コンバイン

【課題】機体重心の移動による作業時の機体姿勢の悪化。
【構成】最前方位置に左右に複数並設した分草装置８と、該分草装置８の後方に複数並設した穀稈を引き起こすラグ式引起装置９と、引起装置９の後側の穀稈を切断する刈刃１０と、該刈刃１０の後方に設けた搬送装置１１とを有する刈取部４を機体前部に設け、該刈取部４は、刈取フレーム１８の刈取下側フレーム１９の左右両側に一対の側部フレーム２７の下部を固定し、一対の側部フレーム２７の上部を左右方向の上部伝動ケース３０により連結して門型の固定フレーム２４を構成し、刈取部４のうち前記分草装置８と引起装置９は、上部伝動ケース３０から吊り下げて該上部伝動ケース３０の軸心を回動中心Ｓ中心として元の位置に対して１８０度以上上方回動するように構成したことを特徴とするコンバイン。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、分草装置と引起装置を、刈刃（搬送装置）に対して移動させて畦際の穀稈の刈取を可能にするコンバインおよび刈取方法に係るものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、最前方位置に左右に複数並設した分草具の後方に、穀稈を引き起こすラグ式引起装置を複数並設し、引起装置の後側に刈刃を設け、分草具と引起装置を刈刃の上方に設けた回動中心を中心に上昇させ、畦に近い穀稈の刈取りができるようにする構成が開示されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−２４１４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記公知例は、畦に対して刈刃が直接刈取れるまで接近可能に分草具と引起装置を上昇させるだけの構成のため、分草具と引起装置を上昇させることにより機体重心位置が極端に前側に移動するという課題がある。
特に、畦越え等の機体が前下がりの前傾姿勢の場合、刈刃が圃場に突っ込むという課題もある。
本願は、安定した機体姿勢で、畦際の穀稈の刈取を実現するように工夫したものであり、また、安定姿勢まで分草具と引起装置を上昇させても確実に支持するように工夫したものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、最前方位置に左右に複数並設した分草装置８と、該分草装置８の後方に複数並設した穀稈を引き起こすラグ式引起装置９と、引起装置９の後側の穀稈を切断する刈刃１０と、該刈刃１０の後方に設けた搬送装置１１とを有する刈取部４を機体前部に設け、該刈取部４は、刈取フレーム１８の刈取下側フレーム１９の左右両側に一対の側部フレーム２７の下部を固定し、一対の側部フレーム２７の上部を左右方向の上部伝動ケース３０により連結して門型の固定フレーム２４を構成し、刈取部４のうち前記分草装置８と引起装置９は、上部伝動ケース３０から吊り下げて該上部伝動ケース３０の軸心を回動中心Ｓ中心として元の位置に対して１８０度以上上方回動するように構成したことを特徴とするコンバインとしたものであり、畦から離れた箇所では、コンバインを前進させて、分草装置８で分草するとともに引起装置９で引起しし、その後前側搬送装置１２で穀稈を掻き込んで刈刃１０で穀稈の根本側を切断し、切断した穀稈を穀稈搬送装置１１で搬送するようにして穀稈を刈取る。
畦際では、分草装置８と引起装置９を、元の位置に対して１８０度以上上方回動させ、刈刃１０を穀稈の根本側に直接接近させて切断し、切断した穀稈を穀稈搬送装置１１で搬送するようにして穀稈刈取り、この際の分草装置８と引起装置９の荷重は固定フレーム２４に掛かり、固定フレーム２４は刈取下側フレーム１９の左右両側に固定した一対の側部フレーム２７の上部を左右方向の上部伝動ケース３０により連結して門型に形成しているので、固定フレーム２４に掛かる荷重は上部伝動ケース３０と一対の側部フレーム２７により分散され、強固に支持される。
本発明は、前記引起装置９は、各引起装置９の引起ケース３２の下部は分草装置８を取付けた分草杆３１に固定し、引起装置９の駆動歯車３４を設けた部分の引起ケース３２の後面には軸方向を変換する傘歯車を内蔵したメタル４０を設け、メタル４０には上側に突き出す伝動筒４１を設け、各伝動筒４１の上部は前記上部伝動ケース３０に接続固定し、前記メタル４０と伝動筒４１は側面視側部フレーム２７と重なるように構成したコンバインとしたものであり、伝動筒４１およびメタル４０は、引起ユニット２６を通常刈取作業位置に位置させたとき、固定フレーム２４（側部フレーム２７）と重なって納まり、コンバインの機体全長が引起ユニット２６が上方回動しない通常のコンバインと同等になる。
本発明は、前記搬送装置１１は、刈刃１０の後側に刈り取った穀稈を後側に搬送する一対の前側搬送装置１２の穀稈搬送通路の終端の合流点に、該前側搬送装置１２が搬送した穀稈を搬送する後側搬送装置１４および該後側搬送装置１４の上方に設けた穂先搬送装置１５の始端部を臨ませて構成し、このうちの後側搬送装置１４および穂先搬送装置１５は、正面視略門型の固定フレーム２４内に納まるように配置したコンバインとしたものであり、後側搬送装置１４および穂先搬送装置１５は門型の固定フレーム２４のエリア内で穀稈のキャッチングや搬送を行う。
【発明の効果】
【０００５】
請求項１の発明では、畦際の穀稈に可及的に接近させて刈取作業が行え、畦越えの作業も圃場に突っ込まずに行え、また、門型の固定フレーム２４を構成する刈取下側フレーム１９と左右側部フレーム２７と上部伝動ケース３０は、互いに互いの強度メンバーとなって、引起ユニット２６を上方回動させたときの荷重を強固に支持できる。
請求項２の発明では、コンバインの機体全長が引起ユニット２６が上方回動しない通常のコンバインと同等にできる。
請求項３の発明では、固定フレーム２４が後側搬送装置１４および穂先搬送装置１５の穀稈のキャッチングや搬送に際して干渉を防止できる。
【実施例１】
【０００６】
本発明の実施例を図により説明すると、１は機体フレーム、２は該機体フレーム１の下方位置に設けた走行装置、３は機体フレーム１の上方位置に設けた脱穀装置、４は脱穀装置３の前側に設けた刈取部、５はグレンタンク、６はグレンタンク５内の穀粒を排出する排出オーガ、７は操縦部である。
前記刈取部４は、最先端位置に分草装置８を左右に並設し、各分草装置８の後側に分草装置８が分草した穀稈を引起す引起装置９を設け、引起装置９の後側には刈刃１０を設け、刈刃１０の上方から後側には刈刃１０によって刈り取った穀稈を搬送する穀稈搬送装置１１を設ける。
穀稈搬送装置１１の構成は任意であるが、一例を示すと、刈刃１０の後側に刈り取った穀稈を搬送する一対のラグ式の前側搬送装置１２を設け、各前側搬送装置１２の終端部下方に前側搬送装置１２より宙吊り状態にスターホイル形状の掻込装置１３を設け、一対の前側搬送装置１２と掻込装置１３の穀稈搬送通路の終端の合流点に、前側搬送装置１２と掻込装置１３が搬送した穀稈を搬送する後側搬送装置１４および該後側搬送装置１４の上方に設けた穂先搬送装置１５の始端部を臨ませて構成している。
【０００７】
また、前記後側搬送装置１４は、その始端部を上下自在に構成して扱深さ調節用搬送装置を兼用し、また、その（後側搬送装置１４）終端部を穀稈供給搬送装置１６の始端部に臨ませて、穀稈供給搬送装置１６に穀稈を引き継ぐ引継搬送装置を兼用しているが、別途扱深さ調節用搬送装置や引継搬送装置を設けてもよい。
また、前記穀稈搬送装置１１には、扱深さ調節用搬送装置や引継搬送装置を含めてもよく、また、掻込装置１３を穀稈搬送装置１１より除外してもよく、名称等によって限定されない。
１７ａは後側搬送装置１４の搬送チエン１７ｂに対峙して穀稈を挟持する挟持杆、１７ｃは挟持杆１７ａを取付けた取付部材、１７ｄは取付部材ｃを支持する支持部材であり、支持部材１７ｄの基部は任意の固定部に固定している。
【０００８】
しかして、前記刈取部４は、刈取フレーム１８の刈取下側フレーム１９を縦支持フレーム２０の先端に取付け、縦支持フレーム２０の基部の横筒部２０ａは前記機体フレーム１側に設けた支持台２１に回動自在に取付けて機体フレーム１側に取付ける。
前記縦支持フレーム２０にはに刈取上下シリンダ２２の先端を取付け、刈取上下シリンダ２２の基部を機体フレーム１側に取付け、刈取上下シリンダ２２を伸縮させて刈取部４を上下させる。
前記刈取部４の刈取フレーム１８は、縦支持フレーム２０側に設けた固定フレーム２４と該固定フレーム２４に対して移動する移動フレーム２５とに分割形成し、前記移動フレーム２５側に少なくとも分草装置８および引起装置９を設けて引起ユニット２６を構成し、引起ユニット２６（移動フレーム２５）は固定フレーム２４の上部任意固定部に設けた回動中心Ｓ中心に一体で前側上方回動するように構成する（図４）。
固定フレーム２４の一例を示すと、前記刈取フレーム１８の刈取下側フレーム１９の左右中間位置に前記縦支持フレーム２０の先端を固定状態に取付け、刈取下側フレーム１９の左右両側には左右側部フレーム２７の下部を固定状態に取付け、また、刈取下側フレーム１９には前方に突き出るように下側前後フレーム２８の基部を固定状態に取付け、下側前後フレーム２８は左右側に複数並設し、下側前後フレーム２８の先端側は刈刃フレーム２９により連結固定し、刈刃フレーム２９に前記刈刃１０を摺動自在に取付ける（なお、刈刃１０の取付けおよび左右摺動する構成は公知であり、詳細は省略する）。
【０００９】
また、前記左右側部フレーム２７の上部は上部伝動ケース３０により連結する。
このように、前記刈取下側フレーム１９と左右側部フレーム２７と下側前後フレーム２８と刈刃フレーム２９と上部伝動ケース３０により固定フレーム２４を構成する。
しかして、前記各分草装置８は前後方向の軸棒形状により形成した分草杆３１の先端に設ける。各分草装置８は公知のものであり、側面視後方に至るに従い高くなる傾斜面を有して形成している。
また、前記引起装置９は公知の構成でよく、一例を示すと、引起装置９の引起ケース３２の上部に前後方向の横軸３３により駆動歯車３４を設け、駆動歯車３４とローラ３５との間に引起ラグ３６を複数起伏自在に取付けたチエン３７を掛け回し、引起ラグ３６は引起ケース３２の下方位置で起立して穀稈を引起し、引起ケース３２の上部所定位置で引起ケース３２内に格納されて下降し、これを反復して穀稈を引き起こすようにすればよい。
【００１０】
しかして、前記各引起装置９の引起ケース３２の下部は分草装置８を取付けた分草杆３１に固定し、前記横軸３３を設けた部分の引起ケース３２の後面（裏面）には軸方向を変換する傘歯車を内蔵したメタル４０を設け、メタル４０には上側に突き出す伝動筒４１を設け、各伝動筒４１の上部は前記上部伝動ケース３０に接続固定する。
なお、実施例では、伝動筒４１の上部に軸方向を変換する傘歯車を内蔵した横筒部材４２を固定し、左右の横筒部材４２を小径のパイプ部材４３により連結して、横筒部材４２とパイプ部材４３により上部伝動ケース３０を構成して、上部伝動ケース３０の軽量化を図っているが、各部材をどれと一体化して組立てるかは任意であり、上部伝動ケース３０から吊られた伝動筒４１を介して引起装置９に回転が伝動されればよく、実施例の構成に限定されない。
前記移動フレーム２５は少なくとも分草杆３１と上部伝動ケース３０とこの両者を連結する引起ケース３２と各分草杆３１を連結する移動側横フレーム４４とを有して構成し、上部伝動ケース３０の左右両側は前記左右側部フレーム２７の上部に回転自在に取付け、左右方向の上部伝動ケース３０の軸心を回動中心Ｓとして分草装置８および引起装置９が機体進行方向に上方回動して、刈刃１０の前側を開放するように構成する。
【００１１】
この場合、上部伝動ケース３０は位置不動であるため、固定フレーム２４の構成要素でもあるが、上部伝動ケース３０が回転することによって、引起ユニット２６が上方回動するので、移動フレーム２５としている。この点、文言、表現によって構成は限定されない。
しかして、前記固定フレーム２４は、刈取下側フレーム１９の左右両側に左右側部フレーム２７の下部を固定状態に取付け、左右側部フレーム２７の上部には懸架部４５を設け、該懸架部４５に前記上部伝動ケース３０を回転自在に取付けて、所謂「門型」フレームに構成する。
したがって、上部伝動ケース３０は懸架部４５に対して回転するが位置不動であり、刈取下側フレーム１９と左右側部フレーム２７と上部伝動ケース３０は、互いに互いの強度メンバーとなって、引起ユニット２６を上方回動させたときの荷重を支持する。
【００１２】
前記伝動筒４１およびメタル４０は、引起ユニット２６を通常刈取作業位置に位置させたとき、固定フレーム２４（側部フレーム２７）と重なって納まるように配置構成する。
このため、コンバインの機体全長を引起ユニット２６が上方回動しない通常のコンバインと同等にできる。
また、引起ユニット２６を上方回動させたときに発生するモーメントに対して十分な強度を発揮する。
【００１３】
しかして、正面視において、穀稈搬送装置１１のうち前記後側搬送装置１４および穂先搬送装置１５が門型の固定フレーム２４内にその始端部および主要部分が納まるように構成する。
門型の固定フレーム２４のエリア内に後側搬送装置１４および穂先搬送装置１５を位置させているので、固定フレーム２４が後側搬送装置１４および穂先搬送装置１５の穀稈のキャッチングや搬送の邪魔にならない。
後側搬送装置１４および穂先搬送装置１５の穀稈のキャッチングや搬送に際して、穀稈の重量を固定フレーム２４の左右側で均等に支持するため、比較的肉厚の薄い部材で固定フレーム２４を形成でき、軽量化が図れる。
前記後側搬送装置１４は、その終端部を横筒形状の横伝動筒部２０ｂに取付け、横伝動筒部２０ｂは縦支持フレーム２０の基部の横筒部２０ａに設けた伝動ケース２０ｃに回転自在に取付ける。前記穂先搬送装置１５は後側搬送装置１４のケース上面に取付け、後側搬送装置１４からの回転により駆動する。
また、前記縦支持フレーム２０の右側の刈取下側フレーム１９には上方に起立する縦伝動筒２０ｄを設け、縦伝動筒２０ｄの上部に右側の前側搬送装置１２および掻込装置１３を設け、右側の掻込装置１３の回転を左側の掻込装置１３を介して左側の前側搬送装置１２に伝動している。
【００１４】
しかして、引起ユニット２６は、畦際の刈取のみならず、トラック４７に積載するとき、所定高さに上方回動させて行うように構成する。
引起ユニット２６を上方回動させることにより、トラック４７と床面の間に設置するアユミ４８へのアプローチ角度を大きくすることができ、刈取部４をアユミ４８に接触させずにトラック４７への積載が可能になり、トラック４７への積載可能範囲（条件）を広げることができる。
即ち、走行装置２に対するアユミ４８の傾斜角度θは、引起ユニット２６を上方回動させる前に比し、引起ユニット２６を上方回動させると、大きく急傾斜であっても刈取部４の先端がアユミ４８に接触せず、所謂アプローチ角度を大きくでき、トラック４７への積載が可能になり、トラック４７への積載可能範囲（条件）を広げる。また、アプローチ角度を大きくすることで、より短いアユミ４８を使用してトラック４７へ積載できる。
【００１５】
また、引起ユニット２６は、図１３のように、回動中心Ｓを中心に１８０度以上の角度となるように前側上方回動させて、トラック４７へ積載すると、コンバインの機体の全長を短くし、より小型のトラック４７への積載が可能になり、好適である。
即ち、引起ユニット２６を重心Ｇが回動中心Ｓ（上部伝動ケース３０）より後側になるように上方回動させると、機体の全長を短くして小型のトラック４７への積載可能にするだけでなく、出荷の際にトラック４７の荷台の開きスペースを広くして、他の部品・機材等の積載も可能にする（図１５）。
【００１６】
前記引起装置９は、引起ユニット２６を所定位置まで上方回動させると、引起ラグ３６の駆動が停止するように、構成する。
前記上部伝動ケース３０の側部に受動プーリ５０を設け、受動プーリ５０と側部フレーム２７に設けた出力プーリ５１との間にベルト５２を掛け回す。前記受動プーリ５０は上部伝動ケース３０に設けた伝動軸５３に回転を伝達し、伝動軸５３は引起装置９の駆動歯車３４に回転を伝達する。ベルト５２にはテンションクラッチプーリ５５を当接させる。テンションクラッチプーリ５５はクランクアーム５６の一端に取付け、クランクアーム５６の中間部は左側部フレーム２７に回動自在に取付け、クランクアーム５６の他端にはバネ５７を介してテンションクラッチプーリ５５を入り切りさせるモータ・シリンダ等により構成したアクチュエータ５８の作動アーム５９を連結する。アクチュエータ５８は側面視左側部フレーム２７と引起ケース３２の間に位置させ、ベルト５２や搬送穀稈への干渉（接触）を防止している。
６０は引起高さ検出ポテンショメータ、６１は制御部、６２は引起ユニット上げスイッチ、６３は引起ユニット下げスイッチである。
【００１７】
引起ユニット２６を所定高さに上方回動させると、これを引起高さ検出ポテンショメータ６０が検出し、アクチュエータ５８を作動させてテンションクラッチプーリ５５をベルト５２から離隔させて、引起ラグ３６の駆動を停止させる。これにより、引起ユニット２６を上方回動させると、操縦部７に接近するが、引起装置９の駆動を停止させることで、安全であり、低騒音になり、引起ラグ３６の駆動に要している負荷を不要にできる。
この場合、引起高さ設定ダイヤル６４を設けて、引起装置９を任意の高さで駆動停止するように設定可能に構成すると、操作性・作業性を向上させて、好適である。
【００１８】
また、稲・麦等の穀稈の高さ以上引起ユニット２６が上方回動するまでは、引起装置９の駆動を停止させない枕刈スイッチ６５を設けると、操作性・作業性を向上させて、好適である。
枕刈スイッチ６５により枕刈制御モードにしておくと、引起ユニット２６を上方回動させても、引起装置９の駆動を停止させず、通常刈取作業から畦際の枕地刈りに連続して移行でき、一々走行を停止させて引起ユニット２６を上動させなくて済み、作業時間を短縮できる。
この場合、枕刈スイッチ６５は、引起高さ設定ダイヤル６４に優先し、予め設定した穀稈の高さ以上に上昇するまで引起装置９の駆動を停止させないように構成している。
【００１９】
しかして、刈取上下シリンダ２２は、復動式に構成する。刈取上下シリンダ２２は復動式にしているので、上動させた刈取部４を確実に元の位置に下方回動させられる。
特に、引起ユニット２６が回動中心Ｓを中心に１８０度以上の角度に上方回動させると、引起ユニット２６の重心Ｇは機体中央よりに移動するので、この状態で上動させた刈取部４は、自重で下降させるようにすると、下降速度が遅く、場合によっては下降しないことも想定されるが、本願では、刈取上下シリンダ２２を復動式にしているので、上動させた刈取部４を確実に元の位置に下方回動させられる。
しかして、上部伝動ケース３０と左右側部フレーム２７の取付部分には移動フレーム２５を移動（回動）させる移動機構６６を設ける。移動機構６６はモータにより構成した移動用駆動手段６７を各引起装置９の内の左側の引起装置９の引起ケース３２の左側に位置する左側部フレーム２７に取付け、移動用駆動手段６７の歯車６８に上部伝動ケース３０の外周に設けた受動歯車６９を噛み合わせる。
移動機構６６は、移動用駆動手段６７に通電すると、歯車６８が受動歯車６９を回転させて、上部伝動ケース３０を移動側横フレーム４４に対して回転させ、これにより引起ユニット２６を上部伝動ケース３０の軸心を回動中心Ｓとして上方回動させる。
【００２０】
この場合、移動機構６６の受動歯車６９は、左右の懸架部４５の間の上部伝動ケース３０に設ける。これにより、受動歯車６９の支持強度が向上し、受動歯車６９の倒れを防止し、歯飛び等を防止でき、引起ユニット２６の回動を円滑にする。
また、左右の移動側横フレーム４４の間であって、移動側横フレーム４４の近傍に受動歯車６９を設けると、上部伝動ケース３０へ掛かる荷重を移動側横フレーム４４に分散させて、上部伝動ケース３０の撓み・変形を抑制・防止できる。
即ち、懸架部移動側横フレーム４４の左右両側に、受動歯車６９および受動プーリ５０の夫々を配置したので、受動歯車６９および受動プーリ５０に掛かる荷重モーメントを左右に分散させて懸架部移動側横フレーム４４支持でき、支持強度を向上させる。
しかして、引起ユニット２６（移動フレーム２５）は回動中心Ｓを中心に１８０度以上の角度となるように前側上方回動させたとき、引起ユニット２６（移動フレーム２５）の重心Ｇが通常の刈取位置（回動中心Ｓ）より側面視後側に位置するように構成する。
【００２１】
１８０度以下の角度となる高さ位置に位置したときの引起ユニット２６（移動フレーム２５）の重心は通常の刈取位置より前方に移動するが、１８０度以上で前側上方回動させると、引起ユニット２６（移動フレーム２５）の重心Ｇが通常の刈取位置より側面視後側に位置するので、刈取部４全体を安定させた状態で刈取作業を行える。
即ち、圃場入口や畦越え後の機体は前傾姿勢であったり、機体重心位置が極端に前側に位置しているが、移動フレーム２５（引起ユニット２６）の重心Ｇを刈取位置より後側に位置させることにより、刈取部４のみならず、機体全体の重心位置を可及的に後側に位置させ、安定した状態で刈取作業を行え、また、刈刃１０を畦際（枕地）Ｍの穀稈にまで直接近づけて刈り取れる。
また、単に、引起ユニット２６（移動フレーム２５）を上昇させた場合に比し重心位置を通常の刈取位置より後側にするので、刈刃１０が圃場に突っ込むのを防止する。
【００２２】
刈取下側フレーム１９の左右両側に設けた左右側部フレーム２７は、上下中間部に前側に突き出る屈曲部７０を設け、側面視「く」の字形状に形成する（図２、図７）。左右側部フレーム２７は、穀稈搬送装置１１の側方に位置するので、直線状に形成した場合に比し「く」の字形状に形成することで、引起装置９に近づけられて穀稈搬送装置１１の側方空間を広くし、搬送穀稈に対する干渉を減少させ、また、機体全長もコンパクトに納めることができる。
【００２３】
（実施例の作用）
走行装置２により圃場を走行すると、刈取部４の分草装置８が圃場の穀稈を分草し、分草された穀稈は引起装置９により引き起こされ、引き起こされた穀稈が刈刃１０により切断され、穀稈搬送装置１１により穀稈供給搬送装置１６に穀稈を搬送し、穀稈供給搬送装置１６により脱穀室に穀稈が供給されて脱穀される。
刈取部４は、刈取フレーム１８に分草装置８と引起装置９と刈刃１０と穀稈搬送装置１１を設けて構成し、刈取フレーム１８は縦支持フレーム２０の先端に取付けられ、縦支持フレーム２０の基部は機体フレーム１側に設けた支持台２１に回動自在に取付けているから、刈取上下シリンダ２２を伸縮させると、刈取部４を上下させることができ、これにより刈取部４全体を上下させて刈高さを調節して前進して作業を行う。
【００２４】
しかして、刈取部４の刈取フレーム１８には少なくとも分草装置８と引起装置９と刈刃１０と穀稈搬送装置１１を設け、刈取フレーム１８全体が機体フレーム１に対して上下するが、更に、刈取フレーム１８は縦支持フレーム２０側に設けた固定フレーム２４と該固定フレーム２４に対して移動する移動フレーム２５とに分割形成し、移動フレーム２５側には少なくとも分草装置８および引起装置９を設けて引起ユニット２６を構成すると共に、移動フレーム２５（引起ユニット２６）は刈取部４の上部任意固定部に設けた回動中心Ｓを中心として移動フレーム２５（引起ユニット２６）の重心Ｇが回動中心Ｓより上方後側に位置するまで前側上方回動するように構成しているから、刈刃１０の前方に位置する刈取部４の前側部分（引起ユニット２６）を刈刃１０に対して上方移動させた分当初位置まで刈刃１０が前進でき、畦際の穀稈に刈刃１０を可及的に接近して手作業によらずに畦際（枕地）Ｍの穀稈の機械刈りが可能となり、圃場入口や畦越え後の前傾姿勢や、機体重心位置が極端に前側に位置するような場合でも、移動フレーム２５（引起ユニット２６）および機体の重心位置安定させた状態で、作業が行える。
【００２５】
また、刈刃１０の前側の引起ユニット２６が上動しているので、分草装置８および引起装置９の下部が圃場に突っ込むのを防止する。
この場合、複数並設した分草装置８と引起装置９は一体的に引起ユニット２６に構成しているから、引起ユニット２６を移動させると、刈刃１０の前方全体を一度に開放し、開放作業を容易にする。
また、分草装置８および引起装置９は、移動フレーム２５（引起ユニット２６）ごと移動させるから、操縦部７にいる作業者は畦際の穀稈まで直接近づいて切断する刈取作業を、刈刃１０およびその前側上方周辺から視認でき、作業性および操作性を向上させ、好適である。
この場合、刈刃１０の上方から後側に穀稈搬送装置１１が存在し、穀稈搬送装置１１は刈刃１０と共に固定フレーム２４に位置固定に設けるだけでなく、引起ユニット２６を移動させた後も駆動可能であるから、刈刃１０により刈り取った穀稈は穀稈搬送装置１１により穀稈供給搬送装置１６に搬送され、穀稈供給搬送装置１６により脱穀室に供給される。
【００２６】
しかして、移動用駆動手段５１に通電して歯車６８を回転させると、歯車６８の回転により受動歯車６９が回転し、移動機構６６は上部伝動ケース３０を回転させ、上部伝動ケース３０は移動フレーム２５（引起ユニット２６）全体を上部伝動ケース３０と左右側部フレーム２７の間に設けた回動中心Ｓ中心に上方回動させて、刈刃１０の前側を開放する。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】コンバインの側面図。
【図２】刈取部の側面図。
【図３】同平面図。
【図４】引起ユニットを所定高さに上動させた斜視図。
【図５】固定フレームの正面図。
【図６】門型固定フレーム内に搬送装置を図示した正面図。
【図７】引起ユニットの側面図（分草体は省略）。
【図８】同正面図（分草体は省略）。
【図９】引起ユニットを回動中心Ｓより重心Ｇが機体中心寄りになるように上動させた側面図。
【図１０】同正面図。
【図１１】引起ユニットを所定高さに上動させた側面図。
【図１２】畦を乗り越えるときの側面図。
【図１３】トラック積載等の上動させた状態側面図。
【図１４】トラック積載時等の課題を示す側面図。
【図１５】トラック積載時の側面図。
【図１６】トラック積載時の課題を示す側面図。
【図１７】テンションクラッチ入り状態の側面図。
【図１８】テンションクラッチ切り状態の側面図。
【図１９】ブロック図。
【図２０】作業状態の側面図。
【図２１】他の実施例のブロック図。
【符号の説明】
【００２８】
１…機体フレーム、２…走行装置、３…脱穀装置、４…刈取部４、５…グレンタンク、６…排出オーガ、７…操縦部、８…分草装置、引起装置９…引起装置、１０…刈刃、１１…穀稈搬送装置、１２…前側搬送装置、１３…掻込装置、１４…後側搬送装置、１５…穂先搬送装置、１６…穀稈供給搬送装置、１８…刈取フレーム、１９…刈取下側フレーム、２０…縦支持フレーム、２１…支持台、２４…固定フレーム、２５…移動フレーム、２６…引起ユニット、２７…左右側部フレーム、２８…下側前後フレーム、２９…刈刃フレーム、３０…上部伝動ケース、３１…分草杆、３２…引起ケース、３３…横軸、３４…駆動歯車、３５…ローラ、３６…引起ラグ、３６…引起ラグ、４０…メタル、４１…伝動筒、４２…横筒部材、４３…パイプ部材、４４…移動側横フレーム、４５…懸架部、４７…トラック、４８…アユミ、５０…受動プーリ、５１…出力プーリ、５２…ベルト、５３…伝動軸、５５…テンションクラッチプーリ、５６…クランクアーム、５７…バネ、５８…アクチュエータ、５９…作動アーム、６０…引起高さ検出ポテンショメータ、６１…制御部、６２…引起ユニット上げスイッチ、６３…引起ユニット下げスイッチ、６４…引起高さ設定ダイヤル、６５…枕刈スイッチ、６６…移動機構、６７…移動用駆動手段、６８…歯車、６９…受動歯車、７０…屈曲部。

【特許請求の範囲】
【請求項１】
最前方位置に左右に複数並設した分草装置８と、該分草装置８の後方に複数並設した穀稈を引き起こすラグ式引起装置９と、引起装置９の後側の穀稈を切断する刈刃１０と、該刈刃１０の後方に設けた搬送装置１１とを有する刈取部４を機体前部に設け、該刈取部４は、刈取フレーム１８の刈取下側フレーム１９の左右両側に一対の側部フレーム２７の下部を固定し、一対の側部フレーム２７の上部を左右方向の上部伝動ケース３０により連結して門型の固定フレーム２４を構成し、刈取部４のうち前記分草装置８と引起装置９は、上部伝動ケース３０から吊り下げて該上部伝動ケース３０の軸心を回動中心Ｓ中心として元の位置に対して１８０度以上上方回動するように構成したことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
請求項１において、前記引起装置９は、各引起装置９の引起ケース３２の下部は分草装置８を取付けた分草杆３１に固定し、引起装置９の駆動歯車３４を設けた部分の引起ケース３２の後面には軸方向を変換する傘歯車を内蔵したメタル４０を設け、メタル４０には上側に突き出す伝動筒４１を設け、各伝動筒４１の上部は前記上部伝動ケース３０に接続固定し、前記メタル４０と伝動筒４１は側面視側部フレーム２７と重なるように構成したコンバイン。
【請求項３】
請求項１または請求項２において、前記搬送装置１１は、刈刃１０の後側に刈り取った穀稈を後側に搬送する一対の前側搬送装置１２の穀稈搬送通路の終端の合流点に、該前側搬送装置１２が搬送した穀稈を搬送する後側搬送装置１４および該後側搬送装置１４の上方に設けた穂先搬送装置１５の始端部を臨ませて構成し、このうちの後側搬送装置１４および穂先搬送装置１５は、正面視略門型の固定フレーム２４内に納まるように配置したコンバイン。

【図１】