コンバイン
【課題】脱穀部と、選別部と、二番物搬送部と、二番物処理部と、を具備するコンバインにおいて、前記二番物処理部から前記選別部へ供給され前記選別部上に堆積した二番物を分散させる装置を提供する。
【解決手段】二番物処理部１６０の供給口１６４から前フィードパン１２７上へ供給された二番物が堆積する位置に、分散軸１７１、羽体１７２、モータ１７３等からなる二番物分散装置１７０を配設し、分散軸１７１に正面視放射状に固設した羽体１７２・１７２の回転により、堆積した二番物を正面視右方向へ跳ね出して分散させるよう構成した。
【解決手段】二番物処理部１６０の供給口１６４から前フィードパン１２７上へ供給された二番物が堆積する位置に、分散軸１７１、羽体１７２、モータ１７３等からなる二番物分散装置１７０を配設し、分散軸１７１に正面視放射状に固設した羽体１７２・１７２の回転により、堆積した二番物を正面視右方向へ跳ね出して分散させるよう構成した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインの揺動選別装置上に還元された二番物を拡散するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、脱穀部から流下する穀粒や藁屑等から、選別装置により穀粒を選別した後の二番物を、二番コンベア、二番還元コンベアを介して枝梗処理装置へ送り、前記枝梗処理装置により枝梗等を取り除いた後に、投入口から再び選別部へ戻すようにしていた（例えば、特許文献１参照。）。このような構成において、前記選別部へ戻された前記二番物に対する分散作用及び送り作用は、前記選別部の揺動運動によるものであった。
【特許文献１】特開２００７−１１１０５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、前記二番物が戻される前記選別部上の空間は、扱胴の下部周囲を覆うように設けられた受網と、前記選別部の揺動選別板と、によって限られた狭い空間である。そのため、前記二番物を投入口から前記選別部上に投入する時に、前記二番物を十分に分散できる空間が確保できず、空中で均一に分散させることは難しい。
また、特に前記二番物の流量が高流量になると、前記選別部の揺動運動による分散能力以上に、前記選別部上に投入される前記二番物が増加し、選別部上に前記二番物が堆積することがある。これが、三番ロスや選別不良の原因となる。
【０００４】
そこで本発明は、前記選別部に投入されて堆積した前記二番物を分散させることができるコンバインを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００６】
即ち、請求項１においては、農作物を脱穀処理する脱穀部と、前記脱穀部で脱穀された穀粒を選別処理する選別部と、前記選別部にて選別された二番物を二番物処理部へ搬送する二番物搬送部と、前記二番物搬送部により搬送された二番物を処理し再び前記選別部の前部へ供給する前記二番物処理部と、を具備するコンバインであって、前記選別部上方、かつ、前記二番物処理部と脱穀部の受網との間に、前記選別部上に堆積した前記二番物を分散させる二番物分散装置を具備するものである。
【０００７】
請求項２においては、前記二番物分散装置は、長手を前後方向と平行に軸支された軸と、前記軸に放射状に固設された羽体と、前記軸を回転させる駆動装置と、により構成したものである。
【０００８】
請求項３においては、前記二番物処理部の選別部への供給口近傍に、前記二番物の量を検出する検出手段を設け、該検出手段の検出値に基づき前記二番物分散装置の駆動装置を制御するものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１０】
請求項１の如く構成することで、二番物処理部から選別部へ供給された二番物が二番物分散装置により前記選別部上に堆積するのを防ぐことが可能である。それにより、三番ロスや選別不良等のない効率的な選別が可能である。
【００１１】
請求項２の如く構成することで、二番物分散装置の軸に固設された羽体の回転によって、選別開始部に堆積した二番物を跳ね出し、分散させることが可能である。
【００１２】
請求項３の如く構成することで、選別部へ供給される二番物が堆積すると、自動的に二番物分散装置の作動により分散させることができ、選別性能を向上できる。また、選別部へ供給される二番物の流量を検出するように構成することで、二番物の増減に同期して、二番物分散装置の回転数を増減させることが可能である。つまり、選別部へ供給される二番物が高流量になった場合には自動的に二番物分散装置の回転数を増加させる。これにより、堆積した二番物を、供給される二番物の流量に合わせて分散することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下に、本発明を実施するための最良の形態について説明する。
【００１４】
先ず、コンバイン１０１の全体構成について、図１及び図２を用いて説明する。
コンバイン１０１は、クローラ式走行装置１０２上に機体フレーム１０３が配設されている。機体フレーム１０３の前部には、刈取部１０４が配設されている。機体フレーム１０３上の左側には、扱胴１２２やフィードチェーン１０８等を備える脱穀部１０５が配設されている。脱穀部１０５の下方には選別部１４１が配設されている。選別部１４１には、チャフシーブ１２９、グレンシーブ１３０等を備える揺動選別装置１０６が配設され、揺動選別装置１０６の前下方に、唐箕ファン１１９が配設されている。また、揺動選別装置１０６の前方には、プレファン１２０が配設されている。
【００１５】
機体フレーム１０３上の前部右側には、運転席１１０やステアリングハンドル１１１等を備える運転部１０９が配設されている。運転部１０９の下方であって、機体フレーム１０３上の前部右側には、エンジン１１２が配設されており、運転部１０９の後方であって、機体フレーム１０３上の後部右側には、グレンタンク１１３が配設されている。グレンタンク１１３の底部には、排出コンベア１１４が前後方向に配設されており、グレンタンク１１３の後部には、排出オーガ１１５の縦送りオーガ１１５ａが立設されている。グレンタンク１１３に貯溜された穀粒は、排出コンベア１１４により後方に搬送され、排出オーガ１１５先端部の排出口からトラック等へ排出される。
【００１６】
フィードチェーン１０８の後方には、排藁チェーン１１６が配設されており、この排藁チェーン１１６後部下方には、排藁カッター１１８、分散コンベア（不図示）等からなる排藁処理部１１７が配設されており、排藁が切断されて藁片にされた後、分散されながら圃場に均一に放出される。
【００１７】
脱穀部１０５について、図３を用いて説明する。
脱穀部１０５は、扱室１２１内に、扱胴１２２が機体の前後方向に横架されており、扱胴１２２の下方には、扱胴１２２の下部周囲を覆うようにクリンプ網等で構成した受網１２４が設けられている。受網１２４の前端及び後端位置には、扱胴１２２下方の空間を前後に仕切るように、入口仕切り板１４５及び出口仕切り板１４６が固設されている。そして、扱胴１２２の右後方であって、グレンタンク１１３側の処理室１２５内に、処理胴１２３が扱胴１２２と平行に機体の前後方向に横架されている。
【００１８】
脱穀部１０５において、フィードチェーン１０８により、株元部が拘束されて、機体後方に搬送された穀稈は、先端部が扱胴１２２の下方に挿入されて、扱胴１２２の回転により脱穀されて、籾等が受網１２４を通過して下方へ落下される。扱胴１２２で処理できなかった枝梗付着粒等の未処理物は、送塵口（不図示）より処理室１２５内に搬送されて、処理胴１２３の回転により、藁屑に絡まった籾が分離されて下方に落下されて、藁屑等が機外に排出される。
【００１９】
次に、選別部１４１について、図３を用いて説明する。
選別部１４１は、揺動選別装置１０６による揺動選別と、唐箕ファン１１９及びプレファン１２０による風選別とが行われ、一番物と二番物と藁屑等に分別されるように構成されている。
【００２０】
具体的には、揺動選別装置１０６は、機枠１２６内であって、扱胴１２２及び処理胴１２３の下方に配設されている。揺動選別装置１０６の前後方向の長さは、扱胴１２２の前端から処理胴１２３の後端までの長さと略一致するように構成されている。そして、揺動選別装置１０６の前下部は、前後摺動自在に支持されているとともに、揺動選別装置１０６の後下部には揺動軸（不図示）が設けられている。前記揺動軸が偏心駆動されることで揺動駆動機構が構成され、この揺動駆動機構によって、揺動選別装置１０６が機枠１２６に対して揺動されるように構成されている。
【００２１】
揺動選別装置１０６の前部には、前フィードパン１２７が設けられており、前フィードパン１２７の後下方には、後フィードパン１２８が設けられている。前後フィードパン１２７・１２８は、波形に成形された板状部材で構成されており、受網１２４を通過した籾等は、前後フィードパン１２７・１２８上に落下し、揺動選別装置１０６の揺動により後方に搬送される。
【００２２】
前フィードパン１２７の後部には、第一選別部であるチャフシーブ１２９が配設されており、チャフシーブ１２９の下方であって、後フィードパン１２８の後部には、第二選別部である網状のグレンシーブ１３０が配設されており、チャフシーブ１２９の後方には、ストローラック１３１が配設されている。チャフシーブ１２９は、チャフシーブ１２９の開度を調節するチャフレバー（不図示）が、ワイヤー等を介して、排藁チェーン１１６のチェーンガイド（不図示）と連結されており、排藁量に応じてチャフシーブ１２９の開度が調節されるように構成されている。
【００２３】
そして、揺動選別装置１０６の前下方には、唐箕ファン１１９が配設されており、揺動選別装置１０６の前方には、プレファン１２０が配設されており、チャフシーブ１２９及びグレンシーブ１３０に選別風を送風するように構成されている。
【００２４】
また、揺動選別装置１０６の後部上方には、吸引ファン１３２が揺動選別装置１０６の全幅（左右方向）に横設されており、唐箕ファン１１９及びプレファン１２０からの選別風に乗ってきた塵埃が吸引されて機外に排出される。
【００２５】
そして、揺動選別装置１０６下方の前後中途部であって、唐箕ファン１１９の後方には、一番コンベア１３３が左右方向に横設されており、この一番コンベア１３３の後方には、二番コンベア１３４が左右方向に横設されている。一番コンベア１３３は、唐箕ファンケース１４２の後端から流穀板を介して連設されている凹状の一番回収樋１３６内に横設されており、二番コンベア１３４は、この一番回収樋１３６の後端に連設されている凹状の二番回収樋１３７内に横設されている。
【００２６】
一番コンベア１３３には、搬送方向が略上下方向とされる揚穀コンベア１３５が連結されており、この揚穀コンベア１３５の上端は、グレンタンク１１３内と連通されている。二番コンベア１３４には、搬送方向が略前後方向とされる二番還元コンベア１３８が連結されている。二番コンベア１３４及び二番還元コンベア１３８によって二番物搬送部が構成されている。二番還元コンベア１３８の前端には、二番物処理部１６０の二番処理胴１６１がベルトを介して連結されて、前記揺動選別装置１０６の前フィードパン１２７上に処理後の二番物が放出されるように構成されている。
【００２７】
このような構成により、チャフシーブ１２９の隙間を通過した籾や細かい藁屑等は、グレンシーブ１３０上に落下される。一方、チャフシーブ１２９の隙間を通過しなかった藁屑等は、揺動選別装置１０６の揺動により後方に搬送されて、ストローラック１３１を経て機外に排出される。そして、グレンシーブ１３０上に落下した穀粒、未熟穀粒、枝梗付着粒及び細かい藁屑等の内、穀粒、未熟穀粒、細かい藁屑等は、グレンシーブ１３０を通過して下方に落下される。その際、チャフシーブ１２９及びグレンシーブ１３０には、唐箕ファン１１９及びプレファン１２０から選別風が送風されており、細かい藁屑の一部は、後方に吹き飛ばされて穀粒と分離される。
【００２８】
ここで、重量が大きい穀粒は、前記選別風により後方に吹き飛ばされずに、手前側の一番回収樋１３６に回収され、一番コンベア１３３、揚穀コンベア１３５を経て、グレンタンク１１３に搬送される。一方、未熟穀粒や未処理粒等は、前記選別風により後方に吹き飛ばされて、奥側の二番回収樋１３７に回収されるとともに、チャフシーブ１２９の隙間を通過した枝梗付着粒等も二番回収樋１３７に回収され、二番コンベア１３４、二番還元コンベア１３８を経て、二番物処理部１６０に搬送され、二番処理胴１６１により枝梗が除去処理された後、前フィードパン１２７上に放出される。
【００２９】
次に、二番物処理部１６０について、図４及び図５を用いて説明する。
二番物処理部１６０は二番還元コンベア１３８の前側の終端下方に配置され、二番物処理部１６０は扱室１２１内であってグレンタンク１１３の裏側、つまり、正面視グレンタンク１１３の右側で揺動選別装置１０６の左側上に位置している。よって、グレンタンク１１３を開放することによって二番物処理部１６０をメンテナンスすることができる。
【００３０】
二番物処理部１６０は二番処理胴１６１、二番処理胴ケース１６２等からなる。
二番物処理部１６０の外枠を構成する円筒状の二番処理胴ケース１６２の正面視左側上後部には、連通口１６３を開口して二番還元コンベア１３８と連通されている。二番処理胴ケース１６２の正面視右側端部には供給口１６４を設け、揺動選別装置１０６の前フィードパン１２７の上方に臨むように配置されている。
【００３１】
二番処理胴ケース１６２と略同一の長さである二番処理胴軸１６１ａは、二番処理胴ケース１６２内に収納され、二番処理胴ケース１６２の側面視中心に軸支されている。二番処理胴軸１６１ａの連通口１６３前方から正面視右端にかけて二番処理胴１６１が固設されている。二番処理胴１６１の連通口１６３前方から正面視右端にかけて、スクリュー状の搬送羽根１６１ｃ、処理歯１６１ｄ・１６１ｄ・・・、分散羽根１６１ｅが順に固設されている。また、二番処理胴ケース１６２の内側面には、ツースバー（固定側処理刃）１６２ａ・１６２ａ・・・が軸心方向に適宜間隔をあけて、回転時に処理歯１６１ｄと当接しないように突設されている。
【００３２】
以上の構成において、二番還元コンベア１３８からの二番物の流れを説明する。
二番物は、連通口１６３より二番物処理部１６０の二番処理胴ケース１６２内へ投入された後、二番処理胴１６１と共に回転するスクリュー状の搬送羽根１６１ｃの回転により供給口１６４側へ搬送される。供給口１６４まで搬送される過程で、前記二番処理胴１６１の外周に備える処理歯１６１ｄ・１６１ｄ・・・と、二番処理胴ケース１６２の内側面に突設したツースバー１６２ａ・１６２ａ・・・とにより枝梗を除去処理される。その後供給口１６４近傍まで搬送された二番物は、分散羽根１６１ｅの回転によって供給口１６４より空中に分散されながら揺動選別装置１０６の選別開始部、即ち、前フィードパン１２７の機体前方表面上へ供給される。
【００３３】
次に、脱穀部１０５や選別部１４１等の駆動構成の一例について説明する。図６に示す如く、エンジン１１２には、出力軸１１２ａが左右方向に突設されており、この出力軸１１２ａの左軸上には、第一出力プーリ１１２ｂ、右軸上には、第二出力プーリ１１２ｃ、ファン出力プーリ１１２ｄが固設されている。エンジン１１２より右側に取付ステー等を介してファン出力軸１１２ｅが突設されている。このファン出力軸１１２ｅの中途部にはプーリ１１２ｆが固設されており、右端には、ラジエータファン１１２ｇが固設される。ファン出力プーリ１１２ｄと、プーリ１１２ｆとには、ベルトが巻回されている。
【００３４】
唐箕ファン１１９の唐箕軸１４０の右軸上には、プーリ１４０ａ、１４０ｂ、左軸上には、プーリ１４０ｃ、１４０ｄが固設されている。プーリ１４０ａと、第一出力プーリ１１２ｂとには、ベルトが巻回されて、テンションクラッチが配設されている。
【００３５】
第一フィードチェーン軸１０８ａ上の左端には、プーリ１０８ｄが固設され、右端には、ギア１０８ｅが固設され、中途部上には、ウォーム１０８ｆが固設されている。プーリ１０８ｄとプーリ１４０ｄとの間には、ベルトが巻回されて、テンションクラッチが配設されている。第二フィードチェーン軸１０８ｂ上の前端には、ウォームホィール１０８ｈが固設されており、このウォームホィール１０８ｈは、ウォーム１０８ｆと噛合されている。フィードチェーン１０８を駆動するための第三フィードチェーン軸１０８ｃの右端からは、ベベルギア１０８ｇを介して、第二フィードチェーン軸１０８ｂと動力伝達可能とされている。ギア１０８ｅは、カウンターギア１０８ｉと噛合する。カウンターギア１０８ｉはカウンター軸１０８ｊの左端に固設され、カウンター軸１０８ｊの右端には、プーリ１０８ｋが固設される。
【００３６】
プレファン１２０のプレファン軸１２０ａ上の左端には、プーリ１２０ｂが固設されている。プーリ１２０ｂとプーリ１０８ｋとには、ベルトが巻回されている。
【００３７】
一番コンベア１３３の一番コンベア軸１３３ａ上の左端には、プーリ１３３ｂが固設されている。一番コンベア軸１３３ａの右端からは、ベベルギア１５０を介して、揚穀コンベア１３５の揚穀コンベア軸１３５ａと動力伝達可能とされている。
【００３８】
二番コンベア１３４の二番コンベア軸１３４ａ上の左端には、プーリ１３４ｂが固設されている。二番コンベア軸１３４ａの右端からは、ベベルギア１５１を介して、二番還元コンベア１３８の二番還元コンベア軸１３８ａと動力伝達可能とされている。
【００３９】
二番処理胴軸１６１ａの左端には二番処理胴１６１が固設され、右端にはプーリ１６１ｂが固設されている。二番還元コンベア１３８の二番還元コンベア軸１３８ａの後端からは、ベベルギア１４９を介して、動力伝達軸１４９ａと動力伝達可能とされている。動力伝達軸１４９ａの左端には、プーリ１４９ｂが固設されている。プーリ１４９ｂと、プーリ１６１ｂとには、ベルトが巻回されている。
【００４０】
揺動選別装置１０６の振動軸１０６ａ上の左端には、プーリ１０６ｂが固設されている。振動駆動軸１０７上の左端には、プーリ１０７ａが固設され、右端には、プーリ１０７ｂが固設されている。プーリ１０７ｂと、プーリ１０６ｂとには、ベルトが巻回されている。
【００４１】
吸引ファン１３２の吸引軸１３２ａは、ギア等を介して、プーリ１３２ｂと動力伝達可能とされている。カウンター軸１５２上の右端には、プーリ１５２ａが固設され、左端には、プーリ１５２ｂ（１５２ｃ）が固設されている。プーリ１５２ｂ（１５２ｃ）と、プーリ１３２ｂとには、ベルトが巻回されている。
【００４２】
また、プーリ１４０ｃと、プーリ１３３ｂと、プーリ１３４ｂと、プーリ１０７ａと、プーリ１５２ａと、には、ベルトが巻回されている。
【００４３】
扱胴１２２の扱胴軸１２２ａの前端からは、ベベルギア１４７を介して、扱胴入力軸１２２ｂと動力伝達可能とされている。扱胴入力軸１２２ｂ上の右端には、プーリ１２２ｃが固設され、このプーリ１２２ｃの左方には、プーリ１２２ｄが固設されている。プーリ１２２ｄと、プーリ１４０ｂとには、ベルトが巻回されている。また、扱胴軸１２２ａ上の後端には、プーリ１２２ｅが固設されている。
【００４４】
排藁チェーン１１６の第二排藁軸１１６ｂの右端からは、ベベルギア１４８を介して、第一排藁軸１１６ａと動力伝達可能とされている。第一排藁軸１１６ａ上の前端には、プーリ１１６ｃが固設されている。プーリ１１６ｃと、プーリ１２２ｅとには、ベルトが巻回されている。
【００４５】
排出コンベア１１４のコンベア軸１１４ａ上の前端には、プーリ１１４ｂが固設されている。第二グレン入力軸１５４上の後端には、プーリ１５４ａが固設されている。プーリ１５４ａと、プーリ１１４ｂとには、ベルトが巻回されて、テンションクラッチが配設されている。そして、第二グレン入力軸１５４の前端からは、ベベルギア１５５を介して、第一グレン入力軸１５３と動力伝達可能とされている。第一グレン入力軸１５３上の右端には、プーリ１５３ａが固設されている。プーリ１５３ａと、第二出力プーリ１１２ｃとには、ベルトが巻回されている。
【００４６】
縦送りオーガ１１５ａの縦コンベア軸１１５ｂの左端からは、ベベルギア１５６を介して、排出コンベア１１４のコンベア軸１１４ａと動力伝達可能とされている。縦コンベア軸１１５ｂの右端からは、ベベルギア１５７、受継コンベア軸１５８、ベベルギア１５９を介して、排出オーガ１１５の排出コンベア軸１１５ｃと動力伝達可能とされている。
【００４７】
このような構成により、エンジン１１２の駆動力は、出力軸１１２ａ、ファン出力プーリ１１２ｄ、プーリ１１２ｆ、ファン出力軸１１２ｅを経て、ラジエータファン１１２ｇに伝達される。
【００４８】
また、エンジン１１２の駆動力は、出力軸１１２ａ、第一出力プーリ１１２ｂ、プーリ１４０ａ、唐箕軸１４０を経て、唐箕ファン１１９に伝達される。
【００４９】
そして、唐箕軸１４０に伝達されたエンジン１１２の駆動力は、プーリ１４０ｄ、プーリ１０８ｄ、第一フィードチェーン軸１０８ａ、ウォーム１０８ｆ、ウォームホィール１０８ｈ、第二フィードチェーン軸１０８ｂ、ベベルギア１０８ｇ、第三フィードチェーン軸１０８ｃを経て、フィードチェーン１０８に伝達される。
【００５０】
そして、第一フィードチェーン軸１０８ａに伝達されたエンジン１１２の駆動力は、ギア１０８ｅ、カウンターギア１０８ｉ、カウンター軸１０８ｊ、プーリ１０８ｋ、プーリ１２０ｂ、プレファン軸１２０ａを経て、プレファン１２０に伝達される。
【００５１】
また、唐箕軸１４０に伝達されたエンジン１１２の駆動力は、プーリ１４０ｃ、プーリ１３３ｂ、一番コンベア軸１３３ａを経て、一番コンベア１３３に伝達される。また、一番コンベア軸１３３ａに伝達されたエンジン１１２の駆動力は、ベベルギア１５０、揚穀コンベア軸１３５ａを経て、揚穀コンベア１３５に伝達される。
【００５２】
また、唐箕軸１４０に伝達されたエンジン１１２の駆動力は、プーリ１４０ｃ、プーリ１３４ｂ、二番コンベア軸１３４ａを経て、二番コンベア１３４に伝達される。また、二番コンベア軸１３４ａに伝達されたエンジン１１２の駆動力は、ベベルギア１５１、二番還元コンベア軸１３８ａを経て、二番還元コンベア１３８に伝達される。
【００５３】
そして、二番還元コンベア軸１３８ａに伝達されたエンジン１１２の駆動力は、ベベルギア１４９、動力伝達軸１４９ａ、プーリ１４９ｂ、プーリ１６１ｂ、二番処理胴軸１６１ａを経て、二番処理胴１６１に伝達される。
【００５４】
また、唐箕軸１４０に伝達されたエンジン１１２の駆動力は、プーリ１４０ｃ、プーリ１０７ａ、振動駆動軸１０７、プーリ１０７ｂ、プーリ１０６ｂを経て振動軸１０６ａに伝達される。
【００５５】
また、唐箕軸１４０に伝達されたエンジン１１２の駆動力は、プーリ１４０ｃ、プーリ１５２ａ、カウンター軸１５２、プーリ１５２ｂ（１５２ｃ）、プーリ１３２ｂ、吸引軸１３２ａを経て、吸引ファン１３２に伝達される。
【００５６】
また、唐箕軸１４０に伝達されたエンジン１１２の駆動力は、プーリ１４０ｂ、プーリ１２２ｄ、扱胴入力軸１２２ｂ、ベベルギア１４７、扱胴軸１２２ａを経て、扱胴１２２に伝達される。
【００５７】
そして、扱胴軸１２２ａに伝達されたエンジン１１２の駆動力は、プーリ１２２ｅ、プーリ１１６ｃ、第一排藁軸１１６ａ、ベベルギア１４８、第二排藁軸１１６ｂを経て、排藁チェーン１１６に伝達される。
【００５８】
一方、エンジン１１２の駆動力は、出力軸１１２ａ、第二出力プーリ１１２ｃ、プーリ１５３ａ、第一グレン入力軸１５３、ベベルギア１５５、第二グレン入力軸１５４、プーリ１５４ａ、プーリ１１４ｂ、コンベア軸１１４ａを経て、排出コンベア１１４に伝達される。
【００５９】
そして、コンベア軸１１４ａに伝達されたエンジン１１２の駆動力は、ベベルギア１５６、縦コンベア軸１１５ｂを経て、縦送りオーガ１１５ａに伝達される。縦コンベア軸１１５ｂに伝達されたエンジン１１２の駆動力は、ベベルギア１５７、受継コンベア軸１５８、ベベルギア１５９、排出コンベア軸１１５ｃを経て、排出オーガ１１５に伝達される。
【００６０】
次に図７及び図８に示す、本発明に係る二番物分散装置１７０の実施例について説明する。二番物分散装置１７０は、長手を前後方向と平行に軸支された軸である分散軸１７１、分散軸１７１に固設された羽体１７２、駆動装置であるモータ１７３等からなる。
図７及び図８に示すように、二番物処理部１６０の供給口１６４の正面視右下方には、分散軸１７１が長手を前後方向として、機枠１２６の前側板と、入口仕切り板１４５と、出口仕切り板１４６と、にそれぞれ軸受部１７４・１７５・１７６により回転可能に軸支されている。分散軸１７１上の、軸受部１７５後方から軸受部１７６前方の略全域に亘って、長方形板状の複数の羽体１７２・１７２が正面視放射状に固設されている。羽体１７２・１７２は分散軸１７１を対称軸として対称に固設されている。
前述の通り、分散軸１７１を機枠１２６の前側板と、入口仕切り板１４５と、出口仕切り板１４６と、に亘って設けることにより、コンバイン本体の補強の効果も奏する。また、既存のコンバインに補強のための軸が機枠１２６の前側板と、入口仕切り板１４５と、出口仕切り板１４６と、に亘って設けられている場合は、前記軸を分散軸１７１に置き換えることでスペースを有効に利用して二番物分散装置１７０を設けることもできる。
【００６１】
軸受部１７４の前方には駆動装置であるモータ１７３が具備されている。モータ１７３の出力軸には分散軸１７１が連結固設されている。モータ１７３の駆動力により分散軸１７１が正面視反時計方向に回転する構成としている。
【００６２】
分散軸１７１は、分散軸１７１と共に回転する羽体１７２・１７２が、揺動する揺動選別装置１０６、受網１２４、二番物処理部１６０と干渉しない位置に軸支される。また、羽体１７２・１７２は、前フィードパン１２７上に堆積した二番物を回転により跳ね出して分散させる。そのため、分散軸１７１は羽体１７２・１７２の回転によって前フィードパン１２７上に堆積した二番物を跳ね出すことができる位置に軸支される。つまり、正面視で、二番物処理部１６０と、揺動選別装置１０６の前フィードパン１２７と、受網１２４と、により囲まれる略三角形状の空間に配置される。この時、羽体１７２・１７２の最外端を二番物処理部１６０に可能な限り近づけ、かつ羽体１７２・１７２の正面視放射方向長さを可能な限り長くすることが、二番物を効率良く分散させる上で望ましい。
【００６３】
羽体１７２の材質はゴム等の弾性体とすることが望ましい。これは、二番物を跳ね出して分散させる際に傷めないためであり、本発明は羽体１７２の材質をこれに限るものではない。
また、本実施例において羽体１７２の枚数を二枚としたが、本発明は羽体１７２の枚数をこれに限るものではない。
【００６４】
また、図７に示すようにモータ１７３は制御手段としてのコントローラ２００と接続されている。コントローラ２００はモータ１７３へ制御信号を送り、モータ１７３の回転数を制御し、つまりは二番物分散装置１７０の分散軸１７１の回転数を制御している。
二番物処理部１６０の供給口１６４近傍には流量センサ２０１を設けている（図７及び図８参照。）。流量センサ２０１は、二番物処理部１６０の供給口１６４より排出される二番物の流量を検出するための流量検出手段であり、光学式センサや超音波式センサ等の流量検出手段である。流量センサ２０１はコントローラ２００に接続されている。流量センサ２０１は、前記流量を検出し、検出信号をコントローラ２００に送信する。
【００６５】
上記のような構成における、本実施例の作動態様について説明する。
図９に示すように、二番還元コンベア１３８から二番物処理部１６０に投入され、二番物処理部１６０にて処理された二番物は、供給口１６４より前フィードパン１２７上へ分散されながら排出される。前フィードパン１２７上に落下し堆積した二番物は、二番物分散装置１７０に固設した羽体１７２・１７２の回転により、正面視右方向へ跳ね出される。これにより前フィードパン１２７上に堆積した二番物を分散させることが可能となる。
【００６６】
また、流量センサ２０１は、二番物処理部１６０の供給口１６４より排出される二番物の流量を検出し、検出信号をコントローラ２００へ常時送信する。コントローラ２００は、受信した前記検出信号を基に、前記流量に応じた回転数でモータ１７３を回転させる。つまり、コントローラ２００は前記流量に応じた回転数で羽体１７２・１７２を回転させる。
前記流量に応じた回転数とは、その回転数で羽体１７２・１７２を回転させた時に、排出される二番物を前フィードパン１２７上に堆積させることなく、十分に分散させることができる回転数である。二番物の流量と、それを十分に分散することができる回転数と、の相関関係は、予めコントローラ２００に記憶されている。コントローラ２００により前記相関関係を基に前記流量に応じた回転数が算出される。
【００６７】
上記の二番物分散装置１７０の構成により、排出される二番物が前フィードパン１２７上に落下するまでの空中で十分に分散されず前フィードパン１２７上に堆積しても、堆積した前記二番物は、二番物分散装置１７０によって正面視右方向へ分散される。つまり、前フィードパン１２７上に堆積した前記二番物は、揺動選別装置１０６の揺動と二番物分散装置１７０の分散作用によって分散される。
また、モータ１７３の回転数を、排出される二番物の流量に応じた回転数に制御することによって、前記二番物の流量が高流量になった場合でも、それを十分に分散させる回転数で二番物分散装置１７０を駆動することができる。
なお、流量センサ２０１をスイッチ等で構成してモータ１７３と接続し、二番物の堆積を検知するようにし、所定量堆積すると流量センサ２０１がＯＮしてモータ１７３を駆動する構成とすることもできる。この場合、無駄にモータを作動させることがない。また、脱穀作業中に二番物分散装置１７０を常時作動させる場合には、分散軸１７１をプーリや歯車等の変速機構を介して扱胴１２２の扱胴軸１２２ａと連動連結する構成として、駆動することも可能である。この場合モータやセンサを用いる必要がなく、構成が簡単となる。また、前記分散軸１７１と扱胴１２２の扱胴軸１２２ａとの間にクラッチを介装し、流量センサ２０１と連動するように構成することで、堆積した時のみ二番物分散装置１７０を作動させるように構成することもできる。
【００６８】
本実施例において、羽体１７２は長方形板状であり、分散軸１７１に正面視放射状に固設されるものとした。しかし、本発明において羽体の形状はこれに限るものではない。例えば図１０に示した二番物分散装置１８０のように、緩やかな捻りを設けたスクリュー状の羽体１８２を分散軸１７１の軸受部１７５から軸受部１７６の略全域に亘って固設することで、羽体１８２の回転によって堆積した二番物を正面視右方向へ分散させると共に、機体後方へ送る作用を付与することも可能である。
【００６９】
また図７及び図８に示したように、本実施例において二番物分散装置１７０は、分散軸１７１、羽体１７２、モータ１７３等からなる構成とした。しかし、本発明は二番物分散装置をこの構成に限るものではない。
その他の構成の一つとして、回転軸を鉛直方向に配置して前記回転軸を二番物処理部１６０の機体前方及び後方に設け、前記回転軸によって羽体を斜め後方へ回転することにより、堆積した二番物を分散させるように構成することもできる。
【００７０】
上記のように、本発明における二番物分散装置は本実施例における構成に限るものではなく、選別部１４１上に堆積した二番物を分散させることが可能な構成であればよい。
【００７１】
なお、本発明に係る二番物分散装置１７０は、例えば図１１及び図１２に示すような脱穀部２０５にも設けることができる。
図１１及び図１２に示す脱穀部２０５は、二番還元コンベア２３８が二番コンベア１３４（図３参照）の右端に連設されて機体後上方に斜めに延設されている。二番還元コンベア２３８の上端（搬送終端部）には、処理胴１２３で処理された穀粒、及び二番還元コンベア２３８で搬送された二番穀粒を合流して、揺動選別装置１０６の前部へ戻す移送体であるターンコンベア２０７の後端（搬送始端部）が連設されている。ターンコンベア２０７の搬送終端部（機体前方端部）には、ターンコンベア２０７で搬送された被処理物の枝梗を除去する二番物処理部１６０が設けられている。
二番物分散装置１７０は、図１２に示すように正面視において、二番物処理部１６０（ターンコンベア２０７）の右側に配設され、羽体１７２・１７２の回転により、堆積した二番物を正面視右方向へ跳ね出して分散するように構成されている。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】コンバインの右側面図。
【図２】同じく平面図。
【図３】同じく右側面断面図。
【図４】脱穀部・選別部の右側面断面図。
【図５】同じく正面断面図。
【図６】脱穀部の駆動構成を示すスケルトン図。
【図７】本実施例を示す脱穀部・選別部の右側面断面図。
【図８】同じく正面断面図。
【図９】本実施例の作動態様を示す脱穀部・選別部の正面拡大断面図。
【図１０】他の実施例を示す二番物分散装置の概略図。
【図１１】二番物分散装置を備えた他の形態の脱穀部・選別部の左側面断面図。
【図１２】同じく正面断面図。
【符号の説明】
【００７３】
１０１ コンバイン
１０５ 脱穀部
１０６ 揺動選別装置
１３８ 二番還元コンベア
１４１ 選別部
１６０ 二番物処理部
１６１ 二番処理胴
１６４ 供給口
１７０ 二番物分散装置
１７１ 分散軸
１７２ 羽体
１７３ モータ
２００ コントローラ
２０１ 流量センサ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインの揺動選別装置上に還元された二番物を拡散するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、脱穀部から流下する穀粒や藁屑等から、選別装置により穀粒を選別した後の二番物を、二番コンベア、二番還元コンベアを介して枝梗処理装置へ送り、前記枝梗処理装置により枝梗等を取り除いた後に、投入口から再び選別部へ戻すようにしていた（例えば、特許文献１参照。）。このような構成において、前記選別部へ戻された前記二番物に対する分散作用及び送り作用は、前記選別部の揺動運動によるものであった。
【特許文献１】特開２００７−１１１０５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、前記二番物が戻される前記選別部上の空間は、扱胴の下部周囲を覆うように設けられた受網と、前記選別部の揺動選別板と、によって限られた狭い空間である。そのため、前記二番物を投入口から前記選別部上に投入する時に、前記二番物を十分に分散できる空間が確保できず、空中で均一に分散させることは難しい。
また、特に前記二番物の流量が高流量になると、前記選別部の揺動運動による分散能力以上に、前記選別部上に投入される前記二番物が増加し、選別部上に前記二番物が堆積することがある。これが、三番ロスや選別不良の原因となる。
【０００４】
そこで本発明は、前記選別部に投入されて堆積した前記二番物を分散させることができるコンバインを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００６】
即ち、請求項１においては、農作物を脱穀処理する脱穀部と、前記脱穀部で脱穀された穀粒を選別処理する選別部と、前記選別部にて選別された二番物を二番物処理部へ搬送する二番物搬送部と、前記二番物搬送部により搬送された二番物を処理し再び前記選別部の前部へ供給する前記二番物処理部と、を具備するコンバインであって、前記選別部上方、かつ、前記二番物処理部と脱穀部の受網との間に、前記選別部上に堆積した前記二番物を分散させる二番物分散装置を具備するものである。
【０００７】
請求項２においては、前記二番物分散装置は、長手を前後方向と平行に軸支された軸と、前記軸に放射状に固設された羽体と、前記軸を回転させる駆動装置と、により構成したものである。
【０００８】
請求項３においては、前記二番物処理部の選別部への供給口近傍に、前記二番物の量を検出する検出手段を設け、該検出手段の検出値に基づき前記二番物分散装置の駆動装置を制御するものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１０】
請求項１の如く構成することで、二番物処理部から選別部へ供給された二番物が二番物分散装置により前記選別部上に堆積するのを防ぐことが可能である。それにより、三番ロスや選別不良等のない効率的な選別が可能である。
【００１１】
請求項２の如く構成することで、二番物分散装置の軸に固設された羽体の回転によって、選別開始部に堆積した二番物を跳ね出し、分散させることが可能である。
【００１２】
請求項３の如く構成することで、選別部へ供給される二番物が堆積すると、自動的に二番物分散装置の作動により分散させることができ、選別性能を向上できる。また、選別部へ供給される二番物の流量を検出するように構成することで、二番物の増減に同期して、二番物分散装置の回転数を増減させることが可能である。つまり、選別部へ供給される二番物が高流量になった場合には自動的に二番物分散装置の回転数を増加させる。これにより、堆積した二番物を、供給される二番物の流量に合わせて分散することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下に、本発明を実施するための最良の形態について説明する。
【００１４】
先ず、コンバイン１０１の全体構成について、図１及び図２を用いて説明する。
コンバイン１０１は、クローラ式走行装置１０２上に機体フレーム１０３が配設されている。機体フレーム１０３の前部には、刈取部１０４が配設されている。機体フレーム１０３上の左側には、扱胴１２２やフィードチェーン１０８等を備える脱穀部１０５が配設されている。脱穀部１０５の下方には選別部１４１が配設されている。選別部１４１には、チャフシーブ１２９、グレンシーブ１３０等を備える揺動選別装置１０６が配設され、揺動選別装置１０６の前下方に、唐箕ファン１１９が配設されている。また、揺動選別装置１０６の前方には、プレファン１２０が配設されている。
【００１５】
機体フレーム１０３上の前部右側には、運転席１１０やステアリングハンドル１１１等を備える運転部１０９が配設されている。運転部１０９の下方であって、機体フレーム１０３上の前部右側には、エンジン１１２が配設されており、運転部１０９の後方であって、機体フレーム１０３上の後部右側には、グレンタンク１１３が配設されている。グレンタンク１１３の底部には、排出コンベア１１４が前後方向に配設されており、グレンタンク１１３の後部には、排出オーガ１１５の縦送りオーガ１１５ａが立設されている。グレンタンク１１３に貯溜された穀粒は、排出コンベア１１４により後方に搬送され、排出オーガ１１５先端部の排出口からトラック等へ排出される。
【００１６】
フィードチェーン１０８の後方には、排藁チェーン１１６が配設されており、この排藁チェーン１１６後部下方には、排藁カッター１１８、分散コンベア（不図示）等からなる排藁処理部１１７が配設されており、排藁が切断されて藁片にされた後、分散されながら圃場に均一に放出される。
【００１７】
脱穀部１０５について、図３を用いて説明する。
脱穀部１０５は、扱室１２１内に、扱胴１２２が機体の前後方向に横架されており、扱胴１２２の下方には、扱胴１２２の下部周囲を覆うようにクリンプ網等で構成した受網１２４が設けられている。受網１２４の前端及び後端位置には、扱胴１２２下方の空間を前後に仕切るように、入口仕切り板１４５及び出口仕切り板１４６が固設されている。そして、扱胴１２２の右後方であって、グレンタンク１１３側の処理室１２５内に、処理胴１２３が扱胴１２２と平行に機体の前後方向に横架されている。
【００１８】
脱穀部１０５において、フィードチェーン１０８により、株元部が拘束されて、機体後方に搬送された穀稈は、先端部が扱胴１２２の下方に挿入されて、扱胴１２２の回転により脱穀されて、籾等が受網１２４を通過して下方へ落下される。扱胴１２２で処理できなかった枝梗付着粒等の未処理物は、送塵口（不図示）より処理室１２５内に搬送されて、処理胴１２３の回転により、藁屑に絡まった籾が分離されて下方に落下されて、藁屑等が機外に排出される。
【００１９】
次に、選別部１４１について、図３を用いて説明する。
選別部１４１は、揺動選別装置１０６による揺動選別と、唐箕ファン１１９及びプレファン１２０による風選別とが行われ、一番物と二番物と藁屑等に分別されるように構成されている。
【００２０】
具体的には、揺動選別装置１０６は、機枠１２６内であって、扱胴１２２及び処理胴１２３の下方に配設されている。揺動選別装置１０６の前後方向の長さは、扱胴１２２の前端から処理胴１２３の後端までの長さと略一致するように構成されている。そして、揺動選別装置１０６の前下部は、前後摺動自在に支持されているとともに、揺動選別装置１０６の後下部には揺動軸（不図示）が設けられている。前記揺動軸が偏心駆動されることで揺動駆動機構が構成され、この揺動駆動機構によって、揺動選別装置１０６が機枠１２６に対して揺動されるように構成されている。
【００２１】
揺動選別装置１０６の前部には、前フィードパン１２７が設けられており、前フィードパン１２７の後下方には、後フィードパン１２８が設けられている。前後フィードパン１２７・１２８は、波形に成形された板状部材で構成されており、受網１２４を通過した籾等は、前後フィードパン１２７・１２８上に落下し、揺動選別装置１０６の揺動により後方に搬送される。
【００２２】
前フィードパン１２７の後部には、第一選別部であるチャフシーブ１２９が配設されており、チャフシーブ１２９の下方であって、後フィードパン１２８の後部には、第二選別部である網状のグレンシーブ１３０が配設されており、チャフシーブ１２９の後方には、ストローラック１３１が配設されている。チャフシーブ１２９は、チャフシーブ１２９の開度を調節するチャフレバー（不図示）が、ワイヤー等を介して、排藁チェーン１１６のチェーンガイド（不図示）と連結されており、排藁量に応じてチャフシーブ１２９の開度が調節されるように構成されている。
【００２３】
そして、揺動選別装置１０６の前下方には、唐箕ファン１１９が配設されており、揺動選別装置１０６の前方には、プレファン１２０が配設されており、チャフシーブ１２９及びグレンシーブ１３０に選別風を送風するように構成されている。
【００２４】
また、揺動選別装置１０６の後部上方には、吸引ファン１３２が揺動選別装置１０６の全幅（左右方向）に横設されており、唐箕ファン１１９及びプレファン１２０からの選別風に乗ってきた塵埃が吸引されて機外に排出される。
【００２５】
そして、揺動選別装置１０６下方の前後中途部であって、唐箕ファン１１９の後方には、一番コンベア１３３が左右方向に横設されており、この一番コンベア１３３の後方には、二番コンベア１３４が左右方向に横設されている。一番コンベア１３３は、唐箕ファンケース１４２の後端から流穀板を介して連設されている凹状の一番回収樋１３６内に横設されており、二番コンベア１３４は、この一番回収樋１３６の後端に連設されている凹状の二番回収樋１３７内に横設されている。
【００２６】
一番コンベア１３３には、搬送方向が略上下方向とされる揚穀コンベア１３５が連結されており、この揚穀コンベア１３５の上端は、グレンタンク１１３内と連通されている。二番コンベア１３４には、搬送方向が略前後方向とされる二番還元コンベア１３８が連結されている。二番コンベア１３４及び二番還元コンベア１３８によって二番物搬送部が構成されている。二番還元コンベア１３８の前端には、二番物処理部１６０の二番処理胴１６１がベルトを介して連結されて、前記揺動選別装置１０６の前フィードパン１２７上に処理後の二番物が放出されるように構成されている。
【００２７】
このような構成により、チャフシーブ１２９の隙間を通過した籾や細かい藁屑等は、グレンシーブ１３０上に落下される。一方、チャフシーブ１２９の隙間を通過しなかった藁屑等は、揺動選別装置１０６の揺動により後方に搬送されて、ストローラック１３１を経て機外に排出される。そして、グレンシーブ１３０上に落下した穀粒、未熟穀粒、枝梗付着粒及び細かい藁屑等の内、穀粒、未熟穀粒、細かい藁屑等は、グレンシーブ１３０を通過して下方に落下される。その際、チャフシーブ１２９及びグレンシーブ１３０には、唐箕ファン１１９及びプレファン１２０から選別風が送風されており、細かい藁屑の一部は、後方に吹き飛ばされて穀粒と分離される。
【００２８】
ここで、重量が大きい穀粒は、前記選別風により後方に吹き飛ばされずに、手前側の一番回収樋１３６に回収され、一番コンベア１３３、揚穀コンベア１３５を経て、グレンタンク１１３に搬送される。一方、未熟穀粒や未処理粒等は、前記選別風により後方に吹き飛ばされて、奥側の二番回収樋１３７に回収されるとともに、チャフシーブ１２９の隙間を通過した枝梗付着粒等も二番回収樋１３７に回収され、二番コンベア１３４、二番還元コンベア１３８を経て、二番物処理部１６０に搬送され、二番処理胴１６１により枝梗が除去処理された後、前フィードパン１２７上に放出される。
【００２９】
次に、二番物処理部１６０について、図４及び図５を用いて説明する。
二番物処理部１６０は二番還元コンベア１３８の前側の終端下方に配置され、二番物処理部１６０は扱室１２１内であってグレンタンク１１３の裏側、つまり、正面視グレンタンク１１３の右側で揺動選別装置１０６の左側上に位置している。よって、グレンタンク１１３を開放することによって二番物処理部１６０をメンテナンスすることができる。
【００３０】
二番物処理部１６０は二番処理胴１６１、二番処理胴ケース１６２等からなる。
二番物処理部１６０の外枠を構成する円筒状の二番処理胴ケース１６２の正面視左側上後部には、連通口１６３を開口して二番還元コンベア１３８と連通されている。二番処理胴ケース１６２の正面視右側端部には供給口１６４を設け、揺動選別装置１０６の前フィードパン１２７の上方に臨むように配置されている。
【００３１】
二番処理胴ケース１６２と略同一の長さである二番処理胴軸１６１ａは、二番処理胴ケース１６２内に収納され、二番処理胴ケース１６２の側面視中心に軸支されている。二番処理胴軸１６１ａの連通口１６３前方から正面視右端にかけて二番処理胴１６１が固設されている。二番処理胴１６１の連通口１６３前方から正面視右端にかけて、スクリュー状の搬送羽根１６１ｃ、処理歯１６１ｄ・１６１ｄ・・・、分散羽根１６１ｅが順に固設されている。また、二番処理胴ケース１６２の内側面には、ツースバー（固定側処理刃）１６２ａ・１６２ａ・・・が軸心方向に適宜間隔をあけて、回転時に処理歯１６１ｄと当接しないように突設されている。
【００３２】
以上の構成において、二番還元コンベア１３８からの二番物の流れを説明する。
二番物は、連通口１６３より二番物処理部１６０の二番処理胴ケース１６２内へ投入された後、二番処理胴１６１と共に回転するスクリュー状の搬送羽根１６１ｃの回転により供給口１６４側へ搬送される。供給口１６４まで搬送される過程で、前記二番処理胴１６１の外周に備える処理歯１６１ｄ・１６１ｄ・・・と、二番処理胴ケース１６２の内側面に突設したツースバー１６２ａ・１６２ａ・・・とにより枝梗を除去処理される。その後供給口１６４近傍まで搬送された二番物は、分散羽根１６１ｅの回転によって供給口１６４より空中に分散されながら揺動選別装置１０６の選別開始部、即ち、前フィードパン１２７の機体前方表面上へ供給される。
【００３３】
次に、脱穀部１０５や選別部１４１等の駆動構成の一例について説明する。図６に示す如く、エンジン１１２には、出力軸１１２ａが左右方向に突設されており、この出力軸１１２ａの左軸上には、第一出力プーリ１１２ｂ、右軸上には、第二出力プーリ１１２ｃ、ファン出力プーリ１１２ｄが固設されている。エンジン１１２より右側に取付ステー等を介してファン出力軸１１２ｅが突設されている。このファン出力軸１１２ｅの中途部にはプーリ１１２ｆが固設されており、右端には、ラジエータファン１１２ｇが固設される。ファン出力プーリ１１２ｄと、プーリ１１２ｆとには、ベルトが巻回されている。
【００３４】
唐箕ファン１１９の唐箕軸１４０の右軸上には、プーリ１４０ａ、１４０ｂ、左軸上には、プーリ１４０ｃ、１４０ｄが固設されている。プーリ１４０ａと、第一出力プーリ１１２ｂとには、ベルトが巻回されて、テンションクラッチが配設されている。
【００３５】
第一フィードチェーン軸１０８ａ上の左端には、プーリ１０８ｄが固設され、右端には、ギア１０８ｅが固設され、中途部上には、ウォーム１０８ｆが固設されている。プーリ１０８ｄとプーリ１４０ｄとの間には、ベルトが巻回されて、テンションクラッチが配設されている。第二フィードチェーン軸１０８ｂ上の前端には、ウォームホィール１０８ｈが固設されており、このウォームホィール１０８ｈは、ウォーム１０８ｆと噛合されている。フィードチェーン１０８を駆動するための第三フィードチェーン軸１０８ｃの右端からは、ベベルギア１０８ｇを介して、第二フィードチェーン軸１０８ｂと動力伝達可能とされている。ギア１０８ｅは、カウンターギア１０８ｉと噛合する。カウンターギア１０８ｉはカウンター軸１０８ｊの左端に固設され、カウンター軸１０８ｊの右端には、プーリ１０８ｋが固設される。
【００３６】
プレファン１２０のプレファン軸１２０ａ上の左端には、プーリ１２０ｂが固設されている。プーリ１２０ｂとプーリ１０８ｋとには、ベルトが巻回されている。
【００３７】
一番コンベア１３３の一番コンベア軸１３３ａ上の左端には、プーリ１３３ｂが固設されている。一番コンベア軸１３３ａの右端からは、ベベルギア１５０を介して、揚穀コンベア１３５の揚穀コンベア軸１３５ａと動力伝達可能とされている。
【００３８】
二番コンベア１３４の二番コンベア軸１３４ａ上の左端には、プーリ１３４ｂが固設されている。二番コンベア軸１３４ａの右端からは、ベベルギア１５１を介して、二番還元コンベア１３８の二番還元コンベア軸１３８ａと動力伝達可能とされている。
【００３９】
二番処理胴軸１６１ａの左端には二番処理胴１６１が固設され、右端にはプーリ１６１ｂが固設されている。二番還元コンベア１３８の二番還元コンベア軸１３８ａの後端からは、ベベルギア１４９を介して、動力伝達軸１４９ａと動力伝達可能とされている。動力伝達軸１４９ａの左端には、プーリ１４９ｂが固設されている。プーリ１４９ｂと、プーリ１６１ｂとには、ベルトが巻回されている。
【００４０】
揺動選別装置１０６の振動軸１０６ａ上の左端には、プーリ１０６ｂが固設されている。振動駆動軸１０７上の左端には、プーリ１０７ａが固設され、右端には、プーリ１０７ｂが固設されている。プーリ１０７ｂと、プーリ１０６ｂとには、ベルトが巻回されている。
【００４１】
吸引ファン１３２の吸引軸１３２ａは、ギア等を介して、プーリ１３２ｂと動力伝達可能とされている。カウンター軸１５２上の右端には、プーリ１５２ａが固設され、左端には、プーリ１５２ｂ（１５２ｃ）が固設されている。プーリ１５２ｂ（１５２ｃ）と、プーリ１３２ｂとには、ベルトが巻回されている。
【００４２】
また、プーリ１４０ｃと、プーリ１３３ｂと、プーリ１３４ｂと、プーリ１０７ａと、プーリ１５２ａと、には、ベルトが巻回されている。
【００４３】
扱胴１２２の扱胴軸１２２ａの前端からは、ベベルギア１４７を介して、扱胴入力軸１２２ｂと動力伝達可能とされている。扱胴入力軸１２２ｂ上の右端には、プーリ１２２ｃが固設され、このプーリ１２２ｃの左方には、プーリ１２２ｄが固設されている。プーリ１２２ｄと、プーリ１４０ｂとには、ベルトが巻回されている。また、扱胴軸１２２ａ上の後端には、プーリ１２２ｅが固設されている。
【００４４】
排藁チェーン１１６の第二排藁軸１１６ｂの右端からは、ベベルギア１４８を介して、第一排藁軸１１６ａと動力伝達可能とされている。第一排藁軸１１６ａ上の前端には、プーリ１１６ｃが固設されている。プーリ１１６ｃと、プーリ１２２ｅとには、ベルトが巻回されている。
【００４５】
排出コンベア１１４のコンベア軸１１４ａ上の前端には、プーリ１１４ｂが固設されている。第二グレン入力軸１５４上の後端には、プーリ１５４ａが固設されている。プーリ１５４ａと、プーリ１１４ｂとには、ベルトが巻回されて、テンションクラッチが配設されている。そして、第二グレン入力軸１５４の前端からは、ベベルギア１５５を介して、第一グレン入力軸１５３と動力伝達可能とされている。第一グレン入力軸１５３上の右端には、プーリ１５３ａが固設されている。プーリ１５３ａと、第二出力プーリ１１２ｃとには、ベルトが巻回されている。
【００４６】
縦送りオーガ１１５ａの縦コンベア軸１１５ｂの左端からは、ベベルギア１５６を介して、排出コンベア１１４のコンベア軸１１４ａと動力伝達可能とされている。縦コンベア軸１１５ｂの右端からは、ベベルギア１５７、受継コンベア軸１５８、ベベルギア１５９を介して、排出オーガ１１５の排出コンベア軸１１５ｃと動力伝達可能とされている。
【００４７】
このような構成により、エンジン１１２の駆動力は、出力軸１１２ａ、ファン出力プーリ１１２ｄ、プーリ１１２ｆ、ファン出力軸１１２ｅを経て、ラジエータファン１１２ｇに伝達される。
【００４８】
また、エンジン１１２の駆動力は、出力軸１１２ａ、第一出力プーリ１１２ｂ、プーリ１４０ａ、唐箕軸１４０を経て、唐箕ファン１１９に伝達される。
【００４９】
そして、唐箕軸１４０に伝達されたエンジン１１２の駆動力は、プーリ１４０ｄ、プーリ１０８ｄ、第一フィードチェーン軸１０８ａ、ウォーム１０８ｆ、ウォームホィール１０８ｈ、第二フィードチェーン軸１０８ｂ、ベベルギア１０８ｇ、第三フィードチェーン軸１０８ｃを経て、フィードチェーン１０８に伝達される。
【００５０】
そして、第一フィードチェーン軸１０８ａに伝達されたエンジン１１２の駆動力は、ギア１０８ｅ、カウンターギア１０８ｉ、カウンター軸１０８ｊ、プーリ１０８ｋ、プーリ１２０ｂ、プレファン軸１２０ａを経て、プレファン１２０に伝達される。
【００５１】
また、唐箕軸１４０に伝達されたエンジン１１２の駆動力は、プーリ１４０ｃ、プーリ１３３ｂ、一番コンベア軸１３３ａを経て、一番コンベア１３３に伝達される。また、一番コンベア軸１３３ａに伝達されたエンジン１１２の駆動力は、ベベルギア１５０、揚穀コンベア軸１３５ａを経て、揚穀コンベア１３５に伝達される。
【００５２】
また、唐箕軸１４０に伝達されたエンジン１１２の駆動力は、プーリ１４０ｃ、プーリ１３４ｂ、二番コンベア軸１３４ａを経て、二番コンベア１３４に伝達される。また、二番コンベア軸１３４ａに伝達されたエンジン１１２の駆動力は、ベベルギア１５１、二番還元コンベア軸１３８ａを経て、二番還元コンベア１３８に伝達される。
【００５３】
そして、二番還元コンベア軸１３８ａに伝達されたエンジン１１２の駆動力は、ベベルギア１４９、動力伝達軸１４９ａ、プーリ１４９ｂ、プーリ１６１ｂ、二番処理胴軸１６１ａを経て、二番処理胴１６１に伝達される。
【００５４】
また、唐箕軸１４０に伝達されたエンジン１１２の駆動力は、プーリ１４０ｃ、プーリ１０７ａ、振動駆動軸１０７、プーリ１０７ｂ、プーリ１０６ｂを経て振動軸１０６ａに伝達される。
【００５５】
また、唐箕軸１４０に伝達されたエンジン１１２の駆動力は、プーリ１４０ｃ、プーリ１５２ａ、カウンター軸１５２、プーリ１５２ｂ（１５２ｃ）、プーリ１３２ｂ、吸引軸１３２ａを経て、吸引ファン１３２に伝達される。
【００５６】
また、唐箕軸１４０に伝達されたエンジン１１２の駆動力は、プーリ１４０ｂ、プーリ１２２ｄ、扱胴入力軸１２２ｂ、ベベルギア１４７、扱胴軸１２２ａを経て、扱胴１２２に伝達される。
【００５７】
そして、扱胴軸１２２ａに伝達されたエンジン１１２の駆動力は、プーリ１２２ｅ、プーリ１１６ｃ、第一排藁軸１１６ａ、ベベルギア１４８、第二排藁軸１１６ｂを経て、排藁チェーン１１６に伝達される。
【００５８】
一方、エンジン１１２の駆動力は、出力軸１１２ａ、第二出力プーリ１１２ｃ、プーリ１５３ａ、第一グレン入力軸１５３、ベベルギア１５５、第二グレン入力軸１５４、プーリ１５４ａ、プーリ１１４ｂ、コンベア軸１１４ａを経て、排出コンベア１１４に伝達される。
【００５９】
そして、コンベア軸１１４ａに伝達されたエンジン１１２の駆動力は、ベベルギア１５６、縦コンベア軸１１５ｂを経て、縦送りオーガ１１５ａに伝達される。縦コンベア軸１１５ｂに伝達されたエンジン１１２の駆動力は、ベベルギア１５７、受継コンベア軸１５８、ベベルギア１５９、排出コンベア軸１１５ｃを経て、排出オーガ１１５に伝達される。
【００６０】
次に図７及び図８に示す、本発明に係る二番物分散装置１７０の実施例について説明する。二番物分散装置１７０は、長手を前後方向と平行に軸支された軸である分散軸１７１、分散軸１７１に固設された羽体１７２、駆動装置であるモータ１７３等からなる。
図７及び図８に示すように、二番物処理部１６０の供給口１６４の正面視右下方には、分散軸１７１が長手を前後方向として、機枠１２６の前側板と、入口仕切り板１４５と、出口仕切り板１４６と、にそれぞれ軸受部１７４・１７５・１７６により回転可能に軸支されている。分散軸１７１上の、軸受部１７５後方から軸受部１７６前方の略全域に亘って、長方形板状の複数の羽体１７２・１７２が正面視放射状に固設されている。羽体１７２・１７２は分散軸１７１を対称軸として対称に固設されている。
前述の通り、分散軸１７１を機枠１２６の前側板と、入口仕切り板１４５と、出口仕切り板１４６と、に亘って設けることにより、コンバイン本体の補強の効果も奏する。また、既存のコンバインに補強のための軸が機枠１２６の前側板と、入口仕切り板１４５と、出口仕切り板１４６と、に亘って設けられている場合は、前記軸を分散軸１７１に置き換えることでスペースを有効に利用して二番物分散装置１７０を設けることもできる。
【００６１】
軸受部１７４の前方には駆動装置であるモータ１７３が具備されている。モータ１７３の出力軸には分散軸１７１が連結固設されている。モータ１７３の駆動力により分散軸１７１が正面視反時計方向に回転する構成としている。
【００６２】
分散軸１７１は、分散軸１７１と共に回転する羽体１７２・１７２が、揺動する揺動選別装置１０６、受網１２４、二番物処理部１６０と干渉しない位置に軸支される。また、羽体１７２・１７２は、前フィードパン１２７上に堆積した二番物を回転により跳ね出して分散させる。そのため、分散軸１７１は羽体１７２・１７２の回転によって前フィードパン１２７上に堆積した二番物を跳ね出すことができる位置に軸支される。つまり、正面視で、二番物処理部１６０と、揺動選別装置１０６の前フィードパン１２７と、受網１２４と、により囲まれる略三角形状の空間に配置される。この時、羽体１７２・１７２の最外端を二番物処理部１６０に可能な限り近づけ、かつ羽体１７２・１７２の正面視放射方向長さを可能な限り長くすることが、二番物を効率良く分散させる上で望ましい。
【００６３】
羽体１７２の材質はゴム等の弾性体とすることが望ましい。これは、二番物を跳ね出して分散させる際に傷めないためであり、本発明は羽体１７２の材質をこれに限るものではない。
また、本実施例において羽体１７２の枚数を二枚としたが、本発明は羽体１７２の枚数をこれに限るものではない。
【００６４】
また、図７に示すようにモータ１７３は制御手段としてのコントローラ２００と接続されている。コントローラ２００はモータ１７３へ制御信号を送り、モータ１７３の回転数を制御し、つまりは二番物分散装置１７０の分散軸１７１の回転数を制御している。
二番物処理部１６０の供給口１６４近傍には流量センサ２０１を設けている（図７及び図８参照。）。流量センサ２０１は、二番物処理部１６０の供給口１６４より排出される二番物の流量を検出するための流量検出手段であり、光学式センサや超音波式センサ等の流量検出手段である。流量センサ２０１はコントローラ２００に接続されている。流量センサ２０１は、前記流量を検出し、検出信号をコントローラ２００に送信する。
【００６５】
上記のような構成における、本実施例の作動態様について説明する。
図９に示すように、二番還元コンベア１３８から二番物処理部１６０に投入され、二番物処理部１６０にて処理された二番物は、供給口１６４より前フィードパン１２７上へ分散されながら排出される。前フィードパン１２７上に落下し堆積した二番物は、二番物分散装置１７０に固設した羽体１７２・１７２の回転により、正面視右方向へ跳ね出される。これにより前フィードパン１２７上に堆積した二番物を分散させることが可能となる。
【００６６】
また、流量センサ２０１は、二番物処理部１６０の供給口１６４より排出される二番物の流量を検出し、検出信号をコントローラ２００へ常時送信する。コントローラ２００は、受信した前記検出信号を基に、前記流量に応じた回転数でモータ１７３を回転させる。つまり、コントローラ２００は前記流量に応じた回転数で羽体１７２・１７２を回転させる。
前記流量に応じた回転数とは、その回転数で羽体１７２・１７２を回転させた時に、排出される二番物を前フィードパン１２７上に堆積させることなく、十分に分散させることができる回転数である。二番物の流量と、それを十分に分散することができる回転数と、の相関関係は、予めコントローラ２００に記憶されている。コントローラ２００により前記相関関係を基に前記流量に応じた回転数が算出される。
【００６７】
上記の二番物分散装置１７０の構成により、排出される二番物が前フィードパン１２７上に落下するまでの空中で十分に分散されず前フィードパン１２７上に堆積しても、堆積した前記二番物は、二番物分散装置１７０によって正面視右方向へ分散される。つまり、前フィードパン１２７上に堆積した前記二番物は、揺動選別装置１０６の揺動と二番物分散装置１７０の分散作用によって分散される。
また、モータ１７３の回転数を、排出される二番物の流量に応じた回転数に制御することによって、前記二番物の流量が高流量になった場合でも、それを十分に分散させる回転数で二番物分散装置１７０を駆動することができる。
なお、流量センサ２０１をスイッチ等で構成してモータ１７３と接続し、二番物の堆積を検知するようにし、所定量堆積すると流量センサ２０１がＯＮしてモータ１７３を駆動する構成とすることもできる。この場合、無駄にモータを作動させることがない。また、脱穀作業中に二番物分散装置１７０を常時作動させる場合には、分散軸１７１をプーリや歯車等の変速機構を介して扱胴１２２の扱胴軸１２２ａと連動連結する構成として、駆動することも可能である。この場合モータやセンサを用いる必要がなく、構成が簡単となる。また、前記分散軸１７１と扱胴１２２の扱胴軸１２２ａとの間にクラッチを介装し、流量センサ２０１と連動するように構成することで、堆積した時のみ二番物分散装置１７０を作動させるように構成することもできる。
【００６８】
本実施例において、羽体１７２は長方形板状であり、分散軸１７１に正面視放射状に固設されるものとした。しかし、本発明において羽体の形状はこれに限るものではない。例えば図１０に示した二番物分散装置１８０のように、緩やかな捻りを設けたスクリュー状の羽体１８２を分散軸１７１の軸受部１７５から軸受部１７６の略全域に亘って固設することで、羽体１８２の回転によって堆積した二番物を正面視右方向へ分散させると共に、機体後方へ送る作用を付与することも可能である。
【００６９】
また図７及び図８に示したように、本実施例において二番物分散装置１７０は、分散軸１７１、羽体１７２、モータ１７３等からなる構成とした。しかし、本発明は二番物分散装置をこの構成に限るものではない。
その他の構成の一つとして、回転軸を鉛直方向に配置して前記回転軸を二番物処理部１６０の機体前方及び後方に設け、前記回転軸によって羽体を斜め後方へ回転することにより、堆積した二番物を分散させるように構成することもできる。
【００７０】
上記のように、本発明における二番物分散装置は本実施例における構成に限るものではなく、選別部１４１上に堆積した二番物を分散させることが可能な構成であればよい。
【００７１】
なお、本発明に係る二番物分散装置１７０は、例えば図１１及び図１２に示すような脱穀部２０５にも設けることができる。
図１１及び図１２に示す脱穀部２０５は、二番還元コンベア２３８が二番コンベア１３４（図３参照）の右端に連設されて機体後上方に斜めに延設されている。二番還元コンベア２３８の上端（搬送終端部）には、処理胴１２３で処理された穀粒、及び二番還元コンベア２３８で搬送された二番穀粒を合流して、揺動選別装置１０６の前部へ戻す移送体であるターンコンベア２０７の後端（搬送始端部）が連設されている。ターンコンベア２０７の搬送終端部（機体前方端部）には、ターンコンベア２０７で搬送された被処理物の枝梗を除去する二番物処理部１６０が設けられている。
二番物分散装置１７０は、図１２に示すように正面視において、二番物処理部１６０（ターンコンベア２０７）の右側に配設され、羽体１７２・１７２の回転により、堆積した二番物を正面視右方向へ跳ね出して分散するように構成されている。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】コンバインの右側面図。
【図２】同じく平面図。
【図３】同じく右側面断面図。
【図４】脱穀部・選別部の右側面断面図。
【図５】同じく正面断面図。
【図６】脱穀部の駆動構成を示すスケルトン図。
【図７】本実施例を示す脱穀部・選別部の右側面断面図。
【図８】同じく正面断面図。
【図９】本実施例の作動態様を示す脱穀部・選別部の正面拡大断面図。
【図１０】他の実施例を示す二番物分散装置の概略図。
【図１１】二番物分散装置を備えた他の形態の脱穀部・選別部の左側面断面図。
【図１２】同じく正面断面図。
【符号の説明】
【００７３】
１０１ コンバイン
１０５ 脱穀部
１０６ 揺動選別装置
１３８ 二番還元コンベア
１４１ 選別部
１６０ 二番物処理部
１６１ 二番処理胴
１６４ 供給口
１７０ 二番物分散装置
１７１ 分散軸
１７２ 羽体
１７３ モータ
２００ コントローラ
２０１ 流量センサ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
農作物を脱穀処理する脱穀部と、
前記脱穀部で脱穀された穀粒を選別処理する選別部と、
前記選別部にて選別された二番物を二番物処理部へ搬送する二番物搬送部と、
前記二番物搬送部により搬送された二番物を処理し再び前記選別部の前部へ供給する前記二番物処理部と、
を具備するコンバインであって、
前記選別部上方、かつ、前記二番物処理部と脱穀部の受網との間に、前記選別部上に堆積した前記二番物を分散させる二番物分散装置を具備することを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記二番物分散装置は、
長手を前後方向と平行に軸支された軸と、
前記軸に放射状に固設された羽体と、
前記軸を回転させる駆動装置と、
により構成したことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記二番物処理部の選別部への供給口近傍に、前記二番物の量を検出する検出手段を設け、該検出手段の検出値に基づき前記二番物分散装置の駆動装置を制御する、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のコンバイン。
【請求項１】
農作物を脱穀処理する脱穀部と、
前記脱穀部で脱穀された穀粒を選別処理する選別部と、
前記選別部にて選別された二番物を二番物処理部へ搬送する二番物搬送部と、
前記二番物搬送部により搬送された二番物を処理し再び前記選別部の前部へ供給する前記二番物処理部と、
を具備するコンバインであって、
前記選別部上方、かつ、前記二番物処理部と脱穀部の受網との間に、前記選別部上に堆積した前記二番物を分散させる二番物分散装置を具備することを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記二番物分散装置は、
長手を前後方向と平行に軸支された軸と、
前記軸に放射状に固設された羽体と、
前記軸を回転させる駆動装置と、
により構成したことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記二番物処理部の選別部への供給口近傍に、前記二番物の量を検出する検出手段を設け、該検出手段の検出値に基づき前記二番物分散装置の駆動装置を制御する、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のコンバイン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００９−６５８３８（Ｐ２００９−６５８３８Ａ）
【公開日】平成２１年４月２日（２００９．４．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２３４３６９（Ｐ２００７−２３４３６９）
【出願日】平成１９年９月１０日（２００７．９．１０）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年４月２日（２００９．４．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年９月１０日（２００７．９．１０）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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