ガラス板梱包体のガラス板押え装置
【課題】ガラス板梱包体に対するガラス板積載作業性、及びガラス板取出作業性を向上させることができるガラス板梱包体のガラス板押え装置を提供する。
【解決手段】本発明のガラス板押え装置１０によれば、ガラス板積載装置によるガラス板梱包体へのガラス板の積載作業が終了すると、レバー７０によってカム６８を押え方向に回動する。これにより、カム６８のカム面７２とカム４０のカム面４８とによる送り作用によって押え板３８が、カム４０を介してガラス板Ｇの端面Ｇ１に向けて進出移動し、押え板３８がガラス板Ｇの端面Ｇ１に当接する。これによって、ガラス板梱包体１２に積載されたガラス板Ｇの端面Ｇ１を押さえることができ、ガラス板の側方移動を規制できる。
【解決手段】本発明のガラス板押え装置１０によれば、ガラス板積載装置によるガラス板梱包体へのガラス板の積載作業が終了すると、レバー７０によってカム６８を押え方向に回動する。これにより、カム６８のカム面７２とカム４０のカム面４８とによる送り作用によって押え板３８が、カム４０を介してガラス板Ｇの端面Ｇ１に向けて進出移動し、押え板３８がガラス板Ｇの端面Ｇ１に当接する。これによって、ガラス板梱包体１２に積載されたガラス板Ｇの端面Ｇ１を押さえることができ、ガラス板の側方移動を規制できる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ガラス板梱包体のガラス板押え装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、液晶ディスプレイ用ガラス、プラズマディスプレイ用ガラス等のフラットパネルディスプレイに用いられるガラス板の大型化のニーズが高まっている。従来、このような大型のガラス板を輸送する梱包体として、特許文献１に開示されたガラス板梱包体が知られている。
【０００３】
このガラス板梱包体は、ガラス板が載置される底受け部材と、ガラス板の主面が受けられる背受け部材と、前記底受け部材に載置されるとともに前記背受け部材にその主面が受けられたガラス板の端面に当接されてガラス板の側方移動（横ずれともいう）を規制するガラス板押え装置（側方押え装置）とを備えている。
【０００４】
ガラス板は、ガラス板製造工場において、ガラス板積載装置の吸着部に吸着保持されてガラス板梱包体に１枚ずつ合紙を介して積載された後、ガラス板製造工場からディスプレイ組立工場にトラック等の輸送手段によって輸送される。この輸送中にガラス板がガラス板梱包体に対して横ずれしないように前記ガラス板押え装置によってガラス板の側方移動を規制している。
【０００５】
特許文献１に開示されたガラス板押え装置は、水平方向駆動部と上下方向駆動部とから構成される。
【０００６】
前記水平方向駆動部は押え板、及び第１のロッドを備えており、第１のロッドは、水平方向に移動自在に支持される。また、前記第１のロッドの先端部は、前記押え板の裏面側に固定され、押え板の正面側には、クッション材が貼着され、このクッション材がガラス板の端面に当接される。更に、前記第１のロッドの基端部には、略４５度の傾斜角度を持つテーパ面が備えられている。
【０００７】
前記上下方向駆動部はレバー、及び第２のロッドを備えており、前記レバーはリンクを介して前記第２のロッドに連結される。また、前記第２のロッドは、上下方向に移動自在に支持されるとともに、その下端部には、前記第１のロッドの前記テーパ面と面接触する略４５度の傾斜角度を持つテーパ面が備えられている。
【０００８】
特許文献１のガラス板押え装置によれば、前記レバーを回動すると、前記第２のロッドが下方に移動していき、前述したテーパ面同士の送り作用によって第１のロッドがガラス板の端面に向けて水平方向に移動され、前記押え部材がガラス板の端面に当接する。これによって、ガラス板の側方移動を防止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２０１０−１１１３９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
特許文献１のガラス板押え装置は、鉛直方向に配置された機高の高い上下方向駆動部が、ガラス板梱包体に積載されるガラス板の近傍に設置されている。このため、ガラス板積載装置によるガラス板梱包体へのガラス板積載時に、ガラス板積載装置が前記上下方向駆動部に干渉するという懸念、及びガラス板取出装置によるガラス板梱包体からのガラス板取出時に、ガラス板取出装置が前記上下方向駆動部に干渉するという懸念があった。すなわち、特許文献１のガラス板押え装置は、ガラス板梱包体に対するガラス板積載作業、及びガラス板取出作業に影響を与えるという問題があった。
【００１１】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、ガラス板梱包体に対するガラス板の積載作業性、及びガラス板の取出作業性を向上させることができるガラス板梱包体のガラス板押え装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、前記目的を達成するために、ガラス板梱包体に積載されたガラス板の端面に当接されてガラス板の側方移動を規制するガラス板押え装置において、前記ガラス板の端面に対向して配置され該端面に対して進退移動自在に設けられるとともに、ガラス板の端面に当接される押え部材、及び該押え部材に一端が連結されて他端に第１のカム面が備えられた第１のカムを有する直進移動部と、前記第１のカムと同軸上に配置されて軸心を中心に回動自在に取り付けられ、一端に前記第１のカムの前記第１のカム面に面接触される第２のカム面が備えられた第２のカム、及び該第２のカムの他端に設けられた回動操作部材を有する回動駆動部と、を備え、前記回動駆動部の前記回動操作部材によって前記第２のカムを回動させることにより、前記第２のカム面と前記第１のカム面とによる送り作用によって前記押え部材を、前記第１のカムを介して前記ガラス板の端面に対し進退移動させることを特徴とするガラス板梱包体のガラス板押え装置を提供する。
【００１３】
本発明のガラス板押え装置は、第１のカムと該第１のカムを駆動する第２のカムとがガラス板の端面から外側に、かつ該端面に対して対向する方向に突出した、機高の低い構成物である。よって、本発明のガラス板押え装置は、ガラス板梱包体へのガラス板積載時に、ガラス板積載装置がガラス板押え装置に干渉するという懸念はなくなり、また、ガラス板梱包体からのガラス板取出時に、ガラス板取出装置がガラス板押え装置に干渉するという懸念もなくなる。したがって、本発明のガラス板押え装置によれば、ガラス板梱包体に対するガラス板の積載作業性、及びガラス板の取出作業性が向上する。
【００１４】
本発明のガラス板押え装置によれば、ガラス板積載装置によるガラス板梱包体へのガラス板の積載作業が終了すると、回動駆動部材の回動操作部材によって第２のカムを押え方向に回動する。これにより、第２のカムの第２のカム面と第１のカムの第１のカム面とによる送り作用によって押え部材が、第１のカムを介してガラス板の端面に向けて進出移動し、押え部材がガラス板の端面に当接する。これによって、ガラス板梱包体に積載されたガラス板の端面を押さえることができ、ガラス板の側方移動を規制できる。また、ガラス板取出装置によってガラス板梱包体からガラス板を取り出す場合には、回動操作部材によって第２のカムを解除方向に回動する。これにより、ガラス板の端面に対する押え部材の押圧力が解除されるので、ガラス板梱包体からガラス板を取り出すことができる。
【００１５】
本発明の前記第１のカム面及び前記第２のカム面は、前記第２のカムの回動範囲内において、互いのカム面同士が面接触するように三次元曲面を有することが好ましい。
【００１６】
本発明によれば、第２のカムの回動範囲において、第２のカム面は第１のカム面と常に面接触した状態で動作するので、押え部材が円滑に進退移動する。また、カム面同士が線接触することに起因するカム面のかじりを防止することができるので、カム面の損傷も防止できる。なお、三次元曲面を備えた第１のカム面、及び第２のカム面は、カムの軸線に対して軸線を傾斜させた研削砥石で研削することにより形成することができ、その製造方法は公知である。
【００１７】
本発明の前記第１のカム面及び前記第２のカム面は、前記第２のカムに対して前記第１のカムが最も離れた位置において、前記第１のカムの進退移動を規制する規制面を有することが好ましい。
【００１８】
本発明によれば、第２のカムに対して第１のカムが最も離れた位置である、押え部材がガラス板の端面を押圧する位置において、第１のカム面と第２のカム面とは、それらのカム面（リフト部）の端部（カムトップ部）にそれぞれ備えられた規制面を介して当接されるので、第１のカムの進退移動が規制されて押え部材の移動が規制される。すなわち、前記規制面同士の当接によって押え部材の移動をロックすることができる。本発明では、押え部材の移動をロックする手段を第１のカム面、第２のカム面に備えたので、他のロック機構を別に設けるものと比較して、部品点数を大幅に削減できる。なお、回動操作部材を解除方向に回動操作すると、第１のカムと第２のカムとは、前記規制面同士の当接が解除されるので、ガラス板の端面に対する押え部材の押圧力を解除できる。
【００１９】
本発明の前記直進移動部は、前記押え部材を前記ガラス板の端面から該端面に対向する方向に退避させる方向に付勢する付勢部材を有することが好ましい。
【００２０】
本発明によれば、回動操作部材の回動操作によって、ガラス板の端面に対する押え部材の押圧力を解除すると、押え部材は付勢部材の付勢力によってガラス板の端面から該端面に対向する方向に退避していく。つまり、付勢部材の付勢力は、押え部材から第１のカム、第１のカム面、第２のカム面、及び第２のカムに伝達している。この状態で回動操作部材を解除方向に回動していくと、第１のカム面と第２のカム面とが前記付勢力によって押圧当接されているため、第１のカム面と第２のカム面とによる送り作用によって、押え部材がガラス板の端面から退避していく。すなわち、本発明によれば、付勢部材を備えることによって、押え部材をガラス板の端面から十分に退避させることができるので、ガラス板梱包体からのガラス板の取り出し作業を確実に行うことができる。
【００２１】
本発明の前記直進移動部の前記押え部材は、ナットと該ナットが螺合されたねじ棒とを介して前記第１のカム部に連結されていることが好ましい。
【００２２】
本発明によれば、トルクレンチを用いてナットを回動し、ねじ棒に対してナットをガラス板の端面に向けて微小量移動させることにより、ナットによって押え部材をガラス板の端面に押圧当接させ、その時のトルクが、ガラス板を確実に押さえることができるトルクになるまでトルクレンチでナットを回動する。すなわち、本発明によれば、トルクレンチによるトルクを管理することによって、ガラス板を確実に押さえることができる。
【００２３】
なお、ガラス板の端面に当接される前記押え部材の正面側には、クッション材が設けられることが好ましい。輸送中の振動に起因してガラス板が横ずれしようとした際に、その横ずれはクッション材によって吸収されるため、ガラス板の縁部の損傷を防止できる。
【発明の効果】
【００２４】
以上説明したように本発明のガラス板梱包体のガラス板押え装置によれば、ガラス板梱包体に対するガラス板の積載作業性、及びガラス板の取出作業性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】実施の形態のガラス板押え装置が設けられた縦積み型のガラス板梱包体の全体斜視図
【図２】図１に示したガラス板押え装置の構成を示した縦断面図
【図３】図２に示したガラス板押え装置の要部構成を示した斜視図
【図４】図２及び図３に示したガラス板押え装置の直進移動部の構成を示した斜視図
【図５】図２及び図３に示した２台のカムのカム面の形状を示した斜視図
【図６Ａ】実施の形態のガラス板押え装置の動作説明図
【図６Ｂ】実施の形態のガラス板押え装置の動作説明図
【図６Ｃ】実施の形態のガラス板押え装置の動作説明図
【図７】実施の形態のガラス板押え装置が設けられた平積み型のガラス板梱包体の全体斜視図
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、添付図面に従って本発明に係るガラス板梱包体のガラス板押え装置の好ましい実施の形態について説明する。
【００２７】
図１は、実施の形態のガラス板押え装置１０が設けられた縦積み型のガラス板梱包体１２の全体斜視図である。
【００２８】
同図に示すガラス板梱包体１２は、基台となる台座１４の上面に備えられた搭載面１６上に、ガラス板Ｇを載置する底受け板（底受け部材）１８が搭載面１６に対して傾斜して設けられている。ガラス板梱包体１２の支柱２０、２０…は底受け板１８の主面（ガラス板Ｇを載置する面）に対して９０°〜１００°、特に好ましくは約９５°となるように搭載面１６上に複数本（図１では３本）立設され、この支柱２０、２０…にガラス板Ｇの主面を受ける背受け板（背受け部材）２２が立て掛けられて固定される。底受け板１８及び背受け板２２には、ガラス板Ｇを載置した際のガラス板Ｇとの接触による損傷を防止するため、ゴムや硬質の発泡性樹脂等のクッション材（不図示）が設けられている。
【００２９】
台座１４の搭載面１６の後部には壁２４が立設され、この壁２４に支柱２０、２０…が支持されている。また、台座１４の前面にはフォークリフトの爪（不図示）が挿抜される開口部２６、２６…が備えられている。
【００３０】
底受け板１８は、搭載面１６と底受け板１８との間に配置された三角形状の底片２８、２８…を介して搭載面１６上に傾斜して載置される。また、底受け板１８の主面は、ガラス板Ｇを差込むための溝等が形成されない実質的に平坦なものであるが、ガラス板Ｇを、合紙（不図示）を挟んで載置できるものであれば、波状や粗面状であってもよい。底受け板１８は、その主面が台座１４の搭載面１６に対して好ましくは５°〜２５°、より好ましくは１０°〜２０°、特に好ましくは約１８°に傾斜して配置される。これにより、ガラス板積載装置によるガラス板梱包体１２へのガラス板積載時に、ガラス板Ｇの位置決め作業が容易になる。また、各ガラス板Ｇ、Ｇ…の主面は自重によって背受け板２２側のガラス板Ｇの主面に接するので、各ガラス板Ｇ、Ｇ…の主面間に無駄な隙間が生じることはない。更に、載置するガラス板Ｇの安定化を図ることができ、ガラス板Ｇの前方（図１の矢印Ｘの方向）へのずれや崩壊を防止し、併せて傷や割れの防止も図ることができる。
【００３１】
実施の形態のガラス板押え装置１０は、底受け板１８と背受け板２２との側部連結部付近のガラス板Ｇを左右方向（図１の矢印Ｘに直交する矢印Ｙの方向）から挟み込むように、台座１４の搭載面１６に２台設置される。
【００３２】
図２は、ガラス板押え装置１０の構成を示した縦断面図であり、図３はガラス板押え装置１０の要部構成を示した斜視図であり、図４は図２及び図３に示したガラス板押え装置１０の直進移動部３４の構成を示した斜視図である。なお、２台のガラス板押え装置１０、１０は同一構成なので、ここでは図１の右側に配置されたガラス板押え装置１０の構成のみ説明し、左側に配置されたガラス板押え装置１０についてはその説明を省略する。また、図２、図３には、ガラス板押え装置１０の内部構造を明示するために、ガラス板押え装置１０の本体ケーシング３０（図１参照）の天板３２を取り外した図が示されている。
【００３３】
実施の形態のガラス板押え装置１０は図２、図３に示すように、直進移動部３４と回動駆動部３６とから構成される。
【００３４】
直進移動部３４は押え板（押え部材）３８、及びカム（第１のカム）４０を備えており、押え板３８及びカム４０は、ナット４２が螺合されたねじ棒４４を介して連結されている。カム４０は略角柱状に構成される。カム４０の押え板３８に対向する一端面４６は、カム４０の軸心Ａに対して直交した平坦な面であるが、カム４０の他端面には、図４の如くカム面（第１のカム面）４８が備えられている。
【００３５】
また、カム４０は、図３の如く軸心Ａが水平（矢印Ｙの方向）になるように角筒状のガイド管５０に収納される。更に、カム４０は、カム４０の外表面がガイド管５０の内壁面に摺接されることによって、ガイド管５０に対し軸心Ａを中心とした回動が規制された状態で水平方向のみ移動自在となっている。ガイド管５０は、ガラス板押え装置１０の本体ケーシング３０（図１参照）に固定されており、本体ケーシング３０は、図２の如くボルト５２によって台座１４の搭載面１６に着脱自在に固定されている。
【００３６】
図５は、図２及び図３に示した２台のカム４０、６８のカム面４８、７２の形状を示した斜視図である。なお、図５は、それぞれのカム４０、６８の形状を明示するため、軸心Ａを曲げて描いている。図４及び図５に示すように、ねじ棒４４の一端部は、カム４０の軸心Ａと同軸上に開口されたねじ孔５４に螺合され、ねじ孔５４の出口に備えられたナット５６に螺合されることによりカム４０に固定される。一方でねじ棒４４の他端部は、押え板３８の裏面（カム４０側の面）に固定されたジョイント部５８の貫通孔（不図示）に挿通されている。これにより、押え板３８は、ねじ棒４４に対して水平方向（図２の矢印Ｙの方向）に移動自在に連結され、また、ねじ棒４４に対するナット４２の位置を調整することによって、カム４０に対する押え板３８の離間距離が微調整されるようになっている。
【００３７】
押え板３８は長方形状の板材であり、長辺部が水平方向を向いた状態でねじ棒４４の他端部に装着される。また、押え板３８のガラス板Ｇの端面Ｇ１に対向する正面には、ゴム又は硬質の発泡性樹脂製のクッション材６０が取り付けられている。このクッション材６０がガラス板Ｇの端面Ｇ１に当接される。なお、クッション材６０は必須ではないが、クッション材６０によって、底受け板１８上に積載されたガラス板Ｇの微小な横ずれを吸収できる、及びガラス板Ｇの端面Ｇ１と押え板３８との当接によるガラス板Ｇの破損を防止できるという利点があるので、押え板３８にクッション材６０を設けることが好ましい。
【００３８】
なお、ガラス板Ｇが合紙を介してガラス板梱包体１２に積層され、且つ合紙の両側がガラス板Ｇの両端からはみ出している形態では、押え板３８は、はみ出している合紙を介してガラス板Ｇの端面Ｇ１を押さえる。この場合、はみ出している合紙がクッションの機能を備える。なお、クッション機能を備えさせるためには、クッション材６０又は合紙の少なくとも一方があればよい。
【００３９】
また、図３に示すように、押え板３８は、ねじ棒４４を挟んで水平方向に配置された一対のスプリング（付勢部材）６２、６２によってガラス板Ｇの端面Ｇ１に対し、水平方向に退避する方向に付勢されている。スプリング６２は、一端部が押え板３８の裏面に備えられた係止部６４に係止され、他端部がガイド管５０の側方に突設されたピン６６に係止されている。なお、スプリング６２は必須ではないが、スプリング６２によって、直進移動部３４をガラス板Ｇの端面Ｇ１から端面Ｇ１に対し、退避した位置に自動で移動させることができるので、直進移動部３４にスプリング６２を設けることが好ましい。
【００４０】
回動駆動部３６は、カム（第２のカム）６８、及びレバー（回動操作部材）７０を備えている。カム６８は、カム４０と同軸上に配置されてカム４０の軸心Ａを中心に回動するように本体ケーシング３０に軸支されている。また、カム６８は、略円柱状に構成されてガイド管５０に収納されており、カム４０のカム面４８に対向する端面には、カム面（第２のカム面）７２が備えられている。
【００４１】
図５に示すようにカム４０のカム面４８及びカム６８のカム面７２は、後述するカム６８の回動範囲（略１８０°）内において、互いのカム面４８、７２同士が面接触するように三次元曲面となっている。また、カム面４８、７２同士は、図３に示したスプリング６２の付勢力によって常に押圧当接されている状態が保持されている。この状態でカム６８を矢印Ｒのように回動させると、カム６８がカム面７２、４８を介してカム４０をガラス板Ｇの端面Ｇ１に対し水平方向に進退駆動させるため、ねじ棒４４を介してカム４０に連結されている押え板３８は、ガラス板Ｇの端面Ｇ１に対し進退移動する。つまり、カム面４８、７２による送り作用によって押え板３８が、カム４０を介してガラス板Ｇの端面Ｇ１に対し進退移動する。
【００４２】
レバー７０は、手動による回動操作によってカム６８を回動させる部材であり、図２に示すように、カム６８の軸心Ａに対して直交方向に延設されている。図６Ａ〜図６Ｃは、実施の形態のガラス板押え装置１０の動作説明図である。このレバー７０の回動操作範囲は、図６Ａ、図６Ｂ、図６Ｃに示すように、搭載面１６に対して０°〜１８０°に設定されているが、カム４０、６８の形状及びカム面４８、７２の形状によって適宜設定される。
【００４３】
なお、ガラス板Ｇの積載時及び取出時において、ガラス板Ｇがレバー７０に当接しないようにするため、レバー７０の回動操作範囲の開始位置（図６Ａ）及び終了位置（図６Ｃ）におけるレバー７０の搭載面１６からの高さ（Ｈ２：図６Ａ参照）は、レバー７０を除いたガラス板押え装置１０の最大高さ（Ｈ１：図６Ａ参照）以下であることが好ましい。したがって、レバー７０の回動操作範囲の開始角度及び終了角度は、前記高さＨ２となる角度であることが好ましい。なお、図６Ａでは、押え板３８の高さが最大高さＨ１となっているが、押え板３８の高さに限定されず、ガラス板押え装置１０を構成する、押え板３８以外の部材の高さであってもよい。
【００４４】
また、カム面４８、７２には図２、図５及び図６Ｃの如く、カム６８に対してカム４０が最も離れた位置において、つまり、レバー７０が１８０°回動操作された位置において、カム４０の進退移動を規制する規制面４９、７３が備えられている。規制面４９、７３は、カム面４８、７２の先端（端部）に備えられるとともに、軸心Ａに対して略直交した平坦な面である。規制面４９、７３同士が当接した際には、図３のスプリング６２の付勢力によって、カム４０、６８が規制面４９、７３を介して互いに押圧するため、前記当接した状態が保持される。これにより、カム４０の進退移動が規制されるので、押え板３８の移動がロックされる。なお、規制面４９、７３の形状は平坦な面に限定されず、規制面４９、７３同士が当接した状態を保持できれば、球状や波状などの曲面でもよい。
【００４５】
次に、前記の如く構成されたガラス板押え装置１０の特徴及び作用について説明する。
【００４６】
実施の形態のガラス板押え装置１０は、カム４０と、カム４０を水平方向に直進駆動させるカム６８とが、ガラス板Ｇの端面Ｇ１から外側に水平方向に突出した、機高の低い構造物であることを構造上の特徴としている。
【００４７】
よって、実施の形態のガラス板押え装置１０は、ガラス板梱包体１２へのガラス板積載時に、ガラス板積載装置（不図示）がガラス板押え装置１０に干渉するという懸念はなくなり、また、ガラス板梱包体１２からのガラス板取出時に、ガラス板取出装置（不図示）がガラス板押え装置に干渉するという懸念もなくなる。したがって、実施の形態のガラス板押え装置１０によれば、ガラス板梱包体１２に対するガラス板Ｇの積載作業性、及びガラス板Ｇの取出作業性が向上する。
【００４８】
次に、ガラス板押え装置１０の作用について説明する。
【００４９】
まず、回動操作開始位置である図６Ａで示した水平位置にレバー７０を回動させて、押え板３８をガラス板Ｇの積載位置から十分に退避させておく。この状態で前述したガラス板積載装置によるガラス板梱包体１２へのガラス板Ｇの積載作業を行う。そして、ガラス板Ｇの積載作業が終了すると、図６Ａで示した水平位置（０°）にあるレバー７０を１８０°回動操作する。
【００５０】
レバー７０が回動すると、レバー７０と一体のカム６８が図６Ｂの如く、カム４０をガラス板Ｇの端面Ｇ１に向けて水平方向に直進駆動させる方向に回動する。これにより、カム６８のカム面７２とカム４０のカム面４８とによる送り作用によって押え板３８が、カム４０を介してガラス板Ｇの端面Ｇ１に向けて進出移動していく。そして、レバー７０が図６Ｃの如く１８０°回動すると、押え板３８がガラス板Ｇの端面Ｇ１に当接する。これによって、ガラス板梱包体１２に積載されたガラス板Ｇの端面Ｇ１を押さえることができ、ガラス板Ｇの側方移動を規制できる。
【００５１】
また、前述したガラス板取出装置によってガラス板梱包体１２からガラス板Ｇを取り出す場合には、レバー７０によってカム６８を先とは逆の解除方向に回動する。これにより、ガラス板Ｇの端面Ｇ１に対する押え板３８の押圧力が解除されるので、ガラス板梱包体１２からガラス板Ｇを取り出すことができる。
【００５２】
実施の形態のガラス板押え装置１０のカム面４８、７２は三次元曲面で構成されているので、カム６８の回動範囲において、カム面７２はカム面４８と常に面接触した状態で動作する。これにより、押え板３８が円滑に進退移動する。また、カム面４８、７２同士が線接触することに起因するカム面４８、７２のかじり（galling）を防止することができるので、カム面４８、７２の損傷も防止できる。
【００５３】
更に、実施の形態のガラス板押え装置１０によれば、レバー７０が１８０°回動操作された図６Ｃの状態において、押え板３８の移動をロックする規制面４９、７３をカム面４８、７２に設けたので、他のロック機構を別に設けたものと比較して、部品点数を大幅に削減できる。
【００５４】
また、図６Ｃの位置からレバー７０を解除方向に回動操作すると、カム４０とカム６８とは、規制面４９、７３同士の当接が解除されるので、ガラス板Ｇの端面Ｇ１に対する押え板３８の押圧力を解除できる。このとき、押え板３８はスプリング６２の付勢力によってガラス板Ｇの端面Ｇ１から退避していく。つまり、スプリング６２の付勢力は、押え板３８からカム４０、カム面４８、カム面７２、及びカム６８に伝達している。この状態でレバー７０を解除方向に回動していくと、カム面４８とカム面７２とが前記付勢力によって押圧当接されているため、カム面４８とカム面７２とによる送り作用によって、押え板３８がガラス板Ｇの端面Ｇ１から退避していく。すなわち、スプリング６２を備えることによって、図６Ａの如く押え板３８をガラス板Ｇの端面Ｇ１から十分に退避させることができるので、ガラス板梱包体１２からのガラス板Ｇの取出作業を確実に行うことができる。
【００５５】
なお、実施の形態のガラス板押え装置１０によれば、図６Ｃに示した端面押え状態において、作業者は、不図示のトルクレンチを用いてナット４２を回動し、ねじ棒４４に対してナット４２をガラス板Ｇの端面Ｇ１に向けて微小量移動させることにより、ナット４２によって押え板３８をガラス板Ｇの端面Ｇ１に押圧当接させる。そして、その時にトルクレンチで計測されているトルクが、ガラス板Ｇを破損させずに確実に押さえることができるトルクになるまでトルクレンチでナット４２を回動する。すなわち、実施の形態のガラス板押え装置１０によれば、トルクレンチによるトルクを管理することによって、ガラス板１２を確実に押さえることができる。
【００５６】
図７は、実施の形態のガラス板押え装置１０が設けられた平積み型のガラス板梱包体８０の全体斜視図である。
【００５７】
ガラス板梱包体８０には、複数枚の矩形状ガラス板（不図示）が略水平に、かつガラス板相互間にガラス板よりも大面積で矩形状の合紙８２を介して積層されて積載される。
【００５８】
ガラス板梱包体８０は、平面視矩形状の受台８４、載置板８６、及び受皿８８、及び受皿８８の辺部に各２台配置されたガラス板押え装置１０、１０…を主として構成される。また、載置板８６の四隅部には、パレット積層部材であるガイド部材９０、９０…が立設されているので、ガラス板梱包体８０を縦方向に複数段積層して運搬する場合に有利である。
【００５９】
受台８４の全側面には、フォークリフト(図示せず)のフォークが挿入されるフォークリフト用開口部９２が受台８４の一側面につき２箇所形成されている。これにより、ガラス板梱包体８０に対して受台８４の縦横側面のいずれの方向からもフォークリフトのフォークが挿入でき、効率のよい運搬作業が可能となる。
【００６０】
載置板８６は、不図示の振動吸収部材、及び傾斜角度設定部材等を介して受台８４に搭載され、この載置板８６に受皿８８が固定されている。
【００６１】
ガラス板押え装置１０は、受皿８８の４辺の側面に所定の間隔をもって例えば２台ずつ配置されて受皿８８に着脱自在に固定されている。ガラス板押え装置１０の押え板３８によって、ガラス板（不図示）の縁部からはみ出している合紙８２がガラス板の端面に押圧され、これによって積層されたガラス板の側方移動が規制される。
【００６２】
なお、本実施例では、受皿８８の各側面に２台のガラス板押え装置１０、１０を配置するとしたが、これに限定されるものではない。
【００６３】
また、ガラス板押え装置１０の押え板３８は、ガラス板の縁部からはみ出して下側に垂れ下がった合紙８２をガラス板の端面に押圧するが、このとき、合紙８２の端部の重なり合った部分が押え板３８によって押圧されるため、押え板３８がガラス板の端面に直接接触することはなく、合紙８２の柔軟性によりガラス板を保護しながらガラス板の端面を確実に押圧する。
【符号の説明】
【００６４】
１０…ガラス板押え装置、１２…ガラス板梱包体、１４…台座、１６…搭載面、１８…底受け板、２０…支柱、２２…背受け板、２４…壁、２６…開口部、２８…底片、３０…本体ケーシング、３２…天板、３４…直進移動部、３６…回動駆動部、３８…押え板、４０…カム、４２…ナット、４４…ねじ棒、４６…一端面、４８…カム面、４９…規制面、５０…ガイド管、５２…ボルト、５４…ねじ孔、５６…ナット、５８…ジョイント部、６０…クッション材、６２…スプリング、６４…係止部、６６…ピン、６８…カム、７０…レバー、７２…カム面、７３…規制面、８０…ガラス板梱包体、８２…合紙、８４…受台、８６…載置板、８８…受皿、９０…ガイド部材、９２…フォークリフト用開口部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ガラス板梱包体のガラス板押え装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、液晶ディスプレイ用ガラス、プラズマディスプレイ用ガラス等のフラットパネルディスプレイに用いられるガラス板の大型化のニーズが高まっている。従来、このような大型のガラス板を輸送する梱包体として、特許文献１に開示されたガラス板梱包体が知られている。
【０００３】
このガラス板梱包体は、ガラス板が載置される底受け部材と、ガラス板の主面が受けられる背受け部材と、前記底受け部材に載置されるとともに前記背受け部材にその主面が受けられたガラス板の端面に当接されてガラス板の側方移動（横ずれともいう）を規制するガラス板押え装置（側方押え装置）とを備えている。
【０００４】
ガラス板は、ガラス板製造工場において、ガラス板積載装置の吸着部に吸着保持されてガラス板梱包体に１枚ずつ合紙を介して積載された後、ガラス板製造工場からディスプレイ組立工場にトラック等の輸送手段によって輸送される。この輸送中にガラス板がガラス板梱包体に対して横ずれしないように前記ガラス板押え装置によってガラス板の側方移動を規制している。
【０００５】
特許文献１に開示されたガラス板押え装置は、水平方向駆動部と上下方向駆動部とから構成される。
【０００６】
前記水平方向駆動部は押え板、及び第１のロッドを備えており、第１のロッドは、水平方向に移動自在に支持される。また、前記第１のロッドの先端部は、前記押え板の裏面側に固定され、押え板の正面側には、クッション材が貼着され、このクッション材がガラス板の端面に当接される。更に、前記第１のロッドの基端部には、略４５度の傾斜角度を持つテーパ面が備えられている。
【０００７】
前記上下方向駆動部はレバー、及び第２のロッドを備えており、前記レバーはリンクを介して前記第２のロッドに連結される。また、前記第２のロッドは、上下方向に移動自在に支持されるとともに、その下端部には、前記第１のロッドの前記テーパ面と面接触する略４５度の傾斜角度を持つテーパ面が備えられている。
【０００８】
特許文献１のガラス板押え装置によれば、前記レバーを回動すると、前記第２のロッドが下方に移動していき、前述したテーパ面同士の送り作用によって第１のロッドがガラス板の端面に向けて水平方向に移動され、前記押え部材がガラス板の端面に当接する。これによって、ガラス板の側方移動を防止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２０１０−１１１３９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
特許文献１のガラス板押え装置は、鉛直方向に配置された機高の高い上下方向駆動部が、ガラス板梱包体に積載されるガラス板の近傍に設置されている。このため、ガラス板積載装置によるガラス板梱包体へのガラス板積載時に、ガラス板積載装置が前記上下方向駆動部に干渉するという懸念、及びガラス板取出装置によるガラス板梱包体からのガラス板取出時に、ガラス板取出装置が前記上下方向駆動部に干渉するという懸念があった。すなわち、特許文献１のガラス板押え装置は、ガラス板梱包体に対するガラス板積載作業、及びガラス板取出作業に影響を与えるという問題があった。
【００１１】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、ガラス板梱包体に対するガラス板の積載作業性、及びガラス板の取出作業性を向上させることができるガラス板梱包体のガラス板押え装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、前記目的を達成するために、ガラス板梱包体に積載されたガラス板の端面に当接されてガラス板の側方移動を規制するガラス板押え装置において、前記ガラス板の端面に対向して配置され該端面に対して進退移動自在に設けられるとともに、ガラス板の端面に当接される押え部材、及び該押え部材に一端が連結されて他端に第１のカム面が備えられた第１のカムを有する直進移動部と、前記第１のカムと同軸上に配置されて軸心を中心に回動自在に取り付けられ、一端に前記第１のカムの前記第１のカム面に面接触される第２のカム面が備えられた第２のカム、及び該第２のカムの他端に設けられた回動操作部材を有する回動駆動部と、を備え、前記回動駆動部の前記回動操作部材によって前記第２のカムを回動させることにより、前記第２のカム面と前記第１のカム面とによる送り作用によって前記押え部材を、前記第１のカムを介して前記ガラス板の端面に対し進退移動させることを特徴とするガラス板梱包体のガラス板押え装置を提供する。
【００１３】
本発明のガラス板押え装置は、第１のカムと該第１のカムを駆動する第２のカムとがガラス板の端面から外側に、かつ該端面に対して対向する方向に突出した、機高の低い構成物である。よって、本発明のガラス板押え装置は、ガラス板梱包体へのガラス板積載時に、ガラス板積載装置がガラス板押え装置に干渉するという懸念はなくなり、また、ガラス板梱包体からのガラス板取出時に、ガラス板取出装置がガラス板押え装置に干渉するという懸念もなくなる。したがって、本発明のガラス板押え装置によれば、ガラス板梱包体に対するガラス板の積載作業性、及びガラス板の取出作業性が向上する。
【００１４】
本発明のガラス板押え装置によれば、ガラス板積載装置によるガラス板梱包体へのガラス板の積載作業が終了すると、回動駆動部材の回動操作部材によって第２のカムを押え方向に回動する。これにより、第２のカムの第２のカム面と第１のカムの第１のカム面とによる送り作用によって押え部材が、第１のカムを介してガラス板の端面に向けて進出移動し、押え部材がガラス板の端面に当接する。これによって、ガラス板梱包体に積載されたガラス板の端面を押さえることができ、ガラス板の側方移動を規制できる。また、ガラス板取出装置によってガラス板梱包体からガラス板を取り出す場合には、回動操作部材によって第２のカムを解除方向に回動する。これにより、ガラス板の端面に対する押え部材の押圧力が解除されるので、ガラス板梱包体からガラス板を取り出すことができる。
【００１５】
本発明の前記第１のカム面及び前記第２のカム面は、前記第２のカムの回動範囲内において、互いのカム面同士が面接触するように三次元曲面を有することが好ましい。
【００１６】
本発明によれば、第２のカムの回動範囲において、第２のカム面は第１のカム面と常に面接触した状態で動作するので、押え部材が円滑に進退移動する。また、カム面同士が線接触することに起因するカム面のかじりを防止することができるので、カム面の損傷も防止できる。なお、三次元曲面を備えた第１のカム面、及び第２のカム面は、カムの軸線に対して軸線を傾斜させた研削砥石で研削することにより形成することができ、その製造方法は公知である。
【００１７】
本発明の前記第１のカム面及び前記第２のカム面は、前記第２のカムに対して前記第１のカムが最も離れた位置において、前記第１のカムの進退移動を規制する規制面を有することが好ましい。
【００１８】
本発明によれば、第２のカムに対して第１のカムが最も離れた位置である、押え部材がガラス板の端面を押圧する位置において、第１のカム面と第２のカム面とは、それらのカム面（リフト部）の端部（カムトップ部）にそれぞれ備えられた規制面を介して当接されるので、第１のカムの進退移動が規制されて押え部材の移動が規制される。すなわち、前記規制面同士の当接によって押え部材の移動をロックすることができる。本発明では、押え部材の移動をロックする手段を第１のカム面、第２のカム面に備えたので、他のロック機構を別に設けるものと比較して、部品点数を大幅に削減できる。なお、回動操作部材を解除方向に回動操作すると、第１のカムと第２のカムとは、前記規制面同士の当接が解除されるので、ガラス板の端面に対する押え部材の押圧力を解除できる。
【００１９】
本発明の前記直進移動部は、前記押え部材を前記ガラス板の端面から該端面に対向する方向に退避させる方向に付勢する付勢部材を有することが好ましい。
【００２０】
本発明によれば、回動操作部材の回動操作によって、ガラス板の端面に対する押え部材の押圧力を解除すると、押え部材は付勢部材の付勢力によってガラス板の端面から該端面に対向する方向に退避していく。つまり、付勢部材の付勢力は、押え部材から第１のカム、第１のカム面、第２のカム面、及び第２のカムに伝達している。この状態で回動操作部材を解除方向に回動していくと、第１のカム面と第２のカム面とが前記付勢力によって押圧当接されているため、第１のカム面と第２のカム面とによる送り作用によって、押え部材がガラス板の端面から退避していく。すなわち、本発明によれば、付勢部材を備えることによって、押え部材をガラス板の端面から十分に退避させることができるので、ガラス板梱包体からのガラス板の取り出し作業を確実に行うことができる。
【００２１】
本発明の前記直進移動部の前記押え部材は、ナットと該ナットが螺合されたねじ棒とを介して前記第１のカム部に連結されていることが好ましい。
【００２２】
本発明によれば、トルクレンチを用いてナットを回動し、ねじ棒に対してナットをガラス板の端面に向けて微小量移動させることにより、ナットによって押え部材をガラス板の端面に押圧当接させ、その時のトルクが、ガラス板を確実に押さえることができるトルクになるまでトルクレンチでナットを回動する。すなわち、本発明によれば、トルクレンチによるトルクを管理することによって、ガラス板を確実に押さえることができる。
【００２３】
なお、ガラス板の端面に当接される前記押え部材の正面側には、クッション材が設けられることが好ましい。輸送中の振動に起因してガラス板が横ずれしようとした際に、その横ずれはクッション材によって吸収されるため、ガラス板の縁部の損傷を防止できる。
【発明の効果】
【００２４】
以上説明したように本発明のガラス板梱包体のガラス板押え装置によれば、ガラス板梱包体に対するガラス板の積載作業性、及びガラス板の取出作業性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】実施の形態のガラス板押え装置が設けられた縦積み型のガラス板梱包体の全体斜視図
【図２】図１に示したガラス板押え装置の構成を示した縦断面図
【図３】図２に示したガラス板押え装置の要部構成を示した斜視図
【図４】図２及び図３に示したガラス板押え装置の直進移動部の構成を示した斜視図
【図５】図２及び図３に示した２台のカムのカム面の形状を示した斜視図
【図６Ａ】実施の形態のガラス板押え装置の動作説明図
【図６Ｂ】実施の形態のガラス板押え装置の動作説明図
【図６Ｃ】実施の形態のガラス板押え装置の動作説明図
【図７】実施の形態のガラス板押え装置が設けられた平積み型のガラス板梱包体の全体斜視図
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、添付図面に従って本発明に係るガラス板梱包体のガラス板押え装置の好ましい実施の形態について説明する。
【００２７】
図１は、実施の形態のガラス板押え装置１０が設けられた縦積み型のガラス板梱包体１２の全体斜視図である。
【００２８】
同図に示すガラス板梱包体１２は、基台となる台座１４の上面に備えられた搭載面１６上に、ガラス板Ｇを載置する底受け板（底受け部材）１８が搭載面１６に対して傾斜して設けられている。ガラス板梱包体１２の支柱２０、２０…は底受け板１８の主面（ガラス板Ｇを載置する面）に対して９０°〜１００°、特に好ましくは約９５°となるように搭載面１６上に複数本（図１では３本）立設され、この支柱２０、２０…にガラス板Ｇの主面を受ける背受け板（背受け部材）２２が立て掛けられて固定される。底受け板１８及び背受け板２２には、ガラス板Ｇを載置した際のガラス板Ｇとの接触による損傷を防止するため、ゴムや硬質の発泡性樹脂等のクッション材（不図示）が設けられている。
【００２９】
台座１４の搭載面１６の後部には壁２４が立設され、この壁２４に支柱２０、２０…が支持されている。また、台座１４の前面にはフォークリフトの爪（不図示）が挿抜される開口部２６、２６…が備えられている。
【００３０】
底受け板１８は、搭載面１６と底受け板１８との間に配置された三角形状の底片２８、２８…を介して搭載面１６上に傾斜して載置される。また、底受け板１８の主面は、ガラス板Ｇを差込むための溝等が形成されない実質的に平坦なものであるが、ガラス板Ｇを、合紙（不図示）を挟んで載置できるものであれば、波状や粗面状であってもよい。底受け板１８は、その主面が台座１４の搭載面１６に対して好ましくは５°〜２５°、より好ましくは１０°〜２０°、特に好ましくは約１８°に傾斜して配置される。これにより、ガラス板積載装置によるガラス板梱包体１２へのガラス板積載時に、ガラス板Ｇの位置決め作業が容易になる。また、各ガラス板Ｇ、Ｇ…の主面は自重によって背受け板２２側のガラス板Ｇの主面に接するので、各ガラス板Ｇ、Ｇ…の主面間に無駄な隙間が生じることはない。更に、載置するガラス板Ｇの安定化を図ることができ、ガラス板Ｇの前方（図１の矢印Ｘの方向）へのずれや崩壊を防止し、併せて傷や割れの防止も図ることができる。
【００３１】
実施の形態のガラス板押え装置１０は、底受け板１８と背受け板２２との側部連結部付近のガラス板Ｇを左右方向（図１の矢印Ｘに直交する矢印Ｙの方向）から挟み込むように、台座１４の搭載面１６に２台設置される。
【００３２】
図２は、ガラス板押え装置１０の構成を示した縦断面図であり、図３はガラス板押え装置１０の要部構成を示した斜視図であり、図４は図２及び図３に示したガラス板押え装置１０の直進移動部３４の構成を示した斜視図である。なお、２台のガラス板押え装置１０、１０は同一構成なので、ここでは図１の右側に配置されたガラス板押え装置１０の構成のみ説明し、左側に配置されたガラス板押え装置１０についてはその説明を省略する。また、図２、図３には、ガラス板押え装置１０の内部構造を明示するために、ガラス板押え装置１０の本体ケーシング３０（図１参照）の天板３２を取り外した図が示されている。
【００３３】
実施の形態のガラス板押え装置１０は図２、図３に示すように、直進移動部３４と回動駆動部３６とから構成される。
【００３４】
直進移動部３４は押え板（押え部材）３８、及びカム（第１のカム）４０を備えており、押え板３８及びカム４０は、ナット４２が螺合されたねじ棒４４を介して連結されている。カム４０は略角柱状に構成される。カム４０の押え板３８に対向する一端面４６は、カム４０の軸心Ａに対して直交した平坦な面であるが、カム４０の他端面には、図４の如くカム面（第１のカム面）４８が備えられている。
【００３５】
また、カム４０は、図３の如く軸心Ａが水平（矢印Ｙの方向）になるように角筒状のガイド管５０に収納される。更に、カム４０は、カム４０の外表面がガイド管５０の内壁面に摺接されることによって、ガイド管５０に対し軸心Ａを中心とした回動が規制された状態で水平方向のみ移動自在となっている。ガイド管５０は、ガラス板押え装置１０の本体ケーシング３０（図１参照）に固定されており、本体ケーシング３０は、図２の如くボルト５２によって台座１４の搭載面１６に着脱自在に固定されている。
【００３６】
図５は、図２及び図３に示した２台のカム４０、６８のカム面４８、７２の形状を示した斜視図である。なお、図５は、それぞれのカム４０、６８の形状を明示するため、軸心Ａを曲げて描いている。図４及び図５に示すように、ねじ棒４４の一端部は、カム４０の軸心Ａと同軸上に開口されたねじ孔５４に螺合され、ねじ孔５４の出口に備えられたナット５６に螺合されることによりカム４０に固定される。一方でねじ棒４４の他端部は、押え板３８の裏面（カム４０側の面）に固定されたジョイント部５８の貫通孔（不図示）に挿通されている。これにより、押え板３８は、ねじ棒４４に対して水平方向（図２の矢印Ｙの方向）に移動自在に連結され、また、ねじ棒４４に対するナット４２の位置を調整することによって、カム４０に対する押え板３８の離間距離が微調整されるようになっている。
【００３７】
押え板３８は長方形状の板材であり、長辺部が水平方向を向いた状態でねじ棒４４の他端部に装着される。また、押え板３８のガラス板Ｇの端面Ｇ１に対向する正面には、ゴム又は硬質の発泡性樹脂製のクッション材６０が取り付けられている。このクッション材６０がガラス板Ｇの端面Ｇ１に当接される。なお、クッション材６０は必須ではないが、クッション材６０によって、底受け板１８上に積載されたガラス板Ｇの微小な横ずれを吸収できる、及びガラス板Ｇの端面Ｇ１と押え板３８との当接によるガラス板Ｇの破損を防止できるという利点があるので、押え板３８にクッション材６０を設けることが好ましい。
【００３８】
なお、ガラス板Ｇが合紙を介してガラス板梱包体１２に積層され、且つ合紙の両側がガラス板Ｇの両端からはみ出している形態では、押え板３８は、はみ出している合紙を介してガラス板Ｇの端面Ｇ１を押さえる。この場合、はみ出している合紙がクッションの機能を備える。なお、クッション機能を備えさせるためには、クッション材６０又は合紙の少なくとも一方があればよい。
【００３９】
また、図３に示すように、押え板３８は、ねじ棒４４を挟んで水平方向に配置された一対のスプリング（付勢部材）６２、６２によってガラス板Ｇの端面Ｇ１に対し、水平方向に退避する方向に付勢されている。スプリング６２は、一端部が押え板３８の裏面に備えられた係止部６４に係止され、他端部がガイド管５０の側方に突設されたピン６６に係止されている。なお、スプリング６２は必須ではないが、スプリング６２によって、直進移動部３４をガラス板Ｇの端面Ｇ１から端面Ｇ１に対し、退避した位置に自動で移動させることができるので、直進移動部３４にスプリング６２を設けることが好ましい。
【００４０】
回動駆動部３６は、カム（第２のカム）６８、及びレバー（回動操作部材）７０を備えている。カム６８は、カム４０と同軸上に配置されてカム４０の軸心Ａを中心に回動するように本体ケーシング３０に軸支されている。また、カム６８は、略円柱状に構成されてガイド管５０に収納されており、カム４０のカム面４８に対向する端面には、カム面（第２のカム面）７２が備えられている。
【００４１】
図５に示すようにカム４０のカム面４８及びカム６８のカム面７２は、後述するカム６８の回動範囲（略１８０°）内において、互いのカム面４８、７２同士が面接触するように三次元曲面となっている。また、カム面４８、７２同士は、図３に示したスプリング６２の付勢力によって常に押圧当接されている状態が保持されている。この状態でカム６８を矢印Ｒのように回動させると、カム６８がカム面７２、４８を介してカム４０をガラス板Ｇの端面Ｇ１に対し水平方向に進退駆動させるため、ねじ棒４４を介してカム４０に連結されている押え板３８は、ガラス板Ｇの端面Ｇ１に対し進退移動する。つまり、カム面４８、７２による送り作用によって押え板３８が、カム４０を介してガラス板Ｇの端面Ｇ１に対し進退移動する。
【００４２】
レバー７０は、手動による回動操作によってカム６８を回動させる部材であり、図２に示すように、カム６８の軸心Ａに対して直交方向に延設されている。図６Ａ〜図６Ｃは、実施の形態のガラス板押え装置１０の動作説明図である。このレバー７０の回動操作範囲は、図６Ａ、図６Ｂ、図６Ｃに示すように、搭載面１６に対して０°〜１８０°に設定されているが、カム４０、６８の形状及びカム面４８、７２の形状によって適宜設定される。
【００４３】
なお、ガラス板Ｇの積載時及び取出時において、ガラス板Ｇがレバー７０に当接しないようにするため、レバー７０の回動操作範囲の開始位置（図６Ａ）及び終了位置（図６Ｃ）におけるレバー７０の搭載面１６からの高さ（Ｈ２：図６Ａ参照）は、レバー７０を除いたガラス板押え装置１０の最大高さ（Ｈ１：図６Ａ参照）以下であることが好ましい。したがって、レバー７０の回動操作範囲の開始角度及び終了角度は、前記高さＨ２となる角度であることが好ましい。なお、図６Ａでは、押え板３８の高さが最大高さＨ１となっているが、押え板３８の高さに限定されず、ガラス板押え装置１０を構成する、押え板３８以外の部材の高さであってもよい。
【００４４】
また、カム面４８、７２には図２、図５及び図６Ｃの如く、カム６８に対してカム４０が最も離れた位置において、つまり、レバー７０が１８０°回動操作された位置において、カム４０の進退移動を規制する規制面４９、７３が備えられている。規制面４９、７３は、カム面４８、７２の先端（端部）に備えられるとともに、軸心Ａに対して略直交した平坦な面である。規制面４９、７３同士が当接した際には、図３のスプリング６２の付勢力によって、カム４０、６８が規制面４９、７３を介して互いに押圧するため、前記当接した状態が保持される。これにより、カム４０の進退移動が規制されるので、押え板３８の移動がロックされる。なお、規制面４９、７３の形状は平坦な面に限定されず、規制面４９、７３同士が当接した状態を保持できれば、球状や波状などの曲面でもよい。
【００４５】
次に、前記の如く構成されたガラス板押え装置１０の特徴及び作用について説明する。
【００４６】
実施の形態のガラス板押え装置１０は、カム４０と、カム４０を水平方向に直進駆動させるカム６８とが、ガラス板Ｇの端面Ｇ１から外側に水平方向に突出した、機高の低い構造物であることを構造上の特徴としている。
【００４７】
よって、実施の形態のガラス板押え装置１０は、ガラス板梱包体１２へのガラス板積載時に、ガラス板積載装置（不図示）がガラス板押え装置１０に干渉するという懸念はなくなり、また、ガラス板梱包体１２からのガラス板取出時に、ガラス板取出装置（不図示）がガラス板押え装置に干渉するという懸念もなくなる。したがって、実施の形態のガラス板押え装置１０によれば、ガラス板梱包体１２に対するガラス板Ｇの積載作業性、及びガラス板Ｇの取出作業性が向上する。
【００４８】
次に、ガラス板押え装置１０の作用について説明する。
【００４９】
まず、回動操作開始位置である図６Ａで示した水平位置にレバー７０を回動させて、押え板３８をガラス板Ｇの積載位置から十分に退避させておく。この状態で前述したガラス板積載装置によるガラス板梱包体１２へのガラス板Ｇの積載作業を行う。そして、ガラス板Ｇの積載作業が終了すると、図６Ａで示した水平位置（０°）にあるレバー７０を１８０°回動操作する。
【００５０】
レバー７０が回動すると、レバー７０と一体のカム６８が図６Ｂの如く、カム４０をガラス板Ｇの端面Ｇ１に向けて水平方向に直進駆動させる方向に回動する。これにより、カム６８のカム面７２とカム４０のカム面４８とによる送り作用によって押え板３８が、カム４０を介してガラス板Ｇの端面Ｇ１に向けて進出移動していく。そして、レバー７０が図６Ｃの如く１８０°回動すると、押え板３８がガラス板Ｇの端面Ｇ１に当接する。これによって、ガラス板梱包体１２に積載されたガラス板Ｇの端面Ｇ１を押さえることができ、ガラス板Ｇの側方移動を規制できる。
【００５１】
また、前述したガラス板取出装置によってガラス板梱包体１２からガラス板Ｇを取り出す場合には、レバー７０によってカム６８を先とは逆の解除方向に回動する。これにより、ガラス板Ｇの端面Ｇ１に対する押え板３８の押圧力が解除されるので、ガラス板梱包体１２からガラス板Ｇを取り出すことができる。
【００５２】
実施の形態のガラス板押え装置１０のカム面４８、７２は三次元曲面で構成されているので、カム６８の回動範囲において、カム面７２はカム面４８と常に面接触した状態で動作する。これにより、押え板３８が円滑に進退移動する。また、カム面４８、７２同士が線接触することに起因するカム面４８、７２のかじり（galling）を防止することができるので、カム面４８、７２の損傷も防止できる。
【００５３】
更に、実施の形態のガラス板押え装置１０によれば、レバー７０が１８０°回動操作された図６Ｃの状態において、押え板３８の移動をロックする規制面４９、７３をカム面４８、７２に設けたので、他のロック機構を別に設けたものと比較して、部品点数を大幅に削減できる。
【００５４】
また、図６Ｃの位置からレバー７０を解除方向に回動操作すると、カム４０とカム６８とは、規制面４９、７３同士の当接が解除されるので、ガラス板Ｇの端面Ｇ１に対する押え板３８の押圧力を解除できる。このとき、押え板３８はスプリング６２の付勢力によってガラス板Ｇの端面Ｇ１から退避していく。つまり、スプリング６２の付勢力は、押え板３８からカム４０、カム面４８、カム面７２、及びカム６８に伝達している。この状態でレバー７０を解除方向に回動していくと、カム面４８とカム面７２とが前記付勢力によって押圧当接されているため、カム面４８とカム面７２とによる送り作用によって、押え板３８がガラス板Ｇの端面Ｇ１から退避していく。すなわち、スプリング６２を備えることによって、図６Ａの如く押え板３８をガラス板Ｇの端面Ｇ１から十分に退避させることができるので、ガラス板梱包体１２からのガラス板Ｇの取出作業を確実に行うことができる。
【００５５】
なお、実施の形態のガラス板押え装置１０によれば、図６Ｃに示した端面押え状態において、作業者は、不図示のトルクレンチを用いてナット４２を回動し、ねじ棒４４に対してナット４２をガラス板Ｇの端面Ｇ１に向けて微小量移動させることにより、ナット４２によって押え板３８をガラス板Ｇの端面Ｇ１に押圧当接させる。そして、その時にトルクレンチで計測されているトルクが、ガラス板Ｇを破損させずに確実に押さえることができるトルクになるまでトルクレンチでナット４２を回動する。すなわち、実施の形態のガラス板押え装置１０によれば、トルクレンチによるトルクを管理することによって、ガラス板１２を確実に押さえることができる。
【００５６】
図７は、実施の形態のガラス板押え装置１０が設けられた平積み型のガラス板梱包体８０の全体斜視図である。
【００５７】
ガラス板梱包体８０には、複数枚の矩形状ガラス板（不図示）が略水平に、かつガラス板相互間にガラス板よりも大面積で矩形状の合紙８２を介して積層されて積載される。
【００５８】
ガラス板梱包体８０は、平面視矩形状の受台８４、載置板８６、及び受皿８８、及び受皿８８の辺部に各２台配置されたガラス板押え装置１０、１０…を主として構成される。また、載置板８６の四隅部には、パレット積層部材であるガイド部材９０、９０…が立設されているので、ガラス板梱包体８０を縦方向に複数段積層して運搬する場合に有利である。
【００５９】
受台８４の全側面には、フォークリフト(図示せず)のフォークが挿入されるフォークリフト用開口部９２が受台８４の一側面につき２箇所形成されている。これにより、ガラス板梱包体８０に対して受台８４の縦横側面のいずれの方向からもフォークリフトのフォークが挿入でき、効率のよい運搬作業が可能となる。
【００６０】
載置板８６は、不図示の振動吸収部材、及び傾斜角度設定部材等を介して受台８４に搭載され、この載置板８６に受皿８８が固定されている。
【００６１】
ガラス板押え装置１０は、受皿８８の４辺の側面に所定の間隔をもって例えば２台ずつ配置されて受皿８８に着脱自在に固定されている。ガラス板押え装置１０の押え板３８によって、ガラス板（不図示）の縁部からはみ出している合紙８２がガラス板の端面に押圧され、これによって積層されたガラス板の側方移動が規制される。
【００６２】
なお、本実施例では、受皿８８の各側面に２台のガラス板押え装置１０、１０を配置するとしたが、これに限定されるものではない。
【００６３】
また、ガラス板押え装置１０の押え板３８は、ガラス板の縁部からはみ出して下側に垂れ下がった合紙８２をガラス板の端面に押圧するが、このとき、合紙８２の端部の重なり合った部分が押え板３８によって押圧されるため、押え板３８がガラス板の端面に直接接触することはなく、合紙８２の柔軟性によりガラス板を保護しながらガラス板の端面を確実に押圧する。
【符号の説明】
【００６４】
１０…ガラス板押え装置、１２…ガラス板梱包体、１４…台座、１６…搭載面、１８…底受け板、２０…支柱、２２…背受け板、２４…壁、２６…開口部、２８…底片、３０…本体ケーシング、３２…天板、３４…直進移動部、３６…回動駆動部、３８…押え板、４０…カム、４２…ナット、４４…ねじ棒、４６…一端面、４８…カム面、４９…規制面、５０…ガイド管、５２…ボルト、５４…ねじ孔、５６…ナット、５８…ジョイント部、６０…クッション材、６２…スプリング、６４…係止部、６６…ピン、６８…カム、７０…レバー、７２…カム面、７３…規制面、８０…ガラス板梱包体、８２…合紙、８４…受台、８６…載置板、８８…受皿、９０…ガイド部材、９２…フォークリフト用開口部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガラス板梱包体に積載されたガラス板の端面に当接されてガラス板の側方移動を規制するガラス板押え装置において、
前記ガラス板の端面に対向して配置され該端面に対して進退移動自在に設けられるとともに、ガラス板の端面に当接される押え部材、及び該押え部材に一端が連結されて他端に第１のカム面が備えられた第１のカムを有する直進移動部と、
前記第１のカムと同軸上に配置されて軸心を中心に回動自在に取り付けられ、一端に前記第１のカムの前記第１のカム面に面接触される第２のカム面が備えられた第２のカム、及び該第２のカムの他端に設けられた回動操作部材を有する回動駆動部と、
を備え、前記回動駆動部の前記回動操作部材によって前記第２のカムを回動させることにより、前記第２のカム面と前記第１のカム面とによる送り作用によって前記押え部材を、前記第１のカムを介して前記ガラス板の端面に対し進退移動させることを特徴とするガラス板梱包体のガラス板押え装置。
【請求項２】
前記第１のカム面及び前記第２のカム面は、前記第２のカムの回動範囲内において、互いのカム面同士が面接触するように三次元曲面を有する請求項１に記載のガラス板梱包体のガラス板押え装置。
【請求項３】
前記第１のカム面及び前記第２のカム面は、前記第２のカムに対して前記第１のカムが最も離れた位置において、前記第１のカムの進退移動を規制する規制面を有する請求項１、又は２に記載のガラス板梱包体のガラス板押え装置。
【請求項４】
前記直進移動部は、前記押え部材を前記ガラス板の端面から該端面に対向する方向に退避させる方向に付勢する付勢部材を有する請求項１、２、又は３に記載のガラス板梱包体のガラス板押え装置。
【請求項５】
前記直進移動部の前記押え部材は、ナットと該ナットが螺合されたねじ棒とを介して前記第１のカムに連結されている請求項１から４のいずれか１項に記載のガラス板梱包体のガラス板押え装置。
【請求項１】
ガラス板梱包体に積載されたガラス板の端面に当接されてガラス板の側方移動を規制するガラス板押え装置において、
前記ガラス板の端面に対向して配置され該端面に対して進退移動自在に設けられるとともに、ガラス板の端面に当接される押え部材、及び該押え部材に一端が連結されて他端に第１のカム面が備えられた第１のカムを有する直進移動部と、
前記第１のカムと同軸上に配置されて軸心を中心に回動自在に取り付けられ、一端に前記第１のカムの前記第１のカム面に面接触される第２のカム面が備えられた第２のカム、及び該第２のカムの他端に設けられた回動操作部材を有する回動駆動部と、
を備え、前記回動駆動部の前記回動操作部材によって前記第２のカムを回動させることにより、前記第２のカム面と前記第１のカム面とによる送り作用によって前記押え部材を、前記第１のカムを介して前記ガラス板の端面に対し進退移動させることを特徴とするガラス板梱包体のガラス板押え装置。
【請求項２】
前記第１のカム面及び前記第２のカム面は、前記第２のカムの回動範囲内において、互いのカム面同士が面接触するように三次元曲面を有する請求項１に記載のガラス板梱包体のガラス板押え装置。
【請求項３】
前記第１のカム面及び前記第２のカム面は、前記第２のカムに対して前記第１のカムが最も離れた位置において、前記第１のカムの進退移動を規制する規制面を有する請求項１、又は２に記載のガラス板梱包体のガラス板押え装置。
【請求項４】
前記直進移動部は、前記押え部材を前記ガラス板の端面から該端面に対向する方向に退避させる方向に付勢する付勢部材を有する請求項１、２、又は３に記載のガラス板梱包体のガラス板押え装置。
【請求項５】
前記直進移動部の前記押え部材は、ナットと該ナットが螺合されたねじ棒とを介して前記第１のカムに連結されている請求項１から４のいずれか１項に記載のガラス板梱包体のガラス板押え装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６Ａ】
【図６Ｂ】
【図６Ｃ】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６Ａ】
【図６Ｂ】
【図６Ｃ】
【図７】
【公開番号】特開２０１３−１０７６８６（Ｐ２０１３−１０７６８６Ａ）
【公開日】平成２５年６月６日（２０１３．６．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２５５１９８（Ｐ２０１１−２５５１９８）
【出願日】平成２３年１１月２２日（２０１１．１１．２２）
【出願人】（０００００００４４）旭硝子株式会社 (2,665)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年６月６日（２０１３．６．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月２２日（２０１１．１１．２２）
【出願人】（０００００００４４）旭硝子株式会社 (2,665)
【Ｆターム（参考）】
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