コンバイン
【課題】変速レバーと刈取クラッチレバーとの互いの操作を牽制する牽制機構を比較的低い精度で小さなスペースに配置できるように構成する。
【解決手段】刈取クラッチレバー１６を、基端部１６Ａと主レバー部１６Ｂとが屈曲して連なる形状に形成し、刈取クラッチレバー１６を切り位置「切」に設定した状態で、副変速レバー１５を高速位置「Ｈ」に操作した場合には、ガイドプレート３０の下面の牽制部材３１が刈取クラッチレバー１６の基端部１６Ａの上側に挿入され、この状態で刈取クラッチレバー１６の入り位置「入」側への操作を牽制部材３１が阻止するように構成した。
【解決手段】刈取クラッチレバー１６を、基端部１６Ａと主レバー部１６Ｂとが屈曲して連なる形状に形成し、刈取クラッチレバー１６を切り位置「切」に設定した状態で、副変速レバー１５を高速位置「Ｈ」に操作した場合には、ガイドプレート３０の下面の牽制部材３１が刈取クラッチレバー１６の基端部１６Ａの上側に挿入され、この状態で刈取クラッチレバー１６の入り位置「入」側への操作を牽制部材３１が阻止するように構成した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行機体の走行速度を設定する揺動操作型の変速レバーと、刈取部への駆動力の断続を行う揺動操作型の刈取クラッチレバーとを備え、前記刈取クラッチレバーが入り位置にある状態で前記変速レバーの高速位置側への操作を牽制する牽制機構を備えているコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のように構成されたコンバインとして特許文献１には、変速レバー（文献では副変速レバー）と刈取クラッチレバーとが前後位置に配置され、これらが牽制機構（文献では牽制装置）によって連係された構成が示されている。牽制機構は、刈取クラッチレバーの第２アームに連結する牽制ロッドと、変速レバーの第２アームに形成したピンとを有し、牽制ロッドに形成された長孔に対してピンを挿通することで、変速レバーと刈取クラッチレバーとの操作量を牽制する構成を有している。
【０００３】
この特許文献１では、牽制機構を備えることで、変速レバーが高速位置にある場合には刈取クラッチレバーの入り位置への操作を不能にし、また、刈取クラッチレバーが入り位置にある場合には副変速レバーの高速位置への操作を不能にしている。また、変速レバーが高速位置にある場合に刈取クラッチレバーをクラッチ入り位置に操作すると、変速レバーを標準走行位置に移動させる構成も有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０‐１２４７６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
コンバインで刈取作業を行う際には、刈取クラッチを入り位置に設定して走行機体を走行させるものであるが、走行機体が高速で走行する状態での作業を回避する目的から、特許文献１にも記載される牽制機構が備えられている。
【０００６】
特許文献１に記載される構成の牽制機構では、変速レバーと刈取クラッチレバーとの下側に牽制機構を備えているため、これらのレバーの下側に牽制ロッドを備える空間を必要とするだけではなく、牽制ロッドの端部に形成した長孔に挿通したピンが長孔の端部に当接することで、変速レバーと刈取クラッチレバーとの操作限界を決める構成であるため、長孔とピンとの相対的な位置の調節を必要とする。
【０００７】
このように特許文献１に示される構成では、牽制機構を構成する部材の配置空間を必要とし、牽制機構を適正に作動させるために所定の精度も必要とすることからスペースの点及び組み立て精度の点において改善の余地がある。
【０００８】
本発明の目的は、変速レバーと刈取クラッチレバーとの互いの操作を牽制する牽制機構を比較的低い精度で作動可能で、かつ、小さなスペースに配置可能に構成する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の特徴は、走行機体の走行速度を設定する揺動操作型の変速レバーと、刈取部への駆動力の断続を行う揺動操作型の刈取クラッチレバーとを備え、前記刈取クラッチレバーが入り位置にある状態で前記変速レバーの高速位置側への操作を牽制する牽制機構を備えているコンバインであって、前記変速レバーの高速位置への操作方向と、前記刈取クラッチレバーの切り位置への操作方向とが同じ方向に設定され、前記変速レバーの高速位置への操作方向の延長領域に前記刈取クラッチレバーが配置され、前記刈取クラッチレバーが、切り位置にある状態で揺動軸芯を基準にして前記変速レバーから離間する方向へ延びる基端部と、この基端部の延出方向に対し交差する方向に基端部の延出端から延びる主レバー部とを有し、前記牽制機構が、前記変速レバーの操作に伴い移動する牽制部材を備えており、この牽制部材は、前記刈取クラッチレバーが切り位置にある状態で前記変速レバーが高速位置側に操作された場合に、前記刈取クラッチレバーの前記基端部の延出方向に沿って移動することで前記変速レバーの高速位置への操作を許容すると共に、前記刈取クラッチレバーが入り位置にある状態で前記変速レバーが高速位置側に操作された場合に、前記牽制部材が前記基端部に当接することで、前記変速レバーの高速位置への操作を牽制するように前記基端部との相対的な位置関係が設定されている点にある。
【００１０】
この構成によると、刈取クラッチレバーが切り位置にある状態で変速レバーを高速位置に操作した場合には、変速レバーの操作に伴い牽制部材が刈取クラッチレバーの基端部の延出方向に沿って移動し、変速レバーの高速位置への操作が許される。また、刈取クラッチが入り位置にある状態で変速レバーを高速位置側に操作しようとした場合には、牽制部材が刈取クラッチレバーの基端部に接触するため、変速レバーの高速位置への操作は牽制される。
特に、この構成では、牽制部材が変速レバーの操作に伴い移動するものであるため、大きい配置スペースを必要とせず、牽制部材と刈取クラッチレバーの基端部との当接によって牽制を行うため牽制部材と基端部とに高い精度が要求されるものでもない。
従って、変速レバーと刈取クラッチレバーとの互いの操作を牽制する牽制機構を比較的低い精度で作動可能で、かつ、小さなスペースに配置可能に構成された。
【００１１】
本発明は、前記変速レバーが高速位置に操作された状態で、前記刈取クラッチレバーが切り位置から入り位置側に操作された場合に、前記牽制部材の移動方向に沿う姿勢の所定面と、前記刈取クラッチレバーの前記基端部の一側面とが互いに沿う姿勢で当接し、前記刈取クラッチレバーの入り位置への操作が牽制されても良い。
【００１２】
これによると、変速レバーが高速位置に操作されている状態において刈取クラッチを入り位置に操作しようとした場合には、牽制部材の所定面と刈取クラッチレバーの基端部の一側面とが互いに沿う姿勢で当接するため、変速レバーを低速位置側に移動させる分力を発生させず、変速レバーを高速位置に保持したまま刈取クラッチレバーを切り位置に保持できる。
【００１３】
本発明は、前記変速レバーが上下方向に貫通する変速レバーガイド孔と、前記刈取クラッチレバーが上下方向に貫通する刈取クラッチレバーガイド孔とが形成された水平姿勢のガイドプレートを備え、前記牽制部材が前記ガイドプレートの下側で、前記ガイドプレートに沿って移動自在、かつ、上方への変位を阻止する状態で支持され、前記刈取クラッチレバーが切り位置にある状態で、前記基端部が前記ガイドプレートの下側で水平方向に延びる姿勢で形成され、前記主レバー部が基端部の延出端から上方に延びる姿勢で形成され、この刈取クラッチレバーが切り位置にある状態で前記変速レバーが高速位置に操作された場合には、前記基端部とガイドプレートとの間に前記牽制部材が挿入されても良い。
【００１４】
これによると、変速レバーが高速位置に操作されている状態で刈取クラッチレバーを入り位置側に操作した場合には、刈取クラッチレバーの基端部がガイドプレートに接近する方向に変位することになるが、この基端部とガイドプレートとの間に牽制部材が挿入されているので、牽制部材が基端部の上方への変位を牽制することになり、刈取クラッチレバーの入り位置への操作が牽制される。又、牽制部材をガイドプレートの下面に配置することで、この牽制部材の上方への変位をガイドプレートが阻止できることになり、ガイドプレートをガイド部材に兼用でき部品点数の低減が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】コンバインの全体側面図である。
【図２】運転部の平面図である。
【図３】操作パネルを示す平面図である。
【図４】副変速レバーと刈取クラッチレバーとの操作系を示す側面図である。
【図５】刈取クラッチレバーと牽制部材との位置関係を示す側面図である。
【図６】牽制部材の平面図である。
【図７】コンバインの伝動系を模式的に示す図である。
【図８】ブレーキペダルとロックプレートとを示す側面図である。
【図９】切換レバーと保持プレートとを示す正面図である。
【図１０】切換レバーと保持プレートとを示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
〔コンバインの全体構成〕
図１に示すように、左右一対のクローラ走行装置１によって走行する走行機体Ａの前端に昇降シリンダ１０の作動により昇降自在に刈取部Ｂを備えると共に、走行機体Ａの前部に運転者が搭乗する運転部Ｃを備え、走行機体Ａに対して刈取部Ｂから刈取穀稈が供給される脱穀装置Ｄと、この脱穀装置Ｄで選別された穀粒を貯留する穀粒タンクＥとを備えて自脱型のコンバインが構成されている。
【００１７】
このコンバインは、収穫作業時に刈取部Ｂと脱穀装置Ｄとを駆動した状態で走行機体Ａを前進させることにより刈取部Ｂで穀稈の株元を切断して穀稈の刈り取りを行い、刈り取った穀稈を脱穀装置Ｄに搬送して脱穀処理を行い、この脱穀装置Ｄの脱穀処理により得られた穀粒を穀粒タンクＥに貯留する処理が行われる。
【００１８】
図２に示すように、運転部Ｃには、運転者が搭乗するステップ１１と、運転者が着座する運転座席１２とが備えられると共に、運転座席１２の前方位置に運転者が操作する操縦レバー１３が備えられ、運転座席１２の側方位置に主変速レバー１４と、副変速レバー１５と、刈取クラッチレバー１６と、脱穀クラッチレバー１７とが備えられ、ステップ１１にはブレーキペダル１８が備えられている。
【００１９】
このコンバインは、左右のクローラ走行装置１をアクチュエータの作動により独立して昇降させる駆動機構（図示せず）と、この駆動機構を制御するローリング制御装置とを備えている。また、刈取部Ｂには、刈り取った穀稈（刈取穀稈）を搬送する穀稈搬送機構８を備えており、この穀稈搬送機構８の穀稈の搬送経路中に刈取穀稈の挟持位置を変更する扱深調節機構８Ａを備えている。この扱深調節機構８Ａは、穀稈搬送機構８で搬送される穀稈の挟持位置の変更により、フィードチェーンＦＣでの刈取穀稈の挟持位置を変更して脱穀装置Ｄでの穂先側の挿入量を調節する扱深制御を実現する。このようにローリング制御の人為的な設定と、扱深制御の人為的な設定とを行うための操作パネル２１が運転座席１２の前方左側に備えられている。
【００２０】
操作パネル２１の左側部には、図３に示すように、扱深制御の起動と停止とを押し操作によって選択する扱深制御スイッチ２２と、ローリング制御の起動と停止とを押し操作によって選択するローリング制御スイッチ２３とが備えられている。このローリング制御スイッチ２３でローリング制御を起動させた場合には、走行機体Ａを水平姿勢に維持するように左右のクローラ走行装置１を昇降する制御がローリング実行され、更に、操作パネル２１には、基準選択スイッチ２４と、傾斜角設定スイッチ２５と、昇降量設定スイッチ２６とが備えられている。
【００２１】
基準選択スイッチ２４は、左右方向への操作でＯＮ位置に設定することにより、ローリング制御における制御基準（走行機体Ａの対地高さ）を高レベルに設定にする「上げ基準制御」と、ＯＦＦ位置に設定することでローリング制御における制御基準を低レベルに設定する「下げ基準制御」との選択を行うトグルスイッチ型に構成されている。傾斜角設定スイッチ２５は、非操作状態で水平姿勢を維持し、右側又は左側の押し操作が可能な構造のものが使用され、右側を押し操作した場合にはローリング制御に優先して走行機体Ａの右側を下降させ、左側を押し操作した場合にはローリング制御に優先して走行機体Ａの左側を下降させる制御を実現する。昇降量設定スイッチ２６は、非操作状態で水平姿勢を維持し、上側又は下側の押し操作が可能な構造のものが使用され、上側を押し操作した場合には走行機体Ａを水平姿勢で下降させ、下側を押し操作した場合には走行機体Ａを水平姿勢で上昇させるようにクローラ走行装置１の両方を同時に等しく作動させる制御を実現する。
【００２２】
尚、この操作パネル２１では、基準選択スイッチ２４として、前後方向に操作するトグルスイッチ型に構成されたものを用いて良く、扱深制御スイッチ２２と、ローリング制御スイッチ２３と、基準選択スイッチ２４と、傾斜角設定スイッチ２５と、昇降量設定スイッチ２６との配置を図面に示すもの以外の配置にしても良い。
【００２３】
運転座席１２の下部位置にはエンジン２が備えられ、走行機体Ａの前部位置で左右方向での中央位置には左右のクローラ走行装置１に駆動力を伝える伝動ケース３が配置され、図７に示すように、伝動ケース３の上部には静油圧式の無段変速装置４（ＨＳＴ）が連結されている。エンジン２と無段変速装置４との間の伝動系には駆動力を断続する主ベルト伝動機構５が備えられ、伝動ケース３からの動力を刈取部Ｂに駆動力を伝える伝動系にはベルトテンション式の刈取クラッチ６が備えられ、エンジン２からの駆動力を脱穀装置Ｄに伝える伝動系にはベルトテンション式の脱穀クラッチ７が備えられている。
【００２４】
伝動ケース３には無段変速装置４から伝えられる駆動力を高低２段に変速するギヤ式の副変速機構３Ｔを内蔵しており、この副変速機構３Ｔで変速された駆動力を左右の駆動スプロケット３Ｓから左右のクローラ走行装置１に伝える走行駆動系が伝動ケース３に内蔵されている。また、伝動ケース３には、左右の駆動スプロケット３Ｓに伝える駆動力を独立して断続する操向クラッチ機構３Ａと、左右の駆動スプロケット３Ｓに同時に制動力を作用させるブレーキ機構３Ｂとを内蔵している。図面には示していないが左右の操向クラッチ機構３Ａは、油圧式に作動する左右の操向シリンダによって操作される。
【００２５】
操縦レバー１３は、非操作状態で中立姿勢を維持すると共に、左右方向の何れかに操作された場合には操向制御弁（図示せず）を操作して、左右の操向クラッチ機構３Ａのうち操作に対応したもの（例えば、右側に操作した場合には右側の操向クラッチ機構３Ａ）に操向制御弁から作動油を供給して動力を遮断し走行機体Ａの操向を実現する。また、この操縦レバー１３が前後方向へ操作された場合には昇降制御弁（図示せず）を操作して昇降シリンダ１０に対する作動油の給排を行い刈取部Ｂの昇降を実現する。
【００２６】
主変速レバー１４は、走行機体Ａを停車させる中立位置Ｎと、この中立位置Ｎから前方側の前進位置Ｆとの間の前進変速域と、中立位置Ｎから後方側の後進位置Ｒとの間の後進変速域とにおいて操作自在に構成され、この主変速レバー１４と無段変速装置４とがロッドやワイヤ等で連動連係することで、主変速レバー１４の操作による無段階での変速操作が実現する。副変速レバー１５は、高速位置「Ｈ」と低速位置「Ｌ」とに操作自在に構成され、この副変速レバー１５と副変速機構３Ｔが変速ロッド４１（図４を参照）によって連動連係することで、副変速レバー１５の操作によって高速走行と低速走行との切換が実現する。
【００２７】
刈取クラッチレバー１６は、図４に示すように、揺動操作により入り位置「入」と切り位置「切」とに切換操作自在に構成され、この刈取クラッチレバー１６と刈取クラッチ６とがクラッチロッド４４によって連動連結することで、刈取クラッチレバー１６の操作により刈取クラッチ６の入り切りが実現する。脱穀クラッチレバー１７は、揺動操作により入り位置「入」と切り位置「切」との切換操作自在に構成され、この脱穀クラッチレバー１７と脱穀クラッチ７とが操作ワイヤ４９によって連動連結することで、脱穀クラッチレバー１７の操作により脱穀クラッチ７の入り切りが実現する。
【００２８】
ブレーキペダル１８は、伝動ケース３に内蔵されたブレーキ機構３Ｂと連動連係することで、ブレーキペダル１８の踏み込み操作に連係して左右のクローラ走行装置１に制動力を作用させる。
【００２９】
図２に示すように、運転座席１２の左側部に、側部操縦塔としてのサイドパネルと、このサイドパネルの上面を構成する水平姿勢のガイドプレート３０が配置され、このガイドプレート３０には主変速レバー１４が上下に貫通する主変速ガイド孔Ｇ１４と、副変速レバー１５が上下に貫通する副変速ガイド孔Ｇ１５と、刈取クラッチレバー１６が上下に貫通する刈取クラッチガイド孔Ｇ１６と、脱穀クラッチレバー１７が上下に貫通する脱穀クラッチガイド孔Ｇ１７とが形成されている。また、主変速レバー１４と副変速レバー１５とは左右に並列配置され、この後部位置に刈取クラッチレバー１６と脱穀クラッチレバー１７とが左右に並列配置されている。
【００３０】
〔副変速レバーと刈取クラッチレバー〕
このコンバインでは、図４〜図６に示すように、刈取クラッチレバー１６が切り位置「切」にある場合には副変速レバー１５の高速位置「Ｈ」への操作を許容し、刈取クラッチレバー１６が入り位置「入」にある場合には副変速レバーの高速位置「Ｈ」への操作を牽制する牽制機構としてプレート状の牽制部材３１を備えている。
【００３１】
副変速レバー１５の高速位置「Ｈ」への操作方向と、刈取クラッチレバー１６の切り位置「切」への操作方向とが同じ方向に設定され、副変速レバー１５の高速位置「Ｈ」への操作方向の延長領域に刈取クラッチレバー１６が配置されている。副変速レバー１５は、横向き姿勢の第１揺動軸芯Ｘ１を中心にして前後方向に揺動自在に走行機体Ａの支持フレーム３５に支持され、刈取クラッチレバー１６は横向き姿勢の第２揺動軸芯Ｘ２を中心にして前後方向にガイドプレート３０の下面側のガイドフレーム３６に揺動自在に支持されている。
【００３２】
尚、刈取クラッチレバー１６は、横向き姿勢の第２揺動軸芯Ｘ２を中心にして前後方向に揺動自在に支持されるものの他に、例えば、第２揺動軸芯Ｘ２を斜め向き姿勢や縦向き姿勢にすることで、刈取クラッチレバー１６を傾斜する仮想平面上で操作できるように構成することや、水平姿勢の仮想平面上で操作できるように構成しても良い。この場合、副変速レバー１５を支持する第１揺動軸芯Ｘ１の姿勢は第２揺動軸芯Ｘ２の姿勢と平行であることが望ましいが、非平行状態であっても良い。
【００３３】
副変速レバー１５と一体的に揺動する作動アーム１５Ａが、この副変速レバー１５の下端位置に備えられ、この作動アーム１５Ａの揺動端と副変速機構３Ｔの変速操作部材（図示せず）とが変速ロッド４１を介して連動連結している。
【００３４】
刈取クラッチレバー１６の揺動操作時に第２揺動軸芯Ｘ２を中心にして回転する作動軸４２の軸端に作動アーム４３の基端部が連結し、この作動アーム４３の揺動端にクラッチロッド４４の上端が支持され、このクラッチロッド４４の下端にコイルバネ４５が連結し、このクラッチロッド４４とコイルバネ４５とを介して作動アーム４３と刈取クラッチ６とが連動連結している。
【００３５】
作動軸４２に回転自在に外嵌する筒状軸４６に対して前述した脱穀クラッチレバー１７の基端部が連結しており、筒状軸４６に対して操作アーム４７の基端部が連結し、この操作アーム４７の揺動端に円弧状の操作リンク４８の一端が揺動自在に連結し、この操作リンク４８の他端と脱穀クラッチ７とが操作ワイヤ４９によって連動連結している。
【００３６】
図面には示していないが、刈取クラッチレバー１６と脱穀クラッチレバー１７とが切り位置「切」にある状態で、刈取クラッチレバー１６を入り位置「入」に操作した場合には、この操作と連係して脱穀クラッチレバー１７も入り位置「入」に作動させる機械式の連動機構を備えている。この連動機構は、刈取クラッチレバー１６と脱穀クラッチレバー１７とが入り位置「入」にある状態で刈取クラッチレバー１６を切り位置「切」に操作した場合には、脱穀クラッチレバー１７を入り位置「入」に維持したまま刈取クラッチ６の切り操作を実現する。また、この連動機構は、刈取クラッチレバー１６と脱穀クラッチレバー１７とが切り位置「切」にある状態で、脱穀クラッチレバー１７が入り位置「入」へ操作された場合には、刈取クラッチレバー１６を切り位置「切」に維持したまま脱穀クラッチ７のみを入り操作できるように構成されている。
【００３７】
〔牽制部材〕
牽制部材３１は、ガイドプレート３０の下面側に配置され、副変速レバー１５に対して連係ピン３２により連係すると共に、この牽制部材３１に形成された長孔３１Ａに挿通するガイドピン３３により刈取クラッチレバー１６の方向に対して接近する作動と離間する作動とを行えるようにスライド移動自在に支持されている。また、ガイドピン３３は、ガイドプレート３０の上面から下面に貫通する状態で備えられ、このガイドピン３３のうちガイドプレート３０の下面から突出する突出部分が牽制部材３１の長孔３１Ａに挿通し、この突出部分で牽制部材３１より下側位置にワッシャ３４が備えられている。この構成により、ガイドピン３３が牽制部材３１の移動方向を設定し、ワッシャ３４が牽制部材３１の下方への変位（脱落）を阻止することになる。
【００３８】
尚、ガイドプレート３０とワッシャ３４とは、牽制部材３１の上方への持ち上がりを阻止しながら、牽制部材３１のスライド移動を許すガイド部材として機能するものであり、このガイド部材として、牽制部材３１の上下方向への変位を規制しながらスライド移動を許すレール状等の部材等を用いても良い。
【００３９】
副変速レバー１５は高速位置「Ｈ」と低速位置「Ｌ」との中間に中立位置（Ｎ）が存在するが、中立位置（Ｎ）に副変速レバー１５を保持できないように構成されている。また、刈取クラッチレバー１６が入り位置「入」に操作されている場合に、副変速レバー１５は低速位置「Ｌ」から中立位置（Ｎ）に亘る領域での操作は可能であるが、この中立位置（Ｎ）を超えて高速位置「Ｈ」の方向に操作できないように牽制部材３１による牽制形態が設定されている。
【００４０】
刈取クラッチレバー１６は、切り位置「切」にある状態で第２揺動軸芯Ｘ２を基準にして副変速レバー１５から離間する方向へ延びる基端部１６Ａと、この基端部１６Ａの延出端から上方（延出方向に対して交差する方向の一例）に延びる主レバー部１６Ｂとを有し、この主レバー部１６Ｂの突出端にグリップが形成されている。特に、刈取クラッチレバー１６が切り位置「切」に設定された場合に基端部１６Ａが、ガイドプレート３０より下側でガイドプレート３０と平行する姿勢となり、入り位置「入」に設定された場合に基端部１６Ａの一部がガイドプレート３０より上側に露出するように、この基端部１６Ａとガイドプレート３０との位置関係が設定されている。
【００４１】
次に、牽制部材３１の具体的な作動形態を説明する。図５（ａ）に示すように、刈取クラッチレバー１６が切り位置「切」にある状態で副変速レバー１５が高速位置「Ｈ」側に操作された場合には、刈取クラッチレバー１６の基端部１６Ａの延出方向に沿って牽制部材３１が移動し、基端部１６Ａの上方でガイドプレート３０の下側の空間に牽制部材３１が挿入される。つまり、副変速レバー１５の高速位置「Ｈ」への操作が許容される。また、図５（ｂ）に示すように、刈取クラッチレバー１６が入り位置「入」にある状態で副変速レバー１５が高速位置「Ｈ」側に操作された場合には、牽制部材３１の端部３１Ｂが刈取クラッチレバー１６の基端部１６Ａに当接し、副変速レバー１５の高速位置「Ｈ」への操作が牽制される。
【００４２】
特に、図５（ａ）に示すように、副変速レバー１５が高速位置「Ｈ」に操作された状態で、刈取クラッチレバー１６が切り位置「切」から入り位置「入」側に操作された場合には、同図に仮想線で示すように牽制部材３１の底面（移動方向に沿う姿勢の所定面の一例）と、刈取クラッチレバー１６の基端部１６Ａの上面（一側面の一例）とが互いに沿う姿勢（平行に近い姿勢）で当接し、刈取クラッチレバー１６の入り位置「入」への操作が牽制されるように構成されている。
【００４３】
この構成では、牽制部材３１の底面と、刈取クラッチレバー１６の基端部１６Ａの上面とが当接することにより、牽制部材３１の持ち上がりをガイドプレート３０が阻止して刈取クラッチレバー１６の入り位置「入」への操作を阻止するだけではなく、牽制部材３１の底面と、刈取クラッチレバー１６の基端部１６Ａの上面とが互いに沿う姿勢（平行に近い姿勢）で当接するため、刈取クラッチレバー１６を強く操作した場合でも、この操作力から牽制部材３１を移動させる分力を発生させることがなく、この操作力によって副変速レバー１５を低速位置「Ｌ」に戻す作動が行われることもない。
【００４４】
また、刈取クラッチレバー１６が入り位置「入」にある状態で副変速レバー１５が高速位置「Ｈ」側に操作された場合には、牽制部材３１の端部３１Ｂが刈取クラッチレバー１６の基端部１６Ａに当接することで、この副変速レバー１５の操作が牽制されるものであるが、この操作に限り、副変速レバー１５を強く高速位置「Ｈ」側に操作することで、牽制部材３１の端部３１Ｂからの操作力を強く作用させ刈取クラッチレバー１６を切り位置「切」に作動させ、結果として副変速レバー１５の高速位置「Ｈ」への操作を可能にするようにも構成されている。
【００４５】
〔ブレーキペダル〕
ブレーキペダル１８は、図８（ａ）において仮想線で示す非操作位置から、同図において実線で示す制動位置を超える領域まで踏み込み操作自在に構成され、踏み込み操作されることにより伝動ケース３に内蔵したブレーキ機構３Ｂを制動操作して左右のクローラ走行装置１に制動力を作用させる。
【００４６】
図８に示すように、ステップ１１の下面側の機体フレーム５１に横向き姿勢の支持軸芯Ｙと同軸芯上に支軸５２が備えられ、この支軸５２に外嵌する状態で回動自在に筒状軸部５３が備えられ、この筒状軸部５３にブレーキペダル１８のペダルアーム１８Ａが連結している。このペダルアーム１８Ａのうち支軸５２より後端側には、ブレーキペダル１８を非操作位置に復帰させる付勢力を得る復帰バネ５４の一端が連結し、筒状軸部５３に連結した揺動アーム５５の揺動端とブレーキ機構３Ｂとがブレーキロッド５６を介して連動連結している。
【００４７】
また、ブレーキペダル１８の踏み込み状態を維持することで、ブレーキ機構３Ｂを駐車ブレーキとして機能させるロックプレート５８がブレーキペダル１８の近傍に備えられている。このロックプレート５８は、機体フレーム５１に対し横向き姿勢の軸体５９を介して揺動自在に支持され、上端側がブレーキペダル１８に近接するようにバネ６０によって付勢され、このバネ６０の付勢力による揺動限界を決めるストッパー６１が機体フレーム５１に突設されている。また、ロックプレート５８の上端には上方に伸びる姿勢で切換レバー６２が連結している。
【００４８】
ブレーキペダル１８のペダルアーム１８Ａの上端近くには側方に突出する係合ピン６３が設けられ、ブレーキペダル１８を制動位置を超えて操作した場合に係合ピン６３に係合する係合凹部５８Ａがロックプレート５８に形成され、このロックプレート５８の上端側には、ブレーキペダル１８の踏み込み操作時に係合ピン６３が当接することでロックプレート５８の上端を前方側に揺動させる傾斜姿勢のガイド面５８Ｂが形成されている。また、図８〜図１０に示すように、運転部Ｃの側壁部分には、このブレーキペダル１８の非操作位置への復帰を阻止するように切換レバー６２を係合保持する保持プレート６４が備えられている。
【００４９】
切換レバー６２は、弾性的に撓み変形可能な素材が用いられ、この切換レバー６２を前方に操作した状態で、保持プレート６４に係合保持することにより、ロックプレート５８が、その係合凹部５８Ａに係合ピン６３が係合しない非作用姿勢に設定される。これとは逆に、切換レバー６２を保持プレート６４に係合保持しない場合いは、ロックプレート５８が、その係合凹部５８Ａに対して係合ピン６３が係合可能な作用姿勢に設定される。
【００５０】
このような構成のため、収穫作業時や路上走行時のように一時的なブレーキ操作が行われる状況では、図８（ｂ）、図９、図１０に示すように、切換レバー６２を保持プレート６４に係合保持し、ロックプレート５８を非作用姿勢に設定することにより、ブレーキペダル１８を踏み込み操作した場合にだけブレーキ機構３Ｂを操作して左右のクローラ走行装置１に制動力を作用させることが可能となる。
【００５１】
これとは逆に、車庫等に長期間停車させておく場合には、図８（ａ）に示すように、切換レバー６２を自由状態（保持プレート６４に保持しない状態）に設定してロックプレート５８を作用姿勢に設定することにより、ブレーキペダル１８を踏み込み操作した場合には、係合ピン６３がバネ６０の付勢力に抗してロックプレート５８のガイド面５８Ｂに当接してロックプレート５８の上端を前方側に揺動させ、この後に、係合ピン６３がロックプレート５８の係合凹部５８Ａに係合し、バネ６０の付勢力により係合状態が維持される。これにより、復帰バネ５４の付勢力に抗してブレーキ機構３Ｂを制動状態に維持し、ブレーキ機構３Ｂを駐車ブレーキとして使用できるのである。
【００５２】
〔実施形態の作用・効果〕
このように、刈取クラッチレバー１６が切り位置「切」にある状態で副変速レバー１５を高速位置「Ｈ」に操作した場合には、副変速レバー１５の操作に伴い牽制部材３１が刈取クラッチレバー１６の基端部１６Ａの上方で、ガイドプレート３０の下側に挿入される。この状態で刈取クラッチレバー１６を入り位置「入」側に操作しようとした場合には、刈取クラッチレバー１６の基端部１６Ａの上面と牽制部材３１の下面とが互いに沿う姿勢で、牽制部材３１の下面側に基端部１６Ａが当接する。この当接では牽制部材３１を押し戻す分力を発生させることがなく、刈取クラッチレバー１６を強く操作した場合にも、この操作が確実に阻止され、刈取クラッチ６の入り位置「入」への操作が牽制される。
【００５３】
また、刈取クラッチレバー１６が入り位置「入」にある状態で副変速レバー１５を高速位置「Ｈ」側に操作しようとした場合には、牽制部材３１が刈取クラッチレバー１６の基端部１６Ａに接触するため、副変速レバー１５の高速位置「Ｈ」への操作は牽制される。このような牽制状態において、副変速レバー１５を強く操作した場合には、牽制部材３１から刈取クラッチレバー１６に対して切り位置「切」の方向に操作させる力が作用することから、この副変速レバー１５の操作による刈取クラッチレバー１６の切り位置「切」への操作が許される。
【００５４】
特に、この構成では、牽制部材３１として、プレート状の部材を用い、ガイドプレート３０の下面側にスライド移動自在に支持するものであるため、牽制部材３１を小さいスペースに配置して省スペースで牽制機構を構成できるだけではなく、単純な作動形態で刈取クラッチレバー１６と副変速レバー１５との牽制を実現するため高精度に構成する必要はなく、牽制部材３１も少ない部品点数で安価に製造できる。
【００５５】
また、踏み込み操作でブレーキ機構３Ｂを操作するブレーキペダル１８を踏み込み位置で保持するロックプレート５８を備え、切換レバー６２と保持プレート６４とによってロックプレート５８の姿勢の切換を可能に構成しているので、ロックプレート５８を非作用姿勢に設定しておくことで、走行時にブレーキ機構３Ｂを一時的に操作して制動力を作用させることが可能となり、ロックプレート５８を作用姿勢に設定しておくことで、ブレーキ機構３Ｂを駐車ブレーキとして使用することも可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
本発明は、普通型のコンバインにも利用することができる。
【符号の説明】
【００５７】
１５ 変速レバー（副変速レバー）
１６ 刈取クラッチレバー
１６Ａ 基端部
１６Ｂ 主レバー部
３０ ガイドプレート
３１ 牽制機構・牽制部材
Ａ 走行機体
Ｂ 刈取部
Ｇ１５ 変速レバーガイド孔（副変速ガイド孔）
Ｇ１６ 刈取クラッチレバーガイド孔（刈取クラッチガイド孔）
Ｈ 高速位置
Ｘ２ 揺動軸芯（第２揺動軸芯）
切 切り位置
入 入り位置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行機体の走行速度を設定する揺動操作型の変速レバーと、刈取部への駆動力の断続を行う揺動操作型の刈取クラッチレバーとを備え、前記刈取クラッチレバーが入り位置にある状態で前記変速レバーの高速位置側への操作を牽制する牽制機構を備えているコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のように構成されたコンバインとして特許文献１には、変速レバー（文献では副変速レバー）と刈取クラッチレバーとが前後位置に配置され、これらが牽制機構（文献では牽制装置）によって連係された構成が示されている。牽制機構は、刈取クラッチレバーの第２アームに連結する牽制ロッドと、変速レバーの第２アームに形成したピンとを有し、牽制ロッドに形成された長孔に対してピンを挿通することで、変速レバーと刈取クラッチレバーとの操作量を牽制する構成を有している。
【０００３】
この特許文献１では、牽制機構を備えることで、変速レバーが高速位置にある場合には刈取クラッチレバーの入り位置への操作を不能にし、また、刈取クラッチレバーが入り位置にある場合には副変速レバーの高速位置への操作を不能にしている。また、変速レバーが高速位置にある場合に刈取クラッチレバーをクラッチ入り位置に操作すると、変速レバーを標準走行位置に移動させる構成も有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０‐１２４７６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
コンバインで刈取作業を行う際には、刈取クラッチを入り位置に設定して走行機体を走行させるものであるが、走行機体が高速で走行する状態での作業を回避する目的から、特許文献１にも記載される牽制機構が備えられている。
【０００６】
特許文献１に記載される構成の牽制機構では、変速レバーと刈取クラッチレバーとの下側に牽制機構を備えているため、これらのレバーの下側に牽制ロッドを備える空間を必要とするだけではなく、牽制ロッドの端部に形成した長孔に挿通したピンが長孔の端部に当接することで、変速レバーと刈取クラッチレバーとの操作限界を決める構成であるため、長孔とピンとの相対的な位置の調節を必要とする。
【０００７】
このように特許文献１に示される構成では、牽制機構を構成する部材の配置空間を必要とし、牽制機構を適正に作動させるために所定の精度も必要とすることからスペースの点及び組み立て精度の点において改善の余地がある。
【０００８】
本発明の目的は、変速レバーと刈取クラッチレバーとの互いの操作を牽制する牽制機構を比較的低い精度で作動可能で、かつ、小さなスペースに配置可能に構成する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の特徴は、走行機体の走行速度を設定する揺動操作型の変速レバーと、刈取部への駆動力の断続を行う揺動操作型の刈取クラッチレバーとを備え、前記刈取クラッチレバーが入り位置にある状態で前記変速レバーの高速位置側への操作を牽制する牽制機構を備えているコンバインであって、前記変速レバーの高速位置への操作方向と、前記刈取クラッチレバーの切り位置への操作方向とが同じ方向に設定され、前記変速レバーの高速位置への操作方向の延長領域に前記刈取クラッチレバーが配置され、前記刈取クラッチレバーが、切り位置にある状態で揺動軸芯を基準にして前記変速レバーから離間する方向へ延びる基端部と、この基端部の延出方向に対し交差する方向に基端部の延出端から延びる主レバー部とを有し、前記牽制機構が、前記変速レバーの操作に伴い移動する牽制部材を備えており、この牽制部材は、前記刈取クラッチレバーが切り位置にある状態で前記変速レバーが高速位置側に操作された場合に、前記刈取クラッチレバーの前記基端部の延出方向に沿って移動することで前記変速レバーの高速位置への操作を許容すると共に、前記刈取クラッチレバーが入り位置にある状態で前記変速レバーが高速位置側に操作された場合に、前記牽制部材が前記基端部に当接することで、前記変速レバーの高速位置への操作を牽制するように前記基端部との相対的な位置関係が設定されている点にある。
【００１０】
この構成によると、刈取クラッチレバーが切り位置にある状態で変速レバーを高速位置に操作した場合には、変速レバーの操作に伴い牽制部材が刈取クラッチレバーの基端部の延出方向に沿って移動し、変速レバーの高速位置への操作が許される。また、刈取クラッチが入り位置にある状態で変速レバーを高速位置側に操作しようとした場合には、牽制部材が刈取クラッチレバーの基端部に接触するため、変速レバーの高速位置への操作は牽制される。
特に、この構成では、牽制部材が変速レバーの操作に伴い移動するものであるため、大きい配置スペースを必要とせず、牽制部材と刈取クラッチレバーの基端部との当接によって牽制を行うため牽制部材と基端部とに高い精度が要求されるものでもない。
従って、変速レバーと刈取クラッチレバーとの互いの操作を牽制する牽制機構を比較的低い精度で作動可能で、かつ、小さなスペースに配置可能に構成された。
【００１１】
本発明は、前記変速レバーが高速位置に操作された状態で、前記刈取クラッチレバーが切り位置から入り位置側に操作された場合に、前記牽制部材の移動方向に沿う姿勢の所定面と、前記刈取クラッチレバーの前記基端部の一側面とが互いに沿う姿勢で当接し、前記刈取クラッチレバーの入り位置への操作が牽制されても良い。
【００１２】
これによると、変速レバーが高速位置に操作されている状態において刈取クラッチを入り位置に操作しようとした場合には、牽制部材の所定面と刈取クラッチレバーの基端部の一側面とが互いに沿う姿勢で当接するため、変速レバーを低速位置側に移動させる分力を発生させず、変速レバーを高速位置に保持したまま刈取クラッチレバーを切り位置に保持できる。
【００１３】
本発明は、前記変速レバーが上下方向に貫通する変速レバーガイド孔と、前記刈取クラッチレバーが上下方向に貫通する刈取クラッチレバーガイド孔とが形成された水平姿勢のガイドプレートを備え、前記牽制部材が前記ガイドプレートの下側で、前記ガイドプレートに沿って移動自在、かつ、上方への変位を阻止する状態で支持され、前記刈取クラッチレバーが切り位置にある状態で、前記基端部が前記ガイドプレートの下側で水平方向に延びる姿勢で形成され、前記主レバー部が基端部の延出端から上方に延びる姿勢で形成され、この刈取クラッチレバーが切り位置にある状態で前記変速レバーが高速位置に操作された場合には、前記基端部とガイドプレートとの間に前記牽制部材が挿入されても良い。
【００１４】
これによると、変速レバーが高速位置に操作されている状態で刈取クラッチレバーを入り位置側に操作した場合には、刈取クラッチレバーの基端部がガイドプレートに接近する方向に変位することになるが、この基端部とガイドプレートとの間に牽制部材が挿入されているので、牽制部材が基端部の上方への変位を牽制することになり、刈取クラッチレバーの入り位置への操作が牽制される。又、牽制部材をガイドプレートの下面に配置することで、この牽制部材の上方への変位をガイドプレートが阻止できることになり、ガイドプレートをガイド部材に兼用でき部品点数の低減が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】コンバインの全体側面図である。
【図２】運転部の平面図である。
【図３】操作パネルを示す平面図である。
【図４】副変速レバーと刈取クラッチレバーとの操作系を示す側面図である。
【図５】刈取クラッチレバーと牽制部材との位置関係を示す側面図である。
【図６】牽制部材の平面図である。
【図７】コンバインの伝動系を模式的に示す図である。
【図８】ブレーキペダルとロックプレートとを示す側面図である。
【図９】切換レバーと保持プレートとを示す正面図である。
【図１０】切換レバーと保持プレートとを示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
〔コンバインの全体構成〕
図１に示すように、左右一対のクローラ走行装置１によって走行する走行機体Ａの前端に昇降シリンダ１０の作動により昇降自在に刈取部Ｂを備えると共に、走行機体Ａの前部に運転者が搭乗する運転部Ｃを備え、走行機体Ａに対して刈取部Ｂから刈取穀稈が供給される脱穀装置Ｄと、この脱穀装置Ｄで選別された穀粒を貯留する穀粒タンクＥとを備えて自脱型のコンバインが構成されている。
【００１７】
このコンバインは、収穫作業時に刈取部Ｂと脱穀装置Ｄとを駆動した状態で走行機体Ａを前進させることにより刈取部Ｂで穀稈の株元を切断して穀稈の刈り取りを行い、刈り取った穀稈を脱穀装置Ｄに搬送して脱穀処理を行い、この脱穀装置Ｄの脱穀処理により得られた穀粒を穀粒タンクＥに貯留する処理が行われる。
【００１８】
図２に示すように、運転部Ｃには、運転者が搭乗するステップ１１と、運転者が着座する運転座席１２とが備えられると共に、運転座席１２の前方位置に運転者が操作する操縦レバー１３が備えられ、運転座席１２の側方位置に主変速レバー１４と、副変速レバー１５と、刈取クラッチレバー１６と、脱穀クラッチレバー１７とが備えられ、ステップ１１にはブレーキペダル１８が備えられている。
【００１９】
このコンバインは、左右のクローラ走行装置１をアクチュエータの作動により独立して昇降させる駆動機構（図示せず）と、この駆動機構を制御するローリング制御装置とを備えている。また、刈取部Ｂには、刈り取った穀稈（刈取穀稈）を搬送する穀稈搬送機構８を備えており、この穀稈搬送機構８の穀稈の搬送経路中に刈取穀稈の挟持位置を変更する扱深調節機構８Ａを備えている。この扱深調節機構８Ａは、穀稈搬送機構８で搬送される穀稈の挟持位置の変更により、フィードチェーンＦＣでの刈取穀稈の挟持位置を変更して脱穀装置Ｄでの穂先側の挿入量を調節する扱深制御を実現する。このようにローリング制御の人為的な設定と、扱深制御の人為的な設定とを行うための操作パネル２１が運転座席１２の前方左側に備えられている。
【００２０】
操作パネル２１の左側部には、図３に示すように、扱深制御の起動と停止とを押し操作によって選択する扱深制御スイッチ２２と、ローリング制御の起動と停止とを押し操作によって選択するローリング制御スイッチ２３とが備えられている。このローリング制御スイッチ２３でローリング制御を起動させた場合には、走行機体Ａを水平姿勢に維持するように左右のクローラ走行装置１を昇降する制御がローリング実行され、更に、操作パネル２１には、基準選択スイッチ２４と、傾斜角設定スイッチ２５と、昇降量設定スイッチ２６とが備えられている。
【００２１】
基準選択スイッチ２４は、左右方向への操作でＯＮ位置に設定することにより、ローリング制御における制御基準（走行機体Ａの対地高さ）を高レベルに設定にする「上げ基準制御」と、ＯＦＦ位置に設定することでローリング制御における制御基準を低レベルに設定する「下げ基準制御」との選択を行うトグルスイッチ型に構成されている。傾斜角設定スイッチ２５は、非操作状態で水平姿勢を維持し、右側又は左側の押し操作が可能な構造のものが使用され、右側を押し操作した場合にはローリング制御に優先して走行機体Ａの右側を下降させ、左側を押し操作した場合にはローリング制御に優先して走行機体Ａの左側を下降させる制御を実現する。昇降量設定スイッチ２６は、非操作状態で水平姿勢を維持し、上側又は下側の押し操作が可能な構造のものが使用され、上側を押し操作した場合には走行機体Ａを水平姿勢で下降させ、下側を押し操作した場合には走行機体Ａを水平姿勢で上昇させるようにクローラ走行装置１の両方を同時に等しく作動させる制御を実現する。
【００２２】
尚、この操作パネル２１では、基準選択スイッチ２４として、前後方向に操作するトグルスイッチ型に構成されたものを用いて良く、扱深制御スイッチ２２と、ローリング制御スイッチ２３と、基準選択スイッチ２４と、傾斜角設定スイッチ２５と、昇降量設定スイッチ２６との配置を図面に示すもの以外の配置にしても良い。
【００２３】
運転座席１２の下部位置にはエンジン２が備えられ、走行機体Ａの前部位置で左右方向での中央位置には左右のクローラ走行装置１に駆動力を伝える伝動ケース３が配置され、図７に示すように、伝動ケース３の上部には静油圧式の無段変速装置４（ＨＳＴ）が連結されている。エンジン２と無段変速装置４との間の伝動系には駆動力を断続する主ベルト伝動機構５が備えられ、伝動ケース３からの動力を刈取部Ｂに駆動力を伝える伝動系にはベルトテンション式の刈取クラッチ６が備えられ、エンジン２からの駆動力を脱穀装置Ｄに伝える伝動系にはベルトテンション式の脱穀クラッチ７が備えられている。
【００２４】
伝動ケース３には無段変速装置４から伝えられる駆動力を高低２段に変速するギヤ式の副変速機構３Ｔを内蔵しており、この副変速機構３Ｔで変速された駆動力を左右の駆動スプロケット３Ｓから左右のクローラ走行装置１に伝える走行駆動系が伝動ケース３に内蔵されている。また、伝動ケース３には、左右の駆動スプロケット３Ｓに伝える駆動力を独立して断続する操向クラッチ機構３Ａと、左右の駆動スプロケット３Ｓに同時に制動力を作用させるブレーキ機構３Ｂとを内蔵している。図面には示していないが左右の操向クラッチ機構３Ａは、油圧式に作動する左右の操向シリンダによって操作される。
【００２５】
操縦レバー１３は、非操作状態で中立姿勢を維持すると共に、左右方向の何れかに操作された場合には操向制御弁（図示せず）を操作して、左右の操向クラッチ機構３Ａのうち操作に対応したもの（例えば、右側に操作した場合には右側の操向クラッチ機構３Ａ）に操向制御弁から作動油を供給して動力を遮断し走行機体Ａの操向を実現する。また、この操縦レバー１３が前後方向へ操作された場合には昇降制御弁（図示せず）を操作して昇降シリンダ１０に対する作動油の給排を行い刈取部Ｂの昇降を実現する。
【００２６】
主変速レバー１４は、走行機体Ａを停車させる中立位置Ｎと、この中立位置Ｎから前方側の前進位置Ｆとの間の前進変速域と、中立位置Ｎから後方側の後進位置Ｒとの間の後進変速域とにおいて操作自在に構成され、この主変速レバー１４と無段変速装置４とがロッドやワイヤ等で連動連係することで、主変速レバー１４の操作による無段階での変速操作が実現する。副変速レバー１５は、高速位置「Ｈ」と低速位置「Ｌ」とに操作自在に構成され、この副変速レバー１５と副変速機構３Ｔが変速ロッド４１（図４を参照）によって連動連係することで、副変速レバー１５の操作によって高速走行と低速走行との切換が実現する。
【００２７】
刈取クラッチレバー１６は、図４に示すように、揺動操作により入り位置「入」と切り位置「切」とに切換操作自在に構成され、この刈取クラッチレバー１６と刈取クラッチ６とがクラッチロッド４４によって連動連結することで、刈取クラッチレバー１６の操作により刈取クラッチ６の入り切りが実現する。脱穀クラッチレバー１７は、揺動操作により入り位置「入」と切り位置「切」との切換操作自在に構成され、この脱穀クラッチレバー１７と脱穀クラッチ７とが操作ワイヤ４９によって連動連結することで、脱穀クラッチレバー１７の操作により脱穀クラッチ７の入り切りが実現する。
【００２８】
ブレーキペダル１８は、伝動ケース３に内蔵されたブレーキ機構３Ｂと連動連係することで、ブレーキペダル１８の踏み込み操作に連係して左右のクローラ走行装置１に制動力を作用させる。
【００２９】
図２に示すように、運転座席１２の左側部に、側部操縦塔としてのサイドパネルと、このサイドパネルの上面を構成する水平姿勢のガイドプレート３０が配置され、このガイドプレート３０には主変速レバー１４が上下に貫通する主変速ガイド孔Ｇ１４と、副変速レバー１５が上下に貫通する副変速ガイド孔Ｇ１５と、刈取クラッチレバー１６が上下に貫通する刈取クラッチガイド孔Ｇ１６と、脱穀クラッチレバー１７が上下に貫通する脱穀クラッチガイド孔Ｇ１７とが形成されている。また、主変速レバー１４と副変速レバー１５とは左右に並列配置され、この後部位置に刈取クラッチレバー１６と脱穀クラッチレバー１７とが左右に並列配置されている。
【００３０】
〔副変速レバーと刈取クラッチレバー〕
このコンバインでは、図４〜図６に示すように、刈取クラッチレバー１６が切り位置「切」にある場合には副変速レバー１５の高速位置「Ｈ」への操作を許容し、刈取クラッチレバー１６が入り位置「入」にある場合には副変速レバーの高速位置「Ｈ」への操作を牽制する牽制機構としてプレート状の牽制部材３１を備えている。
【００３１】
副変速レバー１５の高速位置「Ｈ」への操作方向と、刈取クラッチレバー１６の切り位置「切」への操作方向とが同じ方向に設定され、副変速レバー１５の高速位置「Ｈ」への操作方向の延長領域に刈取クラッチレバー１６が配置されている。副変速レバー１５は、横向き姿勢の第１揺動軸芯Ｘ１を中心にして前後方向に揺動自在に走行機体Ａの支持フレーム３５に支持され、刈取クラッチレバー１６は横向き姿勢の第２揺動軸芯Ｘ２を中心にして前後方向にガイドプレート３０の下面側のガイドフレーム３６に揺動自在に支持されている。
【００３２】
尚、刈取クラッチレバー１６は、横向き姿勢の第２揺動軸芯Ｘ２を中心にして前後方向に揺動自在に支持されるものの他に、例えば、第２揺動軸芯Ｘ２を斜め向き姿勢や縦向き姿勢にすることで、刈取クラッチレバー１６を傾斜する仮想平面上で操作できるように構成することや、水平姿勢の仮想平面上で操作できるように構成しても良い。この場合、副変速レバー１５を支持する第１揺動軸芯Ｘ１の姿勢は第２揺動軸芯Ｘ２の姿勢と平行であることが望ましいが、非平行状態であっても良い。
【００３３】
副変速レバー１５と一体的に揺動する作動アーム１５Ａが、この副変速レバー１５の下端位置に備えられ、この作動アーム１５Ａの揺動端と副変速機構３Ｔの変速操作部材（図示せず）とが変速ロッド４１を介して連動連結している。
【００３４】
刈取クラッチレバー１６の揺動操作時に第２揺動軸芯Ｘ２を中心にして回転する作動軸４２の軸端に作動アーム４３の基端部が連結し、この作動アーム４３の揺動端にクラッチロッド４４の上端が支持され、このクラッチロッド４４の下端にコイルバネ４５が連結し、このクラッチロッド４４とコイルバネ４５とを介して作動アーム４３と刈取クラッチ６とが連動連結している。
【００３５】
作動軸４２に回転自在に外嵌する筒状軸４６に対して前述した脱穀クラッチレバー１７の基端部が連結しており、筒状軸４６に対して操作アーム４７の基端部が連結し、この操作アーム４７の揺動端に円弧状の操作リンク４８の一端が揺動自在に連結し、この操作リンク４８の他端と脱穀クラッチ７とが操作ワイヤ４９によって連動連結している。
【００３６】
図面には示していないが、刈取クラッチレバー１６と脱穀クラッチレバー１７とが切り位置「切」にある状態で、刈取クラッチレバー１６を入り位置「入」に操作した場合には、この操作と連係して脱穀クラッチレバー１７も入り位置「入」に作動させる機械式の連動機構を備えている。この連動機構は、刈取クラッチレバー１６と脱穀クラッチレバー１７とが入り位置「入」にある状態で刈取クラッチレバー１６を切り位置「切」に操作した場合には、脱穀クラッチレバー１７を入り位置「入」に維持したまま刈取クラッチ６の切り操作を実現する。また、この連動機構は、刈取クラッチレバー１６と脱穀クラッチレバー１７とが切り位置「切」にある状態で、脱穀クラッチレバー１７が入り位置「入」へ操作された場合には、刈取クラッチレバー１６を切り位置「切」に維持したまま脱穀クラッチ７のみを入り操作できるように構成されている。
【００３７】
〔牽制部材〕
牽制部材３１は、ガイドプレート３０の下面側に配置され、副変速レバー１５に対して連係ピン３２により連係すると共に、この牽制部材３１に形成された長孔３１Ａに挿通するガイドピン３３により刈取クラッチレバー１６の方向に対して接近する作動と離間する作動とを行えるようにスライド移動自在に支持されている。また、ガイドピン３３は、ガイドプレート３０の上面から下面に貫通する状態で備えられ、このガイドピン３３のうちガイドプレート３０の下面から突出する突出部分が牽制部材３１の長孔３１Ａに挿通し、この突出部分で牽制部材３１より下側位置にワッシャ３４が備えられている。この構成により、ガイドピン３３が牽制部材３１の移動方向を設定し、ワッシャ３４が牽制部材３１の下方への変位（脱落）を阻止することになる。
【００３８】
尚、ガイドプレート３０とワッシャ３４とは、牽制部材３１の上方への持ち上がりを阻止しながら、牽制部材３１のスライド移動を許すガイド部材として機能するものであり、このガイド部材として、牽制部材３１の上下方向への変位を規制しながらスライド移動を許すレール状等の部材等を用いても良い。
【００３９】
副変速レバー１５は高速位置「Ｈ」と低速位置「Ｌ」との中間に中立位置（Ｎ）が存在するが、中立位置（Ｎ）に副変速レバー１５を保持できないように構成されている。また、刈取クラッチレバー１６が入り位置「入」に操作されている場合に、副変速レバー１５は低速位置「Ｌ」から中立位置（Ｎ）に亘る領域での操作は可能であるが、この中立位置（Ｎ）を超えて高速位置「Ｈ」の方向に操作できないように牽制部材３１による牽制形態が設定されている。
【００４０】
刈取クラッチレバー１６は、切り位置「切」にある状態で第２揺動軸芯Ｘ２を基準にして副変速レバー１５から離間する方向へ延びる基端部１６Ａと、この基端部１６Ａの延出端から上方（延出方向に対して交差する方向の一例）に延びる主レバー部１６Ｂとを有し、この主レバー部１６Ｂの突出端にグリップが形成されている。特に、刈取クラッチレバー１６が切り位置「切」に設定された場合に基端部１６Ａが、ガイドプレート３０より下側でガイドプレート３０と平行する姿勢となり、入り位置「入」に設定された場合に基端部１６Ａの一部がガイドプレート３０より上側に露出するように、この基端部１６Ａとガイドプレート３０との位置関係が設定されている。
【００４１】
次に、牽制部材３１の具体的な作動形態を説明する。図５（ａ）に示すように、刈取クラッチレバー１６が切り位置「切」にある状態で副変速レバー１５が高速位置「Ｈ」側に操作された場合には、刈取クラッチレバー１６の基端部１６Ａの延出方向に沿って牽制部材３１が移動し、基端部１６Ａの上方でガイドプレート３０の下側の空間に牽制部材３１が挿入される。つまり、副変速レバー１５の高速位置「Ｈ」への操作が許容される。また、図５（ｂ）に示すように、刈取クラッチレバー１６が入り位置「入」にある状態で副変速レバー１５が高速位置「Ｈ」側に操作された場合には、牽制部材３１の端部３１Ｂが刈取クラッチレバー１６の基端部１６Ａに当接し、副変速レバー１５の高速位置「Ｈ」への操作が牽制される。
【００４２】
特に、図５（ａ）に示すように、副変速レバー１５が高速位置「Ｈ」に操作された状態で、刈取クラッチレバー１６が切り位置「切」から入り位置「入」側に操作された場合には、同図に仮想線で示すように牽制部材３１の底面（移動方向に沿う姿勢の所定面の一例）と、刈取クラッチレバー１６の基端部１６Ａの上面（一側面の一例）とが互いに沿う姿勢（平行に近い姿勢）で当接し、刈取クラッチレバー１６の入り位置「入」への操作が牽制されるように構成されている。
【００４３】
この構成では、牽制部材３１の底面と、刈取クラッチレバー１６の基端部１６Ａの上面とが当接することにより、牽制部材３１の持ち上がりをガイドプレート３０が阻止して刈取クラッチレバー１６の入り位置「入」への操作を阻止するだけではなく、牽制部材３１の底面と、刈取クラッチレバー１６の基端部１６Ａの上面とが互いに沿う姿勢（平行に近い姿勢）で当接するため、刈取クラッチレバー１６を強く操作した場合でも、この操作力から牽制部材３１を移動させる分力を発生させることがなく、この操作力によって副変速レバー１５を低速位置「Ｌ」に戻す作動が行われることもない。
【００４４】
また、刈取クラッチレバー１６が入り位置「入」にある状態で副変速レバー１５が高速位置「Ｈ」側に操作された場合には、牽制部材３１の端部３１Ｂが刈取クラッチレバー１６の基端部１６Ａに当接することで、この副変速レバー１５の操作が牽制されるものであるが、この操作に限り、副変速レバー１５を強く高速位置「Ｈ」側に操作することで、牽制部材３１の端部３１Ｂからの操作力を強く作用させ刈取クラッチレバー１６を切り位置「切」に作動させ、結果として副変速レバー１５の高速位置「Ｈ」への操作を可能にするようにも構成されている。
【００４５】
〔ブレーキペダル〕
ブレーキペダル１８は、図８（ａ）において仮想線で示す非操作位置から、同図において実線で示す制動位置を超える領域まで踏み込み操作自在に構成され、踏み込み操作されることにより伝動ケース３に内蔵したブレーキ機構３Ｂを制動操作して左右のクローラ走行装置１に制動力を作用させる。
【００４６】
図８に示すように、ステップ１１の下面側の機体フレーム５１に横向き姿勢の支持軸芯Ｙと同軸芯上に支軸５２が備えられ、この支軸５２に外嵌する状態で回動自在に筒状軸部５３が備えられ、この筒状軸部５３にブレーキペダル１８のペダルアーム１８Ａが連結している。このペダルアーム１８Ａのうち支軸５２より後端側には、ブレーキペダル１８を非操作位置に復帰させる付勢力を得る復帰バネ５４の一端が連結し、筒状軸部５３に連結した揺動アーム５５の揺動端とブレーキ機構３Ｂとがブレーキロッド５６を介して連動連結している。
【００４７】
また、ブレーキペダル１８の踏み込み状態を維持することで、ブレーキ機構３Ｂを駐車ブレーキとして機能させるロックプレート５８がブレーキペダル１８の近傍に備えられている。このロックプレート５８は、機体フレーム５１に対し横向き姿勢の軸体５９を介して揺動自在に支持され、上端側がブレーキペダル１８に近接するようにバネ６０によって付勢され、このバネ６０の付勢力による揺動限界を決めるストッパー６１が機体フレーム５１に突設されている。また、ロックプレート５８の上端には上方に伸びる姿勢で切換レバー６２が連結している。
【００４８】
ブレーキペダル１８のペダルアーム１８Ａの上端近くには側方に突出する係合ピン６３が設けられ、ブレーキペダル１８を制動位置を超えて操作した場合に係合ピン６３に係合する係合凹部５８Ａがロックプレート５８に形成され、このロックプレート５８の上端側には、ブレーキペダル１８の踏み込み操作時に係合ピン６３が当接することでロックプレート５８の上端を前方側に揺動させる傾斜姿勢のガイド面５８Ｂが形成されている。また、図８〜図１０に示すように、運転部Ｃの側壁部分には、このブレーキペダル１８の非操作位置への復帰を阻止するように切換レバー６２を係合保持する保持プレート６４が備えられている。
【００４９】
切換レバー６２は、弾性的に撓み変形可能な素材が用いられ、この切換レバー６２を前方に操作した状態で、保持プレート６４に係合保持することにより、ロックプレート５８が、その係合凹部５８Ａに係合ピン６３が係合しない非作用姿勢に設定される。これとは逆に、切換レバー６２を保持プレート６４に係合保持しない場合いは、ロックプレート５８が、その係合凹部５８Ａに対して係合ピン６３が係合可能な作用姿勢に設定される。
【００５０】
このような構成のため、収穫作業時や路上走行時のように一時的なブレーキ操作が行われる状況では、図８（ｂ）、図９、図１０に示すように、切換レバー６２を保持プレート６４に係合保持し、ロックプレート５８を非作用姿勢に設定することにより、ブレーキペダル１８を踏み込み操作した場合にだけブレーキ機構３Ｂを操作して左右のクローラ走行装置１に制動力を作用させることが可能となる。
【００５１】
これとは逆に、車庫等に長期間停車させておく場合には、図８（ａ）に示すように、切換レバー６２を自由状態（保持プレート６４に保持しない状態）に設定してロックプレート５８を作用姿勢に設定することにより、ブレーキペダル１８を踏み込み操作した場合には、係合ピン６３がバネ６０の付勢力に抗してロックプレート５８のガイド面５８Ｂに当接してロックプレート５８の上端を前方側に揺動させ、この後に、係合ピン６３がロックプレート５８の係合凹部５８Ａに係合し、バネ６０の付勢力により係合状態が維持される。これにより、復帰バネ５４の付勢力に抗してブレーキ機構３Ｂを制動状態に維持し、ブレーキ機構３Ｂを駐車ブレーキとして使用できるのである。
【００５２】
〔実施形態の作用・効果〕
このように、刈取クラッチレバー１６が切り位置「切」にある状態で副変速レバー１５を高速位置「Ｈ」に操作した場合には、副変速レバー１５の操作に伴い牽制部材３１が刈取クラッチレバー１６の基端部１６Ａの上方で、ガイドプレート３０の下側に挿入される。この状態で刈取クラッチレバー１６を入り位置「入」側に操作しようとした場合には、刈取クラッチレバー１６の基端部１６Ａの上面と牽制部材３１の下面とが互いに沿う姿勢で、牽制部材３１の下面側に基端部１６Ａが当接する。この当接では牽制部材３１を押し戻す分力を発生させることがなく、刈取クラッチレバー１６を強く操作した場合にも、この操作が確実に阻止され、刈取クラッチ６の入り位置「入」への操作が牽制される。
【００５３】
また、刈取クラッチレバー１６が入り位置「入」にある状態で副変速レバー１５を高速位置「Ｈ」側に操作しようとした場合には、牽制部材３１が刈取クラッチレバー１６の基端部１６Ａに接触するため、副変速レバー１５の高速位置「Ｈ」への操作は牽制される。このような牽制状態において、副変速レバー１５を強く操作した場合には、牽制部材３１から刈取クラッチレバー１６に対して切り位置「切」の方向に操作させる力が作用することから、この副変速レバー１５の操作による刈取クラッチレバー１６の切り位置「切」への操作が許される。
【００５４】
特に、この構成では、牽制部材３１として、プレート状の部材を用い、ガイドプレート３０の下面側にスライド移動自在に支持するものであるため、牽制部材３１を小さいスペースに配置して省スペースで牽制機構を構成できるだけではなく、単純な作動形態で刈取クラッチレバー１６と副変速レバー１５との牽制を実現するため高精度に構成する必要はなく、牽制部材３１も少ない部品点数で安価に製造できる。
【００５５】
また、踏み込み操作でブレーキ機構３Ｂを操作するブレーキペダル１８を踏み込み位置で保持するロックプレート５８を備え、切換レバー６２と保持プレート６４とによってロックプレート５８の姿勢の切換を可能に構成しているので、ロックプレート５８を非作用姿勢に設定しておくことで、走行時にブレーキ機構３Ｂを一時的に操作して制動力を作用させることが可能となり、ロックプレート５８を作用姿勢に設定しておくことで、ブレーキ機構３Ｂを駐車ブレーキとして使用することも可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
本発明は、普通型のコンバインにも利用することができる。
【符号の説明】
【００５７】
１５ 変速レバー（副変速レバー）
１６ 刈取クラッチレバー
１６Ａ 基端部
１６Ｂ 主レバー部
３０ ガイドプレート
３１ 牽制機構・牽制部材
Ａ 走行機体
Ｂ 刈取部
Ｇ１５ 変速レバーガイド孔（副変速ガイド孔）
Ｇ１６ 刈取クラッチレバーガイド孔（刈取クラッチガイド孔）
Ｈ 高速位置
Ｘ２ 揺動軸芯（第２揺動軸芯）
切 切り位置
入 入り位置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体の走行速度を設定する揺動操作型の変速レバーと、刈取部への駆動力の断続を行う揺動操作型の刈取クラッチレバーとを備え、前記刈取クラッチレバーが入り位置にある状態で前記変速レバーの高速位置側への操作を牽制する牽制機構を備えているコンバインであって、
前記変速レバーの高速位置への操作方向と、前記刈取クラッチレバーの切り位置への操作方向とが同じ方向に設定され、前記変速レバーの高速位置への操作方向の延長領域に前記刈取クラッチレバーが配置され、
前記刈取クラッチレバーが、切り位置にある状態で揺動軸芯を基準にして前記変速レバーから離間する方向へ延びる基端部と、この基端部の延出方向に対し交差する方向に基端部の延出端から延びる主レバー部とを有し、
前記牽制機構が、前記変速レバーの操作に伴い移動する牽制部材を備えており、この牽制部材は、前記刈取クラッチレバーが切り位置にある状態で前記変速レバーが高速位置側に操作された場合に、前記刈取クラッチレバーの前記基端部の延出方向に沿って移動することで前記変速レバーの高速位置への操作を許容すると共に、前記刈取クラッチレバーが入り位置にある状態で前記変速レバーが高速位置側に操作された場合に、前記牽制部材が前記基端部に当接することで、前記変速レバーの高速位置への操作を牽制するように前記基端部との相対的な位置関係が設定されているコンバイン。
【請求項２】
前記変速レバーが高速位置に操作された状態で、前記刈取クラッチレバーが切り位置から入り位置側に操作された場合に、前記牽制部材の移動方向に沿う姿勢の所定面と、前記刈取クラッチレバーの前記基端部の一側面とが互いに沿う姿勢で当接し、前記刈取クラッチレバーの入り位置への操作が牽制される請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
前記変速レバーが上下方向に貫通する変速レバーガイド孔と、前記刈取クラッチレバーが上下方向に貫通する刈取クラッチレバーガイド孔とが形成された水平姿勢のガイドプレートを備え、
前記牽制部材が前記ガイドプレートの下側で、前記ガイドプレートに沿って移動自在、かつ、上方への変位を阻止する状態で支持され、
前記刈取クラッチレバーが切り位置にある状態で、前記基端部が前記ガイドプレートの下側で水平方向に延びる姿勢で形成され、前記主レバー部が基端部の延出端から上方に延びる姿勢で形成され、この刈取クラッチレバーが切り位置にある状態で前記変速レバーが高速位置に操作された場合には、前記基端部とガイドプレートとの間に前記牽制部材が挿入される請求項１又は２記載のコンバイン。
【請求項１】
走行機体の走行速度を設定する揺動操作型の変速レバーと、刈取部への駆動力の断続を行う揺動操作型の刈取クラッチレバーとを備え、前記刈取クラッチレバーが入り位置にある状態で前記変速レバーの高速位置側への操作を牽制する牽制機構を備えているコンバインであって、
前記変速レバーの高速位置への操作方向と、前記刈取クラッチレバーの切り位置への操作方向とが同じ方向に設定され、前記変速レバーの高速位置への操作方向の延長領域に前記刈取クラッチレバーが配置され、
前記刈取クラッチレバーが、切り位置にある状態で揺動軸芯を基準にして前記変速レバーから離間する方向へ延びる基端部と、この基端部の延出方向に対し交差する方向に基端部の延出端から延びる主レバー部とを有し、
前記牽制機構が、前記変速レバーの操作に伴い移動する牽制部材を備えており、この牽制部材は、前記刈取クラッチレバーが切り位置にある状態で前記変速レバーが高速位置側に操作された場合に、前記刈取クラッチレバーの前記基端部の延出方向に沿って移動することで前記変速レバーの高速位置への操作を許容すると共に、前記刈取クラッチレバーが入り位置にある状態で前記変速レバーが高速位置側に操作された場合に、前記牽制部材が前記基端部に当接することで、前記変速レバーの高速位置への操作を牽制するように前記基端部との相対的な位置関係が設定されているコンバイン。
【請求項２】
前記変速レバーが高速位置に操作された状態で、前記刈取クラッチレバーが切り位置から入り位置側に操作された場合に、前記牽制部材の移動方向に沿う姿勢の所定面と、前記刈取クラッチレバーの前記基端部の一側面とが互いに沿う姿勢で当接し、前記刈取クラッチレバーの入り位置への操作が牽制される請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
前記変速レバーが上下方向に貫通する変速レバーガイド孔と、前記刈取クラッチレバーが上下方向に貫通する刈取クラッチレバーガイド孔とが形成された水平姿勢のガイドプレートを備え、
前記牽制部材が前記ガイドプレートの下側で、前記ガイドプレートに沿って移動自在、かつ、上方への変位を阻止する状態で支持され、
前記刈取クラッチレバーが切り位置にある状態で、前記基端部が前記ガイドプレートの下側で水平方向に延びる姿勢で形成され、前記主レバー部が基端部の延出端から上方に延びる姿勢で形成され、この刈取クラッチレバーが切り位置にある状態で前記変速レバーが高速位置に操作された場合には、前記基端部とガイドプレートとの間に前記牽制部材が挿入される請求項１又は２記載のコンバイン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１２−２３１７１０（Ｐ２０１２−２３１７１０Ａ）
【公開日】平成２４年１１月２９日（２０１２．１１．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１０１４６９（Ｐ２０１１−１０１４６９）
【出願日】平成２３年４月２８日（２０１１．４．２８）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月２９日（２０１２．１１．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年４月２８日（２０１１．４．２８）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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