コンバータ回路を動作させるための方法およびその方法を実行するための装置
コンバータ回路を動作させるための方法が、多くの制御可能なパワー半導体スイッチを備えたコンバータユニット（１）を有し、かつ、２つの直列に接続されたコンデンサによって構成されたエネルギー蓄積回路（２）を有するコンバータ回路によって規定され、そのコンバータ回路において、制御可能なパワー半導体スイッチは、ヒステリシス信号ベクトル（ｘ）から生成された制御信号（Ｓ）によって制御され、ヒステリシス信号ベクトル（ｘ）は、ヒステリシスレギュレータ（６）によって差分位相接続電流ベクトル（Δｉｆｉ，ｉ）から生成され、差分位相接続電流ベクトル（Δｉｆｉ，ｉ）は、基準位相接続電流ベクトル（ｉｆｉ，ｉ，ｒｅｆ）から位相接続電流ベクトル（ｉｆｉ，ｉ）を減算することによって生成され、基準位相接続電流ベクトル（ｉｆｉ，ｉ，ｒｅｆ）は、差分電力値（Ｐｄｉｆｆ）、差分無効成分値（Ｑｄｉｆｆ）、および、位相フラックスベクトル（Ψｇ，αβ）から生成される。制御可能なパワー半導体スイッチのスイッチング周波数を相当に安定させるために、電流補正値（ｉ０）が、差分位相接続電流ベクトル（Δｉｆｉ，ｉ）を生成するためにさらに減算され、電流補正値（ｉ０）は、位相接続電圧平均値（ｕｉｎｖ，Ａ）を積分することによって生成され、位相接続電圧平均値（ｕｉｎｖ，Ａ）は、エネルギー蓄積回路（２）におけるコンデンサの接続点（Ｍ）からなる基準点に対する位相接続電圧（ｕｉｎｖ，ｉＭ）の算術平均値を決定することによって生成される。また、装置が、規定され、その装置によって、方法をとりわけ簡素な形で実施することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、独立請求項の前文に記載されるように、パワーエレクトロニクスの分野に関し、より詳細には、コンバータ回路を動作させるための方法に関し、また、その方法を実行するための装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的には、コンバータ回路は、多くの制御可能なパワー半導体スイッチを備えたコンバータユニットを有し、それらのパワー半導体スイッチは、少なくとも２つのスイッチング電圧レベルに切り替えるために、公知の方法で切り替えられる。さらにまた、例として、ＬＣＬフィルターが、コンバータユニットのそれぞれの位相接続（phase connection）に接続されてもよい。図１は、従来技術によるコンバータ回路を動作させるための方法を実行するための装置の一実施形態を示す。図１のコンバータ回路は、コンバータユニット１を有する。図１に示されるコンバータユニット１は、２つの直列に接続されたコンデンサによって一般的な形で構成されたエネルギー蓄積回路２に接続される。コンバータ回路を動作させるために、ヒステリシス信号ベクトルｘを生成するための制御装置１５を有する装置が、提供され、その装置１５は、ヒステリシス信号ベクトルｘから制御信号Ｓを生成するための制御回路３を介してコンバータユニット１内の制御可能なパワー半導体スイッチに接続される。それによって、パワー半導体スイッチは、制御信号Ｓによって制御される。ヒステリシス信号ベクトルｘは、ヒステリシスレギュレータ６によって、差分位相接続電流ベクトルΔｉｆｉ，ｉから生成される。そして、その差分位相接続電流ベクトルΔｉｆｉ，ｉは、基準位相接続電流ベクトルｉｆｉ，ｉ，ｒｅｆから位相接続電流ベクトルｉｆｉ，ｉを減算することによって生成され、基準位相接続電流ベクトルｉｆｉ，ｉ，ｒｅｆは、基準電力値Ｐｄｉｆｆ、基準無効成分値Ｑｄｉｆｆ、および、位相フラックスベクトル（phase flux vector）Ψｇ，αβから生成される。
【０００３】
上述したコンバータ回路を動作させるための方法は、基準電力値Ｐｒｅｆ、基準無効成分値Ｑｒｅｆ、および、位相フラックスベクトルΨｇ，αβから基準位相接続電流ｉｆｉ，ｉ，ｒｅｆを生成した結果として、パワー半導体スイッチのスイッチング周波数がきわめて大きく変化するという問題を有する。そのように大きく変化するかもしれないスイッチング周波数は、コンバータ回路上の位相接続電流ｉｆｇ，ｉおよび位相接続電圧ｕｉｎｖ，ｉにおける高調波を相当に増加させる。これに関連して、図４は、位相接続電流ｉｆｇ，1の対応する時間プロフィールを示し、この時間プロフィールは、１つの位相において、多くの高調波を有する。例として、コンバータ回路が、電気的に相互接続される電力供給システムに接続される場合、そのような大きな高調波成分は、望ましいものではなく、あるいは、許容できるものではない。例えば、コンバータ回路が、電気的な負荷に接続された場合、このような高調波は、負荷を損傷し、それどころか、破壊さえもし、そのために、きわめて望ましくないものである。
【発明の開示】
【発明の概要】
【０００４】
したがって、本発明の１つの目的は、コンバータ回路を動作させるための方法を規定することであり、その方法によって、コンバータ回路内に存在するコンバータユニット内の制御可能なパワー半導体スイッチのスイッチング周波数を実質的に一定に維持することができる。本発明のさらなる目的は、とりわけ簡素な形でその方法を実行することのできる装置を規定することである。
【０００５】
これらの目的は、それぞれ、請求項１および請求項９の特徴によって達成される。本発明の有益な発展形態が、従属請求項において規定される。
【０００６】
コンバータ回路は、多くの制御可能なパワー半導体スイッチを備えたコンバータユニットと、２つの直列に接続されたコンデンサによって構成されたエネルギー蓄積回路とを有する。コンバータ回路を動作させるための本発明による方法においては、制御可能なパワー半導体スイッチは、ここで、ヒステリシス信号ベクトルから生成された制御信号によって制御され、そのヒステリシス信号ベクトルは、ヒステリシスレギュレータによって差分位相接続電流ベクトルから生成され、その差分位相接続電流ベクトルは、基準位相接続電流ベクトルから位相接続電流ベクトルを減算することによって生成される。さらにまた、基準位相接続電流ベクトルは、基準電力値、基準無効成分値、および、位相フラックスベクトルから生成される。本発明によれば、電流補正値が、差分位相接続電流ベクトルを生成するために、さらに減算され、その電流補正値は、位相接続電圧平均値を積分することによって生成され、その位相接続電圧平均値は、エネルギー蓄積回路におけるコンデンサの接続点からなる基準点に対する位相接続電圧の算術平均値を決定することによって生成される。このようにして生成された電流補正値は、有利に、コンバータユニット内の制御可能なパワー半導体スイッチのスイッチング周波数を実質的に一定に維持するのを可能にする。また、きわめて一定なスイッチング周波数は、有利に、コンバータユニットの位相接続電流および位相接続電圧における高調波を抑制するのを可能にする。
【０００７】
コンバータ回路を動作させるための方法を実行するための本発明による装置は、制御装置を有し、その制御装置は、ヒステリシス信号ベクトルを提供するのに使用され、かつ、制御信号を生成するための制御回路を介して制御可能なパワー半導体スイッチに接続され、その制御装置は、差分位相接続電流ベクトルからヒステリシス信号ベクトルを生成するためのヒステリシスレギュレータと、基準位相補正電流ベクトルから位相接続電流ベクトルを減算することによって差分位相接続電流ベクトルを生成するための第１の加算器と、基準電力値、基準無効成分値、および、位相フラックスベクトルから基準位相接続電流ベクトルを生成するための第１の計算ユニットとを有する。
【０００８】
さらにまた、電流補正値が、基準位相接続電流ベクトルから位相接続電流ベクトルおよび電流補正値を減算することによって差分位相接続電流ベクトルを生成するために、差分位相接続電流ベクトルを生成するための第１の加算器に供給される。さらにまた、制御装置は、位相接続電圧平均値を積分することによって電流補正値を生成するための積分器と、エネルギー蓄積回路内のコンデンサの接続点からなる基準点に対する位相接続電圧の算術平均値を決定することによって位相接続電圧平均値を生成するための平均器を有する。
【０００９】
そして、コンバータ回路を動作させるための方法を実行するための本発明による装置は、きわめて容易にかつ高い費用効率で提供することができる。なぜなら、回路の複雑さをきわめて小さくすることができ、さらにまた、装置を構成するのにほんのわずかな数の部品しか必要としないからである。したがって、本発明による方法は、この装置によって、とりわけ容易に実行することができる。
【００１０】
本発明のこれらのおよびさらなる目的、利点、および、特徴が、以下の本発明の好ましい実施形態の詳細な説明から、また、添付の図面を参照することによって、明らかとなる。
【００１１】
図面において使用される符号およびそれらの符号の意味は、符号の説明に簡単に列挙されている。原則として、同一の部品は、図面において同一の符号を備える。説明される実施形態は、本発明の要旨の例を表現するものであり、本発明を限定するものではない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図２は、コンバータ回路を動作させるための本発明による方法を実行するための本発明による装置の第１の実施形態を示す。図２に示されるように、コンバータ回路は、多くの制御可能なパワー半導体スイッチを備えたコンバータユニット１と、２つの直列に接続されたコンデンサによって構成されたエネルギー蓄積回路２とを有する。例として、図２のコンバータユニット１は、３つの位相を有するものとして示される。コンバータユニット１は、コンバータユニット１に接続されたエネルギー蓄積回路２の電圧に対する２つかまたはそれ以上のスイッチング電圧レベル（マルチレベルコンバータ回路）に切り替えるために、一般的には、どのようなコンバータユニット１として設計されてもよいことに言及しなければならない。
【００１３】
コンバータ回路を動作させるための本発明による方法においては、ここで、コンバータユニット１内に存在する制御可能なパワー半導体スイッチは、ヒステリシス信号ベクトルｘから生成された制御信号Ｓによって制御される。ルックアップテーブルが、制御信号を生成するために、一般的な形で使用され、そのルックアップテーブルにおいては、ヒステリシス信号ベクトルｘは、対応する信号Ｓに、または、パルス幅変調に基づいた変調器に、固定された形で対応する。添字ｉを備えたすべてのベクトルは、全部でｉ個の位相ベクトル成分を有することに注意されたい。すなわち、ｉ＝３の位相であれば、対応するベクトルもまたｉ＝３のベクトル成分を有する。また、ヒステリシス信号ベクトルｘは、ヒステリシスレギュレータ６によって差分位相接続電流ベクトルΔｉｆｉ，ｉから生成され、そして、その差分位相接続電流ベクトルΔｉｆｉ，ｉは、基準位相接続電流ベクトルｉｆｉ，ｉ，ｒｅｆから位相接続電流ベクトルｉｆｉ，ｉを減算することによって生成され、その基準位相接続電流ベクトルｉｆｉ，ｉ，ｒｅｆは、差分電力値Ｐｄｉｆｆ、差分無効成分Ｑｄｉｆｆ、および、位相フラックスベクトルΨｇ，αβから生成される。位相接続電流ベクトルｉｆｉ，ｉのベクトル成分は、典型的には、コンバータユニット１の適切な位相接続において、電流センサーによって測定される。本発明によれば、差分位相接続電流ベクトルΔｉｆｉ，ｉを生成するために、電流補正値ｉ０が、さらに減算され、その電流補正値ｉ０は、位相接続電圧平均値ｕｉｎｖ，Ａを積分することによって生成され、その位相接続電圧平均値ｕｉｎｖ，Ａは、エネルギー蓄積回路２におけるコンデンサの接続点Ｍからなる基準点に対して、位相接続電圧ｕｉｎｖ，ｉＭの算術平均値を決定することによって生成される。電流補正値ｉ０は、コンバータユニット１内に存在する制御可能なパワー半導体スイッチのスイッチング周波数が、有利に、実質的に一定に維持されることが可能であることを意味する。そして、きわめて一定のスイッチング周波数は、有利に、コンバータユニット１の位相接続電流ｉｆｉ，ｉおよび位相接続電圧ｕｉｎｖ，ｉにおける高調波を抑制することができる。これに関連して、図５は、本発明による方法を用いたときの１つの位相における位相接続電流ｉｆｉ，ｉの時間プロフィールを示し、一般的な方法に対する図４に示されるプロフィールと比較すれば、プロフィールにおける高調波を相当に減少させることができることを示している。
【００１４】
位相フラックスベクトルΨｇ，αβは、好ましくは、位相接続電流ベクトルｉｆｉ，ｉ、制御信号Ｓ、および、エネルギー蓄積回路２における瞬間ＤＣ電圧値ｕＤＣから生成される。これは、以下で詳細に説明される。ベクトル成分として添字αβを備えたすべてのベクトルは、対応する変数の空間ベクトル変換のα成分と、対応する変数の空間ベクトル変換のβ成分とを有することに注意されたい。
【００１５】
空間ベクトル変換は、一般的には、次のように定義される。
【数１】
【００１６】
ここで、
【数２】
【００１７】
は、複素変数であり、ｙαは、変数
【数３】
【００１８】
の空間ベクトル変換のα成分であり、ｙβは、変数
【数４】
【００１９】
の空間ベクトル変換のβ成分であり、そして、ｙ1、ｙ２、ｙ３は、複素変数
【数５】
【００２０】
に関連するベクトルｙのベクトル成分である。これまでに説明されまた以下で説明される変数の空間ベクトル変換のすべては、上に列挙された式を用いて提供され、その場合、これらの空間ベクトル変換は、とりわけこの目的のために提供された計算ユニットにおいて、さもなければ、対応するα成分およびβ成分が別の変数の計算に必要とされる計算ユニットにおいて、個々に提供されてもよい。
【００２１】
位相フラックスΨｇは、次の複素表示を用いて、一般的な形で得られる。
【数６】
【００２２】
そして、Ｌｇは、電力供給システムインダクタンスであり、ｆ1（Ｓ）、ｆ２（Ｓ）は、制御信号Ｓの予め定めることのできるスイッチング関数である。したがって、上に列挙した式は、位相フラックスベクトルΨｇ，αβ、すなわち、とりわけ、それの成分Ψｇ，α、Ψｇ，βをきわめて簡素な形で生成するのに使用することができる。
【００２３】
図２に示される実施形態によれば、差分電力値Ｐｄｉｆｆは、予め定めることのできる基準電力値Ｐｒｅｆに対応し、差分無効成分値Ｑｄｉｆｆは、予め定めることのできる基準無効成分値Ｑｒｅｆに対応する。
【００２４】
差分位相接続電流ベクトルΔｉｆｉ，ｉからヒステリシス信号ベクトルｘを生成するための上述したヒステリシスレギュレータ６に加えて、図２に示される装置内に存在する制御装置１５は、また、基準位相接続電流ベクトルｉｆｉ，ｉ，ｒｅｆから位相接続電流ベクトルｉｆｉ，ｉを減算することによって差分位相接続電流ベクトルΔｉｆｉ，ｉを生成するための第１の加算器１６と、差分電力値Ｐｄｉｆｆ、差分無効成分値Ｑｄｉｆｆ、および、位相フラックスベクトルΨｇ，αβから基準位相接続電流ベクトルｉｆｉ，ｉ，ｒｅｆを生成するための第１の計算ユニット５とを有する。本発明によれば、差分位相接続電流ベクトルΔｉｆｉ，ｉを生成するために、第１の加算器１６は、さらに、基準位相接続電流ベクトルｉｆｉ，ｉ，ｒｅｆから位相接続電流ベクトルｉｆｉ，ｉおよび電流補正値ｉ０を減算することによって差分位相接続電流ベクトルΔｉｆｉ，ｉを生成するために、電流補正値ｉ０を供給される。さらにまた、図２に示される制御装置１５は、本発明によれば、位相接続電圧平均値ｕｉｎｖ，Ａを積分することによって電流補正値ｉ０を生成するための積分器８と、エネルギー蓄積回路２におけるコンデンサの接続点Ｍからなる基準点に対する位相接続電圧ｕｉｎｖ，ｉＭの算術平均値を決定することによって位相接続電圧平均値ｕｉｎｖ，Ａを生成するための平均器７とを有する。したがって、コンバータ回路を動作させるための方法を実行するための本発明による装置は、きわめて容易にかつ高い費用効率で提供されることが可能である。なぜなら、回路の複雑さを相当に抑制することができ、さらにまた、この装置を構成するのにほんのわずかな数の部品しか必要としないからである。したがって、この装置によって、本発明による方法をきわめて容易に実行することができる。
【００２５】
図２に示されるように、制御装置１５は、位相接続電流ベクトルｉｆｉ，ｉ、制御信号Ｓ、および、エネルギー蓄積回路２からの瞬間ＤＣ電圧値ｕＤＣから位相フラックスベクトルΨｇ，αβを生成するための第２の計算ユニット４を有する。
【００２６】
図３は、コンバータ回路を動作させるための本発明による方法を実行するための本発明による装置の第２の実施形態を示す。この図面において、ＬＣＬフィルターＬｆ，ｉ、Ｃｆｉ、Ｌｆｇ，ｉが、コンバータユニット１のそれぞれの位相接続に接続される。繰り返すと、添字ｉは、位相の数ｉを表現する。したがって、それぞれのＬＣＬフィルターは、第１のフィルターインダクタンスＬｆ、第２のフィルターインダクタンスＬｆｇ、および、フィルターキャパシタンスＣｆを有し、第１のフィルターインダクタンスＬｆは、コンバータユニット１の関連する位相接続、第２のフィルターインダクタンスＬｆｇ、および、フィルターキャパシタンスＣｆに接続される。そして、個々のＬＣＬフィルターのフィルターキャパシタンスＣｆは、お互いに接続される。
【００２７】
この方法によれば、差分電力値Ｐｄｉｆｆは、図３に示される実施形態において、基準電力値ＰｒｅｆとＬＣＬフィルターのフィルター出力電流ベクトルｉｆｇ，ｉの基本周波数に対する少なくとも１つの補償高調波電力値Ｐｈとの和から減衰電力値Ｐｄを減算することによって生成され、減衰電力値Ｐｄは、ＬＣＬフィルターのフィルターキャパシタンス電流ｉＣｆαの空間ベクトル変換のα成分に位相接続電流ベクトルｉｆｉ，ｉの成分の空間ベクトル変換ｉｆｉαのα成分を乗算した積と、ＬＣＬフィルターのフィルターキャパシタンス電流ｉＣｆβの空間ベクトル変換のβ成分に位相接続電流ベクトルｉｆｉ，ｉの成分の空間ベクトル変換ｉｆｉβのβ成分を乗算した積との和を可変減衰係数ｋｄによって重み付けすることによって生成される。さらにまた、差分無効成分値Ｑｄｉｆｆは、基準無効成分値ＱｒｅｆとＬＣＬフィルターのフィルター出力電流ベクトルｉｆｇ，ｉの基本周波数に対する少なくとも１つの補償高調波無効成分値Ｑｈとの和から減衰無効成分値Ｑｄを減算することによって生成され、減衰無効成分値Ｑｄは、ＬＣＬフィルターのフィルターキャパシタンス電流ｉＣｆβの空間ベクトル変換のβ成分に位相接続電流ベクトルｉｆｉ，ｉの成分の空間ベクトル変換ｉｆｉαのα成分を乗算した積とＬＣＬフィルターのフィルターキャパシタンス電流ｉＣｆαの空間ベクトル変換のα成分に位相接続電流ベクトルｉｆｉ，ｉの成分の空間ベクトル変換ｉｆｉβのβ成分を乗算した積との差を可変減衰係数ｋｄによって重み付けすることによって生成される。図３に示されるように、フィルターキャパシタンス電流は、対応するフィルターキャパシタンスＣｆ，ｉにおける電流センサーによって測定され、図３に示されるように、フィルターキャパシタンス電流ベクトルｉＣｆ，ｉのベクトル成分である。
【００２８】
減衰電力値Ｐｄは、次の式を用いて生成される。
【数７】
【００２９】
基準電力値Ｐｒｅｆは、図３に示されるように、自由に変化することができ、また、ＬＣＬフィルターの出力において生成されることを意図した電力の公称値である。
【００３０】
減衰無効成分値Ｑｄは、次の式を用いて生成される。
【数８】
【００３１】
基準無効成分値Ｑｒｅｆは、図３に示されるように、自由に変化することができ、また、ＬＣＬフィルターの出力において生成されることを意図した無効成分の公称値である。
【００３２】
減衰電力値Ｐｄおよび減衰無効成分値Ｑｄの生成は、適切なフィルタリングによって、ＬＣＬフィルターのフィルターキャパシタンス電流ｉＣｆαの空間ベクトル変換のα成分およびＬＣＬフィルターのフィルターキャパシタンス電流ｉＣｆβの空間ベクトル変換のβ成分から減衰電流ベクトルをただ単に計算することによって、回避されてもよく、そして、その減衰電流ベクトルは、基準位相接続電流ベクトルｉｆｉ，ｉ，ｒｅｆを生成するときに、したがって、差分位相接続電流ベクトルΔｉｆｉ，ｉを生成するときに、直接に含められてもよいことに注意されたい。これは、計算時間を節減することに関連する。なぜなら、有利に、減衰電力値Ｐｄおよび減衰無効成分値Ｑｄを計算する必要がないからである。
【００３３】
減衰電力値Ｐｄおよび減衰無効成分値Ｑｄは、有利に、フィルター出力電流ｉｆｇ，ｉおよびフィルター出力電圧における歪みすなわち望ましくない振動を積極的に減衰させるのを可能にし、それによって、この歪みは、大きく減少し、とりわけ、きわめて大きく抑制される。さらなる利点は、望ましくない歪みを効果的に減衰させるために、場所をとる複雑なしたがって高価な個別制動抵抗をそれぞれの位相接続に接続する必要がないことである。差分電力値Ｐｄｉｆｆを生成するために少なくとも１つの補償高調波電力値Ｐｈを加算または接続すること、および、差分無効成分値Ｑｄｉｆｆを生成するために少なくとも１つの補償高調波無効成分値Ｑｈを加算または接続することは、有利に、高調波を積極的に減少させ、それによって、結果的に、高調波を減少させるのをさらに改善する。
【００３４】
図３に示されるように、制御装置１５は、基準電力値ＰｒｅｆとＬＣＬフィルターのフィルター出力電流ベクトルｉｆｇ，ｉの基本周波数に対する少なくとも１つの補償高調波電力値Ｐｈとの和から減衰電力値Ｐｄを減算することによって差分電力値Ｐｄｉｆｆを生成するための第２の加算器１３を有し、制御装置１５は、ＬＣＬフィルターのフィルターキャパシタンス電流ｉＣｆαの空間ベクトル変換のα成分に位相接続電流ベクトルｉｆｉ，ｉの成分の空間ベクトル変換ｉｆｉαのα成分を乗算した積と、ＬＣＬフィルターのフィルターキャパシタンス電流ｉＣｆβの空間ベクトル変換のβ成分に位相接続電流ベクトルｉｆｉ，ｉの成分の空間ベクトル変換ｉｆｉβのβ成分を乗算した積との和を可変減衰係数ｋｄによって重み付けすることによって減衰電力値Ｐｄを生成するための第３の計算ユニット９を有する。さらにまた、制御装置１５は、基準無効成分値ＱｒｅｆとＬＣＬフィルターのフィルター出力電流ベクトルｉｆｇ，ｉの基本周波数に対する少なくとも１つの補償高調波無効成分値Ｑｈとの和の減算によって差分無効成分値Ｑｄｉｆｆを生成するための第３の加算器１４を有し、第３の計算ユニット９は、さらに、ＬＣＬフィルターのフィルターキャパシタンス電流ｉＣｆβの空間ベクトル変換のβ成分に位相接続電流ベクトルｉｆｉ，ｉの成分の空間ベクトル変換ｉｆｉαのα成分を乗算した積とＬＣＬフィルターのフィルターキャパシタンス電流ｉＣｆαの空間ベクトル変換のα成分に位相接続電流ベクトルｉｆｉ，ｉの成分の空間ベクトル変換ｉｆｉβのβ成分を乗算した積との差を可変減衰係数ｋｄによって重み付けすることによって減衰無効成分値Ｑｄを生成するのに使用される。また、ＬＣＬフィルターのフィルターキャパシタンス電流ｉＣｆαの空間ベクトル変換のα成分、位相接続電流ベクトルｉｆｉ，ｉの成分の空間ベクトル変換ｉｆｉαのα成分、および、空間ベクトル変換のβ成分にＬＣＬフィルターのフィルターキャパシタンス電流ｉＣｆβを乗算した積だけから減衰電力値Ｐｄおよび減衰無効成分値Ｑｄを生成することも可能である。
【００３５】
図３によれば、さらに、補償無効成分値Ｑｃｏｍｐが、差分無効成分値Ｑｄｉｆｆを生成するために加算され、この補償無効成分値Ｑｃｏｍｐは、推定フィルターキャパシタンス無効成分値ＱＣｆを低域通過フィルタリングすることによって生成される。これは、有利に、ＬＣＬフィルターの出力において提供されるＬＣＬフィルターの望ましくない無効成分とりわけＬＣＬフィルターのフィルターキャパシタンスＣｆ，ｉを無効にし、それによって、選択された基準無効成分値Ｑｒｅｆに対応する無効成分値だけがＬＣＬフィルターの出力に提供されることを保証することができる。図３に示されるように、補償無効成分Ｑｃｏｍｐは、さらに、差分無効成分値Ｑｄｉｆｆを生成するための第３の加算器に供給され、補償無効成分値Ｑｃｏｍｐは、推定フィルターキャパシタンス無効成分値ＱＣｆを低域通過フィルター１２によって低域通過フィルタリングすることによって生成される。さらにまた、推定フィルターキャパシタンス無効成分値ＱＣｆは、次の式によって具体的に示されるように、フィルターキャパシタンス電流ｉＣｆαの空間ベクトル変換のα成分、フィルターキャパシタンス電流ｉＣｆβの空間ベクトル変換のβ成分、推定フィルターキャパシタンスフラックスベクトルΨＣｆ，αβ、および、フィルター出力電流ベクトルｉｆｇ，ｉの基本周波数に対する基本周波数角度ωｔから生成される。
【数９】
【００３６】
推定フィルターキャパシタンス無効成分値ＱＣｆを生成するために、制御装置１５は、図１に示されるように、第４の計算ユニット１０を有し、その第４の計算ユニット１０によって、推定フィルターキャパシタンス無効成分値ＱＣｆが、上の式を用いて計算される。
【００３７】
推定フィルターキャパシタンスフラックスベクトルΨＣｆ，αβは、図３に示されるように、エネルギー蓄積回路２における瞬間ＤＣ電圧値ｕＤＣ、制御信号Ｓ、位相接続電流ベクトルｉｆｉ，ｉの成分の空間ベクトル変換ｉｆｉαのα成分、および、位相接続電流ベクトルｉｆｉ，ｉの成分の空間ベクトル変換ｉｆｉβのβ成分から生成される。したがって、第２の計算ユニット４は、さらに、エネルギー蓄積回路２における瞬間ＤＣ電圧値ｕＤＣ、制御信号Ｓ、位相接続電流ベクトルｉｆｉ，ｉの成分の空間ベクトル変換ｉｆｉαのα成分、および、位相接続電流ベクトルｉｆｉ，ｉの成分の空間ベクトル変換ｉｆｉβのβ成分から推定フィルターキャパシタンスフラックスベクトルΨＣｆ，αβを生成するのに使用される。
【００３８】
したがって、フィルターキャパシタンスフラックスベクトルΨＣｆ，αβの空間ベクトル変換ΨＣｆαのα成分は、次の式を用いて生成される。
【数１０】
【００３９】
それに対応する形で、フィルターキャパシタンスフラックスベクトルΨＣｆ，αβの空間ベクトル変換ΨＣｆβのβ成分は、次の式を用いて生成される。
【数１１】
【００４０】
図３に示されるように、これまでに説明した補償高調波電力値Ｐｈおよび補償高調波無効成分値Ｑｈは、それぞれ、フィルター出力電流ｉｆｇαの空間ベクトル変換のα成分、フィルター出力電流ｉｆｇβの空間ベクトル変換のβ成分、フィルター出力フラックスΨＬαの空間ベクトル変換のα成分、フィルター出力フラックスΨＬβの空間ベクトル変換のβ成分、および、フィルター出力電流ベクトルｉｆｇ，ｉの基本周波数に対する基本周波数角度ωｔから生成される。
【００４１】
フィルター出力フラックスΨＬαの空間ベクトル変換のα成分は、次の式に具体的に示されるように、推定フィルターキャパシタンスフラックスΨＣｆαの空間ベクトル変換のα成分およびフィルター出力電流ｉｆｇαの空間ベクトル変換のα成分から生成される。
【数１２】
【００４２】
さらにまた、フィルター出力フラックスΨＬβの空間ベクトル変換のβ成分は、次の式に具体的に示されるように、推定フィルターキャパシタンスフラックスΨＣｆβの空間ベクトル変換のβ成分およびフィルター出力電流ｉｆｇβの空間ベクトル変換のβ成分から生成される。
【数１３】
【００４３】
フィルター出力フラックスΨＬαの空間ベクトル変換のα成分およびフィルター出力フラックスΨＬβの空間ベクトル変換のβ成分は、例えば、第２の計算ユニット４において計算されてもよく、あるいは、わかりやすいように図３には示されていないが、第５の計算ユニット１１において計算されてもよい。
【００４４】
制御装置１５は、補償高調波電力値Ｐｈおよび補償高調波無効成分値Ｑｈを、いずれの場合にも、フィルター出力電流ｉｆｇαの空間ベクトル変換のα成分、フィルター出力電流ｉｆｇβの空間ベクトル変換のβ成分、フィルター出力フラックスΨＬαの空間ベクトル変換のα成分、フィルター出力フラックスΨＬβの空間ベクトル変換のβ成分、および、フィルター出力電流ベクトルｉｆｇ，ｉの基本周波数に対する基本周波数角度ωｔから生成するための第５の計算ユニット１１を有する。フィルター出力電流ベクトルｉｆｇ，ｉは、図３に示されるように、位相接続電流ベクトルｉｆｉ，ｉおよびフィルターキャパシタンス電流ベクトルｉＣｆ，ｉからきわめて容易に計算される。基本周波数角度ωｔは、図３に示されるように、第２の計算ユニット４から、すなわち、第２の計算ユニット４の位相同期ループ（または、略して、ＰＬＬ）から計算ユニット９、１０、および、１１に提供される。図６は、第５の計算ユニット１１の一実施形態を示す。図６に示されるように、第５の計算ユニット１１において、フィルター出力電流ｉｆｇαの空間ベクトル変換のα成分およびフィルター出力電流ｉｆｇβの空間ベクトル変換のβ成分が、まず最初に、供給されるフィルター出力電流ベクトルｉｆｇ，ｉの空間ベクトル変換によって生成される。この後に、フィルター出力電流ｉｆｇαの空間ベクトル変換のα成分およびフィルター出力電流ｉｆｇβの空間ベクトル変換のβ成分が、Ｐａｒｋ−Ｃｌａｒｋｅ変換され、あるいは、低域通過フィルタリングされ、フィルター出力電流ｉｆｇ1、ｉｆｇ２、ｉｆｇ３の基本周波数に対するフィルター出力電流ｉｈｄおよびｉｈｑの少なくとも１つの望ましい選択された高調波のＰａｒｋ−Ｃｌａｒｋｅ変換のｄ成分およびｑ成分として送出される。添字ｈは、この変数および以下で説明される変数のｈ番目の高調波を表現し、ここで、ｈ＝１，２，３，．．．である。
【００４５】
Ｐａｒｋ−Ｃｌａｒｋｅ変換は、一般的には、次のように定義される。
【数１４】
【００４６】
ここで、
【数１５】
【００４７】
は、複素変数であり、ａｄは、変数
【数１６】
【００４８】
のＰａｒｋ−Ｃｌａｒｋｅ変換のｄ成分であり、ａｑは、変数
【数１７】
【００４９】
のＰａｒｋ−Ｃｌａｒｋｅ変換のｑ成分である。有利なことに、Ｐａｒｋ−Ｃｌａｒｋｅ変換において、複素変数
【数１８】
【００５０】
の基本周波数が変換されるだけでなく、複素変数
【数１９】
【００５１】
において発生した高調波のすべてが変換される。図６に示されるように、フィルター出力電流ｉｈｄおよびｉｈｑの望ましい選択されたｈ番目の高調波のＰａｒｋ−Ｃｌａｒｋｅ変換のｄ成分およびｑ成分は、それぞれ、好ましくは、比例積分特性に基づいて、関連する予め定められた基準値ｉ＊ｈｄおよびｉ＊ｈｑにおいて調節され、そして、逆Ｐａｒｋ−Ｃｌａｒｋｅ変換され、その結果として、基準フィルター出力電流ｉ＊ｈαのｈ番目の高調波の空間ベクトル変換のα成分および基準フィルター出力電流ｉ＊ｈβのｈ番目の高調波の空間ベクトル変換のβ成分が、生成される。最後に、次の式に具体的に示されるように、補償高調波電力値Ｐｈおよび補償高調波無効成分Ｑｈが、それぞれ、基準フィルター出力電流ｉ＊ｈαのｈ番目の高調波の空間ベクトル変換のα成分、基準フィルター出力電流ｉ＊ｈβのｈ番目の高調波の空間ベクトル変換のβ成分、フィルター出力フラックスΨＬαの空間ベクトル変換のα成分、および、フィルター出力フラックスΨＬβの空間ベクトル変換のβ成分から計算される。
【数２０】
【００５２】
本発明による方法におけるすべてのステップは、ソフトウェアとして実施されてもよく、そして、そのソフトウェアは、とりわけディジタル信号プロセッサーを備えたコンピュータシステム上にロードされ、実行される。とりわけ計算のためにそのようなシステムにおいて発生するディジタル遅延時間が、例えば、Ｐａｒｋ−Ｃｌａｒｋｅ変換においてさらなる項を基本周波数ωｔに加算することによって一般的な形で考慮されてもよい。さらにまた、これまでに詳細に説明した本発明による装置は、コンピュータシステム、とりわけ、ディジタル信号プロセッサーにおいて実施されてもよい。
【００５３】
全体的に見れば、コンバータ回路を動作させるための本発明による方法を実行するための本発明による装置、とりわけ、図２および図３に示されるような装置は、きわめて簡単な形でかつ高い費用効率で実施することができ、かつ、それを構成するためにはほんのわずかな数の部品しか必要としないことがわかる。したがって、本発明による方法は、この装置によって、とりわけ簡単に実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】従来技術によるコンバータ回路を動作させるための方法を実行するための装置の一実施形態を示す図である。
【図２】コンバータ回路を動作させるための本発明による方法を実行するための本発明による装置の第１の実施形態を示す図である。
【図３】コンバータ回路を動作させるための本発明による方法を実行するための本発明による装置の第２の実施形態を示す図である。
【図４】従来技術によるコンバータ回路を動作させるための方法による１つの位相における位相接続電流の時間プロフィールを示す図である。
【図５】本発明による方法を用いた１つの位相における位相接続電流の時間プロフィールを示す図である。
【図６】第５の計算ユニットの一実施形態を示す図である。
【符号の説明】
【００５５】
１ コンバータユニット
２ エネルギー蓄積回路
３ 制御回路
４ 第２の計算ユニット
５ 第１の計算ユニット
６ ヒステリシスレギュレータ
７ 平均器
８ 積分器
９ 第３の計算ユニット
１０ 第４の計算ユニット
１１ 第５の計算ユニット
１２ 低域通過フィルター
１３ 第２の加算器
１４ 第３の加算器
１５ 制御装置
１６ 第１の加算器
【技術分野】
【０００１】
本発明は、独立請求項の前文に記載されるように、パワーエレクトロニクスの分野に関し、より詳細には、コンバータ回路を動作させるための方法に関し、また、その方法を実行するための装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的には、コンバータ回路は、多くの制御可能なパワー半導体スイッチを備えたコンバータユニットを有し、それらのパワー半導体スイッチは、少なくとも２つのスイッチング電圧レベルに切り替えるために、公知の方法で切り替えられる。さらにまた、例として、ＬＣＬフィルターが、コンバータユニットのそれぞれの位相接続（phase connection）に接続されてもよい。図１は、従来技術によるコンバータ回路を動作させるための方法を実行するための装置の一実施形態を示す。図１のコンバータ回路は、コンバータユニット１を有する。図１に示されるコンバータユニット１は、２つの直列に接続されたコンデンサによって一般的な形で構成されたエネルギー蓄積回路２に接続される。コンバータ回路を動作させるために、ヒステリシス信号ベクトルｘを生成するための制御装置１５を有する装置が、提供され、その装置１５は、ヒステリシス信号ベクトルｘから制御信号Ｓを生成するための制御回路３を介してコンバータユニット１内の制御可能なパワー半導体スイッチに接続される。それによって、パワー半導体スイッチは、制御信号Ｓによって制御される。ヒステリシス信号ベクトルｘは、ヒステリシスレギュレータ６によって、差分位相接続電流ベクトルΔｉｆｉ，ｉから生成される。そして、その差分位相接続電流ベクトルΔｉｆｉ，ｉは、基準位相接続電流ベクトルｉｆｉ，ｉ，ｒｅｆから位相接続電流ベクトルｉｆｉ，ｉを減算することによって生成され、基準位相接続電流ベクトルｉｆｉ，ｉ，ｒｅｆは、基準電力値Ｐｄｉｆｆ、基準無効成分値Ｑｄｉｆｆ、および、位相フラックスベクトル（phase flux vector）Ψｇ，αβから生成される。
【０００３】
上述したコンバータ回路を動作させるための方法は、基準電力値Ｐｒｅｆ、基準無効成分値Ｑｒｅｆ、および、位相フラックスベクトルΨｇ，αβから基準位相接続電流ｉｆｉ，ｉ，ｒｅｆを生成した結果として、パワー半導体スイッチのスイッチング周波数がきわめて大きく変化するという問題を有する。そのように大きく変化するかもしれないスイッチング周波数は、コンバータ回路上の位相接続電流ｉｆｇ，ｉおよび位相接続電圧ｕｉｎｖ，ｉにおける高調波を相当に増加させる。これに関連して、図４は、位相接続電流ｉｆｇ，1の対応する時間プロフィールを示し、この時間プロフィールは、１つの位相において、多くの高調波を有する。例として、コンバータ回路が、電気的に相互接続される電力供給システムに接続される場合、そのような大きな高調波成分は、望ましいものではなく、あるいは、許容できるものではない。例えば、コンバータ回路が、電気的な負荷に接続された場合、このような高調波は、負荷を損傷し、それどころか、破壊さえもし、そのために、きわめて望ましくないものである。
【発明の開示】
【発明の概要】
【０００４】
したがって、本発明の１つの目的は、コンバータ回路を動作させるための方法を規定することであり、その方法によって、コンバータ回路内に存在するコンバータユニット内の制御可能なパワー半導体スイッチのスイッチング周波数を実質的に一定に維持することができる。本発明のさらなる目的は、とりわけ簡素な形でその方法を実行することのできる装置を規定することである。
【０００５】
これらの目的は、それぞれ、請求項１および請求項９の特徴によって達成される。本発明の有益な発展形態が、従属請求項において規定される。
【０００６】
コンバータ回路は、多くの制御可能なパワー半導体スイッチを備えたコンバータユニットと、２つの直列に接続されたコンデンサによって構成されたエネルギー蓄積回路とを有する。コンバータ回路を動作させるための本発明による方法においては、制御可能なパワー半導体スイッチは、ここで、ヒステリシス信号ベクトルから生成された制御信号によって制御され、そのヒステリシス信号ベクトルは、ヒステリシスレギュレータによって差分位相接続電流ベクトルから生成され、その差分位相接続電流ベクトルは、基準位相接続電流ベクトルから位相接続電流ベクトルを減算することによって生成される。さらにまた、基準位相接続電流ベクトルは、基準電力値、基準無効成分値、および、位相フラックスベクトルから生成される。本発明によれば、電流補正値が、差分位相接続電流ベクトルを生成するために、さらに減算され、その電流補正値は、位相接続電圧平均値を積分することによって生成され、その位相接続電圧平均値は、エネルギー蓄積回路におけるコンデンサの接続点からなる基準点に対する位相接続電圧の算術平均値を決定することによって生成される。このようにして生成された電流補正値は、有利に、コンバータユニット内の制御可能なパワー半導体スイッチのスイッチング周波数を実質的に一定に維持するのを可能にする。また、きわめて一定なスイッチング周波数は、有利に、コンバータユニットの位相接続電流および位相接続電圧における高調波を抑制するのを可能にする。
【０００７】
コンバータ回路を動作させるための方法を実行するための本発明による装置は、制御装置を有し、その制御装置は、ヒステリシス信号ベクトルを提供するのに使用され、かつ、制御信号を生成するための制御回路を介して制御可能なパワー半導体スイッチに接続され、その制御装置は、差分位相接続電流ベクトルからヒステリシス信号ベクトルを生成するためのヒステリシスレギュレータと、基準位相補正電流ベクトルから位相接続電流ベクトルを減算することによって差分位相接続電流ベクトルを生成するための第１の加算器と、基準電力値、基準無効成分値、および、位相フラックスベクトルから基準位相接続電流ベクトルを生成するための第１の計算ユニットとを有する。
【０００８】
さらにまた、電流補正値が、基準位相接続電流ベクトルから位相接続電流ベクトルおよび電流補正値を減算することによって差分位相接続電流ベクトルを生成するために、差分位相接続電流ベクトルを生成するための第１の加算器に供給される。さらにまた、制御装置は、位相接続電圧平均値を積分することによって電流補正値を生成するための積分器と、エネルギー蓄積回路内のコンデンサの接続点からなる基準点に対する位相接続電圧の算術平均値を決定することによって位相接続電圧平均値を生成するための平均器を有する。
【０００９】
そして、コンバータ回路を動作させるための方法を実行するための本発明による装置は、きわめて容易にかつ高い費用効率で提供することができる。なぜなら、回路の複雑さをきわめて小さくすることができ、さらにまた、装置を構成するのにほんのわずかな数の部品しか必要としないからである。したがって、本発明による方法は、この装置によって、とりわけ容易に実行することができる。
【００１０】
本発明のこれらのおよびさらなる目的、利点、および、特徴が、以下の本発明の好ましい実施形態の詳細な説明から、また、添付の図面を参照することによって、明らかとなる。
【００１１】
図面において使用される符号およびそれらの符号の意味は、符号の説明に簡単に列挙されている。原則として、同一の部品は、図面において同一の符号を備える。説明される実施形態は、本発明の要旨の例を表現するものであり、本発明を限定するものではない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図２は、コンバータ回路を動作させるための本発明による方法を実行するための本発明による装置の第１の実施形態を示す。図２に示されるように、コンバータ回路は、多くの制御可能なパワー半導体スイッチを備えたコンバータユニット１と、２つの直列に接続されたコンデンサによって構成されたエネルギー蓄積回路２とを有する。例として、図２のコンバータユニット１は、３つの位相を有するものとして示される。コンバータユニット１は、コンバータユニット１に接続されたエネルギー蓄積回路２の電圧に対する２つかまたはそれ以上のスイッチング電圧レベル（マルチレベルコンバータ回路）に切り替えるために、一般的には、どのようなコンバータユニット１として設計されてもよいことに言及しなければならない。
【００１３】
コンバータ回路を動作させるための本発明による方法においては、ここで、コンバータユニット１内に存在する制御可能なパワー半導体スイッチは、ヒステリシス信号ベクトルｘから生成された制御信号Ｓによって制御される。ルックアップテーブルが、制御信号を生成するために、一般的な形で使用され、そのルックアップテーブルにおいては、ヒステリシス信号ベクトルｘは、対応する信号Ｓに、または、パルス幅変調に基づいた変調器に、固定された形で対応する。添字ｉを備えたすべてのベクトルは、全部でｉ個の位相ベクトル成分を有することに注意されたい。すなわち、ｉ＝３の位相であれば、対応するベクトルもまたｉ＝３のベクトル成分を有する。また、ヒステリシス信号ベクトルｘは、ヒステリシスレギュレータ６によって差分位相接続電流ベクトルΔｉｆｉ，ｉから生成され、そして、その差分位相接続電流ベクトルΔｉｆｉ，ｉは、基準位相接続電流ベクトルｉｆｉ，ｉ，ｒｅｆから位相接続電流ベクトルｉｆｉ，ｉを減算することによって生成され、その基準位相接続電流ベクトルｉｆｉ，ｉ，ｒｅｆは、差分電力値Ｐｄｉｆｆ、差分無効成分Ｑｄｉｆｆ、および、位相フラックスベクトルΨｇ，αβから生成される。位相接続電流ベクトルｉｆｉ，ｉのベクトル成分は、典型的には、コンバータユニット１の適切な位相接続において、電流センサーによって測定される。本発明によれば、差分位相接続電流ベクトルΔｉｆｉ，ｉを生成するために、電流補正値ｉ０が、さらに減算され、その電流補正値ｉ０は、位相接続電圧平均値ｕｉｎｖ，Ａを積分することによって生成され、その位相接続電圧平均値ｕｉｎｖ，Ａは、エネルギー蓄積回路２におけるコンデンサの接続点Ｍからなる基準点に対して、位相接続電圧ｕｉｎｖ，ｉＭの算術平均値を決定することによって生成される。電流補正値ｉ０は、コンバータユニット１内に存在する制御可能なパワー半導体スイッチのスイッチング周波数が、有利に、実質的に一定に維持されることが可能であることを意味する。そして、きわめて一定のスイッチング周波数は、有利に、コンバータユニット１の位相接続電流ｉｆｉ，ｉおよび位相接続電圧ｕｉｎｖ，ｉにおける高調波を抑制することができる。これに関連して、図５は、本発明による方法を用いたときの１つの位相における位相接続電流ｉｆｉ，ｉの時間プロフィールを示し、一般的な方法に対する図４に示されるプロフィールと比較すれば、プロフィールにおける高調波を相当に減少させることができることを示している。
【００１４】
位相フラックスベクトルΨｇ，αβは、好ましくは、位相接続電流ベクトルｉｆｉ，ｉ、制御信号Ｓ、および、エネルギー蓄積回路２における瞬間ＤＣ電圧値ｕＤＣから生成される。これは、以下で詳細に説明される。ベクトル成分として添字αβを備えたすべてのベクトルは、対応する変数の空間ベクトル変換のα成分と、対応する変数の空間ベクトル変換のβ成分とを有することに注意されたい。
【００１５】
空間ベクトル変換は、一般的には、次のように定義される。
【数１】
【００１６】
ここで、
【数２】
【００１７】
は、複素変数であり、ｙαは、変数
【数３】
【００１８】
の空間ベクトル変換のα成分であり、ｙβは、変数
【数４】
【００１９】
の空間ベクトル変換のβ成分であり、そして、ｙ1、ｙ２、ｙ３は、複素変数
【数５】
【００２０】
に関連するベクトルｙのベクトル成分である。これまでに説明されまた以下で説明される変数の空間ベクトル変換のすべては、上に列挙された式を用いて提供され、その場合、これらの空間ベクトル変換は、とりわけこの目的のために提供された計算ユニットにおいて、さもなければ、対応するα成分およびβ成分が別の変数の計算に必要とされる計算ユニットにおいて、個々に提供されてもよい。
【００２１】
位相フラックスΨｇは、次の複素表示を用いて、一般的な形で得られる。
【数６】
【００２２】
そして、Ｌｇは、電力供給システムインダクタンスであり、ｆ1（Ｓ）、ｆ２（Ｓ）は、制御信号Ｓの予め定めることのできるスイッチング関数である。したがって、上に列挙した式は、位相フラックスベクトルΨｇ，αβ、すなわち、とりわけ、それの成分Ψｇ，α、Ψｇ，βをきわめて簡素な形で生成するのに使用することができる。
【００２３】
図２に示される実施形態によれば、差分電力値Ｐｄｉｆｆは、予め定めることのできる基準電力値Ｐｒｅｆに対応し、差分無効成分値Ｑｄｉｆｆは、予め定めることのできる基準無効成分値Ｑｒｅｆに対応する。
【００２４】
差分位相接続電流ベクトルΔｉｆｉ，ｉからヒステリシス信号ベクトルｘを生成するための上述したヒステリシスレギュレータ６に加えて、図２に示される装置内に存在する制御装置１５は、また、基準位相接続電流ベクトルｉｆｉ，ｉ，ｒｅｆから位相接続電流ベクトルｉｆｉ，ｉを減算することによって差分位相接続電流ベクトルΔｉｆｉ，ｉを生成するための第１の加算器１６と、差分電力値Ｐｄｉｆｆ、差分無効成分値Ｑｄｉｆｆ、および、位相フラックスベクトルΨｇ，αβから基準位相接続電流ベクトルｉｆｉ，ｉ，ｒｅｆを生成するための第１の計算ユニット５とを有する。本発明によれば、差分位相接続電流ベクトルΔｉｆｉ，ｉを生成するために、第１の加算器１６は、さらに、基準位相接続電流ベクトルｉｆｉ，ｉ，ｒｅｆから位相接続電流ベクトルｉｆｉ，ｉおよび電流補正値ｉ０を減算することによって差分位相接続電流ベクトルΔｉｆｉ，ｉを生成するために、電流補正値ｉ０を供給される。さらにまた、図２に示される制御装置１５は、本発明によれば、位相接続電圧平均値ｕｉｎｖ，Ａを積分することによって電流補正値ｉ０を生成するための積分器８と、エネルギー蓄積回路２におけるコンデンサの接続点Ｍからなる基準点に対する位相接続電圧ｕｉｎｖ，ｉＭの算術平均値を決定することによって位相接続電圧平均値ｕｉｎｖ，Ａを生成するための平均器７とを有する。したがって、コンバータ回路を動作させるための方法を実行するための本発明による装置は、きわめて容易にかつ高い費用効率で提供されることが可能である。なぜなら、回路の複雑さを相当に抑制することができ、さらにまた、この装置を構成するのにほんのわずかな数の部品しか必要としないからである。したがって、この装置によって、本発明による方法をきわめて容易に実行することができる。
【００２５】
図２に示されるように、制御装置１５は、位相接続電流ベクトルｉｆｉ，ｉ、制御信号Ｓ、および、エネルギー蓄積回路２からの瞬間ＤＣ電圧値ｕＤＣから位相フラックスベクトルΨｇ，αβを生成するための第２の計算ユニット４を有する。
【００２６】
図３は、コンバータ回路を動作させるための本発明による方法を実行するための本発明による装置の第２の実施形態を示す。この図面において、ＬＣＬフィルターＬｆ，ｉ、Ｃｆｉ、Ｌｆｇ，ｉが、コンバータユニット１のそれぞれの位相接続に接続される。繰り返すと、添字ｉは、位相の数ｉを表現する。したがって、それぞれのＬＣＬフィルターは、第１のフィルターインダクタンスＬｆ、第２のフィルターインダクタンスＬｆｇ、および、フィルターキャパシタンスＣｆを有し、第１のフィルターインダクタンスＬｆは、コンバータユニット１の関連する位相接続、第２のフィルターインダクタンスＬｆｇ、および、フィルターキャパシタンスＣｆに接続される。そして、個々のＬＣＬフィルターのフィルターキャパシタンスＣｆは、お互いに接続される。
【００２７】
この方法によれば、差分電力値Ｐｄｉｆｆは、図３に示される実施形態において、基準電力値ＰｒｅｆとＬＣＬフィルターのフィルター出力電流ベクトルｉｆｇ，ｉの基本周波数に対する少なくとも１つの補償高調波電力値Ｐｈとの和から減衰電力値Ｐｄを減算することによって生成され、減衰電力値Ｐｄは、ＬＣＬフィルターのフィルターキャパシタンス電流ｉＣｆαの空間ベクトル変換のα成分に位相接続電流ベクトルｉｆｉ，ｉの成分の空間ベクトル変換ｉｆｉαのα成分を乗算した積と、ＬＣＬフィルターのフィルターキャパシタンス電流ｉＣｆβの空間ベクトル変換のβ成分に位相接続電流ベクトルｉｆｉ，ｉの成分の空間ベクトル変換ｉｆｉβのβ成分を乗算した積との和を可変減衰係数ｋｄによって重み付けすることによって生成される。さらにまた、差分無効成分値Ｑｄｉｆｆは、基準無効成分値ＱｒｅｆとＬＣＬフィルターのフィルター出力電流ベクトルｉｆｇ，ｉの基本周波数に対する少なくとも１つの補償高調波無効成分値Ｑｈとの和から減衰無効成分値Ｑｄを減算することによって生成され、減衰無効成分値Ｑｄは、ＬＣＬフィルターのフィルターキャパシタンス電流ｉＣｆβの空間ベクトル変換のβ成分に位相接続電流ベクトルｉｆｉ，ｉの成分の空間ベクトル変換ｉｆｉαのα成分を乗算した積とＬＣＬフィルターのフィルターキャパシタンス電流ｉＣｆαの空間ベクトル変換のα成分に位相接続電流ベクトルｉｆｉ，ｉの成分の空間ベクトル変換ｉｆｉβのβ成分を乗算した積との差を可変減衰係数ｋｄによって重み付けすることによって生成される。図３に示されるように、フィルターキャパシタンス電流は、対応するフィルターキャパシタンスＣｆ，ｉにおける電流センサーによって測定され、図３に示されるように、フィルターキャパシタンス電流ベクトルｉＣｆ，ｉのベクトル成分である。
【００２８】
減衰電力値Ｐｄは、次の式を用いて生成される。
【数７】
【００２９】
基準電力値Ｐｒｅｆは、図３に示されるように、自由に変化することができ、また、ＬＣＬフィルターの出力において生成されることを意図した電力の公称値である。
【００３０】
減衰無効成分値Ｑｄは、次の式を用いて生成される。
【数８】
【００３１】
基準無効成分値Ｑｒｅｆは、図３に示されるように、自由に変化することができ、また、ＬＣＬフィルターの出力において生成されることを意図した無効成分の公称値である。
【００３２】
減衰電力値Ｐｄおよび減衰無効成分値Ｑｄの生成は、適切なフィルタリングによって、ＬＣＬフィルターのフィルターキャパシタンス電流ｉＣｆαの空間ベクトル変換のα成分およびＬＣＬフィルターのフィルターキャパシタンス電流ｉＣｆβの空間ベクトル変換のβ成分から減衰電流ベクトルをただ単に計算することによって、回避されてもよく、そして、その減衰電流ベクトルは、基準位相接続電流ベクトルｉｆｉ，ｉ，ｒｅｆを生成するときに、したがって、差分位相接続電流ベクトルΔｉｆｉ，ｉを生成するときに、直接に含められてもよいことに注意されたい。これは、計算時間を節減することに関連する。なぜなら、有利に、減衰電力値Ｐｄおよび減衰無効成分値Ｑｄを計算する必要がないからである。
【００３３】
減衰電力値Ｐｄおよび減衰無効成分値Ｑｄは、有利に、フィルター出力電流ｉｆｇ，ｉおよびフィルター出力電圧における歪みすなわち望ましくない振動を積極的に減衰させるのを可能にし、それによって、この歪みは、大きく減少し、とりわけ、きわめて大きく抑制される。さらなる利点は、望ましくない歪みを効果的に減衰させるために、場所をとる複雑なしたがって高価な個別制動抵抗をそれぞれの位相接続に接続する必要がないことである。差分電力値Ｐｄｉｆｆを生成するために少なくとも１つの補償高調波電力値Ｐｈを加算または接続すること、および、差分無効成分値Ｑｄｉｆｆを生成するために少なくとも１つの補償高調波無効成分値Ｑｈを加算または接続することは、有利に、高調波を積極的に減少させ、それによって、結果的に、高調波を減少させるのをさらに改善する。
【００３４】
図３に示されるように、制御装置１５は、基準電力値ＰｒｅｆとＬＣＬフィルターのフィルター出力電流ベクトルｉｆｇ，ｉの基本周波数に対する少なくとも１つの補償高調波電力値Ｐｈとの和から減衰電力値Ｐｄを減算することによって差分電力値Ｐｄｉｆｆを生成するための第２の加算器１３を有し、制御装置１５は、ＬＣＬフィルターのフィルターキャパシタンス電流ｉＣｆαの空間ベクトル変換のα成分に位相接続電流ベクトルｉｆｉ，ｉの成分の空間ベクトル変換ｉｆｉαのα成分を乗算した積と、ＬＣＬフィルターのフィルターキャパシタンス電流ｉＣｆβの空間ベクトル変換のβ成分に位相接続電流ベクトルｉｆｉ，ｉの成分の空間ベクトル変換ｉｆｉβのβ成分を乗算した積との和を可変減衰係数ｋｄによって重み付けすることによって減衰電力値Ｐｄを生成するための第３の計算ユニット９を有する。さらにまた、制御装置１５は、基準無効成分値ＱｒｅｆとＬＣＬフィルターのフィルター出力電流ベクトルｉｆｇ，ｉの基本周波数に対する少なくとも１つの補償高調波無効成分値Ｑｈとの和の減算によって差分無効成分値Ｑｄｉｆｆを生成するための第３の加算器１４を有し、第３の計算ユニット９は、さらに、ＬＣＬフィルターのフィルターキャパシタンス電流ｉＣｆβの空間ベクトル変換のβ成分に位相接続電流ベクトルｉｆｉ，ｉの成分の空間ベクトル変換ｉｆｉαのα成分を乗算した積とＬＣＬフィルターのフィルターキャパシタンス電流ｉＣｆαの空間ベクトル変換のα成分に位相接続電流ベクトルｉｆｉ，ｉの成分の空間ベクトル変換ｉｆｉβのβ成分を乗算した積との差を可変減衰係数ｋｄによって重み付けすることによって減衰無効成分値Ｑｄを生成するのに使用される。また、ＬＣＬフィルターのフィルターキャパシタンス電流ｉＣｆαの空間ベクトル変換のα成分、位相接続電流ベクトルｉｆｉ，ｉの成分の空間ベクトル変換ｉｆｉαのα成分、および、空間ベクトル変換のβ成分にＬＣＬフィルターのフィルターキャパシタンス電流ｉＣｆβを乗算した積だけから減衰電力値Ｐｄおよび減衰無効成分値Ｑｄを生成することも可能である。
【００３５】
図３によれば、さらに、補償無効成分値Ｑｃｏｍｐが、差分無効成分値Ｑｄｉｆｆを生成するために加算され、この補償無効成分値Ｑｃｏｍｐは、推定フィルターキャパシタンス無効成分値ＱＣｆを低域通過フィルタリングすることによって生成される。これは、有利に、ＬＣＬフィルターの出力において提供されるＬＣＬフィルターの望ましくない無効成分とりわけＬＣＬフィルターのフィルターキャパシタンスＣｆ，ｉを無効にし、それによって、選択された基準無効成分値Ｑｒｅｆに対応する無効成分値だけがＬＣＬフィルターの出力に提供されることを保証することができる。図３に示されるように、補償無効成分Ｑｃｏｍｐは、さらに、差分無効成分値Ｑｄｉｆｆを生成するための第３の加算器に供給され、補償無効成分値Ｑｃｏｍｐは、推定フィルターキャパシタンス無効成分値ＱＣｆを低域通過フィルター１２によって低域通過フィルタリングすることによって生成される。さらにまた、推定フィルターキャパシタンス無効成分値ＱＣｆは、次の式によって具体的に示されるように、フィルターキャパシタンス電流ｉＣｆαの空間ベクトル変換のα成分、フィルターキャパシタンス電流ｉＣｆβの空間ベクトル変換のβ成分、推定フィルターキャパシタンスフラックスベクトルΨＣｆ，αβ、および、フィルター出力電流ベクトルｉｆｇ，ｉの基本周波数に対する基本周波数角度ωｔから生成される。
【数９】
【００３６】
推定フィルターキャパシタンス無効成分値ＱＣｆを生成するために、制御装置１５は、図１に示されるように、第４の計算ユニット１０を有し、その第４の計算ユニット１０によって、推定フィルターキャパシタンス無効成分値ＱＣｆが、上の式を用いて計算される。
【００３７】
推定フィルターキャパシタンスフラックスベクトルΨＣｆ，αβは、図３に示されるように、エネルギー蓄積回路２における瞬間ＤＣ電圧値ｕＤＣ、制御信号Ｓ、位相接続電流ベクトルｉｆｉ，ｉの成分の空間ベクトル変換ｉｆｉαのα成分、および、位相接続電流ベクトルｉｆｉ，ｉの成分の空間ベクトル変換ｉｆｉβのβ成分から生成される。したがって、第２の計算ユニット４は、さらに、エネルギー蓄積回路２における瞬間ＤＣ電圧値ｕＤＣ、制御信号Ｓ、位相接続電流ベクトルｉｆｉ，ｉの成分の空間ベクトル変換ｉｆｉαのα成分、および、位相接続電流ベクトルｉｆｉ，ｉの成分の空間ベクトル変換ｉｆｉβのβ成分から推定フィルターキャパシタンスフラックスベクトルΨＣｆ，αβを生成するのに使用される。
【００３８】
したがって、フィルターキャパシタンスフラックスベクトルΨＣｆ，αβの空間ベクトル変換ΨＣｆαのα成分は、次の式を用いて生成される。
【数１０】
【００３９】
それに対応する形で、フィルターキャパシタンスフラックスベクトルΨＣｆ，αβの空間ベクトル変換ΨＣｆβのβ成分は、次の式を用いて生成される。
【数１１】
【００４０】
図３に示されるように、これまでに説明した補償高調波電力値Ｐｈおよび補償高調波無効成分値Ｑｈは、それぞれ、フィルター出力電流ｉｆｇαの空間ベクトル変換のα成分、フィルター出力電流ｉｆｇβの空間ベクトル変換のβ成分、フィルター出力フラックスΨＬαの空間ベクトル変換のα成分、フィルター出力フラックスΨＬβの空間ベクトル変換のβ成分、および、フィルター出力電流ベクトルｉｆｇ，ｉの基本周波数に対する基本周波数角度ωｔから生成される。
【００４１】
フィルター出力フラックスΨＬαの空間ベクトル変換のα成分は、次の式に具体的に示されるように、推定フィルターキャパシタンスフラックスΨＣｆαの空間ベクトル変換のα成分およびフィルター出力電流ｉｆｇαの空間ベクトル変換のα成分から生成される。
【数１２】
【００４２】
さらにまた、フィルター出力フラックスΨＬβの空間ベクトル変換のβ成分は、次の式に具体的に示されるように、推定フィルターキャパシタンスフラックスΨＣｆβの空間ベクトル変換のβ成分およびフィルター出力電流ｉｆｇβの空間ベクトル変換のβ成分から生成される。
【数１３】
【００４３】
フィルター出力フラックスΨＬαの空間ベクトル変換のα成分およびフィルター出力フラックスΨＬβの空間ベクトル変換のβ成分は、例えば、第２の計算ユニット４において計算されてもよく、あるいは、わかりやすいように図３には示されていないが、第５の計算ユニット１１において計算されてもよい。
【００４４】
制御装置１５は、補償高調波電力値Ｐｈおよび補償高調波無効成分値Ｑｈを、いずれの場合にも、フィルター出力電流ｉｆｇαの空間ベクトル変換のα成分、フィルター出力電流ｉｆｇβの空間ベクトル変換のβ成分、フィルター出力フラックスΨＬαの空間ベクトル変換のα成分、フィルター出力フラックスΨＬβの空間ベクトル変換のβ成分、および、フィルター出力電流ベクトルｉｆｇ，ｉの基本周波数に対する基本周波数角度ωｔから生成するための第５の計算ユニット１１を有する。フィルター出力電流ベクトルｉｆｇ，ｉは、図３に示されるように、位相接続電流ベクトルｉｆｉ，ｉおよびフィルターキャパシタンス電流ベクトルｉＣｆ，ｉからきわめて容易に計算される。基本周波数角度ωｔは、図３に示されるように、第２の計算ユニット４から、すなわち、第２の計算ユニット４の位相同期ループ（または、略して、ＰＬＬ）から計算ユニット９、１０、および、１１に提供される。図６は、第５の計算ユニット１１の一実施形態を示す。図６に示されるように、第５の計算ユニット１１において、フィルター出力電流ｉｆｇαの空間ベクトル変換のα成分およびフィルター出力電流ｉｆｇβの空間ベクトル変換のβ成分が、まず最初に、供給されるフィルター出力電流ベクトルｉｆｇ，ｉの空間ベクトル変換によって生成される。この後に、フィルター出力電流ｉｆｇαの空間ベクトル変換のα成分およびフィルター出力電流ｉｆｇβの空間ベクトル変換のβ成分が、Ｐａｒｋ−Ｃｌａｒｋｅ変換され、あるいは、低域通過フィルタリングされ、フィルター出力電流ｉｆｇ1、ｉｆｇ２、ｉｆｇ３の基本周波数に対するフィルター出力電流ｉｈｄおよびｉｈｑの少なくとも１つの望ましい選択された高調波のＰａｒｋ−Ｃｌａｒｋｅ変換のｄ成分およびｑ成分として送出される。添字ｈは、この変数および以下で説明される変数のｈ番目の高調波を表現し、ここで、ｈ＝１，２，３，．．．である。
【００４５】
Ｐａｒｋ−Ｃｌａｒｋｅ変換は、一般的には、次のように定義される。
【数１４】
【００４６】
ここで、
【数１５】
【００４７】
は、複素変数であり、ａｄは、変数
【数１６】
【００４８】
のＰａｒｋ−Ｃｌａｒｋｅ変換のｄ成分であり、ａｑは、変数
【数１７】
【００４９】
のＰａｒｋ−Ｃｌａｒｋｅ変換のｑ成分である。有利なことに、Ｐａｒｋ−Ｃｌａｒｋｅ変換において、複素変数
【数１８】
【００５０】
の基本周波数が変換されるだけでなく、複素変数
【数１９】
【００５１】
において発生した高調波のすべてが変換される。図６に示されるように、フィルター出力電流ｉｈｄおよびｉｈｑの望ましい選択されたｈ番目の高調波のＰａｒｋ−Ｃｌａｒｋｅ変換のｄ成分およびｑ成分は、それぞれ、好ましくは、比例積分特性に基づいて、関連する予め定められた基準値ｉ＊ｈｄおよびｉ＊ｈｑにおいて調節され、そして、逆Ｐａｒｋ−Ｃｌａｒｋｅ変換され、その結果として、基準フィルター出力電流ｉ＊ｈαのｈ番目の高調波の空間ベクトル変換のα成分および基準フィルター出力電流ｉ＊ｈβのｈ番目の高調波の空間ベクトル変換のβ成分が、生成される。最後に、次の式に具体的に示されるように、補償高調波電力値Ｐｈおよび補償高調波無効成分Ｑｈが、それぞれ、基準フィルター出力電流ｉ＊ｈαのｈ番目の高調波の空間ベクトル変換のα成分、基準フィルター出力電流ｉ＊ｈβのｈ番目の高調波の空間ベクトル変換のβ成分、フィルター出力フラックスΨＬαの空間ベクトル変換のα成分、および、フィルター出力フラックスΨＬβの空間ベクトル変換のβ成分から計算される。
【数２０】
【００５２】
本発明による方法におけるすべてのステップは、ソフトウェアとして実施されてもよく、そして、そのソフトウェアは、とりわけディジタル信号プロセッサーを備えたコンピュータシステム上にロードされ、実行される。とりわけ計算のためにそのようなシステムにおいて発生するディジタル遅延時間が、例えば、Ｐａｒｋ−Ｃｌａｒｋｅ変換においてさらなる項を基本周波数ωｔに加算することによって一般的な形で考慮されてもよい。さらにまた、これまでに詳細に説明した本発明による装置は、コンピュータシステム、とりわけ、ディジタル信号プロセッサーにおいて実施されてもよい。
【００５３】
全体的に見れば、コンバータ回路を動作させるための本発明による方法を実行するための本発明による装置、とりわけ、図２および図３に示されるような装置は、きわめて簡単な形でかつ高い費用効率で実施することができ、かつ、それを構成するためにはほんのわずかな数の部品しか必要としないことがわかる。したがって、本発明による方法は、この装置によって、とりわけ簡単に実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】従来技術によるコンバータ回路を動作させるための方法を実行するための装置の一実施形態を示す図である。
【図２】コンバータ回路を動作させるための本発明による方法を実行するための本発明による装置の第１の実施形態を示す図である。
【図３】コンバータ回路を動作させるための本発明による方法を実行するための本発明による装置の第２の実施形態を示す図である。
【図４】従来技術によるコンバータ回路を動作させるための方法による１つの位相における位相接続電流の時間プロフィールを示す図である。
【図５】本発明による方法を用いた１つの位相における位相接続電流の時間プロフィールを示す図である。
【図６】第５の計算ユニットの一実施形態を示す図である。
【符号の説明】
【００５５】
１ コンバータユニット
２ エネルギー蓄積回路
３ 制御回路
４ 第２の計算ユニット
５ 第１の計算ユニット
６ ヒステリシスレギュレータ
７ 平均器
８ 積分器
９ 第３の計算ユニット
１０ 第４の計算ユニット
１１ 第５の計算ユニット
１２ 低域通過フィルター
１３ 第２の加算器
１４ 第３の加算器
１５ 制御装置
１６ 第１の加算器
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンバータ回路が、複数の制御可能なパワー半導体スイッチを備えたコンバータユニット（１）を有し、かつ、２つの直列に接続されたコンデンサによって構成されたエネルギー蓄積回路（２）を有し、前記制御可能なパワー半導体スイッチが、ヒステリシス信号ベクトル（ｘ）から生成された制御信号（Ｓ）によって制御され、前記ヒステリシス信号ベクトル（ｘ）が、ヒステリシスレギュレータ（６）によって差分位相接続電流ベクトル（Δｉｆｉ，ｉ）から生成され、前記差分位相接続電流ベクトル（Δｉｆｉ，ｉ）が、基準位相接続電流ベクトル（ｉｆｉ，ｉ，ｒｅｆ）から位相接続電流ベクトル（ｉｆｉ，ｉ）を減算することによって生成され、前記基準位相接続電流ベクトル（ｉｆｉ，ｉ，ｒｅｆ）が、差分電力値（Ｐｄｉｆｆ）、差分無効成分値（Ｑｄｉｆｆ）、および、位相フラックスベクトル（Ψｇ，αβ）から生成される、コンバータ回路を動作させるための方法であって、
電流補正値（ｉ０）が、前記差分位相接続電流ベクトル（Δｉｆｉ，ｉ）を生成するためにさらに減算されることと、
前記電流補正値（ｉ０）が、位相接続電圧平均値（ｕｉｎｖ，Ａ）を積分することによって生成されることと、
前記位相接続電圧平均値（ｕｉｎｖ，Ａ）が、前記エネルギー蓄積回路（２）における前記コンデンサの接続点（Ｍ）からなる基準点に対する位相接続電圧（ｕｉｎｖ，ｉＭ）の算術平均値を決定することによって生成されることと、
を特徴とする方法。
【請求項２】
前記位相フラックスベクトル（Ψｇ，αβ）が、前記位相接続電流ベクトル（ｉｆｉ，ｉ）、前記制御信号（Ｓ）、および、前記エネルギー蓄積回路（２）の瞬間ＤＣ電圧値（ｕＤＣ）から生成されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
ＬＣＬフィルター（Ｌｆ，ｉ、Ｃｆｉ、Ｌｆｇ，ｉ）が、前記コンバータユニット（１）のそれぞれの位相接続に接続されることと、
前記差分電力値（Ｐｄｉｆｆ）が、基準電力値（Ｐｒｅｆ）と前記ＬＣＬフィルターのフィルター出力電流ベクトル（ｉｆｇ，ｉ）の基本周波数に対する少なくとも１つの補償高調波電力値（Ｐｈ）との和から減衰電力値（Ｐｄ）を減算することによって生成され、前記減衰電力値（Ｐｄ）が、前記ＬＣＬフィルターのフィルターキャパシタンス電流（ｉＣｆα）の空間ベクトル変換のα成分に前記位相接続電流ベクトル（ｉｆｉ，ｉ）の成分の空間ベクトル変換（ｉｆｉα）のα成分を乗算した積と前記ＬＣＬフィルターのフィルターキャパシタンス電流（ｉＣｆβ）の空間ベクトル変換のβ成分に前記位相接続電流ベクトル（ｉｆｉ，ｉ）の成分の空間ベクトル変換（ｉｆｉβ）のβ成分を乗算した積との和を可変減衰係数（ｋｄ）によって重み付けすることによって生成されることと、
前記差分無効成分値（Ｑｄｉｆｆ）が、基準無効成分値（Ｑｒｅｆ）と前記ＬＣＬフィルターの前記フィルター出力電流ベクトル（ｉｆｇ，ｉ）の前記基本周波数に対する少なくとも１つの補償高調波無効成分値（Ｑｈ）との和の減算によって生成され、減衰無効成分値（Ｑｄ）が、前記ＬＣＬフィルターのフィルターキャパシタンス電流（ｉＣｆβ）の空間ベクトル変換のβ成分に前記位相接続電流ベクトル（ｉｆｉ，ｉ）の成分の空間ベクトル変換（ｉｆｉα）のα成分を乗算した積と前記ＬＣＬフィルターのフィルターキャパシタンス電流（ｉＣｆα）の空間ベクトル変換のα成分に前記位相接続電流ベクトル（ｉｆｉ，ｉ）の成分の空間ベクトル変換（ｉｆｉβ）のβ成分を乗算した積との差を前記可変減衰係数（ｋｄ）によって重み付けすることによって生成されることと、
を特徴とする請求項１または請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記差分無効成分値（Ｑｄｉｆｆ）を生成するために、補償無効成分値（Ｑｃｏｍｐ）が、さらに加算され、前記補償無効成分値（Ｑｃｏｍｐ）が、推定フィルターキャパシタンス無効成分値（ＱＣｆ）を低域通過フィルタリングすることによって生成されることを特徴とする請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記推定フィルターキャパシタンス無効成分値（ＱＣｆ）が、前記フィルターキャパシタンス電流（ｉＣｆα）の空間ベクトル変換のα成分、前記フィルターキャパシタンス電流（ｉＣｆβ）の空間ベクトル変換のβ成分、推定フィルターキャパシタンスフラックスベクトル（ΨＣｆ，αβ）、および、前記フィルター出力電流ベクトル（ｉｆｇ，ｉ）の前記基本周波数に対する基本周波数角度（ωｔ）から生成されることを特徴とする請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記推定フィルターキャパシタンスフラックスベクトル（ΨＣｆ，αβ）が、前記エネルギー蓄積回路（２）の前記瞬間ＤＣ電圧値（ｕＤＣ）、前記制御信号（Ｓ）、前記位相接続電流ベクトル（ｉｆｉ，ｉ）の成分の空間ベクトル変換（ｉｆｉα）のα成分、および、前記位相接続電流ベクトル（ｉｆｉ，ｉ）の成分の空間ベクトル変換（ｉｆｉβ）のβ成分から生成されることを特徴とする請求項５に記載の方法。
【請求項７】
前記補償高調波電力値（Ｐｈ）および前記補償高調波無効成分値（Ｑｈ）が、それぞれ、フィルター出力電流（ｉｆｇα）の空間ベクトル変換のα成分、フィルター出力電流（ｉｆｇβ）の空間ベクトル変換のβ成分、フィルター出力フラックス（ΨＬα）の空間ベクトル変換のα成分、フィルター出力フラックス（ΨＬβ）の空間ベクトル変換のβ成分、および、前記フィルター出力電流ベクトル（ｉｆｇ，ｉ）の前記基本周波数に対する前記基本周波数角度（ωｔ）から生成されることを特徴とする請求項３から請求項６までのいずれかに記載の方法。
【請求項８】
前記差分電力値（Ｐｄｉｆｆ）が、予め定めることのできる前記基準電力値（Ｐｒｅｆ）に対応することと、
前記差分無効成分値（Ｑｄｉｆｆ）が、予め定めることのできる前記基準無効成分値（Ｑｒｅｆ）に対応することと、
を特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項９】
コンバータ回路が、複数の制御可能なパワー半導体スイッチを備えたコンバータユニット（１）を有し、かつ、２つの直列に接続されたコンデンサによって構成されたエネルギー蓄積回路（２）を有し、
制御装置（１５）を有し、前記制御装置（１５）が、ヒステリシス信号ベクトル（ｘ）を提供するのに使用され、かつ、制御信号（Ｓ）を生成するための制御回路（３）を介して前記制御可能なパワー半導体スイッチに接続され、前記制御装置（１５）が、差分位相接続電流ベクトル（Δｉｆｉ，ｉ）から前記ヒステリシス信号ベクトル（ｘ）を生成するためのヒステリシスレギュレータ（６）と、基準位相接続電流ベクトル（ｉｆｉ，ｉ，ｒｅｆ）から位相接続電流ベクトル（ｉｆｉ，ｉ）を減算することによって前記差分位相接続電流ベクトル（Δｉｆｉ，ｉ）を生成するための第１の加算器（１６）と、差分電力値（Ｐｄｉｆｆ）、差分無効成分値（Ｑｄｉｆｆ）、および、位相フラックスベクトル（Ψｇ，αβ）から前記基準位相接続電流ベクトル（ｉｆｉ，ｉ，ｒｅｆ）を生成するための第１の計算ユニット（５）とを有する、
前記コンバータ回路を動作させるための方法を実行するための装置であって、
前記位相接続電流ベクトル（ｉｆｉ，ｉ）および電流補正値（ｉ０）を前記基準位相接続電流ベクトル（ｉｆｉ，ｉ，ｒｅｆ）から減算することによって前記差分位相接続電流ベクトル（Δｉｆｉ，ｉ）を生成するために、前記電流補正値（ｉ０）が、前記第１の加算器（１６）にさらに供給されることと、
前記制御装置（１５）が、
位相接続電圧平均値（ｕｉｎｖ，Ａ）を積分することによって前記電流補正値（ｉ０）を生成するための積分器（８）と、
前記エネルギー蓄積回路（２）における前記コンデンサの接続点（Ｍ）からなる基準点に対する位相接続電圧（ｕｉｎｖ，ｉＭ）の算術平均値を決定することによって前記位相接続電圧平均値（ｕｉｎｖ，Ａ）を生成するための平均器（７）と、
を備えたことと、
を特徴とする装置。
【請求項１０】
前記制御装置（１５）が、前記位相接続電流ベクトル（ｉｆｉ，ｉ）、前記制御信号（Ｓ）、および、前記エネルギー蓄積回路（２）の瞬間ＤＣ電圧値（ｕＤＣ）から前記位相フラックスベクトル（Ψｇ，αβ）を生成するための第２の計算ユニット（４）を有することを特徴とする請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
ＬＣＬフィルター（Ｌｆ，ｉ、Ｃｆｉ、Ｌｆｇ，ｉ）が、前記コンバータユニット（１）のそれぞれの位相接続に接続されることと、
前記制御装置（１５）が、基準電力値（Ｐｒｅｆ）と前記ＬＣＬフィルターのフィルター出力電流ベクトル（ｉｆｇ，ｉ）の基本周波数に対する少なくとも１つの補償高調波電力値（Ｐｈ）との和から減衰電力値（Ｐｄ）を減算することによって前記差分電力値（Ｐｄｉｆｆ）を生成するための第２の加算器（１３）を有し、前記制御装置（１５）が、前記ＬＣＬフィルターのフィルターキャパシタンス電流（ｉＣｆα）の空間ベクトル変換のα成分に前記位相接続電流ベクトル（ｉｆｉ，ｉ）の成分の空間ベクトル変換（ｉｆｉα）のα成分を乗算した積と前記ＬＣＬフィルターのフィルターキャパシタンス電流（ｉＣｆβ）の空間ベクトル変換のβ成分に前記位相接続電流ベクトル（ｉｆｉ，ｉ）の成分の空間ベクトル変換（ｉｆｉβ）のβ成分を乗算した積との和を可変減衰係数（ｋｄ）によって重み付けすることによって前記減衰電力値（Ｐｄ）を生成するための第３の計算ユニット（９）を有することと、
前記制御装置（１５）が、基準無効成分値（Ｑｒｅｆ）と前記ＬＣＬフィルターの前記フィルター出力電流ベクトル（ｉｆｇ，ｉ）の前記基本周波数に対する少なくとも１つの補償高調波無効成分値（Ｑｈ）との和の減算によって前記差分無効成分値（Ｑｄｉｆｆ）を生成するための第３の計算ユニット（１４）を有し、前記第３の計算ユニット（９）が、さらに、前記ＬＣＬフィルターのフィルターキャパシタンス電流（ｉＣｆβ）の空間ベクトル変換のβ成分に前記位相接続電流ベクトル（ｉｆｉ，ｉ）の成分の空間ベクトル変換（ｉｆｉα）のα成分を乗算した積と前記ＬＣＬフィルターのフィルターキャパシタンス電流（ｉＣｆα）の空間ベクトル変換のα成分に前記位相接続電流ベクトル（ｉｆｉ，ｉ）の成分の空間ベクトル変換（ｉｆｉβ）のβ成分を乗算した積との差を前記可変減衰係数（ｋｄ）によって重み付けすることによって減衰無効成分値（Ｑｄ）を生成するのに使用されることと、
を特徴とする請求項９または請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
前記差分無効成分値（Ｑｄｉｆｆ）を生成するために、前記第３の領域が、さらに、補償無効成分値（Ｑｃｏｍｐ）を供給され、前記補償無効成分値（Ｑｃｏｍｐ）が、低域通過フィルター（１２）によって推定フィルターキャパシタンス無効成分値（ＱＣｆ）を低域通過フィルタリングすることによって生成されることを特徴とする請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
前記制御装置（１５）が、前記フィルターキャパシタンス電流（ｉＣｆα）の空間ベクトル変換のα成分、前記フィルターキャパシタンス電流（ｉＣｆβ）の空間ベクトル変換のβ成分、推定フィルターキャパシタンスフラックスベクトル（ΨＣｆ，αβ）、および、前記フィルター出力電流ベクトル（ｉｆｇ，ｉ）の前記基本周波数に対する基本周波数角度（ωｔ）から前記推定フィルターキャパシタンス無効成分値（ＱＣｆ）を生成するための第４の計算ユニット（１０）を有することを特徴とする請求項１２に記載の装置。
【請求項１４】
前記第２の計算ユニット（４）が、さらに、前記エネルギー蓄積回路（２）の前記瞬間ＤＣ電圧値（ｕＤＣ）、前記制御信号（Ｓ）、前記位相接続電流ベクトル（ｉｆｉ，ｉ）の成分の空間ベクトル変換（ｉｆｉα）のα成分、および、前記位相接続電流ベクトル（ｉｆｉ，ｉ）の成分の空間ベクトル変換（ｉｆｉβ）のβ成分から前記推定フィルターキャパシタンスフラックスベクトル（ΨＣｆ，αβ）を生成するのに使用されることを特徴とする請求項１２に記載の装置。
【請求項１５】
前記制御装置（１５）が、フィルター出力電流（ｉｆｇα）の空間ベクトル変換のα成分、フィルター出力電流（ｉｆｇβ）の空間ベクトル変換のβ成分、フィルター出力フラックス（ΨＬα）の空間ベクトル変換のα成分、フィルター出力フラックス（ΨＬβ）の空間ベクトル変換のβ成分、および、前記フィルター出力電流ベクトル（ｉｆｇ，ｉ）の前記基本周波数に対する前記基本周波数角度（ωｔ）から前記補償高調波電力値（Ｐｈ）および前記補償高調波無効成分値（Ｑｈ）をそれぞれ生成するための第５の計算ユニット（１１）を有することを特徴とする請求項１１から請求項１４までのいずれかに記載の装置。
【請求項１６】
前記差分電力値（Ｐｄｉｆｆ）が、予め定めることのできる前記基準電力値（Ｐｒｅｆ）に対応することと、
前記差分無効成分値（Ｑｄｉｆｆ）が、予め定めることのできる前記基準無効成分値（Ｑｒｅｆ）に対応することと、
を特徴とする請求項９に記載の装置。
【請求項１】
コンバータ回路が、複数の制御可能なパワー半導体スイッチを備えたコンバータユニット（１）を有し、かつ、２つの直列に接続されたコンデンサによって構成されたエネルギー蓄積回路（２）を有し、前記制御可能なパワー半導体スイッチが、ヒステリシス信号ベクトル（ｘ）から生成された制御信号（Ｓ）によって制御され、前記ヒステリシス信号ベクトル（ｘ）が、ヒステリシスレギュレータ（６）によって差分位相接続電流ベクトル（Δｉｆｉ，ｉ）から生成され、前記差分位相接続電流ベクトル（Δｉｆｉ，ｉ）が、基準位相接続電流ベクトル（ｉｆｉ，ｉ，ｒｅｆ）から位相接続電流ベクトル（ｉｆｉ，ｉ）を減算することによって生成され、前記基準位相接続電流ベクトル（ｉｆｉ，ｉ，ｒｅｆ）が、差分電力値（Ｐｄｉｆｆ）、差分無効成分値（Ｑｄｉｆｆ）、および、位相フラックスベクトル（Ψｇ，αβ）から生成される、コンバータ回路を動作させるための方法であって、
電流補正値（ｉ０）が、前記差分位相接続電流ベクトル（Δｉｆｉ，ｉ）を生成するためにさらに減算されることと、
前記電流補正値（ｉ０）が、位相接続電圧平均値（ｕｉｎｖ，Ａ）を積分することによって生成されることと、
前記位相接続電圧平均値（ｕｉｎｖ，Ａ）が、前記エネルギー蓄積回路（２）における前記コンデンサの接続点（Ｍ）からなる基準点に対する位相接続電圧（ｕｉｎｖ，ｉＭ）の算術平均値を決定することによって生成されることと、
を特徴とする方法。
【請求項２】
前記位相フラックスベクトル（Ψｇ，αβ）が、前記位相接続電流ベクトル（ｉｆｉ，ｉ）、前記制御信号（Ｓ）、および、前記エネルギー蓄積回路（２）の瞬間ＤＣ電圧値（ｕＤＣ）から生成されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
ＬＣＬフィルター（Ｌｆ，ｉ、Ｃｆｉ、Ｌｆｇ，ｉ）が、前記コンバータユニット（１）のそれぞれの位相接続に接続されることと、
前記差分電力値（Ｐｄｉｆｆ）が、基準電力値（Ｐｒｅｆ）と前記ＬＣＬフィルターのフィルター出力電流ベクトル（ｉｆｇ，ｉ）の基本周波数に対する少なくとも１つの補償高調波電力値（Ｐｈ）との和から減衰電力値（Ｐｄ）を減算することによって生成され、前記減衰電力値（Ｐｄ）が、前記ＬＣＬフィルターのフィルターキャパシタンス電流（ｉＣｆα）の空間ベクトル変換のα成分に前記位相接続電流ベクトル（ｉｆｉ，ｉ）の成分の空間ベクトル変換（ｉｆｉα）のα成分を乗算した積と前記ＬＣＬフィルターのフィルターキャパシタンス電流（ｉＣｆβ）の空間ベクトル変換のβ成分に前記位相接続電流ベクトル（ｉｆｉ，ｉ）の成分の空間ベクトル変換（ｉｆｉβ）のβ成分を乗算した積との和を可変減衰係数（ｋｄ）によって重み付けすることによって生成されることと、
前記差分無効成分値（Ｑｄｉｆｆ）が、基準無効成分値（Ｑｒｅｆ）と前記ＬＣＬフィルターの前記フィルター出力電流ベクトル（ｉｆｇ，ｉ）の前記基本周波数に対する少なくとも１つの補償高調波無効成分値（Ｑｈ）との和の減算によって生成され、減衰無効成分値（Ｑｄ）が、前記ＬＣＬフィルターのフィルターキャパシタンス電流（ｉＣｆβ）の空間ベクトル変換のβ成分に前記位相接続電流ベクトル（ｉｆｉ，ｉ）の成分の空間ベクトル変換（ｉｆｉα）のα成分を乗算した積と前記ＬＣＬフィルターのフィルターキャパシタンス電流（ｉＣｆα）の空間ベクトル変換のα成分に前記位相接続電流ベクトル（ｉｆｉ，ｉ）の成分の空間ベクトル変換（ｉｆｉβ）のβ成分を乗算した積との差を前記可変減衰係数（ｋｄ）によって重み付けすることによって生成されることと、
を特徴とする請求項１または請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記差分無効成分値（Ｑｄｉｆｆ）を生成するために、補償無効成分値（Ｑｃｏｍｐ）が、さらに加算され、前記補償無効成分値（Ｑｃｏｍｐ）が、推定フィルターキャパシタンス無効成分値（ＱＣｆ）を低域通過フィルタリングすることによって生成されることを特徴とする請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記推定フィルターキャパシタンス無効成分値（ＱＣｆ）が、前記フィルターキャパシタンス電流（ｉＣｆα）の空間ベクトル変換のα成分、前記フィルターキャパシタンス電流（ｉＣｆβ）の空間ベクトル変換のβ成分、推定フィルターキャパシタンスフラックスベクトル（ΨＣｆ，αβ）、および、前記フィルター出力電流ベクトル（ｉｆｇ，ｉ）の前記基本周波数に対する基本周波数角度（ωｔ）から生成されることを特徴とする請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記推定フィルターキャパシタンスフラックスベクトル（ΨＣｆ，αβ）が、前記エネルギー蓄積回路（２）の前記瞬間ＤＣ電圧値（ｕＤＣ）、前記制御信号（Ｓ）、前記位相接続電流ベクトル（ｉｆｉ，ｉ）の成分の空間ベクトル変換（ｉｆｉα）のα成分、および、前記位相接続電流ベクトル（ｉｆｉ，ｉ）の成分の空間ベクトル変換（ｉｆｉβ）のβ成分から生成されることを特徴とする請求項５に記載の方法。
【請求項７】
前記補償高調波電力値（Ｐｈ）および前記補償高調波無効成分値（Ｑｈ）が、それぞれ、フィルター出力電流（ｉｆｇα）の空間ベクトル変換のα成分、フィルター出力電流（ｉｆｇβ）の空間ベクトル変換のβ成分、フィルター出力フラックス（ΨＬα）の空間ベクトル変換のα成分、フィルター出力フラックス（ΨＬβ）の空間ベクトル変換のβ成分、および、前記フィルター出力電流ベクトル（ｉｆｇ，ｉ）の前記基本周波数に対する前記基本周波数角度（ωｔ）から生成されることを特徴とする請求項３から請求項６までのいずれかに記載の方法。
【請求項８】
前記差分電力値（Ｐｄｉｆｆ）が、予め定めることのできる前記基準電力値（Ｐｒｅｆ）に対応することと、
前記差分無効成分値（Ｑｄｉｆｆ）が、予め定めることのできる前記基準無効成分値（Ｑｒｅｆ）に対応することと、
を特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項９】
コンバータ回路が、複数の制御可能なパワー半導体スイッチを備えたコンバータユニット（１）を有し、かつ、２つの直列に接続されたコンデンサによって構成されたエネルギー蓄積回路（２）を有し、
制御装置（１５）を有し、前記制御装置（１５）が、ヒステリシス信号ベクトル（ｘ）を提供するのに使用され、かつ、制御信号（Ｓ）を生成するための制御回路（３）を介して前記制御可能なパワー半導体スイッチに接続され、前記制御装置（１５）が、差分位相接続電流ベクトル（Δｉｆｉ，ｉ）から前記ヒステリシス信号ベクトル（ｘ）を生成するためのヒステリシスレギュレータ（６）と、基準位相接続電流ベクトル（ｉｆｉ，ｉ，ｒｅｆ）から位相接続電流ベクトル（ｉｆｉ，ｉ）を減算することによって前記差分位相接続電流ベクトル（Δｉｆｉ，ｉ）を生成するための第１の加算器（１６）と、差分電力値（Ｐｄｉｆｆ）、差分無効成分値（Ｑｄｉｆｆ）、および、位相フラックスベクトル（Ψｇ，αβ）から前記基準位相接続電流ベクトル（ｉｆｉ，ｉ，ｒｅｆ）を生成するための第１の計算ユニット（５）とを有する、
前記コンバータ回路を動作させるための方法を実行するための装置であって、
前記位相接続電流ベクトル（ｉｆｉ，ｉ）および電流補正値（ｉ０）を前記基準位相接続電流ベクトル（ｉｆｉ，ｉ，ｒｅｆ）から減算することによって前記差分位相接続電流ベクトル（Δｉｆｉ，ｉ）を生成するために、前記電流補正値（ｉ０）が、前記第１の加算器（１６）にさらに供給されることと、
前記制御装置（１５）が、
位相接続電圧平均値（ｕｉｎｖ，Ａ）を積分することによって前記電流補正値（ｉ０）を生成するための積分器（８）と、
前記エネルギー蓄積回路（２）における前記コンデンサの接続点（Ｍ）からなる基準点に対する位相接続電圧（ｕｉｎｖ，ｉＭ）の算術平均値を決定することによって前記位相接続電圧平均値（ｕｉｎｖ，Ａ）を生成するための平均器（７）と、
を備えたことと、
を特徴とする装置。
【請求項１０】
前記制御装置（１５）が、前記位相接続電流ベクトル（ｉｆｉ，ｉ）、前記制御信号（Ｓ）、および、前記エネルギー蓄積回路（２）の瞬間ＤＣ電圧値（ｕＤＣ）から前記位相フラックスベクトル（Ψｇ，αβ）を生成するための第２の計算ユニット（４）を有することを特徴とする請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
ＬＣＬフィルター（Ｌｆ，ｉ、Ｃｆｉ、Ｌｆｇ，ｉ）が、前記コンバータユニット（１）のそれぞれの位相接続に接続されることと、
前記制御装置（１５）が、基準電力値（Ｐｒｅｆ）と前記ＬＣＬフィルターのフィルター出力電流ベクトル（ｉｆｇ，ｉ）の基本周波数に対する少なくとも１つの補償高調波電力値（Ｐｈ）との和から減衰電力値（Ｐｄ）を減算することによって前記差分電力値（Ｐｄｉｆｆ）を生成するための第２の加算器（１３）を有し、前記制御装置（１５）が、前記ＬＣＬフィルターのフィルターキャパシタンス電流（ｉＣｆα）の空間ベクトル変換のα成分に前記位相接続電流ベクトル（ｉｆｉ，ｉ）の成分の空間ベクトル変換（ｉｆｉα）のα成分を乗算した積と前記ＬＣＬフィルターのフィルターキャパシタンス電流（ｉＣｆβ）の空間ベクトル変換のβ成分に前記位相接続電流ベクトル（ｉｆｉ，ｉ）の成分の空間ベクトル変換（ｉｆｉβ）のβ成分を乗算した積との和を可変減衰係数（ｋｄ）によって重み付けすることによって前記減衰電力値（Ｐｄ）を生成するための第３の計算ユニット（９）を有することと、
前記制御装置（１５）が、基準無効成分値（Ｑｒｅｆ）と前記ＬＣＬフィルターの前記フィルター出力電流ベクトル（ｉｆｇ，ｉ）の前記基本周波数に対する少なくとも１つの補償高調波無効成分値（Ｑｈ）との和の減算によって前記差分無効成分値（Ｑｄｉｆｆ）を生成するための第３の計算ユニット（１４）を有し、前記第３の計算ユニット（９）が、さらに、前記ＬＣＬフィルターのフィルターキャパシタンス電流（ｉＣｆβ）の空間ベクトル変換のβ成分に前記位相接続電流ベクトル（ｉｆｉ，ｉ）の成分の空間ベクトル変換（ｉｆｉα）のα成分を乗算した積と前記ＬＣＬフィルターのフィルターキャパシタンス電流（ｉＣｆα）の空間ベクトル変換のα成分に前記位相接続電流ベクトル（ｉｆｉ，ｉ）の成分の空間ベクトル変換（ｉｆｉβ）のβ成分を乗算した積との差を前記可変減衰係数（ｋｄ）によって重み付けすることによって減衰無効成分値（Ｑｄ）を生成するのに使用されることと、
を特徴とする請求項９または請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
前記差分無効成分値（Ｑｄｉｆｆ）を生成するために、前記第３の領域が、さらに、補償無効成分値（Ｑｃｏｍｐ）を供給され、前記補償無効成分値（Ｑｃｏｍｐ）が、低域通過フィルター（１２）によって推定フィルターキャパシタンス無効成分値（ＱＣｆ）を低域通過フィルタリングすることによって生成されることを特徴とする請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
前記制御装置（１５）が、前記フィルターキャパシタンス電流（ｉＣｆα）の空間ベクトル変換のα成分、前記フィルターキャパシタンス電流（ｉＣｆβ）の空間ベクトル変換のβ成分、推定フィルターキャパシタンスフラックスベクトル（ΨＣｆ，αβ）、および、前記フィルター出力電流ベクトル（ｉｆｇ，ｉ）の前記基本周波数に対する基本周波数角度（ωｔ）から前記推定フィルターキャパシタンス無効成分値（ＱＣｆ）を生成するための第４の計算ユニット（１０）を有することを特徴とする請求項１２に記載の装置。
【請求項１４】
前記第２の計算ユニット（４）が、さらに、前記エネルギー蓄積回路（２）の前記瞬間ＤＣ電圧値（ｕＤＣ）、前記制御信号（Ｓ）、前記位相接続電流ベクトル（ｉｆｉ，ｉ）の成分の空間ベクトル変換（ｉｆｉα）のα成分、および、前記位相接続電流ベクトル（ｉｆｉ，ｉ）の成分の空間ベクトル変換（ｉｆｉβ）のβ成分から前記推定フィルターキャパシタンスフラックスベクトル（ΨＣｆ，αβ）を生成するのに使用されることを特徴とする請求項１２に記載の装置。
【請求項１５】
前記制御装置（１５）が、フィルター出力電流（ｉｆｇα）の空間ベクトル変換のα成分、フィルター出力電流（ｉｆｇβ）の空間ベクトル変換のβ成分、フィルター出力フラックス（ΨＬα）の空間ベクトル変換のα成分、フィルター出力フラックス（ΨＬβ）の空間ベクトル変換のβ成分、および、前記フィルター出力電流ベクトル（ｉｆｇ，ｉ）の前記基本周波数に対する前記基本周波数角度（ωｔ）から前記補償高調波電力値（Ｐｈ）および前記補償高調波無効成分値（Ｑｈ）をそれぞれ生成するための第５の計算ユニット（１１）を有することを特徴とする請求項１１から請求項１４までのいずれかに記載の装置。
【請求項１６】
前記差分電力値（Ｐｄｉｆｆ）が、予め定めることのできる前記基準電力値（Ｐｒｅｆ）に対応することと、
前記差分無効成分値（Ｑｄｉｆｆ）が、予め定めることのできる前記基準無効成分値（Ｑｒｅｆ）に対応することと、
を特徴とする請求項９に記載の装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公表番号】特表２００９−５１６９９４（Ｐ２００９−５１６９９４Ａ）
【公表日】平成２１年４月２３日（２００９．４．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−５４１５６５（Ｐ２００８−５４１５６５）
【出願日】平成１８年１１月１６日（２００６．１１．１６）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＣＨ２００６／０００６４８
【国際公開番号】ＷＯ２００７／０５６８８６
【国際公開日】平成１９年５月２４日（２００７．５．２４）
【出願人】（５０５０５６８４５）アーベーベー・シュバイツ・アーゲー (34)
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２１年４月２３日（２００９．４．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１１月１６日（２００６．１１．１６）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＣＨ２００６／０００６４８
【国際公開番号】ＷＯ２００７／０５６８８６
【国際公開日】平成１９年５月２４日（２００７．５．２４）
【出願人】（５０５０５６８４５）アーベーベー・シュバイツ・アーゲー (34)
【Ｆターム（参考）】
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