シート搬送装置及び画像形成装置
【課題】本発明の目的は、シート情報の誤検知の発生が少ないシート搬送装置を提供することである。
【解決手段】シートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送されるシートに押されて待機位置から移動するレバー４０と、前記レバー４０の位置に応じた信号を形成するフォトインタラプタ４１であって、前記待機位置から所定位置までの第１移動域内を前記レバー４０が移動するときに第１の信号を形成し、前記所定位置を超えた第２移動域内を前記レバー４０が移動するときに第２の信号を形成するフォトインタラプタ４１と、前記第１移動域内に前記レバー４０があるときには前記レバー４０に付勢力を与えず、前記第２移動域内に前記レバー４０があるときにシートに押されて移動する方向とは反対への付勢力を前記レバー４０に付与する付勢バネ４３と、を有する。
【解決手段】シートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送されるシートに押されて待機位置から移動するレバー４０と、前記レバー４０の位置に応じた信号を形成するフォトインタラプタ４１であって、前記待機位置から所定位置までの第１移動域内を前記レバー４０が移動するときに第１の信号を形成し、前記所定位置を超えた第２移動域内を前記レバー４０が移動するときに第２の信号を形成するフォトインタラプタ４１と、前記第１移動域内に前記レバー４０があるときには前記レバー４０に付勢力を与えず、前記第２移動域内に前記レバー４０があるときにシートに押されて移動する方向とは反対への付勢力を前記レバー４０に付与する付勢バネ４３と、を有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを搬送するシート搬送装置及びシート搬送装置を有する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の画像形成装置で使用されるシートの種類は多岐に渡ってきている。また、ユーザ毎に画像形成装置を使用する環境も異なる上、近年、エコロジーの流れの中で、一度使用したシートの裏面を再利用するケースも常識化してきている。そのため、シートの搬送性に対する外乱要因は、極めて多くなってきている。この理由から、シート搬送中におけるジャム発生の可能性を完全に排除することは難しく、ジャム発生率を抑制する観点と同時に、「ジャムが発生した場合のダメージをいかに回避するか」という観点が重要になってきている。
【０００３】
つまり、ジャムが発生してしまったとき、画像形成装置の動作を、容易に復旧可能な状態で安全に停止させることが求められる。ジャムからの復旧作業や製品性能に対して影響を与え得る代表的なジャムとして、搬送路内でシートがアコーディオン状の多重たわみを形成して詰まるジャム（以下、「アコーディオンジャム」と呼ぶ）がある。このアコーディオンジャムの発生要因としては、何らかの原因でシート先端が下流側の搬送ローラにスムーズに進入できなかったケースや、シート先端が搬送パスの段差類に引っ掛かるケースなどがある。アコーディオンジャムが発生すると、そのジャムしたシートが、搬送パスを形成するガイド類をはじめとした隣接する部品類に大きなストレスを与えてしまう問題が生じる。また、そのジャムしたシートを搬送している搬送ローラは、ジャムを検知して駆動が停止されるまでの間、シートを押し込もうとし続けるため、シートが搬送ローラに巻き込まれる問題も生じ得る。特に、その搬送ローラが定着ローラであった場合、一度シートが巻き込まれると、シート上のトナー像が熱で溶かされてシート面同士を接着し、処理が非常に難しいレベルのジャムシートの状態に陥り得る。
【０００４】
ここで、搬送されるシートに押されて回動するセンサレバーの位置に基づいて、搬送中のシートのループ状態をモニターし、シートのジャムに繋がる過剰なループの成長を検知する技術が知られている（特許文献１参照）。特許文献１の検知機構では、センサレバーの回動量に応じて２段階に出力が変化するようになっている。通常のシートの搬送時は、そのシートに押されてセンサレバーは小さい角度だけ回動し、２つあるセンサのうちの片方の出力だけがＯＮとなる。一方、シートの先端が搬送ガイドに引っかかるなどして搬送が妨げられ、過度にループが成長してきた場合やアコーディオンジャムが発生した場合には、センサレバーがシートに押されて前記角度より大きく回動し、２つのセンサの出力ともＯＮになる。
【０００５】
また、搬送されるシートに押されて回動するセンサレバーの位置に応じて、シートの厚さ（シートの強度）を検知する技術が知られている（特許文献２参照）。通常の厚さのシートの搬送時は、そのシートに押されてセンサレバーは小さい角度だけ回動する。一方、通常の厚さより厚いシートの搬送時には、センサレバーがシートに押されて前記角度より大きく回動し、センサレバーが大きく回動したことがセンサによって検知される。そして、そのセンサからの出力に基づいてシートの厚さを認識している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−０５７８９２号公報
【特許文献２】特開平１０−２３６６９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記のようなシートに関する情報（シート情報）を得るための上記従来の技術は、シートに押されたときのセンサレバーの移動量と、センサレバーをシートに当接する方向に付勢する付勢力の相対関係が、そのセンサレバーの可動範囲において、ほぼリニアな関係を有しているため、次のような課題がある。
【０００８】
例えば、シート先端がセンサレバーよりも搬送方向下流側の搬送ローラに進入する時や、シート後端がセンサレバーよりも上流側の搬送ローラを抜ける時に、そのショックがシート面を伝わって伝播することがある。この現象に伴い、センサレバーがシート面に弾かれ、実際にはシートがループ過多でないにもかかわらずセンサレバーがシートに押されて大きく回動したり、厚いシートでないにもかかわらず、センサレバーがシートに押されて大きく回動したりして、シート情報の誤検知をしてしまう虞がある。
【０００９】
また、シートがカールしているケースでも、そのシートの先後端がセンサレバーを通過する際に、そのシートの先後端でセンサレバーが弾かれて、同様に大きく回動し、シート情報の誤検知をしてしまう虞がある。
【００１０】
そこで、本発明の目的は、シート情報の誤検知の発生が少ないシート搬送装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するため、本発明は、シートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送されるシートに押されて待機位置から移動するレバーと、前記レバーの位置に応じた信号を形成する検知手段であって、前記待機位置から所定位置までの第１移動域内を前記レバーが移動するときに第１の信号を形成し、前記所定位置を超えた第２移動域内を前記レバーが移動するときに第２の信号を形成する検知手段と、前記第１移動域内に前記レバーがあるときには前記レバーに付勢力を与えず、前記第２移動域内に前記レバーがあるときにシートに押されて移動する方向とは反対への付勢力を前記レバーに付与する付勢手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、付勢手段が、シートに押されて移動する移動部材を所定の位置で係止する。そのため、付勢手段の付勢力（係止力）以上の力が移動部材に作用しない限り、移動部材が所定の位置を超えて移動しない。従って、誤検知の発生が少ないシート搬送装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１実施形態における定着排出センサの斜視図
【図２】（ａ）は第１実施形態における定着排出センサの動作位置（待機位置）の説明図、（ｂ）は第１実施形態における定着排出センサの動作位置（境界位置）の説明図、（ｃ）は第１実施形態における定着排出センサの動作位置（退避位置）の説明図
【図３】（ａ）は第１実施形態における定着排出センサの動作（片面シート先端検知）の説明図、（ｂ）は第１実施形態における定着排出センサの動作（片面通紙中）の説明図、（ｃ）は第１実施形態における定着排出センサの動作（片面ＪＡＭ時）の説明図、（ｄ）は第１実施形態における定着排出センサの動作（両面シート先端検知）の説明図、（ｅ）は第１実施形態における定着排出センサの動作（両面通紙中）の説明図、（ｆ）は第１実施形態における定着排出センサの動作（両面ＪＡＭ時）の説明図
【図４】第１実施形態における定着排出センサの移動量と付勢力の関係グラフ
【図５】（ａ）は第１実施形態における通常搬送時の定着排出センサの出力波形を示す図、（ｂ）は第１実施形態におけるジャム発生時の定着排出センサの出力波形を示す図
【図６】（ａ）は変形例における定着排出センサの動作位置（待機位置）の説明図、（ｂ）は変形例における定着排出センサの動作位置（境界位置）の説明図、（ｃ）は変形例における定着排出センサの動作位置（退避位置）の説明図
【図７】第２実施形態におけるシート検知センサ周辺の概略断面図
【図８】（ａ）は第２実施形態におけるシート検知センサの動作位置（待機位置）の説明図、（ｂ）は第２実施形態におけるシート検知センサの動作位置（第一境界位置）の説明図、（ｃ）は第２実施形態におけるシート検知センサの動作位置（第二境界位置）の説明図、（ｄ）は第２実施形態におけるシート検知センサの動作位置（退避位置）の説明図
【図９】（ａ）は第２実施形態におけるシート検知センサのシート先端検知動作の説明図、（ｂ）は第２実施形態におけるシート検知センサの薄紙時の動作の説明図、（ｃ）は第２実施形態におけるシート検知センサの厚紙時の動作の説明図、（ｄ）は第２実施形態におけるシート検知センサの超厚紙時の動作の説明図
【図１０】第２実施形態におけるシート検知センサの移動量と付勢力の関係グラフ
【図１１】前記センサを有する画像形成装置の概略断面図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して、本発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。
【００１５】
〔第１実施形態〕
図１〜図５および図１１を用いて、第１実施形態に係るシート搬送装置及びこのシート搬送装置を有する画像形成装置について説明する。
【００１６】
まず、図１１を用いて、シート搬送装置を有する画像形成装置について説明する。図１１は、画像形成装置の概略断面図である。ここでは、画像形成装置として電子写真プリンタを例示している。
【００１７】
図１１に示すように、プリンタ本体１の上部には、シート上に、イエロー・マゼンタ・シアン・ブラック（以下、省略してＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋとする）のトナーを用いたカラー画像を形成する為の画像形成部が配置されている。画像形成部は、以下に説明する、像担持体としての感光ドラムやこれに作用するプロセス手段などからなる。
【００１８】
ＰＣ等の外部機器から送信されてきた印刷データは、プリンタ本体１を制御する制御手段としてのコントローラ３１０で受信され、書き込み画像データとしてレーザスキャナ１０へ出力される。レーザスキャナ１０は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各ステーションの感光ドラム１２上へとレーザを照射し、書き込み画像データに従った光像（潜像）を描く。ここでは、一つのレーザスキャナでＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，の全ステーションへのレーザ照射を行う構成を採用している。
【００１９】
画像形成部は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各ステーションに対応して、一次画像を形成する為のプロセスカートリッジ（図中Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋで示す）が着脱可能に配置される。プロセスカートリッジは、感光ドラム１２と、これに作用するプロセス手段としての帯電器１３、現像器１４、クリーナ（不図示）が一体に構成されている。
【００２０】
帯電器１３は、感光ドラム１２の表面に均一な帯電を施すための帯電手段である。現像器１４は、帯電器１３により帯電された感光ドラム１２の表面に前記レーザスキャナ１０が光像を描く事で作成された静電潜像を、中間転写ベルト３４へと転写すべきトナー像へと現像するための現像手段である。クリーナ（不図示）は、トナー像を転写した後、感光ドラム１２に残留したトナーを除去するためのクリーニング手段である。
【００２１】
各感光ドラム１２の対向位置には、各感光ドラム１２の表面に現像されたトナー像を中間転写ベルト３４に重ね合わせるように転写するための一次転写ローラ３３が配置されている（一次転写部）。
【００２２】
中間転写ベルト３４に転写されたトナー像（一次画像）は、中間転写ベルト３４の駆動ローラを兼ねる二次転写ローラ３１と、この二次転写ローラ３１と対向する二次転写対向ローラ２４とによって、シート上へ転写される（二次転写部）。二次転写部でシートへ転写されずに中間転写ベルト３４上に残留したトナーは、中間転写ベルトクリーナ１８によって回収される。
【００２３】
給送部（給送手段）２０は、シート搬送方向の最上流に位置し、プリンタ本体１の下部に設けられている。給送トレイ２１に積載収納されているシートは、給送部２０によって一枚ずつ給送されると、搬送パス２２を通り、搬送ローラ３９を介して下流側へと搬送される。
【００２４】
搬送パス２２には、給送されたシートを前記画像形成部に搬送するレジストローラ２３があり、ここでシートの斜行補正と、画像形成部での画像書き込みとシート搬送のタイミング合わせが行われる。
【００２５】
画像形成部の下流側には、シート上のトナー像を定着するための定着ローラ（定着手段）２５が設けられている。
【００２６】
定着ローラ２５の下流には、シートをプリンタ本体１から排出するための排出ローラ（排出手段）２６へと続く排出搬送パス２６ａが設けられている。排出搬送パス２６ａは、画像が定着されたシートを案内する第１の搬送パスである。
【００２７】
更に、定着ローラ２５の下流には、前記排出搬送パス２６ａから分岐した反転パス３５ａが設けられている。反転パス３５ａは、排出搬送パス２６ａから分岐し、画像が定着されたシートを案内する第２の搬送パスである。反転パス３５ａは、両面プリント時にシートの搬送方向を反転させるための反転ローラ（反転搬送手段）３５を有している。
【００２８】
いずれの搬送パスへとシートを導くかは、反転フラッパ（切り替え部材）３６の位置を切り替えることで選択可能になっている。片面プリントモードでのシート、および両面プリントモードでの２面目画像形成終了されたシートに関しては、シートは反転フラッパ３６によって排出搬送パス２６ａへと導かれ、排出ローラ２６によって機外へ排出される。排出されたシートは、プリンタ本体１の上部に設けられた排出トレイ２７に積載される。一方、両面プリントモードでの１面目画像形成終了されたシートに関しては、反転フラッパ３６によって反転パス３５ａへと導かれた後、反転ローラ３５によって搬送方向を反転され、再び画像形成部へ戻る為の両面搬送パス２８へと搬送される。両面搬送パス２８には、反転ローラ３５によって反転搬送されてきたシートを画像形成部へと再給送するための両面搬送ローラ（再給送手段）２９が設けられている。
【００２９】
給送部２０から給送されたシートを搬送する搬送ローラ３９、レジストローラ２３や定着ローラ２５などによってシートを搬送する搬送手段が構成される。
【００３０】
また、上述したプリンタには、シートの搬送制御に利用する目的で、搬送されるシートの有無を検知するためのシート検知装置としての搬送センサ３７が設けられている。ここでは、搬送センサ３７は、定着ローラ２５よりもシート搬送方向下流側で、かつ、反転フラッパ３６による搬送パスの分岐部３５ｂよりも上流の搬送パス内に設けられている。以下、この搬送センサ３７を「定着排出センサ」という。
【００３１】
図１で示したように定着排出センサ３７は、搬送されるシートに押されて移動するセンサレバー（移動部材）４０と、前記センサレバー４０の位置を検知するためのフォトインタラプタ（検知手段）４１と、を有している。
【００３２】
定着排出センサ３７は、２つの異なる機能を有している。一つ目の機能は、搬送されてくるシートの先端・後端の通過タイミングを検知することである。画像形成装置のコントローラ３１０は、この検知情報を用いて搬送遅延・滞留に起因するシートジャムを検知して、画像形成装置のシート搬送動作を停止させたり、両面プリント時に反転ローラ３５の回転方向を切り替えるタイミングを決定したりする。
【００３３】
二つ目の機能は、何らかの要因によって定着ローラ２５の下流でシートの搬送が滞り、そのシートのループ量が大きくなったり、シートがアコーデオン状に折れ曲がったりした場合に、これを検知する。コントローラ３１０は、この検知情報を用いて、画像形成装置のシート搬送動作を停止させる。
【００３４】
ここで、本発明によれば二つ目の機能の精度を向上できる。また、両面プリント時にシートが反転パス３５ａへと導かれる過程において、定着排出センサのセンサレバーがシート面に押されて、ループ過多でないのにループ過多であると誤検知することが抑制できる。
【００３５】
図１〜図４を用いて、本実施形態における定着排出センサ３７の詳細な構成を説明する。図１は定着排出センサ３７の斜視図であり、図２は定着排出センサ３７の動作位置の説明図である。センサレバー４０は、センサレバー４０の軸方向の両端側において、定着ローラ２５の下流の搬送パスをなすガイド４４に揺動可能に支持されている。センサレバー４０は、搬送されるシートに押されて回動移動する。一端がセンサレバー４０のバネ掛け部４２ｂに、他端がガイド４４に接続された初期付勢バネ４２によって、センサレバー４０は搬送中のシートと当接する方向へ付勢されている。センサレバー４０には、シートと当接するレバー部４０ａのほかに、フォトインタラプタ４１を遮光する為のセンサフラグ４０ｂが設けられている。センサレバー４０の回動量に応じて、センサフラグ４０ｂによるフォトインタラプタ４１の発光部・受光部間の遮光／非遮光状態が切り替わる。
【００３６】
定着排出センサ部にシートが無い状態では発光部・受光部間は非遮光状態（フォトインタラプタ４１の出力はＯＦＦ信号）となっている。この状態のセンサレバー４０の位置を「待機位置」とする。センサレバー４０は、センサレバー４０に働く重力モーメントおよび初期付勢バネ４２の付勢力によって待機位置に付勢されて停止される。
【００３７】
そして、センサレバー４０がシートに押されて待機位置から第１所定量だけ回動すると、フォトインタラプタ４１の発光部・受光部間が遮光状態（フォトインタラプタ４１の出力はＯＮ信号）に変化する。この時のセンサレバー４０の位置を第一検知ポイントとここでは呼ぶ。
【００３８】
そして、更にセンサレバー４０がシートに押されて第一検知ポイントから第２所定量回動するとフォトインタラプタ４１の発光部・受光部間が再び透過状態（フォトインタラプタ４１の出力はＯＦＦ信号）に変化する。この時のセンサレバー４０の位置を第二検知ポイントとここでは呼ぶ。
【００３９】
また、センサレバー４０には、付勢手段を構成するバネユニットとしての付勢バネ４３が、所定の与圧を発生するよう圧縮された状態で組み込まれている。即ち、付勢バネ４３は、両端がセンサレバー４０に接した状態で圧縮されている。
【００４０】
シートに押されて、センサレバー４０は付勢バネ４３と一体的に待機位置（図２（ａ）参照）から所定の位置まで回動する。そしてセンサレバー４０が所定の位置に達すると、付勢バネ４３がガイド４４に設けられ、位置が固定されている係止部（当接部）４４ａに接触し、付勢バネ４３によってセンサレバー４０のそれ以上の回動に対して負荷が加わる（図２（ｂ）参照）。以下では、付勢バネ４３がセンサレバー４０と一体的に回動してきて係止部４４ａに接するときのセンサレバー４０の位置（上記の「所定の位置」）を、下記の第一移動域と第二移動域の境界であるという意味において、「境界位置」とする。
【００４１】
境界位置に到達したセンサレバー４０のレバー部４０ａが、シートに、付勢バネ４３の与圧として設定された弾性力（弾性的係止力）未満の力で押されている限り、付勢バネ４３は与圧圧縮状態のままである。つまり付勢バネ４３はそれ以上に圧縮されないため、センサレバー４０は境界位置を超えての回動が規制される。
【００４２】
一方、センサレバー４０のレバー部４０ａが、シートによって、付勢バネ４３によって設定された弾性的係止力以上の力で押されると、付勢バネ４３は与圧圧縮状態よりも更に圧縮される。このため、付勢バネ４３は、センサレバー４０に、前記待機位置に向かう方向の弾性的付勢力を印加することになる。そしてセンサレバー４０は、この弾性的付勢力に抗し、境界位置を越えて更に回動する。なお、センサレバー４０が動作可能な最大回動位置を「退避位置」と、ここでは呼ぶ（図２（ｃ）参照）。
【００４３】
前述した第一検知ポイントは待機位置と境界位置の間に設定され、第二検知ポイントは境界位置と退避位置の間に設定される。つまり、センサレバー４０は、待機位置と境界位置（所定位置）間の区域（第１移動域）内を移動するときにフォトインタラプタ４１の出力を変化させる。また、センサレバー４０は、境界位置（所定位置）と退避位置間の区域（第２移動域）内を移動するときにもフォトインタラプタ４１の出力を変化させる。即ち、検知手段としてのフォトインタラプタ４１は、第１移動域内の第一検知ポイントをセンサレバー４０が移動するときに、第１の信号として、ＯＮ信号へ変化する信号を形成する。また、フォトインタラプタ４１は、第２移動域内の第二検知ポイントをセンサレバー４０が移動するときに、第２の信号としてＯＦＦ信号へ変化する信号を形成する。また、付勢バネ４３は、第１移動域内にセンサレバー４０があるときには、センサレバー４０には、シートに押されて移動する方向と反対方向への弾性的付勢力を付与しない。センサレバー４０が第１移動域内に位置しているときには、センサレバー４０は、センサレバー４０の自重による重力モーメントおよび初期付勢バネ４２のバネ力によって待機位置へ付勢されている。また、付勢バネ４３は、第２移動域内にセンサレバー４０があるときに、シートに押されて移動する方向とは反対方向にセンサレバー４０を付勢する。
【００４４】
上述したセンサレバー４０の回動量と、初期付勢バネ４２及びレバー４０の重量に起因する重力モーメント及び付勢バネ４３によってセンサレバー４０に与えられる付勢力の関係をグラフに示すと、図４に示すようになる。
【００４５】
次に、図３を用いて、実際のシートの挙動とあわせて、定着排出センサ３７の動作を説明する。シートが排出搬送パス２６ａへ向かう場合の定着排出センサ３７の動作を図３（ａ）〜図３（ｃ）に、シートが反転パス３５ａに向かう場合の定着排出センサ３７の動作を図３（ｄ）〜図３（ｆ）に示す。
【００４６】
正常なシート搬送動作においては、センサレバー４０は待機位置と境界位置の間で動作する。シートＳが定着排出センサ部へ搬送されてくると、シート先端がセンサレバー４０のレバー部４０ａを押して、センサフラグ４０ｂがフォトインタラプタ４１を非遮光状態から遮光状態に変化するため、定着排出センサ３７は、シートが搬送されて来たことを検知するためのシート先端検知信号を発生する（図３（ａ），図３（ｄ）参照）。
【００４７】
シートが同センサ部を通過している間は、センサレバー４０が第一検知ポイントを超えて回動した状態であって、かつ第二検知ポイントまでは回動していない状態にある。このとき、センサレバー４０は境界位置に到達していないこともあるし、到達していることもある（図３（ｂ），図３（ｅ）参照）。図３（ｂ）では、付勢バネ４３が係止部４４ａに当接しない状態でセンサレバー４０を押しながらシートが搬送されている様子を例示的に示している。図３（ｅ）では、付勢バネ４３が係止部４４ａに接するまでセンサレバー４０を押しながらシートが搬送されている様子を例示的に示している。
【００４８】
シートが正常に搬送されてセンサ部を通過し終えると、センサレバー４０（センサフラグ４０ｂ）は待機位置に戻る。この待機位置に戻る際、フォトインタラプタ４１が遮光状態から非遮光状態と変化することで、定着排出センサ３７は、シートの後端がセンサ部を通過し終えたタイミングを検知するためのシート後端検知信号を発生する。
【００４９】
なお、上記の定着排出センサ３７からの信号に基づいて画像形成装置のコントローラ３１０が画像形成装置の所定の動作を制御する。なお、コントローラ３１０は、ＲＯＭ、ＲＡＭを備え、定着排出センサ３７などからの信号が入力される。コントローラ３１０は、例えば、定着排出センサ３７から入力された信号に基づいて搬送遅延や滞留などのジャムを判断して、画像形成装置の搬送動作を停止させる。
【００５０】
例えば、定着排出センサ３７からの信号に基づいてシートの先端の到達を検知してから、正常な搬送においてそのシートの後端がセンサ３７を通過するであろう所定時間（正常搬送シート検出時間）を経過後にも、シートの後端の通過を検知しない場合には、シートが搬送路内に滞留したジャムが発生したと、コントローラ３１０は判断する。そして、コントローラ３１０は画像形成装置のシート搬送動作を停止させる。また、両面プリント時には、コントローラ３１０は、定着排出センサ３７からの信号に基づいて、搬送されるシートの後端位置を認識し、それに応じて反転ローラ３５の回転方向を切り替えるように画像形成装置のシート搬送動作を制御する。
【００５１】
一方、定着排出センサ３７の下流において、例えばシートＳの搬送が妨げられる状況が生じた場合、上流側からは定着ローラ２５によってシートＳが送り込まれるため、定着排出センサ近傍のエリアにおいて、シートＳのループは成長する。このループが大きくなるに従い、定着排出センサのセンサレバー４０はシート面に押されて回動し、やがて境界位置で係止される。その後もループが成長し続け、あるいはアコーデオン状に折り曲がって、センサレバー４０のレバー部４０ａに対するシートＳの付勢力が付勢バネ４３による弾性的係止力を含んだ閾値９８を超えると、センサレバー４０は境界位置を越えて回動し、やがて第二検知ポイントに到達する（図３（ｃ），図３（ｆ）参照）。正常搬送シート検出時間に達する前であっても、センサレバー４０がこの境界位置を超えて回動した際、フォトインタラプタ４１が遮光状態から非遮光状態に切り替わるため、コントローラ３１０は、シートのジャムが発生したことを検知する。そして、この第２の種類のジャム発生時も、コントローラ３１０は画像形成装置のシート搬送動作を停止させる。
【００５２】
なお、ここではセンサレバー４０が待機位置から境界位置までの移動域内に位置しているときに、センサレバー４０にセンサレバー４０の自重および初期付勢バネ４２のバネ力が作用してセンサレバー４０が待機位置へ付勢される形態を例示した。しかし、センサレバー４０が待機位置から境界位置までの移動域内に位置しているとき、センサレバー４０の自重のみでセンサレバー４０が待機位置へ付勢される構成にしてもよい。いうまでもなく、このように構成した場合も、センサレバー４０が待機位置から境界位置までの移動域内に位置しているときには付勢手段を構成する付勢バネ４３のバネ力はセンサレバー４０に作用せず、センサレバー４０が境界位置を超えて移動すると付勢バネ４３の付勢力がセンサレバー４０に作用するように構成する。
【００５３】
次に、画像形成装置の搬送制御の観点から、コントローラ３１０による定着排出センサ３７の出力のモニター方法を説明する。
【００５４】
先述の通り、本実施形態では、一つのフォトインタラプタ４１のＯＮ／ＯＦＦを用いて、第一検知ポイントと第二検知ポイントの２段階の検知を行う構成を採用している。そこで、センサ出力信号の誤判定を防止する目的で、画像形成装置のコントローラ３１０で定着排出センサの出力をモニターするタイミングを管理することによって、第一検知ポイントと第二検知ポイントのいずれの出力であるかを切り分けている。
【００５５】
図５に、コントローラ３１０でのセンサ出力モニター状況と、センサ出力波形の例を示す。コントローラ３１０は、定着部より上流の搬送センサ３１１にシートが到達したことをトリガとし、所定時間後から定着排出センサのモニターを開始する。そして、定着排出センサ３７の出力がＯＮに切り替わると、それをシート先端の検知（第一検知ポイント）とコントローラ３１０は判断する。これと同時に、ジャム検知を目的とした第一検知ポイントと第二検知ポイントの同時モニターをコントローラ３１０が開始する。
【００５６】
搬送中にシートのループ過多、アコーデオン状の折れ曲がりが発生した場合には、先述の通り、第二検知ポイント以上にセンサレバー４０が回動して、正常搬送シート検出時間に達する前に定着排出センサの出力はＯＦＦとなる。
【００５７】
また、シート先端が定着排出センサに到達したものの、搬送中に定着ローラ（定着回転体）に巻き付いて引き戻されたケースについても、正常搬送シート検出時間に達する前にセンサレバー４０は待機位置へと戻るため、同様に定着排出センサの出力はＯＦＦとなる。これらのケースでは、定着排出センサの出力信号は図５（ｂ）に示すようになる。
【００５８】
このように、シートのループ過多・定着巻き付きのモニター中に定着排出センサの出力がＯＦＦした場合、コントローラ３１０はジャムを報知して画像形成動作を停止させる。言い換えると、コントローラ３１０は、搬送されるシートが定着排出センサに対向した箇所に存在しているはずである時間帯に定着排出センサからの出力がＯＦＦになったら、ジャムが発生したと判断して画像形成動作を停止させる。
【００５９】
なお、ここではいずれのケースのジャムが発生したかの識別は行っていない。本実施形態では、コントローラ３１０は、通紙中のシートの搬送方向における長さを認識しており、シートの後端が定着排出センサを抜ける理論タイミングの所定時間手前（ここでは、搬送距離換算で２０ｍｍ手前に設定）まで、ループ過多・定着巻き付きのモニターを継続する。つまり、定着排出センサ３７でシートの先端を検知してから、シートの搬送方向での長さから２０ｍｍを減じた値を搬送速度で割った時間が経過するまで、コントローラ３１０はループ過多・定着巻き付きのモニターを継続する。その後はシート後端検知（第一検知ポイント）のモニターに移行し、定着排出センサの出力がＯＦＦすると、そこでシートの後端が定着排出センサ３７を通過し終えたと判断する。通紙中のシートの長さは、操作部からの入力に基づいてコントローラ３１０が認識する。なお、搬送路中に設けられた長さ検知手段によって長さを検知し、それに基づいてコントローラ３１０がシートの長さを認識するようにしてもよい。なお、通常のシート搬送時の定着排出センサの出力信号は、図５（ａ）に示すようになる。
【００６０】
ところで、上記の実施形態では、定着巻き付き検知の点を考慮して、図５（ｂ）の短パルス状信号のＯＦＦにより（即ち、シート先端検知から所定時間経過前に、図３（ｃ）、（ｆ）の状態となったのち、さらにセンサレバー４０が待機位置に戻った時）、装置を停止するもの例示している。しかし、アコーディオンジャムの検知を考慮して、図５（ｂ）の短パルス状信号の発生前の最初のＯＦＦ信号により（即ち図３（ｃ）、（ｆ）の状態での信号により）、装置を停止するように構成してもよい。
【００６１】
本実施形態によれば、付勢バネ４３が、シートに押されて移動するセンサレバー４０を所定の位置で係止する。そのため、所定の位置にて、付勢バネ４３の付勢力（弾性的係止力）以上の力がセンサレバー４０に作用しない限り、センサレバー４０が所定の位置を超えて移動せず、フォトインタラプタ４１の出力変化も生じない。従って、誤検知の発生が少ないシート搬送装置を提供することができる。
【００６２】
ところで、上述の実施形態では、センサレバー４０を境界位置に係止するために、付勢バネ４３のバネ力を用いる構成を例示した。しかしながら、本発明はバネ力を用いてセンサレバーに境界位置で弾性的係止力を与え、境界位置を超えたら弾性的付勢力を与える構成に限定されるものではない。境界位置を超えたセンサレバーに対して力を付与可能なものであれば、他の手段を用いても構わない。以下では図６を用いて、錘部材の重量を利用してセンサレバー４０に対して境界位置で力を付与する構成を変形例として示す。
【００６３】
軸方向の両端が装置フレームに揺動可能に設けられた負荷レバー６０は、センサフラグ４０ｂの端部と当接可能な係止部６０ａと、錘（錘部材）６１が固定された加重部６０ｂとを有する。ここで、シートが搬送されていないときには、錘６１の重量により、負荷レバー６０は固定位置に設けられた突き当て部６２に突き当たった待機位置に位置している（図６（ａ）参照）。シートが搬送されていないときには、負荷レバー６０はセンサレバー４０から離れている。
【００６４】
待機位置からセンサレバー４０を回動させていくと、やがてセンサフラグ４０ｂが負荷レバー６０の係止部６０ａと当接する境界位置に達する（図６（ｂ）参照）。境界位置においては、錘６１の重量に起因する力が、センサフラグ４０ｂと係止部６０ａの接触部に作用する。そのため、搬送されるシートからセンサレバー４０に加わるセンサレバー４０を回動させようとする力が、錘６１の重量による付勢力以下である場合、センサレバー４０の回動は、待機位置と境界位置の間に規制される。しかし、センサレバー４０を回動させようとする力が、錘６１の重量による付勢力を上回る場合は、センサフラグ４０ｂが負荷レバー６０を押して回動させるため、センサレバー４０は境界位置を超えた退避位置まで回動可能となる（図６（ｃ）参照）。
【００６５】
なお、この変形例では、上述の実施形態で付勢力の切り換えを付勢バネで行っていたのに対して負荷レバー６０の錘６１を使っている点が異なり、その他の点は前述の実施形態と同様である。つまりシートに過多なループが形成されたり、アコーデオン状に折れ曲がったりしたことを、センサレバー４０が境界位置を超えて回動したことをフォトインタラプタで検知することでコントローラ３１０が認識する。
【００６６】
なお、この変形例では、センサレバー４０が待機位置から境界位置までの移動域内に位置しているときには、センサレバー４０にはセンサレバー４０の自重および初期付勢バネ４２の付勢力が作用して待機位置へセンサレバー４０は付勢される。しかし、センサレバー４０が待機位置から境界位置までの移動域内に位置しているとき、センサレバー４０の自重のみで待機位置へ付勢する構成にしてもよい。いうまでもなく、このように構成した場合も、センサレバー４０が待機位置から境界位置までの移動域内に位置しているときには付勢手段を構成する負荷レバー６０はセンサレバー４０に作用せず、センサレバー４０が境界位置を超えて移動すると負荷レバー６０の付勢力がセンサレバー４０に作用するように構成する。
【００６７】
上述した本実施形態によれば、所定の閾値を超える力がセンサレバーに作用して初めてループ過多を検知するようにできる。そのため、シート先後端がセンサレバーを通過する時や、シート先後端が搬送ローラのニップを通過する時のショックによって、センサレバーが弾かれ、ループ過多を誤検知するという従来技術では発生する恐れのあった問題が解消される。そして、ジャムシートの状態が、処理が非常に難しいレベルにまで悪化する前に、その前兆を検知して画像形成装置の動作を停止させることができる。
【００６８】
また本実施形態によれば、搬送パス上でセンサレバーを配置できる場所の制約が少ない。従来の技術では、シートのコシの強さの違いや、シート先後端のカール状態など、シートの種類に起因する物性差の影響を受け易いため、それらの影響が顕著となる搬送パスの屈曲部には配置することが難しかった。また、従来の技術では、シートの搬送姿勢の影響も受け易いため、例えば搬送パスの分岐部３５ｂ付近のように、どちらの搬送パスへ搬送されるかによってシートの搬送姿勢が変化する箇所にも配置することが難しかった。本実施形態によれば、搬送中のシートの挙動バラツキが原因で、センサレバーが突発的にループ過多検知位置まで動いてしまう問題に対しても、十分なマージンを確保することができる。これにより、搬送パスの屈曲部や、両面反転部のパス分岐点近傍など、シートの挙動バラツキが大きいために、従来技術ではループ量検知センサを配置することが難しかったエリアに対しても、配置することが可能となる。このように本実施形態によれば、誤検知のリスクを軽減しながらも、搬送パス上におけるセンサレバーの配置場所に関する制約が少ない。
【００６９】
また本実施形態では、一つのフォトインタラプタで第一検知ポイントと第二検知ポイントの２段階検知を行う構成を採用したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、第一検知ポイントでセンサレバーによって信号が変化するフォトインタラプタと、第２検知ポイントでセンサレバーによって信号が変化する別のフォトインタラプタの２つのフォトインタラプタを用いて構成しても構わない。フォトインタラプタを２つ設けることにより、第一検知ポイントの出力であるか第二検知ポイントの出力であるかが識別可能になる。したがって、上述した実施形態で言えば、ジャム発生時に、それが搬送滞留に伴うループ過多に起因するものか、定着ローラにシートが引込まれたことに起因するものかを判別することができる。
【００７０】
また、本実施形態によれば、搬送中のシートのループ量検知を、非常にシンプルな構成で、高精度かつ安定的に行うことが可能となる。また、その適用範囲や応用方法も幅広く、多くの可能性を持っている。
【００７１】
〔第２実施形態〕
前述した第１実施形態では、シートのたるみ状態（ループ量）を検知する機能を有するシート搬送装置を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、他の機能に対して応用することも可能である。その一例として、シートのコシの強さ（シートの坪量）を検知する用途に適用する実施形態を、図７〜図１０を用いて説明する。なお、画像形成装置の概略構成は、図１１に示した第１実施形態の構成と同様であるため、第２実施形態においても共通する要素は同じ符号で説明する。
【００７２】
本実施形態では、レジストローラ２３とその上流の搬送ローラ３９の間の屈曲した搬送パス（以下、「屈曲パス」という）に、シート検知装置としてのシート検知センサ３８が設けられている。シート検知センサ３８は、シートによるコシの強さの違いを検知して、シートの坪量を識別する方式を採用している。以下に、その詳細を説明する。
【００７３】
図７にシート検知センサ周辺の概略断面図を示す。図８にシート検知センサの動作位相説明図を示す。前記シート検知センサ３８は、搬送されるシートに押されて移動するシート検知レバー（移動部材）５０と、前記シート検知レバー５０を検知するための複数のフォトインタラプタ（検知手段）５４ａ，５４ｂと、を有している。更に、搬送ローラ３９とレジストローラ２３の間は搬送パスが屈曲パスになっている。この屈曲パスの内側には、画像形成装置のフレームに対して揺動可能に支持された搬送内ガイド５１が配置されている。搬送内ガイド５１には、該搬送内ガイド自身の揺動中心近傍に回動中心を持つシート検知レバー５０が、該搬送内ガイド自身とは独立して揺動可能に軸支されている。シート検知レバー５０は軸方向における両端側で搬送内ガイド５１に軸支えられている。シート検知レバー５０は、初期付勢バネ（不図示）によって、搬送中のシートと当接する方向（搬送パスに対して突出する方向）へ付勢されている。シート検知レバー５０は、シート面によってレバー部５０ａが押し込まれた際には、搬送内ガイド５１の内部へ退避することができる。このシート検知レバー５０が搬送パス側へ突出した状態を、「待機位置」とする（図８（ａ）参照）。
【００７４】
また、搬送内ガイド５１の近傍には、第一付勢バネ５２と、第二付勢バネ５３が設けられている。第一付勢バネ５２は、搬送内ガイド５１と画像形成装置本体のフレームとの間で所定の与圧がかかるように組み込まれている。即ち、第一付勢バネ５２は、一端が搬送内ガイド５１に他端が画像形成装置本体のフレームに接した状態で圧縮されている。第二付勢バネ５３は、搬送内ガイド５１との対向する装置本体フレーム側に所定の与圧がかかった状態で組み込まれている。即ち、第二付勢バネ５３は、両端が画像形成装置本体のフレームに接した状態で圧縮されている。
【００７５】
また、第一付勢バネ５２と搬送内ガイド５１とで構成されるバネユニットは、シートに押されて移動するシート検知レバー５０が第１の位置（図８（ｂ）第一境界位置）に移動したときシート検知レバー５０と接することでシート検知レバー５０を弾性的に係止する。
【００７６】
第１の付勢手段を構成する第一付勢バネ５２は、第一境界位置でシート検知レバー５０に弾性的係止力を付与する。第一付勢バネ５２は、シート検知レバー５０が第一境界位置を超えて移動する際に第１の付勢力をシート検知レバー５０に付与する。また、第二付勢バネ５３は、第１の付勢力以上の力でシートに押されて移動するシート検知レバー５０が第１の位置とは異なる第２の位置（図８（ｃ）に第二境界位置）に移動したときシート検知レバー５０を付勢する搬送内ガイド５１の係止部５１ｂと接することでシート検知レバー５０に弾性的係止力を付与する。第２の付勢手段を構成する第二付勢バネ５３は、第二境界位置を超えてシート検知レバー５０が移動する際に、シート検知レバー５０の移動を規制する第２の付勢力をシート検知レバー５０に付与する。
【００７７】
搬送内ガイド５１は、第一付勢バネ５２の作用により、その可動範囲の中で搬送パス側へ突き当て付勢された状態で組み付けられている（図８（ａ）（ｂ）参照）。図８（ｂ）に示す姿勢にある搬送内ガイド５１に突き当たった状態のシート検知レバー５０の位置を「第一境界位置」とする。
【００７８】
シート検知レバー５０を待機位置へ付勢する初期付勢バネの圧は、第一付勢バネ５２の圧よりも十分小さく設定されている。まず、シートの先端に押されてシート検知レバー５０が搬送内ガイド５１内へ退避して搬送内ガイド５１に突き当たる。更にシート面に押されるシート検知レバー５０によって搬送内ガイド５１が押されて、そのシート検知レバー５０が搬送内ガイド５１を押力が第一付勢バネ５２の与圧を超えると、第一付勢バネ５２は圧縮され、搬送内ガイド５１は、シート検知レバー５０と共に搬送パスから退避する方向へ揺動する。
【００７９】
搬送内ガイド５１には、第二付勢バネ５３に対向する位置に、係止部５１ａが設けられている。搬送内ガイド５１が第一付勢バネ５２の第１の付勢力以上の力で押されて揺動すると、やがて、係止部５１ａが第二付勢バネ５３に当接する。そして、第二付勢バネ５３の与圧の作用により、搬送内ガイド５１は第二付勢バネ５３により係止される（図８（ｃ）参照）。シート検知レバー５０が図８（ｃ）に示す姿勢にある状態を「第二境界位置」とする。シート検知レバー５０を介して搬送内ガイド５１を押圧するシート面の当接力が、第一付勢バネ５２と第二付勢バネ５３の付勢力の合算値を上回ると、第二付勢バネ５３が縮む。これにより、シートに押されて、搬送内ガイド５１とともにシート検知レバー５０は可動領域の端にあたる「退避位置」まで揺動する（図８（ｄ）参照）。
【００８０】
シート検知レバー５０には、シートと当接するレバー部５０ａのほかに、複数のフォトインタラプタ（検知手段）５４ａ，５４ｂを遮光するためのセンサフラグ５０ｂが設けられている。このシート検知レバー５０は、その回動量に応じて、センサフラグ５０ｂによるフォトインタラプタ５４ａ，５４ｂの発光部・受光部間の遮光／非遮光が切り替わる。このシート検知レバー５０の回動量とフォトインタラプタ５４ａ，５４ｂの発光部・受光部間の遮光／非遮光状態の関係は、図８に示す通りである。
【００８１】
具体的には、シート検知センサ部にシートが無い状態（図８（ａ）に示す待機位置）ではフォトインタラプタ５４ａの発光部・受光部間とフォトインタラプタ５４ｂの発光部・受光部間も非遮光状態（フォトインタラプタ５４ａ、５４ｂの出力はＯＦＦ信号）となっている。そして、シート検知レバー５０がシートに押されて待機位置から所定量だけ回動すると、第二フォトインタラプタ５４ｂの発光部・受光部間が非遮光状態（ＯＦＦ信号）のまま、第一フォトインタラプタ５４ａの発光部・受光部間のみが遮光状態（ＯＮ信号）に変化する。これを第一検知ポイントと定義する。
【００８２】
ここで、シート検知レバー５０に対するシートの押圧力が第一付勢バネ５２の第１の付勢力未満の場合は、シート検知レバー５０は搬送内ガイド５１に係止され、第一付勢バネ５２の付勢力により移動が規制される。このシート検知レバー５０に対するシートの押圧力が第一付勢バネ５２の第１の付勢力以上の場合、第一付勢バネ５２の付勢力による移動規制が解除され、シート検知レバー５０はシートに押されて更に回動する。このように、シート検知レバー５０がシートに押されて第一境界位置から更に所定量だけ回動すると、第一フォトインタラプタ５４ａの発光部・受光部と第二フォトインタラプタ５４ｂの発光部・受光部が共に遮光状態（ＯＮ信号）となる。これを第二検知ポイントと定義する。
【００８３】
ここで、シート検知レバー５０に対するシートの押圧力が第一付勢バネ５２の第１の付勢力及び第二付勢バネ５３の第２の付勢力未満の場合は、搬送内ガイド５１の係止部５１ａが第二付勢バネ５３に係止され、その付勢力によりシート検知レバー５０の移動が規制される。このシート検知レバー５０に対するシートの押圧力が第一付勢バネ５２の第１の付勢力及び第二付勢バネ５３の第２の付勢力以上の場合、その付勢力による移動規制が解除され、シート検知レバー５０はシートに押されて更に回動する。このように、シート検知レバー５０がシートに押されて第二境界位置から更に回動すると、第二フォトインタラプタ５４ｂの発光部・受光部間が遮光状態（ＯＮ信号）のまま、第一フォトインタラプタ５４ａの発光部・受光部間のみが非遮光状態（ＯＦＦ信号）に変化する。これを第三検知ポイントと定義する。そして、シート検知レバー５０及び搬送内ガイド５１は、第一付勢バネ５２及び第二付勢バネの付勢力以上のシートの押圧力に押されて移動し、図８（ｄ）に示す退避位置に至る。
【００８４】
このように、複数の境界位置、複数の検知ポイントを設けることで、前述した実施形態に比べて、更に細かく段階的にシートの検知が行える。具体的には、前述したように、３段階でセンサ出力が変化する。各検知ポイントの相対位置は、待機位置→第一検知ポイント→第一境界位置→第二検知ポイント→第二境界位置→第三検知ポイント→退避位置、の関係にある。各位置の相関及びシート検知レバーの移動量と付勢力の関係を、図１０に示す。
【００８５】
次に、シート検知センサ３８のシート搬送中の動作について、図９（ａ）〜図９（ｄ）を用いて説明する。搬送ローラ３９によって搬送されてきたシートＳの先端は、まずシート検知レバー５０を、第一検知ポイントを超える位置まで回動させる。第一検知ポイントの検知タイミングは、搬送後半において、停止しているレジストローラ２３に対してシート先端を突き当てて斜行補正を行う際に、シートＳにどの程度のループを形成させるかを制御する為に使用する。なお、このシートのループのための搬送制御については、本発明の本質ではないため、説明を省略する。
【００８６】
シート先端がレジストローラ手前の屈曲パスに進入すると、シートＳは自身の剛性の作用により、搬送パスの内側であるシート検知レバー５０及び搬送内ガイド５１側へと接触する。シート先端がレジストローラ２３に到達するまでの間に、シート面がシート検知レバー５０及び搬送内ガイド５１に対して与える力の最大値は、シートのコシの強さ（坪量）に依存する。シートＳの坪量が１００ｇ／ｍ２未満の比較的コシの弱い薄紙や普通紙である場合、そのシートＳがシート検知レバー５０及び搬送内ガイド５１に当接する力は、搬送内ガイド５１を第一境界位置に係止している力よりも小さい。そのため、シート先端がレジストローラ２３に到達するまでの間では第一検知ポイントの検知出力しか得られない。一方、シートＳの坪量が１００〜１８０ｇ／ｍ２程度の厚紙の場合、そのシートＳがシート検知レバー５０及び搬送内ガイド５１に当接する力が、第一境界位置の弾性力（弾性的係止力）よりも大きく、第二境界位置の弾性力（弾性的係止力）よりも小さくなるように、各バネ力が調整されている。そのため、シート先端がレジストローラ２３に到達するまでの間に、第二検知ポイントの検知出力が得られる。更に、シートＳの坪量が１８０ｇ／ｍ２を超える超厚紙の場合は、そのシートＳがシート検知レバー５０及び搬送内ガイド５１に当接する力が、第二検知ポイントの弾性力（弾性的係止力）を上回るよう設定されている。そのため、シート先端がレジストローラ２３に到達するまでの間に第三検知ポイントの検知出力が得られる。画像形成装置のコントローラ３１０は、シート検知レバー５０がシートの先端を検知したことをトリガに、シート先端がレジストローラ２３に到達する予定時間までの間、シート検知センサ３８の出力をモニターし続ける。そして、第一検知ポイント、第二検知ポイント、第三検知ポイントのいずれの出力が得られたかに基づいて、搬送中のシートの坪量を画像形成装置のコントローラ３１０が判別する。
【００８７】
本実施形態によれば、前述した実施形態と同様に、係止バネ５２，５３が、シートに押されて移動するシート検知レバー５０及び搬送内ガイド５１を所定の位置で係止する。そのため、所定の位置にて、係止バネ５２，５３の付勢力（係止力）以上の力がシート検知レバー５０及び搬送内ガイド５１に作用しない限り、シート検知レバー５０及び搬送内ガイド５１が所定の位置を超えて移動せず、フォトインタラプタ５４ａ，５４ｂの出力変化も生じない。従って、誤検知の発生が少ないシート搬送装置を提供することができる。
【００８８】
なお、本第２実施形態では、シートの先端の到達の検知とシートの坪量の判別を行うものとして説明した。しかし、本第２実施形態として説明したシート検知レバー５０および搬送内ガイド５１と同様な構成を用いて、第１実施形態のようにシートの到達等と、ループ過多による不良と、を検知するように構成してもよい。即ち、例えば、待機位置から第一境界位置までの間を移動中のシート検知レバー５０によって出力が変化するフォトインタラプタからの信号によってシートの到達を検知する。更に、第一係止バネ５２の付勢力に抗して第一境界位置を超えて移動中のシート検知レバー５０によって出力が変化するフォトインタラプタからのフォトインタラプタの信号によってループ過多を検知するように第一付勢バネ５２のバネ力やシート検知レバー５０の配置を設定する。
【００８９】
また、シート検知レバー５０及び搬送内ガイド５１の付勢力が、シート検知レバー５０及び搬送内ガイド５１の可動範囲の途中で段階的に切り替わる構成により、シート検知センサ３８に力センサとして機能を持たせることができる。この機能を用いることにより、上述したように、搬送中のシートのコシの強さを検知して、そのシートの種類（シートの坪量）を判別することもできる。
【００９０】
また、本実施形態によれば、搬送中のシートの坪量の検知を、非常にシンプルな構成で、高精度かつ安定的に行うことが可能となる。また、その適用範囲や応用方法も幅広く、多くの可能性を持っている。
【００９１】
〔他の実施形態〕
前述した実施形態では、第１実施形態で１つのフォトインタラプタ、第２実施形態で２つのフォトインタラプタを用いた構成を例示したが、このフォトインタラプタの使用個数はこれに限定されるものではない。同様に、第１実施形態では１つの付勢バネを用いた１つの境界位置、第２実施形態では２つの付勢バネを用いた２つの境界位置を例示したが、付勢バネ（付勢手段）の使用個数及び境界位置は、これらに限定されるものではない。これらは必要に応じて適宜設定すれば良い。
【００９２】
また前述した実施形態では、定着ローラの下流の搬送パスの分岐部３５ｂにおける搬送センサ、あるいは、屈曲した搬送パスにおける搬送センサに対して本発明を適用した構成を例示したが、これに限定されるものではない。搬送パス内における任意の場所の搬送センサに対して適用することも可能である。
【００９３】
また、前述した実施形態では、検知手段としてフォトインタラプタを例示したが、本発明は検知手段の種類によって制約を受けるものではない。例えば、可変抵抗や接点スイッチ、反射型の光学センサなど、他の検知手段でも代用可能である。
【００９４】
また前述した実施形態では、色の異なる４つの画像形成ステーション（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）を備えた画像形成装置を例示しているが、この色や数はこれらに限定されるものではなく、必要に応じて適宜設定すれば良い。
【００９５】
また前述した実施形態では、露光手段としてレーザースキャナを使用したが、これに限定されるものではなく、例えばＬＥＤアレイ等を使用しても良い。
【００９６】
また前述した実施形態では、画像形成装置本体に対して着脱可能なプロセスカートリッジとして、感光ドラムと、該感光ドラムに作用するプロセス手段としての帯電手段，現像手段，クリーニング手段を一体に有するプロセスカートリッジを例示した。しかし、プロセスカートリッジは、これに限定されるものではない。感光ドラムの他に、帯電手段、現像手段、クリーニング手段のうち、いずれか１つを一体に有するプロセスカートリッジであっても良い。
【００９７】
また前述した実施形態では、画像形成装置としてプリンタを例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば複写機、ファクシミリ装置等の他の画像形成装置や、或いはこれらの機能を組み合わせた複合機等の他の画像形成装置であっても良い。これらの画像形成装置におけるシート検知装置に本発明を適用することにより同様の効果を得ることができる。
【００９８】
また前述した実施形態では、画像形成装置が一体に有するシート搬送装置を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、画像形成装置に対して着脱可能なシート処理装置が有するシート搬送装置であっても良く、該シート搬送装置に本発明を適用することにより同様の効果を得ることができる。
【００９９】
また前述した実施形態では、記録対象としての記録紙等のシートを搬送する搬送パスにおけるシート検知装置を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、読取対象としての原稿等のシートを搬送するシート搬送装置に適用しても同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【０１００】
１ …プリンタ本体
２０ …給送部
２３ …レジストローラ
２５ …定着ローラ
３７ …定着排出センサ
３８ …シート検知センサ
４０ …センサレバー
４０ａ …レバー部
４０ｂ …センサフラグ
４１ …フォトインタラプタ
４２ …付勢バネ
４３ …付勢バネ
４４ …ガイド
４４ａ …係止部
５０ …シート検知レバー
５０ａ …レバー部
５０ｂ …センサフラグ
５１ …搬送内ガイド
５１ａ …係止部
５２ …第一係止バネ
５３ …第二係止バネ
５４ａ，５４ｂ …フォトインタラプタ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを搬送するシート搬送装置及びシート搬送装置を有する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の画像形成装置で使用されるシートの種類は多岐に渡ってきている。また、ユーザ毎に画像形成装置を使用する環境も異なる上、近年、エコロジーの流れの中で、一度使用したシートの裏面を再利用するケースも常識化してきている。そのため、シートの搬送性に対する外乱要因は、極めて多くなってきている。この理由から、シート搬送中におけるジャム発生の可能性を完全に排除することは難しく、ジャム発生率を抑制する観点と同時に、「ジャムが発生した場合のダメージをいかに回避するか」という観点が重要になってきている。
【０００３】
つまり、ジャムが発生してしまったとき、画像形成装置の動作を、容易に復旧可能な状態で安全に停止させることが求められる。ジャムからの復旧作業や製品性能に対して影響を与え得る代表的なジャムとして、搬送路内でシートがアコーディオン状の多重たわみを形成して詰まるジャム（以下、「アコーディオンジャム」と呼ぶ）がある。このアコーディオンジャムの発生要因としては、何らかの原因でシート先端が下流側の搬送ローラにスムーズに進入できなかったケースや、シート先端が搬送パスの段差類に引っ掛かるケースなどがある。アコーディオンジャムが発生すると、そのジャムしたシートが、搬送パスを形成するガイド類をはじめとした隣接する部品類に大きなストレスを与えてしまう問題が生じる。また、そのジャムしたシートを搬送している搬送ローラは、ジャムを検知して駆動が停止されるまでの間、シートを押し込もうとし続けるため、シートが搬送ローラに巻き込まれる問題も生じ得る。特に、その搬送ローラが定着ローラであった場合、一度シートが巻き込まれると、シート上のトナー像が熱で溶かされてシート面同士を接着し、処理が非常に難しいレベルのジャムシートの状態に陥り得る。
【０００４】
ここで、搬送されるシートに押されて回動するセンサレバーの位置に基づいて、搬送中のシートのループ状態をモニターし、シートのジャムに繋がる過剰なループの成長を検知する技術が知られている（特許文献１参照）。特許文献１の検知機構では、センサレバーの回動量に応じて２段階に出力が変化するようになっている。通常のシートの搬送時は、そのシートに押されてセンサレバーは小さい角度だけ回動し、２つあるセンサのうちの片方の出力だけがＯＮとなる。一方、シートの先端が搬送ガイドに引っかかるなどして搬送が妨げられ、過度にループが成長してきた場合やアコーディオンジャムが発生した場合には、センサレバーがシートに押されて前記角度より大きく回動し、２つのセンサの出力ともＯＮになる。
【０００５】
また、搬送されるシートに押されて回動するセンサレバーの位置に応じて、シートの厚さ（シートの強度）を検知する技術が知られている（特許文献２参照）。通常の厚さのシートの搬送時は、そのシートに押されてセンサレバーは小さい角度だけ回動する。一方、通常の厚さより厚いシートの搬送時には、センサレバーがシートに押されて前記角度より大きく回動し、センサレバーが大きく回動したことがセンサによって検知される。そして、そのセンサからの出力に基づいてシートの厚さを認識している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−０５７８９２号公報
【特許文献２】特開平１０−２３６６９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記のようなシートに関する情報（シート情報）を得るための上記従来の技術は、シートに押されたときのセンサレバーの移動量と、センサレバーをシートに当接する方向に付勢する付勢力の相対関係が、そのセンサレバーの可動範囲において、ほぼリニアな関係を有しているため、次のような課題がある。
【０００８】
例えば、シート先端がセンサレバーよりも搬送方向下流側の搬送ローラに進入する時や、シート後端がセンサレバーよりも上流側の搬送ローラを抜ける時に、そのショックがシート面を伝わって伝播することがある。この現象に伴い、センサレバーがシート面に弾かれ、実際にはシートがループ過多でないにもかかわらずセンサレバーがシートに押されて大きく回動したり、厚いシートでないにもかかわらず、センサレバーがシートに押されて大きく回動したりして、シート情報の誤検知をしてしまう虞がある。
【０００９】
また、シートがカールしているケースでも、そのシートの先後端がセンサレバーを通過する際に、そのシートの先後端でセンサレバーが弾かれて、同様に大きく回動し、シート情報の誤検知をしてしまう虞がある。
【００１０】
そこで、本発明の目的は、シート情報の誤検知の発生が少ないシート搬送装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するため、本発明は、シートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送されるシートに押されて待機位置から移動するレバーと、前記レバーの位置に応じた信号を形成する検知手段であって、前記待機位置から所定位置までの第１移動域内を前記レバーが移動するときに第１の信号を形成し、前記所定位置を超えた第２移動域内を前記レバーが移動するときに第２の信号を形成する検知手段と、前記第１移動域内に前記レバーがあるときには前記レバーに付勢力を与えず、前記第２移動域内に前記レバーがあるときにシートに押されて移動する方向とは反対への付勢力を前記レバーに付与する付勢手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、付勢手段が、シートに押されて移動する移動部材を所定の位置で係止する。そのため、付勢手段の付勢力（係止力）以上の力が移動部材に作用しない限り、移動部材が所定の位置を超えて移動しない。従って、誤検知の発生が少ないシート搬送装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１実施形態における定着排出センサの斜視図
【図２】（ａ）は第１実施形態における定着排出センサの動作位置（待機位置）の説明図、（ｂ）は第１実施形態における定着排出センサの動作位置（境界位置）の説明図、（ｃ）は第１実施形態における定着排出センサの動作位置（退避位置）の説明図
【図３】（ａ）は第１実施形態における定着排出センサの動作（片面シート先端検知）の説明図、（ｂ）は第１実施形態における定着排出センサの動作（片面通紙中）の説明図、（ｃ）は第１実施形態における定着排出センサの動作（片面ＪＡＭ時）の説明図、（ｄ）は第１実施形態における定着排出センサの動作（両面シート先端検知）の説明図、（ｅ）は第１実施形態における定着排出センサの動作（両面通紙中）の説明図、（ｆ）は第１実施形態における定着排出センサの動作（両面ＪＡＭ時）の説明図
【図４】第１実施形態における定着排出センサの移動量と付勢力の関係グラフ
【図５】（ａ）は第１実施形態における通常搬送時の定着排出センサの出力波形を示す図、（ｂ）は第１実施形態におけるジャム発生時の定着排出センサの出力波形を示す図
【図６】（ａ）は変形例における定着排出センサの動作位置（待機位置）の説明図、（ｂ）は変形例における定着排出センサの動作位置（境界位置）の説明図、（ｃ）は変形例における定着排出センサの動作位置（退避位置）の説明図
【図７】第２実施形態におけるシート検知センサ周辺の概略断面図
【図８】（ａ）は第２実施形態におけるシート検知センサの動作位置（待機位置）の説明図、（ｂ）は第２実施形態におけるシート検知センサの動作位置（第一境界位置）の説明図、（ｃ）は第２実施形態におけるシート検知センサの動作位置（第二境界位置）の説明図、（ｄ）は第２実施形態におけるシート検知センサの動作位置（退避位置）の説明図
【図９】（ａ）は第２実施形態におけるシート検知センサのシート先端検知動作の説明図、（ｂ）は第２実施形態におけるシート検知センサの薄紙時の動作の説明図、（ｃ）は第２実施形態におけるシート検知センサの厚紙時の動作の説明図、（ｄ）は第２実施形態におけるシート検知センサの超厚紙時の動作の説明図
【図１０】第２実施形態におけるシート検知センサの移動量と付勢力の関係グラフ
【図１１】前記センサを有する画像形成装置の概略断面図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して、本発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。
【００１５】
〔第１実施形態〕
図１〜図５および図１１を用いて、第１実施形態に係るシート搬送装置及びこのシート搬送装置を有する画像形成装置について説明する。
【００１６】
まず、図１１を用いて、シート搬送装置を有する画像形成装置について説明する。図１１は、画像形成装置の概略断面図である。ここでは、画像形成装置として電子写真プリンタを例示している。
【００１７】
図１１に示すように、プリンタ本体１の上部には、シート上に、イエロー・マゼンタ・シアン・ブラック（以下、省略してＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋとする）のトナーを用いたカラー画像を形成する為の画像形成部が配置されている。画像形成部は、以下に説明する、像担持体としての感光ドラムやこれに作用するプロセス手段などからなる。
【００１８】
ＰＣ等の外部機器から送信されてきた印刷データは、プリンタ本体１を制御する制御手段としてのコントローラ３１０で受信され、書き込み画像データとしてレーザスキャナ１０へ出力される。レーザスキャナ１０は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各ステーションの感光ドラム１２上へとレーザを照射し、書き込み画像データに従った光像（潜像）を描く。ここでは、一つのレーザスキャナでＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，の全ステーションへのレーザ照射を行う構成を採用している。
【００１９】
画像形成部は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各ステーションに対応して、一次画像を形成する為のプロセスカートリッジ（図中Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋで示す）が着脱可能に配置される。プロセスカートリッジは、感光ドラム１２と、これに作用するプロセス手段としての帯電器１３、現像器１４、クリーナ（不図示）が一体に構成されている。
【００２０】
帯電器１３は、感光ドラム１２の表面に均一な帯電を施すための帯電手段である。現像器１４は、帯電器１３により帯電された感光ドラム１２の表面に前記レーザスキャナ１０が光像を描く事で作成された静電潜像を、中間転写ベルト３４へと転写すべきトナー像へと現像するための現像手段である。クリーナ（不図示）は、トナー像を転写した後、感光ドラム１２に残留したトナーを除去するためのクリーニング手段である。
【００２１】
各感光ドラム１２の対向位置には、各感光ドラム１２の表面に現像されたトナー像を中間転写ベルト３４に重ね合わせるように転写するための一次転写ローラ３３が配置されている（一次転写部）。
【００２２】
中間転写ベルト３４に転写されたトナー像（一次画像）は、中間転写ベルト３４の駆動ローラを兼ねる二次転写ローラ３１と、この二次転写ローラ３１と対向する二次転写対向ローラ２４とによって、シート上へ転写される（二次転写部）。二次転写部でシートへ転写されずに中間転写ベルト３４上に残留したトナーは、中間転写ベルトクリーナ１８によって回収される。
【００２３】
給送部（給送手段）２０は、シート搬送方向の最上流に位置し、プリンタ本体１の下部に設けられている。給送トレイ２１に積載収納されているシートは、給送部２０によって一枚ずつ給送されると、搬送パス２２を通り、搬送ローラ３９を介して下流側へと搬送される。
【００２４】
搬送パス２２には、給送されたシートを前記画像形成部に搬送するレジストローラ２３があり、ここでシートの斜行補正と、画像形成部での画像書き込みとシート搬送のタイミング合わせが行われる。
【００２５】
画像形成部の下流側には、シート上のトナー像を定着するための定着ローラ（定着手段）２５が設けられている。
【００２６】
定着ローラ２５の下流には、シートをプリンタ本体１から排出するための排出ローラ（排出手段）２６へと続く排出搬送パス２６ａが設けられている。排出搬送パス２６ａは、画像が定着されたシートを案内する第１の搬送パスである。
【００２７】
更に、定着ローラ２５の下流には、前記排出搬送パス２６ａから分岐した反転パス３５ａが設けられている。反転パス３５ａは、排出搬送パス２６ａから分岐し、画像が定着されたシートを案内する第２の搬送パスである。反転パス３５ａは、両面プリント時にシートの搬送方向を反転させるための反転ローラ（反転搬送手段）３５を有している。
【００２８】
いずれの搬送パスへとシートを導くかは、反転フラッパ（切り替え部材）３６の位置を切り替えることで選択可能になっている。片面プリントモードでのシート、および両面プリントモードでの２面目画像形成終了されたシートに関しては、シートは反転フラッパ３６によって排出搬送パス２６ａへと導かれ、排出ローラ２６によって機外へ排出される。排出されたシートは、プリンタ本体１の上部に設けられた排出トレイ２７に積載される。一方、両面プリントモードでの１面目画像形成終了されたシートに関しては、反転フラッパ３６によって反転パス３５ａへと導かれた後、反転ローラ３５によって搬送方向を反転され、再び画像形成部へ戻る為の両面搬送パス２８へと搬送される。両面搬送パス２８には、反転ローラ３５によって反転搬送されてきたシートを画像形成部へと再給送するための両面搬送ローラ（再給送手段）２９が設けられている。
【００２９】
給送部２０から給送されたシートを搬送する搬送ローラ３９、レジストローラ２３や定着ローラ２５などによってシートを搬送する搬送手段が構成される。
【００３０】
また、上述したプリンタには、シートの搬送制御に利用する目的で、搬送されるシートの有無を検知するためのシート検知装置としての搬送センサ３７が設けられている。ここでは、搬送センサ３７は、定着ローラ２５よりもシート搬送方向下流側で、かつ、反転フラッパ３６による搬送パスの分岐部３５ｂよりも上流の搬送パス内に設けられている。以下、この搬送センサ３７を「定着排出センサ」という。
【００３１】
図１で示したように定着排出センサ３７は、搬送されるシートに押されて移動するセンサレバー（移動部材）４０と、前記センサレバー４０の位置を検知するためのフォトインタラプタ（検知手段）４１と、を有している。
【００３２】
定着排出センサ３７は、２つの異なる機能を有している。一つ目の機能は、搬送されてくるシートの先端・後端の通過タイミングを検知することである。画像形成装置のコントローラ３１０は、この検知情報を用いて搬送遅延・滞留に起因するシートジャムを検知して、画像形成装置のシート搬送動作を停止させたり、両面プリント時に反転ローラ３５の回転方向を切り替えるタイミングを決定したりする。
【００３３】
二つ目の機能は、何らかの要因によって定着ローラ２５の下流でシートの搬送が滞り、そのシートのループ量が大きくなったり、シートがアコーデオン状に折れ曲がったりした場合に、これを検知する。コントローラ３１０は、この検知情報を用いて、画像形成装置のシート搬送動作を停止させる。
【００３４】
ここで、本発明によれば二つ目の機能の精度を向上できる。また、両面プリント時にシートが反転パス３５ａへと導かれる過程において、定着排出センサのセンサレバーがシート面に押されて、ループ過多でないのにループ過多であると誤検知することが抑制できる。
【００３５】
図１〜図４を用いて、本実施形態における定着排出センサ３７の詳細な構成を説明する。図１は定着排出センサ３７の斜視図であり、図２は定着排出センサ３７の動作位置の説明図である。センサレバー４０は、センサレバー４０の軸方向の両端側において、定着ローラ２５の下流の搬送パスをなすガイド４４に揺動可能に支持されている。センサレバー４０は、搬送されるシートに押されて回動移動する。一端がセンサレバー４０のバネ掛け部４２ｂに、他端がガイド４４に接続された初期付勢バネ４２によって、センサレバー４０は搬送中のシートと当接する方向へ付勢されている。センサレバー４０には、シートと当接するレバー部４０ａのほかに、フォトインタラプタ４１を遮光する為のセンサフラグ４０ｂが設けられている。センサレバー４０の回動量に応じて、センサフラグ４０ｂによるフォトインタラプタ４１の発光部・受光部間の遮光／非遮光状態が切り替わる。
【００３６】
定着排出センサ部にシートが無い状態では発光部・受光部間は非遮光状態（フォトインタラプタ４１の出力はＯＦＦ信号）となっている。この状態のセンサレバー４０の位置を「待機位置」とする。センサレバー４０は、センサレバー４０に働く重力モーメントおよび初期付勢バネ４２の付勢力によって待機位置に付勢されて停止される。
【００３７】
そして、センサレバー４０がシートに押されて待機位置から第１所定量だけ回動すると、フォトインタラプタ４１の発光部・受光部間が遮光状態（フォトインタラプタ４１の出力はＯＮ信号）に変化する。この時のセンサレバー４０の位置を第一検知ポイントとここでは呼ぶ。
【００３８】
そして、更にセンサレバー４０がシートに押されて第一検知ポイントから第２所定量回動するとフォトインタラプタ４１の発光部・受光部間が再び透過状態（フォトインタラプタ４１の出力はＯＦＦ信号）に変化する。この時のセンサレバー４０の位置を第二検知ポイントとここでは呼ぶ。
【００３９】
また、センサレバー４０には、付勢手段を構成するバネユニットとしての付勢バネ４３が、所定の与圧を発生するよう圧縮された状態で組み込まれている。即ち、付勢バネ４３は、両端がセンサレバー４０に接した状態で圧縮されている。
【００４０】
シートに押されて、センサレバー４０は付勢バネ４３と一体的に待機位置（図２（ａ）参照）から所定の位置まで回動する。そしてセンサレバー４０が所定の位置に達すると、付勢バネ４３がガイド４４に設けられ、位置が固定されている係止部（当接部）４４ａに接触し、付勢バネ４３によってセンサレバー４０のそれ以上の回動に対して負荷が加わる（図２（ｂ）参照）。以下では、付勢バネ４３がセンサレバー４０と一体的に回動してきて係止部４４ａに接するときのセンサレバー４０の位置（上記の「所定の位置」）を、下記の第一移動域と第二移動域の境界であるという意味において、「境界位置」とする。
【００４１】
境界位置に到達したセンサレバー４０のレバー部４０ａが、シートに、付勢バネ４３の与圧として設定された弾性力（弾性的係止力）未満の力で押されている限り、付勢バネ４３は与圧圧縮状態のままである。つまり付勢バネ４３はそれ以上に圧縮されないため、センサレバー４０は境界位置を超えての回動が規制される。
【００４２】
一方、センサレバー４０のレバー部４０ａが、シートによって、付勢バネ４３によって設定された弾性的係止力以上の力で押されると、付勢バネ４３は与圧圧縮状態よりも更に圧縮される。このため、付勢バネ４３は、センサレバー４０に、前記待機位置に向かう方向の弾性的付勢力を印加することになる。そしてセンサレバー４０は、この弾性的付勢力に抗し、境界位置を越えて更に回動する。なお、センサレバー４０が動作可能な最大回動位置を「退避位置」と、ここでは呼ぶ（図２（ｃ）参照）。
【００４３】
前述した第一検知ポイントは待機位置と境界位置の間に設定され、第二検知ポイントは境界位置と退避位置の間に設定される。つまり、センサレバー４０は、待機位置と境界位置（所定位置）間の区域（第１移動域）内を移動するときにフォトインタラプタ４１の出力を変化させる。また、センサレバー４０は、境界位置（所定位置）と退避位置間の区域（第２移動域）内を移動するときにもフォトインタラプタ４１の出力を変化させる。即ち、検知手段としてのフォトインタラプタ４１は、第１移動域内の第一検知ポイントをセンサレバー４０が移動するときに、第１の信号として、ＯＮ信号へ変化する信号を形成する。また、フォトインタラプタ４１は、第２移動域内の第二検知ポイントをセンサレバー４０が移動するときに、第２の信号としてＯＦＦ信号へ変化する信号を形成する。また、付勢バネ４３は、第１移動域内にセンサレバー４０があるときには、センサレバー４０には、シートに押されて移動する方向と反対方向への弾性的付勢力を付与しない。センサレバー４０が第１移動域内に位置しているときには、センサレバー４０は、センサレバー４０の自重による重力モーメントおよび初期付勢バネ４２のバネ力によって待機位置へ付勢されている。また、付勢バネ４３は、第２移動域内にセンサレバー４０があるときに、シートに押されて移動する方向とは反対方向にセンサレバー４０を付勢する。
【００４４】
上述したセンサレバー４０の回動量と、初期付勢バネ４２及びレバー４０の重量に起因する重力モーメント及び付勢バネ４３によってセンサレバー４０に与えられる付勢力の関係をグラフに示すと、図４に示すようになる。
【００４５】
次に、図３を用いて、実際のシートの挙動とあわせて、定着排出センサ３７の動作を説明する。シートが排出搬送パス２６ａへ向かう場合の定着排出センサ３７の動作を図３（ａ）〜図３（ｃ）に、シートが反転パス３５ａに向かう場合の定着排出センサ３７の動作を図３（ｄ）〜図３（ｆ）に示す。
【００４６】
正常なシート搬送動作においては、センサレバー４０は待機位置と境界位置の間で動作する。シートＳが定着排出センサ部へ搬送されてくると、シート先端がセンサレバー４０のレバー部４０ａを押して、センサフラグ４０ｂがフォトインタラプタ４１を非遮光状態から遮光状態に変化するため、定着排出センサ３７は、シートが搬送されて来たことを検知するためのシート先端検知信号を発生する（図３（ａ），図３（ｄ）参照）。
【００４７】
シートが同センサ部を通過している間は、センサレバー４０が第一検知ポイントを超えて回動した状態であって、かつ第二検知ポイントまでは回動していない状態にある。このとき、センサレバー４０は境界位置に到達していないこともあるし、到達していることもある（図３（ｂ），図３（ｅ）参照）。図３（ｂ）では、付勢バネ４３が係止部４４ａに当接しない状態でセンサレバー４０を押しながらシートが搬送されている様子を例示的に示している。図３（ｅ）では、付勢バネ４３が係止部４４ａに接するまでセンサレバー４０を押しながらシートが搬送されている様子を例示的に示している。
【００４８】
シートが正常に搬送されてセンサ部を通過し終えると、センサレバー４０（センサフラグ４０ｂ）は待機位置に戻る。この待機位置に戻る際、フォトインタラプタ４１が遮光状態から非遮光状態と変化することで、定着排出センサ３７は、シートの後端がセンサ部を通過し終えたタイミングを検知するためのシート後端検知信号を発生する。
【００４９】
なお、上記の定着排出センサ３７からの信号に基づいて画像形成装置のコントローラ３１０が画像形成装置の所定の動作を制御する。なお、コントローラ３１０は、ＲＯＭ、ＲＡＭを備え、定着排出センサ３７などからの信号が入力される。コントローラ３１０は、例えば、定着排出センサ３７から入力された信号に基づいて搬送遅延や滞留などのジャムを判断して、画像形成装置の搬送動作を停止させる。
【００５０】
例えば、定着排出センサ３７からの信号に基づいてシートの先端の到達を検知してから、正常な搬送においてそのシートの後端がセンサ３７を通過するであろう所定時間（正常搬送シート検出時間）を経過後にも、シートの後端の通過を検知しない場合には、シートが搬送路内に滞留したジャムが発生したと、コントローラ３１０は判断する。そして、コントローラ３１０は画像形成装置のシート搬送動作を停止させる。また、両面プリント時には、コントローラ３１０は、定着排出センサ３７からの信号に基づいて、搬送されるシートの後端位置を認識し、それに応じて反転ローラ３５の回転方向を切り替えるように画像形成装置のシート搬送動作を制御する。
【００５１】
一方、定着排出センサ３７の下流において、例えばシートＳの搬送が妨げられる状況が生じた場合、上流側からは定着ローラ２５によってシートＳが送り込まれるため、定着排出センサ近傍のエリアにおいて、シートＳのループは成長する。このループが大きくなるに従い、定着排出センサのセンサレバー４０はシート面に押されて回動し、やがて境界位置で係止される。その後もループが成長し続け、あるいはアコーデオン状に折り曲がって、センサレバー４０のレバー部４０ａに対するシートＳの付勢力が付勢バネ４３による弾性的係止力を含んだ閾値９８を超えると、センサレバー４０は境界位置を越えて回動し、やがて第二検知ポイントに到達する（図３（ｃ），図３（ｆ）参照）。正常搬送シート検出時間に達する前であっても、センサレバー４０がこの境界位置を超えて回動した際、フォトインタラプタ４１が遮光状態から非遮光状態に切り替わるため、コントローラ３１０は、シートのジャムが発生したことを検知する。そして、この第２の種類のジャム発生時も、コントローラ３１０は画像形成装置のシート搬送動作を停止させる。
【００５２】
なお、ここではセンサレバー４０が待機位置から境界位置までの移動域内に位置しているときに、センサレバー４０にセンサレバー４０の自重および初期付勢バネ４２のバネ力が作用してセンサレバー４０が待機位置へ付勢される形態を例示した。しかし、センサレバー４０が待機位置から境界位置までの移動域内に位置しているとき、センサレバー４０の自重のみでセンサレバー４０が待機位置へ付勢される構成にしてもよい。いうまでもなく、このように構成した場合も、センサレバー４０が待機位置から境界位置までの移動域内に位置しているときには付勢手段を構成する付勢バネ４３のバネ力はセンサレバー４０に作用せず、センサレバー４０が境界位置を超えて移動すると付勢バネ４３の付勢力がセンサレバー４０に作用するように構成する。
【００５３】
次に、画像形成装置の搬送制御の観点から、コントローラ３１０による定着排出センサ３７の出力のモニター方法を説明する。
【００５４】
先述の通り、本実施形態では、一つのフォトインタラプタ４１のＯＮ／ＯＦＦを用いて、第一検知ポイントと第二検知ポイントの２段階の検知を行う構成を採用している。そこで、センサ出力信号の誤判定を防止する目的で、画像形成装置のコントローラ３１０で定着排出センサの出力をモニターするタイミングを管理することによって、第一検知ポイントと第二検知ポイントのいずれの出力であるかを切り分けている。
【００５５】
図５に、コントローラ３１０でのセンサ出力モニター状況と、センサ出力波形の例を示す。コントローラ３１０は、定着部より上流の搬送センサ３１１にシートが到達したことをトリガとし、所定時間後から定着排出センサのモニターを開始する。そして、定着排出センサ３７の出力がＯＮに切り替わると、それをシート先端の検知（第一検知ポイント）とコントローラ３１０は判断する。これと同時に、ジャム検知を目的とした第一検知ポイントと第二検知ポイントの同時モニターをコントローラ３１０が開始する。
【００５６】
搬送中にシートのループ過多、アコーデオン状の折れ曲がりが発生した場合には、先述の通り、第二検知ポイント以上にセンサレバー４０が回動して、正常搬送シート検出時間に達する前に定着排出センサの出力はＯＦＦとなる。
【００５７】
また、シート先端が定着排出センサに到達したものの、搬送中に定着ローラ（定着回転体）に巻き付いて引き戻されたケースについても、正常搬送シート検出時間に達する前にセンサレバー４０は待機位置へと戻るため、同様に定着排出センサの出力はＯＦＦとなる。これらのケースでは、定着排出センサの出力信号は図５（ｂ）に示すようになる。
【００５８】
このように、シートのループ過多・定着巻き付きのモニター中に定着排出センサの出力がＯＦＦした場合、コントローラ３１０はジャムを報知して画像形成動作を停止させる。言い換えると、コントローラ３１０は、搬送されるシートが定着排出センサに対向した箇所に存在しているはずである時間帯に定着排出センサからの出力がＯＦＦになったら、ジャムが発生したと判断して画像形成動作を停止させる。
【００５９】
なお、ここではいずれのケースのジャムが発生したかの識別は行っていない。本実施形態では、コントローラ３１０は、通紙中のシートの搬送方向における長さを認識しており、シートの後端が定着排出センサを抜ける理論タイミングの所定時間手前（ここでは、搬送距離換算で２０ｍｍ手前に設定）まで、ループ過多・定着巻き付きのモニターを継続する。つまり、定着排出センサ３７でシートの先端を検知してから、シートの搬送方向での長さから２０ｍｍを減じた値を搬送速度で割った時間が経過するまで、コントローラ３１０はループ過多・定着巻き付きのモニターを継続する。その後はシート後端検知（第一検知ポイント）のモニターに移行し、定着排出センサの出力がＯＦＦすると、そこでシートの後端が定着排出センサ３７を通過し終えたと判断する。通紙中のシートの長さは、操作部からの入力に基づいてコントローラ３１０が認識する。なお、搬送路中に設けられた長さ検知手段によって長さを検知し、それに基づいてコントローラ３１０がシートの長さを認識するようにしてもよい。なお、通常のシート搬送時の定着排出センサの出力信号は、図５（ａ）に示すようになる。
【００６０】
ところで、上記の実施形態では、定着巻き付き検知の点を考慮して、図５（ｂ）の短パルス状信号のＯＦＦにより（即ち、シート先端検知から所定時間経過前に、図３（ｃ）、（ｆ）の状態となったのち、さらにセンサレバー４０が待機位置に戻った時）、装置を停止するもの例示している。しかし、アコーディオンジャムの検知を考慮して、図５（ｂ）の短パルス状信号の発生前の最初のＯＦＦ信号により（即ち図３（ｃ）、（ｆ）の状態での信号により）、装置を停止するように構成してもよい。
【００６１】
本実施形態によれば、付勢バネ４３が、シートに押されて移動するセンサレバー４０を所定の位置で係止する。そのため、所定の位置にて、付勢バネ４３の付勢力（弾性的係止力）以上の力がセンサレバー４０に作用しない限り、センサレバー４０が所定の位置を超えて移動せず、フォトインタラプタ４１の出力変化も生じない。従って、誤検知の発生が少ないシート搬送装置を提供することができる。
【００６２】
ところで、上述の実施形態では、センサレバー４０を境界位置に係止するために、付勢バネ４３のバネ力を用いる構成を例示した。しかしながら、本発明はバネ力を用いてセンサレバーに境界位置で弾性的係止力を与え、境界位置を超えたら弾性的付勢力を与える構成に限定されるものではない。境界位置を超えたセンサレバーに対して力を付与可能なものであれば、他の手段を用いても構わない。以下では図６を用いて、錘部材の重量を利用してセンサレバー４０に対して境界位置で力を付与する構成を変形例として示す。
【００６３】
軸方向の両端が装置フレームに揺動可能に設けられた負荷レバー６０は、センサフラグ４０ｂの端部と当接可能な係止部６０ａと、錘（錘部材）６１が固定された加重部６０ｂとを有する。ここで、シートが搬送されていないときには、錘６１の重量により、負荷レバー６０は固定位置に設けられた突き当て部６２に突き当たった待機位置に位置している（図６（ａ）参照）。シートが搬送されていないときには、負荷レバー６０はセンサレバー４０から離れている。
【００６４】
待機位置からセンサレバー４０を回動させていくと、やがてセンサフラグ４０ｂが負荷レバー６０の係止部６０ａと当接する境界位置に達する（図６（ｂ）参照）。境界位置においては、錘６１の重量に起因する力が、センサフラグ４０ｂと係止部６０ａの接触部に作用する。そのため、搬送されるシートからセンサレバー４０に加わるセンサレバー４０を回動させようとする力が、錘６１の重量による付勢力以下である場合、センサレバー４０の回動は、待機位置と境界位置の間に規制される。しかし、センサレバー４０を回動させようとする力が、錘６１の重量による付勢力を上回る場合は、センサフラグ４０ｂが負荷レバー６０を押して回動させるため、センサレバー４０は境界位置を超えた退避位置まで回動可能となる（図６（ｃ）参照）。
【００６５】
なお、この変形例では、上述の実施形態で付勢力の切り換えを付勢バネで行っていたのに対して負荷レバー６０の錘６１を使っている点が異なり、その他の点は前述の実施形態と同様である。つまりシートに過多なループが形成されたり、アコーデオン状に折れ曲がったりしたことを、センサレバー４０が境界位置を超えて回動したことをフォトインタラプタで検知することでコントローラ３１０が認識する。
【００６６】
なお、この変形例では、センサレバー４０が待機位置から境界位置までの移動域内に位置しているときには、センサレバー４０にはセンサレバー４０の自重および初期付勢バネ４２の付勢力が作用して待機位置へセンサレバー４０は付勢される。しかし、センサレバー４０が待機位置から境界位置までの移動域内に位置しているとき、センサレバー４０の自重のみで待機位置へ付勢する構成にしてもよい。いうまでもなく、このように構成した場合も、センサレバー４０が待機位置から境界位置までの移動域内に位置しているときには付勢手段を構成する負荷レバー６０はセンサレバー４０に作用せず、センサレバー４０が境界位置を超えて移動すると負荷レバー６０の付勢力がセンサレバー４０に作用するように構成する。
【００６７】
上述した本実施形態によれば、所定の閾値を超える力がセンサレバーに作用して初めてループ過多を検知するようにできる。そのため、シート先後端がセンサレバーを通過する時や、シート先後端が搬送ローラのニップを通過する時のショックによって、センサレバーが弾かれ、ループ過多を誤検知するという従来技術では発生する恐れのあった問題が解消される。そして、ジャムシートの状態が、処理が非常に難しいレベルにまで悪化する前に、その前兆を検知して画像形成装置の動作を停止させることができる。
【００６８】
また本実施形態によれば、搬送パス上でセンサレバーを配置できる場所の制約が少ない。従来の技術では、シートのコシの強さの違いや、シート先後端のカール状態など、シートの種類に起因する物性差の影響を受け易いため、それらの影響が顕著となる搬送パスの屈曲部には配置することが難しかった。また、従来の技術では、シートの搬送姿勢の影響も受け易いため、例えば搬送パスの分岐部３５ｂ付近のように、どちらの搬送パスへ搬送されるかによってシートの搬送姿勢が変化する箇所にも配置することが難しかった。本実施形態によれば、搬送中のシートの挙動バラツキが原因で、センサレバーが突発的にループ過多検知位置まで動いてしまう問題に対しても、十分なマージンを確保することができる。これにより、搬送パスの屈曲部や、両面反転部のパス分岐点近傍など、シートの挙動バラツキが大きいために、従来技術ではループ量検知センサを配置することが難しかったエリアに対しても、配置することが可能となる。このように本実施形態によれば、誤検知のリスクを軽減しながらも、搬送パス上におけるセンサレバーの配置場所に関する制約が少ない。
【００６９】
また本実施形態では、一つのフォトインタラプタで第一検知ポイントと第二検知ポイントの２段階検知を行う構成を採用したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、第一検知ポイントでセンサレバーによって信号が変化するフォトインタラプタと、第２検知ポイントでセンサレバーによって信号が変化する別のフォトインタラプタの２つのフォトインタラプタを用いて構成しても構わない。フォトインタラプタを２つ設けることにより、第一検知ポイントの出力であるか第二検知ポイントの出力であるかが識別可能になる。したがって、上述した実施形態で言えば、ジャム発生時に、それが搬送滞留に伴うループ過多に起因するものか、定着ローラにシートが引込まれたことに起因するものかを判別することができる。
【００７０】
また、本実施形態によれば、搬送中のシートのループ量検知を、非常にシンプルな構成で、高精度かつ安定的に行うことが可能となる。また、その適用範囲や応用方法も幅広く、多くの可能性を持っている。
【００７１】
〔第２実施形態〕
前述した第１実施形態では、シートのたるみ状態（ループ量）を検知する機能を有するシート搬送装置を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、他の機能に対して応用することも可能である。その一例として、シートのコシの強さ（シートの坪量）を検知する用途に適用する実施形態を、図７〜図１０を用いて説明する。なお、画像形成装置の概略構成は、図１１に示した第１実施形態の構成と同様であるため、第２実施形態においても共通する要素は同じ符号で説明する。
【００７２】
本実施形態では、レジストローラ２３とその上流の搬送ローラ３９の間の屈曲した搬送パス（以下、「屈曲パス」という）に、シート検知装置としてのシート検知センサ３８が設けられている。シート検知センサ３８は、シートによるコシの強さの違いを検知して、シートの坪量を識別する方式を採用している。以下に、その詳細を説明する。
【００７３】
図７にシート検知センサ周辺の概略断面図を示す。図８にシート検知センサの動作位相説明図を示す。前記シート検知センサ３８は、搬送されるシートに押されて移動するシート検知レバー（移動部材）５０と、前記シート検知レバー５０を検知するための複数のフォトインタラプタ（検知手段）５４ａ，５４ｂと、を有している。更に、搬送ローラ３９とレジストローラ２３の間は搬送パスが屈曲パスになっている。この屈曲パスの内側には、画像形成装置のフレームに対して揺動可能に支持された搬送内ガイド５１が配置されている。搬送内ガイド５１には、該搬送内ガイド自身の揺動中心近傍に回動中心を持つシート検知レバー５０が、該搬送内ガイド自身とは独立して揺動可能に軸支されている。シート検知レバー５０は軸方向における両端側で搬送内ガイド５１に軸支えられている。シート検知レバー５０は、初期付勢バネ（不図示）によって、搬送中のシートと当接する方向（搬送パスに対して突出する方向）へ付勢されている。シート検知レバー５０は、シート面によってレバー部５０ａが押し込まれた際には、搬送内ガイド５１の内部へ退避することができる。このシート検知レバー５０が搬送パス側へ突出した状態を、「待機位置」とする（図８（ａ）参照）。
【００７４】
また、搬送内ガイド５１の近傍には、第一付勢バネ５２と、第二付勢バネ５３が設けられている。第一付勢バネ５２は、搬送内ガイド５１と画像形成装置本体のフレームとの間で所定の与圧がかかるように組み込まれている。即ち、第一付勢バネ５２は、一端が搬送内ガイド５１に他端が画像形成装置本体のフレームに接した状態で圧縮されている。第二付勢バネ５３は、搬送内ガイド５１との対向する装置本体フレーム側に所定の与圧がかかった状態で組み込まれている。即ち、第二付勢バネ５３は、両端が画像形成装置本体のフレームに接した状態で圧縮されている。
【００７５】
また、第一付勢バネ５２と搬送内ガイド５１とで構成されるバネユニットは、シートに押されて移動するシート検知レバー５０が第１の位置（図８（ｂ）第一境界位置）に移動したときシート検知レバー５０と接することでシート検知レバー５０を弾性的に係止する。
【００７６】
第１の付勢手段を構成する第一付勢バネ５２は、第一境界位置でシート検知レバー５０に弾性的係止力を付与する。第一付勢バネ５２は、シート検知レバー５０が第一境界位置を超えて移動する際に第１の付勢力をシート検知レバー５０に付与する。また、第二付勢バネ５３は、第１の付勢力以上の力でシートに押されて移動するシート検知レバー５０が第１の位置とは異なる第２の位置（図８（ｃ）に第二境界位置）に移動したときシート検知レバー５０を付勢する搬送内ガイド５１の係止部５１ｂと接することでシート検知レバー５０に弾性的係止力を付与する。第２の付勢手段を構成する第二付勢バネ５３は、第二境界位置を超えてシート検知レバー５０が移動する際に、シート検知レバー５０の移動を規制する第２の付勢力をシート検知レバー５０に付与する。
【００７７】
搬送内ガイド５１は、第一付勢バネ５２の作用により、その可動範囲の中で搬送パス側へ突き当て付勢された状態で組み付けられている（図８（ａ）（ｂ）参照）。図８（ｂ）に示す姿勢にある搬送内ガイド５１に突き当たった状態のシート検知レバー５０の位置を「第一境界位置」とする。
【００７８】
シート検知レバー５０を待機位置へ付勢する初期付勢バネの圧は、第一付勢バネ５２の圧よりも十分小さく設定されている。まず、シートの先端に押されてシート検知レバー５０が搬送内ガイド５１内へ退避して搬送内ガイド５１に突き当たる。更にシート面に押されるシート検知レバー５０によって搬送内ガイド５１が押されて、そのシート検知レバー５０が搬送内ガイド５１を押力が第一付勢バネ５２の与圧を超えると、第一付勢バネ５２は圧縮され、搬送内ガイド５１は、シート検知レバー５０と共に搬送パスから退避する方向へ揺動する。
【００７９】
搬送内ガイド５１には、第二付勢バネ５３に対向する位置に、係止部５１ａが設けられている。搬送内ガイド５１が第一付勢バネ５２の第１の付勢力以上の力で押されて揺動すると、やがて、係止部５１ａが第二付勢バネ５３に当接する。そして、第二付勢バネ５３の与圧の作用により、搬送内ガイド５１は第二付勢バネ５３により係止される（図８（ｃ）参照）。シート検知レバー５０が図８（ｃ）に示す姿勢にある状態を「第二境界位置」とする。シート検知レバー５０を介して搬送内ガイド５１を押圧するシート面の当接力が、第一付勢バネ５２と第二付勢バネ５３の付勢力の合算値を上回ると、第二付勢バネ５３が縮む。これにより、シートに押されて、搬送内ガイド５１とともにシート検知レバー５０は可動領域の端にあたる「退避位置」まで揺動する（図８（ｄ）参照）。
【００８０】
シート検知レバー５０には、シートと当接するレバー部５０ａのほかに、複数のフォトインタラプタ（検知手段）５４ａ，５４ｂを遮光するためのセンサフラグ５０ｂが設けられている。このシート検知レバー５０は、その回動量に応じて、センサフラグ５０ｂによるフォトインタラプタ５４ａ，５４ｂの発光部・受光部間の遮光／非遮光が切り替わる。このシート検知レバー５０の回動量とフォトインタラプタ５４ａ，５４ｂの発光部・受光部間の遮光／非遮光状態の関係は、図８に示す通りである。
【００８１】
具体的には、シート検知センサ部にシートが無い状態（図８（ａ）に示す待機位置）ではフォトインタラプタ５４ａの発光部・受光部間とフォトインタラプタ５４ｂの発光部・受光部間も非遮光状態（フォトインタラプタ５４ａ、５４ｂの出力はＯＦＦ信号）となっている。そして、シート検知レバー５０がシートに押されて待機位置から所定量だけ回動すると、第二フォトインタラプタ５４ｂの発光部・受光部間が非遮光状態（ＯＦＦ信号）のまま、第一フォトインタラプタ５４ａの発光部・受光部間のみが遮光状態（ＯＮ信号）に変化する。これを第一検知ポイントと定義する。
【００８２】
ここで、シート検知レバー５０に対するシートの押圧力が第一付勢バネ５２の第１の付勢力未満の場合は、シート検知レバー５０は搬送内ガイド５１に係止され、第一付勢バネ５２の付勢力により移動が規制される。このシート検知レバー５０に対するシートの押圧力が第一付勢バネ５２の第１の付勢力以上の場合、第一付勢バネ５２の付勢力による移動規制が解除され、シート検知レバー５０はシートに押されて更に回動する。このように、シート検知レバー５０がシートに押されて第一境界位置から更に所定量だけ回動すると、第一フォトインタラプタ５４ａの発光部・受光部と第二フォトインタラプタ５４ｂの発光部・受光部が共に遮光状態（ＯＮ信号）となる。これを第二検知ポイントと定義する。
【００８３】
ここで、シート検知レバー５０に対するシートの押圧力が第一付勢バネ５２の第１の付勢力及び第二付勢バネ５３の第２の付勢力未満の場合は、搬送内ガイド５１の係止部５１ａが第二付勢バネ５３に係止され、その付勢力によりシート検知レバー５０の移動が規制される。このシート検知レバー５０に対するシートの押圧力が第一付勢バネ５２の第１の付勢力及び第二付勢バネ５３の第２の付勢力以上の場合、その付勢力による移動規制が解除され、シート検知レバー５０はシートに押されて更に回動する。このように、シート検知レバー５０がシートに押されて第二境界位置から更に回動すると、第二フォトインタラプタ５４ｂの発光部・受光部間が遮光状態（ＯＮ信号）のまま、第一フォトインタラプタ５４ａの発光部・受光部間のみが非遮光状態（ＯＦＦ信号）に変化する。これを第三検知ポイントと定義する。そして、シート検知レバー５０及び搬送内ガイド５１は、第一付勢バネ５２及び第二付勢バネの付勢力以上のシートの押圧力に押されて移動し、図８（ｄ）に示す退避位置に至る。
【００８４】
このように、複数の境界位置、複数の検知ポイントを設けることで、前述した実施形態に比べて、更に細かく段階的にシートの検知が行える。具体的には、前述したように、３段階でセンサ出力が変化する。各検知ポイントの相対位置は、待機位置→第一検知ポイント→第一境界位置→第二検知ポイント→第二境界位置→第三検知ポイント→退避位置、の関係にある。各位置の相関及びシート検知レバーの移動量と付勢力の関係を、図１０に示す。
【００８５】
次に、シート検知センサ３８のシート搬送中の動作について、図９（ａ）〜図９（ｄ）を用いて説明する。搬送ローラ３９によって搬送されてきたシートＳの先端は、まずシート検知レバー５０を、第一検知ポイントを超える位置まで回動させる。第一検知ポイントの検知タイミングは、搬送後半において、停止しているレジストローラ２３に対してシート先端を突き当てて斜行補正を行う際に、シートＳにどの程度のループを形成させるかを制御する為に使用する。なお、このシートのループのための搬送制御については、本発明の本質ではないため、説明を省略する。
【００８６】
シート先端がレジストローラ手前の屈曲パスに進入すると、シートＳは自身の剛性の作用により、搬送パスの内側であるシート検知レバー５０及び搬送内ガイド５１側へと接触する。シート先端がレジストローラ２３に到達するまでの間に、シート面がシート検知レバー５０及び搬送内ガイド５１に対して与える力の最大値は、シートのコシの強さ（坪量）に依存する。シートＳの坪量が１００ｇ／ｍ２未満の比較的コシの弱い薄紙や普通紙である場合、そのシートＳがシート検知レバー５０及び搬送内ガイド５１に当接する力は、搬送内ガイド５１を第一境界位置に係止している力よりも小さい。そのため、シート先端がレジストローラ２３に到達するまでの間では第一検知ポイントの検知出力しか得られない。一方、シートＳの坪量が１００〜１８０ｇ／ｍ２程度の厚紙の場合、そのシートＳがシート検知レバー５０及び搬送内ガイド５１に当接する力が、第一境界位置の弾性力（弾性的係止力）よりも大きく、第二境界位置の弾性力（弾性的係止力）よりも小さくなるように、各バネ力が調整されている。そのため、シート先端がレジストローラ２３に到達するまでの間に、第二検知ポイントの検知出力が得られる。更に、シートＳの坪量が１８０ｇ／ｍ２を超える超厚紙の場合は、そのシートＳがシート検知レバー５０及び搬送内ガイド５１に当接する力が、第二検知ポイントの弾性力（弾性的係止力）を上回るよう設定されている。そのため、シート先端がレジストローラ２３に到達するまでの間に第三検知ポイントの検知出力が得られる。画像形成装置のコントローラ３１０は、シート検知レバー５０がシートの先端を検知したことをトリガに、シート先端がレジストローラ２３に到達する予定時間までの間、シート検知センサ３８の出力をモニターし続ける。そして、第一検知ポイント、第二検知ポイント、第三検知ポイントのいずれの出力が得られたかに基づいて、搬送中のシートの坪量を画像形成装置のコントローラ３１０が判別する。
【００８７】
本実施形態によれば、前述した実施形態と同様に、係止バネ５２，５３が、シートに押されて移動するシート検知レバー５０及び搬送内ガイド５１を所定の位置で係止する。そのため、所定の位置にて、係止バネ５２，５３の付勢力（係止力）以上の力がシート検知レバー５０及び搬送内ガイド５１に作用しない限り、シート検知レバー５０及び搬送内ガイド５１が所定の位置を超えて移動せず、フォトインタラプタ５４ａ，５４ｂの出力変化も生じない。従って、誤検知の発生が少ないシート搬送装置を提供することができる。
【００８８】
なお、本第２実施形態では、シートの先端の到達の検知とシートの坪量の判別を行うものとして説明した。しかし、本第２実施形態として説明したシート検知レバー５０および搬送内ガイド５１と同様な構成を用いて、第１実施形態のようにシートの到達等と、ループ過多による不良と、を検知するように構成してもよい。即ち、例えば、待機位置から第一境界位置までの間を移動中のシート検知レバー５０によって出力が変化するフォトインタラプタからの信号によってシートの到達を検知する。更に、第一係止バネ５２の付勢力に抗して第一境界位置を超えて移動中のシート検知レバー５０によって出力が変化するフォトインタラプタからのフォトインタラプタの信号によってループ過多を検知するように第一付勢バネ５２のバネ力やシート検知レバー５０の配置を設定する。
【００８９】
また、シート検知レバー５０及び搬送内ガイド５１の付勢力が、シート検知レバー５０及び搬送内ガイド５１の可動範囲の途中で段階的に切り替わる構成により、シート検知センサ３８に力センサとして機能を持たせることができる。この機能を用いることにより、上述したように、搬送中のシートのコシの強さを検知して、そのシートの種類（シートの坪量）を判別することもできる。
【００９０】
また、本実施形態によれば、搬送中のシートの坪量の検知を、非常にシンプルな構成で、高精度かつ安定的に行うことが可能となる。また、その適用範囲や応用方法も幅広く、多くの可能性を持っている。
【００９１】
〔他の実施形態〕
前述した実施形態では、第１実施形態で１つのフォトインタラプタ、第２実施形態で２つのフォトインタラプタを用いた構成を例示したが、このフォトインタラプタの使用個数はこれに限定されるものではない。同様に、第１実施形態では１つの付勢バネを用いた１つの境界位置、第２実施形態では２つの付勢バネを用いた２つの境界位置を例示したが、付勢バネ（付勢手段）の使用個数及び境界位置は、これらに限定されるものではない。これらは必要に応じて適宜設定すれば良い。
【００９２】
また前述した実施形態では、定着ローラの下流の搬送パスの分岐部３５ｂにおける搬送センサ、あるいは、屈曲した搬送パスにおける搬送センサに対して本発明を適用した構成を例示したが、これに限定されるものではない。搬送パス内における任意の場所の搬送センサに対して適用することも可能である。
【００９３】
また、前述した実施形態では、検知手段としてフォトインタラプタを例示したが、本発明は検知手段の種類によって制約を受けるものではない。例えば、可変抵抗や接点スイッチ、反射型の光学センサなど、他の検知手段でも代用可能である。
【００９４】
また前述した実施形態では、色の異なる４つの画像形成ステーション（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）を備えた画像形成装置を例示しているが、この色や数はこれらに限定されるものではなく、必要に応じて適宜設定すれば良い。
【００９５】
また前述した実施形態では、露光手段としてレーザースキャナを使用したが、これに限定されるものではなく、例えばＬＥＤアレイ等を使用しても良い。
【００９６】
また前述した実施形態では、画像形成装置本体に対して着脱可能なプロセスカートリッジとして、感光ドラムと、該感光ドラムに作用するプロセス手段としての帯電手段，現像手段，クリーニング手段を一体に有するプロセスカートリッジを例示した。しかし、プロセスカートリッジは、これに限定されるものではない。感光ドラムの他に、帯電手段、現像手段、クリーニング手段のうち、いずれか１つを一体に有するプロセスカートリッジであっても良い。
【００９７】
また前述した実施形態では、画像形成装置としてプリンタを例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば複写機、ファクシミリ装置等の他の画像形成装置や、或いはこれらの機能を組み合わせた複合機等の他の画像形成装置であっても良い。これらの画像形成装置におけるシート検知装置に本発明を適用することにより同様の効果を得ることができる。
【００９８】
また前述した実施形態では、画像形成装置が一体に有するシート搬送装置を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、画像形成装置に対して着脱可能なシート処理装置が有するシート搬送装置であっても良く、該シート搬送装置に本発明を適用することにより同様の効果を得ることができる。
【００９９】
また前述した実施形態では、記録対象としての記録紙等のシートを搬送する搬送パスにおけるシート検知装置を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、読取対象としての原稿等のシートを搬送するシート搬送装置に適用しても同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【０１００】
１ …プリンタ本体
２０ …給送部
２３ …レジストローラ
２５ …定着ローラ
３７ …定着排出センサ
３８ …シート検知センサ
４０ …センサレバー
４０ａ …レバー部
４０ｂ …センサフラグ
４１ …フォトインタラプタ
４２ …付勢バネ
４３ …付勢バネ
４４ …ガイド
４４ａ …係止部
５０ …シート検知レバー
５０ａ …レバー部
５０ｂ …センサフラグ
５１ …搬送内ガイド
５１ａ …係止部
５２ …第一係止バネ
５３ …第二係止バネ
５４ａ，５４ｂ …フォトインタラプタ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送されるシートに押されて待機位置から移動するレバーと、
前記レバーの位置に応じた信号を形成する検知手段であって、前記待機位置から所定位置までの第１移動域内を前記レバーが移動するときに第１の信号を形成し、前記所定位置を超えた第２移動域内を前記レバーが移動するときに第２の信号を形成する検知手段と、
前記第１移動域内に前記レバーがあるときには前記レバーに付勢力を与えず、前記第２移動域内に前記レバーがあるときにシートに押されて移動する方向とは反対への付勢力を前記レバーに付与する付勢手段と、
を有することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記付勢手段は、バネ力を前記付勢力として前記レバーに付与するバネユニットを有することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記装置は前記バネユニットの移動を規制する係止部を備えており、
前記バネユニットは前記レバーに取り付けられ、
前記待機位置から前記所定位置に前記レバーが移動すると前記係止部に前記バネユニットが当接することで、前記レバーに前記バネユニットの前記バネ力が付与されることを特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記待機位置から前記所定位置に前記レバーが移動すると前記レバーが前記バネユニットに当接することで、前記レバーに前記バネユニットの前記バネ力が付与されることを特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記付勢手段は、可動な錘部材を備え、
前記待機位置から前記所定位置まで前記レバーが移動すると前記レバーが前記錘部材に当接して、前記レバーに前記錘部材の重力が作用することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記第１の信号が所定時間以上継続したことに応じて前記搬送手段の搬送動作を停止させ、前記第１の信号が発生してから前記所定時間が経過する前に、前記第２の信号が発生したことに応じて前記搬送手段の搬送動作を停止させる制御手段を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記検知手段からの信号に基づいて、搬送されるシートの種類を検知する制御手段を有することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項８】
シートを案内する第１の搬送パスと、
前記第１の搬送パスから分岐する第２の搬送パスと、を有し、
前記レバーは、前記第１の搬送パスと前記第２の搬送パスの分岐部に設けられ、前記第１の搬送パスによって案内されるシートと前記第２の搬送パスによって案内されるシートによって押されて移動することを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項９】
シートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部によって画像が形成されるシートを搬送する請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
前記シート搬送装置は、前記画像形成部によって形成された画像をシートに定着する定着手段を備え、
前記レバーは、前記定着手段よりも搬送方向における下流に設けられることを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
画像が定着されたシートを排出手段へ案内する第１の搬送パスと、
前記第１の搬送パスから分岐し、画像が定着されたシートを反転搬送する反転搬送手段へ案内する第２の搬送パスと、を有し、
前記レバーは、前記第１の搬送パスと前記第２の搬送パスの分岐部に設けられ、
前記第１の搬送パスによって案内されるシートと前記第２の搬送パスによって案内されるシートによって押されて前記レバーは移動することを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
【請求項１】
シートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送されるシートに押されて待機位置から移動するレバーと、
前記レバーの位置に応じた信号を形成する検知手段であって、前記待機位置から所定位置までの第１移動域内を前記レバーが移動するときに第１の信号を形成し、前記所定位置を超えた第２移動域内を前記レバーが移動するときに第２の信号を形成する検知手段と、
前記第１移動域内に前記レバーがあるときには前記レバーに付勢力を与えず、前記第２移動域内に前記レバーがあるときにシートに押されて移動する方向とは反対への付勢力を前記レバーに付与する付勢手段と、
を有することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記付勢手段は、バネ力を前記付勢力として前記レバーに付与するバネユニットを有することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記装置は前記バネユニットの移動を規制する係止部を備えており、
前記バネユニットは前記レバーに取り付けられ、
前記待機位置から前記所定位置に前記レバーが移動すると前記係止部に前記バネユニットが当接することで、前記レバーに前記バネユニットの前記バネ力が付与されることを特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記待機位置から前記所定位置に前記レバーが移動すると前記レバーが前記バネユニットに当接することで、前記レバーに前記バネユニットの前記バネ力が付与されることを特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記付勢手段は、可動な錘部材を備え、
前記待機位置から前記所定位置まで前記レバーが移動すると前記レバーが前記錘部材に当接して、前記レバーに前記錘部材の重力が作用することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記第１の信号が所定時間以上継続したことに応じて前記搬送手段の搬送動作を停止させ、前記第１の信号が発生してから前記所定時間が経過する前に、前記第２の信号が発生したことに応じて前記搬送手段の搬送動作を停止させる制御手段を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記検知手段からの信号に基づいて、搬送されるシートの種類を検知する制御手段を有することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項８】
シートを案内する第１の搬送パスと、
前記第１の搬送パスから分岐する第２の搬送パスと、を有し、
前記レバーは、前記第１の搬送パスと前記第２の搬送パスの分岐部に設けられ、前記第１の搬送パスによって案内されるシートと前記第２の搬送パスによって案内されるシートによって押されて移動することを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項９】
シートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部によって画像が形成されるシートを搬送する請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
前記シート搬送装置は、前記画像形成部によって形成された画像をシートに定着する定着手段を備え、
前記レバーは、前記定着手段よりも搬送方向における下流に設けられることを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
画像が定着されたシートを排出手段へ案内する第１の搬送パスと、
前記第１の搬送パスから分岐し、画像が定着されたシートを反転搬送する反転搬送手段へ案内する第２の搬送パスと、を有し、
前記レバーは、前記第１の搬送パスと前記第２の搬送パスの分岐部に設けられ、
前記第１の搬送パスによって案内されるシートと前記第２の搬送パスによって案内されるシートによって押されて前記レバーは移動することを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１２−３０９７３（Ｐ２０１２−３０９７３Ａ）
【公開日】平成２４年２月１６日（２０１２．２．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１２９７０９（Ｐ２０１１−１２９７０９）
【出願日】平成２３年６月１０日（２０１１．６．１０）
【特許番号】特許第４８４１０１４号（Ｐ４８４１０１４）
【特許公報発行日】平成２３年１２月２１日（２０１１．１２．２１）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年２月１６日（２０１２．２．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月１０日（２０１１．６．１０）
【特許番号】特許第４８４１０１４号（Ｐ４８４１０１４）
【特許公報発行日】平成２３年１２月２１日（２０１１．１２．２１）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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