Ｂ側において測位履歴情報とのマッピング処理を行うことができる。
【００９０】
（変形例１４）
ＧＰＳ装置６０は、アルマナックデータおよびエフェリメスデータを電子カメラ１０Ｂから取得してもよい。たとえば、ＧＰＳ装置６０内に保存したアルマナックデータおよびエフェリメスデータが消失すると、ＧＰＳユニット６１４は「コールド」状態になる。この場合のＧＰＳ装置６０は、電子カメラ１０Ｂのレンズ鏡筒２０に装着されてる間にアルマナックデータおよびエフェリメスデータを電子カメラ１０Ｂから取得すれば、ＧＰＳユニット６１４を「ホット」状態にすることができる。
【００９１】
（変形例１５）
自己位置を取得する方法として、無線通信用のアクセスポイントの位置情報を用いてもよい（いわゆるWiFi（商標）測位）。たとえば、ＧＰＳ衛星からの信号を受信できない建物内の場合、図９に例示する位置情報提供システムを構成するとよい。図９において、部屋ごとに無線アクセスポイント１３Ａ、１３Ｂ…が配設され、構内ネットワークに管理サーバ１４、アクセスポイント１３Ａおよび１３Ｂがそれぞれ接続されている。
【００９２】
管理サーバ１４は管理室などに配置される。管理サーバ１４は、アクセスポイント１３Ａおよび１３Ｂの設置位置情報などを管理する。電子カメラ１０が通信機能を有する場合、電子カメラ１０はアクセスポイント１３Ａ（１３Ｂ）を介して管理サーバ１４へアクセス可能である。位置情報提供システムは、電子カメラ１０が存在する部屋の位置情報を当該電子カメラ１０へ提供する。
【００９３】
電子カメラ１０の無線インターフェイス１１６がアクセスポイント１３Ａからの信号を受信した場合、電子カメラ１０はＡ室内に存在し、無線インターフェイス１１６がアクセスポイント１３Ｂからの信号を受信した場合、電子カメラ１０ｃはＢ室内に存在する。管理サーバ１４は、通信に用いられたアクセスポイント１３Ａ（１３Ｂ）の管理情報を用いて部屋番号などを特定し、特定した部屋の位置情報を電子カメラ１０へ送信する。
【００９４】
変形例１５の電子カメラ１０の場合、図３における測位指示（ステップＳ３３、ステップＳ１６）のタイミングで管理サーバ１４へアクセスし、位置情報を取得するようにアクセスを行う機会を制限すれば、制限しない場合に比べて位置情報の取得に伴う電力消費を抑えることができる。
【００９５】
以上の説明はあくまで一例であり、上記の実施形態の構成に何ら限定されるものではない。第一の実施形態および第二の実施形態、ならびに変形例１〜変形例１５の構成は、それぞれを適宜組み合わせて構成しても構わない。
【図面の簡単な説明】
【００９６】
【図１】本発明の第一の実施形態による電子カメラを説明する図である。
【図２】電子カメラの要部構成を例示するブロック図である。
【図３】メインＣＰＵが行う測位処理の流れを説明するフローチャートである。
【図４】データ受信期間と演算期間を説明するタイムチャートである。
【図５】アクセサリシューに装着するタイプの測位装置を例示する図である。
【図６】レンズキャップを兼ねた筐体内に収容したタイプの測位装置を例示する図であり、図６(a)は正面図、図６(b)は側面図である
【図７】第二の実施形態によるＧＰＳ装置の要部構成を例示するブロック図である。
【図８】ＣＰＵが行う測位処理の流れを説明するフローチャートである。
【図９】位置情報提供システムを説明する図である。
【符号の説明】
【００９７】
１０、１０Ｂ、１０ｃ…電子カメラ
１１…ＰＣ
１３Ａ、１３Ｂ…アクセスポイント
２０…レンズ鏡筒
３０Ａ、３０Ｂ…ＧＰＳ衛星
５０、６０、１１４…ＧＰＳ装置
１０８…メインＣＰＵ
１１８…測光センサ
１１９…アクセサリシュー
６０８…ＣＰＵ
６０９…フラッシュメモリ
６１４…ＧＰＳユニット
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラ、測位装置およびカメラシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
衛星からの信号を受信し、受信信号に基づいて位置情報を演算するカメラが知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−５６３８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来技術では周期的に測位を行うため、消費電力がかさむという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
（１）本発明によるカメラは、遮光部材によって撮影光学系が遮光されているか否かを検出する検出手段と、自己位置を示す情報を取得する測位手段と、検出手段によって遮光が検出されなくなると測位手段へ測位を指示する制御手段とを備えることを特徴とする。
（２）請求項１に記載のカメラにおいて、検出手段、測位手段および制御手段は、メインスイッチオフ時も動作可能に構成されていることが好ましい。
（３）請求項１または請求項２に記載のカメラにおいて、測位手段は衛星からの信号に基づいて自己位置を演算し、制御手段は、前回の測位から所定時間以上経過している場合にのみ測位手段へ測位を指示することが好ましい。
（４）請求項１または請求項２に記載のカメラにおいて、測位手段は、衛星の第１の情報と第２の情報とから自己位置を演算し、カメラが所定時間内に取得した第１の情報を持っていないとき、検出手段によって遮光が検出されなくなると、第１の情報を取得することが好ましい。
（５）請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載のカメラにおいて、制御手段は、メインスイッチオン時はレリーズ操作部材が操作されるまで測位の指示を止めることが好ましい。
（６）請求項５に記載のカメラにおいて、制御手段は、メインスイッチオン時にレリーズ操作部材が半押し操作されると測位手段へ測位を指示することが好ましい。
（７）請求項６に記載のカメラにおいて、制御手段は、レリーズ操作部材が継続して半押し操作されている間は測位手段へ測位を繰り返し指示することが好ましい。
（８）請求項６に記載のカメラはさらに、カメラの振れを検出するセンサを備えてもよい。この場合の制御手段は、センサの検出信号が所定値以上の場合に測位手段へ測位を指示することをが好ましい。
（９）請求項６または請求項７に記載のカメラにおいて、制御手段は、レリーズ操作部材が全押し操作された時点の前後で自己位置を示す情報をそれぞれ取得するように測位手段を制御することが好ましい。
（１０）請求項９に記載のカメラにおいて、制御手段は、全押し操作された時点の前後で取得された２つの自己位置を内挿して全押し操作された時点に対応する自己位置を算出することが好ましい。
（１１）請求項１０に記載のカメラにおいて、制御手段は、全押し操作された時点の前後で取得された２つの自己位置の間隔が所定距離以上の場合に全押し操作された時点に対応する自己位置を算出することが好ましい。
（１２）本発明によるカメラシステムは、自己位置を示す情報を取得する測位装置と、遮光部材によって撮影光学系が遮光されているか否かを検出する検出手段、および検出手段によって遮光が検出されなくなると測位装置へ測位を指示する制御手段を備えるカメラとを有することを特徴とする。
（１３）本発明による測位装置は、自己位置を示す情報を取得する測位手段と、カメラに装着されているか否かを検出する検出手段と、検出手段によって非装着が検出されると測位手段へ測位を指示する制御手段とを備えることを特徴とする。
（１４）請求項１３に記載の測位装置において、制御手段は、検出手段によって非装着が検出されている間は測位手段へ測位を繰り返し指示することが好ましい。
（１５）請求項１３または請求項１４に記載の測位装置において、制御手段は、検出手段によって装着が検出されると測位手段へ測位終了を指示することが好ましい。
（１６）請求項１３〜請求項１５のいずれか一項に記載の測位装置はさらに、測位手段で取得された自己位置を記憶する記憶手段を備えてもよい。この場合の制御手段は、測位手段が取得した複数の自己位置を含む履歴情報を記憶手段に記憶させることが好ましい。
（１７）請求項１６に記載の測位装置において、制御手段は、検出手段によって装着が検出されると記憶手段に記憶されている履歴情報をカメラへ送信することが好ましい。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、カメラ、測位装置およびカメラシステムの消費電力を低減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態について説明する。
（第一の実施形態）
図１は、本発明の第一の実施形態による電子カメラ１０を説明する図である。図１において、ネットワークにパーソナルコンピュータ（以下ＰＣと呼ぶ）１１、アクセスポイント１３Ａおよび１３Ｂがそれぞれ接続されている。電子カメラ１０は、内蔵または当該カメラと接続されているＧＰＳ装置を用いて撮影位置を示す測位情報を取得する。
【０００８】
ＰＣ１１は、電子カメラ１０のユーザ宅などに配置される。アクセスポイント１３Ａおよび１３Ｂは、通信事業者などによって各地の交通ターミナル、施設等に設けられた無線アクセス端末である。電子カメラ１０が通信機能を有する場合、電子カメラ１０はアクセスポイント１３Ａを介してＰＣ１１へアクセス可能である。ユーザが移動した場合の電子カメラ１０ａは、アクセスポイント１３Ｂを介してＰＣ１１へアクセス可能である。
【０００９】
電子カメラ１０は、ＧＰＳ衛星３０Ａおよび３０Ｂからの信号を受信し、受信信号にのせられている情報を当該カメラ内に保存可能に構成されている。電子カメラ１０はさらに、上記受信信号にのせられている情報を、アクセスポイント１３Ａ（または１３Ｂ）を介してＰＣ１１へ送ることが可能に構成されている。この場合のＰＣ１１は、電子カメラ１０から送信された情報をＰＣ１１内に保存するほか、電子カメラ１０からの要求に応じて保存した情報を電子カメラ１０へ送信可能に構成されている。
【００１０】
図２は、電子カメラ１０の要部構成を例示するブロック図である。図２において、タイミングジェネレータ(TG)１０５は、メインＣＰＵ１０８から送出される指示に応じて、タイミング信号をドライバ１０４、ＡＦＥ(Analog Front End)回路１０２、Ａ／Ｄ変換回路１０３および画像処理回路１０６へ供給する。ドライバ１０４は、撮像素子１０１で必要とされる駆動信号を供給する。
【００１１】
撮影レンズＬは、撮像素子１０１の撮像面に被写体像を結像させる。撮像素子１０１は、画素に対応する複数の光電変換素子を備えたＣＣＤイメージセンサなどによって構成され、撮像面上に結像されている被写体像を撮像し、被写体像の明るさに応じた光電変換信号を出力する。測光素子１１８は、撮影レンズＬを通過した光束の一部を受光し、受光量に応じた光電変換信号をメインＣＰＵ１０８へ出力する。
【００１２】
ＡＦＥ回路１０２は、撮像素子１０１から出力される光電変換信号に対するアナログ処理（ゲインコントロールなど）を行う。Ａ／Ｄ変換回路１０３は、アナログ処理後の撮像信号をディジタル信号に変換する。
【００１３】
メインＣＰＵ１０８は、各ブロックから出力される信号を入力して所定の演算を行い、演算結果に基づく制御信号を各ブロックへ出力する。画像処理回路１０６は、たとえばＡＳＩＣとして構成され、Ａ／Ｄ変換回路１０３から入力されるディジタル画像信号に対する画像処理を行う。画像処理には、たとえば、輪郭強調や色温度調整（ホワイトバランス調整）処理、画像信号に対するフォーマット変換処理が含まれる。
【００１４】
画像圧縮回路１０７は、画像処理回路１０６による処理後の画像信号に対して、JPEG方式で所定の圧縮比率の画像圧縮処理を行う。表示画像作成回路１１０は、撮像画像を液晶モニタ１１１に表示させるための表示データを作成する。液晶モニタ１１１は、表示画像作成回路１１０から入力される表示データによる再生画像を表示する。表示画像作成回路１１０は画像表示用データの他、メッセージやメニューなどを表示するためのデータの作成も行う。これにより、液晶モニタ１１１に画像以外の情報も表示される。
【００１５】
記録媒体１５０は、電子カメラ１０に対して着脱可能なメモリカードなどで構成される。記録媒体１５０には、メインＣＰＵ１０８からの指示によって撮影画像のデータ、およびその撮影情報を含む画像ファイルが記録される。記録媒体１５０に記録された画像ファイルは、メインＣＰＵ１０８からの指示によって読み出しが可能である。
【００１６】
バッファメモリ１０９は、画像処理前後および画像処理途中のデータを一時的に格納する他、記録媒体１５０へ記録する前の画像ファイルを格納したり、記録媒体１５０から読み出した画像ファイルを格納したりするワークメモリとして使用される。
【００１７】
操作部材１１３は、レリーズボタンなどの電子カメラ１０の操作ボタン類に対応し、各ボタンの押下操作に対応する操作信号をメインＣＰＵ１０８へ出力する。無線インターフェイス１１６は、メインＣＰＵ１０８からの指示により外部機器（アクセスポイント１３Ａ、１３Ｂに備えられる端末等）との間で無線ＬＡＮ通信、赤外線通信、携帯電話回線および光通信などのいずれかの通信方式によってデータを送受信する。外部インターフェイス１１２は、メインＣＰＵ１０８からの指示により外部機器（パーソナルコンピュータやクレードル等）との間で不図示のケーブルを介してデータを送受信する。
【００１８】
ＧＰＳ装置１１４は、メインＣＰＵ１０８からの指示に応じてＧＰＳ衛星３０Ａ、３０Ｂからの電波を受信し、受信信号をメインＣＰＵ１０８へ出力する。なお、図１においてはＧＰＳ衛星２つのみを図示し、他は省略している。メインＣＰＵ１０８は、ＧＰＳ装置１１４による受信信号に基づいて所定の演算を行い、電子カメラ１０の測位情報（緯度、経度、高度）を検出する。
【００１９】
方位センサ１１５は、メインＣＰＵ１０８からの指示に応じて地磁気を検出し、検出した地磁気に基づいて電子カメラ１０が向いている方向、すなわち、撮影レンズＬの光軸が向いている方位を求め、求めた方位を示す信号をメインＣＰＵ１０８へ出力する。方位センサ１１５によって検出される方位は、電子カメラ１０による撮影方位に対応する。方位センサ１１５の配設位置は、撮影レンズＬの鏡筒（不図示）の先端部（被写体側）である。
【００２０】
上記電子カメラ１０は、撮影時に取得した画像データに、測位情報、方位情報および当該撮影画像に関する情報などを含む付加情報を付加した画像ファイルを生成するように構成されている。具体的には、JPEG形式の画像データを画像データ部に格納し、付加情報を付加情報部に格納したＥｘｉｆ形式の画像ファイルを生成する。
【００２１】
本発明は、電子カメラ１０がＧＰＳ装置１１４を用いて測位情報を得るタイミングに関するので、図３に例示するフローチャートを参照してメインＣＰＵ１０８が行う処理の流れを説明する。図３による処理を行うプログラムは、電子カメラ１０に不図示の電池が装填され、メインＣＰＵ１０８が通電されると起動する。
【００２２】
図３のステップＳ１１において、メインＣＰＵ１０８はレンズキャップ脱か否かを判定する。メインＣＰＵ１０８は、測光素子１１８から受光信号が入力された場合にステップＳ１１を肯定判定してステップＳ１２へ進み、受光信号が入力されない場合にはステップＳ１１を否定判定し、当該判定処理を繰り返す。なお、測光素子１１８およびメインＣＰＵ１０８は、電子カメラ１０に不図示の電池が装填されていれば、後述する電源オン処理が行われていない状態でも待機電力で動作可能に構成されている。
【００２３】
ステップＳ１２において、メインＣＰＵ１０８は、測位情報の取得についてホットスタートが可能か否かを判定する。メインＣＰＵ１０８は、ホットスタートが可能な場合にステップＳ１２を肯定判定してステップＳ１３へ進む。メインＣＰＵ１０８は、ホットスタートが不能の場合にはステップＳ１２を否定判定し、ステップＳ３３へ進む。
【００２４】
ここで、ホットスタートについて説明する。ＧＰＳ装置１１４は、ＧＰＳ衛星３０Ａ（３０Ｂ）からの送信信号からアルマナックデータおよびエフェリメスデータをそれぞれ取得する。アルマナックデータは全てのＧＰＳ衛星（２４機）の軌道に関する情報を含み、エフェリメスデータは、衛星ごとの位置情報と時刻情報とを含む。メインＣＰＵ１０８は、アルマナックデータに基づいて測位に用いる４機の衛星を選択し、選択した４機の衛星からそれぞれ送信される信号に基づいて自己位置を演算する。
【００２５】
測位を繰り返し行う場合、衛星の位置情報および軌道情報を保存しておけば次回の測位時に保存情報を用いることができる。しかしながら、上記衛星の位置情報は所定時間（たとえば４時間）が経過すると新たな位置情報が必要とされ、上記軌道情報は所定期間（たとえば２週間）が経過すると新たな軌道情報が必要とされる。したがって、前回測定から測定間隔が開いた場合は保存情報を用いることができないため、衛星の位置情報および軌道情報の少なくとも一方を新たに取得する必要がある。
【００２６】
一般に、測位時にアルマナックデータおよびエフェリメスデータのそれぞれを新たに取得する必要がある状態は「コールド」、測位時にエフェリメスデータのみを新たに取得する必要がある状態は「ウォーム」、測位時にアルマナックデータおよびエフェリメスデータを新たに取得しなくてもよい状態は「ホット」と呼ばれる。メインＣＰＵ１０８は、電子カメラ１０がこれら３つの状態のいずれに該当するかによってＧＰＳ装置１１４で新たに取得するデータを異ならせる。新たなデータを取得しなくてよい場合はそのデータの取得に要する時間を省略できるため、測位時間は、（「コールド」からのスタート時）＞（「ウォーム」からのスタート時）＞（「ホット」からのスタート時）の関係を有する。
【００２７】
図３のステップＳ３３へ進む場合は、「コールド」または「ウォーム」状態である。メインＣＰＵ１０８は、ステップＳ３３においてＧＰＳ装置１１４へ通電を行って測位開始を指示してステップＳ１３へ進む。これにより、ＧＰＳ装置１１４はコールドスタートまたはウォームスタートによってデータ取得を開始する。メインＣＰＵ１０８は、演算結果である測位情報をメインＣＰＵ１０８内の不揮発性メモリに保存する（新たにアルマナックデータ、エフェリメスデータを取得した場合は取得データも保存する）と、ＧＰＳ装置１１４への通電を解除する。
【００２８】
ステップＳ１３において、メインＣＰＵ１０８はメインスイッチ（不図示）がオン操作されたか否かを判定する。メインＣＰＵ１０８は、メインスイッチからのオン操作信号が入力された場合にステップＳ１３を肯定判定してステップＳ１４へ進み、メインスイッチからのオン操作信号が入力されない場合にはステップＳ１３を否定判定し、ステップＳ１１へ戻る。
【００２９】
ステップＳ１４において、メインＣＰＵ１０８は所定の電源オン処理を行ってステップＳ１５へ進む。これにより、カメラ内の各部に通電が開始され、電子カメラ１０は撮影待機状態になる。ステップＳ１５において、メインＣＰＵ１０８は半押し操作されたか否かを判定する。メインＣＰＵ１０８は、レリーズボタン（不図示）の半押し操作を示す信号が入力された場合にステップＳ１５を肯定判定してステップＳ１６へ進み、半押し操作を示す信号が入力されない場合にはステップＳ１５を否定判定し、ステップＳ３１へ進む。
【００３０】
ステップＳ１６において、メインＣＰＵ１０８はＧＰＳ装置１１４へ測位開始を指示してステップＳ１７へ進む。これにより、ＧＰＳ装置１１４はホットスタートによりデータ取得を開始する。メインＣＰＵ１０８は、測位情報（新たにアルマナックデータ、エフェリメスデータを取得した場合は取得データも含む）をメインＣＰＵ１０８内の不揮発性メモリに保存する。
【００３１】
ステップＳ１７において、メインＣＰＵ１０８は自動露出演算（ＡＥ）および自動焦点調節（ＡＦ）を行ってステップＳ１８へ進む。ステップＳ１８において、メインＣＰＵ１０８は全押し操作されたか否かを判定する。メインＣＰＵ１０８は、レリーズボタン（不図示）の全押し操作を示す信号が入力された場合にステップＳ１８を肯定判定してステップＳ１９へ進み、全押し操作を示す信号が入力されない場合にはステップＳ１８を否定判定し、ステップＳ３０へ進む。
【００３２】
ステップＳ１９において、メインＣＰＵ１０８は自動露出演算（ＡＥ）および自動焦点調節（ＡＦ）を行ってステップＳ２０へ進む。ステップＳ２０において、メインＣＰＵ１０８は、撮影処理を行ってステップＳ２１へ進む。ステップＳ２１において、メインＣＰＵ１０８は、記録媒体１５０に撮影画像のファイルを記録してステップＳ２２へ進む。
【００３３】
ステップＳ２２において、メインＣＰＵ１０８はメインスイッチ（不図示）がオフ操作されたか否かを判定する。メインＣＰＵ１０８は、メインスイッチからオフ操作を示す信号が入力された場合にステップＳ２２を肯定判定してステップＳ２３へ進み、メインスイッチからオフ操作を示す信号が入力されない場合にはステップＳ２２を否定判定し、ステップＳ２７へ進む。
【００３４】
ステップＳ２３において、メインＣＰＵ１０８は測位中か否かを判定する。メインＣＰＵ１０８は、ＧＰＳ装置１１４が衛星電波を受信中またはメインＣＰＵ１０８自身が測位情報を演算中の場合はステップＳ２３を肯定判定し、当該処理を繰り返す。メインＣＰＵ１０８は、ＧＰＳ装置１１４が衛星電波を受信終了しており、メインＣＰＵ１０８自身も測位情報を演算終了した場合はステップＳ２３を否定判定し、ステップＳ２４へ進む。
【００３５】
ステップＳ２４において、メインＣＰＵ１０８はマッピング処理を行ってステップＳ２５へ進む。マッピング処理については後述する。ステップＳ２５において、メインＣＰＵ１０８は、測位情報を記録媒体１５０に記録してステップＳ２６へ進む。ステップＳ２６において、メインＣＰＵ１０８は所定の電源オフ処理を行ってステップＳ１１へ戻る。これにより、待機電力が供給される一部のブロックを除いてカメラ内の各部への通電が解除される。
【００３６】
ステップＳ２２を否定判定して進むステップＳ２７において、メインＣＰＵ１０８は測位中か否かを判定する。メインＣＰＵ１０８は、ＧＰＳ装置１１４が衛星電波を受信中またはメインＣＰＵ１０８自身が測位情報を演算中の場合はステップＳ２７を肯定判定し、当該処理を繰り返す。メインＣＰＵ１０８は、ＧＰＳ装置１１４が衛星電波を受信終了しており、メインＣＰＵ１０８自身も測位情報を演算終了した場合はステップＳ２７を否定判定し、ステップＳ２８へ進む。
【００３７】
ステップＳ２８において、メインＣＰＵ１０８はマッピング処理を行ってステップＳ２９へ進む。マッピング処理については後述する。ステップＳ２９において、メインＣＰＵ１０８は、測位情報を記録媒体１５０に記録してステップＳ１５へ戻る。
【００３８】
ステップＳ１８を否定判定して進むステップＳ３０において、メインＣＰＵ１０８は半押し操作が継続されているか否かを判定する。メインＣＰＵ１０８は、レリーズボタン（不図示）の半押し操作を示す信号が入力されている場合、ステップＳ３０を肯定判定してステップＳ１６へ戻る。メインＣＰＵ１０８は、半押し操作を示す信号が入力されていない場合はステップＳ３０を否定判定する。否定判定したメインＣＰＵ１０８は、ＧＰＳ装置１１４が衛星電波の受信を終了し、かつメインＣＰＵ１０８自身も測位情報の演算を終了した場合はステップＳ３１へ進む。
【００３９】
ステップＳ３１において、メインＣＰＵ１０８はメインスイッチ（不図示）がオフ操作されたか否かを判定する。メインＣＰＵ１０８は、メインスイッチからのオフ操作信号が入力された場合にステップＳ３１を肯定判定してステップＳ３２へ進み、メインスイッチからのオフ操作信号が入力されない場合にはステップＳ３１を否定判定し、ステップＳ１５へ戻る。
【００４０】
ステップＳ３２において、メインＣＰＵ１０８は所定の電源オフ処理を行ってステップＳ１１へ戻る。これにより、待機電力が供給される一部のブロックを除いてカメラ内の各部への通電が解除される。
【００４１】
なお、画像記録（Ｓ２１）および測位情報記録（Ｓ２５、Ｓ２９）をそれぞれ行う代わりに、画像データおよび測位情報などを含む画像ファイルをバッファメモリ１０９内に生成した上で、生成した画像ファイルを記録媒体１０９へ記録してもよい。
【００４２】
ステップＳ２４およびステップＳ２８で行うマッピング処理について説明する。本実施形態では、レリーズボタン（不図示）の半押し操作が継続された場合、電子カメラ１０が測位処理を連続して繰り返す（ステップＳ１５→Ｓ１６→Ｓ１７→Ｓ１８→Ｓ３０→Ｓ１６）。図４は、この場合のデータ受信（ＧＰＳ装置１１４）期間と演算（メインＣＰＵ１０８）期間を説明するタイムチャートである。電子カメラ１０は、時刻ｔｈにおいてレリーズボタン（不図示）の半押し操作信号を検出すると測位を開始する。時刻ｔ１において測位情報Ｐ１を取得し、時刻ｔ２において測位情報Ｐ２を取得する。同様に、時刻ｔ４において測位情報Ｐ４を取得する。
【００４３】
メインＣＰＵ１０８が時刻ｔｓにおいてレリーズボタン（不図示）の全押し操作信号を検出した場合、電子カメラ１０は撮影処理（ステップＳ２０）へ進む一方で実行中のデータ受信を継続し、その受信データを用いて測位情報Ｐ４を取得するまで測位を続ける。この結果、電子カメラ１０は撮影指示操作（時刻ｔｓ）の前後で測位情報をそれぞれ取得する（Ｐ３およびＰ４）。
【００４４】
メインＣＰＵ１０８は、これら２つの測位情報（本例ではＰ３およびＰ４）の差が直線距離に換算して所定の判定閾値（たとえば２０ｍ）以下の場合、Ｐ３を当該撮影画像の撮影位置（測位情報）とする。メインＣＰＵ１０８は、２つの測位情報の差が直線距離換算で上記判定閾値を超える場合、Ｐ３、ｔ３、Ｐ４およびｔ４を用いた内挿演算によって算出される位置Ｐ(3-4)を、時刻ｔｓにおける撮影画像の撮影位置（測位情報）とする。判定閾値は、あらかじめ電子カメラ１０にプリセットしておく構成にするとよい。
【００４５】
撮影指示操作のタイミングｔｓを挟んで取得した複数の測位情報を内挿して得た値Ｐ(3-4)を撮影位置とみなす場合、この旨を液晶モニタ１１１に表示するとよい。メインＣＰＵ１０８は表示画像作成回路１１０へ指示を送り、たとえば「撮影みなし位置を算出しました」というメッセージを表示させる。
【００４６】
以上説明した第一の実施形態によれば、以下の作用効果が得られる。
（１）電子カメラ１０は、撮影レンズＬのキャップが外されたことを検出した場合にのみ測位の処理へ進むように測位を行う機会を制限したので（ステップＳ１１）、制限しない場合に比べて測位に伴う電力消費を抑えることができる。
【００４７】
（２）電子カメラ１０は、「ホット」状態では測位の処理へ進まずに測位を行う機会を制限したので（ステップＳ１２）、制限しない場合に比べて測位に伴う電力消費を抑えることができる。反対に、「コールド」および「ウォーム」状態では測位の処理へ進めて測位の機会を増やしたので（ステップＳ１２）、僅かな位置変化も検出することができ、測位精度が向上する。また、「ホット」状態でない場合に測位を行うことにより、「ホット」状態にすることができる。
【００４８】
（３）上記（１）および（２）をメインスイッチオフ時に行うようにしたので、メインスイッチがオン操作される前に「ホット」状態にする可能性を高めることができる。
【００４９】
（４）電子カメラ１０は、メインスイッチオン時にレリーズボタンが半押し操作された場合にのみ測位の処理へ進むように測位を行う機会を制限したので（ステップＳ１５）、制限しない場合に比べて測位に伴う電力消費を抑えることができる。
【００５０】
（５）電子カメラ１０は、レリーズボタンの半押し操作が継続される場合には測位を繰り返すようにしたので（ステップＳ３０）、最新の測位情報を得ることができる。
【００５１】
（６）電子カメラ１０は、レリーズボタンが全押し操作された時刻ｔｓにおいて実行中のデータ受信を継続し、その受信データを用いて測位情報を取得するまで測位を続けるようにしたので、撮影指示操作の前後で測位情報をそれぞれ取得できる。撮影指示操作の前後２つの測位情報を比較すれば、撮影時点で電子カメラ１０が移動中か否かを判定できる。
【００５２】
（７）撮影指示操作の前後２つの測位情報の間隔が判定閾値（本例では２０ｍ）を超える場合、２つの測位情報およびその時刻情報を用いた内挿演算によって算出される位置を時刻ｔｓにおける撮影画像の撮影位置（測位情報）としたので、移動中の電子カメラ１０が時刻ｔｓにおいて撮影したであろう地点を求めることができる。
【００５３】
（変形例１）
以上の説明では、レンズキャップの装着有無を検出するセンサとして測光素子１１８を用いる例を説明した。この代わりに、レンズキャップ検出用に専用のセンサを設けるように構成してもよい。
【００５４】
（変形例２）
ＧＰＳ装置１１４を電子カメラ１０に内蔵する例を説明したが、図５に例示するように、アクセサリシュー１１９に装着する筐体内にＧＰＳ装置用の回路部材および方位センサを収容し、カメラに対して着脱自在に構成してもよい。図５のカメラシステムによれば、電子カメラ１０Ｂのアクセサリシュー１１９に、ＧＰＳ装置５０が装着されている。この場合の電子カメラ１０ＢのＣＰＵは、アクセサリシュー１１９の端子を介してＧＰＳ装置５０内のＣＰＵと通信を試みることにより、ＧＰＳ装置５０の装着有無を判定する。電子カメラ１０ＢのＣＰＵは、所定の情報をＧＰＳ装置５０から取得できればＧＰＳ装置５０の装着を判定し、所定の情報がＧＰＳ装置５０から得られない場合にはＧＰＳ装置５０の非装着を判定する。ＧＰＳ装置５０の装着を判定した場合、電子カメラ１０ＢのＣＰＵは図３の処理を行い、ＧＰＳ装置５０の非装着を判定した場合は図３の処理を行わない。
【００５５】
（変形例３）
レンズキャップが外されており、かつホットスタートができない状態で測位を行うようにした（ステップＳ３４）が、測位を所定時間（たとえば１分間）ごとに繰り返すようにしてもよい。この場合には、レンズキャップが外されていれば「ホット」状態か否かにかかわらず１分間隔で測位を繰り返す。
【００５６】
上記１分間隔で測位を繰り返している状態でメインスイッチがオン操作された場合には、測位を繰り返す間隔を異ならせてもよい。たとえば、メインスイッチがオン操作される前は１分間隔で繰り返した測位間隔を、メインスイッチがオン操作された後は３０秒間隔で繰り返す。撮影操作される可能性が高い場合ほど測位間隔を短くすることで、より新しい取得データを保存しておくことができる。なお、レリーズボタン（不図示）の半押し操作が継続された場合に測位処理を連続して繰り返す点は、上述した第一の実施形態と同様である。
【００５７】
（変形例４）
図３においてステップＳ１３およびステップＳ１４をステップＳ１１の前においてもよい。この場合には、電源オン処理後にレンズキャップが外されているか否かの判定を行う。電源オン処理後であっても、撮影レンズのキャップが外されたことを検出した場合にのみ測位の処理へ進むように測位を行う機会を制限するので、制限しない場合に比べて測位に伴う電力消費を抑えることができる。
【００５８】
（変形例５）
電子カメラ１０が手振れなどの揺れの影響を抑える防振機構を具備する場合、振れ検出用のセンサ（たとえばジャイロセンサ）からの検出信号を、測位するか否かの判定に用いてもよい。この場合のメインＣＰＵ１０８は、レリーズボタン（不図示）の半押し操作が継続されている場合であって、ジャイロセンサからの検出信号が所定の判定閾値を超えた場合に測位処理を指示する。これにより、ジャイロセンサからの検出信号が上記判定閾値を継続して超えていれば連続して測位を繰り返し、ジャイロセンサからの検出信号が上記判定閾値を超えない場合には、レリーズボタン（不図示）の半押し操作が継続されていても測位を行わない。変形例５によれば、ジャイロセンサからの検出信号が上記判定閾値を超えない場合には、測位の機会を制限して測位に伴う電力消費を抑えることができる。一方、ジャイロセンサによる検出値が高い場合はユーザが撮影場所を移動するなどして電子カメラ１０が振れる可能性が高いので、測位を行って最新の測位情報を取得することができる。
【００５９】
（変形例６）
電子カメラ１０に測位情報のロック機能を具備してもよい。操作部材１１３を構成する測位情報ロックスイッチがオン操作された場合、メインＣＰＵ１０８は、測位情報のロックが解除されるまで新たな測位を行わず、測位情報ロックスイッチがオン操作される前の直近に取得済みの測位情報を用いる。なお、測位情報ロックスイッチがオン操作された時点で実行中のデータ受信を継続し、その受信データを用いて測位情報を取得するまで測位を続けることにより、最新の取得情報を測位情報とする構成にしても構わない。測位情報ロックスイッチは、AE/AFロックボタンと兼用させてもよい。
【００６０】
（変形例７）
パノラマ撮影やブラケティング撮影など一連の撮影を行う場合、一連の撮影画像の測位情報を揃えるとよい。この場合のメインＣＰＵ１０８は、たとえば１コマ目の撮影指示操作（時刻ｔｓ）の前に取得した測位情報を、一連の撮影画像を構成する全てのコマの撮影位置（測位情報）とする。
【００６１】
（変形例８）
上述したアルマナックデータおよびエフェリメスデータは、電子カメラ１０以外の外部機器、たとえばＰＣ１１（図１）に保存しておいてもよい。たとえば、電子カメラ１０内に保存したアルマナックデータおよびエフェリメスデータが消失すると、ＧＰＳ装置１１４は「コールド」状態になる。この場合の電子カメラ１０は、上述した所定時間内に取得してＰＣ１１に保存しておいたアルマナックデータおよびエフェリメスデータをアクセスポイント１３Ａ（１３Ｂ）を介して取得すれば、ＧＰＳ装置１１４を「ホット」状態にすることができる。
【００６２】
（変形例９）
レンズバリアを開閉させる機構を具備してレンズキャップを用いないタイプのカメラの場合、ステップＳ１１においてレンズキャップの装着有無を検出する代わりに、レンズバリアの開閉状態（または開閉指示）を検出する構成にしてもよい。レンズバリア開がレンズキャップ脱に対応し、レンズバリア閉がレンズキャップ装着に対応する。なお、レンズバリアの開閉状態を検出するセンサは、上記測光素子１１８を用いればよい。
【００６３】
（変形例１０）
一眼レフタイプのカメラのようにレンズ交換可能なカメラの場合、ステップＳ１１においてレンズキャップの装着有無を検出する代わりに、ボディキャップ（レンズマウントに装着するキャップ）の装着有無を検出してもよい。なお、ボディキャップの装着有無を検出するセンサは、上記測光素子１１８を用いればよい。
【００６４】
（変形例１１）
レンズキャップやボディキャップの有無検出、レンズバリアの開閉検出に代えて、観察光学系への入射光量の変化を検出する構成にしてもよい。観察光学系は、光学ファインダーでも電子ビューファインダーでもよい。この場合のカメラは、カメラ内の接眼レンズ近傍に受光センサを備え、この受光センサによる検出信号に応じてステップＳ１１の肯定／否定判定を行う。受光センサは、測光素子１１８と同様に待機電力で動作可能に構成されている。カメラのＣＰＵは、受光センサからの信号が所定の判定閾値より小さい場合にステップＳ１１を肯定判定し、受光センサからの信号値が所定の判定閾値以上であればステップＳ１１を否定判定する。これにより、ユーザがファインダーを覗いた場合にステップＳ１２へ進むことができる。
【００６５】
（変形例１２）
また、ズーム環の操作信号を検出した場合や、絞り環の操作信号を検出した場合、カメラストラップを止めている部材にかかる負荷変化が検出された場合に、それぞれの検出信号に応じてステップＳ１１の肯定／否定判定を行ってもよい。これにより、ユーザが撮影のためにカメラ操作を行った場合やカメラをホールディングした場合にステップＳ１２へ進むことができる。
【００６６】
（変形例１３）
ＧＰＳ装置１１４で取得されたデータを用いて取得した測位結果（ＧＰＳ装置１１４が新たにアルマナックデータ、エフェリメスデータを取得した場合は取得データも含む）および時刻情報を、測位履歴情報として撮影画像ファイルに保存するようにしてもよい。この場合の電子カメラ１０は、次に示す３態様の測位履歴情報のうち、あらかじめ指示されている態様の処理を行う。変形例１３によれば、測位履歴情報を残しておくことで、撮影位置を履歴情報内に含まれる他の撮影位置に後から修正（補正）することができる。
【００６７】
＜態様１＞
電子カメラ１０は、半押し操作信号を検出した時刻ｔｈから、全押し操作信号を検出した時刻ｔｓまでに取得した測位結果および時刻情報を測位履歴情報として撮影画像ファイルに保存する。
【００６８】
＜態様２＞
電子カメラ１０は、レンズキャップ脱を判定した（ステップＳ１１を肯定判定）時刻から、全押し操作信号を検出した時刻ｔｓまでに取得した測位結果および時刻情報を測位履歴情報として撮影画像ファイルに保存する。
【００６９】
＜態様３＞
電子カメラ１０は、レンズキャップ脱を判定した（ステップＳ１１を肯定判定）時刻から、半押し操作信号を検出した時刻ｔｈまでに取得した測位結果および時刻情報を測位履歴情報として撮影画像ファイルに保存する。
【００７０】
（第二の実施形態）
レンズキャップを兼ねた筐体内にＧＰＳ装置用の回路部材および方位センサを収容し、カメラに対して着脱自在に構成してもよい。図６(a)は正面図であり、電子カメラ１０Ｂのレンズ鏡筒２０にＧＰＳ装置６０が装着されている。図６(b)は側面図である。ＧＰＳ装置６０にはカラビナ６１が接続されている。ＧＰＳ装置６０がレンズ鏡筒２０から外されている場合、ユーザの衣服や携行物などにカラビナ６１によって吊り下げ可能である。
【００７１】
図７は、ＧＰＳ装置６０の要部構成を例示するブロック図である。図７において、ＣＰＵ６０８は、各ブロックから出力される信号を入力して所定の処理を行う。フラッシュメモリ６０９は、後述する履歴情報を格納する。
【００７２】
操作部材６１３は、ＧＰＳ装置６０の操作ボタン類に対応し、各ボタンの押下操作に対応する操作信号をＣＰＵ６０８へ出力する。検出センサ６１８は、ＧＰＳ装置６０がレンズ鏡筒２０（図６(b)）に装着されているか否かを検出し、検出信号をＣＰＵ６０８へ送信する。外部インターフェイス６１２は、ＣＰＵ６０８からの指示により電子カメラ１０Ｂとの間でレンズ鏡筒２０内の信号ラインを介して通信を行う。
【００７３】
ＧＰＳユニット６１４は、ＣＰＵ６０８からの指示に応じてＧＰＳ衛星３０Ａ、３０Ｂ(図１)からの電波を受信し、受信信号をＣＰＵ６０８へ出力する。ＣＰＵ６０８は、ＧＰＳユニット６１４による受信信号に基づいて所定の演算を行い、ＧＰＳ装置６０の測位情報（緯度、経度、高度）を検出する。
【００７４】
方位センサ６１５は、ＣＰＵ６０８からの指示に応じて地磁気を検出し、検出した地磁気に基づいてＧＰＳ装置６０が向いている方向を求め、求めた方位を示す信号をＣＰＵ６０８へ出力する。
【００７５】
上記ＧＰＳ装置６０は、測位情報を取得すると、当該測位情報、方位情報およびその時刻情報などを履歴情報としてフラッシュメモリ６０９に保存するように構成されている。保存した情報は、ＧＰＳ装置６０がレンズ鏡筒２０に装着された場合に電子カメラ１０Ｂへ送信する。
【００７６】
ＧＰＳ装置６０は二次電池が装填され、ＧＰＳ装置６０がレンズ鏡筒２０に装着された状態で電子カメラ１０Ｂから供給される電流で当該二次電池を充電するように構成されている。なお、一次電池を用いる構成にしてもよい。その場合は電子カメラ１０ＢからＧＰＳ装置６０へ電流供給するラインが不要になる。
【００７７】
図８に例示するフローチャートを参照してＣＰＵ６０８が行う処理の流れを説明する。図８による処理を行うプログラムは、ＧＰＳ装置６０に上記電池が装填され、ＣＰＵ６０８が通電されると起動する。
【００７８】
図８のステップＳ８１において、ＣＰＵ６０８はレンズ鏡筒２０（図６(b)）に装着されているか否かを判定する。ＣＰＵ６０８は、検出センサ６１８から装着を示す信号が入力されない場合にステップＳ８１を否定判定してステップＳ８２へ進み、装着を示す信号が入力された場合にはステップＳ８１を肯定判定し、当該判定処理を繰り返す。なお、検出センサ６１８およびＣＰＵ６０８は、ＧＰＳ装置６０に不図示の電池が装填されていれば、いわゆる待機電力で動作可能に構成されている。
【００７９】
ステップＳ８２において、ＣＰＵ６０８はＧＰＳユニット６１４へ測位開始を指示してステップＳ８３へ進む。これにより、ＧＰＳユニット６１４はデータ取得を開始する。ステップＳ８３において、ＣＰＵ６０８は、ＧＰＳユニット６１４で取得されたデータを用いて取得した測位結果（ＧＰＳユニット６１４が新たにアルマナックデータ、エフェリメスデータを取得した場合は取得データも含む）および時刻情報を、測位履歴情報としてフラッシュメモリ６０９に保存し、ステップＳ８４へ進む。
【００８０】
ステップＳ８４において、ＣＰＵ６０８はレンズ鏡筒２０に装着されているか否かを判定する。ＣＰＵ６０８は、検出センサ６１８から装着を示す信号が入力されない場合にステップＳ８４を否定判定してステップＳ８２へ戻り、装着を示す信号が入力された場合にはステップＳ８４を肯定判定し、ステップＳ８５へ進む。ステップＳ８２へ戻る場合は、あらかじめ定められている所定間隔（たとえば１分）ごとに測位を繰り返す。
【００８１】
ステップＳ８５において、ＣＰＵ６０８はＧＰＳユニット６１４へ測位終了を指示してステップＳ８６へ進む。これにより、ＧＰＳ装置６０は実行中のデータ受信を継続し、その受信データを用いて測位情報を取得するまで測位を続けてから測位を終了する。
【００８２】
ステップＳ８６において、ＣＰＵ６０８は電子カメラ１０Ｂとの間で通信を開始し、電子カメラ１０Ｂからの要求に応じてフラッシュメモリ６０９内の測位履歴情報を電子カメラ１０Ｂへ送信する。ＣＰＵ６０８は、フラッシュメモリ６０９内に保存されている未送信の履歴情報を送信し終えるとステップＳ８１へ戻る。
【００８３】
ＧＰＳ装置６０から測位履歴情報を受信した電子カメラ１０Ｂは、ＧＰＳ装置６０が装着されていない期間に撮影して記録媒体１５０に記録している画像ファイルについて、測位履歴情報とのマッピング処理を行う。電子カメラ１０Ｂは、次に示す３態様のマッピング処理のうち、あらかじめ指示されている態様の処理を行う。
＜態様１＞
電子カメラ１０Ｂは、ＧＰＳ装置６０が装着されていない期間に撮影した撮影画像のそれぞれについて、撮影画像の撮影日時に対応する時刻に取得された測位情報を測位履歴情報から抽出し、抽出した測位情報を当該撮影画像の撮影位置（測位情報）とする。
＜態様２＞
電子カメラ１０Ｂは、ＧＰＳ装置６０が装着されていない期間に撮影された撮影画像の全てについて、最も古い測位情報を測位履歴情報から抽出し、抽出した測位情報を全撮影画像の撮影位置（測位情報）とする。
＜態様３＞
電子カメラ１０Ｂは、ＧＰＳ装置６０が装着されていない期間に撮影された撮影画像の全てについて、最も新しい測位情報を測位履歴情報から抽出し、抽出した測位情報を全撮影画像の撮影位置（測位情報）とする。
【００８４】
なお、ＧＰＳ装置６０は、操作部材６１３を構成する測位スイッチ（不図示）からの操作信号を受けた場合にも測位を開始するように構成されている。たとえば、三脚に固定した電子カメラ１０Ｂのレンズ鏡筒２０にＧＰＳ装置６０を装着した状態で測位スイッチが操作されると、ＧＰＳ装置６０が測位を開始する。この場合のＧＰＳ装置６０は、取得した測位情報と方位センサ６１５で取得した方位情報とを電子カメラ１０Ｂへリアルタイムに送信する。電子カメラ１０Ｂは、ＧＰＳ装置６０から受信した測位情報および方位情報を、受信時刻に対して前後所定時間内に撮影した画像の撮影位置情報とする。
【００８５】
以上説明した第二の実施形態によれば、以下の作用効果が得られる。
（１）ＧＰＳ装置６０は、電子カメラ１０Ｂから外されたことを検出した場合にのみ測位の処理へ進むように測位を行う機会を制限したので（ステップＳ８１）、制限しない場合に比べて測位に伴う電力消費を抑えることができる。
【００８６】
（２）ＧＰＳ装置６０は、電子カメラ１０Ｂから外されている間は測位を繰り返すようにしたので（ステップＳ８４）、最新の測位情報を得ることができる。
【００８７】
（３）ＧＰＳ装置６０は、電子カメラ１０Ｂに装着されたことを検出した場合に測位を終了したので（ステップＳ８５）、終了しない場合に比べて測位に伴う電力消費を抑えることができる。
【００８８】
（４）ＧＰＳ装置６０は、測位を繰り返すことによって取得した複数の測位情報および時刻情報を測位履歴情報としてフラッシュメモリ６０９に保存した。ＧＰＳ装置６０は電子カメラ１０Ｂに対して非装着時にカラビナ６１によって吊され、電子カメラ１０Ｂを持つユーザとともに移動している可能性が高い。測位履歴情報を有することにより、ユーザが撮影している時間帯を含む測位情報を残しておくことができる。
【００８９】
（５）ＧＰＳ装置６０は、電子カメラ１０Ｂに装着されたことを検出した場合に、フラッシュメモリ６０９に保存している測位履歴情報を電子カメラ１０Ｂへ送信するようにした。これにより、ＧＰＳ装置６０が非装着の期間に電子カメラ１０Ｂが撮影して記録媒体１５０に記録している画像ファイルについて、電子カメラ１０Ｂ側において測位履歴情報とのマッピング処理を行うことができる。
【００９０】
（変形例１４）
ＧＰＳ装置６０は、アルマナックデータおよびエフェリメスデータを電子カメラ１０Ｂから取得してもよい。たとえば、ＧＰＳ装置６０内に保存したアルマナックデータおよびエフェリメスデータが消失すると、ＧＰＳユニット６１４は「コールド」状態になる。この場合のＧＰＳ装置６０は、電子カメラ１０Ｂのレンズ鏡筒２０に装着されてる間にアルマナックデータおよびエフェリメスデータを電子カメラ１０Ｂから取得すれば、ＧＰＳユニット６１４を「ホット」状態にすることができる。
【００９１】
（変形例１５）
自己位置を取得する方法として、無線通信用のアクセスポイントの位置情報を用いてもよい（いわゆるWiFi（商標）測位）。たとえば、ＧＰＳ衛星からの信号を受信できない建物内の場合、図９に例示する位置情報提供システムを構成するとよい。図９において、部屋ごとに無線アクセスポイント１３Ａ、１３Ｂ…が配設され、構内ネットワークに管理サーバ１４、アクセスポイント１３Ａおよび１３Ｂがそれぞれ接続されている。
【００９２】
管理サーバ１４は管理室などに配置される。管理サーバ１４は、アクセスポイント１３Ａおよび１３Ｂの設置位置情報などを管理する。電子カメラ１０が通信機能を有する場合、電子カメラ１０はアクセスポイント１３Ａ（１３Ｂ）を介して管理サーバ１４へアクセス可能である。位置情報提供システムは、電子カメラ１０が存在する部屋の位置情報を当該電子カメラ１０へ提供する。
【００９３】
電子カメラ１０の無線インターフェイス１１６がアクセスポイント１３Ａからの信号を受信した場合、電子カメラ１０はＡ室内に存在し、無線インターフェイス１１６がアクセスポイント１３Ｂからの信号を受信した場合、電子カメラ１０ｃはＢ室内に存在する。管理サーバ１４は、通信に用いられたアクセスポイント１３Ａ（１３Ｂ）の管理情報を用いて部屋番号などを特定し、特定した部屋の位置情報を電子カメラ１０へ送信する。
【００９４】
変形例１５の電子カメラ１０の場合、図３における測位指示（ステップＳ３３、ステップＳ１６）のタイミングで管理サーバ１４へアクセスし、位置情報を取得するようにアクセスを行う機会を制限すれば、制限しない場合に比べて位置情報の取得に伴う電力消費を抑えることができる。
【００９５】
以上の説明はあくまで一例であり、上記の実施形態の構成に何ら限定されるものではない。第一の実施形態および第二の実施形態、ならびに変形例１〜変形例１５の構成は、それぞれを適宜組み合わせて構成しても構わない。
【図面の簡単な説明】
【００９６】
【図１】本発明の第一の実施形態による電子カメラを説明する図である。
【図２】電子カメラの要部構成を例示するブロック図である。
【図３】メインＣＰＵが行う測位処理の流れを説明するフローチャートである。
【図４】データ受信期間と演算期間を説明するタイムチャートである。
【図５】アクセサリシューに装着するタイプの測位装置を例示する図である。
【図６】レンズキャップを兼ねた筐体内に収容したタイプの測位装置を例示する図であり、図６(a)は正面図、図６(b)は側面図である
【図７】第二の実施形態によるＧＰＳ装置の要部構成を例示するブロック図である。
【図８】ＣＰＵが行う測位処理の流れを説明するフローチャートである。
【図９】位置情報提供システムを説明する図である。
【符号の説明】
【００９７】
１０、１０Ｂ、１０ｃ…電子カメラ
１１…ＰＣ
１３Ａ、１３Ｂ…アクセスポイント
２０…レンズ鏡筒
３０Ａ、３０Ｂ…ＧＰＳ衛星
５０、６０、１１４…ＧＰＳ装置
１０８…メインＣＰＵ
１１８…測光センサ
１１９…アクセサリシュー
６０８…ＣＰＵ
６０９…フラッシュメモリ
６１４…ＧＰＳユニット
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遮光部材によって撮影光学系が遮光されているか否かを検出する検出手段と、
自己位置を示す情報を取得する測位手段と、
前記検出手段によって前記遮光が検出されなくなると前記測位手段へ測位を指示する制御手段とを備えることを特徴とするカメラ。
【請求項２】
請求項１に記載のカメラにおいて、
前記検出手段、測位手段および前記制御手段は、メインスイッチオフ時も動作可能に構成されていることを特徴とするカメラ。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のカメラにおいて、
前記測位手段は衛星からの信号に基づいて自己位置を演算し、
前記制御手段は、前回の測位から所定時間以上経過している場合にのみ前記測位手段へ測位を指示することを特徴とするカメラ。
【請求項４】
請求項１または請求項２に記載のカメラにおいて、
前記測位手段は、衛星の第１の情報と第２の情報とから自己位置を演算し、
前記カメラが所定時間内に取得した前記第１の情報を持っていないとき、前記検出手段によって前記遮光が検出されなくなると、前記第１の情報を取得することを特徴とするカメラ。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載のカメラにおいて、
前記制御手段は、メインスイッチオン時はレリーズ操作部材が操作されるまで前記測位の指示を止めることを特徴とするカメラ。
【請求項６】
請求項５に記載のカメラにおいて、
前記制御手段は、メインスイッチオン時にレリーズ操作部材が半押し操作されると前記測位手段へ測位を指示することを特徴とするカメラ。
【請求項７】
請求項６に記載のカメラにおいて、
前記制御手段は、前記レリーズ操作部材が継続して半押し操作されている間は前記測位手段へ測位を繰り返し指示することを特徴とするカメラ。
【請求項８】
請求項６に記載のカメラにおいて、
カメラの振れを検出するセンサを備え、
前記制御手段は、前記センサの検出信号が所定値以上の場合に前記測位手段へ測位を指示することを特徴とするカメラ。
【請求項９】
請求項６または請求項７に記載のカメラにおいて、
前記制御手段は、前記レリーズ操作部材が全押し操作された時点の前後で前記自己位置を示す情報をそれぞれ取得するように前記測位手段を制御することを特徴とするカメラ。
【請求項１０】
請求項９に記載のカメラにおいて、
前記制御手段は、前記全押し操作された時点の前後で取得された２つの前記自己位置を内挿して前記全押し操作された時点に対応する自己位置を算出することを特徴とするカメラ。
【請求項１１】
請求項１０に記載のカメラにおいて、
前記制御手段は、前記全押し操作された時点の前後で取得された２つの前記自己位置の間隔が所定距離以上の場合に前記全押し操作された時点に対応する自己位置を算出することを特徴とするカメラ。
【請求項１２】
自己位置を示す情報を取得する測位装置と、
遮光部材によって撮影光学系が遮光されているか否かを検出する検出手段、および前記検出手段によって前記遮光が検出されなくなると前記測位装置へ測位を指示する制御手段を備えるカメラとを有することを特徴とするカメラシステム。
【請求項１３】
自己位置を示す情報を取得する測位手段と、
カメラに装着されているか否かを検出する検出手段と、
前記検出手段によって非装着が検出されると前記測位手段へ測位を指示する制御手段とを備えることを特徴とする測位装置。
【請求項１４】
請求項１３に記載の測位装置において、
前記制御手段は、前記検出手段によって前記非装着が検出されている間は前記測位手段へ測位を繰り返し指示することを特徴とする測位装置。
【請求項１５】
請求項１３または請求項１４に記載の測位装置において、
前記制御手段は、前記検出手段によって装着が検出されると前記測位手段へ測位終了を指示することを特徴とする測位装置。
【請求項１６】
請求項１３〜請求項１５のいずれか一項に記載の測位装置において、
前記測位手段で取得された自己位置を記憶する記憶手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記測位手段が取得した複数の自己位置を含む履歴情報を前記記憶手段に記憶させることを特徴とする測位装置。
【請求項１７】
請求項１６に記載の測位装置において、
前記制御手段は、前記検出手段によって装着が検出されると前記記憶手段に記憶されている前記履歴情報を前記カメラへ送信することを特徴とする測位装置。
【請求項１】
遮光部材によって撮影光学系が遮光されているか否かを検出する検出手段と、
自己位置を示す情報を取得する測位手段と、
前記検出手段によって前記遮光が検出されなくなると前記測位手段へ測位を指示する制御手段とを備えることを特徴とするカメラ。
【請求項２】
請求項１に記載のカメラにおいて、
前記検出手段、測位手段および前記制御手段は、メインスイッチオフ時も動作可能に構成されていることを特徴とするカメラ。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のカメラにおいて、
前記測位手段は衛星からの信号に基づいて自己位置を演算し、
前記制御手段は、前回の測位から所定時間以上経過している場合にのみ前記測位手段へ測位を指示することを特徴とするカメラ。
【請求項４】
請求項１または請求項２に記載のカメラにおいて、
前記測位手段は、衛星の第１の情報と第２の情報とから自己位置を演算し、
前記カメラが所定時間内に取得した前記第１の情報を持っていないとき、前記検出手段によって前記遮光が検出されなくなると、前記第１の情報を取得することを特徴とするカメラ。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載のカメラにおいて、
前記制御手段は、メインスイッチオン時はレリーズ操作部材が操作されるまで前記測位の指示を止めることを特徴とするカメラ。
【請求項６】
請求項５に記載のカメラにおいて、
前記制御手段は、メインスイッチオン時にレリーズ操作部材が半押し操作されると前記測位手段へ測位を指示することを特徴とするカメラ。
【請求項７】
請求項６に記載のカメラにおいて、
前記制御手段は、前記レリーズ操作部材が継続して半押し操作されている間は前記測位手段へ測位を繰り返し指示することを特徴とするカメラ。
【請求項８】
請求項６に記載のカメラにおいて、
カメラの振れを検出するセンサを備え、
前記制御手段は、前記センサの検出信号が所定値以上の場合に前記測位手段へ測位を指示することを特徴とするカメラ。
【請求項９】
請求項６または請求項７に記載のカメラにおいて、
前記制御手段は、前記レリーズ操作部材が全押し操作された時点の前後で前記自己位置を示す情報をそれぞれ取得するように前記測位手段を制御することを特徴とするカメラ。
【請求項１０】
請求項９に記載のカメラにおいて、
前記制御手段は、前記全押し操作された時点の前後で取得された２つの前記自己位置を内挿して前記全押し操作された時点に対応する自己位置を算出することを特徴とするカメラ。
【請求項１１】
請求項１０に記載のカメラにおいて、
前記制御手段は、前記全押し操作された時点の前後で取得された２つの前記自己位置の間隔が所定距離以上の場合に前記全押し操作された時点に対応する自己位置を算出することを特徴とするカメラ。
【請求項１２】
自己位置を示す情報を取得する測位装置と、
遮光部材によって撮影光学系が遮光されているか否かを検出する検出手段、および前記検出手段によって前記遮光が検出されなくなると前記測位装置へ測位を指示する制御手段を備えるカメラとを有することを特徴とするカメラシステム。
【請求項１３】
自己位置を示す情報を取得する測位手段と、
カメラに装着されているか否かを検出する検出手段と、
前記検出手段によって非装着が検出されると前記測位手段へ測位を指示する制御手段とを備えることを特徴とする測位装置。
【請求項１４】
請求項１３に記載の測位装置において、
前記制御手段は、前記検出手段によって前記非装着が検出されている間は前記測位手段へ測位を繰り返し指示することを特徴とする測位装置。
【請求項１５】
請求項１３または請求項１４に記載の測位装置において、
前記制御手段は、前記検出手段によって装着が検出されると前記測位手段へ測位終了を指示することを特徴とする測位装置。
【請求項１６】
請求項１３〜請求項１５のいずれか一項に記載の測位装置において、
前記測位手段で取得された自己位置を記憶する記憶手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記測位手段が取得した複数の自己位置を含む履歴情報を前記記憶手段に記憶させることを特徴とする測位装置。
【請求項１７】
請求項１６に記載の測位装置において、
前記制御手段は、前記検出手段によって装着が検出されると前記記憶手段に記憶されている前記履歴情報を前記カメラへ送信することを特徴とする測位装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００８−２５７０３４（Ｐ２００８−２５７０３４Ａ）
【公開日】平成２０年１０月２３日（２００８．１０．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１００５０１（Ｐ２００７−１００５０１）
【出願日】平成１９年４月６日（２００７．４．６）
【出願人】（０００００４１１２）株式会社ニコン (12,601)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１０月２３日（２００８．１０．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年４月６日（２００７．４．６）
【出願人】（０００００４１１２）株式会社ニコン (12,601)
【Ｆターム（参考）】
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