コンバインの脱穀装置
【課題】扱室から排出される脱穀排ワラを検出対象として排塵経路における排塵の規制や規制解除を行わせるものでありながら、選別部における処理物量の変化に迅速に対応させてその規制や規制解除を行なわせることができるようにする。
【解決手段】排塵経路２２を開閉する排塵制御体５０、及び排ワラ搬送装置４０の脱穀フィードチェーン１２からの排ワラ受継ぎを検出するように、排ワラ搬送装置４０の搬送経路の始端部において脱穀排ワラに接触作用する受継ぎ検出体５１を設けてある。受継ぎ検出体５１が検出状態にあると、排塵制御体５０が開き姿勢に切り換わり、受継ぎ検出体５１が非検出状態にあると、排塵制御体５０が閉じ姿勢に切り換わるように、受継ぎ検出体５１と排塵制御体５０とを連係させる連係手段を設けてある。
【解決手段】排塵経路２２を開閉する排塵制御体５０、及び排ワラ搬送装置４０の脱穀フィードチェーン１２からの排ワラ受継ぎを検出するように、排ワラ搬送装置４０の搬送経路の始端部において脱穀排ワラに接触作用する受継ぎ検出体５１を設けてある。受継ぎ検出体５１が検出状態にあると、排塵制御体５０が開き姿勢に切り換わり、受継ぎ検出体５１が非検出状態にあると、排塵制御体５０が閉じ姿勢に切り換わるように、受継ぎ検出体５１と排塵制御体５０とを連係させる連係手段を設けてある。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、扱室から脱穀フィードチェーンによって搬出された脱穀排ワラを前記脱穀フィードチェーンから受継いで脱穀機体後部の排出口に搬送する排ワラ搬送装置、及び脱穀処理物を選別処理する選別部からの塵埃を選別風と共に脱穀機体外に排出する排塵経路を備えたコンバインの脱穀装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記したコンバインの脱穀装置として、従来、例えば特許文献１に記載されたものがあった。特許文献１に記載されたものでは、排塵経路としての風力排塵経路を備え、風力排塵経路に排塵制御体を開き姿勢と閉じ姿勢とに揺動切換え自在に設け、排塵制御体と排ワラ搬送装置を構成する搬送ガイドレールの搬送終端側に連結された連結杆とを連動させる連動機構を備えて、搬送ガイドレールが無端回動チェーンに対して設定間隔以上離間するよう移動すると、排塵制御体が開き姿勢になり、搬送ガイドレールが無端回動チェーンに対して設定間隔未満に位置するよう移動すると、排塵制御体が閉じ姿勢になるよう構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２３７０９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
選別部に選別処理するべく存在する処理物が少なくなると、穀粒が選別風によって塵埃と共に排塵経路から脱穀機体外に排出されやすくなる。この穀粒排出を防止するよう上記した従来の技術を採用しても、まだ改良すべき点があった。
つまり、従来の技術を採用した場合、排ワラ搬送装置の搬送終端部に検出センサを設け、排ワラ搬送装置の搬送終端部における脱穀排ワラのボリュームが小になったことを検出すると、排塵制御体を閉じ姿勢に切換え制御し、排ワラ搬送装置の搬送終端部における脱穀排ワラのボリュームが大になったことを検出すると、排塵制御体を開き姿勢に切換え制御することになり、脱穀排ワラが扱室から搬出されてから排ワラ搬送装置の搬送終端部までの搬送時間が経過した後に排塵制御体の開閉切換えが行なわれることになる。そして、刈取りを開始した後において扱室からの脱穀排ワラの搬出が始まると、選別部に脱穀処理物が既に供給されており、刈取りを中断や終了した後において扱室から搬出される脱穀排ワラが無くなると、選別部に残留する処理物が少なくなっていることから、排塵経路における排塵の規制や規制解除が選別部の処理物量の変化が発生した時から遅れて行なわれることになっていた。
【０００５】
本発明の目的は、扱室から排出される脱穀排ワラを検出対象として排塵経路における排塵の規制や規制解除を行わせるものでありながら、選別部における処理物量の変化に迅速に対応させて排塵の規制や規制解除を行なわせることができるコンバインの脱穀装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本第１発明は、扱室から脱穀フィードチェーンによって搬出された脱穀排ワラを前記脱穀フィードチェーンから受継いで脱穀機体後部の排出口に搬送する排ワラ搬送装置、及び脱穀処理物を選別処理する選別部からの塵埃を選別風と共に脱穀機体外に排出する排塵経路を備えたコンバインの脱穀装置において、
前記排塵経路を開閉する排塵制御体、及び前記排ワラ搬送装置の前記脱穀フィードチェーンからの排ワラ受継ぎを検出するように、前記排ワラ搬送装置の搬送経路の始端部において脱穀排ワラに接触作用する受継ぎ検出体を設け、
前記受継ぎ検出体が検出状態にあると、前記排塵制御体が開き姿勢に切り換わり、前記受継ぎ検出体が非検出状態にあると、前記排塵制御体が閉じ姿勢に切り換わるように、前記受継ぎ検出体と前記排塵制御体とを連係させる連係手段を設けてある。
【０００７】
本第１発明の構成によると、脱穀フィードチェーンによって扱室から脱穀排ワラが搬出されると、その脱穀排ワラが脱穀フィードチェーンから排ワラ搬送装置の搬送経路の始端部に受継がれてこの受継ぎを受継ぎ検出体が検出し、受継ぎ検出体の検出状態への切り換わりにより、排塵制御体が連係手段の作用によって開き姿勢に切り換わり、排塵経路が開かれて選別風及び塵埃の流出を容易にする。脱穀フィードチェーンによって扱室から搬出される脱穀排ワラが無くなると、排ワラ搬送装置の搬送経路の始端部に受継がれる脱穀排ワラが無くなって受継ぎ検出体が受継ぎを検出しなくなり、受継ぎ検出体の非検出状態への切り換わりにより、排塵制御体が連係手段の作用によって閉じ姿勢に切り換わり、排塵経路が閉じられて選別風及び塵埃を流出しにくくする。
つまり、脱穀排ワラが扱室から搬出されてからの経過時間が、扱室を出た脱穀排ワラが排ワラ搬送装置の搬送始端部まで搬送されるのに掛かる時間であって、排ワラ搬送装置の搬送終端部まで搬送されるのに掛かる時間よりも短い経過時間のうちに受継ぎ検出センサを作用させ、この結果を基に排塵制御体の開閉切換えを行なわせることができる。
【０００８】
従って、刈取りが開始されて扱室から選別部に供給される処理物が多くなると、これに迅速に対応する状態で排塵制御体が開き姿勢に切換え操作されて排塵経路が選別風及び塵埃を流出させやすいように開き側になり、選別部に供給される処理物が多くても選別精度のよい選別処理を行わせることができ、畦際での旋回を行なうよう刈取り作業が中断されるとか刈取り作業が終了されるなど、扱室への刈取り穀稈の供給が無くなって選別部に存在する処理物が少なくなると、これに迅速に対応する状態で排塵制御体が閉じ姿勢に切換え操作されて排塵経路が選別風及び塵埃を流出しにくいように閉じ側になり、選別部に存在する処理物が少なくても穀粒が脱穀機体外に排出される穀粒損失を良好に防止できる。
【０００９】
本第２発明は、前記排ワラ搬送装置を、無端回動搬送チェーンと前記無端回動搬送チェーンに沿って位置する挟持搬送ガイドレールとを備えて構成し、
前記受継ぎ検出体を、前記挟持搬送ガイドレールに対して相対移動して検出作動するように、前記挟持搬送ガイドレールと別体に構成して備えてある。
【００１０】
本第２発明の構成によると、排ワラ搬送装置によって受継がれた脱穀排ワラの無端回動搬送チェーンと挟持搬送ガイドレールとによって挟持される稈身箇所とは異なる稈身箇所に受継ぎ検出体を作用させることができ、無端回動搬送チェーンと挟持搬送ガイドレールとによる挟持箇所には挟持圧のためにボリューム変化があまり発生せずとも、挟持箇所から外れた稈身箇所であってボリューム変化が発生しやすい稈身箇所に受継ぎ検出体を接触作用させて、受継ぎ検出体を精度よく反応させることができる。
【００１１】
従って、稈身が軟質であるなど性状が種々異なる脱穀排ワラの場合でも、受継ぎ検出体を精度よく反応させて排塵制御体の切換えを適切に行なわせることができる。
【００１２】
本第３発明は、前記受継ぎ検出体を、前記脱穀フィードチェーンの搬送終端部の横内側箇所に配備された軸芯まわりに上下揺動自在に支持させてある。
【００１３】
受継ぎ検出体は、排ワラ搬送装置の搬送始端部に受継がれた脱穀排ワラに接触作用するものだから、脱穀フィードチェーンの搬送終端部付近に位置することになり、脱穀フィードチェーンによって搬送され、脱穀フィードチェーンの搬送終端部に近づいた脱穀排ワラが受継ぎ検出体に当接しやすくなる。本第３発明の構成によると、受継ぎ検出体を、脱穀フィードチェーンの搬送終端部の横内側箇所に配備された軸芯まわりに上下揺動自在に支持させてあるから、脱穀フィードチェーンによって搬送される脱穀排ワラが受継ぎ検出体に当接することがあっても、受継ぎ検出体は、当接した脱穀排ワラによる押圧を受けてスムーズに倒伏して当接した脱穀排ワラに対するストッパーになりにくい。
【００１４】
従って、受継ぎ検出体が排ワラ搬送装置の搬送始端部に受継がれた脱穀排ワラに接触作用するものでありながら、脱穀排ワラを受継ぎ検出体に起因する詰まりが生じないようにスムーズに搬送させることができる。
【００１５】
本第４発明は、前記受継ぎ検出体を、前記軸芯まわりに上下揺動自在な基端側部と、平面視で前記基端側部から前記排ワラ搬送装置の搬送終端部に向かって延出する先端側部とを備えて構成してある。
【００１６】
本第４発明の構成によると、受継ぎ検出体は、脱穀フィードチェーンによって搬送される脱穀排ワラが当接した場合、当接した脱穀排ワラによる押圧を受けて軸芯まわりにスムーズに倒伏して脱穀排ワラに対するストッパーになりにくいものでありながら、排ワラ搬送装置に受継がれた脱穀排ワラに対しては排ワラ搬送装置の搬送終端部に向かう先端側部によって接触作用し、この先端側部で脱穀排ワラによって受ける押圧によっても軸芯まわりにスムーズに倒伏して検出作用する。
【００１７】
従って、受継ぎ検出体の所定の検出作動をスムーズに行なわせて排塵制御体の切換えを応答性よく行なわせることができるのみならず、脱穀フィードチェーンによる脱穀排ワラの搬送も、排ワラ搬送装置による脱穀排ワラの搬送もスムーズに行わせることができる。
【００１８】
本第５発明は、前記受継ぎ検出体の先端側部を、前記脱穀フィードチェーンによって搬送される脱穀排ワラに当接作用する前側作用部と、前記排ワラ搬送装置に受継がれた脱穀排ワラに接触作用する後側作用部とを備えた上向きに凸の逆Ｖ字状に形成してある。
【００１９】
本第５発明の構成によると、受継ぎ検出体は、脱穀フィードチェーンによって搬送される脱穀排ワラに対しては前側作用部で当接して、当接した脱穀排ワラによる押圧を受けて軸芯まわりにスムーズに倒伏して脱穀排ワラに対するストッパーになりにくく、排ワラ搬送装置に受継がれた脱穀排ワラに対しては後側作用部で当接して、当接した脱穀排ワラによる押圧を受けて軸芯まわりにスムーズに倒伏して検出作用する。
【００２０】
従って、受継ぎ検出体の所定の検出作動をスムーズに行なわせて排塵制御体の切換えを応答性よく行なわせることができるのみならず、脱穀フィードチェーンによる脱穀排ワラの搬送も、排ワラ搬送装置による脱穀排ワラの搬送もスムーズに行わせることができる。
【００２１】
本第６発明は、前記受継ぎ検出体の基端側部と前記排塵制御体とを、後端側ほど機体内側に位置するように斜めに傾斜した連動部材を介して連係してある。
【００２２】
本第６発明の構成によると、受継ぎ検出体が揺動自在に支持される箇所を脱穀フィードチェーンの搬送終端部に対して極力近い箇所に設置して、排ワラ搬送装置による脱穀排ワラの受継ぎが行なわれてから極力早期にその受継ぎの検出を行なえるようにしながら、連動部材の後端側を排塵制御体に対して機体横方向に極力近づけた状態で連係させて連係構造のコンパクト化を図ることができる。
【００２３】
従って、排ワラ搬送装置の脱穀排ワラの受継ぎの検出を極力早期に行なわせて排塵制御体の操作を応答性よく行なわせることができ、受継ぎ検出体と排塵制御体の連係をコンパクトに行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】コンバインの全体を示す側面図である。
【図２】脱穀装置を示す縦断側面図である。
【図３】排ワラ搬送装置を示す平面図である。
【図４】（ａ）は、非検出状態での受継ぎ検出体、及び下降閉じ姿勢での排塵制御体を示す側面図、（ｂ）は、検出状態での受継ぎ検出体、及び上昇開き姿勢での排塵制御体を示す側面図である。
【図５】受継ぎ検出体及び連係手段を示す後面図である。
【図６】受継ぎ検出体及び連係手段を示す斜視図である。
【図７】受継ぎ検出体の支持構造を示す側面図である。
【図８】図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ断面矢視図である。
【図９】（ａ）、（ｂ）は、排塵制御体の下降閉じ姿勢での角度調節を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施例に係るコンバインの全体を示す側面図である。この図に示すように、本発明の実施例に係るコンバインは、クローラ式走行装置１によって自走するように構成され、かつ搭乗型の運転部２が装備された走行機体と、走行機体の機体フレーム３の前部に連結された刈取り部４と、機体フレーム３の後部側に機体横方向に並べて設けられた脱穀装置５と穀粒タンク６とを備えて構成してあり、稲、麦などの収穫作業を行なう。
【００２６】
すなわち、刈取り部４は、機体フレーム３から上下揺動自在に延出する刈取り部フレーム４ａを備え、この刈取り部フレーム４ａが昇降シリンダ７によって揺動操作されることにより、刈取り部４の前端部に設けられた分草具４ｂが地面付近に下降した下降作業位置と分草具４ｂが地面から高く上昇した上昇非作業位置とに昇降する。刈取り部４を下降作業位置に下降させて走行機体を走行させると、刈取り部４は、分草具４ｂによって刈取対象の植立穀稈を引起し経路に導入し、引起し経路に導入した植立穀稈を引起し装置４ｃによって引起すとともにバリカン型の刈取装置４ｄによって刈り取り、刈取り穀稈を供給装置４ｅによって脱穀装置５に供給する。脱穀装置５は、供給された刈取り穀稈を脱穀処理して脱穀粒を穀粒タンク６に送り込む。
【００２７】
脱穀装置５について詳述する。
図２は、脱穀装置５を示す縦断側面図である。この図に示すように、脱穀装置５は、脱穀機体１０の上部内に形成された扱室１１を有した脱穀部５Ａと、扱室１１の下方に設けられた揺動選別装置１６を有した選別部５Ｂと、扱室１１の後方に設けられた排ワラ搬送装置４０とを備えている。
【００２８】
脱穀部５Ａは、供給装置４ｅによって供給される刈取り穀稈の株元側を脱穀フィードチェーン１２によって挟持して脱穀機体１０の後方に向けて搬送し、その刈取り穀稈の穂先側を扱室１１に供給して回動する扱胴１３と受網１４によって脱穀処理し、脱穀粒を受網１４から落下させ、脱穀排ワラを脱穀フィードチェーン１２によって扱室１１の後端部に位置する送塵口１５から搬出する。
【００２９】
排ワラ搬送装置４０は、脱穀フィードチェーン１２によって扱室１１から搬出された脱穀排ワラを、送塵口１５の後方で脱穀フィードチェーン１２から受継いで脱穀機体１０の後部に位置する排出口１７に搬送し、この排出口１７から脱穀機体１０の後外側に排出する。
【００３０】
選別部５Ｂは、受網１４から落下した脱穀粒などの処理物を、揺動選別装置１６によって受け止め、この揺動選別装置１６による揺動選別と、唐箕１８によって脱穀機体後方向きに供給される選別風による風選別とによって穀粒と塵埃とに選別し、一番処理物を一番スクリューコンベヤ１９に落下させ、二番処理物を二番スクリューコンベヤ２０に落下させ、塵埃を排塵ファン２１によって排ワラ細断装置３０の細断ケース３１を介して脱穀機体１０の後方に排出し、また塵埃を選別風と共に排塵ファン２１の下方に位置する排塵経路２２、及び脱穀機体１０の後部に設けられた排塵口２３を介して脱穀機体１０の後方に排出する。
【００３１】
一番スクリューコンベヤ１９は、供給された一番処理物を脱穀機体１０の横外側に搬出して穀粒タンク６に送り込む。二番スクリューコンベヤ２０は、供給された二番処理物を脱穀機体１０の横外側に搬出して還元装置（図示せず）に送り込む。
【００３２】
送塵口１５の後方にほぐし輪体２４を駆動回転自在に設けてある。ほぐし輪体２４は、送塵口１５から排出されたワラ屑をほぐし処理し、ワラ屑に混入している脱穀粒を取り出して落下させる。
【００３３】
排ワラ搬送装置４０について説明する。
図２，３に示すように、排ワラ搬送装置４０は、脱穀機体平面視で搬送始端部が脱穀フィードチェーン１２の搬送終端部の付近に位置し、搬送終端側ほど脱穀機体後方側に位置するとともに脱穀フィードチェーン１２から離れて位置するよう配置した無端回動搬送チェーン４１と、この無端回動搬送チェーン４１の下方に無端回動搬送チェーン４１に沿わせて設けた挟持搬送ガイドレール４２と、無端回動搬送チェーン４１に対して脱穀フィードチェーン１２が位置する側とは反対側に無端回動搬送チェーン４１と平行に設けた穂先側係止搬送部４３とを備えて構成され、脱穀フィードチェーン１２によって扱室１１から搬出された脱穀排ワラを脱穀フィードチェーン１２から受継ぎ、受継いだ脱穀排ワラを、搬送経路４４に沿わせて横倒れ姿勢で搬送して排出口１７から脱穀機体１０の後外側に搬出して落下させる。
【００３４】
搬送経路４４は、脱穀機体平面視で搬送下手側ほど脱穀フィードチェーン１２から搬送排ワラの穂先側により離れるように脱穀フィードチェーン１２の搬送経路１２Ａに対して傾斜しており、排ワラ搬送装置４０は、搬送する脱穀排ワラを脱穀機体１０に対して穂先側に移動させながら搬送する。
【００３５】
すなわち、脱穀フィードチェーン１２によって扱室１１から搬出された脱穀排ワラが脱穀フィードチェーン１２の搬送終端部に至ると、その脱穀排ワラの穂先側が穂先側係止搬送部４３の始端側に入り、その脱穀排ワラの株元側が無端回動搬送チェーン４１と挟持搬送ガイドレール４２の搬送始端部どうしの間に入り込む。無端回動搬送チェーン４１と挟持搬送ガイドレール４２の搬送始端部の間に入り込んだ脱穀排ワラの株元側が無端回動搬送チェーン４１と挟持搬送ガイドレール４２によって挟持されて搬送終端部に向けて搬送される。無端回動搬送チェーン４１と挟持搬送ガイドレール４２によって株元側が挟持搬送される脱穀排ワラの穂先側が穂先側係止搬送部４３によって支持されて搬送され、搬送される脱穀排ワラは、横倒れ姿勢を維持する。搬送される脱穀排ワラが搬送終端部に至ると、挟持搬送ガイドレール４２及び穂先側係止搬送部４３から外れて排ワラ細断装置３０の細断ケース３１の上に落下する。
【００３６】
排ワラ細断装置３０は、細断ケース３１の上部に設けられた排ワラ投入口３２を揺動蓋３３によって開閉自在に備え、排ワラ投入口３２が開かれることにより、排ワラ搬送装置４０から落下した脱穀排ワラを細断ケース３１の内部に受入れて細断カッター３４によって細断処理して排出し、排ワラ投入口３２が閉じられることにより、排ワラ搬送装置４０から落下した脱穀排ワラを下降閉じ姿勢にある揺動蓋３３による落下案内によって脱穀機体１０の後方に落下させる。
【００３７】
排塵規制の構成について説明する。
排塵経路２２に排塵制御体５０を設け、排塵制御体５０と排ワラ搬送装置４０の搬送経路４４の搬送始端部に設けた受継ぎ検出体５１とを連係手段６０（図５参照）によって連係させて、受継ぎ検出体５１による検出情報を基に、連係手段６０によって排塵制御体５０が自動的に開閉操作されるように構成し、選別部５Ｂに残留する処理物が少ない場合、排塵経路２２における塵埃及び選別風の流出を規制するように、排塵経路２２が排塵制御体５０によって自動的に閉じ操作され、脱穀部５Ａから選別部５Ｂに供給される脱穀処理物が多い場合、排塵経路２２における塵埃及び選別風の流出の規制を解除するように、排塵経路２２が排塵制御体５０によって自動的に開き操作されるようにしてある。
【００３８】
すなわち、図２，３に示すように、排塵制御体５０は、排塵経路２２の排塵ファン２１の下方の個所に配置され、排塵制御体５０の上端側に連結している回転支軸５２を介して脱穀機体１０の左右の横側壁１０ａに上下揺動自在に支持されている。
【００３９】
図４（ａ）に示すように、排塵制御体５０は、回転支軸５２の回転操作によって回転支軸５２の軸芯Ｘまわりに下降揺動操作されることにより、下降閉じ姿勢になり、排塵経路２２における選別風及び塵埃の流出を規制するように、排塵口２３の近くでかつ揺動選別装置１６の終端部の上方において排塵経路２２をこれの脱穀機体横方向での全体又はほぼ全体にわたって閉じる。
【００４０】
図４（ｂ）に示すように、排塵制御体５０は、回転支軸５２の回転操作によって支軸５２の軸芯Ｘまわりに上昇揺動操作されることにより、上昇開き姿勢になり、排塵経路２２における選別風及び塵埃の流出の規制を解除するように、排塵経路２２を開く。
【００４１】
図３，４，５に示すように、受継ぎ検出体５１は、脱穀フィードチェーン１２の搬送終端部と排ワラ搬送装置４０の無端回動搬送チェーン４１の搬送始端部との間に配置して脱穀機体側に設けた支持部５３にボス部５１ｃが回動自在に取り付けられた板金材で成る基端側部５１Ａと、この基端側部５１Ａのボス部５１ｃから少し離れた箇所から延出された丸棒材で成る先端側部５１Ｂとを備えて構成してある。支持部５３は、脱穀機体１０の横側壁１０ａに脱穀フィードチェーン１２に沿わせて固定された排ワラ受け板５４の下面側にブラケット５５を介して取り付けた支軸によって構成してある。先端側部５１Ｂの延出端側は、排ワラ受け板５４の下方から排ワラ受け板５４に設けた切り欠き５４ａを通って排ワラ受け板５４の上方に出て、排ワラ受け板５４の上方箇所から無端回動搬送チェーン４１の付近を無端回動搬送チェーン４１の搬送終端部に向かって延出している。受継ぎ検出体５１は、脱穀機体側の支持部５３に支持されており、挟持搬送ガイドレール４２とは別に単独で無端回動搬送チェーン４１に対して接近及び離間するよう上下動して検出作用する。受継ぎ検出体５１の先端側部５１Ｂは、脱穀フィードチェーン１２によって搬送される脱穀排ワラに当接作用する前側作用部Ｆと、排ワラ搬送装置４０に受継がれた脱穀排ワラに接触作用する後側作用部Ｒとを備えた上向きに凸の逆Ｖ字状に形成してある。
【００４２】
図４（ｂ）は、検出状態での受継ぎ検出体５１を示す説明図である。図５に二点鎖線で示す受継ぎ検出体５１は、検出状態での受継ぎ検出体である。受継ぎ検出体５１は、脱穀フィードチェーン１２によって扱室１１から搬出された脱穀排ワラが排ワラ搬送装置４０の無端回動搬送チェーン４１の搬送始端部によって受継がれると、先端側部５１Ｂの後側作用部Ｒが無端回動搬送チェーン４１によって受継がれた脱穀排ワラの株元側に接触作用し、接触した脱穀排ワラの株元側による押圧を受けて脱穀機体横向きの軸芯Ｐまわりに下降揺動して検出状態になる。受継ぎ検出体５１の後側作用部Ｒは、受継ぎ検出体５１が検出状態にある場合において無端回動搬送チェーン４１から所定距離後方側に離れた位置で無端回動搬送チェーン４１に対して平行又はほぼ平行になり、排ワラ搬送装置４０によって搬送される脱穀排ワラに移動抵抗をあまり与えず、搬送される脱穀排ワラの姿勢乱れを発生させにくい。
【００４３】
図４（ａ）は、非検出状態での受継ぎ検出体５１を示す説明図である。図５に実線で示す受継ぎ検出体５１は、非検出状態での受継ぎ検出体である。受継ぎ検出体５１は、脱穀フィードチェーン１２によって扱室１１から搬出された脱穀排ワラが無くなり、排ワラ搬送装置４１の無端回動搬送チェーン４１の搬送始端部によって受継がれた脱穀排ワラが無くなると、先端側部５１Ｂの後側作用部Ｒが脱穀排ワラの株元側から外れて脱穀排ワラの押圧が解除され、連係手段６０を構成するリターンばね６１（図６参照）による上昇操作を受けて軸芯Ｐまわりに上昇して非検出状態になる。非検出状態になった受継ぎ検出体５１は、基端側部５１Ａの先端側がブラケット５５の折り曲げ片で成るストッパ５８（図６，７参照）に当接して位置決めされる。
【００４４】
受継ぎ検出体５１が揺動する軸芯Ｐを、脱穀フィードチェーン１２の搬送終端部を巻回する輪体５６の回転軸芯５６ａと平行又は略平行に配置してある。受継ぎ検出体５１が揺動する軸芯Ｐは、脱穀フィードチェーン１２の搬送終端部の脱穀機体横内側箇所に、脱穀機体１０の横壁１０ａの横外側に位置するようにして、かつフィードチェーン駆動ケース５７の上方に位置するようにして配備されている。受継ぎ検出体５１は、脱穀フィードチェーン１２によって搬送され、無端回動搬送チェーン４１によって受継がれる前の脱穀排ワラが先端側部５１Ｂの前側作用部Ｆに当接すると、当接した脱穀排ワラによる押圧を受けてスムーズに倒伏して脱穀排ワラの移動に対する障害にならない。輪体５６は、脱穀機体１０に取り付けられたフィードチェーン駆動ケース５７に駆動自在に支持されている。
【００４５】
図４，５，６，７に示すように、連係手段６０は、軸芯Ｐより後側のブラケット５５の後部に設けた支持部５５ａに横向きの支軸６２を介してシーソー式に揺動自在に支持される脱穀機体前後向きの検出体側の連動部材６３と、この検出体側の連動部材６３の後端側に上端側が連結ピン６４を介して相対回転自在に連結された脱穀機体上下向きの制御体側の連動部材６５と、この制御体側の連動部材６５の下端側に連結された連動体６６と、制御体側の連動部材６５の中間部に一端側が連結されたリターンばね６１とを備えて構成してある。
【００４６】
検出体側の連動部材６３は、受継ぎ検出体５１の揺動用の軸芯Ｐと平行又はほぼ平行な支軸６２の軸芯まわりにブラケット５５に対して揺動する。図６，８，９に示すように、検出体側の連動部材６３と受継ぎ検出体５１とは、受継ぎ検出体５１の基端側部５１Ａを構成する板金部材の縦片部に設けた連動孔６７と、この連動孔６７に摺動自在に係入するように構成して検出体側の連動部材６３に設けた連動ピン６８とによって連動している。図３，５，６に示すように、検出体側の連動部材６３は、後側ほど脱穀機体内側に位置するように斜めに傾斜した状態で受継ぎ検出体５１の基端側部５１Ａと制御体側の連動部材６５とを連係させている。
【００４７】
図６，９に示すように、制御体側の連動部材６５の下端側に連結する連動体６６の一端側は、制御体側の連動部材６５に連結ピン６９を介して相対回動自在に連結している。連動体６６の他端側は、この他端側に固定された連結ネジ７１を備え、排塵制御体５０の回転支軸５２の一端側に設けた操作アーム７０に連結ネジ７１によって連結され、操作アーム７０に装着された緩み止めネジ７２によって位置ずれ防止されている。図９（ａ）、（ｂ）は、連動体６６の作用を示す側面図である。これらの図に示すように、連動体６６は、連結ネジ７１及び緩み止めネジ７３の回転調節が行なわれることにより、操作アーム７０に対する連結位置が変更され、受継ぎ検出体５１が非検出状態にある場合における排塵制御体５０の下降閉じ姿勢での角度変更を行なう。
【００４８】
リターンばね６１は、制御体側の連動部材６５と、脱穀機体１０の横側壁１０ａの外面側に固定されたばね受け７２とに連結されており、制御体側の連動部材６５を下降側に引き付勢することにより、受継ぎ検出体５１を非検出状態（上昇姿勢）に揺動付勢し、かつ排塵制御体５０を下降閉じ姿勢に揺動付勢する。
【００４９】
従って、図４（ｂ）に示すように、連係手段６０は、脱穀フィードチェーン１２によって扱室１１から搬出された脱穀排ワラが排ワラ搬送装置４０の無端回動搬送チェーン４１の搬送始端部に受け継がれて受継ぎ検出体５１が検出状態に切り換わると、この切り換わりに伴って排塵制御体５０を上昇開き姿勢に切換え操作する。すなわち、受継ぎ検出体５１が検出状態に切り換わると、受継ぎ検出体５１の基端側部５１Ａが連動ピン６８を下向きに押圧操作して検出体側の連動部材６３の前端側が連結ピン６２の軸芯周り下降し、制御体側の連動部材６５が検出体側の連動部材６３の後端側によってリターンばね６１に抗して引き上げ操作され、操作アーム７０を上昇操作して排塵制御体５０を上昇開き姿勢に操作する。
【００５０】
連係手段６０は、排ワラ搬送装置４０の無端回動搬送チェーン４１の搬送始端部における脱穀排ワラの受け継ぎが継続して行なわれて受継ぎ検出体５１が検出状態にあると、受継ぎ検出体５１が検出状態にある間、排塵制御体２２を上昇開き姿勢に維持する。
【００５１】
図４（ａ）に示すように、連係手段６０は、脱穀フィードチェーン１２によって扱室１１から搬出される脱穀排ワラが無くなり、排ワラ搬送装置４０の無端回動搬送チェーン４１の搬送始端部に受継がれる脱穀排ワラが無くなって受継ぎ検出体５１が非検出状態に切り換わると、この切り換わりに伴って排塵制御体２２を下降閉じ姿勢に切換え操作する。すなわち、受継ぎ検出体５１が非検出状態に切り換わると、制御体側の連動部材６５がリターンばね６１によって下げ操作され、操作アーム７０を下降操作して排塵制御体５０を下降閉じ姿勢に操作する。
【００５２】
〔別実施例〕
（１）上記した実施例では、排ワラ搬送装置４０の搬送始端部の脱穀排ワラの受継ぎを専用の受継ぎ検出体５１によって検出するよう構成した例を示したが、挟持搬送ガイドレール４２の搬送始端部と、この挟持搬送ガイドレール４２の搬送始端部の無端回動搬送チェーン４１に対する位置変化を検出結果として取り出す出力部とを備えて受継ぎ検出体を構成して実施してもよい。
【００５３】
（２）上記した実施例では、受継ぎ検出体５１の先端側部５１Ｂを逆Ｖ字状に形成した例を示したが、逆Ｖ字状でなく、逆Ｕ字状や一直線状のものなど種々の形状のものを採用できる。
【００５４】
（３）上記した実施例では、連係手段６０を機械式に構成した例を示したが、受継ぎ検出体５１による検出結果を検出スイッチやポテンショメータによって電気信号として取り出し、この電気信号を基に電動モータや電磁ソレノイドなどのアクチュエータを作動させることによって排塵制御体５０を操作するよう電気式に構成して実施してもよい。
【００５５】
（４）上記した実施例では、受継ぎ検出体５１が揺動する軸芯Ｐを、脱穀フィードチェーン１２の搬送終端部が巻回する輪体５６の回転軸芯５６ａと平行又は略平行に配置した例を示したが、脱穀フィードチェーン１２の搬送終端部が巻回する輪体５６の回転軸芯５６ａと同一の軸芯になるよう配置して実施してもよい。
【００５６】
（５）上記した実施例では、揺動によって開閉する排塵制御体５０を採用した例を示したが、上下スライドによって開閉する排塵制御体を採用して実施してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
本発明は、脱穀排ワラを排ワラ細断装置に供給する排ワラ搬送装置を備える他、脱穀排ワラを長ワラ状態で圃場に放出するだけの排ワラ搬送装置を備えるコンバインの脱穀装置にも利用できる。
【符号の説明】
【００５８】
５Ｂ 選別部
１１ 扱室
１２ 脱穀フィードチェーン
１２Ａ 搬送経路
１７ 排出口
２２ 排塵経路
４０ 排ワラ搬送装置
４１ 無端回動搬送チェーン
４２ 挟持搬送ガイドレール
４４ 排ワラ搬送装置の搬送経路
５０ 排塵制御体
５１ 受継ぎ検出体
５１Ａ 受継ぎ検出体の基端側部
５１Ｂ 受継ぎ検出体の先端側部
５６ 輪体
５６ａ 輪体の回転軸芯
６０ 連係手段
６３ 連動部材
Ｆ 受継ぎ検出体の前側作用部
Ｒ 受継ぎ検出体の後側作用部
Ｐ 受継ぎ検出体の軸芯
【技術分野】
【０００１】
本発明は、扱室から脱穀フィードチェーンによって搬出された脱穀排ワラを前記脱穀フィードチェーンから受継いで脱穀機体後部の排出口に搬送する排ワラ搬送装置、及び脱穀処理物を選別処理する選別部からの塵埃を選別風と共に脱穀機体外に排出する排塵経路を備えたコンバインの脱穀装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記したコンバインの脱穀装置として、従来、例えば特許文献１に記載されたものがあった。特許文献１に記載されたものでは、排塵経路としての風力排塵経路を備え、風力排塵経路に排塵制御体を開き姿勢と閉じ姿勢とに揺動切換え自在に設け、排塵制御体と排ワラ搬送装置を構成する搬送ガイドレールの搬送終端側に連結された連結杆とを連動させる連動機構を備えて、搬送ガイドレールが無端回動チェーンに対して設定間隔以上離間するよう移動すると、排塵制御体が開き姿勢になり、搬送ガイドレールが無端回動チェーンに対して設定間隔未満に位置するよう移動すると、排塵制御体が閉じ姿勢になるよう構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２３７０９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
選別部に選別処理するべく存在する処理物が少なくなると、穀粒が選別風によって塵埃と共に排塵経路から脱穀機体外に排出されやすくなる。この穀粒排出を防止するよう上記した従来の技術を採用しても、まだ改良すべき点があった。
つまり、従来の技術を採用した場合、排ワラ搬送装置の搬送終端部に検出センサを設け、排ワラ搬送装置の搬送終端部における脱穀排ワラのボリュームが小になったことを検出すると、排塵制御体を閉じ姿勢に切換え制御し、排ワラ搬送装置の搬送終端部における脱穀排ワラのボリュームが大になったことを検出すると、排塵制御体を開き姿勢に切換え制御することになり、脱穀排ワラが扱室から搬出されてから排ワラ搬送装置の搬送終端部までの搬送時間が経過した後に排塵制御体の開閉切換えが行なわれることになる。そして、刈取りを開始した後において扱室からの脱穀排ワラの搬出が始まると、選別部に脱穀処理物が既に供給されており、刈取りを中断や終了した後において扱室から搬出される脱穀排ワラが無くなると、選別部に残留する処理物が少なくなっていることから、排塵経路における排塵の規制や規制解除が選別部の処理物量の変化が発生した時から遅れて行なわれることになっていた。
【０００５】
本発明の目的は、扱室から排出される脱穀排ワラを検出対象として排塵経路における排塵の規制や規制解除を行わせるものでありながら、選別部における処理物量の変化に迅速に対応させて排塵の規制や規制解除を行なわせることができるコンバインの脱穀装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本第１発明は、扱室から脱穀フィードチェーンによって搬出された脱穀排ワラを前記脱穀フィードチェーンから受継いで脱穀機体後部の排出口に搬送する排ワラ搬送装置、及び脱穀処理物を選別処理する選別部からの塵埃を選別風と共に脱穀機体外に排出する排塵経路を備えたコンバインの脱穀装置において、
前記排塵経路を開閉する排塵制御体、及び前記排ワラ搬送装置の前記脱穀フィードチェーンからの排ワラ受継ぎを検出するように、前記排ワラ搬送装置の搬送経路の始端部において脱穀排ワラに接触作用する受継ぎ検出体を設け、
前記受継ぎ検出体が検出状態にあると、前記排塵制御体が開き姿勢に切り換わり、前記受継ぎ検出体が非検出状態にあると、前記排塵制御体が閉じ姿勢に切り換わるように、前記受継ぎ検出体と前記排塵制御体とを連係させる連係手段を設けてある。
【０００７】
本第１発明の構成によると、脱穀フィードチェーンによって扱室から脱穀排ワラが搬出されると、その脱穀排ワラが脱穀フィードチェーンから排ワラ搬送装置の搬送経路の始端部に受継がれてこの受継ぎを受継ぎ検出体が検出し、受継ぎ検出体の検出状態への切り換わりにより、排塵制御体が連係手段の作用によって開き姿勢に切り換わり、排塵経路が開かれて選別風及び塵埃の流出を容易にする。脱穀フィードチェーンによって扱室から搬出される脱穀排ワラが無くなると、排ワラ搬送装置の搬送経路の始端部に受継がれる脱穀排ワラが無くなって受継ぎ検出体が受継ぎを検出しなくなり、受継ぎ検出体の非検出状態への切り換わりにより、排塵制御体が連係手段の作用によって閉じ姿勢に切り換わり、排塵経路が閉じられて選別風及び塵埃を流出しにくくする。
つまり、脱穀排ワラが扱室から搬出されてからの経過時間が、扱室を出た脱穀排ワラが排ワラ搬送装置の搬送始端部まで搬送されるのに掛かる時間であって、排ワラ搬送装置の搬送終端部まで搬送されるのに掛かる時間よりも短い経過時間のうちに受継ぎ検出センサを作用させ、この結果を基に排塵制御体の開閉切換えを行なわせることができる。
【０００８】
従って、刈取りが開始されて扱室から選別部に供給される処理物が多くなると、これに迅速に対応する状態で排塵制御体が開き姿勢に切換え操作されて排塵経路が選別風及び塵埃を流出させやすいように開き側になり、選別部に供給される処理物が多くても選別精度のよい選別処理を行わせることができ、畦際での旋回を行なうよう刈取り作業が中断されるとか刈取り作業が終了されるなど、扱室への刈取り穀稈の供給が無くなって選別部に存在する処理物が少なくなると、これに迅速に対応する状態で排塵制御体が閉じ姿勢に切換え操作されて排塵経路が選別風及び塵埃を流出しにくいように閉じ側になり、選別部に存在する処理物が少なくても穀粒が脱穀機体外に排出される穀粒損失を良好に防止できる。
【０００９】
本第２発明は、前記排ワラ搬送装置を、無端回動搬送チェーンと前記無端回動搬送チェーンに沿って位置する挟持搬送ガイドレールとを備えて構成し、
前記受継ぎ検出体を、前記挟持搬送ガイドレールに対して相対移動して検出作動するように、前記挟持搬送ガイドレールと別体に構成して備えてある。
【００１０】
本第２発明の構成によると、排ワラ搬送装置によって受継がれた脱穀排ワラの無端回動搬送チェーンと挟持搬送ガイドレールとによって挟持される稈身箇所とは異なる稈身箇所に受継ぎ検出体を作用させることができ、無端回動搬送チェーンと挟持搬送ガイドレールとによる挟持箇所には挟持圧のためにボリューム変化があまり発生せずとも、挟持箇所から外れた稈身箇所であってボリューム変化が発生しやすい稈身箇所に受継ぎ検出体を接触作用させて、受継ぎ検出体を精度よく反応させることができる。
【００１１】
従って、稈身が軟質であるなど性状が種々異なる脱穀排ワラの場合でも、受継ぎ検出体を精度よく反応させて排塵制御体の切換えを適切に行なわせることができる。
【００１２】
本第３発明は、前記受継ぎ検出体を、前記脱穀フィードチェーンの搬送終端部の横内側箇所に配備された軸芯まわりに上下揺動自在に支持させてある。
【００１３】
受継ぎ検出体は、排ワラ搬送装置の搬送始端部に受継がれた脱穀排ワラに接触作用するものだから、脱穀フィードチェーンの搬送終端部付近に位置することになり、脱穀フィードチェーンによって搬送され、脱穀フィードチェーンの搬送終端部に近づいた脱穀排ワラが受継ぎ検出体に当接しやすくなる。本第３発明の構成によると、受継ぎ検出体を、脱穀フィードチェーンの搬送終端部の横内側箇所に配備された軸芯まわりに上下揺動自在に支持させてあるから、脱穀フィードチェーンによって搬送される脱穀排ワラが受継ぎ検出体に当接することがあっても、受継ぎ検出体は、当接した脱穀排ワラによる押圧を受けてスムーズに倒伏して当接した脱穀排ワラに対するストッパーになりにくい。
【００１４】
従って、受継ぎ検出体が排ワラ搬送装置の搬送始端部に受継がれた脱穀排ワラに接触作用するものでありながら、脱穀排ワラを受継ぎ検出体に起因する詰まりが生じないようにスムーズに搬送させることができる。
【００１５】
本第４発明は、前記受継ぎ検出体を、前記軸芯まわりに上下揺動自在な基端側部と、平面視で前記基端側部から前記排ワラ搬送装置の搬送終端部に向かって延出する先端側部とを備えて構成してある。
【００１６】
本第４発明の構成によると、受継ぎ検出体は、脱穀フィードチェーンによって搬送される脱穀排ワラが当接した場合、当接した脱穀排ワラによる押圧を受けて軸芯まわりにスムーズに倒伏して脱穀排ワラに対するストッパーになりにくいものでありながら、排ワラ搬送装置に受継がれた脱穀排ワラに対しては排ワラ搬送装置の搬送終端部に向かう先端側部によって接触作用し、この先端側部で脱穀排ワラによって受ける押圧によっても軸芯まわりにスムーズに倒伏して検出作用する。
【００１７】
従って、受継ぎ検出体の所定の検出作動をスムーズに行なわせて排塵制御体の切換えを応答性よく行なわせることができるのみならず、脱穀フィードチェーンによる脱穀排ワラの搬送も、排ワラ搬送装置による脱穀排ワラの搬送もスムーズに行わせることができる。
【００１８】
本第５発明は、前記受継ぎ検出体の先端側部を、前記脱穀フィードチェーンによって搬送される脱穀排ワラに当接作用する前側作用部と、前記排ワラ搬送装置に受継がれた脱穀排ワラに接触作用する後側作用部とを備えた上向きに凸の逆Ｖ字状に形成してある。
【００１９】
本第５発明の構成によると、受継ぎ検出体は、脱穀フィードチェーンによって搬送される脱穀排ワラに対しては前側作用部で当接して、当接した脱穀排ワラによる押圧を受けて軸芯まわりにスムーズに倒伏して脱穀排ワラに対するストッパーになりにくく、排ワラ搬送装置に受継がれた脱穀排ワラに対しては後側作用部で当接して、当接した脱穀排ワラによる押圧を受けて軸芯まわりにスムーズに倒伏して検出作用する。
【００２０】
従って、受継ぎ検出体の所定の検出作動をスムーズに行なわせて排塵制御体の切換えを応答性よく行なわせることができるのみならず、脱穀フィードチェーンによる脱穀排ワラの搬送も、排ワラ搬送装置による脱穀排ワラの搬送もスムーズに行わせることができる。
【００２１】
本第６発明は、前記受継ぎ検出体の基端側部と前記排塵制御体とを、後端側ほど機体内側に位置するように斜めに傾斜した連動部材を介して連係してある。
【００２２】
本第６発明の構成によると、受継ぎ検出体が揺動自在に支持される箇所を脱穀フィードチェーンの搬送終端部に対して極力近い箇所に設置して、排ワラ搬送装置による脱穀排ワラの受継ぎが行なわれてから極力早期にその受継ぎの検出を行なえるようにしながら、連動部材の後端側を排塵制御体に対して機体横方向に極力近づけた状態で連係させて連係構造のコンパクト化を図ることができる。
【００２３】
従って、排ワラ搬送装置の脱穀排ワラの受継ぎの検出を極力早期に行なわせて排塵制御体の操作を応答性よく行なわせることができ、受継ぎ検出体と排塵制御体の連係をコンパクトに行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】コンバインの全体を示す側面図である。
【図２】脱穀装置を示す縦断側面図である。
【図３】排ワラ搬送装置を示す平面図である。
【図４】（ａ）は、非検出状態での受継ぎ検出体、及び下降閉じ姿勢での排塵制御体を示す側面図、（ｂ）は、検出状態での受継ぎ検出体、及び上昇開き姿勢での排塵制御体を示す側面図である。
【図５】受継ぎ検出体及び連係手段を示す後面図である。
【図６】受継ぎ検出体及び連係手段を示す斜視図である。
【図７】受継ぎ検出体の支持構造を示す側面図である。
【図８】図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ断面矢視図である。
【図９】（ａ）、（ｂ）は、排塵制御体の下降閉じ姿勢での角度調節を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施例に係るコンバインの全体を示す側面図である。この図に示すように、本発明の実施例に係るコンバインは、クローラ式走行装置１によって自走するように構成され、かつ搭乗型の運転部２が装備された走行機体と、走行機体の機体フレーム３の前部に連結された刈取り部４と、機体フレーム３の後部側に機体横方向に並べて設けられた脱穀装置５と穀粒タンク６とを備えて構成してあり、稲、麦などの収穫作業を行なう。
【００２６】
すなわち、刈取り部４は、機体フレーム３から上下揺動自在に延出する刈取り部フレーム４ａを備え、この刈取り部フレーム４ａが昇降シリンダ７によって揺動操作されることにより、刈取り部４の前端部に設けられた分草具４ｂが地面付近に下降した下降作業位置と分草具４ｂが地面から高く上昇した上昇非作業位置とに昇降する。刈取り部４を下降作業位置に下降させて走行機体を走行させると、刈取り部４は、分草具４ｂによって刈取対象の植立穀稈を引起し経路に導入し、引起し経路に導入した植立穀稈を引起し装置４ｃによって引起すとともにバリカン型の刈取装置４ｄによって刈り取り、刈取り穀稈を供給装置４ｅによって脱穀装置５に供給する。脱穀装置５は、供給された刈取り穀稈を脱穀処理して脱穀粒を穀粒タンク６に送り込む。
【００２７】
脱穀装置５について詳述する。
図２は、脱穀装置５を示す縦断側面図である。この図に示すように、脱穀装置５は、脱穀機体１０の上部内に形成された扱室１１を有した脱穀部５Ａと、扱室１１の下方に設けられた揺動選別装置１６を有した選別部５Ｂと、扱室１１の後方に設けられた排ワラ搬送装置４０とを備えている。
【００２８】
脱穀部５Ａは、供給装置４ｅによって供給される刈取り穀稈の株元側を脱穀フィードチェーン１２によって挟持して脱穀機体１０の後方に向けて搬送し、その刈取り穀稈の穂先側を扱室１１に供給して回動する扱胴１３と受網１４によって脱穀処理し、脱穀粒を受網１４から落下させ、脱穀排ワラを脱穀フィードチェーン１２によって扱室１１の後端部に位置する送塵口１５から搬出する。
【００２９】
排ワラ搬送装置４０は、脱穀フィードチェーン１２によって扱室１１から搬出された脱穀排ワラを、送塵口１５の後方で脱穀フィードチェーン１２から受継いで脱穀機体１０の後部に位置する排出口１７に搬送し、この排出口１７から脱穀機体１０の後外側に排出する。
【００３０】
選別部５Ｂは、受網１４から落下した脱穀粒などの処理物を、揺動選別装置１６によって受け止め、この揺動選別装置１６による揺動選別と、唐箕１８によって脱穀機体後方向きに供給される選別風による風選別とによって穀粒と塵埃とに選別し、一番処理物を一番スクリューコンベヤ１９に落下させ、二番処理物を二番スクリューコンベヤ２０に落下させ、塵埃を排塵ファン２１によって排ワラ細断装置３０の細断ケース３１を介して脱穀機体１０の後方に排出し、また塵埃を選別風と共に排塵ファン２１の下方に位置する排塵経路２２、及び脱穀機体１０の後部に設けられた排塵口２３を介して脱穀機体１０の後方に排出する。
【００３１】
一番スクリューコンベヤ１９は、供給された一番処理物を脱穀機体１０の横外側に搬出して穀粒タンク６に送り込む。二番スクリューコンベヤ２０は、供給された二番処理物を脱穀機体１０の横外側に搬出して還元装置（図示せず）に送り込む。
【００３２】
送塵口１５の後方にほぐし輪体２４を駆動回転自在に設けてある。ほぐし輪体２４は、送塵口１５から排出されたワラ屑をほぐし処理し、ワラ屑に混入している脱穀粒を取り出して落下させる。
【００３３】
排ワラ搬送装置４０について説明する。
図２，３に示すように、排ワラ搬送装置４０は、脱穀機体平面視で搬送始端部が脱穀フィードチェーン１２の搬送終端部の付近に位置し、搬送終端側ほど脱穀機体後方側に位置するとともに脱穀フィードチェーン１２から離れて位置するよう配置した無端回動搬送チェーン４１と、この無端回動搬送チェーン４１の下方に無端回動搬送チェーン４１に沿わせて設けた挟持搬送ガイドレール４２と、無端回動搬送チェーン４１に対して脱穀フィードチェーン１２が位置する側とは反対側に無端回動搬送チェーン４１と平行に設けた穂先側係止搬送部４３とを備えて構成され、脱穀フィードチェーン１２によって扱室１１から搬出された脱穀排ワラを脱穀フィードチェーン１２から受継ぎ、受継いだ脱穀排ワラを、搬送経路４４に沿わせて横倒れ姿勢で搬送して排出口１７から脱穀機体１０の後外側に搬出して落下させる。
【００３４】
搬送経路４４は、脱穀機体平面視で搬送下手側ほど脱穀フィードチェーン１２から搬送排ワラの穂先側により離れるように脱穀フィードチェーン１２の搬送経路１２Ａに対して傾斜しており、排ワラ搬送装置４０は、搬送する脱穀排ワラを脱穀機体１０に対して穂先側に移動させながら搬送する。
【００３５】
すなわち、脱穀フィードチェーン１２によって扱室１１から搬出された脱穀排ワラが脱穀フィードチェーン１２の搬送終端部に至ると、その脱穀排ワラの穂先側が穂先側係止搬送部４３の始端側に入り、その脱穀排ワラの株元側が無端回動搬送チェーン４１と挟持搬送ガイドレール４２の搬送始端部どうしの間に入り込む。無端回動搬送チェーン４１と挟持搬送ガイドレール４２の搬送始端部の間に入り込んだ脱穀排ワラの株元側が無端回動搬送チェーン４１と挟持搬送ガイドレール４２によって挟持されて搬送終端部に向けて搬送される。無端回動搬送チェーン４１と挟持搬送ガイドレール４２によって株元側が挟持搬送される脱穀排ワラの穂先側が穂先側係止搬送部４３によって支持されて搬送され、搬送される脱穀排ワラは、横倒れ姿勢を維持する。搬送される脱穀排ワラが搬送終端部に至ると、挟持搬送ガイドレール４２及び穂先側係止搬送部４３から外れて排ワラ細断装置３０の細断ケース３１の上に落下する。
【００３６】
排ワラ細断装置３０は、細断ケース３１の上部に設けられた排ワラ投入口３２を揺動蓋３３によって開閉自在に備え、排ワラ投入口３２が開かれることにより、排ワラ搬送装置４０から落下した脱穀排ワラを細断ケース３１の内部に受入れて細断カッター３４によって細断処理して排出し、排ワラ投入口３２が閉じられることにより、排ワラ搬送装置４０から落下した脱穀排ワラを下降閉じ姿勢にある揺動蓋３３による落下案内によって脱穀機体１０の後方に落下させる。
【００３７】
排塵規制の構成について説明する。
排塵経路２２に排塵制御体５０を設け、排塵制御体５０と排ワラ搬送装置４０の搬送経路４４の搬送始端部に設けた受継ぎ検出体５１とを連係手段６０（図５参照）によって連係させて、受継ぎ検出体５１による検出情報を基に、連係手段６０によって排塵制御体５０が自動的に開閉操作されるように構成し、選別部５Ｂに残留する処理物が少ない場合、排塵経路２２における塵埃及び選別風の流出を規制するように、排塵経路２２が排塵制御体５０によって自動的に閉じ操作され、脱穀部５Ａから選別部５Ｂに供給される脱穀処理物が多い場合、排塵経路２２における塵埃及び選別風の流出の規制を解除するように、排塵経路２２が排塵制御体５０によって自動的に開き操作されるようにしてある。
【００３８】
すなわち、図２，３に示すように、排塵制御体５０は、排塵経路２２の排塵ファン２１の下方の個所に配置され、排塵制御体５０の上端側に連結している回転支軸５２を介して脱穀機体１０の左右の横側壁１０ａに上下揺動自在に支持されている。
【００３９】
図４（ａ）に示すように、排塵制御体５０は、回転支軸５２の回転操作によって回転支軸５２の軸芯Ｘまわりに下降揺動操作されることにより、下降閉じ姿勢になり、排塵経路２２における選別風及び塵埃の流出を規制するように、排塵口２３の近くでかつ揺動選別装置１６の終端部の上方において排塵経路２２をこれの脱穀機体横方向での全体又はほぼ全体にわたって閉じる。
【００４０】
図４（ｂ）に示すように、排塵制御体５０は、回転支軸５２の回転操作によって支軸５２の軸芯Ｘまわりに上昇揺動操作されることにより、上昇開き姿勢になり、排塵経路２２における選別風及び塵埃の流出の規制を解除するように、排塵経路２２を開く。
【００４１】
図３，４，５に示すように、受継ぎ検出体５１は、脱穀フィードチェーン１２の搬送終端部と排ワラ搬送装置４０の無端回動搬送チェーン４１の搬送始端部との間に配置して脱穀機体側に設けた支持部５３にボス部５１ｃが回動自在に取り付けられた板金材で成る基端側部５１Ａと、この基端側部５１Ａのボス部５１ｃから少し離れた箇所から延出された丸棒材で成る先端側部５１Ｂとを備えて構成してある。支持部５３は、脱穀機体１０の横側壁１０ａに脱穀フィードチェーン１２に沿わせて固定された排ワラ受け板５４の下面側にブラケット５５を介して取り付けた支軸によって構成してある。先端側部５１Ｂの延出端側は、排ワラ受け板５４の下方から排ワラ受け板５４に設けた切り欠き５４ａを通って排ワラ受け板５４の上方に出て、排ワラ受け板５４の上方箇所から無端回動搬送チェーン４１の付近を無端回動搬送チェーン４１の搬送終端部に向かって延出している。受継ぎ検出体５１は、脱穀機体側の支持部５３に支持されており、挟持搬送ガイドレール４２とは別に単独で無端回動搬送チェーン４１に対して接近及び離間するよう上下動して検出作用する。受継ぎ検出体５１の先端側部５１Ｂは、脱穀フィードチェーン１２によって搬送される脱穀排ワラに当接作用する前側作用部Ｆと、排ワラ搬送装置４０に受継がれた脱穀排ワラに接触作用する後側作用部Ｒとを備えた上向きに凸の逆Ｖ字状に形成してある。
【００４２】
図４（ｂ）は、検出状態での受継ぎ検出体５１を示す説明図である。図５に二点鎖線で示す受継ぎ検出体５１は、検出状態での受継ぎ検出体である。受継ぎ検出体５１は、脱穀フィードチェーン１２によって扱室１１から搬出された脱穀排ワラが排ワラ搬送装置４０の無端回動搬送チェーン４１の搬送始端部によって受継がれると、先端側部５１Ｂの後側作用部Ｒが無端回動搬送チェーン４１によって受継がれた脱穀排ワラの株元側に接触作用し、接触した脱穀排ワラの株元側による押圧を受けて脱穀機体横向きの軸芯Ｐまわりに下降揺動して検出状態になる。受継ぎ検出体５１の後側作用部Ｒは、受継ぎ検出体５１が検出状態にある場合において無端回動搬送チェーン４１から所定距離後方側に離れた位置で無端回動搬送チェーン４１に対して平行又はほぼ平行になり、排ワラ搬送装置４０によって搬送される脱穀排ワラに移動抵抗をあまり与えず、搬送される脱穀排ワラの姿勢乱れを発生させにくい。
【００４３】
図４（ａ）は、非検出状態での受継ぎ検出体５１を示す説明図である。図５に実線で示す受継ぎ検出体５１は、非検出状態での受継ぎ検出体である。受継ぎ検出体５１は、脱穀フィードチェーン１２によって扱室１１から搬出された脱穀排ワラが無くなり、排ワラ搬送装置４１の無端回動搬送チェーン４１の搬送始端部によって受継がれた脱穀排ワラが無くなると、先端側部５１Ｂの後側作用部Ｒが脱穀排ワラの株元側から外れて脱穀排ワラの押圧が解除され、連係手段６０を構成するリターンばね６１（図６参照）による上昇操作を受けて軸芯Ｐまわりに上昇して非検出状態になる。非検出状態になった受継ぎ検出体５１は、基端側部５１Ａの先端側がブラケット５５の折り曲げ片で成るストッパ５８（図６，７参照）に当接して位置決めされる。
【００４４】
受継ぎ検出体５１が揺動する軸芯Ｐを、脱穀フィードチェーン１２の搬送終端部を巻回する輪体５６の回転軸芯５６ａと平行又は略平行に配置してある。受継ぎ検出体５１が揺動する軸芯Ｐは、脱穀フィードチェーン１２の搬送終端部の脱穀機体横内側箇所に、脱穀機体１０の横壁１０ａの横外側に位置するようにして、かつフィードチェーン駆動ケース５７の上方に位置するようにして配備されている。受継ぎ検出体５１は、脱穀フィードチェーン１２によって搬送され、無端回動搬送チェーン４１によって受継がれる前の脱穀排ワラが先端側部５１Ｂの前側作用部Ｆに当接すると、当接した脱穀排ワラによる押圧を受けてスムーズに倒伏して脱穀排ワラの移動に対する障害にならない。輪体５６は、脱穀機体１０に取り付けられたフィードチェーン駆動ケース５７に駆動自在に支持されている。
【００４５】
図４，５，６，７に示すように、連係手段６０は、軸芯Ｐより後側のブラケット５５の後部に設けた支持部５５ａに横向きの支軸６２を介してシーソー式に揺動自在に支持される脱穀機体前後向きの検出体側の連動部材６３と、この検出体側の連動部材６３の後端側に上端側が連結ピン６４を介して相対回転自在に連結された脱穀機体上下向きの制御体側の連動部材６５と、この制御体側の連動部材６５の下端側に連結された連動体６６と、制御体側の連動部材６５の中間部に一端側が連結されたリターンばね６１とを備えて構成してある。
【００４６】
検出体側の連動部材６３は、受継ぎ検出体５１の揺動用の軸芯Ｐと平行又はほぼ平行な支軸６２の軸芯まわりにブラケット５５に対して揺動する。図６，８，９に示すように、検出体側の連動部材６３と受継ぎ検出体５１とは、受継ぎ検出体５１の基端側部５１Ａを構成する板金部材の縦片部に設けた連動孔６７と、この連動孔６７に摺動自在に係入するように構成して検出体側の連動部材６３に設けた連動ピン６８とによって連動している。図３，５，６に示すように、検出体側の連動部材６３は、後側ほど脱穀機体内側に位置するように斜めに傾斜した状態で受継ぎ検出体５１の基端側部５１Ａと制御体側の連動部材６５とを連係させている。
【００４７】
図６，９に示すように、制御体側の連動部材６５の下端側に連結する連動体６６の一端側は、制御体側の連動部材６５に連結ピン６９を介して相対回動自在に連結している。連動体６６の他端側は、この他端側に固定された連結ネジ７１を備え、排塵制御体５０の回転支軸５２の一端側に設けた操作アーム７０に連結ネジ７１によって連結され、操作アーム７０に装着された緩み止めネジ７２によって位置ずれ防止されている。図９（ａ）、（ｂ）は、連動体６６の作用を示す側面図である。これらの図に示すように、連動体６６は、連結ネジ７１及び緩み止めネジ７３の回転調節が行なわれることにより、操作アーム７０に対する連結位置が変更され、受継ぎ検出体５１が非検出状態にある場合における排塵制御体５０の下降閉じ姿勢での角度変更を行なう。
【００４８】
リターンばね６１は、制御体側の連動部材６５と、脱穀機体１０の横側壁１０ａの外面側に固定されたばね受け７２とに連結されており、制御体側の連動部材６５を下降側に引き付勢することにより、受継ぎ検出体５１を非検出状態（上昇姿勢）に揺動付勢し、かつ排塵制御体５０を下降閉じ姿勢に揺動付勢する。
【００４９】
従って、図４（ｂ）に示すように、連係手段６０は、脱穀フィードチェーン１２によって扱室１１から搬出された脱穀排ワラが排ワラ搬送装置４０の無端回動搬送チェーン４１の搬送始端部に受け継がれて受継ぎ検出体５１が検出状態に切り換わると、この切り換わりに伴って排塵制御体５０を上昇開き姿勢に切換え操作する。すなわち、受継ぎ検出体５１が検出状態に切り換わると、受継ぎ検出体５１の基端側部５１Ａが連動ピン６８を下向きに押圧操作して検出体側の連動部材６３の前端側が連結ピン６２の軸芯周り下降し、制御体側の連動部材６５が検出体側の連動部材６３の後端側によってリターンばね６１に抗して引き上げ操作され、操作アーム７０を上昇操作して排塵制御体５０を上昇開き姿勢に操作する。
【００５０】
連係手段６０は、排ワラ搬送装置４０の無端回動搬送チェーン４１の搬送始端部における脱穀排ワラの受け継ぎが継続して行なわれて受継ぎ検出体５１が検出状態にあると、受継ぎ検出体５１が検出状態にある間、排塵制御体２２を上昇開き姿勢に維持する。
【００５１】
図４（ａ）に示すように、連係手段６０は、脱穀フィードチェーン１２によって扱室１１から搬出される脱穀排ワラが無くなり、排ワラ搬送装置４０の無端回動搬送チェーン４１の搬送始端部に受継がれる脱穀排ワラが無くなって受継ぎ検出体５１が非検出状態に切り換わると、この切り換わりに伴って排塵制御体２２を下降閉じ姿勢に切換え操作する。すなわち、受継ぎ検出体５１が非検出状態に切り換わると、制御体側の連動部材６５がリターンばね６１によって下げ操作され、操作アーム７０を下降操作して排塵制御体５０を下降閉じ姿勢に操作する。
【００５２】
〔別実施例〕
（１）上記した実施例では、排ワラ搬送装置４０の搬送始端部の脱穀排ワラの受継ぎを専用の受継ぎ検出体５１によって検出するよう構成した例を示したが、挟持搬送ガイドレール４２の搬送始端部と、この挟持搬送ガイドレール４２の搬送始端部の無端回動搬送チェーン４１に対する位置変化を検出結果として取り出す出力部とを備えて受継ぎ検出体を構成して実施してもよい。
【００５３】
（２）上記した実施例では、受継ぎ検出体５１の先端側部５１Ｂを逆Ｖ字状に形成した例を示したが、逆Ｖ字状でなく、逆Ｕ字状や一直線状のものなど種々の形状のものを採用できる。
【００５４】
（３）上記した実施例では、連係手段６０を機械式に構成した例を示したが、受継ぎ検出体５１による検出結果を検出スイッチやポテンショメータによって電気信号として取り出し、この電気信号を基に電動モータや電磁ソレノイドなどのアクチュエータを作動させることによって排塵制御体５０を操作するよう電気式に構成して実施してもよい。
【００５５】
（４）上記した実施例では、受継ぎ検出体５１が揺動する軸芯Ｐを、脱穀フィードチェーン１２の搬送終端部が巻回する輪体５６の回転軸芯５６ａと平行又は略平行に配置した例を示したが、脱穀フィードチェーン１２の搬送終端部が巻回する輪体５６の回転軸芯５６ａと同一の軸芯になるよう配置して実施してもよい。
【００５６】
（５）上記した実施例では、揺動によって開閉する排塵制御体５０を採用した例を示したが、上下スライドによって開閉する排塵制御体を採用して実施してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
本発明は、脱穀排ワラを排ワラ細断装置に供給する排ワラ搬送装置を備える他、脱穀排ワラを長ワラ状態で圃場に放出するだけの排ワラ搬送装置を備えるコンバインの脱穀装置にも利用できる。
【符号の説明】
【００５８】
５Ｂ 選別部
１１ 扱室
１２ 脱穀フィードチェーン
１２Ａ 搬送経路
１７ 排出口
２２ 排塵経路
４０ 排ワラ搬送装置
４１ 無端回動搬送チェーン
４２ 挟持搬送ガイドレール
４４ 排ワラ搬送装置の搬送経路
５０ 排塵制御体
５１ 受継ぎ検出体
５１Ａ 受継ぎ検出体の基端側部
５１Ｂ 受継ぎ検出体の先端側部
５６ 輪体
５６ａ 輪体の回転軸芯
６０ 連係手段
６３ 連動部材
Ｆ 受継ぎ検出体の前側作用部
Ｒ 受継ぎ検出体の後側作用部
Ｐ 受継ぎ検出体の軸芯
【特許請求の範囲】
【請求項１】
扱室から脱穀フィードチェーンによって搬出された脱穀排ワラを前記脱穀フィードチェーンから受継いで脱穀機体後部の排出口に搬送する排ワラ搬送装置、及び脱穀処理物を選別処理する選別部からの塵埃を選別風と共に脱穀機体外に排出する排塵経路を備えたコンバインの脱穀装置であって、
前記排塵経路を開閉する排塵制御体、及び前記排ワラ搬送装置の前記脱穀フィードチェーンからの排ワラ受継ぎを検出するように、前記排ワラ搬送装置の搬送経路の始端部において脱穀排ワラに接触作用する受継ぎ検出体を設け、
前記受継ぎ検出体が検出状態にあると、前記排塵制御体が開き姿勢に切り換わり、前記受継ぎ検出体が非検出状態にあると、前記排塵制御体が閉じ姿勢に切り換わるように、前記受継ぎ検出体と前記排塵制御体とを連係させる連係手段を設けてあるコンバインの脱穀装置。
【請求項２】
前記排ワラ搬送装置を、無端回動搬送チェーンと前記無端回動搬送チェーンに沿って位置する挟持搬送ガイドレールとを備えて構成し、
前記受継ぎ検出体を、前記挟持搬送ガイドレールに対して相対移動して検出作動するように、前記挟持搬送ガイドレールと別体に構成して備えてある請求項１記載のコンバインの脱穀装置。
【請求項３】
前記受継ぎ検出体を、前記脱穀フィードチェーンの搬送終端部の横内側箇所に配備された軸芯まわりに上下揺動自在に支持させてある請求項２記載のコンバインの脱穀装置。
【請求項４】
前記受継ぎ検出体を、前記軸芯まわりに上下揺動自在な基端側部と、平面視で前記基端側部から前記排ワラ搬送装置の搬送終端部に向かって延出する先端側部とを備えて構成してある請求項３記載のコンバインの脱穀装置。
【請求項５】
前記受継ぎ検出体の先端側部を、前記脱穀フィードチェーンによって搬送される脱穀排ワラに当接作用する前側作用部と、前記排ワラ搬送装置に受継がれた脱穀排ワラに接触作用する後側作用部とを備えた上向きに凸の逆Ｖ字状に形成してある請求項４記載のコンバインの脱穀装置。
【請求項６】
前記受継ぎ検出体の基端側部と前記排塵制御体とを、後端側ほど機体内側に位置するように斜めに傾斜した連動部材を介して連係してある請求項３〜５のいずれか一項に記載のコンバインの脱穀装置。
【請求項１】
扱室から脱穀フィードチェーンによって搬出された脱穀排ワラを前記脱穀フィードチェーンから受継いで脱穀機体後部の排出口に搬送する排ワラ搬送装置、及び脱穀処理物を選別処理する選別部からの塵埃を選別風と共に脱穀機体外に排出する排塵経路を備えたコンバインの脱穀装置であって、
前記排塵経路を開閉する排塵制御体、及び前記排ワラ搬送装置の前記脱穀フィードチェーンからの排ワラ受継ぎを検出するように、前記排ワラ搬送装置の搬送経路の始端部において脱穀排ワラに接触作用する受継ぎ検出体を設け、
前記受継ぎ検出体が検出状態にあると、前記排塵制御体が開き姿勢に切り換わり、前記受継ぎ検出体が非検出状態にあると、前記排塵制御体が閉じ姿勢に切り換わるように、前記受継ぎ検出体と前記排塵制御体とを連係させる連係手段を設けてあるコンバインの脱穀装置。
【請求項２】
前記排ワラ搬送装置を、無端回動搬送チェーンと前記無端回動搬送チェーンに沿って位置する挟持搬送ガイドレールとを備えて構成し、
前記受継ぎ検出体を、前記挟持搬送ガイドレールに対して相対移動して検出作動するように、前記挟持搬送ガイドレールと別体に構成して備えてある請求項１記載のコンバインの脱穀装置。
【請求項３】
前記受継ぎ検出体を、前記脱穀フィードチェーンの搬送終端部の横内側箇所に配備された軸芯まわりに上下揺動自在に支持させてある請求項２記載のコンバインの脱穀装置。
【請求項４】
前記受継ぎ検出体を、前記軸芯まわりに上下揺動自在な基端側部と、平面視で前記基端側部から前記排ワラ搬送装置の搬送終端部に向かって延出する先端側部とを備えて構成してある請求項３記載のコンバインの脱穀装置。
【請求項５】
前記受継ぎ検出体の先端側部を、前記脱穀フィードチェーンによって搬送される脱穀排ワラに当接作用する前側作用部と、前記排ワラ搬送装置に受継がれた脱穀排ワラに接触作用する後側作用部とを備えた上向きに凸の逆Ｖ字状に形成してある請求項４記載のコンバインの脱穀装置。
【請求項６】
前記受継ぎ検出体の基端側部と前記排塵制御体とを、後端側ほど機体内側に位置するように斜めに傾斜した連動部材を介して連係してある請求項３〜５のいずれか一項に記載のコンバインの脱穀装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１２−１７５９２４（Ｐ２０１２−１７５９２４Ａ）
【公開日】平成２４年９月１３日（２０１２．９．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−４０４３３（Ｐ２０１１−４０４３３）
【出願日】平成２３年２月２５日（２０１１．２．２５）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年９月１３日（２０１２．９．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年２月２５日（２０１１．２．２５）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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