コンバインの穀稈供給装置
【課題】本発明では、多量の穀稈を刈り取って脱穀するコンバインにおいて、刈取穀稈が少ない場合にも扱ぎ深さを適正に維持して良好な脱穀を継続できるようにすることを課題とする。
【解決手段】刈取装置（６）の搬送経路に穀稈穂先センサ（３２ａ，３２ｂ）を設け、該穀稈穂先センサ（３２ａ，３２ｂ）で検出する穀稈の穂先位置に応じて扱深さ調節用搬送装置（１５）の挟持位置を変更して脱穀装置（４）に穀稈を供給するコンバインにおいて、
刈取装置（６）の前側位置に刈取穀稈を条毎に検出する穀稈センサ（３１ａ，３１ｂ，…）を設け、該穀稈センサ（３１ａ）のうち少なくとも何れか一つが穀稈を検出しない場合には、全ての穀稈センサ（３１ａ，３１ｂ，…）が穀稈を検出している場合に比べて浅扱ぎ側に変更する強制浅扱ぎ制御とすることを特徴とするコンバインの穀稈供給装置とする。
【解決手段】刈取装置（６）の搬送経路に穀稈穂先センサ（３２ａ，３２ｂ）を設け、該穀稈穂先センサ（３２ａ，３２ｂ）で検出する穀稈の穂先位置に応じて扱深さ調節用搬送装置（１５）の挟持位置を変更して脱穀装置（４）に穀稈を供給するコンバインにおいて、
刈取装置（６）の前側位置に刈取穀稈を条毎に検出する穀稈センサ（３１ａ，３１ｂ，…）を設け、該穀稈センサ（３１ａ）のうち少なくとも何れか一つが穀稈を検出しない場合には、全ての穀稈センサ（３１ａ，３１ｂ，…）が穀稈を検出している場合に比べて浅扱ぎ側に変更する強制浅扱ぎ制御とすることを特徴とするコンバインの穀稈供給装置とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインにおいて刈取穀稈を脱穀装置へ供給する穀稈供給装置における扱深さ制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、刈取穀稈の長短稈に応じて扱室内へ供給する穀稈の穂先位置を調節するいわゆる扱深さ調整を自動的に制御する技術は知られている。
例えば、特開２００２−２７８２０号公報には、刈取装置で刈り取った複数条の穀稈搬送列の合流部から脱穀装置へ供給される穀稈の穂先位置を二個の穂先検出センサで検出して、この穀稈の穂先供給位置が脱穀に適した位置となるように供給途中で扱深さ調節手段により穀稈の位置を調節して脱穀装置へ供給するようにしたコンバインが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２７８２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
例えば５，６条の穀稈列を同時に刈り取って脱穀するコンバインにおいては、１条分の穀稈列を刈り取る場合には、刈取る穀稈の量が通常の穀稈量よりも少なく脱穀装置に少量の穀稈が供給されて脱穀される状態となるが、この場合、穀稈の量が少ないために、穀稈の穂先位置を検出する穂先検出センサに、必要以上に深扱ぎになって脱穀装置に詰まりを生じることが有る。
【０００５】
そこで、本発明では、多量の穀稈を刈り取って脱穀するコンバインにおいて、刈取穀稈が少ない場合にも扱ぎ深さを適正に維持して良好な脱穀を継続できるようにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
請求項１記載の発明は、走行装置（２）の上側に脱穀装置（４）を設け、該脱穀装置（４）の前側に複数条の穀稈を刈取って脱穀装置（４）に供給する刈取装置（６）を設け、刈取装置（６）から脱穀装置（４）に至る穀稈搬送経路に穀稈穂先センサ（３２ａ，３２ｂ）を設け、該穀稈穂先センサ（３２ａ，３２ｂ）で検出される穀稈の穂先位置が設定範囲内に維持されるように扱深さ調節用搬送装置（１５）による扱ぎ深さを調節する扱ぎ深さ自動制御手段を備えたコンバインにおいて、前記刈取装置（６）の前部に刈取穀稈を条毎に検出する複数の穀稈センサ（３１ａ，３１ｂ，…）を設け、該複数の穀稈センサ（３１ａ，３１ｂ，…）のうちの少なくとも何れか一つの穀稈センサが穀稈を検出しない場合には、全ての穀稈センサ（３１ａ，３１ｂ，…）が穀稈を検出している場合よりも、扱深さ調節用搬送装置（１５）による扱ぎ深さを所定量だけ浅扱ぎ側に調節する第一強制浅扱ぎ制御を実行する構成としたことを特徴とするコンバインとした。
【０００７】
請求項２記載の発明は、前記複数の穀稈センサ（３１ａ）のうちの少なくとも何れか一つの穀稈センサが穀稈を検出しない場合には、全ての穀稈センサ（３１ａ，３１ｂ，…）が穀稈を検出している場合よりも、扱深さ調節用搬送装置（１５）による扱ぎ深さ調節範囲の最大深扱ぎ位置を所定量浅扱ぎ側に制限する第二強制浅扱ぎ制御を実行する構成としたことを特徴とする請求項１記載のコンバインとした。
【０００８】
請求項３記載の発明は、前記刈取装置（６）を、機体の走行速度が速くなるほど高速で駆動する構成とし、走行装置（２）の走行速度が所定速度以下である場合に前記第一強制浅扱ぎ制御又は第二強制浅扱ぎ制御を実行する構成としたことを特徴とする請求項１又は２記載のコンバインとした。
【０００９】
請求項４記載の発明は、前記刈取装置（６）を昇降自在な構成とし、所定時間内に該刈取装置（６）の所定量以上の上昇を検出した場合に、前記第一強制浅扱ぎ制御又は第二強制浅扱ぎ制御の実行を牽制する構成としたことを特徴とする請求項１又は２又は３記載のコンバインとした。
【００１０】
請求項５記載の発明は、前記刈取装置（６）を第二所定高さ以上に上昇させた場合に、前記第一強制浅扱ぎ制御又は第二強制浅扱ぎ制御の実行を牽制する構成としたことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載のコンバインとした。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１記載の発明によれば、刈取条毎に設けた複数の穀稈センサ（３１ａ）のうちの少なくとも何れか一つが穀稈を検出しない場合には、全ての穀稈センサ（３１ａ，３１ｂ，…）が穀稈を検出している場合に比べて、扱深さ調節用搬送装置（１５）を所定量浅扱ぎ側に調節するので、刈取する穀稈条が少なく搬送穀稈量が少ないために、穂先センサ（３２ａ，３２ｂ）が穂先を検出し難く深扱ぎ傾向となる場合に、扱深さ調節用搬送装置（１５）を第一強制浅扱ぎ制御によって浅扱ぎ側の位置補正にすることで、深扱ぎ状態となることによる脱穀装置（４）の詰まりや藁屑の大量発生による選別効率の低下を防ぐことが出来る。
【００１２】
請求項２記載の発明によれば、上記請求項１記載の発明の効果を奏するうえに、刈取条毎に設けた複数の穀稈センサ（３１ａ）のうちの少なくとも何れか一つが穀稈を検出しない場合には、全ての穀稈センサ（３１ａ，３１ｂ，…）が穀稈を検出している場合に比べて、扱深さ調節用搬送装置（１５）の扱ぎ深さ調整範囲の最大深扱ぎ位置を所定量浅扱ぎ側に制限するので、刈取する穀稈条が少ないために、穂先センサ（３２ａ，３２ｂ）が穂先を検出し難く深扱ぎ傾向となる場合に、扱深さ調節用搬送装置（１５）の所定以上の深扱ぎ位置への変更を規制するので、深扱ぎ状態となることによる脱穀装置（４）の詰まりや藁屑の大量発生による選別効率の低下を防ぐことが出来る。
【００１３】
請求項３記載の発明によれば、上記請求項１又は２記載の発明による効果に加え、機体の走行速度が低速であり刈取装置（６）による穀稈の搬送速度が低速である場合に、第一強制浅扱ぎ制御又は第二強制浅扱ぎ制御を行って、脱穀装置（４）に供給される穀稈の量が特に少ない場合における過度の深扱ぎ状態を抑制できる。
【００１４】
また、刈取装置を急激に上昇させた場合、穀稈の刈取位置が高くなり、刈取った穀稈が短くなる。特に畦際の穀稈を刈取る場合には、刈取装置と畦畔との接触を避けるために刈取装置を高く上昇させるが、この場合、急激に刈取穀稈の稈長さが短くなるために、脱穀装置に穀稈が浅扱ぎ状態で供給される虞がある。しかしながら、請求項４記載の発明によれば、請求項１又は２又は３記載の発明による効果に加えて、所定時間内に刈取装置（６）の所定量以上の上昇を検出した場合は、前記第一強制浅扱ぎ制御又は第二強制浅扱ぎ制御を行わないので、刈取装置（６）を急速に上昇させ、穀稈が短くなった場合においても穀稈穂先センサ（３２ａ，３２ｂ）によって検出される穀稈穂先位置に応じて、脱穀処理に最適な扱ぎ深さに調節することができる。
【００１５】
請求項５記載の発明によれば、請求項１から４いずれか一項に記載の発明による効果に加えて、刈取装置（６）を所定以上の高さに上昇させた場合、第一強制浅扱ぎ制御又は第二強制浅扱ぎ制御を行なわないので、植立穀稈の高い位置で刈取り稈長が短い場合でも脱穀装置（４）による脱穀処理に適した扱深さに調節することができ、脱穀装置の処理効率を高める事ができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】コンバインの一部側面図である。
【図２】コンバインの一部平面図である。
【図３】コンバインの一部正断面図である。
【図４】コンバインの一部拡大平面図である。
【図５】一部の斜視図である。
【図６】制御ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態を図面に示す実施例を参照しながら説明する。
図例におけるコンバインは、機体１の下部に走行クローラ（走行装置）２を具備し、上部にはフイードチエン３を具備する脱穀装置４を載置し、前部には油圧シリンダー機構５により昇降自在の刈取装置６を懸架した構成としている。
【００１８】
刈取装置６は、昇降する刈取フレーム７の下端部に刈取ギヤボックス８が設けられ、この刈取ギヤボックス８には、両端側及び中側から地面へ沿うべく前方へ伸びる分草支持杆９，９…と、該各分草支持杆９の先端には各々穀稈を分草する分草体１０，１０…が設けられ、この分草体１０の後側には後方上方に傾斜し、横向き突出姿勢の引起ラグ１１を上方に移行させながら穀稈を引起す引起し装置１２を設け、この引起し装置１２の後方下部に穀稈を刈取る刈取装置１３を設けている。分草支持杆９には、刈取穀稈を植付条毎に検出する穀稈センサ３１ａ，３１ｂ、…を設けている。図２には２条刈りの刈取装置を示すが、刈取条数分の穀稈センサ３１を設けて穀稈を刈取検出する。
【００１９】
１４は掻込搬送装置で、前記刈取装置１３の上方から後方に向かって配設するスターホイルなどの掻込装置１４ａ及び搬送装置１４ｂ等から構成されている。このように、刈取前処理部６Ａは穀稈を引起す前記引起し装置１２、引起し後の穀稈を刈取る刈取装置１３及び刈取後の穀稈を掻込搬送する掻込搬送装置１４で構成される。
【００２０】
後処理部６Ｂは刈取前処理部６Ａと脱穀装置４との間に配設される扱深さ調節用搬送装置１５によって構成される。この扱深さ調節用搬送装置１５は、掻込搬送装置１４からの穀稈を引継ぎ、株元部を挟持搬送して脱穀装置４のフイードチエン３に受け渡す株元挟持搬送装置１６と刈取穀稈の穂先側部を係止してこれを前記株元挟持搬送装置１６との協働によって略水平姿勢に変更させる穂先係止搬送装置１７とからなり、刈取フレーム７に対して始端側が終端側の横軸１８を支点として上下動し扱深さが調節できるように装架されている。なお、この搬送装置１５はサーボモータ１９により揺動アーム２０を介して上下動する構成である。
【００２１】
前記株元挾持搬送装置１６は主として搬送チエン２１と挾持レール２２とからなり、搬送チエン２１は、始端側のスプロケット２３ａと終端側のスプロケット２３ｂ，２３ｃとにわたって巻回され、該チエン２１の途中部にはテンションスプロケット２３ｄが張設されている。搬送チエン２１の穀稈搬送経路側にはチエンガイドレール２４，２５が設けられている。終端側のスプロケット２３ｂとチエンガイドレール２５は支持アーム２６を介して支軸２７周りに揺動変位可能に構成され、また、終端側の挾持レール２２ａもピン軸２８周りに揺動変位可能で常時搬送チエン２１側に張圧保持された構成である。なお、前記スプロケット２３ｂの前記フイードチエン３から遠ざかる（深扱ぎ方向）方向とフイードチエン側に近づく（浅扱ぎ方向）方向への揺動変位はワイパーモータ２９によって駆動制御する構成としている。
【００２２】
超短稈適応性を良くするためには、搬送チエン２１の終端部とフイードチエン３との短稈用受継ぎ間隔Ｌ２を正規の標準穀稈用受継ぎ間隔Ｌ１よりも大きくする方向に変更する必要がある。この変更手段は前記スプロケット２３ｂ（及びチエンガイドレール２５並びに挾持レール２２ａ）の位置をスプロケット２３ｃとの間隔が狭くなる方向（即ち、フイードチエンから遠ざかる方向）に変位させることによって行う。
【００２３】
扱深さ調節用搬送装置１５の上方には、穀稈の穂先位置を検出する穀稈穂先センサ３２ａ，３２ｂを設けている。この穀稈穂先センサ３２ａ，３２ｂは、一対のセンサからなり、穀稈の稈身方向に並置してあると共に、前記穀稈センサ３１ａ，３１ｂの穀稈存在検出結果（ＯＮ）によって検出作動可能な状態になるように構成している。
【００２４】
本実施例の制御装置３９は、入力側に刈取条数分の穀稈センサ３１ａ，３１ｂと、穀稈穂先センサ３２ａ，３２ｂと、刈取クラッチ３６Ａの入切操作位置を検出する刈取クラッチセンサ３７Ａ、脱穀クラッチ３６Ｂの入切状態を検出する脱穀クラッチセンサ３７Ｂを接続し、出力側に接続した扱深さを調節するサーボモータ１９と、刈取クラッチ３６Ａの断続切替アクチュエータである刈取クラッチモータ３８Ａ及び脱穀クラッチ３６Ｂの断続切替アクチュエータである脱穀クラッチモータ３８Ｂを制御している。
【００２５】
そして、前記穂先センサ３２ａ，３２ｂにおいて、穀稈の穂先部が両センサ３２ａ，３２ｂ共に当接しない場合（両センサ共ＯＦＦ）には穀稈が短稈であることを検出し、サーボモータ１９を正転駆動して、扱深さ調節用搬送装置１５の始端側を下方（穀稈の株元側方向）に揺動変位させる。そして、穂先側のセンサ３２ａのみが穂先部に接触すると、モータ１９の駆動を停止させる。また、穂先部が両センサ３２ａ，３２ｂ共に接触した場合（両センサ共ＯＮ）は、穀稈が長稈であることを検出し、モータ１９を逆転駆動して、扱深さ調節用搬送装置１５の始端側を前記とは逆に上方（穀稈の穂先側方向）へ揺動変位させる構成としている。
【００２６】
このように、扱深さ調節用搬送装置１５を移動調整することで、穀稈の穂先が扱胴４１の中心上から外周上にくる適正扱ぎ位置に供給するようにするのであるが、前記穀稈センサ３１ａ，３１ｂが一条分のみの刈取穀稈を検出した場合には、穀稈が少量のために穀稈穂先センサ３２ａ，３２ｂが穂先を検出し難いために、扱ぎ供給位置を適正扱ぎ位置よりも浅く供給するように扱深さ調節用搬送装置１５の揺動変位を強制浅扱ぎ制御とする。（第一強制浅扱ぎ制御）
この強制浅扱ぎ制御は、一条分の穀稈を低速で刈り取る場合に限っても良い。
【００２７】
また、一条分のみの刈取穀稈を検出した場合には、最深扱ぎ位置を適正扱ぎ範囲の一割程度浅い位置までに制限する制御としても良い。（第二強制浅扱ぎ制御）
また、刈取装置６を一定高さに上昇させて刈り取る枕刈の場合（掻込ペダルの使用時）には、刈高さが高いために、刈取穀稈の稈長が短く、扱深さを深扱ぎ状態として脱穀に適した状態で脱穀装置４に供給するために前記第一強制浅扱ぎ制御又は第二強制浅扱ぎ制御を行なう。
【００２８】
また、株元挟持搬送装置１６の外側に穀稈の株元を検出する株元センサを設けて、穀稈穂先センサ３２ａ，３２ｂが穀稈を検出しても株元センサが穀稈を検出しない場合には、短稈であるから、モニタに「短稈注意、出来るだけ低刈りして下さい。」と表示したりブザーで知らせたりして、扱深さ調節用搬送装置１５を浅扱ぎ供給位置にする。株元センサの位置はフイードチエン３との距離を調整可能にする。
【００２９】
なお、穀稈搬送を急停止する制御を行っている場合や走行停止時或いはバック走行時には、この株元センサによる浅扱ぎ制御を行わない。
扱深さ調節用搬送装置１５の制御として、深扱ぎモードを設け、このボタンを押したりやダイヤルを回したりすると適正扱ぎ深さの一割深く扱ぎ範囲を広げられるようにする。
また、深扱ぎモードを切っていても、刈り上げ時や掻込ペダルの使用時には、深扱ぎとなるようにする。
【００３０】
３３は前記扱深さ調節用搬送装置１５の上下位置を検出する位置センサであり、主として前記扱深さ調節用搬送装置１５の始端部が最下限位置にまで降下したことを検出（スイッチＯＮにより）する構成である。３４，３５は刈取装置６の刈取クラッチ３６Ａを断続する刈取クラッチレバー及び脱穀部４の脱穀クラッチ３６Ｂを断続する脱穀クラッチレバーである。これら刈取・脱穀クラッチレバー３４，３５をクラッチ切り方向に操作すると、このクラッチ切り操作に起因して、前記扱深さ調節用搬送装置１５が正規の標準穀稈供給位置に戻るように連動構成している。
【００３１】
コンバインの収穫作業において、機体１が進行すると、刈取する穀稈が分草体１０により穀稈条列ごとに分草されて誘導路に案内され、穀稈センサ３１ａ，３１ｂ、…で刈取条数を検出され、案内された穀稈は引起し装置１２にて引起される。この引起し後の穀稈は刈取装置１３で刈取られ、掻込搬送装置１４によって後方に掻込搬送される。
【００３２】
そして、掻込搬送後の穀稈は、扱深さ調節用搬送装置１５へ引継がれるが、株元挾持搬送装置１６及び穂先係止搬送装置１７にて穀稈の株元部と穂先部とを各々挟持並びに係止して機体後方へ搬送しながらほぼ水平姿勢に変更させて、穀稈穂先センサ３２ａ，３２ｂで検出された穂先位置を適正扱ぎ位置に修正制御して、フイードチエン３へ受渡し、このフイードチエン３により脱穀装置４へ穀稈を移送供給して脱穀選別処理が行なわれる。
【符号の説明】
【００３３】
４ 脱穀装置
６ 刈取装置
１５ 扱深さ調節用搬送装置
３１ａ，３１ｂ 穀稈センサ
３２ａ，３２ｂ 穀稈穂先センサ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインにおいて刈取穀稈を脱穀装置へ供給する穀稈供給装置における扱深さ制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、刈取穀稈の長短稈に応じて扱室内へ供給する穀稈の穂先位置を調節するいわゆる扱深さ調整を自動的に制御する技術は知られている。
例えば、特開２００２−２７８２０号公報には、刈取装置で刈り取った複数条の穀稈搬送列の合流部から脱穀装置へ供給される穀稈の穂先位置を二個の穂先検出センサで検出して、この穀稈の穂先供給位置が脱穀に適した位置となるように供給途中で扱深さ調節手段により穀稈の位置を調節して脱穀装置へ供給するようにしたコンバインが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２７８２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
例えば５，６条の穀稈列を同時に刈り取って脱穀するコンバインにおいては、１条分の穀稈列を刈り取る場合には、刈取る穀稈の量が通常の穀稈量よりも少なく脱穀装置に少量の穀稈が供給されて脱穀される状態となるが、この場合、穀稈の量が少ないために、穀稈の穂先位置を検出する穂先検出センサに、必要以上に深扱ぎになって脱穀装置に詰まりを生じることが有る。
【０００５】
そこで、本発明では、多量の穀稈を刈り取って脱穀するコンバインにおいて、刈取穀稈が少ない場合にも扱ぎ深さを適正に維持して良好な脱穀を継続できるようにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
請求項１記載の発明は、走行装置（２）の上側に脱穀装置（４）を設け、該脱穀装置（４）の前側に複数条の穀稈を刈取って脱穀装置（４）に供給する刈取装置（６）を設け、刈取装置（６）から脱穀装置（４）に至る穀稈搬送経路に穀稈穂先センサ（３２ａ，３２ｂ）を設け、該穀稈穂先センサ（３２ａ，３２ｂ）で検出される穀稈の穂先位置が設定範囲内に維持されるように扱深さ調節用搬送装置（１５）による扱ぎ深さを調節する扱ぎ深さ自動制御手段を備えたコンバインにおいて、前記刈取装置（６）の前部に刈取穀稈を条毎に検出する複数の穀稈センサ（３１ａ，３１ｂ，…）を設け、該複数の穀稈センサ（３１ａ，３１ｂ，…）のうちの少なくとも何れか一つの穀稈センサが穀稈を検出しない場合には、全ての穀稈センサ（３１ａ，３１ｂ，…）が穀稈を検出している場合よりも、扱深さ調節用搬送装置（１５）による扱ぎ深さを所定量だけ浅扱ぎ側に調節する第一強制浅扱ぎ制御を実行する構成としたことを特徴とするコンバインとした。
【０００７】
請求項２記載の発明は、前記複数の穀稈センサ（３１ａ）のうちの少なくとも何れか一つの穀稈センサが穀稈を検出しない場合には、全ての穀稈センサ（３１ａ，３１ｂ，…）が穀稈を検出している場合よりも、扱深さ調節用搬送装置（１５）による扱ぎ深さ調節範囲の最大深扱ぎ位置を所定量浅扱ぎ側に制限する第二強制浅扱ぎ制御を実行する構成としたことを特徴とする請求項１記載のコンバインとした。
【０００８】
請求項３記載の発明は、前記刈取装置（６）を、機体の走行速度が速くなるほど高速で駆動する構成とし、走行装置（２）の走行速度が所定速度以下である場合に前記第一強制浅扱ぎ制御又は第二強制浅扱ぎ制御を実行する構成としたことを特徴とする請求項１又は２記載のコンバインとした。
【０００９】
請求項４記載の発明は、前記刈取装置（６）を昇降自在な構成とし、所定時間内に該刈取装置（６）の所定量以上の上昇を検出した場合に、前記第一強制浅扱ぎ制御又は第二強制浅扱ぎ制御の実行を牽制する構成としたことを特徴とする請求項１又は２又は３記載のコンバインとした。
【００１０】
請求項５記載の発明は、前記刈取装置（６）を第二所定高さ以上に上昇させた場合に、前記第一強制浅扱ぎ制御又は第二強制浅扱ぎ制御の実行を牽制する構成としたことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載のコンバインとした。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１記載の発明によれば、刈取条毎に設けた複数の穀稈センサ（３１ａ）のうちの少なくとも何れか一つが穀稈を検出しない場合には、全ての穀稈センサ（３１ａ，３１ｂ，…）が穀稈を検出している場合に比べて、扱深さ調節用搬送装置（１５）を所定量浅扱ぎ側に調節するので、刈取する穀稈条が少なく搬送穀稈量が少ないために、穂先センサ（３２ａ，３２ｂ）が穂先を検出し難く深扱ぎ傾向となる場合に、扱深さ調節用搬送装置（１５）を第一強制浅扱ぎ制御によって浅扱ぎ側の位置補正にすることで、深扱ぎ状態となることによる脱穀装置（４）の詰まりや藁屑の大量発生による選別効率の低下を防ぐことが出来る。
【００１２】
請求項２記載の発明によれば、上記請求項１記載の発明の効果を奏するうえに、刈取条毎に設けた複数の穀稈センサ（３１ａ）のうちの少なくとも何れか一つが穀稈を検出しない場合には、全ての穀稈センサ（３１ａ，３１ｂ，…）が穀稈を検出している場合に比べて、扱深さ調節用搬送装置（１５）の扱ぎ深さ調整範囲の最大深扱ぎ位置を所定量浅扱ぎ側に制限するので、刈取する穀稈条が少ないために、穂先センサ（３２ａ，３２ｂ）が穂先を検出し難く深扱ぎ傾向となる場合に、扱深さ調節用搬送装置（１５）の所定以上の深扱ぎ位置への変更を規制するので、深扱ぎ状態となることによる脱穀装置（４）の詰まりや藁屑の大量発生による選別効率の低下を防ぐことが出来る。
【００１３】
請求項３記載の発明によれば、上記請求項１又は２記載の発明による効果に加え、機体の走行速度が低速であり刈取装置（６）による穀稈の搬送速度が低速である場合に、第一強制浅扱ぎ制御又は第二強制浅扱ぎ制御を行って、脱穀装置（４）に供給される穀稈の量が特に少ない場合における過度の深扱ぎ状態を抑制できる。
【００１４】
また、刈取装置を急激に上昇させた場合、穀稈の刈取位置が高くなり、刈取った穀稈が短くなる。特に畦際の穀稈を刈取る場合には、刈取装置と畦畔との接触を避けるために刈取装置を高く上昇させるが、この場合、急激に刈取穀稈の稈長さが短くなるために、脱穀装置に穀稈が浅扱ぎ状態で供給される虞がある。しかしながら、請求項４記載の発明によれば、請求項１又は２又は３記載の発明による効果に加えて、所定時間内に刈取装置（６）の所定量以上の上昇を検出した場合は、前記第一強制浅扱ぎ制御又は第二強制浅扱ぎ制御を行わないので、刈取装置（６）を急速に上昇させ、穀稈が短くなった場合においても穀稈穂先センサ（３２ａ，３２ｂ）によって検出される穀稈穂先位置に応じて、脱穀処理に最適な扱ぎ深さに調節することができる。
【００１５】
請求項５記載の発明によれば、請求項１から４いずれか一項に記載の発明による効果に加えて、刈取装置（６）を所定以上の高さに上昇させた場合、第一強制浅扱ぎ制御又は第二強制浅扱ぎ制御を行なわないので、植立穀稈の高い位置で刈取り稈長が短い場合でも脱穀装置（４）による脱穀処理に適した扱深さに調節することができ、脱穀装置の処理効率を高める事ができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】コンバインの一部側面図である。
【図２】コンバインの一部平面図である。
【図３】コンバインの一部正断面図である。
【図４】コンバインの一部拡大平面図である。
【図５】一部の斜視図である。
【図６】制御ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態を図面に示す実施例を参照しながら説明する。
図例におけるコンバインは、機体１の下部に走行クローラ（走行装置）２を具備し、上部にはフイードチエン３を具備する脱穀装置４を載置し、前部には油圧シリンダー機構５により昇降自在の刈取装置６を懸架した構成としている。
【００１８】
刈取装置６は、昇降する刈取フレーム７の下端部に刈取ギヤボックス８が設けられ、この刈取ギヤボックス８には、両端側及び中側から地面へ沿うべく前方へ伸びる分草支持杆９，９…と、該各分草支持杆９の先端には各々穀稈を分草する分草体１０，１０…が設けられ、この分草体１０の後側には後方上方に傾斜し、横向き突出姿勢の引起ラグ１１を上方に移行させながら穀稈を引起す引起し装置１２を設け、この引起し装置１２の後方下部に穀稈を刈取る刈取装置１３を設けている。分草支持杆９には、刈取穀稈を植付条毎に検出する穀稈センサ３１ａ，３１ｂ、…を設けている。図２には２条刈りの刈取装置を示すが、刈取条数分の穀稈センサ３１を設けて穀稈を刈取検出する。
【００１９】
１４は掻込搬送装置で、前記刈取装置１３の上方から後方に向かって配設するスターホイルなどの掻込装置１４ａ及び搬送装置１４ｂ等から構成されている。このように、刈取前処理部６Ａは穀稈を引起す前記引起し装置１２、引起し後の穀稈を刈取る刈取装置１３及び刈取後の穀稈を掻込搬送する掻込搬送装置１４で構成される。
【００２０】
後処理部６Ｂは刈取前処理部６Ａと脱穀装置４との間に配設される扱深さ調節用搬送装置１５によって構成される。この扱深さ調節用搬送装置１５は、掻込搬送装置１４からの穀稈を引継ぎ、株元部を挟持搬送して脱穀装置４のフイードチエン３に受け渡す株元挟持搬送装置１６と刈取穀稈の穂先側部を係止してこれを前記株元挟持搬送装置１６との協働によって略水平姿勢に変更させる穂先係止搬送装置１７とからなり、刈取フレーム７に対して始端側が終端側の横軸１８を支点として上下動し扱深さが調節できるように装架されている。なお、この搬送装置１５はサーボモータ１９により揺動アーム２０を介して上下動する構成である。
【００２１】
前記株元挾持搬送装置１６は主として搬送チエン２１と挾持レール２２とからなり、搬送チエン２１は、始端側のスプロケット２３ａと終端側のスプロケット２３ｂ，２３ｃとにわたって巻回され、該チエン２１の途中部にはテンションスプロケット２３ｄが張設されている。搬送チエン２１の穀稈搬送経路側にはチエンガイドレール２４，２５が設けられている。終端側のスプロケット２３ｂとチエンガイドレール２５は支持アーム２６を介して支軸２７周りに揺動変位可能に構成され、また、終端側の挾持レール２２ａもピン軸２８周りに揺動変位可能で常時搬送チエン２１側に張圧保持された構成である。なお、前記スプロケット２３ｂの前記フイードチエン３から遠ざかる（深扱ぎ方向）方向とフイードチエン側に近づく（浅扱ぎ方向）方向への揺動変位はワイパーモータ２９によって駆動制御する構成としている。
【００２２】
超短稈適応性を良くするためには、搬送チエン２１の終端部とフイードチエン３との短稈用受継ぎ間隔Ｌ２を正規の標準穀稈用受継ぎ間隔Ｌ１よりも大きくする方向に変更する必要がある。この変更手段は前記スプロケット２３ｂ（及びチエンガイドレール２５並びに挾持レール２２ａ）の位置をスプロケット２３ｃとの間隔が狭くなる方向（即ち、フイードチエンから遠ざかる方向）に変位させることによって行う。
【００２３】
扱深さ調節用搬送装置１５の上方には、穀稈の穂先位置を検出する穀稈穂先センサ３２ａ，３２ｂを設けている。この穀稈穂先センサ３２ａ，３２ｂは、一対のセンサからなり、穀稈の稈身方向に並置してあると共に、前記穀稈センサ３１ａ，３１ｂの穀稈存在検出結果（ＯＮ）によって検出作動可能な状態になるように構成している。
【００２４】
本実施例の制御装置３９は、入力側に刈取条数分の穀稈センサ３１ａ，３１ｂと、穀稈穂先センサ３２ａ，３２ｂと、刈取クラッチ３６Ａの入切操作位置を検出する刈取クラッチセンサ３７Ａ、脱穀クラッチ３６Ｂの入切状態を検出する脱穀クラッチセンサ３７Ｂを接続し、出力側に接続した扱深さを調節するサーボモータ１９と、刈取クラッチ３６Ａの断続切替アクチュエータである刈取クラッチモータ３８Ａ及び脱穀クラッチ３６Ｂの断続切替アクチュエータである脱穀クラッチモータ３８Ｂを制御している。
【００２５】
そして、前記穂先センサ３２ａ，３２ｂにおいて、穀稈の穂先部が両センサ３２ａ，３２ｂ共に当接しない場合（両センサ共ＯＦＦ）には穀稈が短稈であることを検出し、サーボモータ１９を正転駆動して、扱深さ調節用搬送装置１５の始端側を下方（穀稈の株元側方向）に揺動変位させる。そして、穂先側のセンサ３２ａのみが穂先部に接触すると、モータ１９の駆動を停止させる。また、穂先部が両センサ３２ａ，３２ｂ共に接触した場合（両センサ共ＯＮ）は、穀稈が長稈であることを検出し、モータ１９を逆転駆動して、扱深さ調節用搬送装置１５の始端側を前記とは逆に上方（穀稈の穂先側方向）へ揺動変位させる構成としている。
【００２６】
このように、扱深さ調節用搬送装置１５を移動調整することで、穀稈の穂先が扱胴４１の中心上から外周上にくる適正扱ぎ位置に供給するようにするのであるが、前記穀稈センサ３１ａ，３１ｂが一条分のみの刈取穀稈を検出した場合には、穀稈が少量のために穀稈穂先センサ３２ａ，３２ｂが穂先を検出し難いために、扱ぎ供給位置を適正扱ぎ位置よりも浅く供給するように扱深さ調節用搬送装置１５の揺動変位を強制浅扱ぎ制御とする。（第一強制浅扱ぎ制御）
この強制浅扱ぎ制御は、一条分の穀稈を低速で刈り取る場合に限っても良い。
【００２７】
また、一条分のみの刈取穀稈を検出した場合には、最深扱ぎ位置を適正扱ぎ範囲の一割程度浅い位置までに制限する制御としても良い。（第二強制浅扱ぎ制御）
また、刈取装置６を一定高さに上昇させて刈り取る枕刈の場合（掻込ペダルの使用時）には、刈高さが高いために、刈取穀稈の稈長が短く、扱深さを深扱ぎ状態として脱穀に適した状態で脱穀装置４に供給するために前記第一強制浅扱ぎ制御又は第二強制浅扱ぎ制御を行なう。
【００２８】
また、株元挟持搬送装置１６の外側に穀稈の株元を検出する株元センサを設けて、穀稈穂先センサ３２ａ，３２ｂが穀稈を検出しても株元センサが穀稈を検出しない場合には、短稈であるから、モニタに「短稈注意、出来るだけ低刈りして下さい。」と表示したりブザーで知らせたりして、扱深さ調節用搬送装置１５を浅扱ぎ供給位置にする。株元センサの位置はフイードチエン３との距離を調整可能にする。
【００２９】
なお、穀稈搬送を急停止する制御を行っている場合や走行停止時或いはバック走行時には、この株元センサによる浅扱ぎ制御を行わない。
扱深さ調節用搬送装置１５の制御として、深扱ぎモードを設け、このボタンを押したりやダイヤルを回したりすると適正扱ぎ深さの一割深く扱ぎ範囲を広げられるようにする。
また、深扱ぎモードを切っていても、刈り上げ時や掻込ペダルの使用時には、深扱ぎとなるようにする。
【００３０】
３３は前記扱深さ調節用搬送装置１５の上下位置を検出する位置センサであり、主として前記扱深さ調節用搬送装置１５の始端部が最下限位置にまで降下したことを検出（スイッチＯＮにより）する構成である。３４，３５は刈取装置６の刈取クラッチ３６Ａを断続する刈取クラッチレバー及び脱穀部４の脱穀クラッチ３６Ｂを断続する脱穀クラッチレバーである。これら刈取・脱穀クラッチレバー３４，３５をクラッチ切り方向に操作すると、このクラッチ切り操作に起因して、前記扱深さ調節用搬送装置１５が正規の標準穀稈供給位置に戻るように連動構成している。
【００３１】
コンバインの収穫作業において、機体１が進行すると、刈取する穀稈が分草体１０により穀稈条列ごとに分草されて誘導路に案内され、穀稈センサ３１ａ，３１ｂ、…で刈取条数を検出され、案内された穀稈は引起し装置１２にて引起される。この引起し後の穀稈は刈取装置１３で刈取られ、掻込搬送装置１４によって後方に掻込搬送される。
【００３２】
そして、掻込搬送後の穀稈は、扱深さ調節用搬送装置１５へ引継がれるが、株元挾持搬送装置１６及び穂先係止搬送装置１７にて穀稈の株元部と穂先部とを各々挟持並びに係止して機体後方へ搬送しながらほぼ水平姿勢に変更させて、穀稈穂先センサ３２ａ，３２ｂで検出された穂先位置を適正扱ぎ位置に修正制御して、フイードチエン３へ受渡し、このフイードチエン３により脱穀装置４へ穀稈を移送供給して脱穀選別処理が行なわれる。
【符号の説明】
【００３３】
４ 脱穀装置
６ 刈取装置
１５ 扱深さ調節用搬送装置
３１ａ，３１ｂ 穀稈センサ
３２ａ，３２ｂ 穀稈穂先センサ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置（２）の上側に脱穀装置（４）を設け、該脱穀装置（４）の前側に複数条の穀稈を刈取って脱穀装置（４）に供給する刈取装置（６）を設け、刈取装置（６）から脱穀装置（４）に至る穀稈搬送経路に穀稈穂先センサ（３２ａ，３２ｂ）を設け、該穀稈穂先センサ（３２ａ，３２ｂ）で検出される穀稈の穂先位置が設定範囲内に維持されるように扱深さ調節用搬送装置（１５）による扱ぎ深さを調節する扱ぎ深さ自動制御手段を備えたコンバインにおいて、前記刈取装置（６）の前部に刈取穀稈を条毎に検出する複数の穀稈センサ（３１ａ，３１ｂ，…）を設け、該複数の穀稈センサ（３１ａ，３１ｂ，…）のうちの少なくとも何れか一つの穀稈センサが穀稈を検出しない場合には、全ての穀稈センサ（３１ａ，３１ｂ，…）が穀稈を検出している場合よりも、扱深さ調節用搬送装置（１５）による扱ぎ深さを所定量だけ浅扱ぎ側に調節する第一強制浅扱ぎ制御を実行する構成としたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記複数の穀稈センサ（３１ａ）のうちの少なくとも何れか一つの穀稈センサが穀稈を検出しない場合には、全ての穀稈センサ（３１ａ，３１ｂ，…）が穀稈を検出している場合よりも、扱深さ調節用搬送装置（１５）による扱ぎ深さ調節範囲の最大深扱ぎ位置を所定量浅扱ぎ側に制限する第二強制浅扱ぎ制御を実行する構成としたことを特徴とする請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
前記刈取装置（６）を、機体の走行速度が速くなるほど高速で駆動する構成とし、走行装置（２）の走行速度が所定速度以下である場合に前記第一強制浅扱ぎ制御又は第二強制浅扱ぎ制御を実行する構成としたことを特徴とする請求項１又は２記載のコンバイン。
【請求項４】
前記刈取装置（６）を昇降自在な構成とし、所定時間内に該刈取装置（６）の所定量以上の上昇を検出した場合に、前記第一強制浅扱ぎ制御又は第二強制浅扱ぎ制御の実行を牽制する構成としたことを特徴とする請求項１又は２又は３記載のコンバイン。
【請求項５】
前記刈取装置（６）を第二所定高さ以上に上昇させた場合に、前記第一強制浅扱ぎ制御又は第二強制浅扱ぎ制御の実行を牽制する構成としたことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載のコンバイン。
【請求項１】
走行装置（２）の上側に脱穀装置（４）を設け、該脱穀装置（４）の前側に複数条の穀稈を刈取って脱穀装置（４）に供給する刈取装置（６）を設け、刈取装置（６）から脱穀装置（４）に至る穀稈搬送経路に穀稈穂先センサ（３２ａ，３２ｂ）を設け、該穀稈穂先センサ（３２ａ，３２ｂ）で検出される穀稈の穂先位置が設定範囲内に維持されるように扱深さ調節用搬送装置（１５）による扱ぎ深さを調節する扱ぎ深さ自動制御手段を備えたコンバインにおいて、前記刈取装置（６）の前部に刈取穀稈を条毎に検出する複数の穀稈センサ（３１ａ，３１ｂ，…）を設け、該複数の穀稈センサ（３１ａ，３１ｂ，…）のうちの少なくとも何れか一つの穀稈センサが穀稈を検出しない場合には、全ての穀稈センサ（３１ａ，３１ｂ，…）が穀稈を検出している場合よりも、扱深さ調節用搬送装置（１５）による扱ぎ深さを所定量だけ浅扱ぎ側に調節する第一強制浅扱ぎ制御を実行する構成としたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記複数の穀稈センサ（３１ａ）のうちの少なくとも何れか一つの穀稈センサが穀稈を検出しない場合には、全ての穀稈センサ（３１ａ，３１ｂ，…）が穀稈を検出している場合よりも、扱深さ調節用搬送装置（１５）による扱ぎ深さ調節範囲の最大深扱ぎ位置を所定量浅扱ぎ側に制限する第二強制浅扱ぎ制御を実行する構成としたことを特徴とする請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
前記刈取装置（６）を、機体の走行速度が速くなるほど高速で駆動する構成とし、走行装置（２）の走行速度が所定速度以下である場合に前記第一強制浅扱ぎ制御又は第二強制浅扱ぎ制御を実行する構成としたことを特徴とする請求項１又は２記載のコンバイン。
【請求項４】
前記刈取装置（６）を昇降自在な構成とし、所定時間内に該刈取装置（６）の所定量以上の上昇を検出した場合に、前記第一強制浅扱ぎ制御又は第二強制浅扱ぎ制御の実行を牽制する構成としたことを特徴とする請求項１又は２又は３記載のコンバイン。
【請求項５】
前記刈取装置（６）を第二所定高さ以上に上昇させた場合に、前記第一強制浅扱ぎ制御又は第二強制浅扱ぎ制御の実行を牽制する構成としたことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載のコンバイン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１２−１３９１１４（Ｐ２０１２−１３９１１４Ａ）
【公開日】平成２４年７月２６日（２０１２．７．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２９２０７３（Ｐ２０１０−２９２０７３）
【出願日】平成２２年１２月２８日（２０１０．１２．２８）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年７月２６日（２０１２．７．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１２月２８日（２０１０．１２．２８）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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