コンバインの穀稈係止搬送装置
【課題】刈取・脱穀作業中にタインの形状の異常をセンサで検出すること。
【解決手段】無端帯状体の外周に間隔を開けて複数のタインを起立・倒伏自在に取り付けて、無端帯状体をその伸延方向に回動させることで、タインが起立姿勢で穀稈に係止作用する作用側経路と、タインが倒伏姿勢で穀稈に作用しない非作用側経路を形成した穀稈係止搬送装置であって、穀稈に係止作用するタインの形状を検出するセンサを具備する。
【解決手段】無端帯状体の外周に間隔を開けて複数のタインを起立・倒伏自在に取り付けて、無端帯状体をその伸延方向に回動させることで、タインが起立姿勢で穀稈に係止作用する作用側経路と、タインが倒伏姿勢で穀稈に作用しない非作用側経路を形成した穀稈係止搬送装置であって、穀稈に係止作用するタインの形状を検出するセンサを具備する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインの穀稈係止搬送装置に関する。詳しくは穀稈係止搬送装置のタインの折損等の異常を検出することができるものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンバインの穀稈係止搬送装置の一形態として、特許文献１に開示されたものがある。すなわち、特許文献１には、無端帯状体の外周に間隔を開けて複数のタインを起立・倒伏自在に取り付けて、無端帯状体をその伸延方向に回動させることで、タインが起立姿勢で穀稈に係止作用する作用側経路と、タインが倒伏姿勢で穀稈に作用しない非作用側経路を形成した穂先搬送装置が開示されている。
【０００３】
かかる穂先搬送装置は、コンバインの刈取部に株元搬送装置と対向状態に配置されて、両搬送装置が協働して後続の脱穀部へ刈り取り穀稈を搬送するようにしている。
【０００４】
また、かかる穂先搬送装置では、無端帯状体がカバー体により被覆されており、作用側経路を起立姿勢にて移動するタインは無端帯状体に連結している基端部以外がカバー体から露出した状態である一方、非作用側経路を倒伏姿勢にて移動するタインはカバー体内に収容された状態である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−１４２２４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、前記したタインはナイロン等の合成樹脂により成形されているため、過負荷や劣化等による折損等の形状異常がタインに生じる場合がある。その場合、タインの穀稈搬送機能が低下することや、穀稈搬送に支障をきたすことがあり、後続の脱穀部に正常な姿勢で穀稈を搬送することができないために、脱穀部の脱穀性能に悪影響を及ぼすという不具合がある。
【０００７】
そのため、刈取・脱穀作業を開始する前にタインに異常がないか状況確認をするようにしているが、非作用側経路では倒伏姿勢でカバー体内に収容されているタインは、カバー体内に被覆されているために状況が確認できない。状況を確認するためには、エンジンを駆動させて刈取部を作動させることで、穂先搬送装置の作動中に起立姿勢を採るタインを視認しなければならないという煩雑さがある。
【０００８】
そこで、本発明は、刈取・脱穀作業中にタインの形状の異常をセンサで検出することができるコンバインの穀稈係止搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１記載の発明に係るコンバインの穀稈係止搬送装置は、無端帯状体の外周に間隔を開けて複数のタインを起立・倒伏自在に取り付けて、無端帯状体をその伸延方向に回動させることで、タインが起立姿勢で穀稈に係止作用する作用側経路と、タインが倒伏姿勢で穀稈に作用しない非作用側経路を形成した穀稈係止搬送装置であって、穀稈に係止作用するタインの形状を検出するセンサを具備することを特徴とする。
【００１０】
かかる穀稈係止搬送装置では、本機のエンジンが駆動されて穀稈の刈取・脱穀作業が開始されると、複数のタインが順次穀稈を係止して搬送する穀稈係止搬送作動もなされる。そして、センサは穀稈に係止作用する各タインの形状を検出する。つまり、センサがタインの形状の異常、例えば、タインの折損を検出することができる。また、少なくとも異常検出結果は、適宜作業者に報知するようにすることができる。したがって、タインの異常検出を認知した（報知を受けた）作業者は、異常なタインの交換等の対処を迅速かつ堅実に行うことができる。その結果、タインの搬送機能を良好に確保することができて、穀稈の搬送姿勢を正常な状態に維持することができる。換言すると、穀稈の搬送姿勢が乱れて後続の脱穀作業に悪影響を及ぼすという不具合の発生を回避することができる。
【００１１】
請求項２記載の発明に係るコンバインの穀稈係止搬送装置は、請求項１記載の発明に係るコンバインの穀稈係止搬送装置であって、前記センサは、前記タインが起立姿勢から倒伏姿勢に姿勢変更する前記作用側経路の終端近傍に配設するとともに、倒伏姿勢に姿勢変更するタインの作用面にセンサのセンシング面を対面させて配置したことを特徴とする。
【００１２】
かかる穀稈係止搬送装置では、タインが起立姿勢から倒伏姿勢に姿勢変更する前記作用側経路の終端近傍において、センサのセンシング面をタインの作用面に対面させて配置しているため、姿勢変更しながら移動するタインの作用面を長手方向に堅実にセンシングすることができる。その結果、センサによる検出効果を高めることができる。
【００１３】
請求項３記載の発明に係るコンバインの穀稈係止搬送装置は、請求項２記載の発明に係るコンバインの穀稈係止搬送装置であって、前記作用側経路の終端近傍に、起立姿勢で移動するタインを受け止めるとともに、受け止めた状態でタインを倒伏姿勢に姿勢変更案内するタイン受け止め案内体を配設したことを特徴とする。
【００１４】
かかる穀稈係止搬送装置では、作用側経路の終端近傍に配設したタイン受け止め案内体により起立姿勢で移動するタインを受け止めるとともに、受け止めた状態でタインを倒伏姿勢に姿勢変更案内することができる。そのため、タインは揺動等の不規則な動きをすることなく倒伏姿勢に姿勢変更しながら移動される。すなわち、センサのセンシング面に対してタインの作用面を対面させた状態で、タインは倒伏姿勢に姿勢変更しながらセンシング面と略一定の間隔を保持したまま移動される。その結果、センサによるお検出効果をより一層高めることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は、次のような効果を奏する。すなわち、本発明では、刈取・脱穀作業中にタインの異常さらにはタインの損傷量（損傷具合）をセンサで検出することができるため、刈取・脱穀作業に先駆けてタインの状況を確認するために穀稈係止搬送装置を作動させるという作業前確認作業の煩雑さを解消することができる。しかも、刈取・脱穀作業中において、タインの異常をセンサで検出することができるため、異常検出時には迅速かつ堅実に対処することで、穀稈係止搬送装置の穀稈係止搬送機能、さらには、後続の脱穀部の脱穀性能を良好に確保することができる。その結果、刈取・脱穀作業効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係るコンバインの側面図。
【図２】刈取部の側面図。
【図３】上部搬送体の平面説明図。
【図４】上部搬送体の一部側面説明図。
【図５】図３のＩ−Ｉ線断面図。
【図６】上部搬送体の一部拡大平面説明図。
【図７】制御ブロック図。
【図８】正常なタインの説明図（ａ）と異常なタイン（ｂ）の説明図。
【図９】検出信号の波形。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に、本発明の実施形態を、図面を参照しながら説明する。
【００１８】
図１に示す１は本実施形態に係るコンバインであり、コンバイン１は左右一対のクローラ式の走行部２,２上に機体３を配置し、機体３の左側前端部に刈取部４を昇降自在に取り付けている。機体３の左側には脱穀部５を配設するとともに、その下方に選別部６を配設し、これらの後方に排藁処理部７を配設している。機体３の右側には運転部８を配設し、その後方に穀粒貯留部９を配設している。脱穀部５には前後方向に軸線を向けた扱胴１０をその軸線廻りに回転自在に配設しており、扱胴１０の左側方には挟扼体１１とフィードチェン１２を上下に対向させて配設している。そして、挟扼体１１とフィードチェン１２により後述する刈取穀稈の株元側を挟持するとともに、刈取穀稈の穂先側を扱胴１０の下部周面に沿わせて後方へ移送することで、穂先側が回転する扱胴により脱穀されるようにしている。１３は各部を駆動する原動機部としてのエンジンである。
【００１９】
このように構成したコンバイン１は、運転部８において作業者が操作することで、走行部２,２により機体３を自走させながら、刈取部４により圃場に植立している穀稈を刈り取る。そして、刈り取られた穀稈は脱穀部５に搬送されて、脱穀部５で脱穀される。脱穀部５で脱穀された穀粒は選別部６で揺動選別及び風選別される。選別部６で選別された精穀粒は穀粒貯留部９に搬送される。また、脱穀後の穀稈である排藁は排藁処理部７に搬送されて細断処理される。
【００２０】
刈取部４は、図１及び図２に示すように、機体３の左側前端部に立設した支持体２０の上端部に、左右方向に直状に伸延する第１伝動筒体２１をその軸線廻りに回動自在に取り付け、第１伝動筒体２１の中途部から前下方へ向けて直状に第２伝動筒体２２を延設して、第２伝動筒体２２の先端部に左右側方へ直状に伸延する第３伝動筒体２３を連設して、刈取部４のメインフレームを形成している。これら第１〜第３伝動筒体２１〜２３中には伝動シャフトを配設して、伝動機構としても機能させている。
【００２１】
第３伝動筒体２３には、前後方向に伸延する左右一対の前後伸延補助フレーム２４の後端部を取り付け、前後伸延補助フレーム２４の前端部に分草体２５を取り付けている。また、第３伝動筒体２３には、前上方へ向けて左右一対の立ち上がり補助フレーム２６を立設し、立ち上がり補助フレーム２６の上端部と前後伸延補助フレーム２４の前端部との間に、穀稈を引き起こす穀稈引起体２７を後傾姿勢に取り付けている。左右一対の前後伸延補助フレーム２４の中途部間には、左右方向に伸延するバリカン式の刈刃体２８を横架状に取り付けて、後述する掻込体３０により掻き込まれた穀稈の株元を刈り取るようにしている。
【００２２】
穀稈引起体２７の後方で刈刃体２８の直前上方位置には、穀稈引起体２７により引き起こされた穀稈を掻き込む掻込体３０を配設しており、掻込体３０はスターホイル３１や掻込みベルト３２等からなる。刈刃体２８の上方位置には掻込体３０により掻き込まれた穀稈の株元側を後方へ搬送する下部搬送体３３を配設している。下部搬送体３３の上方には刈取穀稈の穂先を後方へ搬送する穂先搬送体３４,３５や上部搬送体３６を配設している。上部搬送体３６は穂先搬送体３４,３５の後方に配設しており、上部搬送体３６の前部を下方位置に、そして、穂先搬送体３４,３５の後部を上方位置に、上下に一部重複させて配置している。下部搬送体３３の後方には穀稈の株元側を後方へ搬送する縦搬送体５７を配設しており、縦搬送体５７の後方には穀稈の株元側を前記したフィードチェン１２に受け継ぐための補助搬送体５８を配設している。刈取部４の各駆動部にはエンジン１３から伝動機構である第１〜第３伝動筒体２１〜２３中の伝動シャフトを介して、動力が伝達されるようにしている。
【００２３】
刈取部４は、このように構成することで、圃場に植立した穀稈を分草体２５により分草し、分草体２５により分草された穀稈を穀稈引起体２７により引き起こし、掻込体３０により掻き込みながら刈刃体２８により穀稈の株元側を刈り取るようにしている。そして、刈り取られた穀稈の株元側は下部搬送体３３から縦搬送体５７に受け継がれるとともに、刈り取られた穀稈の穂先側は穂先搬送体３４,３５から上部搬送体３６に受け継がれながら後方へ搬送されるようにしている。また、穀稈の株元側は縦搬送体５７から補助搬送体５８を介してフィードチェン１２の始端部に受け継がれる。つまり、刈取部４から脱穀部５に穀稈が搬送される。
【００２４】
ここで、穀稈引起体２７、穂先搬送体３４,３５、及び、上部搬送体３６は、それぞれ穀稈をタインにより係止して搬送する機能を有する穀稈係止搬送装置である。本実施形態では、穀稈係止搬送装置としての上部搬送体３６について、図３〜図６を参照しながら説明する。
【００２５】
すなわち、上部搬送体３６は、図３〜図６に示すように、やや湾曲させて前後方向に伸延する上下一対の上部カバー体６０と下部カバー体６１とを上下に対向させて配置している。上・下部カバー体６０,６１間の前部には、上下方向に軸線を向けた支軸６２を介して従動スプロケット６３を枢支している。一方、上・下部カバー体６０,６１間の後部には、上下方向に軸線を向けた駆動軸６４を介して駆動スプロケット６５を枢支している。そして、従動スプロケット６３と駆動スプロケット６５を前後方向に対向させて配置して、その間に無端帯状体としての無端チェン６６を巻回している。
【００２６】
無端チェン６６には周方向に間隔を開けて複数のタイン６７の基端部を上下方向の軸線を向けた枢支ピン６７ｄを介して枢支している。各タイン６７は、無端チェン６６と略直交状態に外方へ突出する起立姿勢（ａ）と、無端チェン６６にほぼ沿った平衡状態に倒伏する倒伏姿勢（ｂ）とに姿勢変更自在に取り付けている。また、タイン６７は、前後方向に伸延する無端チェン６６の緊張側において、起立姿勢（ａ）で穀稈に係止作用する作用側経路６８を形成するとともに、前後方向に伸延する無端チェン６６の弛緩側において、倒伏姿勢（ｂ）で穀稈に作用しない非作用側経路６９を形成している。
【００２７】
従動スプロケット６３と駆動スプロケット６５との中間には、第１補助スプロケット７０と第２補助スプロケット７１を仮想の湾曲線上に配置して、作用側経路６８と非作用側経路６９を湾曲させて形成している。
【００２８】
緊張側の無端チェン６６の直上位置と直下位置には、それぞれ無端チェン６６に沿って伸延する一対の棒状の起立ガイドレール７２,７２を配設している。起立ガイドレール７２,７２の前端は従動スプロケット６３の直後方位置に配置する一方、起立ガイドレール７２,７２の後端は駆動スプロケット６５を支持している駆動軸６４の外側方位置に配置している。
【００２９】
タイン６７は、図６に示すように、棒状に形成して基端部を無端チェン６６に枢支連結したタイン本体６７ａと、タイン本体６７ａの基端部に略直交状に突出させて形成した摺動片６７ｂとをナイロン等の合成樹脂により一体成形している。６７ｄは枢支ピンである。そして、無端チェン６６の緊張側において、起立ガイドレール７２,７２の外側面上を摺動片６７ｂが摺動するとともに、タイン本体６７ａが起立姿勢（ａ）を採るように規制される。また、起立ガイドレール７２,７２の後端を経由して駆動スプロケット６５の後半部、さらには、従動スプロケット６３を経由して起立ガイドレール７２,７２の始端に至るまでは、タイン本体６７ａが起立姿勢（ａ）への規制が解除される。そのため、タイン６７は枢支ピン６７ｄを中心に揺動自在かつ倒伏姿勢（ｂ）への姿勢変更が自由になる。タイン本体６７ａが穀稈に係止作用する面を作用面６７ｃとなしており、作用面６７ｃはタイン本体６７ａの長手幅にわたって形成されている。
【００３０】
上記のように構成した上部搬送体３６は、穀稈に係止作用するタイン６７の形状を検出するセンサ８０を具備している。すなわち、上・下部カバー体６０,６１の右側後端部間に、左側方が開口するブラケット８１を取り付けて、ブラケット８１にセンサ８０を取り付けている。センサ８０としては非接触式の反射型センサを使用することができ、本実施形態では光電センサ（反射型投受光器）を使用している。すなわち、センサ８０はセンサ本体８０ａに、発光素子（ＬＥＤ）を有して可視光線、赤外線などの「光」を発射する投光部８０ｂと、検出物体であるタイン６７の表面である作用面６７ｃに当たって反射した反射光を検出する受光素子を有する受光部８０ｃを隣接させて設けて、受光部８０ｃから出力信号（受光検出信号）を得るようにしている。
【００３１】
センサ８０は、作用側経路６８の終端において、起立姿勢（ａ）への規制が解除されたタイン６７の形状を検出するようにしている。すなわち、投光部８０ｂが指向している側のセンサ本体８０ａの側面をセンシング面８０ｄとなして、センシング面８０ｄをタイン６７の作用面６７ｃに可及的に近接させるとともに対面させて配置している。
【００３２】
上・下部カバー体６０,６１の右側後端部間でセンサ８０の左側近傍位置には、タイン受け止め案内体８５を配設している。タイン受け止め案内体８５は、上・下部カバー体６０,６１の右側後端部間に介設したピン状の案内本片８５ａと、案内本片８５ａの周面に弾性ゴム素材を積層して形成した弾性受け片８５ｂとから形成している。
【００３３】
このように構成することで、起立姿勢（ａ）への規制が解除されているにもかかわらず、遠心力により起立姿勢（ａ）のまま移動するタイン６７の作用面６７ｃの中途部を、弾性受け片８５ｂにより反発させることなく受け止めることができる。その結果、受け止めた接点を支点としてタイン６７の基端部側が移動されるので、タイン６７はスムーズに倒伏姿勢（ｂ）に姿勢変更案内される。
【００３４】
そして、上・下部カバー体６０,６１の右側後端部間でセンサ８０の左側直前方位置には、横臥姿勢案内体９０を配設している。横臥姿勢案内体９０は、上・下部カバー体６０,６１の右側後端部間に介設したピン状の姿勢案内本片９０ａと、姿勢案内本片９０ａの周面を囲繞する筒状弾性ゴム素材製の受け片９０ｂとから形成している。
【００３５】
このように構成することで、タイン受け止め案内体８５を支点にして起立姿勢（ａ）から倒伏姿勢（ｂ）に姿勢変更されながら移動されるタイン６７の作用面６７ｃが、その基端部から先端部にかけて、経時的に横臥姿勢案内体９０に摺接しながら倒伏姿勢（ｂ）を保つようにしている。
【００３６】
つまり、タイン６７は、その作用面６７ｃがセンシング面８０ｄに対面状態で、ほぼ一定の間隔（例えば、４０ｍｍ）を保持したまま、倒伏姿勢（ｂ）にて移動されるようにしている。その結果、投光部８０ｂから発射した光を堅実に作用面６７ｃの基端部側から先端部側に長手幅の全幅にわたって順次当てることができるとともに、順次反射した反射光を受光部８０ｃで堅実に検出することができる。換言すると、投光部８０ｂから発射した光をタイン６７以外の物体に反射させて、その反射光を受光部８０ｃが検出するとノイズ（処理対象となる情報以外の不要な情報）が多くなるので、検出物体であるタイン６７の作用面６７ｃのみを検出するようにして、ノイズの発生を極力少なくすることができる。
【００３７】
センサ８０は、図７に示すように、運転部８に配設した制御部９２の入力側に接続し、制御部９２の出力側にはタイン検出表示部９３と報知部９４を接続している。制御部９２は、中央演算処理手段（ＣＰＵ）９５やＲＯＭ、ＲＡＭ等の各種メモリ等を有する記憶手段９６を備えたタイマー内蔵のマイクロコンピュータを含むものである。ＲＯＭにはＣＰＵ９５の動作プログラムおよび固定的なデータ（後述する計算式も含む）を格納している。ＲＡＭはＣＰＵ９５の作業領域および一時記憶領域を提供する。
【００３８】
センサ８０では、検出された検出信号がＩ−Ｖ（電流−電圧）変換器で電流から電圧に変換されて、増幅器で増幅された後、Ａ／Ｄ（アナログーデジタル）変換器でデジタル値として変換されて、ＣＰＵ９５に送られる。
【００３９】
ＣＰＵ９５では、記憶手段９６にあらかじめ記憶されている正常なタイン６７の形状値を基準データとして読み出すようにしている。つまり、基準データは異常のない正常なタイン６７をあらかじめ検出した検出データであって、記憶手段９６のＲＯＭに記憶させていたものである。また、センサ８０により検出された検出データは、記憶手段９６のＲＡＭに記憶するようにしている。そして、基準データと検出データを比較することでタイン６７の異常の有無（本実施形態では折損の有無）を判定するようにしている。
【００４０】
より具体的に説明すると、センサ８０のセンシング面８０ｄに対面した横臥姿勢（ｂ）でタイン６７が移動されることで、タイン６７はその作用面６７ｃが基端部から先端部までの長手幅にわたってセンサ８０により検出される。つまり、図８（ａ）に示す正常被検出幅Ｗがセンサ８０により検出される。そして、検出された検出データ（信号）は、図７及び図９に示すように、タイン検出表示部９３に矩形波形としてモニター表示される。ここで、図９の横軸は検出開始からの時間、縦軸はセンサ８０の出力を電圧値で表した出力電圧（検出電圧）である。Ｖmaxは出力電圧の最大値であり、タイン６７の作用面６７ｃが検出されている場合に出力される電圧値である。Ｖminiは出力電圧の最小値であり、タイン６７の作用面６７ｃが検出されていない場合に出力される電圧値である。
【００４１】
図８（ｂ）に示すように、経時劣化等によりタイン６７の先端部が折損されて、穀稈の搬送機能を十分に果たさない状態、つまり異常状態である場合には、センサ８０により検出される正常被検出幅Ｗが異常被検出幅Ｗaとなる（正常被検出幅Ｗ＞異常被検出幅Ｗa）。その結果、検出電圧の最大値Ｖmaxとして検出される時間の幅である検出時間幅Ｔn（ｎは整数）は、タイン６７が正常（正常被検出幅Ｗ）であればほぼ同一であるが、タイン６７が異常（異常被検出幅Ｗa）であれば短幅となる。
【００４２】
そこで、あらかじめ正常被検出幅Ｗを有する正常なタイン６７の検出時間幅を検出して、基準検出時間幅Ｔsとして記憶手段９６に記憶させておく。また、閾値（例えば、基準検出時間幅Ｔsの７０％）を設定して、検出時間幅Ｔn＜基準検出時間幅Ｔs×０.７である場合には異常と判定する比較・演算処理プログラムを記憶手段９６に記憶させておく。そして、センサ８０により検出された検出情報が制御部９２のＣＰＵ９５に入力されることで、ＣＰＵ９５が記憶手段９６から読み出した基準検出時間幅Ｔsと比較・演算処理プログラムとにより、基準検出時間幅Ｔsと検出時間幅Ｔn（Ｔ１,Ｔ２,Ｔ３・・・・）とが逐次比較され、異常の有無が判定される。判定結果はＲＡＭに記憶される。
【００４３】
図９においては、第１〜第４,第６の検出時間幅Ｔ１,Ｔ２,Ｔ３,Ｔ４,Ｔ６≒基準検出時間幅Ｔsで、検出時間幅Ｔ１,Ｔ２,Ｔ３,Ｔ４,Ｔ６は正常検出時間幅と判定される。第５の検出時間幅Ｔ５＜基準検出時間幅Ｔs×０.７で、検出時間幅Ｔ５は異常検出時間幅と判定される。つまり、５番目のタイン６７は折損されて、穀稈搬送機能を果たしていない可能性ありと判定される。
【００４４】
その判定結果として異常が検出された場合には、報知部９４に制御（作動）情報を出力する。制御情報を出力された報知部９４は、異常検出時間幅と判定された検出時間幅Ｔ５のタイン６７が存在することを、視覚的信号ないしは聴覚的信号として音や光で作業者に報知する。その結果、報知信号を認識した作業者は迅速にタイン６７の付け替え等の対処をすることができる。
【００４５】
また、閾値は段階的に複数設定、例えば、基準検出時間幅Ｔsの８０％,６０％,４０％で設定して、
１）検出時間幅Ｔn＜基準検出時間幅Ｔs×０.８
２）検出時間幅Ｔn＜基準検出時間幅Ｔs×０.６
３）検出時間幅Ｔn＜基準検出時間幅Ｔs×０.４
の各設定条件で異常（タイン損傷量ないしはタイン損傷具合）を判定した場合や、異常なタイン６７が複数検出された場合や、連続的に異常なタイン６７が複数検出された場合には、それぞれ報知の仕方（例えば、音の大きさや音色や間欠音の間隔）を代えることで、異常の度合いを作業者に強く認識させて、対応の緊急性を促すこともできる。また、制御部９２は、報知部９４に制御情報を出力するとともに、刈取部４の駆動部に制御情報を出力して、刈取部４の各駆動部を駆動停止させることもできる。
【００４６】
本実施形態に係るコンバイン１は、上記のように構成しているものである。かかるコンバイン１では、本機のエンジン１３が駆動されて穀稈の刈取・脱穀作業が開始されると、多数のタインが順次穀稈を係止して搬送する穀稈係止搬送装置、特に、上部搬送体３６の穀稈係止搬送作動もなされる。
【００４７】
この際、上部搬送体３６は、作用側経路６８の終端において、起立姿勢（ａ）への規制が解除されたタイン６７の形状をセンサ８０により検出するようにしている。
【００４８】
すなわち、センサ８０は、センサ８０の投光部８０ｂが指向している側のセンサ本体８０ａの側面をセンシング面８０ｄとなして、センシング面８０ｄをタイン６７の作用面６７ｃに可及的に近接させるとともに対面させている。センサ８０の左側近傍位置には、タイン受け止め案内体８５を配設しており、起立姿勢（ａ）への規制が解除されているにもかかわらず、遠心力により起立姿勢（ａ）で移動するタイン６７の作用面６７ｃの中途部をタイン受け止め案内体８５の弾性受け片８５ｂにより受け止めるとともに、受け止めた状態でタイン６７を倒伏姿勢（ｂ）に姿勢変更案内するようにしている。
【００４９】
そして、上・下部カバー体６０,６１の右側後端部間でセンサ８０の右側直前方位置には、横臥姿勢案内体９０を配設しており、タイン受け止め案内体８５を支点にして起立姿勢（ａ）から倒伏姿勢（ｂ）に姿勢変更されながら移動されるタイン６７が、その基端部から先端部にかけて、経時的に横臥姿勢案内体９０に摺接しながら倒伏姿勢（ｂ）を保つようにしている。
【００５０】
つまり、タイン６７は、その作用面６７ｃがセンシング面８０ｄに対面状態で、ほぼ一定の間隔を保持したまま、倒伏姿勢（ｂ）にて移動されるようにして、投光部８０ｂから発射した光を堅実に作用面６７ｃの基端部側から先端部側に長手幅の全幅にわたって順次当てることができるとともに、順次反射した反射光を受光部８０ｃで堅実に検出することができる。
【００５１】
センサ８０により検出された検出情報は、制御部９２のＣＰＵ９５に入力されて比較・演算処理される。検出された検出データ（検出電圧）は、タイン検出表示部９３にモニター表示される。そして、制御部９２は、基準検出時間幅Ｔsと検出時間幅Ｔを、検出時間幅Ｔn＜基準検出時間幅Ｔs×０.７の計算式に基づいて比較・演算処理し、異常と判定した場合には、報知部９４に制御（作動）情報を出力する。制御情報を出力された報知部９４はタイン６７の異常を、音や光で視覚的ないしは聴覚的に作業者に報知する。タイン６７の異常検出を認知した（報知を受けた）作業者は、異常なタイン６７の交換等の対処を迅速かつ堅実に行うことができる。その結果、タイン６７の搬送機能を良好に確保することができて、穀稈の搬送姿勢を正常な状態に維持することができる。換言すると、穀稈の搬送姿勢が乱れて後続の脱穀作業に悪影響を及ぼすという不具合の発生を回避することができる。
【符号の説明】
【００５２】
１ コンバイン
２ 走行部
３ 機体
４ 刈取部
５ 脱穀部
６ 選別部
７ 排藁処理部
８ 運転部
９ 穀粒貯留部
３６ 上部搬送体
６７ タイン
８０ センサ
６８ 作用側経路
６９ 非作用側経路
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインの穀稈係止搬送装置に関する。詳しくは穀稈係止搬送装置のタインの折損等の異常を検出することができるものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンバインの穀稈係止搬送装置の一形態として、特許文献１に開示されたものがある。すなわち、特許文献１には、無端帯状体の外周に間隔を開けて複数のタインを起立・倒伏自在に取り付けて、無端帯状体をその伸延方向に回動させることで、タインが起立姿勢で穀稈に係止作用する作用側経路と、タインが倒伏姿勢で穀稈に作用しない非作用側経路を形成した穂先搬送装置が開示されている。
【０００３】
かかる穂先搬送装置は、コンバインの刈取部に株元搬送装置と対向状態に配置されて、両搬送装置が協働して後続の脱穀部へ刈り取り穀稈を搬送するようにしている。
【０００４】
また、かかる穂先搬送装置では、無端帯状体がカバー体により被覆されており、作用側経路を起立姿勢にて移動するタインは無端帯状体に連結している基端部以外がカバー体から露出した状態である一方、非作用側経路を倒伏姿勢にて移動するタインはカバー体内に収容された状態である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−１４２２４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、前記したタインはナイロン等の合成樹脂により成形されているため、過負荷や劣化等による折損等の形状異常がタインに生じる場合がある。その場合、タインの穀稈搬送機能が低下することや、穀稈搬送に支障をきたすことがあり、後続の脱穀部に正常な姿勢で穀稈を搬送することができないために、脱穀部の脱穀性能に悪影響を及ぼすという不具合がある。
【０００７】
そのため、刈取・脱穀作業を開始する前にタインに異常がないか状況確認をするようにしているが、非作用側経路では倒伏姿勢でカバー体内に収容されているタインは、カバー体内に被覆されているために状況が確認できない。状況を確認するためには、エンジンを駆動させて刈取部を作動させることで、穂先搬送装置の作動中に起立姿勢を採るタインを視認しなければならないという煩雑さがある。
【０００８】
そこで、本発明は、刈取・脱穀作業中にタインの形状の異常をセンサで検出することができるコンバインの穀稈係止搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１記載の発明に係るコンバインの穀稈係止搬送装置は、無端帯状体の外周に間隔を開けて複数のタインを起立・倒伏自在に取り付けて、無端帯状体をその伸延方向に回動させることで、タインが起立姿勢で穀稈に係止作用する作用側経路と、タインが倒伏姿勢で穀稈に作用しない非作用側経路を形成した穀稈係止搬送装置であって、穀稈に係止作用するタインの形状を検出するセンサを具備することを特徴とする。
【００１０】
かかる穀稈係止搬送装置では、本機のエンジンが駆動されて穀稈の刈取・脱穀作業が開始されると、複数のタインが順次穀稈を係止して搬送する穀稈係止搬送作動もなされる。そして、センサは穀稈に係止作用する各タインの形状を検出する。つまり、センサがタインの形状の異常、例えば、タインの折損を検出することができる。また、少なくとも異常検出結果は、適宜作業者に報知するようにすることができる。したがって、タインの異常検出を認知した（報知を受けた）作業者は、異常なタインの交換等の対処を迅速かつ堅実に行うことができる。その結果、タインの搬送機能を良好に確保することができて、穀稈の搬送姿勢を正常な状態に維持することができる。換言すると、穀稈の搬送姿勢が乱れて後続の脱穀作業に悪影響を及ぼすという不具合の発生を回避することができる。
【００１１】
請求項２記載の発明に係るコンバインの穀稈係止搬送装置は、請求項１記載の発明に係るコンバインの穀稈係止搬送装置であって、前記センサは、前記タインが起立姿勢から倒伏姿勢に姿勢変更する前記作用側経路の終端近傍に配設するとともに、倒伏姿勢に姿勢変更するタインの作用面にセンサのセンシング面を対面させて配置したことを特徴とする。
【００１２】
かかる穀稈係止搬送装置では、タインが起立姿勢から倒伏姿勢に姿勢変更する前記作用側経路の終端近傍において、センサのセンシング面をタインの作用面に対面させて配置しているため、姿勢変更しながら移動するタインの作用面を長手方向に堅実にセンシングすることができる。その結果、センサによる検出効果を高めることができる。
【００１３】
請求項３記載の発明に係るコンバインの穀稈係止搬送装置は、請求項２記載の発明に係るコンバインの穀稈係止搬送装置であって、前記作用側経路の終端近傍に、起立姿勢で移動するタインを受け止めるとともに、受け止めた状態でタインを倒伏姿勢に姿勢変更案内するタイン受け止め案内体を配設したことを特徴とする。
【００１４】
かかる穀稈係止搬送装置では、作用側経路の終端近傍に配設したタイン受け止め案内体により起立姿勢で移動するタインを受け止めるとともに、受け止めた状態でタインを倒伏姿勢に姿勢変更案内することができる。そのため、タインは揺動等の不規則な動きをすることなく倒伏姿勢に姿勢変更しながら移動される。すなわち、センサのセンシング面に対してタインの作用面を対面させた状態で、タインは倒伏姿勢に姿勢変更しながらセンシング面と略一定の間隔を保持したまま移動される。その結果、センサによるお検出効果をより一層高めることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は、次のような効果を奏する。すなわち、本発明では、刈取・脱穀作業中にタインの異常さらにはタインの損傷量（損傷具合）をセンサで検出することができるため、刈取・脱穀作業に先駆けてタインの状況を確認するために穀稈係止搬送装置を作動させるという作業前確認作業の煩雑さを解消することができる。しかも、刈取・脱穀作業中において、タインの異常をセンサで検出することができるため、異常検出時には迅速かつ堅実に対処することで、穀稈係止搬送装置の穀稈係止搬送機能、さらには、後続の脱穀部の脱穀性能を良好に確保することができる。その結果、刈取・脱穀作業効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係るコンバインの側面図。
【図２】刈取部の側面図。
【図３】上部搬送体の平面説明図。
【図４】上部搬送体の一部側面説明図。
【図５】図３のＩ−Ｉ線断面図。
【図６】上部搬送体の一部拡大平面説明図。
【図７】制御ブロック図。
【図８】正常なタインの説明図（ａ）と異常なタイン（ｂ）の説明図。
【図９】検出信号の波形。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に、本発明の実施形態を、図面を参照しながら説明する。
【００１８】
図１に示す１は本実施形態に係るコンバインであり、コンバイン１は左右一対のクローラ式の走行部２,２上に機体３を配置し、機体３の左側前端部に刈取部４を昇降自在に取り付けている。機体３の左側には脱穀部５を配設するとともに、その下方に選別部６を配設し、これらの後方に排藁処理部７を配設している。機体３の右側には運転部８を配設し、その後方に穀粒貯留部９を配設している。脱穀部５には前後方向に軸線を向けた扱胴１０をその軸線廻りに回転自在に配設しており、扱胴１０の左側方には挟扼体１１とフィードチェン１２を上下に対向させて配設している。そして、挟扼体１１とフィードチェン１２により後述する刈取穀稈の株元側を挟持するとともに、刈取穀稈の穂先側を扱胴１０の下部周面に沿わせて後方へ移送することで、穂先側が回転する扱胴により脱穀されるようにしている。１３は各部を駆動する原動機部としてのエンジンである。
【００１９】
このように構成したコンバイン１は、運転部８において作業者が操作することで、走行部２,２により機体３を自走させながら、刈取部４により圃場に植立している穀稈を刈り取る。そして、刈り取られた穀稈は脱穀部５に搬送されて、脱穀部５で脱穀される。脱穀部５で脱穀された穀粒は選別部６で揺動選別及び風選別される。選別部６で選別された精穀粒は穀粒貯留部９に搬送される。また、脱穀後の穀稈である排藁は排藁処理部７に搬送されて細断処理される。
【００２０】
刈取部４は、図１及び図２に示すように、機体３の左側前端部に立設した支持体２０の上端部に、左右方向に直状に伸延する第１伝動筒体２１をその軸線廻りに回動自在に取り付け、第１伝動筒体２１の中途部から前下方へ向けて直状に第２伝動筒体２２を延設して、第２伝動筒体２２の先端部に左右側方へ直状に伸延する第３伝動筒体２３を連設して、刈取部４のメインフレームを形成している。これら第１〜第３伝動筒体２１〜２３中には伝動シャフトを配設して、伝動機構としても機能させている。
【００２１】
第３伝動筒体２３には、前後方向に伸延する左右一対の前後伸延補助フレーム２４の後端部を取り付け、前後伸延補助フレーム２４の前端部に分草体２５を取り付けている。また、第３伝動筒体２３には、前上方へ向けて左右一対の立ち上がり補助フレーム２６を立設し、立ち上がり補助フレーム２６の上端部と前後伸延補助フレーム２４の前端部との間に、穀稈を引き起こす穀稈引起体２７を後傾姿勢に取り付けている。左右一対の前後伸延補助フレーム２４の中途部間には、左右方向に伸延するバリカン式の刈刃体２８を横架状に取り付けて、後述する掻込体３０により掻き込まれた穀稈の株元を刈り取るようにしている。
【００２２】
穀稈引起体２７の後方で刈刃体２８の直前上方位置には、穀稈引起体２７により引き起こされた穀稈を掻き込む掻込体３０を配設しており、掻込体３０はスターホイル３１や掻込みベルト３２等からなる。刈刃体２８の上方位置には掻込体３０により掻き込まれた穀稈の株元側を後方へ搬送する下部搬送体３３を配設している。下部搬送体３３の上方には刈取穀稈の穂先を後方へ搬送する穂先搬送体３４,３５や上部搬送体３６を配設している。上部搬送体３６は穂先搬送体３４,３５の後方に配設しており、上部搬送体３６の前部を下方位置に、そして、穂先搬送体３４,３５の後部を上方位置に、上下に一部重複させて配置している。下部搬送体３３の後方には穀稈の株元側を後方へ搬送する縦搬送体５７を配設しており、縦搬送体５７の後方には穀稈の株元側を前記したフィードチェン１２に受け継ぐための補助搬送体５８を配設している。刈取部４の各駆動部にはエンジン１３から伝動機構である第１〜第３伝動筒体２１〜２３中の伝動シャフトを介して、動力が伝達されるようにしている。
【００２３】
刈取部４は、このように構成することで、圃場に植立した穀稈を分草体２５により分草し、分草体２５により分草された穀稈を穀稈引起体２７により引き起こし、掻込体３０により掻き込みながら刈刃体２８により穀稈の株元側を刈り取るようにしている。そして、刈り取られた穀稈の株元側は下部搬送体３３から縦搬送体５７に受け継がれるとともに、刈り取られた穀稈の穂先側は穂先搬送体３４,３５から上部搬送体３６に受け継がれながら後方へ搬送されるようにしている。また、穀稈の株元側は縦搬送体５７から補助搬送体５８を介してフィードチェン１２の始端部に受け継がれる。つまり、刈取部４から脱穀部５に穀稈が搬送される。
【００２４】
ここで、穀稈引起体２７、穂先搬送体３４,３５、及び、上部搬送体３６は、それぞれ穀稈をタインにより係止して搬送する機能を有する穀稈係止搬送装置である。本実施形態では、穀稈係止搬送装置としての上部搬送体３６について、図３〜図６を参照しながら説明する。
【００２５】
すなわち、上部搬送体３６は、図３〜図６に示すように、やや湾曲させて前後方向に伸延する上下一対の上部カバー体６０と下部カバー体６１とを上下に対向させて配置している。上・下部カバー体６０,６１間の前部には、上下方向に軸線を向けた支軸６２を介して従動スプロケット６３を枢支している。一方、上・下部カバー体６０,６１間の後部には、上下方向に軸線を向けた駆動軸６４を介して駆動スプロケット６５を枢支している。そして、従動スプロケット６３と駆動スプロケット６５を前後方向に対向させて配置して、その間に無端帯状体としての無端チェン６６を巻回している。
【００２６】
無端チェン６６には周方向に間隔を開けて複数のタイン６７の基端部を上下方向の軸線を向けた枢支ピン６７ｄを介して枢支している。各タイン６７は、無端チェン６６と略直交状態に外方へ突出する起立姿勢（ａ）と、無端チェン６６にほぼ沿った平衡状態に倒伏する倒伏姿勢（ｂ）とに姿勢変更自在に取り付けている。また、タイン６７は、前後方向に伸延する無端チェン６６の緊張側において、起立姿勢（ａ）で穀稈に係止作用する作用側経路６８を形成するとともに、前後方向に伸延する無端チェン６６の弛緩側において、倒伏姿勢（ｂ）で穀稈に作用しない非作用側経路６９を形成している。
【００２７】
従動スプロケット６３と駆動スプロケット６５との中間には、第１補助スプロケット７０と第２補助スプロケット７１を仮想の湾曲線上に配置して、作用側経路６８と非作用側経路６９を湾曲させて形成している。
【００２８】
緊張側の無端チェン６６の直上位置と直下位置には、それぞれ無端チェン６６に沿って伸延する一対の棒状の起立ガイドレール７２,７２を配設している。起立ガイドレール７２,７２の前端は従動スプロケット６３の直後方位置に配置する一方、起立ガイドレール７２,７２の後端は駆動スプロケット６５を支持している駆動軸６４の外側方位置に配置している。
【００２９】
タイン６７は、図６に示すように、棒状に形成して基端部を無端チェン６６に枢支連結したタイン本体６７ａと、タイン本体６７ａの基端部に略直交状に突出させて形成した摺動片６７ｂとをナイロン等の合成樹脂により一体成形している。６７ｄは枢支ピンである。そして、無端チェン６６の緊張側において、起立ガイドレール７２,７２の外側面上を摺動片６７ｂが摺動するとともに、タイン本体６７ａが起立姿勢（ａ）を採るように規制される。また、起立ガイドレール７２,７２の後端を経由して駆動スプロケット６５の後半部、さらには、従動スプロケット６３を経由して起立ガイドレール７２,７２の始端に至るまでは、タイン本体６７ａが起立姿勢（ａ）への規制が解除される。そのため、タイン６７は枢支ピン６７ｄを中心に揺動自在かつ倒伏姿勢（ｂ）への姿勢変更が自由になる。タイン本体６７ａが穀稈に係止作用する面を作用面６７ｃとなしており、作用面６７ｃはタイン本体６７ａの長手幅にわたって形成されている。
【００３０】
上記のように構成した上部搬送体３６は、穀稈に係止作用するタイン６７の形状を検出するセンサ８０を具備している。すなわち、上・下部カバー体６０,６１の右側後端部間に、左側方が開口するブラケット８１を取り付けて、ブラケット８１にセンサ８０を取り付けている。センサ８０としては非接触式の反射型センサを使用することができ、本実施形態では光電センサ（反射型投受光器）を使用している。すなわち、センサ８０はセンサ本体８０ａに、発光素子（ＬＥＤ）を有して可視光線、赤外線などの「光」を発射する投光部８０ｂと、検出物体であるタイン６７の表面である作用面６７ｃに当たって反射した反射光を検出する受光素子を有する受光部８０ｃを隣接させて設けて、受光部８０ｃから出力信号（受光検出信号）を得るようにしている。
【００３１】
センサ８０は、作用側経路６８の終端において、起立姿勢（ａ）への規制が解除されたタイン６７の形状を検出するようにしている。すなわち、投光部８０ｂが指向している側のセンサ本体８０ａの側面をセンシング面８０ｄとなして、センシング面８０ｄをタイン６７の作用面６７ｃに可及的に近接させるとともに対面させて配置している。
【００３２】
上・下部カバー体６０,６１の右側後端部間でセンサ８０の左側近傍位置には、タイン受け止め案内体８５を配設している。タイン受け止め案内体８５は、上・下部カバー体６０,６１の右側後端部間に介設したピン状の案内本片８５ａと、案内本片８５ａの周面に弾性ゴム素材を積層して形成した弾性受け片８５ｂとから形成している。
【００３３】
このように構成することで、起立姿勢（ａ）への規制が解除されているにもかかわらず、遠心力により起立姿勢（ａ）のまま移動するタイン６７の作用面６７ｃの中途部を、弾性受け片８５ｂにより反発させることなく受け止めることができる。その結果、受け止めた接点を支点としてタイン６７の基端部側が移動されるので、タイン６７はスムーズに倒伏姿勢（ｂ）に姿勢変更案内される。
【００３４】
そして、上・下部カバー体６０,６１の右側後端部間でセンサ８０の左側直前方位置には、横臥姿勢案内体９０を配設している。横臥姿勢案内体９０は、上・下部カバー体６０,６１の右側後端部間に介設したピン状の姿勢案内本片９０ａと、姿勢案内本片９０ａの周面を囲繞する筒状弾性ゴム素材製の受け片９０ｂとから形成している。
【００３５】
このように構成することで、タイン受け止め案内体８５を支点にして起立姿勢（ａ）から倒伏姿勢（ｂ）に姿勢変更されながら移動されるタイン６７の作用面６７ｃが、その基端部から先端部にかけて、経時的に横臥姿勢案内体９０に摺接しながら倒伏姿勢（ｂ）を保つようにしている。
【００３６】
つまり、タイン６７は、その作用面６７ｃがセンシング面８０ｄに対面状態で、ほぼ一定の間隔（例えば、４０ｍｍ）を保持したまま、倒伏姿勢（ｂ）にて移動されるようにしている。その結果、投光部８０ｂから発射した光を堅実に作用面６７ｃの基端部側から先端部側に長手幅の全幅にわたって順次当てることができるとともに、順次反射した反射光を受光部８０ｃで堅実に検出することができる。換言すると、投光部８０ｂから発射した光をタイン６７以外の物体に反射させて、その反射光を受光部８０ｃが検出するとノイズ（処理対象となる情報以外の不要な情報）が多くなるので、検出物体であるタイン６７の作用面６７ｃのみを検出するようにして、ノイズの発生を極力少なくすることができる。
【００３７】
センサ８０は、図７に示すように、運転部８に配設した制御部９２の入力側に接続し、制御部９２の出力側にはタイン検出表示部９３と報知部９４を接続している。制御部９２は、中央演算処理手段（ＣＰＵ）９５やＲＯＭ、ＲＡＭ等の各種メモリ等を有する記憶手段９６を備えたタイマー内蔵のマイクロコンピュータを含むものである。ＲＯＭにはＣＰＵ９５の動作プログラムおよび固定的なデータ（後述する計算式も含む）を格納している。ＲＡＭはＣＰＵ９５の作業領域および一時記憶領域を提供する。
【００３８】
センサ８０では、検出された検出信号がＩ−Ｖ（電流−電圧）変換器で電流から電圧に変換されて、増幅器で増幅された後、Ａ／Ｄ（アナログーデジタル）変換器でデジタル値として変換されて、ＣＰＵ９５に送られる。
【００３９】
ＣＰＵ９５では、記憶手段９６にあらかじめ記憶されている正常なタイン６７の形状値を基準データとして読み出すようにしている。つまり、基準データは異常のない正常なタイン６７をあらかじめ検出した検出データであって、記憶手段９６のＲＯＭに記憶させていたものである。また、センサ８０により検出された検出データは、記憶手段９６のＲＡＭに記憶するようにしている。そして、基準データと検出データを比較することでタイン６７の異常の有無（本実施形態では折損の有無）を判定するようにしている。
【００４０】
より具体的に説明すると、センサ８０のセンシング面８０ｄに対面した横臥姿勢（ｂ）でタイン６７が移動されることで、タイン６７はその作用面６７ｃが基端部から先端部までの長手幅にわたってセンサ８０により検出される。つまり、図８（ａ）に示す正常被検出幅Ｗがセンサ８０により検出される。そして、検出された検出データ（信号）は、図７及び図９に示すように、タイン検出表示部９３に矩形波形としてモニター表示される。ここで、図９の横軸は検出開始からの時間、縦軸はセンサ８０の出力を電圧値で表した出力電圧（検出電圧）である。Ｖmaxは出力電圧の最大値であり、タイン６７の作用面６７ｃが検出されている場合に出力される電圧値である。Ｖminiは出力電圧の最小値であり、タイン６７の作用面６７ｃが検出されていない場合に出力される電圧値である。
【００４１】
図８（ｂ）に示すように、経時劣化等によりタイン６７の先端部が折損されて、穀稈の搬送機能を十分に果たさない状態、つまり異常状態である場合には、センサ８０により検出される正常被検出幅Ｗが異常被検出幅Ｗaとなる（正常被検出幅Ｗ＞異常被検出幅Ｗa）。その結果、検出電圧の最大値Ｖmaxとして検出される時間の幅である検出時間幅Ｔn（ｎは整数）は、タイン６７が正常（正常被検出幅Ｗ）であればほぼ同一であるが、タイン６７が異常（異常被検出幅Ｗa）であれば短幅となる。
【００４２】
そこで、あらかじめ正常被検出幅Ｗを有する正常なタイン６７の検出時間幅を検出して、基準検出時間幅Ｔsとして記憶手段９６に記憶させておく。また、閾値（例えば、基準検出時間幅Ｔsの７０％）を設定して、検出時間幅Ｔn＜基準検出時間幅Ｔs×０.７である場合には異常と判定する比較・演算処理プログラムを記憶手段９６に記憶させておく。そして、センサ８０により検出された検出情報が制御部９２のＣＰＵ９５に入力されることで、ＣＰＵ９５が記憶手段９６から読み出した基準検出時間幅Ｔsと比較・演算処理プログラムとにより、基準検出時間幅Ｔsと検出時間幅Ｔn（Ｔ１,Ｔ２,Ｔ３・・・・）とが逐次比較され、異常の有無が判定される。判定結果はＲＡＭに記憶される。
【００４３】
図９においては、第１〜第４,第６の検出時間幅Ｔ１,Ｔ２,Ｔ３,Ｔ４,Ｔ６≒基準検出時間幅Ｔsで、検出時間幅Ｔ１,Ｔ２,Ｔ３,Ｔ４,Ｔ６は正常検出時間幅と判定される。第５の検出時間幅Ｔ５＜基準検出時間幅Ｔs×０.７で、検出時間幅Ｔ５は異常検出時間幅と判定される。つまり、５番目のタイン６７は折損されて、穀稈搬送機能を果たしていない可能性ありと判定される。
【００４４】
その判定結果として異常が検出された場合には、報知部９４に制御（作動）情報を出力する。制御情報を出力された報知部９４は、異常検出時間幅と判定された検出時間幅Ｔ５のタイン６７が存在することを、視覚的信号ないしは聴覚的信号として音や光で作業者に報知する。その結果、報知信号を認識した作業者は迅速にタイン６７の付け替え等の対処をすることができる。
【００４５】
また、閾値は段階的に複数設定、例えば、基準検出時間幅Ｔsの８０％,６０％,４０％で設定して、
１）検出時間幅Ｔn＜基準検出時間幅Ｔs×０.８
２）検出時間幅Ｔn＜基準検出時間幅Ｔs×０.６
３）検出時間幅Ｔn＜基準検出時間幅Ｔs×０.４
の各設定条件で異常（タイン損傷量ないしはタイン損傷具合）を判定した場合や、異常なタイン６７が複数検出された場合や、連続的に異常なタイン６７が複数検出された場合には、それぞれ報知の仕方（例えば、音の大きさや音色や間欠音の間隔）を代えることで、異常の度合いを作業者に強く認識させて、対応の緊急性を促すこともできる。また、制御部９２は、報知部９４に制御情報を出力するとともに、刈取部４の駆動部に制御情報を出力して、刈取部４の各駆動部を駆動停止させることもできる。
【００４６】
本実施形態に係るコンバイン１は、上記のように構成しているものである。かかるコンバイン１では、本機のエンジン１３が駆動されて穀稈の刈取・脱穀作業が開始されると、多数のタインが順次穀稈を係止して搬送する穀稈係止搬送装置、特に、上部搬送体３６の穀稈係止搬送作動もなされる。
【００４７】
この際、上部搬送体３６は、作用側経路６８の終端において、起立姿勢（ａ）への規制が解除されたタイン６７の形状をセンサ８０により検出するようにしている。
【００４８】
すなわち、センサ８０は、センサ８０の投光部８０ｂが指向している側のセンサ本体８０ａの側面をセンシング面８０ｄとなして、センシング面８０ｄをタイン６７の作用面６７ｃに可及的に近接させるとともに対面させている。センサ８０の左側近傍位置には、タイン受け止め案内体８５を配設しており、起立姿勢（ａ）への規制が解除されているにもかかわらず、遠心力により起立姿勢（ａ）で移動するタイン６７の作用面６７ｃの中途部をタイン受け止め案内体８５の弾性受け片８５ｂにより受け止めるとともに、受け止めた状態でタイン６７を倒伏姿勢（ｂ）に姿勢変更案内するようにしている。
【００４９】
そして、上・下部カバー体６０,６１の右側後端部間でセンサ８０の右側直前方位置には、横臥姿勢案内体９０を配設しており、タイン受け止め案内体８５を支点にして起立姿勢（ａ）から倒伏姿勢（ｂ）に姿勢変更されながら移動されるタイン６７が、その基端部から先端部にかけて、経時的に横臥姿勢案内体９０に摺接しながら倒伏姿勢（ｂ）を保つようにしている。
【００５０】
つまり、タイン６７は、その作用面６７ｃがセンシング面８０ｄに対面状態で、ほぼ一定の間隔を保持したまま、倒伏姿勢（ｂ）にて移動されるようにして、投光部８０ｂから発射した光を堅実に作用面６７ｃの基端部側から先端部側に長手幅の全幅にわたって順次当てることができるとともに、順次反射した反射光を受光部８０ｃで堅実に検出することができる。
【００５１】
センサ８０により検出された検出情報は、制御部９２のＣＰＵ９５に入力されて比較・演算処理される。検出された検出データ（検出電圧）は、タイン検出表示部９３にモニター表示される。そして、制御部９２は、基準検出時間幅Ｔsと検出時間幅Ｔを、検出時間幅Ｔn＜基準検出時間幅Ｔs×０.７の計算式に基づいて比較・演算処理し、異常と判定した場合には、報知部９４に制御（作動）情報を出力する。制御情報を出力された報知部９４はタイン６７の異常を、音や光で視覚的ないしは聴覚的に作業者に報知する。タイン６７の異常検出を認知した（報知を受けた）作業者は、異常なタイン６７の交換等の対処を迅速かつ堅実に行うことができる。その結果、タイン６７の搬送機能を良好に確保することができて、穀稈の搬送姿勢を正常な状態に維持することができる。換言すると、穀稈の搬送姿勢が乱れて後続の脱穀作業に悪影響を及ぼすという不具合の発生を回避することができる。
【符号の説明】
【００５２】
１ コンバイン
２ 走行部
３ 機体
４ 刈取部
５ 脱穀部
６ 選別部
７ 排藁処理部
８ 運転部
９ 穀粒貯留部
３６ 上部搬送体
６７ タイン
８０ センサ
６８ 作用側経路
６９ 非作用側経路
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端帯状体の外周に間隔を開けて複数のタインを起立・倒伏自在に取り付けて、無端帯状体をその伸延方向に回動させることで、タインが起立姿勢で穀稈に係止作用する作用側経路と、タインが倒伏姿勢で穀稈に作用しない非作用側経路を有するコンバインの穀稈係止搬送装置であって、
穀稈に係止作用するタインの形状を検出するセンサを具備することを特徴とするコンバインの穀稈係止搬送装置。
【請求項２】
前記センサは、前記タインが起立姿勢から倒伏姿勢に姿勢変更する前記作用側経路の終端近傍に配設するとともに、倒伏姿勢に姿勢変更するタインの作用面にセンサのセンシング面を対面させて配置したことを特徴とする請求項１記載のコンバインの穀稈係止搬送装置。
【請求項３】
前記作用側経路の終端近傍に、起立姿勢で移動するタインを受け止めるとともに、受け止めた状態でタインを倒伏姿勢に姿勢変更案内するタイン受け止め案内体を配設したことを特徴とする請求項２記載のコンバインの穀稈係止搬送装置。
【請求項１】
無端帯状体の外周に間隔を開けて複数のタインを起立・倒伏自在に取り付けて、無端帯状体をその伸延方向に回動させることで、タインが起立姿勢で穀稈に係止作用する作用側経路と、タインが倒伏姿勢で穀稈に作用しない非作用側経路を有するコンバインの穀稈係止搬送装置であって、
穀稈に係止作用するタインの形状を検出するセンサを具備することを特徴とするコンバインの穀稈係止搬送装置。
【請求項２】
前記センサは、前記タインが起立姿勢から倒伏姿勢に姿勢変更する前記作用側経路の終端近傍に配設するとともに、倒伏姿勢に姿勢変更するタインの作用面にセンサのセンシング面を対面させて配置したことを特徴とする請求項１記載のコンバインの穀稈係止搬送装置。
【請求項３】
前記作用側経路の終端近傍に、起立姿勢で移動するタインを受け止めるとともに、受け止めた状態でタインを倒伏姿勢に姿勢変更案内するタイン受け止め案内体を配設したことを特徴とする請求項２記載のコンバインの穀稈係止搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１２−１７８９７７（Ｐ２０１２−１７８９７７Ａ）
【公開日】平成２４年９月２０日（２０１２．９．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−４２０９５（Ｐ２０１１−４２０９５）
【出願日】平成２３年２月２８日（２０１１．２．２８）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年９月２０日（２０１２．９．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年２月２８日（２０１１．２．２８）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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