コンバイン

【課題】操作性に優れた、いわゆるロークロップタイプの刈取装置を備えたコンバインを提供すること。
【解決手段】刈取装置６の刈取フレーム１８に回転刃１６による植生穀稈の刈取高さを維持するために圃場面に円周部が接する上下位置が調整自在なゲージホイル２１とゲージホイル回転軸２１ａに先端部が接続し、基部が刈取フレーム１８に回動自在に支持されたゲージホイル支持アーム１９を接続し、刈取フレーム１８に支持された電動シリンダ２２でゲージホイル支持アーム１９の先端部側を上下動させる。このとき電動シリンダ２２の作動制御するスイッチ３８，３９を操向レバー３６のグリップ部３６ａの前側に設けているので操作性が良い。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場に植生する穀稈を刈り取って脱穀するコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
普通型のコンバインは、穀稈を刈取装置により刈り取って搬送し、フィードコンベアから脱穀装置に供給して、脱穀、選別し、脱穀選別された穀粒をグレンタンクに一時貯溜した後、グレンタンク内の穀粒をコンバインの外部に排出する構成である。
【０００３】
このようなコンバインとして、大豆などの背の低い作物を収穫するために、いわゆるロークロップ（Low Crope）タイプの刈取装置を備えたコンバインが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実用新案登録第２５０２１６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１によれば、刈取装置を上下させるための操作レバーを左右方向に操作することで刈取装置のリール部分だけを上下させることができる構成である。
しかし、いわゆるロークロップタイプの刈取装置では前記特許文献１記載の刈取装置のリール部分に相当するゲージホイルを上下高さを頻繁に調整することが多く、操作レバーをゲージホイルの上下位置の調節用に使用すると、該レバーを左右に操作することで行うために、レバー操作の負担が大きくなる難点がある。
本発明の課題は、操作性に優れた、いわゆるロークロップタイプの刈取装置を備えたコンバインを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題は次の解決手段により解決できる。
すなわち、走行装置（３）の上側に走行フレーム（２）を設け、該走行フレーム（２）の前側に圃場に植生する穀稈を刈り取る回転刃（１６）を有する刈取装置（６）を設け、該刈取装置（６）の上下動と走行装置（３）の左右方向への旋回用の操作を行うための操向レバー（３６）を走行フレーム（２）の上側に設けた操縦部に配置したコンバインにおいて、刈取装置（６）は、刈取フレーム（１８）と、回転刃（１６）による植生穀稈の刈取高さを維持するために圃場面に接する上下位置が調整自在なゲージホイル（２１）と、該ゲージホイル（２１）の回転軸（２１ａ）に先端部が接続され、基部が刈取フレーム（１８）に回動自在に支持されたゲージホイル支持アーム（１９）と、刈取フレーム（１８）に支持され、ゲージホイル支持アーム（１９）の先端部側を上下動させる電動シリンダ（２２）とを備え、電動シリンダ（２２）の作動制御用のスイッチ（３８，３９）を操向レバー（３６）のグリップ部（３６ａ）の前側に設けたことを特徴とする請求項１記載のコンバインである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、操向レバー（３６）の操作によって刈取装置（６）の昇降操作と機体の旋回操作とを行ないながら、該操向レバー（３６）の前面側に設けられたスイッチ（３８，３９）を操作することで、電動シリンダ（２２）を作動させて容易に刈取装置（６）のゲージホイル（２１）の対地面高さを調整でき、しかも指を動かすだけであるので頻繁に操作しても負担が掛からないので、作業能率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態の脱穀装置を備えたコンバインの右側面図である。
【図２】図１のコンバインの刈取装置部分の平面図である。
【図３】図１のコンバインの刈取装置部分の左側面図である。
【図４】図１のコンバインの操向レバーの一部上面図（図４（ａ））と図４（ａ）の矢印Ａ方向から見た図（図４（ｂ））である。
【図５】図１のコンバインの左クローラ部分の正面図である。
【図６】図１のコンバインの右側面図である。
【図７】図１のコンバインの右側クローラの近傍の正面図である。
【図８】図１のコンバインの右側面略図（図８（ａ））とコンバインの背面図（図８（ｂ））である。
【図９】図１のコンバインの他の実施例の右側面図である。
【図１０】図９のコンバインの刈取装置部分の平面図である。
【図１１】図１０の刈取装置部分の変形例の平面図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
図１には本発明の実施形態の脱穀装置を備えたコンバインの右側面図を示し、図２には図１のコンバインの部分平面図を示し、図３には図１のコンバインの刈取装置部分の側面断面図を示す。なお、本実施の形態ではコンバインの前進方向に向かって前側と後側をそれぞれ前、後といい、左側と右側をそれぞれ左、右ということにする。
【００１０】
図１ないし図２に示すコンバイン１の走行フレーム２の下側には、ゴムなどの可撓性材料を素材として無端帯状に成型した左右一対のクローラ４を持ち、乾田はもちろんのこと、湿田においてもクローラ４が若干沈下するだけで自由に走行できる構成の走行装置３を備え、走行フレーム２の前部には刈取装置６を搭載し、走行フレーム２の上部には図示しないエンジンならびに脱穀装置７、操縦席８、グレンタンク９及び排穀用筒１０などを搭載している。
【００１１】
刈取装置６は、刈取昇降用の油圧シリンダ１４の伸縮作用により刈取装置６全体を昇降して、圃場に植生する穀稈を所定の高さで刈取りができる構成としている。刈取装置６の前端下部に分草体１１を、その背後に傾斜状にしたラグ式の穀稈掻込装置１２を、その後方底部には刈刃１６を配置し、該回転刃（刈刃）１６の後方には出没自在の掻込フィンガ１３を有した掻込オーガ１５を回転自在に備え、回転刃１６で刈り取った穀稈を掻込オーガ１５によって左右一側へ搬送し、掻込フィンガ１３によって後方のフィードコンベア２４に引き継ぐ構成としている。
【００１２】
図３に示すように、底壁と左右の側壁と後壁とを備え、前記掻込オーガ１５を内装した刈取フレーム１８の底壁の前端部に、ゲージホイル支持アーム１９の基部の回動中心１９ａを回転自在に支持し、該ゲージホイル支持アーム１９の先端に、ゲージホイル２１の回転軸２１ａを回転自在に取り付け、該ゲージホイル２１を上下するための電動シリンダ２２を刈取フレーム１８に取り付けられた支持フレーム２３に支持している。該電動シリンダ２２は、シリンダ部２２ａと該シリンダ部２２ａへ圧油を供給するポンプを駆動する電動モータ部２２ｂとから構成し、前記シリンダ部２２ａの図示しない伸縮ロッドを、ゲージホイル支持アーム１９の長手方向中間上部から立ち上げた取付ステー２２ｃの上端部に接続している。また、ゲージホイル支持アーム１９に一体に支持された穀稈掻込装置１２は一対のプーリ２５、２６と該プーリ２５、２６により回転する無端ベルト（図示せず）と該ベルトに等間隔でベルトと一体成形したゴム製の掻込ラグ２７が取り付けられており、該一対のプーリ２５、２６と無端ベルトと掻込ラグ２７は上下方向に一対が並列配置され、これらにより穀稈掻込装置１２が構成されている。
【００１３】
電動シリンダ２２は刈取フレーム１８に取り付けられた回転刃１６が接地しないようにゲージホイル２１の高さを調整する機能を備えている。
また、穀稈掻込装置１２の並列配置された一対のプーリ２５、２６の内の駆動側プーリ２５は刈取フレーム１８に基部が支持された駆動軸２９から動力を受ける。駆動軸２９への動力は、走行フレーム２上に搭載したエンジンからの動力を、フィードコンベア２４の側面から刈取フレーム１８の後壁の背面にわたって設けた伝動機構を介して刈取フレーム１８の底壁の前端上に設けた伝動ケース３０へ伝動し、該伝動ケース３０内の図示しないギア伝導機構から伝達される。また伝動ケース３０内の前記ギア伝導機構からチェーン１７を介して回転刃１６に動力が伝達される。
【００１４】
さらに、ゲージホイル支持アーム１９の先端部近くはケーブル３１の一端が接続し、該ケーブル３１の他端は刈取フレーム１８に基部が支持されるケーブル伸張用油圧シリンダ３２のシリンダロッド３２ａの先端に接続している。また、シリンダロッド３２ａの先端は刈取フレーム１８の基部側上端部に支持される回動中心３４ａに回動自在に取り付けられたケーブル用アーム３４に接続しており、刈取装置６が油圧シリンダ１４により上昇される際にケーブル３１に上向きの引っ張り力が作用するようにケーブル伸張用油圧シリンダ３２が作用してケーブル用アーム３４がゲージホイル支持アーム１９を支持する。
【００１５】
上述のように、分草体１１と穀稈掻込装置１２と刈刃１６と電動シリンダ２２は一体的に取り付けられており、穀稈掻込装置１２には、並列配置された一対のプーリ２５，２６と該プーリ２５，２６により回転する無端ベルト（図示せず）と該ベルトに等間隔で掻込ラグ２７が取り付けられている。
ゲージホイル２１は分草体１１や穀稈引起し装置１２や刈刃１６に対して電動シリンダ２２により上下動（揺動）自在な構成である。
【００１６】
電動シリンダ２２は図４（ａ）の操縦部の一部上面図と図４（ａ）の矢印Ａ方向から見た図（図４（ｂ））に操向レバー３６とハンドル台３７を示すように、操向レバー３６の前側に設けた上げスイッチ３８と下げスイッチ３９により伸縮作動する。操縦者が刈取装置６を目視しながら腕をハンドル台３７に載せた状態で操向レバー３６のグリップ部３６ａを握った形をくずさずに、上げスイッチ３８と下げスイッチ３９を操作しながら適正な刈り高さに回転刃１６を設定することができる。
【００１７】
このようにハンドル台３７上に腕を置いた状態で回転刃１６の上下移動の微調整、及びコンバインの進行方向の修正を手を大きく動かすことなく、また手を別の操縦手段に持ち換えることなく、操向レバー３６を同じ握り状態で指先を動かすだけで操作可能となり、腕が楽になり、安定した刈取作業が可能となる。
【００１８】
なお操向レバー３６は前後方向に動かすことで刈取昇降油圧シリンダ１４が伸縮して刈取装置６の全体を昇降させ、左右に動かすことで図示しない周知の機構により走行装置３が左又は右旋回が出来る構成になっている。
【００１９】
図５にはコンバインの右側クローラ４の近傍の正面図を示す。コンバインの右側の側面に設けたナローガイド４１のステー４２に支点４２ａを設けておき、該支点４２ａを中心にナローガイド４１のポジションを作物、条間により自在に変化可能とする。図５にはステー４２を短稈刈取時を実線で示し、長稈刈取時を破線で示す位置にナローガイド４１を設定出来る。
【００２０】
このように、多彩な畝幅に対応できるようにナローガイド４１の位置が上下左右移動可能となり未刈稈に対するロスが軽減でき、また操縦席８へ昇降する際のステップとしてナローガイド４１を利用も可能となる。
【００２１】
また図６にコンバインの右側面図と図７にコンバインの右側クローラ４の近傍の正面図に示すようにコンバインの両側にナローガイド４１、４１を設け、それぞれのナローガイド４１を上下２本を一対のガイド４１ａ，４１ｂとして設け、上側ガイド４１ａを機体により遠く、下側ガイド４１ｂを機体により近く、段違いに配置した。
【００２２】
一本のナローガイド４１では倒伏した小豆が折れ曲ったりし、機体に倒れかかり、引っ掛かりロスとなることがあるが、上下２本で構成されたナローガイドガイド４１ａ，４１ｂでは倒伏小豆でも支持効果が上がり、分草能が従来より向上する。また、上下２本のガイド４１ａ，４１ｂを段違いに配置したため、倒伏小豆をより機体より離す効果があり、収穫ロスの減少となる。
【００２３】
図８（ａ）のコンバインの右側面略図と図８（ｂ）のコンバインの背面図に示すように、刈取装置６の回転刃１６などの駆動用の油圧ポンプ４３やマニホールド４４及びクラッチ４５等をグレンタンク９の下部に配置した。従来は回転刃１６の伝動部を操作席８と刈取装置６の間に設けていたが、このスペースは狭く、メンテナンス性が良くなかった。しかし図８（ａ）に示すように、これら油圧ポンプ４３やマニホールド４４及びクラッチ４５等をコンバイン本機のグレンタンク９の下側に形成される広い空間部に配置することでメンテナンスが大幅に向上する。又、油圧ポンプの冷却効果もアップする。
【００２４】
なお、刈取装置６の伝動部の設置部を覆う保護カバー（図示せず）を設け、該保護カバーをグレンタンク９と連動して上下動可能な構成とするために、グレンタンク９は一対の上下動油圧シリンダ４８を設ける。このグレンタンク９を上動させて広い空間で刈取装置６の伝動部のメンテナンスを行うことができ、また油圧ポンプ４３の冷却効果もアップする。
【００２５】
また。図９にコンバインの右側面図、図１０に刈取装置部分の平面図で示す他の実施例のコンバインでは、いわゆるロークロックの刈取装置６の穀稈掻込装置１２の前方に前方側ほど広くなる配列で前側掻込搬送装置Ｅを左右一対追加し、前側掻込搬送装置Ｅに第２の回転刃５０を設けることで、ひまわりの掻き込みに適した構成とした。
【００２６】
上記前側掻込搬送装置Ｅの設置部にガイド棒を設けていた構成は従来から知られているが、ガイド棒では案内効果はあるが、確実に作物を搬送できない。しかし、図９、図１０に示すように、前方側ほど広くなる配列で前側掻込搬送装置Ｅを設けることで、掻き込んだひまわりなどの作物を確実に後方の穀稈掻込装置１２に受け渡しが可能となり、第２の回転刃５０でヘッド（ひまわりの頭）を切断できるので、該ヘッドのロスが従来より軽減できる。
【００２７】
また、図１１に刈取装置部分の平面図で示すように左右一対の前側掻込搬送装置Ｅの前広がり角度が有段に調節可能になる構成としても良い。図１１には左右最外部の一方の前側掻込搬送装置Ｅだけを外側に開く方向に移動しできるようにした。外側に開いた状態の一方の前側掻込搬送装置Ｅを破線で示すが、その基部側を刈取装置本体のゲージホイル支持アーム１９側に固定のステー（図示省略）にねじ締めで固定し直すことで容易に複数段階に外側に開くことができる。
【００２８】
こうして、ひまわり等の作物の倒伏度合・条間の違いに応じて前側掻込搬送装置Ｅの前広がり角度が有段に調節することで確実にひまわりを後方へ搬送させることができる。
【００２９】
汎用でも良いが、特に大豆用に適したコンバインにおいて脱穀後の大豆をグレンタンク９に図示しない昇降機で搬送する構成を用いるが、昇降機の構成を次のようにするとグレンタンク９への大豆の充填率が従来より良くなる。
即ち、昇降機の出口に拡散螺旋を設けた構成を採用し、その拡散螺旋がグレンタンク９の内側まで入り込んだ構成を採用する。
また、昇降機のバケットの回転軸から拡散螺旋の伝動をとり、バケットの回転方向と拡散螺旋の回転方向を同じにした構成とする。
【００３０】
こうして、グレンタンク９の収穫物充填率が向上するだけでなく、グレンタンク９ののぞき窓より、拡散螺旋のメンテナンスができる。
【００３１】
また、昇降機の出口部に設けた拡散螺旋の拡散口近くに満量センサを設け、詰まりセンサを拡散螺旋の入口付近に設けると、満量センサでタンクの充填率が分かり易くなる。
さらに拡散螺旋の底蓋をワンタッチで取り外せるようにしたため、拡散螺旋の底蓋を取り外すと拡散螺旋部の残粒が取り除け、また、グレンタンクに穀粒を回収できる。
【００３２】
昇降機のバケットの回転軸から拡散螺旋駆動用の動力を取り出し、バケットの回転方向と拡散螺旋の回転方向を同じにすると回転センサにより、拡散螺旋軸の回転を感知でき、穀粒の破損が防止できる。
【符号の説明】
【００３３】
１コンバイン２走行フレーム
３走行装置４クローラ
６刈取装置７脱穀装置
８操縦席９グレンタンク
１０排穀用筒１１分草体
１２穀稈掻込装置１３掻込フィンガ
１４刈取昇降用油圧シリンダ１５掻込オーガ
１６刈刃（回転刃）１７チェーン
１８刈取フレーム１９ゲージホイル支持アーム
１９ａ回動中心２１ゲージホイル
２１ａ回転軸２２電動シリンダ
２２ａシリンダ部２２ｂ電動モータ部
２２ｃ取付ステー２３支持フレーム
２４フィードコンベア２５，２６プーリ
２７掻込ラグ２９駆動軸
３０伝動ケース３１ケーブル
３２ケーブル伸張用油圧シリンダ
３２ａシリンダロッド３４ケーブル用アーム
３４ａ回動中心３６操向レバー
３６ａグリップ部３７ハンドル台
３８上げスイッチ３９下げスイッチ
４１ナローガイド４２ステー
４２ａ支点４３油圧ポンプ
４４マニホールド４５クラッチ
４８上下動油圧シリンダ５０第２の回転刃
Ｅ前側掻込搬送装置

【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置（３）の上側に走行フレーム（２）を設け、該走行フレーム（２）の前側に圃場に植生する穀稈を刈り取る回転刃（１６）を有する刈取装置（６）を設け、該刈取装置（６）の上下動と走行装置（３）の左右方向への旋回用の操作を行うための操向レバー（３６）を走行フレーム（２）の上側に設けた操縦部に配置したコンバインにおいて、
刈取装置（６）は、刈取フレーム（１８）と、回転刃（１６）による植生穀稈の刈取高さを維持するために圃場面に接する上下位置が調整自在なゲージホイル（２１）と、該ゲージホイル（２１）の回転軸（２１ａ）に先端部が接続され、基部が刈取フレーム（１８）に回動自在に支持されたゲージホイル支持アーム（１９）と、刈取フレーム（１８）に支持され、ゲージホイル支持アーム（１９）の先端部側を上下動させる電動シリンダ（２２）とを備え、
電動シリンダ（２２）の作動制御用のスイッチ（３８，３９）を操向レバー（３６）のグリップ部（３６ａ）の前側に設けたことを特徴とするコンバイン。

【図１】