カメラシステム、カメラ本体、交換レンズユニットおよび像ブレ補正方法
【課題】カメラシステム１において、画像表示用液晶モニタ１６を使用して撮影する際の手ブレの影響を低減できる撮像装置を提供する。
【解決手段】反射ミラーを光路内から退避させて撮像センサ１１に光を入射させ、画像表示用液晶モニタ１６にて、その撮影画像を見ながら撮影を行うモニタ撮影モードにおいて、カメラシステム１は、像ブレ補正の補正量を大きくすることで、モニタ撮影モードにおける大きな上下方向のブレに対応した像ブレ補正を実現する。これにより、ファインダ撮影モード、モニタ撮影モードのいずれの撮影モードにおいても最適な像ブレ補正をカメラシステム１で実現する。
【解決手段】反射ミラーを光路内から退避させて撮像センサ１１に光を入射させ、画像表示用液晶モニタ１６にて、その撮影画像を見ながら撮影を行うモニタ撮影モードにおいて、カメラシステム１は、像ブレ補正の補正量を大きくすることで、モニタ撮影モードにおける大きな上下方向のブレに対応した像ブレ補正を実現する。これにより、ファインダ撮影モード、モニタ撮影モードのいずれの撮影モードにおいても最適な像ブレ補正をカメラシステム１で実現する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラシステム、カメラ本体、交換レンズユニットおよびカメラシステムにおける像ブレ補正方法に関する。特に、像ブレ補正機能を有する一眼レフデジタルカメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、被写体の光学的な像を電気的な画像信号に変換して出力可能な一眼レフデジタルカメラが、急速に普及している。この一眼レフデジタルカメラでは、撮影者によるファインダを用いた被写体観察時には、撮影レンズに入射した光（すなわち被写体像）を、レンズの後の撮影用光路上に配置した反射ミラーで反射することにより光路を変更し、ペンタプリズム等を通して正像にして光学ファインダに導くことで、レンズを通した被写体像を光学ファインダから見ることができる。したがって通常は、ファインダ用光路を形成する位置が反射ミラーの定位置となっている。
一方、レンズを撮影用として使用する場合は、反射ミラーの位置が瞬時に切り換えられ、反射ミラーを撮影用光路から待避させることで、ファインダ用光路が撮影用光路に切り換えられる。そして、撮影が終了すると、反射ミラーは定位置に瞬時に戻される。この方式は、一眼レフ方式であれば、従来の銀塩カメラでも、デジタルカメラでも同様である。
デジタルカメラの特徴の一つとして、撮影時に表示装置（例えば、画像表示用液晶モニタ）を見ながら撮影し、撮影後にすぐに撮影画像を確認できることが挙げられるが、これまでの一眼レフの反射ミラーの方式を用いると、撮影時に、画像表示用液晶モニタ等の表示装置を使用できない。画像表示用液晶モニタ等の表示装置を用いて撮影できないことにより、撮影者はファインダを覗いて撮影することになるため、とりわけ、デジタルカメラの撮影に不慣れな初心者にとっては、非常に使いにくいものになってしまう。
【０００３】
そこで、撮影時にも画像表示用液晶モニタ等の表示装置を用いて撮影できる機能を有する一眼レフデジタルカメラが提案されている（例えば、特許文献１）。
また、手ブレ等により生じる撮影画像のブレ（像ブレ）を補正する手ブレ（像ブレ）補正機能を搭載する一眼レフデジタルカメラも提案されている。
【特許文献１】特開２００１−１２５１７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、撮影者が画像表示用液晶モニタ等の表示装置を見ながら撮影しようとしている場合に、ファインダを覗いて撮影する場合と同様の手ブレ補正を実行していたのでは、画像表示用液晶モニタ等の表示装置に表示される撮影画像において、十分な像ブレ補正効果が得られない。
これは、撮影者がファインダ窓を覗いて撮影（ファインダ撮影モードの撮影）をする場合と、撮影者がモニタ表示を見ながら撮影（モニタ撮影モードの撮影）をする場合とにおいて、撮影者がカメラシステムを持つ姿勢が異なるので、ブレの発生の仕方およびブレ量が異なるためである。つまり、撮影者がファインダ窓を覗いて撮影する場合におけるブレの原因となる回動中心からカメラシステムまでの距離よりも、撮影者がモニタ表示を見ながら撮影する場合におけるブレの原因となる回動中心からカメラシステムまでの距離の方が長くなるため、撮影者がモニタ表示を見ながら撮影する場合のブレ量の方がファインダ窓を覗いて撮影する場合のブレ量よりも大きくなりやすい。
本発明が解決しようとする課題は、撮影者が画像表示用液晶モニタ等の表示装置を見ながら撮影する場合と、ファインダを覗いて撮影する場合とのいずれの場合においても、最適な手ブレ（像ブレ）補正を実現するカメラシステム、およびそのカメラシステムに用いられるカメラ本体と交換レンズユニットとを実現することである。
【０００５】
また、そのカメラシステムに用いられる手ブレ（像ブレ）補正方法を実現することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明は、撮像光学系と、撮像部と、観察光学系と、可動ミラーと、撮影モード切換部と、動き検出部と、撮像画像表示部とを備えるカメラシステムである。撮像光学系は、被写体からの光を集光する。撮像部は、撮像光学系からの光を電気信号に変換して撮像画像を取得する。観察光学系は、撮像光学系からの光を観察するためのものである。可動ミラーは、撮像光学系と撮像部との間に設置され、撮像光学系からの光を観察光学系へ導くための第１の位置と、撮像光学系からの光を撮像部へ導くための第２の位置とを取り得る。撮影モード切換部は、可動ミラーの位置を第１の位置に配置させて撮影する第１の撮影モードと、可動ミラーの位置を第２の位置に配置させて撮影する第２の撮影モードとを切り換える。動き検出部は、振動によるカメラシステムの動きを検出する。動き補正部は、撮影モードが前記第１の撮影モードの場合には第１の補正量で、撮影モードが前記第２の撮影モードの場合には前記第１の補正量より大きい第２の補正量で撮像画像の動きを補正する。撮像画像表示部は、撮像画像を表示する。
このカメラシステムでは、被写体からの光は撮像光学系によって集光され、さらに撮像光学系からの光は撮像部によって電気信号としての撮像画像に変換される。一方、撮像光学系からの光は観察光学系によって観察することができる。すなわち、撮像光学系と撮像部との間には可動ミラーが設置されており、撮影モードが第１の撮影モードの場合は、可動ミラーが第１の位置に配置されて、撮像光学系からの光は観察光学系へ導かれ、撮影モードが第２の撮影モードの場合は、可動ミラーが第２の位置に配置されて、撮像光学系からの光は撮像部へ導かれる。なお、撮影モードは、撮影モード切換部により、撮影者の指示に従って、切り換えられることで、決定される。そして、撮像画像の動きは、撮影モードが第１の撮影モードの場合には第１の補正量で、また撮影モードが第２の撮影モードの場合には第１の補正量より大きい第２の補正量で補正される。補正された撮像画像は撮像画像表示部に表示される。
【０００７】
このカメラシステムでは、可動ミラーにより、被写体からの光を観察光学系または撮像部に導くことができるので、撮影者は、観察光学系を用いた撮影（いわゆるファインダ窓を覗いて行う撮影）をすることも撮像部で取得される撮影画像を撮像画像表示部で見ながら撮影をすることもできる。さらに、このカメラシステムは、第１の撮影モード（ファインダ撮影モード）の場合の動き補正における補正量と、第２の撮影モード（モニタ撮影モード）の場合の動き補正における補正量とを変更することができるので、第２の撮影モード（モニタ撮影モード）における補正量を第１の撮影モード（ファインダ撮影モード）における補正量より大きい補正量とすることで、第１の撮影モード（ファインダ撮影モード）と第２の撮影モード（モニタ撮影モード）のいずれの場合でも、最適な像ブレ補正を実現することができる。
ここで、補正量とは、例えば、カメラシステムのブレによる撮像部での結像のズレ（結像のブレ）を打ち消すために、カメラシステムに作用させる物理量のことをいう。
第２の発明は、第１の発明であって、動き補正部は、ブレ補正レンズ群と、ブレ補正レンズ群を移動させるシフト制御部とを有する。シフト制御部は、撮影モードが、第１の撮影モードである場合には第１のシフト量によりブレ補正レンズ群を移動させることで、撮像画像の動きを補正し、第２の撮影モードである場合には第１のシフト量より大きな第２のシフト量によりブレ補正レンズ群を移動させることで、撮像画像の動きを補正する。
【０００８】
これにより、第２の撮影モード（モニタ撮影モード）の場合におけるブレの原因となる回動中心がカメラシステムから水平方向に大きく離れた位置にあり、カメラシステムのブレ量が大きい場合であっても、このカメラシステムにおいて、ブレ補正レンズ群のシフト量を大きくすることで、最適な像ブレ補正が実現できる。
第３の発明は、第１の発明であって、動き補正部は、ブレ補正レンズ群と、ブレ補正レンズ群を移動させるシフト制御部とを有する。シフト制御部は、撮影モードが、第１の撮影モードである場合にはブレ補正レンズ群を移動させる可動範囲を第１の可動範囲内とし、第２の撮影モードである場合にはブレ補正レンズ群を移動させる可動範囲を第１の可動範囲より広い第２の可動範囲とする。
このカメラシステムでは、撮像画像の動きは、撮影モードが、第１の撮影モードである場合にはブレ補正レンズ群を移動させる可動範囲を第１の可動範囲内として、シフト制御部により、その可動範囲内でブレ補正レンズ群を移動させることで補正し、第２の撮影モードである場合にはブレ補正レンズ群を移動させる可動範囲を第１の可動範囲より広い第２の可動範囲として、シフト制御部により、その可動範囲内でブレ補正レンズ群を移動させることで補正する。
【０００９】
これにより、第２の撮影モード（モニタ撮影モード）の場合におけるブレの原因となる回動中心がカメラシステムから水平方向に大きく離れた位置にあり、カメラシステムのブレ量が大きい場合であっても、このカメラシステムにおいて、ブレ補正レンズ群を移動させることができる範囲が広いので、最適な像ブレ補正が実現できる。
第４の発明は、第１から第３のいずれかの発明であって、撮像部、観察光学系、可動ミラー、撮影モード切換部及び撮像画像表示部を有するカメラ本体と、撮像光学系、動き検出部及び動き補正部を有する交換レンズユニットと、をさらに備える。
これにより、別個の部品であるカメラ本体と、交換レンズユニットとを用いて、カメラシステムを構成することができる。
第５の発明は、被写体からの光を集光する撮像光学系と、振動によるカメラシステムの動きを検出する動き検出部と、動き検出部の検出結果に基づき、撮影モードが第１の撮影モードの場合には第１の補正量で、撮影モードが第２の撮影モードの場合には第１の補正量より大きい第２の補正量で撮像画像の動きを補正する動き補正部とを備える交換レンズユニットとともに、カメラシステムに用いられるカメラ本体である。そして、そのカメラ本体は、撮像部と、観察光学系と、可動ミラーと、撮影モード切換部と、撮像画像表示部とを備える。撮像部は、被写体からの光を電気信号に変換して撮像画像を取得する。観察光学系は、撮像光学系からの光を観察するためのものである。可動ミラーは、撮像光学系と撮像部との間に設置され、撮像光学系からの光を観察光学系へ導くための第１の位置と、撮像光学系からの光を撮像部へ導くための第２の位置とを取り得る。撮影モード切換部は、可動ミラーの位置を第１の位置に配置させて撮影する第１の撮影モードと、可動ミラーの位置を第２の位置に配置させて撮影する第２の撮影モードとを切り換える。撮像画像表示部は、撮像画像を表示する。
【００１０】
このカメラ本体では、第１の撮影モード（ファインダ撮影モード）の場合の動き補正における補正量と、第２の撮影モード（モニタ撮影モード）の場合の動き補正における補正量とを変更することができるので、第２の撮影モード（モニタ撮影モード）における補正量を第１の撮影モード（ファインダ撮影モード）における補正量より大きい補正量とすることで、第１の撮影モード（ファインダ撮影モード）と第２の撮影モード（モニタ撮影モード）のいずれの場合でも、最適な像ブレ補正を実現することができる。
また、このカメラ本体により、交換レンズユニットとともにカメラシステムを構成するカメラ本体を実現できる。
第６の発明は、被写体からの光を電気信号に変換して撮像画像を取得する撮像部と、被写体からの光を観察するための観察光学系と、被写体からの光を観察光学系へ導くための第１の位置と被写体からの光を撮像部へ導くための第２の位置とを取り得る可動ミラーと、可動ミラーの位置を第１の位置に配置させて撮影する第１の撮影モードと、可動ミラーの位置を第２の位置に配置させて撮影する第２の撮影モードとを切り換える撮影モード切換部と、撮像画像を表示する撮像画像表示部と、を備えるカメラ本体とともに、カメラシステムに用いられる交換レンズユニットである。そしてその交換レンズユニットは、撮像光学系と、動き検出部と、動き補正部とを備える。撮像光学系は、被写体からの光を集光する。動き検出部は、振動によるカメラシステムの動きを検出する。動き補正部は、動き検出部の検出結果に基づき、撮影モードが第１の撮影モードの場合には第１の補正量で、撮影モードが第２の撮影モードの場合には第１の補正量より大きい第２の補正量で撮像画像の動きを補正する。
【００１１】
この交換レンズユニットでは、第１の撮影モード（ファインダ撮影モード）の場合の動き補正における補正量と、第２の撮影モード（モニタ撮影モード）の場合の動き補正における補正量とを変更することができるので、第２の撮影モード（モニタ撮影モード）における補正量を第１の撮影モード（ファインダ撮影モード）における補正量より大きい補正量とすることで、第１の撮影モード（ファインダ撮影モード）と第２の撮影モード（モニタ撮影モード）のいずれの場合でも、最適な像ブレ補正を実現することができる。
また、この交換レンズユニットにより、カメラ本体とともにカメラシステムを構成する交換レンズユニットを実現できる。
第７の発明は、被写体からの光を集光する撮像光学系と、撮像光学系からの光を電気信号に変換して撮像画像を取得する撮像部と、撮像光学系からの光を観察するための観察光学系と、撮像光学系と撮像部の間に設置され、撮像光学系からの光を観察光学系へ導くための第１の位置と撮像光学系からの光を撮像部へ導くための第２の位置とを取り得る可動ミラーとを備えるカメラシステムにおける像ブレ補正方法である。そして、その像ブレ補正方法は、撮影モード切換ステップと、可動ミラー移動ステップと、動き検出ステップと、動き補正ステップと、撮像画像表示ステップとを有する。撮影モード切換ステップでは、可動ミラーの位置を第１の位置に配置させて撮影する第１の撮影モードと、可動ミラーの位置を第２の位置に配置させて撮影する第２の撮影モードとを切り換える。可動ミラー移動ステップでは、第１の撮影モードの場合には可動ミラーを第１の位置に移動させ、第２の撮影モードの場合には可動ミラーを第２の位置に移動させる。動き検出ステップでは、振動によるカメラシステムの動きを検出する。動き補正ステップでは、動き検出ステップでの検出結果に基づき、撮影モードが第１の撮影モードの場合には第１の補正量で、撮影モードが第２の撮影モードの場合には第１の補正量より大きい第２の補正量で撮像画像の動きを補正する。撮像画像表示ステップでは、撮像画像を表示する。
【００１２】
この像ブレ補正方法が用いられるカメラシステムでは、被写体からの光は撮像光学系によって集光され、さらに撮像光学系からの光は撮像部によって電気信号としての撮像画像に変換される。一方、撮像光学系からの光は観察光学系によって観察することができる。すなわち、撮像光学系と撮像部との間には可動ミラーが設置されており、撮影モードが第１の撮影モードの場合は、可動ミラーが第１の位置に配置されて、撮像光学系からの光は観察光学系へ導かれ、撮影モードが第２の撮影モードの場合は、可動ミラーが第２の位置に配置されて、撮像光学系からの光は撮像部へ導かれる。なお、撮影モードは、撮影モード切換部により、撮影者の指示に従って、切り換えられることで、決定される。そして、この像ブレ補正方法において、撮像画像の動きは、動き補正ステップで、動き検出ステップにより検出したカメラシステムの動きに応じて、撮影モードが第１の撮影モードの場合には第１の補正量で、撮影モードが第２の撮影モードの場合には第１の補正量より大きい第２の補正量で補正される。そして動きが補正された撮像画像は、撮像画像表示ステップで、表示される。
この像ブレ補正方法では、第２の撮影モード（モニタ撮影モード）における補正量を第１の撮影モード（ファインダ撮影モード）における補正量より大きい補正量とすることで、第１の撮影モード（ファインダ撮影モード）と第２の撮影モード（モニタ撮影モード）のいずれの場合でも、最適な像ブレ補正を実現することができる。
【００１３】
第８の発明は、第７の発明であって、カメラシステムは、ブレ補正レンズ群と、ブレ補正レンズ群を移動させるシフト制御部とをさらに備える。動き補正ステップにおいて、シフト制御部は、撮影モードが、第１の撮影モードである場合には第１のシフト量によりブレ補正レンズ群を移動させることで、撮像画像の動きを補正し、第２の撮影モードである場合には第１のシフト量より大きな第２のシフト量によりブレ補正レンズ群を移動させることで、撮像画像の動きを補正する。
これにより、第２の撮影モード（モニタ撮影モード）の場合におけるブレの原因となる回動中心がカメラシステムから水平方向に大きく離れた位置にあり、カメラシステムのブレ量が大きい場合であっても、このカメラシステムにおいて、ブレ補正レンズ群のシフト量を大きくすることで、最適な像ブレ補正が実現できる。
第９の発明は、第７の発明であって、カメラシステムは、ブレ補正レンズ群と、ブレ補正レンズ群を移動させるシフト制御部とをさらに備える。動き補正ステップにおいて、シフト制御部は、撮影モードが、第１の撮影モードである場合にはブレ補正レンズ群を移動させる可動範囲を第１の可動範囲内として、撮像画像の動きを補正し、第２の撮影モードである場合には、ブレ補正レンズ群を移動させる可動範囲を第１の可動範囲より広い第２の可動範囲として、撮像画像の動きを補正する。
【００１４】
この像ブレ補正方法では、撮像画像の動きは、動き補正ステップにおいて、撮影モードが、第１の撮影モードである場合にはブレ補正レンズ群を移動させる可動範囲を第１の可動範囲内として、シフト制御部により、その可動範囲内でブレ補正レンズ群を移動させることで補正され、第２の撮影モードである場合にはブレ補正レンズ群を移動させる可動範囲を第１の可動範囲より広い第２の可動範囲として、シフト制御部により、その可動範囲内でブレ補正レンズ群を移動させることで補正される。
これにより、第２の撮影モード（モニタ撮影モード）の場合におけるブレの原因となる回動中心がカメラシステムから水平方向に大きく離れた位置にあり、カメラシステムのブレ量が大きい場合であっても、このカメラシステムにおいて、ブレ補正レンズ群を移動させることができる範囲が広いので、最適な像ブレ補正が実現できる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、撮影者が画像表示用液晶モニタ等の表示装置を見ながら撮影する場合と、ファインダを覗いて撮影する場合とのいずれの場合においても、最適な手ブレ（像ブレ）補正を実現するカメラシステム、およびそのカメラシステムに用いられるカメラ本体と交換レンズユニットとを実現することができる。
また、本発明によれば、そのカメラシステムに用いられる手ブレ（像ブレ）補正方法を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
［第１実施形態］
＜１：カメラシステムの全体構成＞
図１から図３を用いて、本発明の第１実施形態に係るカメラシステムについて説明する。図１に本発明の第１実施形態に係るカメラシステムの全体構成図、図２にカメラ本体の概略構成図、図３に交換レンズユニットの概略構成図を示す。
図１に示すように、カメラシステム１は、交換レンズ式の一眼レフデジタルカメラのシステムであり、主に、カメラシステム１の主要な機能を有するカメラ本体３と、カメラ本体３に取り外し可能に装着された交換レンズユニット２とから構成されている。交換レンズユニット２は、カメラ本体３の前面に設けられたレンズマウント７０に装着されている。
（１．１：交換レンズユニット）
交換レンズユニット２は、カメラシステム１内の撮像センサ１１に被写体像を結ぶための撮像光学系Ｌを構成しており、主に、フォーカシングを行うフォーカス調整部８０、絞りを調節する絞り調節部８１、手ブレ等によるカメラシステム１のブレを検出するブレ検出部２１、手ブレ等による像ブレを補正する像ブレ補正部８２、絞り調節部８１の制御を行う絞り制御部２７、像ブレ補正部８２の制御を行う像ブレ補正制御部２３、交換レンズユニット２の各種シーケンスの制御を行うレンズマイコン２０から構成されている。
【００１７】
なお、ブレ検出部２１が動き検出部をなし、像ブレ補正部８２が動き補正部をなす。
フォーカス調整部８０は、主に、フォーカスを調節するフォーカスレンズ群２４と、フォーカスレンズ群２４の動作を制御するフォーカスレンズ群制御部２５とから構成されている。絞り調節部８１は、主に、絞りまたは開放を調節する絞り部２６と、絞り部２６の動作を制御する絞り制御部２７とから構成されている。
ブレ検出部２１は、主に、撮像光学系Ｌを含むカメラシステム１自体の動きを検出する角速度センサ４１と、角速度センサ４１の出力に含まれる不要帯域成分中の直流ドリフト成分を除去する高域通過フィルタとしてのＨＰＦ４２と、角速度センサ４１の出力に含まれる不要帯域成分中のセンサの共振周波数成分やノイズ成分を除去する低域通過フィルタとしてのＬＰＦ４３と、角速度センサ４１の出力信号レベルの調整を行うアンプ４４と、アンプ４４の出力信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部４５とから構成されている。角速度センサ４１は、カメラシステム１が静止している状態での出力を基準に、カメラシステム１の動きの方向により正負両方の角速度信号を出力する。また、角速度センサ４１は、例えば光軸と直交するヨーイング方向の動きを検出するセンサである。角速度センサ４１としては、例えばジャイロセンサなどが挙げられる。図４では、１方向のみの角速度センサ４１が示されており、ピッチング方向のブレ検出部は省略されている。このようにブレ検出部２１に内蔵される角速度センサ４１は、手ブレおよびその他の振動によるカメラシステム１の動きを検出する機能を有している。
【００１８】
像ブレ補正部８２は、主に、撮像光学系Ｌの一部を構成するブレ補正レンズ群２２と、像ブレ補正制御部２３とから構成されている。そして、像ブレ補正制御部２３は、主に、Ｄ／Ａ変換部４６と、シフト制御部４７と、移動量検出部４０とから構成されている。Ｄ／Ａ変換部４６は、レンズマイコン２０から出力されるブレ補正レンズ群２２を駆動するための補正レンズ駆動制御信号を入力とし、ＤＡ変換を行う。シフト制御部４７は、補正レンズ駆動制御信号に基づき、撮像光学系Ｌの光軸（光路Ｘ）に直交する平面内においてブレ補正レンズ群２２を移動させる。移動量検出部４０は、ブレ補正レンズ群２２の実際の移動量を検出する。さらに、ブレ補正レンズ群２２と、シフト制御部４７と、移動量検出部４０とは、図４に示すように負帰還制御ループを構成しており、シフト制御部４７は、移動量検出部４０から検出されるブレ補正レンズ群２２の実際の移動量が所定量以下になるようにブレ補正レンズ群２２の移動制御を行う。なお、像ブレ補正制御部２３は、主に、Ｄ／Ａ変換部４６と、シフト制御部４７と、移動量検出部４０とから構成される。
レンズマイコン２０は、交換レンズユニット２の中枢を司る制御装置であり、交換レンズユニット２に搭載された各部に接続されており、交換レンズユニット２の各種シーケンスの制御を行う。レンズマイコン２０には、例えば、ＣＰＵ３４、ＲＯＭ３６、ＲＡＭ３５が搭載されており、ＲＯＭ３６に格納されたプログラムがＣＰＵに読み込まれることで、様々な機能を実現することができる。レンズマイコン２０は、フォーカスレンズ群制御部２５、絞り制御部２７、シフト制御部４７等に対し、命令（例えば、制御信号やコマンド）を出力することで、フォーカスレンズ群制御部２５、絞り制御部２７、シフト制御部４７等にそれぞれの制御を実行させる。また、レンズマイコン２０は、ボディーマイコン１２とインターフェースを介して接続され、ボディーマイコン１２とマイコン間通信を行う。
【００１９】
（１．２：カメラ本体）
カメラ本体３は、主に、被写体からの光の経路を変更するクイックリターンミラー４、被写体像を視認するためのファインダ光学系１９、焦点検出を行う焦点検出ユニット５、シャッターの開閉動作を行うシャッターユニット１０、被写体像を撮影画像として取得する撮像部７１、撮像画像を表示する画像表示部７２、撮影モードを切り換える撮影モード切り換えスイッチ５１、シャッターユニット１０の制御を行うシャッター制御部１４、撮像画像を格納する画像格納部７３、カメラ本体３の各種シーケンスの制御を行うボディーマイコン１２から構成されている。
なお、ファインダ光学系１９が観察光学系をなし、クイックリターンミラー４が可動ミラーをなし、撮影モード切り換えスイッチ５１が撮影モード切換部をなし、画像表示部７２が撮像画像表示部をなす。
クイックリターンミラー４は、主に、入射光を反射および透過可能なメインミラー４ａと、メインミラー４ａの背面側に設けられメインミラー４ａからの透過光を反射するサブミラー４ｂとから構成されており、クイックリターンミラー制御部２９により光路Ｘ外に跳ね上げが可能である。クイックリターンミラー４は、図５に示す位置と、図６に示す位置とを移動可能に設置されている。また、メインミラー４ａにより、入射光は、２つの光束に分割され、反射光束はファインダ光学系１９へ導かれ、透過光束は、サブミラー４ｂで反射されて、焦点検出ユニット５に導かれる。
【００２０】
ファインダ光学系１９は、主に、被写体像が結像されるファインダスクリーン６と、被写体像を正立像に変換するペンタプリズム７と、被写体の正立像をファインダ接眼窓９に導く接眼レンズ８と、撮影者が被写体像を観察するファインダ接眼窓９とから構成されている。
焦点検出ユニット５は、サブミラー４ｂからの反射光により、被写体からの光による結像が合焦状態にあるか否かを検知する（焦点を検出する）ユニットで、例えば、一般的な位相差検出方式によって、焦点検出を行う。
撮像部７１は、主に、光電変換を行うＣＣＤなどの撮像センサ１１と、撮像センサ１１を制御する撮像センサ制御部１３とから構成され、被写体像を撮影画像として取得する。撮像部により、入射光による被写体像が、撮影画像を形成する電気信号に変換される。
画像表示部７２は、画像表示用液晶モニタ１６と、画像表示用液晶モニタ１６の動作を制御する画像表示制御部１５とから構成されている。
画像格納部７３は、例えば、図示せぬカード型記録媒体に対して撮影画像の記録および再生を行う画像記録再生部１８と、画像記録再生部１８の動作を制御する画像記録制御部１７とから構成されている。
【００２１】
ボディーマイコン１２は、カメラ本体３の中枢を司る制御装置であり、各種シーケンスの制御を行う。ボディーマイコン１２には、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭが搭載されており、ＲＯＭに格納されたプログラムがＣＰＵに読み込まれることで、ボディーマイコン１２は様々な機能を実現することができる。ボディーマイコン１２は、シャッター制御部１４、撮像センサ制御部１３、画像表示制御部１５、画像記録制御部等に対し、命令（例えば、制御信号やコマンド）を出力することで、シャッター制御部１４、撮像センサ制御部１３、画像表示制御部１５等にそれぞれの制御を実行させる。また、ボディーマイコン１２は、レンズマイコン２０とインターフェースを介して接続され、レンズマイコン２０とマイコン間通信を行う。
＜２：カメラシステムの動作＞
図１から図６を用いてカメラシステム１の撮影動作について説明する。
（２．１：撮影前の動作）
図１および図５に示すように、被写体（図示せず）からの光は、交換レンズユニット２のレンズ群（図１の２４、２２）を透過し、半透過ミラーであるメインミラー４ａに入射する。メインミラー４ａに入射した光の一部は反射してファインダスクリーン６に入射し、残りの光は透過してサブミラー４ｂに入射する。ファインダスクリーン６に入射した光は被写体像として結像する。この被写体像は、ペンタプリズム７によって正立像に変換され接眼レンズ８に入射する。これにより、撮影者は、ファインダ接眼窓９を介して被写体の正立像を観察できる。また、サブミラー４ｂに入射した光は反射され、焦点検出ユニット５に入射する。
【００２２】
（２．２：ファインダ撮影モードの撮影動作）
図１および図５に示すように、撮影者がファインダ接眼窓９を覗いて撮影する場合（ファインダ撮影モードの撮影の場合）、撮影者によりレリーズボタン５０が半押しされると、カメラシステム１内のボディーマイコン１２および各種ユニットに電力が供給され、ボディーマイコン１２およびレンズマイコン２０が起動する。
ボディーマイコン１２およびレンズマイコン２０は、レンズマウント７０の電気切片（図示せず）を介して、例えば、起動時に互いに情報を送受信するようプログラミングされており、レンズマイコン２０のメモリ部からボディーマイコン１２へ交換レンズユニット２に関するレンズ情報が送信され、このレンズ情報はボディーマイコン１２のメモリ部（図示せず）に格納される。
次に、サブミラー４ｂからの反射光に基づいて焦点検出ユニット５により焦点ずれ量（以後、Ｄｆ量という）が取得される。ボディーマイコン１２からレンズマイコン２０へ、そのＤｆ量分だけフォーカスレンズ群２４を駆動するように命令が送信される。具体的には、レンズマイコン２０からの命令にしたがって、フォーカスレンズ群制御部２５が、Ｄｆ量分だけフォーカスレンズ群２４を移動させる。このように焦点検出とフォーカスレンズ群２４の駆動を繰り返すことにより、Ｄｆ量を小さくできる。Ｄｆ量が所定量以下になった時点でボディーマイコン１２により合焦と判断され、フォーカスレンズ群２４の駆動が停止される。
【００２３】
この後、撮影者によりレリーズボタン５０が全押しされると、測光センサ（図示せず）からの出力に基づいて計算された絞り値にするようボディーマイコン１２からレンズマイコン２０へ命令が送信される。そして、レンズマイコン２０からの命令にしたがって、絞り制御部２７が、指示された絞り値まで絞りを絞り込む。絞り値の指示と同時に、クイックリターンミラー制御部２９が、クイックリターンミラー４を光路Ｘ内から退避させる。退避完了後、撮像センサ制御部１３から撮像センサ１１の駆動命令が出力され、シャッターユニット１０の動作が指示される。撮像センサ制御部１３は、測光センサ（図示せず）からの出力に基づいて計算されたシャッタースピードの時間だけ、撮像センサ１１を露光する。
露光完了後、撮像センサ制御部１３は、撮像センサ１１から画像データを読み出し、所定の画像処理後、ボディーマイコン１２を介して画像表示制御部１５へ画像データが出力される。これにより、画像表示用液晶モニタ１６へ撮影画像が表示される。また、画像記録制御部１７および画像記録再生部１８を介して、記憶媒体に画像データが格納される。また、露光終了後、ボディーマイコン１２により、クイックリターンミラー４とシャッターユニット１０とが初期位置にリセットされる。また、ボディーマイコン１２からレンズマイコン２０へ絞りを開放位置にリセットするよう絞り制御部２７に命令が下され、レンズマイコン２０から各ユニットへリセット命令が下される。リセット完了後、レンズマイコン２０は、ボディーマイコン１２にリセット完了を伝える。ボディーマイコン１２は、レンズマイコン２０からのリセット完了情報と露光後の一連処理の完了を待ち、その後、レリーズボタンの状態が、押し込みされていないことを確認し、撮影シーケンスを終了する。
【００２４】
（２．３：モニタ撮影モードの撮影動作）
次に、撮影者が、画像表示用液晶モニタ１６を用いて撮影する場合（モニタ撮影モードの撮影の場合）のカメラシステム１の撮影動作について、図１および図６を用いて説明する。
画像表示用液晶モニタ１６を用いて撮影する場合、撮影者は、モニタ撮影モード切り換えスイッチ５１を操作して、モニタ撮影モードに設定する。モニタ撮影モードに設定されると、ボディーマイコン１２は、クイックリターンミラー４を光路Ｘ内から退避させる。この状態において、被写体からの光が撮像センサ１１に達するので、撮像センサ１１により、撮像センサ１１上に結像される被写体からの光を画像データに変換し、取得することができる。撮像センサ制御部１３は、撮像センサ１１により取得された画像データを読み出し、所定の画像処理を実行した後、画像処理した画像データを画像表示制御部１５に出力する。画像表示制御部１５は、撮像センサ制御部１３から出力された画像データを、画像表示用液晶モニタ１６に撮影画像として表示させる。このように、撮影画像を画像表示用液晶モニタ１６に表示させることにより、撮影者は、ファインダ接眼窓９を覗くことなく、画像表示用液晶モニタ１６に表示される撮影画像を見ながら、被写体を追いかけることが可能となる。
【００２５】
次に、撮影者によりレリーズボタン５０が半押しされると、カメラシステム１内のボディーマイコン１２は、交換レンズユニット２内のレンズマイコン２０より、レンズマウント７０の電気切片（図示せず）を介して、各種レンズデータを受け取り、ボディーマイコン１２のメモリ部に保存する。
次に、サブミラー４ｂからの反射光に基づいて焦点検出ユニット５により焦点ずれ量（以後、Ｄｆ量という）が取得される。ボディーマイコン１２からレンズマイコン２０へ、そのＤｆ量分だけフォーカスレンズ群２４を駆動するように命令が送信される。具体的には、レンズマイコン２０によりフォーカスレンズ群制御部２５がコントロールされ、Ｄｆ量分だけフォーカスレンズ群２４が移動する。このように焦点検出とフォーカスレンズ群２４の駆動を繰り返すことにより、Ｄｆ量を小さくできる。Ｄｆ量が所定量以下になった時点でボディーマイコン１２により合焦と判断され、フォーカスレンズ群２４の駆動が停止される。
次に、ボディーマイコン１２からの命令にしたがって、クイックリターンミラー制御部２９が、クイックリターンミラー４を光路Ｘ内の定位置に戻し、焦点検出ユニット５より、Ｄｆ量が取得される。ボディーマイコン１２は、Ｄｆ量分だけフォーカスレンズ群２４を駆動するようにレンズマイコン２０に指示する。レンズマイコン２０は、フォーカスレンズ群制御部２５をコントロールして、Ｄｆ量分だけフォーカスレンズ群２４を動作させる。このように焦点検出とフォーカスレンズ群２４の駆動を繰り返すことにより、Ｄｆ量は小さくできる。Ｄｆ量が所定量以下になった時点でボディーマイコン１２により合焦と判断され、フォーカスレンズ群２４の駆動が停止される。
【００２６】
この後、撮影者によりレリーズボタン５０が全押しされると、測光センサ（図示せず）からの出力に基づいて計算された絞り値にするようボディーマイコン１２からレンズマイコン２０へ命令が送信される。そして、レンズマイコン２０は、絞り制御部２７をコントロールし、指示された絞り値まで、絞りを絞り込む。絞り値の指示と同時にボディーマイコン１２からの命令にしたがって、クイックリターンミラー制御部２９が、クイックリターンミラー４の光路Ｘ内からの退避を行う。退避完了後、ボディーマイコン１２からの命令にしたがって、撮像センサ制御部１３は、撮像センサ１１の駆動を指示し、シャッター制御部１４は、シャッターユニット１０の動作を指示する。なお、撮像センサ制御部１３は、測光センサ（図示せず）からの出力に基づいて計算されたシャッタースピードの時間だけ、撮像センサ１１を露光する。
露光完了後、撮像センサ制御部１３は、撮像センサ１１より画像データを読み出し、所定の画像処理後、ボディーマイコン１２を介して画像表示制御部１５へ画像データが出力される。これにより、画像表示用液晶モニタ１６へ撮影画像が表示される。また、画像記録制御部１７および画像記録再生部１８を介して、記憶媒体に画像データが格納される。また、露光終了後、クイックリターンミラー４は、光路Ｘ内から退避した状態に位置しているので、撮影者は、引き続き、モニタ撮影モードにより、被写体を画像表示用液晶モニタ１６上の撮影画像として見ることができる。
【００２７】
また、モニタ撮影モードを解除する場合には、撮影者が、モニタ切り換えスイッチ５１を操作して、通常の撮影モード、すなわち、ファインダ接眼窓９を覗いて撮影するファインダ撮影モードに移行させる。ファインダ撮影モードに移行された場合、クイックリターンミラー４は、光路Ｘ内の所定位置に戻される。また、カメラシステム１（例えば、一眼レフデジタルカメラ）本体の電源を切断する際にも、クイックリターンミラー４は、光路Ｘ内の所定位置に戻される。
（２．４：カメラシステムの像ブレ補正の一般動作）
次に、図４を用いて、カメラシステム１の像ブレ補正動作について説明する。
カメラシステム１が手ブレ等により動かされると、図４に示す角速度センサ４１は、カメラシステム１の動きに対応する角度信号を出力する。角速度センサ４１から出力された角度信号は、ＨＰＦ４２およびＬＰＦ４３にて、不要な低域成分および不要な高域成分が除去され、アンプ４４およびＡ／Ｄ変換部４５を介して、レンズマイコン２０に出力される。レンズマイコン２０は、レンズマイコン２０に入力された角度信号に対し、フィルタリング、積分処理、位相補償、ゲイン調整、クリップ処理等を施し、動き補正に必要なブレ補正レンズ群２２の駆動制御量を求め、これをブレ補正レンズ駆動制御信号として出力する。レンズマイコン２０から出力されたブレ補正レンズ駆動制御信号は、Ｄ／Ａ変換部４６を介して、シフト制御部４７に入力される。シフト制御部４７は、入力された補正レンズ駆動制御信号に基づき、ブレ補正レンズ群２２を動かす。シフト制御部４７により、ブレ補正レンズ群２２が実際に動かされた移動量は、移動量検出部４０で検出され、その検出された移動量がシフト制御部４７に入力される。シフト制御部４７は、移動量検出部４０で検出された実際の移動量が、補正レンズ制御信号により決定されるブレ補正レンズ群の移動量（目的値とする移動量）に近づく方向に制御（負帰還制御）を行う。以上により、カメラシステム１の動きから生ずる像ブレを打ち消すようにブレ補正レンズ群２２を動かすことができるので、カメラシステム１において、像ブレ補正が実現される。
【００２８】
（２．５：ブレ補正レンズ群のシフト方法）
次に、図８を用いて、像ブレ補正動作におけるブレ補正レンズ群２２の具体的なシフト方法について説明する。
図８（ａ）は、カメラシステム１において、ブレ補正レンズ群２２の中心での回動により生じたブレを補正する場合の説明図である。図８（ｂ）は、カメラシステム１において、ブレ補正レンズ群２２の中心での回動により生じたブレと垂直方向にｈだけ平行移動されたことにより生じたブレとを補正する場合の説明図である。
図８において、２２はブレ補正レンズ群、１１は撮像センサ、Ａ０は像ブレのない状態でブレ補正レンズ群２２から距離Ｄだけ離れた位置に存在する物点、Ａ１はブレ補正レンズ群２２の中心で角度θ０だけ回動するブレが生じた場合の物点Ａ０の仮想物点、Ｌ０は仮想物点Ａ１とブレ補正レンズ群２２の中心とを結ぶ光路、ｒは像ブレのない状態で物点Ａ０が撮像センサ１１に結像しているときのブレ補正レンズ群２２と撮像センサ１１との距離である。また、図８（ｂ）において、Ｌ１は、カメラシステム１で、ブレ補正レンズ群２２の中心で回動するブレ（回転角度θ０）が生じるとともに垂直方向（Ｄ１方向）にｈだけ平行移動するブレが生じた場合の仮想物点Ａ１とブレ補正レンズ群２２の中心とを結ぶ光路である。
【００２９】
図８（ａ）に示す状態では、結像点のシフト量ｙ＝ｒ・ｔａｎθ０となるようにブレ補正レンズ群２２をブレが相殺される方向にシフトし、図８（ｂ）に示す状態では、結像点のシフト量ｙ＝ｒ・ｔａｎθ１となるようにブレ補正レンズ群２２をブレが相殺される方向にシフトすれば、カメラシステム１において像ブレ補正を行うことができる。なお、θ０は、例えば、ブレ検出部２１で検知された角速度情報を積分した値に基づいて算出する。また、θ１は、次式で求めることができる。
【００３０】
【数１】
なお、これらの演算処理は、レンズマイコン２０で実行される。
（２．６：撮影モードによるブレの発生メカニズムの相違について）
次に図９を用いて、ファインダ撮影モードとモニタ撮影モードとにおけるブレの発生メカニズムの相違について説明する。
図９は、本発明の第１実施形態に係るカメラシステム１の使用形態を示す概念図である。図９（ａ）は、ファインダ撮影モードでのカメラシステム１の使用形態を示す概念図であり、図９（ｂ）は、モニタ撮影モードでのカメラシステム１の使用形態を示す概念図である。Ｐ１はファインダ撮影モードで像ブレの主な原因となるカメラシステム１の回動中心、Ｐ２はモニタ撮影モードで像ブレの主な原因となるカメラシステム１の回動中心を表す。ファインダ撮影モードでは、回動中心Ｐ１での回転角度が図８（ａ）におけるθ０に相当する（回動中心Ｐ１での回転角度を、図８（ａ）のθ０の近似値とすることができる）。ファインダ撮影モードでは、回動中心Ｐ１がカメラシステム１のほぼ真下にくるので、上下方向の移動（ブレ）はほとんど生じない。一方、モニタ撮影モードでは、カメラシステム１の使用者（撮影者）が腕を伸ばして撮影する形態になるために上下方向の移動（ブレ）が生じやすい。つまり、図９（ｂ）に示すように、モニタ撮影モードの回動中心Ｐ２とカメラシステム１との水平方向の距離が大きいので、回動中心Ｐ２での回転によるブレは、カメラシステム１の上下方向の移動（ブレ）となる。例えば、使用者（撮影者）が腕を水平にＨ＝５００［ｍｍ］伸ばしたところにカメラシステム１を保持していることを想定して回動中心Ｐ２で角度θ０の回転が生じたとすると、ｈ＝Ｈ・ｔａｎθ０で表させる約ｈ［ｍｍ］の上下方向の移動（ブレ）が生じることになる。なお、この場合のブレ補正レンズ群２２の位置での上下方向のブレ量ｈ’は、ｈ’＝（ｒ＋Ｈ）・ｔａｎθ０となるが、Ｈの値がｒの値に比べてかなり大きいため、ｈ’をｈ（＝Ｈ・ｔａｎθ０）で近似することができる。
【００３１】
ファインダ撮影モードとモニタ撮影モードとでは、撮影者がカメラシステム１を持つ姿勢が異なるので、ブレの発生原因となる回動中心（Ｐ１、Ｐ２）とカメラシステム１との相対位置関係が異なる。このため、ファインダ撮影モードの場合に比べて、モニタ撮影モードでは、カメラシステム１と回動中心との距離が長く、かつ、回動中心とカメラシステム１との水平方向の距離が長いので、モニタ撮影モードのブレ量は、ファインダ撮影モードの場合のブレ量より大きなブレ量となる傾向にあり、さらに、ファインダ撮影モードの場合には、ほとんど発生しないカメラシステム１の上下方向のブレが、モニタ撮影モードでは生じやすい。
（２．７：ファインダ撮影モードの像ブレ補正動作）
次に、図１０を用いて、本発明の第１実施形態に係るファインダ撮影モードにおけるカメラシステム１の像ブレ補正動作について説明する。
図１０（ａ）は、ファインダ撮影モードにおいて回動中心Ｐ１で方向Ｄ２の向きに角度θ０だけ回転したときの状態（角度θ０の回動によるブレが発生した状態）を示す（図１０（ａ）中の破線）。図１０（ｂ）に示すように、図１０（ａ）の状態で、カメラシステム１における像ブレ補正動作を実行させて、物点が撮像センサ１１の中心に結像するようにブレ補正レンズ群２２を光軸に対して垂直方向Ｄ３にｙａだけシフトさせる。これにより、ファインダ撮影モードにおける像ブレ補正を実現できる。
【００３２】
（２．８：モニタ撮影モードの像ブレ補正動作）
次に、図１１を用いて、本発明の第１実施形態に係るモニタ撮影モードにおけるカメラシステム１の像ブレ補正動作について説明する。
図１１（ａ）は、モニタ撮影モードにおいて回動中心Ｐ２で方向Ｄ４に角度θ０だけ回転したときの状態（角度θ０の回動によるブレが発生した状態）を示す（図１１（ａ）の破線）。図１１（ｂ）に示すように、図１１（ａ）の状態で、カメラシステム１の像ブレ補正動作を実行させて、物点が撮像センサ１１の中心に結像するようにブレ補正レンズ群２２を光軸に対して垂直方向Ｄ５にｙｂだけシフトさせる。これにより、モニタ撮影モードにおける像ブレ補正を実現できる。先に図９（ｂ）を用いて説明したように、例えば、使用者（撮影者）が腕を水平にＨ＝５００［ｍｍ］伸ばしたところにカメラシステム１を保持していることを想定して回動中心Ｐ２で角度θ０の回転を生じたとすると、ｈ＝Ｈ・ｔａｎθ０で表される約ｈ［ｍｍ］の上下方向の移動（ブレ）が生じることになる。そして、モニタ撮影モードの場合、このｈ分をさらにブレ補正レンズ群２２をシフトして補正する必要がある。したがって、シフト制御部４７は、ファインダ撮影モードの場合のシフト量ｙａより大きなシフト量であるｙｂ（ｙｂ＞ｙａ）によりブレ補正レンズ群２２をシフトし、像ブレ補正動作を実現させる。
【００３３】
（２．９：カメラシステムの撮影モードの切り換え動作）
次に、図７を用いて、カメラシステム１の撮影モード切り換え動作について説明する。
カメラシステム１のボディーマイコン１２は、モニタ撮影モード切り換えスイッチ５１のＯＮ／ＯＦＦを判断し、ＯＮの場合（モニタ撮影モードに対応。）には、Ｓｔｅｐ２に移行し、ＯＦＦの場合（ファインダ撮影モードに対応。）には、Ｓｔｅｐ６に移行する（Ｓｔｅｐ１）。モニタ撮影モードに移行した場合、クイックリターンミラー制御部２９は、クイックリターンミラー４を光路Ｘ外に退避させ（Ｓｔｅｐ３）、撮像センサ制御部１３は、撮像センサ１１の動作を開始させる（Ｓｔｅｐ４）。次に、レンズマイコン２０は、像ブレ補正部８２を動作させ、モニタ撮影モードの補正量（シフト量）による像ブレ補正動作を開始させる（Ｓｔｅｐ４）。そして、画像表示制御部１５が画像表示用液晶モニタ１６に撮影画像を表示させ（Ｓｔｅｐ５）、モニタ撮影モードへの移行を完了する。
一方Ｓｔｅｐ１において、モニタ撮影モード切り換えスイッチ５１がＯＦＦとなった場合（ファインダ撮影モードに対応。）、画像表示制御部１５は、画像表示用液晶モニタ１６の表示をＯＦＦにし（Ｓｔｅｐ６）、撮像センサ制御部１３は、撮像センサ１１の駆動を停止させる（Ｓｔｅｐ７）。次に、レンズマイコン２０は、像ブレ補正部８２を動作させ、ファインダ撮影モードの補正量（シフト量）による像ブレ補正動作を開始させる（Ｓｔｅｐ８）。ここで、ファインダ撮影モードの補正量（シフト量）は、モニタ撮影モードの補正量より小さな補正量（シフト量）に設定する。そして、クイックリターンミラー４を光路Ｘ内の所定位置に停止させ（Ｓｔｅｐ９）、モニタ撮影モードへの切り換えを終了する。
【００３４】
なお、ここでいう補正量とは、例えば、回動中心（例えば、図９〜図１１のＰ１、Ｐ２）で回動することにより発生するカメラシステム１のブレによる撮像センサ１１上の結像のズレ（結像のブレ）を打ち消すために、カメラシステム１に作用させる物理量のことをいう。例えば、撮像センサ１１上の結像のズレ（結像のブレ）を打ち消すためのブレ補正レンズ群２２を移動させる場合のブレ補正レンズ群２２の移動量（シフト量）が、ここでいう補正量に該当する。
以上に説明したように、モニタ撮影モードの場合において、ファインダ撮影モードの場合のシフト量ｙａより大きなシフト量であるｙｂを用いて、カメラシステム１が像ブレ補正動作を行うことで、カメラシステム１において、いずれの撮影モードにおいても最適な像ブレ補正を実現することができる。
［他の実施形態］
上記実施形態では、カメラシステム１が、モニタ撮影モードにおけるブレ補正レンズ群２２のシフト量をファインダ撮影モードにおけるブレ補正レンズ群２２のシフト量より大きな値として、像ブレ補正を行う場合について説明したが、これに限定される必要はない。例えば、カメラシステム１において、ブレ補正レンズ群２２のシフトできる範囲（以下、「シフト可動範囲」という。）を予め設定しておき、モニタ撮影モードのシフト可動範囲をファインダ撮影モードのシフト可動範囲よりも広い範囲に設定し、カメラシステム１において、像ブレ補正動作を実行させるようにしてもよい。
【００３５】
また、上記実施形態の各処理をハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェアにより実現してもよい。さらに、ソフトウェアおよびハードウェアの混在処理により実現しても良い。
なお、本発明の具体的な構成は、前述の実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更および修正が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
本発明は、画像表示用液晶モニタを用いて撮影する際の像ブレの影響を小さくすることができるカメラシステム（例えば、一眼レフデジタルカメラ）、カメラ本体、交換レンズユニットおよび像ブレ補正方法であり、撮像装置の利便性を拡大するものであり、撮像装置関連分野において、実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の第１実施形態に係るカメラシステムの全体構成図
【図２】本発明の第１実施形態に係るカメラ本体の概略構成図
【図３】本発明の第１実施形態に係る交換レンズユニットの概略構成図
【図４】本発明の第１実施形態に係る交換レンズユニットの概略構成図
【図５】本発明の第１実施形態に係るファインダ撮影モードを説明する概念図
【図６】本発明の第１実施形態に係るモニタ撮影モードを説明する概念図
【図７】本発明の第１実施形態に係る撮影モードの切り換え動作を示すフローチャート図
【図８】本発明の第１実施形態に係る像ブレ補正動作におけるブレ補正レンズ群２２のシフト方法について説明図
【図９】本発明の第１実施形態に係るカメラシステムのファインダ撮影モードとモニタ撮影モードとにおけるブレの発生メカニズムの説明図
【図１０】本発明の第１実施形態に係るファインダ撮影モードにおけるカメラシステム１の像ブレ補正動作の説明図
【図１１】本発明の第１実施形態に係るモニタ撮影モードにおけるカメラシステム１の像ブレ補正動作の説明図
【符号の説明】
【００３８】
１ デジタルカメラ（カメラシステム）
２ 交換レンズユニット
３ カメラ本体
Ｌ 撮像光学系
２０ レンズマイコン
２１ ブレ検出部
２３ 像ブレ補正制御部
８０ フォーカス調節部
８１ 絞り調節部
８２ 像ブレ補正部
４ クイックリターンミラー
１２ ボディーマイコン
１９ ファインダ光学系（観察光学系）
２９ クイックリターンミラー制御部
５０ レリーズボタン
５１ 撮影モード切り換えスイッチ
７０ レンズマウント
７１ 撮像部
７２ 画像表示部
７３ 画像格納部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラシステム、カメラ本体、交換レンズユニットおよびカメラシステムにおける像ブレ補正方法に関する。特に、像ブレ補正機能を有する一眼レフデジタルカメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、被写体の光学的な像を電気的な画像信号に変換して出力可能な一眼レフデジタルカメラが、急速に普及している。この一眼レフデジタルカメラでは、撮影者によるファインダを用いた被写体観察時には、撮影レンズに入射した光（すなわち被写体像）を、レンズの後の撮影用光路上に配置した反射ミラーで反射することにより光路を変更し、ペンタプリズム等を通して正像にして光学ファインダに導くことで、レンズを通した被写体像を光学ファインダから見ることができる。したがって通常は、ファインダ用光路を形成する位置が反射ミラーの定位置となっている。
一方、レンズを撮影用として使用する場合は、反射ミラーの位置が瞬時に切り換えられ、反射ミラーを撮影用光路から待避させることで、ファインダ用光路が撮影用光路に切り換えられる。そして、撮影が終了すると、反射ミラーは定位置に瞬時に戻される。この方式は、一眼レフ方式であれば、従来の銀塩カメラでも、デジタルカメラでも同様である。
デジタルカメラの特徴の一つとして、撮影時に表示装置（例えば、画像表示用液晶モニタ）を見ながら撮影し、撮影後にすぐに撮影画像を確認できることが挙げられるが、これまでの一眼レフの反射ミラーの方式を用いると、撮影時に、画像表示用液晶モニタ等の表示装置を使用できない。画像表示用液晶モニタ等の表示装置を用いて撮影できないことにより、撮影者はファインダを覗いて撮影することになるため、とりわけ、デジタルカメラの撮影に不慣れな初心者にとっては、非常に使いにくいものになってしまう。
【０００３】
そこで、撮影時にも画像表示用液晶モニタ等の表示装置を用いて撮影できる機能を有する一眼レフデジタルカメラが提案されている（例えば、特許文献１）。
また、手ブレ等により生じる撮影画像のブレ（像ブレ）を補正する手ブレ（像ブレ）補正機能を搭載する一眼レフデジタルカメラも提案されている。
【特許文献１】特開２００１−１２５１７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、撮影者が画像表示用液晶モニタ等の表示装置を見ながら撮影しようとしている場合に、ファインダを覗いて撮影する場合と同様の手ブレ補正を実行していたのでは、画像表示用液晶モニタ等の表示装置に表示される撮影画像において、十分な像ブレ補正効果が得られない。
これは、撮影者がファインダ窓を覗いて撮影（ファインダ撮影モードの撮影）をする場合と、撮影者がモニタ表示を見ながら撮影（モニタ撮影モードの撮影）をする場合とにおいて、撮影者がカメラシステムを持つ姿勢が異なるので、ブレの発生の仕方およびブレ量が異なるためである。つまり、撮影者がファインダ窓を覗いて撮影する場合におけるブレの原因となる回動中心からカメラシステムまでの距離よりも、撮影者がモニタ表示を見ながら撮影する場合におけるブレの原因となる回動中心からカメラシステムまでの距離の方が長くなるため、撮影者がモニタ表示を見ながら撮影する場合のブレ量の方がファインダ窓を覗いて撮影する場合のブレ量よりも大きくなりやすい。
本発明が解決しようとする課題は、撮影者が画像表示用液晶モニタ等の表示装置を見ながら撮影する場合と、ファインダを覗いて撮影する場合とのいずれの場合においても、最適な手ブレ（像ブレ）補正を実現するカメラシステム、およびそのカメラシステムに用いられるカメラ本体と交換レンズユニットとを実現することである。
【０００５】
また、そのカメラシステムに用いられる手ブレ（像ブレ）補正方法を実現することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明は、撮像光学系と、撮像部と、観察光学系と、可動ミラーと、撮影モード切換部と、動き検出部と、撮像画像表示部とを備えるカメラシステムである。撮像光学系は、被写体からの光を集光する。撮像部は、撮像光学系からの光を電気信号に変換して撮像画像を取得する。観察光学系は、撮像光学系からの光を観察するためのものである。可動ミラーは、撮像光学系と撮像部との間に設置され、撮像光学系からの光を観察光学系へ導くための第１の位置と、撮像光学系からの光を撮像部へ導くための第２の位置とを取り得る。撮影モード切換部は、可動ミラーの位置を第１の位置に配置させて撮影する第１の撮影モードと、可動ミラーの位置を第２の位置に配置させて撮影する第２の撮影モードとを切り換える。動き検出部は、振動によるカメラシステムの動きを検出する。動き補正部は、撮影モードが前記第１の撮影モードの場合には第１の補正量で、撮影モードが前記第２の撮影モードの場合には前記第１の補正量より大きい第２の補正量で撮像画像の動きを補正する。撮像画像表示部は、撮像画像を表示する。
このカメラシステムでは、被写体からの光は撮像光学系によって集光され、さらに撮像光学系からの光は撮像部によって電気信号としての撮像画像に変換される。一方、撮像光学系からの光は観察光学系によって観察することができる。すなわち、撮像光学系と撮像部との間には可動ミラーが設置されており、撮影モードが第１の撮影モードの場合は、可動ミラーが第１の位置に配置されて、撮像光学系からの光は観察光学系へ導かれ、撮影モードが第２の撮影モードの場合は、可動ミラーが第２の位置に配置されて、撮像光学系からの光は撮像部へ導かれる。なお、撮影モードは、撮影モード切換部により、撮影者の指示に従って、切り換えられることで、決定される。そして、撮像画像の動きは、撮影モードが第１の撮影モードの場合には第１の補正量で、また撮影モードが第２の撮影モードの場合には第１の補正量より大きい第２の補正量で補正される。補正された撮像画像は撮像画像表示部に表示される。
【０００７】
このカメラシステムでは、可動ミラーにより、被写体からの光を観察光学系または撮像部に導くことができるので、撮影者は、観察光学系を用いた撮影（いわゆるファインダ窓を覗いて行う撮影）をすることも撮像部で取得される撮影画像を撮像画像表示部で見ながら撮影をすることもできる。さらに、このカメラシステムは、第１の撮影モード（ファインダ撮影モード）の場合の動き補正における補正量と、第２の撮影モード（モニタ撮影モード）の場合の動き補正における補正量とを変更することができるので、第２の撮影モード（モニタ撮影モード）における補正量を第１の撮影モード（ファインダ撮影モード）における補正量より大きい補正量とすることで、第１の撮影モード（ファインダ撮影モード）と第２の撮影モード（モニタ撮影モード）のいずれの場合でも、最適な像ブレ補正を実現することができる。
ここで、補正量とは、例えば、カメラシステムのブレによる撮像部での結像のズレ（結像のブレ）を打ち消すために、カメラシステムに作用させる物理量のことをいう。
第２の発明は、第１の発明であって、動き補正部は、ブレ補正レンズ群と、ブレ補正レンズ群を移動させるシフト制御部とを有する。シフト制御部は、撮影モードが、第１の撮影モードである場合には第１のシフト量によりブレ補正レンズ群を移動させることで、撮像画像の動きを補正し、第２の撮影モードである場合には第１のシフト量より大きな第２のシフト量によりブレ補正レンズ群を移動させることで、撮像画像の動きを補正する。
【０００８】
これにより、第２の撮影モード（モニタ撮影モード）の場合におけるブレの原因となる回動中心がカメラシステムから水平方向に大きく離れた位置にあり、カメラシステムのブレ量が大きい場合であっても、このカメラシステムにおいて、ブレ補正レンズ群のシフト量を大きくすることで、最適な像ブレ補正が実現できる。
第３の発明は、第１の発明であって、動き補正部は、ブレ補正レンズ群と、ブレ補正レンズ群を移動させるシフト制御部とを有する。シフト制御部は、撮影モードが、第１の撮影モードである場合にはブレ補正レンズ群を移動させる可動範囲を第１の可動範囲内とし、第２の撮影モードである場合にはブレ補正レンズ群を移動させる可動範囲を第１の可動範囲より広い第２の可動範囲とする。
このカメラシステムでは、撮像画像の動きは、撮影モードが、第１の撮影モードである場合にはブレ補正レンズ群を移動させる可動範囲を第１の可動範囲内として、シフト制御部により、その可動範囲内でブレ補正レンズ群を移動させることで補正し、第２の撮影モードである場合にはブレ補正レンズ群を移動させる可動範囲を第１の可動範囲より広い第２の可動範囲として、シフト制御部により、その可動範囲内でブレ補正レンズ群を移動させることで補正する。
【０００９】
これにより、第２の撮影モード（モニタ撮影モード）の場合におけるブレの原因となる回動中心がカメラシステムから水平方向に大きく離れた位置にあり、カメラシステムのブレ量が大きい場合であっても、このカメラシステムにおいて、ブレ補正レンズ群を移動させることができる範囲が広いので、最適な像ブレ補正が実現できる。
第４の発明は、第１から第３のいずれかの発明であって、撮像部、観察光学系、可動ミラー、撮影モード切換部及び撮像画像表示部を有するカメラ本体と、撮像光学系、動き検出部及び動き補正部を有する交換レンズユニットと、をさらに備える。
これにより、別個の部品であるカメラ本体と、交換レンズユニットとを用いて、カメラシステムを構成することができる。
第５の発明は、被写体からの光を集光する撮像光学系と、振動によるカメラシステムの動きを検出する動き検出部と、動き検出部の検出結果に基づき、撮影モードが第１の撮影モードの場合には第１の補正量で、撮影モードが第２の撮影モードの場合には第１の補正量より大きい第２の補正量で撮像画像の動きを補正する動き補正部とを備える交換レンズユニットとともに、カメラシステムに用いられるカメラ本体である。そして、そのカメラ本体は、撮像部と、観察光学系と、可動ミラーと、撮影モード切換部と、撮像画像表示部とを備える。撮像部は、被写体からの光を電気信号に変換して撮像画像を取得する。観察光学系は、撮像光学系からの光を観察するためのものである。可動ミラーは、撮像光学系と撮像部との間に設置され、撮像光学系からの光を観察光学系へ導くための第１の位置と、撮像光学系からの光を撮像部へ導くための第２の位置とを取り得る。撮影モード切換部は、可動ミラーの位置を第１の位置に配置させて撮影する第１の撮影モードと、可動ミラーの位置を第２の位置に配置させて撮影する第２の撮影モードとを切り換える。撮像画像表示部は、撮像画像を表示する。
【００１０】
このカメラ本体では、第１の撮影モード（ファインダ撮影モード）の場合の動き補正における補正量と、第２の撮影モード（モニタ撮影モード）の場合の動き補正における補正量とを変更することができるので、第２の撮影モード（モニタ撮影モード）における補正量を第１の撮影モード（ファインダ撮影モード）における補正量より大きい補正量とすることで、第１の撮影モード（ファインダ撮影モード）と第２の撮影モード（モニタ撮影モード）のいずれの場合でも、最適な像ブレ補正を実現することができる。
また、このカメラ本体により、交換レンズユニットとともにカメラシステムを構成するカメラ本体を実現できる。
第６の発明は、被写体からの光を電気信号に変換して撮像画像を取得する撮像部と、被写体からの光を観察するための観察光学系と、被写体からの光を観察光学系へ導くための第１の位置と被写体からの光を撮像部へ導くための第２の位置とを取り得る可動ミラーと、可動ミラーの位置を第１の位置に配置させて撮影する第１の撮影モードと、可動ミラーの位置を第２の位置に配置させて撮影する第２の撮影モードとを切り換える撮影モード切換部と、撮像画像を表示する撮像画像表示部と、を備えるカメラ本体とともに、カメラシステムに用いられる交換レンズユニットである。そしてその交換レンズユニットは、撮像光学系と、動き検出部と、動き補正部とを備える。撮像光学系は、被写体からの光を集光する。動き検出部は、振動によるカメラシステムの動きを検出する。動き補正部は、動き検出部の検出結果に基づき、撮影モードが第１の撮影モードの場合には第１の補正量で、撮影モードが第２の撮影モードの場合には第１の補正量より大きい第２の補正量で撮像画像の動きを補正する。
【００１１】
この交換レンズユニットでは、第１の撮影モード（ファインダ撮影モード）の場合の動き補正における補正量と、第２の撮影モード（モニタ撮影モード）の場合の動き補正における補正量とを変更することができるので、第２の撮影モード（モニタ撮影モード）における補正量を第１の撮影モード（ファインダ撮影モード）における補正量より大きい補正量とすることで、第１の撮影モード（ファインダ撮影モード）と第２の撮影モード（モニタ撮影モード）のいずれの場合でも、最適な像ブレ補正を実現することができる。
また、この交換レンズユニットにより、カメラ本体とともにカメラシステムを構成する交換レンズユニットを実現できる。
第７の発明は、被写体からの光を集光する撮像光学系と、撮像光学系からの光を電気信号に変換して撮像画像を取得する撮像部と、撮像光学系からの光を観察するための観察光学系と、撮像光学系と撮像部の間に設置され、撮像光学系からの光を観察光学系へ導くための第１の位置と撮像光学系からの光を撮像部へ導くための第２の位置とを取り得る可動ミラーとを備えるカメラシステムにおける像ブレ補正方法である。そして、その像ブレ補正方法は、撮影モード切換ステップと、可動ミラー移動ステップと、動き検出ステップと、動き補正ステップと、撮像画像表示ステップとを有する。撮影モード切換ステップでは、可動ミラーの位置を第１の位置に配置させて撮影する第１の撮影モードと、可動ミラーの位置を第２の位置に配置させて撮影する第２の撮影モードとを切り換える。可動ミラー移動ステップでは、第１の撮影モードの場合には可動ミラーを第１の位置に移動させ、第２の撮影モードの場合には可動ミラーを第２の位置に移動させる。動き検出ステップでは、振動によるカメラシステムの動きを検出する。動き補正ステップでは、動き検出ステップでの検出結果に基づき、撮影モードが第１の撮影モードの場合には第１の補正量で、撮影モードが第２の撮影モードの場合には第１の補正量より大きい第２の補正量で撮像画像の動きを補正する。撮像画像表示ステップでは、撮像画像を表示する。
【００１２】
この像ブレ補正方法が用いられるカメラシステムでは、被写体からの光は撮像光学系によって集光され、さらに撮像光学系からの光は撮像部によって電気信号としての撮像画像に変換される。一方、撮像光学系からの光は観察光学系によって観察することができる。すなわち、撮像光学系と撮像部との間には可動ミラーが設置されており、撮影モードが第１の撮影モードの場合は、可動ミラーが第１の位置に配置されて、撮像光学系からの光は観察光学系へ導かれ、撮影モードが第２の撮影モードの場合は、可動ミラーが第２の位置に配置されて、撮像光学系からの光は撮像部へ導かれる。なお、撮影モードは、撮影モード切換部により、撮影者の指示に従って、切り換えられることで、決定される。そして、この像ブレ補正方法において、撮像画像の動きは、動き補正ステップで、動き検出ステップにより検出したカメラシステムの動きに応じて、撮影モードが第１の撮影モードの場合には第１の補正量で、撮影モードが第２の撮影モードの場合には第１の補正量より大きい第２の補正量で補正される。そして動きが補正された撮像画像は、撮像画像表示ステップで、表示される。
この像ブレ補正方法では、第２の撮影モード（モニタ撮影モード）における補正量を第１の撮影モード（ファインダ撮影モード）における補正量より大きい補正量とすることで、第１の撮影モード（ファインダ撮影モード）と第２の撮影モード（モニタ撮影モード）のいずれの場合でも、最適な像ブレ補正を実現することができる。
【００１３】
第８の発明は、第７の発明であって、カメラシステムは、ブレ補正レンズ群と、ブレ補正レンズ群を移動させるシフト制御部とをさらに備える。動き補正ステップにおいて、シフト制御部は、撮影モードが、第１の撮影モードである場合には第１のシフト量によりブレ補正レンズ群を移動させることで、撮像画像の動きを補正し、第２の撮影モードである場合には第１のシフト量より大きな第２のシフト量によりブレ補正レンズ群を移動させることで、撮像画像の動きを補正する。
これにより、第２の撮影モード（モニタ撮影モード）の場合におけるブレの原因となる回動中心がカメラシステムから水平方向に大きく離れた位置にあり、カメラシステムのブレ量が大きい場合であっても、このカメラシステムにおいて、ブレ補正レンズ群のシフト量を大きくすることで、最適な像ブレ補正が実現できる。
第９の発明は、第７の発明であって、カメラシステムは、ブレ補正レンズ群と、ブレ補正レンズ群を移動させるシフト制御部とをさらに備える。動き補正ステップにおいて、シフト制御部は、撮影モードが、第１の撮影モードである場合にはブレ補正レンズ群を移動させる可動範囲を第１の可動範囲内として、撮像画像の動きを補正し、第２の撮影モードである場合には、ブレ補正レンズ群を移動させる可動範囲を第１の可動範囲より広い第２の可動範囲として、撮像画像の動きを補正する。
【００１４】
この像ブレ補正方法では、撮像画像の動きは、動き補正ステップにおいて、撮影モードが、第１の撮影モードである場合にはブレ補正レンズ群を移動させる可動範囲を第１の可動範囲内として、シフト制御部により、その可動範囲内でブレ補正レンズ群を移動させることで補正され、第２の撮影モードである場合にはブレ補正レンズ群を移動させる可動範囲を第１の可動範囲より広い第２の可動範囲として、シフト制御部により、その可動範囲内でブレ補正レンズ群を移動させることで補正される。
これにより、第２の撮影モード（モニタ撮影モード）の場合におけるブレの原因となる回動中心がカメラシステムから水平方向に大きく離れた位置にあり、カメラシステムのブレ量が大きい場合であっても、このカメラシステムにおいて、ブレ補正レンズ群を移動させることができる範囲が広いので、最適な像ブレ補正が実現できる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、撮影者が画像表示用液晶モニタ等の表示装置を見ながら撮影する場合と、ファインダを覗いて撮影する場合とのいずれの場合においても、最適な手ブレ（像ブレ）補正を実現するカメラシステム、およびそのカメラシステムに用いられるカメラ本体と交換レンズユニットとを実現することができる。
また、本発明によれば、そのカメラシステムに用いられる手ブレ（像ブレ）補正方法を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
［第１実施形態］
＜１：カメラシステムの全体構成＞
図１から図３を用いて、本発明の第１実施形態に係るカメラシステムについて説明する。図１に本発明の第１実施形態に係るカメラシステムの全体構成図、図２にカメラ本体の概略構成図、図３に交換レンズユニットの概略構成図を示す。
図１に示すように、カメラシステム１は、交換レンズ式の一眼レフデジタルカメラのシステムであり、主に、カメラシステム１の主要な機能を有するカメラ本体３と、カメラ本体３に取り外し可能に装着された交換レンズユニット２とから構成されている。交換レンズユニット２は、カメラ本体３の前面に設けられたレンズマウント７０に装着されている。
（１．１：交換レンズユニット）
交換レンズユニット２は、カメラシステム１内の撮像センサ１１に被写体像を結ぶための撮像光学系Ｌを構成しており、主に、フォーカシングを行うフォーカス調整部８０、絞りを調節する絞り調節部８１、手ブレ等によるカメラシステム１のブレを検出するブレ検出部２１、手ブレ等による像ブレを補正する像ブレ補正部８２、絞り調節部８１の制御を行う絞り制御部２７、像ブレ補正部８２の制御を行う像ブレ補正制御部２３、交換レンズユニット２の各種シーケンスの制御を行うレンズマイコン２０から構成されている。
【００１７】
なお、ブレ検出部２１が動き検出部をなし、像ブレ補正部８２が動き補正部をなす。
フォーカス調整部８０は、主に、フォーカスを調節するフォーカスレンズ群２４と、フォーカスレンズ群２４の動作を制御するフォーカスレンズ群制御部２５とから構成されている。絞り調節部８１は、主に、絞りまたは開放を調節する絞り部２６と、絞り部２６の動作を制御する絞り制御部２７とから構成されている。
ブレ検出部２１は、主に、撮像光学系Ｌを含むカメラシステム１自体の動きを検出する角速度センサ４１と、角速度センサ４１の出力に含まれる不要帯域成分中の直流ドリフト成分を除去する高域通過フィルタとしてのＨＰＦ４２と、角速度センサ４１の出力に含まれる不要帯域成分中のセンサの共振周波数成分やノイズ成分を除去する低域通過フィルタとしてのＬＰＦ４３と、角速度センサ４１の出力信号レベルの調整を行うアンプ４４と、アンプ４４の出力信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部４５とから構成されている。角速度センサ４１は、カメラシステム１が静止している状態での出力を基準に、カメラシステム１の動きの方向により正負両方の角速度信号を出力する。また、角速度センサ４１は、例えば光軸と直交するヨーイング方向の動きを検出するセンサである。角速度センサ４１としては、例えばジャイロセンサなどが挙げられる。図４では、１方向のみの角速度センサ４１が示されており、ピッチング方向のブレ検出部は省略されている。このようにブレ検出部２１に内蔵される角速度センサ４１は、手ブレおよびその他の振動によるカメラシステム１の動きを検出する機能を有している。
【００１８】
像ブレ補正部８２は、主に、撮像光学系Ｌの一部を構成するブレ補正レンズ群２２と、像ブレ補正制御部２３とから構成されている。そして、像ブレ補正制御部２３は、主に、Ｄ／Ａ変換部４６と、シフト制御部４７と、移動量検出部４０とから構成されている。Ｄ／Ａ変換部４６は、レンズマイコン２０から出力されるブレ補正レンズ群２２を駆動するための補正レンズ駆動制御信号を入力とし、ＤＡ変換を行う。シフト制御部４７は、補正レンズ駆動制御信号に基づき、撮像光学系Ｌの光軸（光路Ｘ）に直交する平面内においてブレ補正レンズ群２２を移動させる。移動量検出部４０は、ブレ補正レンズ群２２の実際の移動量を検出する。さらに、ブレ補正レンズ群２２と、シフト制御部４７と、移動量検出部４０とは、図４に示すように負帰還制御ループを構成しており、シフト制御部４７は、移動量検出部４０から検出されるブレ補正レンズ群２２の実際の移動量が所定量以下になるようにブレ補正レンズ群２２の移動制御を行う。なお、像ブレ補正制御部２３は、主に、Ｄ／Ａ変換部４６と、シフト制御部４７と、移動量検出部４０とから構成される。
レンズマイコン２０は、交換レンズユニット２の中枢を司る制御装置であり、交換レンズユニット２に搭載された各部に接続されており、交換レンズユニット２の各種シーケンスの制御を行う。レンズマイコン２０には、例えば、ＣＰＵ３４、ＲＯＭ３６、ＲＡＭ３５が搭載されており、ＲＯＭ３６に格納されたプログラムがＣＰＵに読み込まれることで、様々な機能を実現することができる。レンズマイコン２０は、フォーカスレンズ群制御部２５、絞り制御部２７、シフト制御部４７等に対し、命令（例えば、制御信号やコマンド）を出力することで、フォーカスレンズ群制御部２５、絞り制御部２７、シフト制御部４７等にそれぞれの制御を実行させる。また、レンズマイコン２０は、ボディーマイコン１２とインターフェースを介して接続され、ボディーマイコン１２とマイコン間通信を行う。
【００１９】
（１．２：カメラ本体）
カメラ本体３は、主に、被写体からの光の経路を変更するクイックリターンミラー４、被写体像を視認するためのファインダ光学系１９、焦点検出を行う焦点検出ユニット５、シャッターの開閉動作を行うシャッターユニット１０、被写体像を撮影画像として取得する撮像部７１、撮像画像を表示する画像表示部７２、撮影モードを切り換える撮影モード切り換えスイッチ５１、シャッターユニット１０の制御を行うシャッター制御部１４、撮像画像を格納する画像格納部７３、カメラ本体３の各種シーケンスの制御を行うボディーマイコン１２から構成されている。
なお、ファインダ光学系１９が観察光学系をなし、クイックリターンミラー４が可動ミラーをなし、撮影モード切り換えスイッチ５１が撮影モード切換部をなし、画像表示部７２が撮像画像表示部をなす。
クイックリターンミラー４は、主に、入射光を反射および透過可能なメインミラー４ａと、メインミラー４ａの背面側に設けられメインミラー４ａからの透過光を反射するサブミラー４ｂとから構成されており、クイックリターンミラー制御部２９により光路Ｘ外に跳ね上げが可能である。クイックリターンミラー４は、図５に示す位置と、図６に示す位置とを移動可能に設置されている。また、メインミラー４ａにより、入射光は、２つの光束に分割され、反射光束はファインダ光学系１９へ導かれ、透過光束は、サブミラー４ｂで反射されて、焦点検出ユニット５に導かれる。
【００２０】
ファインダ光学系１９は、主に、被写体像が結像されるファインダスクリーン６と、被写体像を正立像に変換するペンタプリズム７と、被写体の正立像をファインダ接眼窓９に導く接眼レンズ８と、撮影者が被写体像を観察するファインダ接眼窓９とから構成されている。
焦点検出ユニット５は、サブミラー４ｂからの反射光により、被写体からの光による結像が合焦状態にあるか否かを検知する（焦点を検出する）ユニットで、例えば、一般的な位相差検出方式によって、焦点検出を行う。
撮像部７１は、主に、光電変換を行うＣＣＤなどの撮像センサ１１と、撮像センサ１１を制御する撮像センサ制御部１３とから構成され、被写体像を撮影画像として取得する。撮像部により、入射光による被写体像が、撮影画像を形成する電気信号に変換される。
画像表示部７２は、画像表示用液晶モニタ１６と、画像表示用液晶モニタ１６の動作を制御する画像表示制御部１５とから構成されている。
画像格納部７３は、例えば、図示せぬカード型記録媒体に対して撮影画像の記録および再生を行う画像記録再生部１８と、画像記録再生部１８の動作を制御する画像記録制御部１７とから構成されている。
【００２１】
ボディーマイコン１２は、カメラ本体３の中枢を司る制御装置であり、各種シーケンスの制御を行う。ボディーマイコン１２には、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭが搭載されており、ＲＯＭに格納されたプログラムがＣＰＵに読み込まれることで、ボディーマイコン１２は様々な機能を実現することができる。ボディーマイコン１２は、シャッター制御部１４、撮像センサ制御部１３、画像表示制御部１５、画像記録制御部等に対し、命令（例えば、制御信号やコマンド）を出力することで、シャッター制御部１４、撮像センサ制御部１３、画像表示制御部１５等にそれぞれの制御を実行させる。また、ボディーマイコン１２は、レンズマイコン２０とインターフェースを介して接続され、レンズマイコン２０とマイコン間通信を行う。
＜２：カメラシステムの動作＞
図１から図６を用いてカメラシステム１の撮影動作について説明する。
（２．１：撮影前の動作）
図１および図５に示すように、被写体（図示せず）からの光は、交換レンズユニット２のレンズ群（図１の２４、２２）を透過し、半透過ミラーであるメインミラー４ａに入射する。メインミラー４ａに入射した光の一部は反射してファインダスクリーン６に入射し、残りの光は透過してサブミラー４ｂに入射する。ファインダスクリーン６に入射した光は被写体像として結像する。この被写体像は、ペンタプリズム７によって正立像に変換され接眼レンズ８に入射する。これにより、撮影者は、ファインダ接眼窓９を介して被写体の正立像を観察できる。また、サブミラー４ｂに入射した光は反射され、焦点検出ユニット５に入射する。
【００２２】
（２．２：ファインダ撮影モードの撮影動作）
図１および図５に示すように、撮影者がファインダ接眼窓９を覗いて撮影する場合（ファインダ撮影モードの撮影の場合）、撮影者によりレリーズボタン５０が半押しされると、カメラシステム１内のボディーマイコン１２および各種ユニットに電力が供給され、ボディーマイコン１２およびレンズマイコン２０が起動する。
ボディーマイコン１２およびレンズマイコン２０は、レンズマウント７０の電気切片（図示せず）を介して、例えば、起動時に互いに情報を送受信するようプログラミングされており、レンズマイコン２０のメモリ部からボディーマイコン１２へ交換レンズユニット２に関するレンズ情報が送信され、このレンズ情報はボディーマイコン１２のメモリ部（図示せず）に格納される。
次に、サブミラー４ｂからの反射光に基づいて焦点検出ユニット５により焦点ずれ量（以後、Ｄｆ量という）が取得される。ボディーマイコン１２からレンズマイコン２０へ、そのＤｆ量分だけフォーカスレンズ群２４を駆動するように命令が送信される。具体的には、レンズマイコン２０からの命令にしたがって、フォーカスレンズ群制御部２５が、Ｄｆ量分だけフォーカスレンズ群２４を移動させる。このように焦点検出とフォーカスレンズ群２４の駆動を繰り返すことにより、Ｄｆ量を小さくできる。Ｄｆ量が所定量以下になった時点でボディーマイコン１２により合焦と判断され、フォーカスレンズ群２４の駆動が停止される。
【００２３】
この後、撮影者によりレリーズボタン５０が全押しされると、測光センサ（図示せず）からの出力に基づいて計算された絞り値にするようボディーマイコン１２からレンズマイコン２０へ命令が送信される。そして、レンズマイコン２０からの命令にしたがって、絞り制御部２７が、指示された絞り値まで絞りを絞り込む。絞り値の指示と同時に、クイックリターンミラー制御部２９が、クイックリターンミラー４を光路Ｘ内から退避させる。退避完了後、撮像センサ制御部１３から撮像センサ１１の駆動命令が出力され、シャッターユニット１０の動作が指示される。撮像センサ制御部１３は、測光センサ（図示せず）からの出力に基づいて計算されたシャッタースピードの時間だけ、撮像センサ１１を露光する。
露光完了後、撮像センサ制御部１３は、撮像センサ１１から画像データを読み出し、所定の画像処理後、ボディーマイコン１２を介して画像表示制御部１５へ画像データが出力される。これにより、画像表示用液晶モニタ１６へ撮影画像が表示される。また、画像記録制御部１７および画像記録再生部１８を介して、記憶媒体に画像データが格納される。また、露光終了後、ボディーマイコン１２により、クイックリターンミラー４とシャッターユニット１０とが初期位置にリセットされる。また、ボディーマイコン１２からレンズマイコン２０へ絞りを開放位置にリセットするよう絞り制御部２７に命令が下され、レンズマイコン２０から各ユニットへリセット命令が下される。リセット完了後、レンズマイコン２０は、ボディーマイコン１２にリセット完了を伝える。ボディーマイコン１２は、レンズマイコン２０からのリセット完了情報と露光後の一連処理の完了を待ち、その後、レリーズボタンの状態が、押し込みされていないことを確認し、撮影シーケンスを終了する。
【００２４】
（２．３：モニタ撮影モードの撮影動作）
次に、撮影者が、画像表示用液晶モニタ１６を用いて撮影する場合（モニタ撮影モードの撮影の場合）のカメラシステム１の撮影動作について、図１および図６を用いて説明する。
画像表示用液晶モニタ１６を用いて撮影する場合、撮影者は、モニタ撮影モード切り換えスイッチ５１を操作して、モニタ撮影モードに設定する。モニタ撮影モードに設定されると、ボディーマイコン１２は、クイックリターンミラー４を光路Ｘ内から退避させる。この状態において、被写体からの光が撮像センサ１１に達するので、撮像センサ１１により、撮像センサ１１上に結像される被写体からの光を画像データに変換し、取得することができる。撮像センサ制御部１３は、撮像センサ１１により取得された画像データを読み出し、所定の画像処理を実行した後、画像処理した画像データを画像表示制御部１５に出力する。画像表示制御部１５は、撮像センサ制御部１３から出力された画像データを、画像表示用液晶モニタ１６に撮影画像として表示させる。このように、撮影画像を画像表示用液晶モニタ１６に表示させることにより、撮影者は、ファインダ接眼窓９を覗くことなく、画像表示用液晶モニタ１６に表示される撮影画像を見ながら、被写体を追いかけることが可能となる。
【００２５】
次に、撮影者によりレリーズボタン５０が半押しされると、カメラシステム１内のボディーマイコン１２は、交換レンズユニット２内のレンズマイコン２０より、レンズマウント７０の電気切片（図示せず）を介して、各種レンズデータを受け取り、ボディーマイコン１２のメモリ部に保存する。
次に、サブミラー４ｂからの反射光に基づいて焦点検出ユニット５により焦点ずれ量（以後、Ｄｆ量という）が取得される。ボディーマイコン１２からレンズマイコン２０へ、そのＤｆ量分だけフォーカスレンズ群２４を駆動するように命令が送信される。具体的には、レンズマイコン２０によりフォーカスレンズ群制御部２５がコントロールされ、Ｄｆ量分だけフォーカスレンズ群２４が移動する。このように焦点検出とフォーカスレンズ群２４の駆動を繰り返すことにより、Ｄｆ量を小さくできる。Ｄｆ量が所定量以下になった時点でボディーマイコン１２により合焦と判断され、フォーカスレンズ群２４の駆動が停止される。
次に、ボディーマイコン１２からの命令にしたがって、クイックリターンミラー制御部２９が、クイックリターンミラー４を光路Ｘ内の定位置に戻し、焦点検出ユニット５より、Ｄｆ量が取得される。ボディーマイコン１２は、Ｄｆ量分だけフォーカスレンズ群２４を駆動するようにレンズマイコン２０に指示する。レンズマイコン２０は、フォーカスレンズ群制御部２５をコントロールして、Ｄｆ量分だけフォーカスレンズ群２４を動作させる。このように焦点検出とフォーカスレンズ群２４の駆動を繰り返すことにより、Ｄｆ量は小さくできる。Ｄｆ量が所定量以下になった時点でボディーマイコン１２により合焦と判断され、フォーカスレンズ群２４の駆動が停止される。
【００２６】
この後、撮影者によりレリーズボタン５０が全押しされると、測光センサ（図示せず）からの出力に基づいて計算された絞り値にするようボディーマイコン１２からレンズマイコン２０へ命令が送信される。そして、レンズマイコン２０は、絞り制御部２７をコントロールし、指示された絞り値まで、絞りを絞り込む。絞り値の指示と同時にボディーマイコン１２からの命令にしたがって、クイックリターンミラー制御部２９が、クイックリターンミラー４の光路Ｘ内からの退避を行う。退避完了後、ボディーマイコン１２からの命令にしたがって、撮像センサ制御部１３は、撮像センサ１１の駆動を指示し、シャッター制御部１４は、シャッターユニット１０の動作を指示する。なお、撮像センサ制御部１３は、測光センサ（図示せず）からの出力に基づいて計算されたシャッタースピードの時間だけ、撮像センサ１１を露光する。
露光完了後、撮像センサ制御部１３は、撮像センサ１１より画像データを読み出し、所定の画像処理後、ボディーマイコン１２を介して画像表示制御部１５へ画像データが出力される。これにより、画像表示用液晶モニタ１６へ撮影画像が表示される。また、画像記録制御部１７および画像記録再生部１８を介して、記憶媒体に画像データが格納される。また、露光終了後、クイックリターンミラー４は、光路Ｘ内から退避した状態に位置しているので、撮影者は、引き続き、モニタ撮影モードにより、被写体を画像表示用液晶モニタ１６上の撮影画像として見ることができる。
【００２７】
また、モニタ撮影モードを解除する場合には、撮影者が、モニタ切り換えスイッチ５１を操作して、通常の撮影モード、すなわち、ファインダ接眼窓９を覗いて撮影するファインダ撮影モードに移行させる。ファインダ撮影モードに移行された場合、クイックリターンミラー４は、光路Ｘ内の所定位置に戻される。また、カメラシステム１（例えば、一眼レフデジタルカメラ）本体の電源を切断する際にも、クイックリターンミラー４は、光路Ｘ内の所定位置に戻される。
（２．４：カメラシステムの像ブレ補正の一般動作）
次に、図４を用いて、カメラシステム１の像ブレ補正動作について説明する。
カメラシステム１が手ブレ等により動かされると、図４に示す角速度センサ４１は、カメラシステム１の動きに対応する角度信号を出力する。角速度センサ４１から出力された角度信号は、ＨＰＦ４２およびＬＰＦ４３にて、不要な低域成分および不要な高域成分が除去され、アンプ４４およびＡ／Ｄ変換部４５を介して、レンズマイコン２０に出力される。レンズマイコン２０は、レンズマイコン２０に入力された角度信号に対し、フィルタリング、積分処理、位相補償、ゲイン調整、クリップ処理等を施し、動き補正に必要なブレ補正レンズ群２２の駆動制御量を求め、これをブレ補正レンズ駆動制御信号として出力する。レンズマイコン２０から出力されたブレ補正レンズ駆動制御信号は、Ｄ／Ａ変換部４６を介して、シフト制御部４７に入力される。シフト制御部４７は、入力された補正レンズ駆動制御信号に基づき、ブレ補正レンズ群２２を動かす。シフト制御部４７により、ブレ補正レンズ群２２が実際に動かされた移動量は、移動量検出部４０で検出され、その検出された移動量がシフト制御部４７に入力される。シフト制御部４７は、移動量検出部４０で検出された実際の移動量が、補正レンズ制御信号により決定されるブレ補正レンズ群の移動量（目的値とする移動量）に近づく方向に制御（負帰還制御）を行う。以上により、カメラシステム１の動きから生ずる像ブレを打ち消すようにブレ補正レンズ群２２を動かすことができるので、カメラシステム１において、像ブレ補正が実現される。
【００２８】
（２．５：ブレ補正レンズ群のシフト方法）
次に、図８を用いて、像ブレ補正動作におけるブレ補正レンズ群２２の具体的なシフト方法について説明する。
図８（ａ）は、カメラシステム１において、ブレ補正レンズ群２２の中心での回動により生じたブレを補正する場合の説明図である。図８（ｂ）は、カメラシステム１において、ブレ補正レンズ群２２の中心での回動により生じたブレと垂直方向にｈだけ平行移動されたことにより生じたブレとを補正する場合の説明図である。
図８において、２２はブレ補正レンズ群、１１は撮像センサ、Ａ０は像ブレのない状態でブレ補正レンズ群２２から距離Ｄだけ離れた位置に存在する物点、Ａ１はブレ補正レンズ群２２の中心で角度θ０だけ回動するブレが生じた場合の物点Ａ０の仮想物点、Ｌ０は仮想物点Ａ１とブレ補正レンズ群２２の中心とを結ぶ光路、ｒは像ブレのない状態で物点Ａ０が撮像センサ１１に結像しているときのブレ補正レンズ群２２と撮像センサ１１との距離である。また、図８（ｂ）において、Ｌ１は、カメラシステム１で、ブレ補正レンズ群２２の中心で回動するブレ（回転角度θ０）が生じるとともに垂直方向（Ｄ１方向）にｈだけ平行移動するブレが生じた場合の仮想物点Ａ１とブレ補正レンズ群２２の中心とを結ぶ光路である。
【００２９】
図８（ａ）に示す状態では、結像点のシフト量ｙ＝ｒ・ｔａｎθ０となるようにブレ補正レンズ群２２をブレが相殺される方向にシフトし、図８（ｂ）に示す状態では、結像点のシフト量ｙ＝ｒ・ｔａｎθ１となるようにブレ補正レンズ群２２をブレが相殺される方向にシフトすれば、カメラシステム１において像ブレ補正を行うことができる。なお、θ０は、例えば、ブレ検出部２１で検知された角速度情報を積分した値に基づいて算出する。また、θ１は、次式で求めることができる。
【００３０】
【数１】
なお、これらの演算処理は、レンズマイコン２０で実行される。
（２．６：撮影モードによるブレの発生メカニズムの相違について）
次に図９を用いて、ファインダ撮影モードとモニタ撮影モードとにおけるブレの発生メカニズムの相違について説明する。
図９は、本発明の第１実施形態に係るカメラシステム１の使用形態を示す概念図である。図９（ａ）は、ファインダ撮影モードでのカメラシステム１の使用形態を示す概念図であり、図９（ｂ）は、モニタ撮影モードでのカメラシステム１の使用形態を示す概念図である。Ｐ１はファインダ撮影モードで像ブレの主な原因となるカメラシステム１の回動中心、Ｐ２はモニタ撮影モードで像ブレの主な原因となるカメラシステム１の回動中心を表す。ファインダ撮影モードでは、回動中心Ｐ１での回転角度が図８（ａ）におけるθ０に相当する（回動中心Ｐ１での回転角度を、図８（ａ）のθ０の近似値とすることができる）。ファインダ撮影モードでは、回動中心Ｐ１がカメラシステム１のほぼ真下にくるので、上下方向の移動（ブレ）はほとんど生じない。一方、モニタ撮影モードでは、カメラシステム１の使用者（撮影者）が腕を伸ばして撮影する形態になるために上下方向の移動（ブレ）が生じやすい。つまり、図９（ｂ）に示すように、モニタ撮影モードの回動中心Ｐ２とカメラシステム１との水平方向の距離が大きいので、回動中心Ｐ２での回転によるブレは、カメラシステム１の上下方向の移動（ブレ）となる。例えば、使用者（撮影者）が腕を水平にＨ＝５００［ｍｍ］伸ばしたところにカメラシステム１を保持していることを想定して回動中心Ｐ２で角度θ０の回転が生じたとすると、ｈ＝Ｈ・ｔａｎθ０で表させる約ｈ［ｍｍ］の上下方向の移動（ブレ）が生じることになる。なお、この場合のブレ補正レンズ群２２の位置での上下方向のブレ量ｈ’は、ｈ’＝（ｒ＋Ｈ）・ｔａｎθ０となるが、Ｈの値がｒの値に比べてかなり大きいため、ｈ’をｈ（＝Ｈ・ｔａｎθ０）で近似することができる。
【００３１】
ファインダ撮影モードとモニタ撮影モードとでは、撮影者がカメラシステム１を持つ姿勢が異なるので、ブレの発生原因となる回動中心（Ｐ１、Ｐ２）とカメラシステム１との相対位置関係が異なる。このため、ファインダ撮影モードの場合に比べて、モニタ撮影モードでは、カメラシステム１と回動中心との距離が長く、かつ、回動中心とカメラシステム１との水平方向の距離が長いので、モニタ撮影モードのブレ量は、ファインダ撮影モードの場合のブレ量より大きなブレ量となる傾向にあり、さらに、ファインダ撮影モードの場合には、ほとんど発生しないカメラシステム１の上下方向のブレが、モニタ撮影モードでは生じやすい。
（２．７：ファインダ撮影モードの像ブレ補正動作）
次に、図１０を用いて、本発明の第１実施形態に係るファインダ撮影モードにおけるカメラシステム１の像ブレ補正動作について説明する。
図１０（ａ）は、ファインダ撮影モードにおいて回動中心Ｐ１で方向Ｄ２の向きに角度θ０だけ回転したときの状態（角度θ０の回動によるブレが発生した状態）を示す（図１０（ａ）中の破線）。図１０（ｂ）に示すように、図１０（ａ）の状態で、カメラシステム１における像ブレ補正動作を実行させて、物点が撮像センサ１１の中心に結像するようにブレ補正レンズ群２２を光軸に対して垂直方向Ｄ３にｙａだけシフトさせる。これにより、ファインダ撮影モードにおける像ブレ補正を実現できる。
【００３２】
（２．８：モニタ撮影モードの像ブレ補正動作）
次に、図１１を用いて、本発明の第１実施形態に係るモニタ撮影モードにおけるカメラシステム１の像ブレ補正動作について説明する。
図１１（ａ）は、モニタ撮影モードにおいて回動中心Ｐ２で方向Ｄ４に角度θ０だけ回転したときの状態（角度θ０の回動によるブレが発生した状態）を示す（図１１（ａ）の破線）。図１１（ｂ）に示すように、図１１（ａ）の状態で、カメラシステム１の像ブレ補正動作を実行させて、物点が撮像センサ１１の中心に結像するようにブレ補正レンズ群２２を光軸に対して垂直方向Ｄ５にｙｂだけシフトさせる。これにより、モニタ撮影モードにおける像ブレ補正を実現できる。先に図９（ｂ）を用いて説明したように、例えば、使用者（撮影者）が腕を水平にＨ＝５００［ｍｍ］伸ばしたところにカメラシステム１を保持していることを想定して回動中心Ｐ２で角度θ０の回転を生じたとすると、ｈ＝Ｈ・ｔａｎθ０で表される約ｈ［ｍｍ］の上下方向の移動（ブレ）が生じることになる。そして、モニタ撮影モードの場合、このｈ分をさらにブレ補正レンズ群２２をシフトして補正する必要がある。したがって、シフト制御部４７は、ファインダ撮影モードの場合のシフト量ｙａより大きなシフト量であるｙｂ（ｙｂ＞ｙａ）によりブレ補正レンズ群２２をシフトし、像ブレ補正動作を実現させる。
【００３３】
（２．９：カメラシステムの撮影モードの切り換え動作）
次に、図７を用いて、カメラシステム１の撮影モード切り換え動作について説明する。
カメラシステム１のボディーマイコン１２は、モニタ撮影モード切り換えスイッチ５１のＯＮ／ＯＦＦを判断し、ＯＮの場合（モニタ撮影モードに対応。）には、Ｓｔｅｐ２に移行し、ＯＦＦの場合（ファインダ撮影モードに対応。）には、Ｓｔｅｐ６に移行する（Ｓｔｅｐ１）。モニタ撮影モードに移行した場合、クイックリターンミラー制御部２９は、クイックリターンミラー４を光路Ｘ外に退避させ（Ｓｔｅｐ３）、撮像センサ制御部１３は、撮像センサ１１の動作を開始させる（Ｓｔｅｐ４）。次に、レンズマイコン２０は、像ブレ補正部８２を動作させ、モニタ撮影モードの補正量（シフト量）による像ブレ補正動作を開始させる（Ｓｔｅｐ４）。そして、画像表示制御部１５が画像表示用液晶モニタ１６に撮影画像を表示させ（Ｓｔｅｐ５）、モニタ撮影モードへの移行を完了する。
一方Ｓｔｅｐ１において、モニタ撮影モード切り換えスイッチ５１がＯＦＦとなった場合（ファインダ撮影モードに対応。）、画像表示制御部１５は、画像表示用液晶モニタ１６の表示をＯＦＦにし（Ｓｔｅｐ６）、撮像センサ制御部１３は、撮像センサ１１の駆動を停止させる（Ｓｔｅｐ７）。次に、レンズマイコン２０は、像ブレ補正部８２を動作させ、ファインダ撮影モードの補正量（シフト量）による像ブレ補正動作を開始させる（Ｓｔｅｐ８）。ここで、ファインダ撮影モードの補正量（シフト量）は、モニタ撮影モードの補正量より小さな補正量（シフト量）に設定する。そして、クイックリターンミラー４を光路Ｘ内の所定位置に停止させ（Ｓｔｅｐ９）、モニタ撮影モードへの切り換えを終了する。
【００３４】
なお、ここでいう補正量とは、例えば、回動中心（例えば、図９〜図１１のＰ１、Ｐ２）で回動することにより発生するカメラシステム１のブレによる撮像センサ１１上の結像のズレ（結像のブレ）を打ち消すために、カメラシステム１に作用させる物理量のことをいう。例えば、撮像センサ１１上の結像のズレ（結像のブレ）を打ち消すためのブレ補正レンズ群２２を移動させる場合のブレ補正レンズ群２２の移動量（シフト量）が、ここでいう補正量に該当する。
以上に説明したように、モニタ撮影モードの場合において、ファインダ撮影モードの場合のシフト量ｙａより大きなシフト量であるｙｂを用いて、カメラシステム１が像ブレ補正動作を行うことで、カメラシステム１において、いずれの撮影モードにおいても最適な像ブレ補正を実現することができる。
［他の実施形態］
上記実施形態では、カメラシステム１が、モニタ撮影モードにおけるブレ補正レンズ群２２のシフト量をファインダ撮影モードにおけるブレ補正レンズ群２２のシフト量より大きな値として、像ブレ補正を行う場合について説明したが、これに限定される必要はない。例えば、カメラシステム１において、ブレ補正レンズ群２２のシフトできる範囲（以下、「シフト可動範囲」という。）を予め設定しておき、モニタ撮影モードのシフト可動範囲をファインダ撮影モードのシフト可動範囲よりも広い範囲に設定し、カメラシステム１において、像ブレ補正動作を実行させるようにしてもよい。
【００３５】
また、上記実施形態の各処理をハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェアにより実現してもよい。さらに、ソフトウェアおよびハードウェアの混在処理により実現しても良い。
なお、本発明の具体的な構成は、前述の実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更および修正が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
本発明は、画像表示用液晶モニタを用いて撮影する際の像ブレの影響を小さくすることができるカメラシステム（例えば、一眼レフデジタルカメラ）、カメラ本体、交換レンズユニットおよび像ブレ補正方法であり、撮像装置の利便性を拡大するものであり、撮像装置関連分野において、実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の第１実施形態に係るカメラシステムの全体構成図
【図２】本発明の第１実施形態に係るカメラ本体の概略構成図
【図３】本発明の第１実施形態に係る交換レンズユニットの概略構成図
【図４】本発明の第１実施形態に係る交換レンズユニットの概略構成図
【図５】本発明の第１実施形態に係るファインダ撮影モードを説明する概念図
【図６】本発明の第１実施形態に係るモニタ撮影モードを説明する概念図
【図７】本発明の第１実施形態に係る撮影モードの切り換え動作を示すフローチャート図
【図８】本発明の第１実施形態に係る像ブレ補正動作におけるブレ補正レンズ群２２のシフト方法について説明図
【図９】本発明の第１実施形態に係るカメラシステムのファインダ撮影モードとモニタ撮影モードとにおけるブレの発生メカニズムの説明図
【図１０】本発明の第１実施形態に係るファインダ撮影モードにおけるカメラシステム１の像ブレ補正動作の説明図
【図１１】本発明の第１実施形態に係るモニタ撮影モードにおけるカメラシステム１の像ブレ補正動作の説明図
【符号の説明】
【００３８】
１ デジタルカメラ（カメラシステム）
２ 交換レンズユニット
３ カメラ本体
Ｌ 撮像光学系
２０ レンズマイコン
２１ ブレ検出部
２３ 像ブレ補正制御部
８０ フォーカス調節部
８１ 絞り調節部
８２ 像ブレ補正部
４ クイックリターンミラー
１２ ボディーマイコン
１９ ファインダ光学系（観察光学系）
２９ クイックリターンミラー制御部
５０ レリーズボタン
５１ 撮影モード切り換えスイッチ
７０ レンズマウント
７１ 撮像部
７２ 画像表示部
７３ 画像格納部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体からの光を集光する撮像光学系と、
前記撮像光学系からの光を電気信号に変換して撮像画像を取得する撮像部と、
前記撮像光学系からの光を観察するための観察光学系と、
前記撮像光学系と前記撮像部との間に設置され、前記撮像光学系からの光を前記観察光学系へ導くための第１の位置と、前記撮像光学系からの光を前記撮像部へ導くための第２の位置とを取り得る可動ミラーと、
前記可動ミラーの位置を前記第１の位置に配置させて撮影する第１の撮影モードと、前記可動ミラーの位置を前記第２の位置に配置させて撮影する第２の撮影モードとを切り換える撮影モード切換部と、
振動による前記カメラシステムの動きを検出する動き検出部と、
前記動き検出部の検出結果に基づき、撮影モードが前記第１の撮影モードの場合には第１の補正量で、撮影モードが前記第２の撮影モードの場合には前記第１の補正量より大きい第２の補正量で前記撮像画像の動きを補正する動き補正部と、
前記撮像画像を表示する撮像画像表示部と、
を備えるカメラシステム。
【請求項２】
前記動き補正部は、ブレ補正レンズ群と、前記ブレ補正レンズ群を移動させるシフト制御部とを有し、
前記シフト制御部は、撮影モードが、前記第１の撮影モードである場合には第１のシフト量により前記ブレ補正レンズ群を移動させることで、前記撮像画像の動きを補正し、前記第２の撮影モードである場合には前記第１のシフト量より大きな第２のシフト量により前記ブレ補正レンズ群を移動させることで、前記撮像画像の動きを補正する、
請求項１に記載のカメラシステム。
【請求項３】
前記動き補正部は、ブレ補正レンズ群と、前記ブレ補正レンズ群を移動させるシフト制御部とを有し、
前記シフト制御部は、撮影モードが、前記第１の撮影モードである場合には前記ブレ補正レンズ群を移動させる可動範囲を第１の可動範囲内とし、前記第２の撮影モードである場合には前記ブレ補正レンズ群を移動させる可動範囲を前記第１の可動範囲より広い第２の可動範囲とする、
請求項１に記載のカメラシステム。
【請求項４】
前記撮像部、前記観察光学系、前記可動ミラー、前記撮影モード切換部及び前記撮像画像表示部を有するカメラ本体と、
前記撮像光学系、前記動き検出部及び前記動き補正部を有する交換レンズユニットと、
をさらに備える、
請求項１から３のいずれかに記載のカメラシステム。
【請求項５】
被写体からの光を集光する撮像光学系と、振動によるカメラシステムの動きを検出する動き検出部と、前記動き検出部の検出結果に基づき、撮影モードが前記第１の撮影モードの場合には第１の補正量で、撮影モードが前記第２の撮影モードの場合には前記第１の補正量より大きい第２の補正量で前記撮像画像の動きを補正する動き補正部とを備える交換レンズユニットとともに、前記カメラシステムに用いられるカメラ本体であって、
被写体からの光を電気信号に変換して撮像画像を取得する撮像部と、
前記撮像光学系からの光を観察するための観察光学系と、
前記撮像光学系と前記撮像部との間に設置され、前記撮像光学系からの光を前記観察光学系へ導くための第１の位置と、前記撮像光学系からの光を前記撮像部へ導くための第２の位置とを取り得る可動ミラーと、
前記可動ミラーの位置を前記第１の位置に配置させて撮影する第１の撮影モードと、前記可動ミラーの位置を前記第２の位置に配置させて撮影する第２の撮影モードとを切り換える撮影モード切換部と、
前記撮像画像を表示する撮像画像表示部と、
を備えるカメラ本体。
【請求項６】
被写体からの光を電気信号に変換して撮像画像を取得する撮像部と、前記被写体からの光を観察するための観察光学系と、前記被写体からの光を前記観察光学系へ導くための第１の位置と前記被写体からの光を前記撮像部へ導くための第２の位置とを取り得る可動ミラーと、前記可動ミラーの位置を前記第１の位置に配置させて撮影する第１の撮影モードと、前記可動ミラーの位置を前記第２の位置に配置させて撮影する第２の撮影モードとを切り換える撮影モード切換部と、前記撮像画像を表示する撮像画像表示部と、を備えるカメラ本体とともに、カメラシステムに用いられる交換レンズユニットであって、
被写体からの光を集光する撮像光学系と、
振動による前記カメラシステムの動きを検出する動き検出部と、
前記動き検出部の検出結果に基づき、撮影モードが前記第１の撮影モードの場合には第１の補正量で、撮影モードが前記第２の撮影モードの場合には前記第１の補正量より大きい第２の補正量で前記撮像画像の動きを補正する動き補正部と、
を備える交換レンズユニット。
【請求項７】
被写体からの光を集光する撮像光学系と、前記撮像光学系からの光を電気信号に変換して撮像画像を取得する撮像部と、前記撮像光学系からの光を観察するための観察光学系と、前記撮像光学系と前記撮像部の間に設置され、前記撮像光学系からの光を前記観察光学系へ導くための第１の位置と前記撮像光学系からの光を前記撮像部へ導くための第２の位置とを取り得る可動ミラーとを備えるカメラシステムにおける像ブレ補正方法であって、
前記可動ミラーの位置を前記第１の位置に配置させて撮影する第１の撮影モードと、前記可動ミラーの位置を前記第２の位置に配置させて撮影する第２の撮影モードとを切り換える撮影モード切換ステップと、
前記第１の撮影モードの場合には前記可動ミラーを前記第１の位置に移動させ、前記第２の撮影モードの場合には前記可動ミラーを前記第２の位置に移動させる可動ミラー移動ステップと、
振動による前記カメラシステムの動きを検出する動き検出ステップと、
前記動き検出ステップでの検出結果に基づき、撮影モードが前記第１の撮影モードの場合には第１の補正量で、撮影モードが前記第２の撮影モードの場合には前記第１の補正量より大きい第２の補正量で前記撮像画像の動きを補正する動き補正ステップと、
前記撮像画像を表示する撮像画像表示ステップと、
を有する像ブレ補正方法。
【請求項８】
前記カメラシステムは、ブレ補正レンズ群と、前記ブレ補正レンズ群を移動させるシフト制御部とをさらに備え、
前記動き補正ステップにおいて、前記シフト制御部は、撮影モードが、前記第１の撮影モードである場合には第１のシフト量により前記ブレ補正レンズ群を移動させることで、前記撮像画像の動きを補正し、前記第２の撮影モードである場合には前記第１のシフト量より大きな第２のシフト量により前記ブレ補正レンズ群を移動させることで、前記撮像画像の動きを補正する、
請求項７に記載の像ブレ補正方法。
【請求項９】
前記カメラシステムは、ブレ補正レンズ群と、前記ブレ補正レンズ群を移動させるシフト制御部とをさらに備え、
前記動き補正ステップにおいて、前記シフト制御部は、撮影モードが、前記第１の撮影モードである場合には前記ブレ補正レンズ群を移動させる可動範囲を第１の可動範囲内として、前記撮像画像の動きを補正し、前記第２の撮影モードである場合には、前記ブレ補正レンズ群を移動させる可動範囲を前記第１の可動範囲より広い第２の可動範囲として、前記撮像画像の動きを補正する、
請求項７に記載の像ブレ補正方法。
【請求項１】
被写体からの光を集光する撮像光学系と、
前記撮像光学系からの光を電気信号に変換して撮像画像を取得する撮像部と、
前記撮像光学系からの光を観察するための観察光学系と、
前記撮像光学系と前記撮像部との間に設置され、前記撮像光学系からの光を前記観察光学系へ導くための第１の位置と、前記撮像光学系からの光を前記撮像部へ導くための第２の位置とを取り得る可動ミラーと、
前記可動ミラーの位置を前記第１の位置に配置させて撮影する第１の撮影モードと、前記可動ミラーの位置を前記第２の位置に配置させて撮影する第２の撮影モードとを切り換える撮影モード切換部と、
振動による前記カメラシステムの動きを検出する動き検出部と、
前記動き検出部の検出結果に基づき、撮影モードが前記第１の撮影モードの場合には第１の補正量で、撮影モードが前記第２の撮影モードの場合には前記第１の補正量より大きい第２の補正量で前記撮像画像の動きを補正する動き補正部と、
前記撮像画像を表示する撮像画像表示部と、
を備えるカメラシステム。
【請求項２】
前記動き補正部は、ブレ補正レンズ群と、前記ブレ補正レンズ群を移動させるシフト制御部とを有し、
前記シフト制御部は、撮影モードが、前記第１の撮影モードである場合には第１のシフト量により前記ブレ補正レンズ群を移動させることで、前記撮像画像の動きを補正し、前記第２の撮影モードである場合には前記第１のシフト量より大きな第２のシフト量により前記ブレ補正レンズ群を移動させることで、前記撮像画像の動きを補正する、
請求項１に記載のカメラシステム。
【請求項３】
前記動き補正部は、ブレ補正レンズ群と、前記ブレ補正レンズ群を移動させるシフト制御部とを有し、
前記シフト制御部は、撮影モードが、前記第１の撮影モードである場合には前記ブレ補正レンズ群を移動させる可動範囲を第１の可動範囲内とし、前記第２の撮影モードである場合には前記ブレ補正レンズ群を移動させる可動範囲を前記第１の可動範囲より広い第２の可動範囲とする、
請求項１に記載のカメラシステム。
【請求項４】
前記撮像部、前記観察光学系、前記可動ミラー、前記撮影モード切換部及び前記撮像画像表示部を有するカメラ本体と、
前記撮像光学系、前記動き検出部及び前記動き補正部を有する交換レンズユニットと、
をさらに備える、
請求項１から３のいずれかに記載のカメラシステム。
【請求項５】
被写体からの光を集光する撮像光学系と、振動によるカメラシステムの動きを検出する動き検出部と、前記動き検出部の検出結果に基づき、撮影モードが前記第１の撮影モードの場合には第１の補正量で、撮影モードが前記第２の撮影モードの場合には前記第１の補正量より大きい第２の補正量で前記撮像画像の動きを補正する動き補正部とを備える交換レンズユニットとともに、前記カメラシステムに用いられるカメラ本体であって、
被写体からの光を電気信号に変換して撮像画像を取得する撮像部と、
前記撮像光学系からの光を観察するための観察光学系と、
前記撮像光学系と前記撮像部との間に設置され、前記撮像光学系からの光を前記観察光学系へ導くための第１の位置と、前記撮像光学系からの光を前記撮像部へ導くための第２の位置とを取り得る可動ミラーと、
前記可動ミラーの位置を前記第１の位置に配置させて撮影する第１の撮影モードと、前記可動ミラーの位置を前記第２の位置に配置させて撮影する第２の撮影モードとを切り換える撮影モード切換部と、
前記撮像画像を表示する撮像画像表示部と、
を備えるカメラ本体。
【請求項６】
被写体からの光を電気信号に変換して撮像画像を取得する撮像部と、前記被写体からの光を観察するための観察光学系と、前記被写体からの光を前記観察光学系へ導くための第１の位置と前記被写体からの光を前記撮像部へ導くための第２の位置とを取り得る可動ミラーと、前記可動ミラーの位置を前記第１の位置に配置させて撮影する第１の撮影モードと、前記可動ミラーの位置を前記第２の位置に配置させて撮影する第２の撮影モードとを切り換える撮影モード切換部と、前記撮像画像を表示する撮像画像表示部と、を備えるカメラ本体とともに、カメラシステムに用いられる交換レンズユニットであって、
被写体からの光を集光する撮像光学系と、
振動による前記カメラシステムの動きを検出する動き検出部と、
前記動き検出部の検出結果に基づき、撮影モードが前記第１の撮影モードの場合には第１の補正量で、撮影モードが前記第２の撮影モードの場合には前記第１の補正量より大きい第２の補正量で前記撮像画像の動きを補正する動き補正部と、
を備える交換レンズユニット。
【請求項７】
被写体からの光を集光する撮像光学系と、前記撮像光学系からの光を電気信号に変換して撮像画像を取得する撮像部と、前記撮像光学系からの光を観察するための観察光学系と、前記撮像光学系と前記撮像部の間に設置され、前記撮像光学系からの光を前記観察光学系へ導くための第１の位置と前記撮像光学系からの光を前記撮像部へ導くための第２の位置とを取り得る可動ミラーとを備えるカメラシステムにおける像ブレ補正方法であって、
前記可動ミラーの位置を前記第１の位置に配置させて撮影する第１の撮影モードと、前記可動ミラーの位置を前記第２の位置に配置させて撮影する第２の撮影モードとを切り換える撮影モード切換ステップと、
前記第１の撮影モードの場合には前記可動ミラーを前記第１の位置に移動させ、前記第２の撮影モードの場合には前記可動ミラーを前記第２の位置に移動させる可動ミラー移動ステップと、
振動による前記カメラシステムの動きを検出する動き検出ステップと、
前記動き検出ステップでの検出結果に基づき、撮影モードが前記第１の撮影モードの場合には第１の補正量で、撮影モードが前記第２の撮影モードの場合には前記第１の補正量より大きい第２の補正量で前記撮像画像の動きを補正する動き補正ステップと、
前記撮像画像を表示する撮像画像表示ステップと、
を有する像ブレ補正方法。
【請求項８】
前記カメラシステムは、ブレ補正レンズ群と、前記ブレ補正レンズ群を移動させるシフト制御部とをさらに備え、
前記動き補正ステップにおいて、前記シフト制御部は、撮影モードが、前記第１の撮影モードである場合には第１のシフト量により前記ブレ補正レンズ群を移動させることで、前記撮像画像の動きを補正し、前記第２の撮影モードである場合には前記第１のシフト量より大きな第２のシフト量により前記ブレ補正レンズ群を移動させることで、前記撮像画像の動きを補正する、
請求項７に記載の像ブレ補正方法。
【請求項９】
前記カメラシステムは、ブレ補正レンズ群と、前記ブレ補正レンズ群を移動させるシフト制御部とをさらに備え、
前記動き補正ステップにおいて、前記シフト制御部は、撮影モードが、前記第１の撮影モードである場合には前記ブレ補正レンズ群を移動させる可動範囲を第１の可動範囲内として、前記撮像画像の動きを補正し、前記第２の撮影モードである場合には、前記ブレ補正レンズ群を移動させる可動範囲を前記第１の可動範囲より広い第２の可動範囲として、前記撮像画像の動きを補正する、
請求項７に記載の像ブレ補正方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００８−７０５６６（Ｐ２００８−７０５６６Ａ）
【公開日】平成２０年３月２７日（２００８．３．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２４８６３９（Ｐ２００６−２４８６３９）
【出願日】平成１８年９月１３日（２００６．９．１３）
【出願人】（０００００５８２１）松下電器産業株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年３月２７日（２００８．３．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年９月１３日（２００６．９．１３）
【出願人】（０００００５８２１）松下電器産業株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
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