シート積載装置及び画像形成システム
【課題】台車を備え幅広いシート重量に対応して積載でき、シートを台車から積み替える際の負担を軽減すること。
【解決手段】本体部２１と台車１３からなり、台車は、昇降可能な積載トレイ１０を上昇付勢する手段を有し、本体部は、シート受け面Ｆの変位に追従して昇降する昇降ユニット２２と、シート受け面Ｆの変位に追従して昇降し積載トレイへシートを排出するシート排出手段Ｒ１と、シート受け面を検知する検知手段９６と、昇降ユニットを昇降させる昇降ユニット駆動手段とを有し、昇降ユニット駆動手段は検知手段９６の検知情報に基づき、シート排出手段Ｒ１からシート受け面Ｆまでの間隔が一定となるように昇降ユニット２２を昇降させることとした。
【解決手段】本体部２１と台車１３からなり、台車は、昇降可能な積載トレイ１０を上昇付勢する手段を有し、本体部は、シート受け面Ｆの変位に追従して昇降する昇降ユニット２２と、シート受け面Ｆの変位に追従して昇降し積載トレイへシートを排出するシート排出手段Ｒ１と、シート受け面を検知する検知手段９６と、昇降ユニットを昇降させる昇降ユニット駆動手段とを有し、昇降ユニット駆動手段は検知手段９６の検知情報に基づき、シート排出手段Ｒ１からシート受け面Ｆまでの間隔が一定となるように昇降ユニット２２を昇降させることとした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、大量のシートを積載し、台車で搬送することができるシート積載装置及び画像形成システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
大量のシートを積載できるシート積載装置、つまり、シートを積載可能なスタッカトレイと、スタッカトレイを昇降させる昇降手段とを備え、スタッカトレイが所定の積載高さになると、昇降手段に設けられているスタッカトレイ支持部材が台車の支持面よりも下降することによりスタッカトレイが台車に受け渡されるようになっており、台車にはキャスタと把手が設けられており、把手をつかんで台車を押し動かすなどして移動させることで、大容量のシートを一度に、しかも簡単に移動させることができるものが既に知られている。
【０００３】
しかし、今までのシート積載装置では、シートを台車からオフライン製本機の給紙部などに積み替える際に、作業が進むにつれて低い位置から重いシートを持ち上げる必要があり、作業者への負担が大きいという問題があった。
【０００４】
一方、本発明に近い従来技術にかかるシート積載手段に関する技術として、従来技術１と、従来技術２とが知られている。
【０００５】
従来技術１は、積載効率を高める目的で、複数のスタッカトレイを備えたシート積載装置に関し、このスタッカトレイはそれぞれ独立して昇降可能で、片方のスタッカトレイからシートを取り出し中に、もう片方のスタッカトレイに継続して排紙できる構成を開示する（例えば特許文献１参照）。
本発明とは確かに台車を備えたシート積載装置である点では似ている点がある。しかし、シートを台車から積み替える際に作業が進むにつれて低い位置から重いシートを持ち上げるときの作業者への負担が大きいという問題は解消できていない。
【０００６】
従来技術２は、構成の複雑化を回避する目的で、積載される転写紙の積載量に応じて変化する重量に応じて排紙トレイの位置を下降させ、シートサイズなどに応じて付勢力調整部材によりばねの力を調整する構成を開示する（例えば特許文献２参照）。
本発明とは確かに積載量に応じて変化する重量に応じて排紙トレイの位置を下降させる点では似ている点がある。しかし、従来技術２の構成をそのまま適用しようとすると、大容量であるがゆえに付勢力調整部材を幅広い重量に対応させる必要があり、台車に付勢力調整部材を適用すると結局構成が複雑になってしまう。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、台車を備えたシート積載装置において簡易な構成で幅広いシート重量にも対応してシートを積載することができ、また、シートを台車から積み替える際の作業者への負担を軽減することもできるシート積載装置及び画像形成システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、前記目的を達成するため、以下の構成とした。
（１）：第１の手段は、本体部と前記本体部から分離可能な台車とを備えたシート積載装置であって、
前記台車は、シートを積載する昇降可能な積載トレイ及びこの積載トレイを上昇付勢する上昇付勢手段を有し、
前記本体部は、前記台車の収納空間および出入り口と、
前記積載トレイの上方に位置して前記積載トレイ上に積載されたシートの最上面又は前記積載トレイにシートが無いときの該積載トレイ上面（以下、シート受け面という。）の変位に追従して昇降する昇降ユニットと、
前記シート受け面の変位に追従して昇降し前記積載トレイへシートを排出するシート排出手段と、
前記シート排出手段とシート供給源とをつなぐシート搬送手段と、
前記昇降ユニットに設けられ前記シート受け面を検知する検知手段と、
前記昇降ユニットを昇降させる昇降ユニット駆動手段と、を有し、
昇降ユニット駆動手段は前記検知手段の検知情報に基づき、前記シート排出手段から前記シート受け面までの上下方向間隔が一定となるように前記昇降ユニットを昇降させることとした。
（２）：第２の手段は、前記第１の手段に記載のシート搬送装置において、前記シート搬送手段は伸縮可能な継ぎ手構造を有することとした。
（３）：第３の手段は、前記第１又は第２の手段に記載のシート積載装置において、
前記台車は対応可能なシートのシート情報を、前記シート積載装置の本体部に通知する通知手段を有し、
当該シート積載装置は台車から通知される対応可能なシートのシート情報を検出する検出手段と、前記シート供給源に対応シート情報を通知する通信手段を有することとした。
（４）：第４の手段は、前記第３の手段に記載のシート積載装置において、前記通知手段と前記検出手段とは、複数のスイッチと該スイッチで押下される穴隙との組み合わせからなり、前記台車と前記本体とに組み合わせて配置されていることとした。
（５）：第５の手段は、前記第３の手段に記載のシート積載装置において、前記検出手段は、RFID（Radio Frequency IDentification）を利用したものとした。
（６）：第６の手段は、本体部と前記本体部から分離可能な台車とを備えたシート積載装置であって、
前記台車は、シートを積載する昇降可能な積載トレイ及びこの積載トレイを上昇付勢する上昇付勢手段を有し、
前記本体部は、前記台車の収納空間および出入り口と、
前記積載トレイの昇降方向に複数配置されてそれぞれが前記積載トレイへシートを排出するシート排出手段と、
シート供給源から分岐して前記シート排出手段とつながるシート搬送手段と、
前記積載トレイの上方に位置して前記積載トレイ上に積載されたシートの最上面又は前記積載トレイにシートが無いときの該積載トレイ上面（以下、シート受け面という。）の変位に追従して昇降する昇降ユニットと、
前記昇降ユニットに設けられ前記シート受け面を検知する検知手段と、
前記昇降ユニットを昇降させる昇降ユニット駆動手段と、を有し、
昇降ユニットの駆動により定まる前記昇降ユニットの基準位置からの変位量と、該基準位置からの各シート排出手段までの距離に基づき、前記複数のシート排出手段の中から積載トレイ上へのシート排出に最も適合するシート排出手段を選択してシートの積載を行うこととした。
（７）：第７の手段は、前記第１乃至７の手段の何れか１つに記載のシート積載装置と、前記シート供給源としての画像形成装置とを備える画像形成システムとした。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、台車を備えたシート積載装置において簡易な構成で幅広いシート重量にも対応してシートを積載することができ、また、シートを台車から積み替える際の作業者への負担を軽減することもできるシート積載装置及び画像形成システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】画像形成システムの斜視図である。
【図２】シート積載装置を積載トレイ上にシートが無い状態で示した正面図である。
【図３】シート積載装置を積載トレイ上にシートが積載された状態で示した正面図である。
【図４】（ａ）は積載トレイをハンドル側から見た正面図、（ｂ）は積載トレイの側面図である。
【図５】（ａ）は積載トレイの概略斜視図、（ｂ）は積載トレイをばねで付勢した状態を説明した斜視図である。
【図６】積載トレイ及びその周辺部材を示した斜視図である。
【図７】（ａ）は積載トレイにシートの積載が無い状態、（ｂ）は積載トレイに少量のシートが積載された状態、（ｃ）は積載トレイに多くのシートが積載された状態をそれぞればねと共に示した図である。
【図８】（ａ）は積載トレイにシートの積載が無い状態、（ｂ）は積載トレイに少量のシートが積載された状態、（ｃ）は積載トレイに多くのシートが積載された状態をそれぞれ台車と共に示した図である。
【図９】（ａ）は少量のコート紙を積載した積載トレイが初期高さから少し低下した状態、（ｂ）は大量のコート紙を積載した積載トレイが初期高さから大きく低下した状態、をそれぞれ示した図である。
【図１０】シート排紙手段までの搬送経路を伸縮継ぎ手でつないだ構成を台車とともに示した正面図である。
【図１１】（ａ）は昇降ユニット駆動手段を昇降ユニットが下降した状態と共に示した図、（ｂ）は昇降ユニット駆動手段を昇降ユニットが上昇した状態と共に示した図、である。
【図１２】（ａ）は少量の低密度上質氏を積載したときの継ぎ手、（ｂ）は大量の低密度上質紙を積載したときの継ぎ手、の各状態を台車とともに示した正面図である。
【図１３】（ａ）は少量の高密度コート紙を積載したときの継ぎ手、（ｂ）は大量の高密度コート紙を積載したときの継ぎ手、の各状態を台車とともに示した正面図である。
【図１４】（ａ）はシート情報通知手段を備えた台車をハンドルの反対側から見た正面図、（ｂ）は台車の側面図である。
【図１５】シート積載装置の概略構成を説明した正面図である。
【図１６】（ａ）は台車、シート積載装置の各一部に設けられたシート情報の通知手段と検出手段との対応関係を示した図、（ｂ）は（ａ）の要部を拡大して示した図である。
【図１７】シート排出手段を例示したシート積載装置の部分拡大図である。
【図１８】（ａ）は積載トレイ上にシートが無い場合、（ｂ）は積載トレイ上に低密度のシートが積載されている場合、（ｃ）は積載トレイ上に低密度のシートに加え、高密度のシートが追加して積載された場合、におけるシート受け面の変位を説明した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付すことにより、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【００１２】
画像形成システム：
図１は画像形成システム１の一例を示す。画像形成システム１はシート積載装置２と、画像形成装置３とからなる。画像形成装置３は、具体的には、よく知られる複写機、ファクシミリ、プリンタ、プロッタ、複合機、印刷機等を広く包含し、規格による定形サイズの用紙などシートに画像形成を行い、その画像形成されたシートを出力するシート供給源として機能する。
【００１３】
シート積載装置２は以下に述べる実施形態のものが適用される。シート積載装置２は画像形成装置３から出力されるシートを、図２に示した台車１３に装備された積載トレイ１０で受け取る。台車１３はキャスタを有し、大量のシートを積載すると、シート積載装置２から分離されて、シートを次の処理施設に移動される。台車１３にシートを積載する工程では台車１は図１に示す台車収納用の収納空間４に収納されて、ここで、画像形成装置３からのシートの供給を受ける。台車１３は出入り口５を介して収納空間４から外部へ出入りする。
【００１４】
図２において、画像形成装置３から送り出されたシートは、シート積載装置２の本体部２１に開口するシート受入口６からシート積載装置２内に受け入れられる。シート受入口６からシート積載装置２内に進入したシートは、本体部２１の搬送経路に沿って配置された対のコロＲからなるシート搬送手段により送られる。搬送経路は途中で分岐している。一方は急傾斜で上に進む上搬送路７ｕ、他方は緩い傾斜で進む横搬送路横７ｄである。進路の切り換えは分岐部９に設けた爪の切り換えによる。
【００１５】
シートが上搬送路７ｕをたどる場合には、上部シート積載部８に積載され、横搬送路７ｄをたどる場合には、台車１３上に昇降可能に構成された積載トレイ１０に積載される。これらコロＲのうち、積載トレイ１０の直前に位置するコロＲ１や上部シート積載部８の直前に位置するコロＲ２は最終的な排紙先へシートを排出するシート排出手段である。画像形成装置３からのシートはシート排紙手段により積載トレイ１０や上部シート積載部８に送り出される。
【００１６】
ここで、積載トレイ１０へシートを排出するコロＲ１は、揃えジョガー１１や先端ストッパ１２等を備え積載トレイ１０の上方に位置する昇降ユニット２２に設けられて該昇降ユニット２２と共に昇降する態様と、シート積載装置２の不動の本体部２１に上下方向に複数設けられて昇降しない態様とがある。ここでは、昇降ユニット２２と共に昇降可能な態様とする。
【００１７】
積載トレイ１０に排紙されたシートは、搬送方向（図中、左右方向）について、先端ストッパ１２で揃えられる。搬送方向に垂直な方向（図中、紙面の奥行き方向）については、搬送方向に２段でそれぞれ構成された揃えジョガー１１により揃えられ、積載トレイ１０上にシートが整列される。揃えジョガー１１は、動作しない退避状態にあるときは図２や図３に示すように横向きに倒れた状態になっている。積載トレイ１０は台車１３に昇降可能に設置されている。シートの積載が進むと、積載トレイ１０は積載重量が増すのに応じて下降していく。
【００１８】
図３に示すように、積載トレイ１０上へのシートの供給が進み、所定量、シートＳが積載されると画像形成装置からのシートの供給が中断される。作業者はハンドル１４を掴んで出入り口５を介して台車１３を収納空間４から引き出し、オフライン製本機の給紙部など次の工程へ運ぶ。
【００１９】
台車及び積載トレイ：
台車１３は積載装置２の本体部１４とともに積載装置２を構成し、上記したとおり、本体部１４から分離可能である。図４（ａ）、（ｂ）に示すように、台車１３は最下部に台車移動用のキャスタ１５を備えている。図５（ａ）、（ｂ）にも示すように、台車１３には一対の角柱状をしたガイド部材１６が直立していて、これらガイド部材１６の互いの対向面には、鉛直方向に長い案内溝１６ａが形成されている。一方、積載トレイ１０の基端部には、案内溝１６ａに嵌合して摺動する被案内部１７が形成されていて、案内溝１６ａに摺動可能に嵌合している。
【００２０】
図４（ｂ）、図５（ｂ）に示すように、積載トレイ１０はガイド部材１６に片持ち支持されるので、この支持を安定したものとし、また、摺動を滑らかにするため、被案内部１７は鉛直方向に長く、図の例では積載トレイ１０の厚さの数倍で形成されている。
【００２１】
台車１３に構成された積載トレイ１０は案内溝１６ａに沿って昇降可能である。ここで、積載されるシートの重さに応じて該積載トレイ１０が下降すれば、積載トレイ１０上に積載されたシートの最上面又は積載トレイ１０にシートが無いときの該積載トレイ上面（以下、シート受け面という。）を定位置に保持することができる。そこで、積載トレイ１０を上方に付勢する上昇付勢手段として増したシートの厚み分だけ積載トレイ１０を下降させるようなばね特性を有するばねを用いている。
【００２２】
図５（ｂ）、図６において、積載トレイ１０へは符号ａで示すシートの排出方向に沿ってシートが排出される。積載トレイ１０の上面上、排出方向ａと直交する方向ｂはシートの揃え方向である。揃えジョガー１１は揃え動作を行う場合には、図２、図３に示した横向きの状態とは異なり、図６に示すように下向きの状態なっている。このような向きの切り換えは、基端部に設けた支点部１１ａを中心に回転させることにより行う。
【００２３】
空の積載トレイ１０の上面にシートが排出される初期段階でも揃えジョガー１１により確実に揃えるため、積載トレイ１０には揃えジョガー１１の先端部が積載トレイ１０の上面より下方に位置するのを許容するための凹部１９が対をなす２組の揃えジョガー１１に対応して排出方向ａに沿って２段に形成されている。対をなす揃えジョガー１１は互いに近づく向きと、互いが遠ざかる向きに運動して揃え方向でのシートの両端部を軽く挟んでシートを揃える。
【００２４】
積載トレイの上昇付勢手段：
積載トレイ１０を上向きに付勢する上昇付勢手段としては弾性部材を適用できる。本例では、図５（ｂ）に示すように、緊縮性のばね１８の一端部を台車１３に固定し、他端部をワイヤーＷにつないで、これを滑車１９を介して積載トレイ１０の基端側の略中央部２０でつなぐことにより、積載トレイ１０を滑車１９とばね１８を利用して吊り上げている。
【００２５】
（密度が小さいシートの場合）：
図７（ａ）は、図５に示した積載トレイ１０の付勢態様を模式的に示したもので、積載トレイ１０上に何も載っていない状態を示す。このときのシート受け面（シートが無いときの積載トレイ上面）の高さを初期高さＬＯとする。この初期高さＬＯを維持する状態は台車１３としてみた場合は図８（ａ）が対応する。
【００２６】
この状態のもとで、積載トレイ１０にシートＳを積載していくと、ばね１８が伸びて積載トレイ１０は下降する。この下降した積載トレイ１０上のシートＳの最上面の高さが、積載トレイ１０に何も乗っていない状態での積載トレイ１０の高さである前記初期高さＬＯを維持するようにばね１８の力を調整する。具体的には積載トレイ１０上に何も載ってないときの積載トレイ上面と、シートＳが少量載置されたときのシート最上面が何れも初期高さＬＯとなるようなばね係数を有するばねを装着する。結果として、図７（ｂ）に示すように積載トレイ１０上に少量のシートＳが積載された状態のもとで、シート受け面（積載されたシートＳの最上面）の高さは初期高さＬＯとなる。この初期高さＬＯを維持する状態は台車１３としてみた場合は図８（ｂ）が対応する。
【００２７】
図７（ａ）、（ｂ）を満足する特性のばねを用いた場合には、ばねの性質上、積載トレイ１０にさらに多量のシートＳが積載された図７（ｃ）に示す状態でも、また、これに至る途中の状態でも、シートＳの最上面の高さは、常に、積載トレイ１０に何も乗っていない状態での積載トレイの高さ、つまり、初期高さＬＯに維持される。この初期高さＬＯを維持する状態は台車１３としてみた場合は図８（ｃ）が対応する。
【００２８】
大量積載可能な積載トレイ１０に積載可能なシートのうち、密度（緊度）が最も小さいシート、例としてはＡ４上質紙を積載する場合には、昇降ユニット２２は昇降することなく停止し、シート排出手段としてのコロＲ１も定位置に静止している。積載トレイ１０上へのシートの積載が進んでも、シート受け面は初期高さＬＯに維持される。したがって、昇降ユニット２２を動作させる必要はなく、シート排出手段や、揃えジョガー等の高さ位置が定位置にあっても排紙は正常に行われ、揃えジョガー１１でのシート整列も適正にできる。
【００２９】
シートサイズごとに、ばねの付勢力が異なる複数の台車を用意することで、複数のシートサイズに対応可能になる。例えば、シート面積が２倍になる場合、ばねの付勢力設定を２倍にすることで対応可能となる。
【００３０】
（密度が大きいシートの場合）：
昇降ユニット２２を仮に静止した状態にして、積載トレイ１０に密度（緊度）が大きいシート、例えばＡ４コート紙を積載する場合には、前記密度が小さいシートの場合とは異なり、シートの積載に応じて、シート受け面の高さは初期高さＬＯからずれてくる。
【００３１】
図９（ａ）、（ｂ）では、密度が大きいシートＳ１を積載する例であり、前記図８（ａ）、（ｂ）の密度が小さいシートの例と比べ、同一重量でもシートの厚みが小さいため、シートＳ１の高さは積載トレイ１０に何も乗っていない状態での積載トレイ１０の高さ、つまり、初期高さＬＯより低くなる。或いは、コート紙でなくても、シートサイズがＡ４よりも大きい場合にもこのようなずれが顕在化し、積載量が増せばずれ量も大きくなり、排出シートがシート受け面まで落下する落下距離が大きくなりすぎると整列上の不都合が生じる懸念がある。本発明では、これに対応するため、排紙手段からシート受け面までの上下方向の距離を適正範囲に維持することができるようにするため、積載トレイ１０に追従して昇降ユニット２２、排紙手段であるコロＲ１が昇降するようにしている。
【００３２】
昇降ユニット：
図１０において、昇降ユニット２２は２対の揃えジョガー１１、先端ストッパ１２、シート受け面を検知する検知手段９６、シート排出手段としてのコロＲ１、伸縮継ぎ手構造の受け口２３等を備えていて、図１１に示す昇降ユニット駆動手段２９により昇降駆動される。
【００３３】
図１１において、揃えジョガー１１及びその駆動手段や、コロＲ１、受け口２３等は一体に形成された矩形構造体からなる昇降ユニットのベースに組み込まれている。該ベースの四隅は、計４本のタイミングベルト２４、２４’、２５、２５’によって吊られている。紙面奥行き方向にタイミングベルト２４、２５と重なる位置にタイミングベルト２４’、２５’があるが、図１１では図示されない。タイミングベルト２４と２５とは横方向に設置されたタイミングベルト２６により動力伝達されるようになっている。
【００３４】
それぞれのタイミングベルトは対応するタイミングプーリに巻き付けられている。１つのタイミングプーリ２７は同軸上の図示しないギヤと一体的でありこのギヤは、ウォームギヤと複数のギヤを含むギヤ列２８を構成し、昇降モータＭの駆動力によって同期的に回転される。
【００３５】
昇降モータＭを駆動することによって昇降ユニット２２は昇降される。上記ギヤ列にウォームギヤを介しているため、昇降モータＭを停止しても制動作用があり、昇降ユニット２２及びこれに搭載された揃えジョガー１１及びその駆動手段や、コロＲ１、受け口２３等を一定位置に保つことができる。このように、昇降ユニット駆動手段２９は、タイミングベルト２４、２４’、２５、２５’、２６、タイミングプーリ、ギヤ列２８等からなる。
【００３６】
伸縮継ぎ手：
図３と図１０とを対比すると、図３における下搬送路７ｄに相当する部位にシート搬送手段としての伸縮可能な継ぎ手３０が構成されている。継ぎ手３０はシートを通すことができる幅広の平たい管路３０ａ、３０ｂを組み合わせた構成からなる。管路３０ａの内径部に管路３０ｂの外径部が摺動可能な深さで挿入されている。
【００３７】
管路３０ａについて、矢印３１で示すシートの搬送方向上の下流端部は、受け口２３の漏斗状に開いた開口部に嵌入し、自在継ぎ手のように当該管路３０ａの角度変化を許容するようになっている。管路３０ｂについても、そのシートの搬送方向上の上流端部は管路３０ａと同様の原理に基づく構成で受け口３２に連結されている。すなわち、漏斗状に開いた上流端部に受け口３２の開口部を嵌入させている。受け口３２はコロＲから送り出されるシートを継ぎ手３０に受け渡すもので積載装置２の本体部１４に固定配置されている。
【００３８】
下側搬送路７ｄは、用紙受入口６から続く搬送路で、コロＲとコロＲ１の間を、伸縮可能な継ぎ手３０で結ぶ構成になっており、昇降ユニット２２と共にコロＲ１が下降[図１１（ａ）参照]し、或いは上昇[図１１（ｂ）参照]しても、これら昇降に合わせて、継ぎ手３０が前記挿入深さを変化させて伸縮することでシートをコロＲ１に搬送可能に維持する。
【００３９】
検知手段：
昇降ユニット２２に設けられ、積載トレイ１０上に積載されたシートの最上面又は積載トレイ１０にシートが無いときの該積載トレイ上面であるシート受け面を検知する検知手段９６については、図６に全体を示している。図６において、シート受け面である積載トレイ１０の上面には軸７３ａに揺動自在に支持された揺動レバー７３の下端側が自重で接するように設けられており、この下端レバー７３の上端側はフォトインタラプタからなるセンサ７５により検知されるようになっている。揺動レバー７３は、支点軸７３ａを中心にして自重によるモーメントで回動するようになっていて、シート受け面が下降したとき、該揺動レバー７３の上端部がセンサ７５をオンさせる位置で該揺動レバー７３の回動を止めるようにする図示しないストッパ手段が設けられている。
【００４０】
このストッパ手段は、揺動レバー７３がセンサ７５をオンにさせる位置で回動を停止させる。積載トレイ１０上にシートが積載されていくと、揺動レバー７３の下側の自由端部が押し上げられる。これにより揺動レバー７３がセンサ７５を外れるとセンサ７５はオフになる。シートが１枚ずつ積載トレイ１０に排出される毎にシートの最上積載面が上昇し、揺動レバー７３の自由端部がセンサ７５を外れる毎に、昇降ユニット駆動手段２９のモータＭが駆動されてセンサ７５がオンになるまで積載トレイ１０を下降させる制御が行われる。これにより、シートの積載トレイ１０上での着地位置の条件は、排出手段であるコロＲ１と積載トレイ１０（シートの最上面）との間隔が適正間隔に制御される。
【００４１】
昇降ユニットの制御（コロＲ１が昇降する例）：
積載トレイ１０へのシート送給が始まる前の状態では、シート昇降ユニット２２はホームポジションである上限位置に待機している。シート送給が開始される信号を受けると、ホームポジションから下降し、揺動レバー７３がシート受け面を検知することによりセンサ７５をオフにすると下降を停止する。制御部は前記したように、シートが排出されてくるのに応じてモータＭを駆動し、コロＲ１とシート受け面との間隔が一定の落差（例えば１０ｍｍ）を保つように昇降ユニット２２の高さを制御する。
【００４２】
密度が小さいＡ４上質紙であるシートＳを積載する場合のシート受け面Ｆの高さとコロＲ１のニップ部との位置関係を図１２に示す。前記「密度が小さいシートの場合」の項で説明したように、Ａ４上質紙は密度が小さいのでシートの積載が進んでもシート受け面の高さは変化しないため、シートＳの積載量が少ない図１２（ａ）やシート積載量が多い図１２（ｂ）の何れの場合でも、昇降ユニット２２を昇降させる必要がなく、排出手段であるコロＲ１のニップ位置や、継ぎ手３０の状態も変化しない同一位置を保持したままで良好なスタック性を保つことができる。
【００４３】
これに対して、密度が大きいＡ４コート紙であるシートＳ１を積載した場合のシート受け面Ｆの高さとコロＲ１のニップ部との位置関係を図１３に示す。前記「密度が大きいシートの場合」の項で説明したように、コート紙を積載する場合には、密度が大きいのでシートの積載が進むにつれてシート受け面の高さが低い傾向に変化する。
【００４４】
シートＳの積載量が少ない図１３（ａ）の場合でも、昇降ユニット２２は前記図１２（ａ）と比較してもわかるように、かなり下降している。また、このため、継ぎ手３０の状態も略横向きの態位に変化している。シートＳ１の積載量が多い図１３（ｂ）の場合には、昇降ユニット２２は、図１３（ａ）の場合と比べてさらに大きく下降している。このことは、継ぎ手３０の状態が右上がりに傾斜していることからもわかる。このように、検知手段９６の検知情報に基づき、モータＭを駆動してシート排出手段（コロＲ１）からシート受け面Ｆまでの上下方向間隔が一定となるように昇降ユニット駆動手段２９を制御することにより、ストッパ１２、揃えジョガー１９、検知手段９６、コロＲ１、継ぎ手３０がシート受け面Ｆの変位に従動して変位しスタック性を良好に保ち、かつ揃え動作を良好に維持することができる。
【００４５】
台車からのシート情報の授受：
台車１３は、使用している上昇付勢手段としてのばね１８の特性が特定されるシートの種別、サイズと対応している。したがって、台車１３の対応シート種別やサイズと異なるシートを積載してしまうと、所期の性能を発揮することができない。そこで、台車１３は対応可能なシートについてのシート種別やシートサイズ等のシート情報を、シート積載装置の本体部２１に通知する通知手段を有し、当該シート積載装置の本体部２１は台車１３から通知されるシート情報を検出する検出手段と、シート供給源である画像形成装置３にシート情報を通知する通信手段を有することとしている。このシート情報を受けた画像形成装置３は受けたシート情報と異なるシートの排出を抑止する。
【００４６】
図１４（ａ）、（ｂ）に示すように、台車１３の前面側の端部に通知手段３２０を設け、図１５に示すように収納空間４の奥の壁部であって、台車１３がシート積載装置２の収納空間４に装着されたときに台車１３の通知手段３２０と対向する部位に、通知手段３２０のシート情報を検出する検出手段３３０を設けている。
【００４７】
例１：
図１６(ａ)、(ｂ)に示すように、通知手段３２０として複数のスイッチ３４、検出手段３３０として該スイッチで押下される穴隙３５の組み合わせで構成している。台車１３とシート積載装置の本体部２１とに組み合わせて配置することで、台車１３がシート積載装置２の収納空間４に装着されたときに、スイッチ３４が穴隙３５に入る。各穴隙３５には電気的な検知手段が設けられていて、スイッチ３４を検知した位置と数の組み合わせによりその台車が適用可能なシート情報を識別することができる。スイッチ３４と穴隙３５の配置場所を台車１３と本体部２１とで入れ換えた構成でもよい。
【００４８】
例２：
図１４、図１５において、台車１３の前面側の端部に通知手段３２０としてシート情報の信号を出力するチップを設け、シート積載装置２の検出手段３３０としてRFID（Radio Frequency IDentification）の読み取り手段を配置した構成とする。台車１３がシート積載装置２の収納空間４に装着されたときに、上記読み取り手段はチップからの信号を読み取ることにより、その台車１３が適用可能なシート情報を識別することができる。
【００４９】
上記例１、例２の何れの場合も、シート情報を読み取った検出手段３３０は、読み取ったシート情報をシート供給源である画像形成装置３に送信する。画像形成装置３は出力しようとしているシートが、台車１３が適用可能としているシート情報と合致しない場合には、シートの出力を中止し、警告を表示するなどの措置をとることができる。
【００５０】
昇降ユニットの制御（コロＲ１が昇降しない例）：
これまで説明した実施形態では、排紙手段であるコロＲ１を積載トレイ１０に追従させて昇降させることにより、コロＲ１とシート受け面との間隔を適正範囲に確保している。
本例は、コロＲ１を図１７に示すように、積載トレイ１０の昇降方向に上から第１コロＲ１−ａ、第２コロＲ１−ｂ、第３コロＲ１−ｃ、第４コロＲ１−ｄというように複数配置（４組）配置している。
【００５１】
これら４組のコロによる選択的なシートの排出は、各コロの上流に設けた切り換え爪３６ａ、３６ｂ、３６ｃを切り換えることにより行われる。
【００５２】
この例では、シート排出手段として積載トレイ１０の昇降方向に固定配置された複数の排出コロＲ１を設けた点と、昇降ユニット２２’の駆動により定まる昇降ユニット２２’の基準位置、例えば上限位置として設定されるホームポジションからの変位量、及び該基準位置からの各コロＲ１（シート排出手段）までの距離に基づき、複数の各コロＲ１の中から現状のシート受け面までの距離が、シートの排出に最も適合する位置にあるコロＲ１を選択してシートの積載を行うことを特徴としている。これらの点以外の構成はこれまで説明した実施態様におけると同じである。
【００５３】
以下、具体例で説明する。
図１８（ａ）： 昇降ユニット２２’の現在位置をＯ、シート受け面（積載最上位のシート上面或いは積載紙が無いときのトレイ上面）をＦとする。昇降ユニット２２’の現在位置Ｏ〜シート受け面Ｆまでの距離ｄは常に一定となるように検知手段９６と昇降ユニット駆動手段２９とにより制御される。積載トレイ１０上にシートがないときのシート受け面Ｆの高さは積載トレイ１０の重量とばね１８の釣り合いにより一意に決まる。（シート受け面ＦがコロＲ１との間隔を排紙に適合する所定距離となるような特性のばね１８が予め選択されている。この状態で最上位のコロＲ１−ａからのシート供給を受けるとする。
【００５４】
図１８（ｂ）： 積載されたシートＳが、現在使用している積載トレイの付勢手段に適合する場合、すなわち、積載数が増しても積載トレイ１０のシート受け面ＦがコロＲ１−ａに適合した状態を維持する場合、例えばＡ４上質紙である場合には、積載トレイ１０を上昇付勢するばね１８の働きにより、昇降ユニット２２’は現在位置Ｏから昇降することなく、最上位のコロＲ１−ａからのシート供給を受ける。
【００５５】
図１８（ｃ）：新たに積載されるシートＳ１が、現在使用している積載トレイ１０のばね１８に不適合な紙種、例えばコート紙がひきつづき排紙される場合で、かつ、それまでに積載されているＡ４上質紙であるシートＳの上に積載されるコート紙の枚数が多くなると、嵩の増し分にくらべて重量の増し分がこれまでよりも大きくなるため、積載トレイ１０が下降することにより、シート受け面Ｆも予定よりも下がり、コロＲ１−Ａからシート受け面Ｆまでの距離が適正値よりも大きくなる。積載トレイ１０が下降すると、昇降ユニット駆動手段が動作して昇降ユニットが下降する。この下降は、揃え動作などの適正間隔を定めるため設けた検知手段９６の揺動レバー７３がシート受け面Ｆを捉えるまで行われ、上記適正間隔として距離ｄが確保されたら停止する。
【００５６】
このように、昇降ユニット２２’はシート受け面Ｓの下降に追随して距離ｄを保持しつつ下降するよう駆動制御されるので、コート紙が排紙されることにより積載トレイが下降しても図１８（ｃ）に示すように距離ｄを保持した状態を得ることができる。
【００５７】
しかし、このように昇降ユニット２２’が下降した場合、シート受け面Ｆがシート排出手段である第１コロＲ１−ａ、第２コロＲ１−ｂ、第３コロＲ１−ｃ、第４コロＲ１−ｄのうち、どのコロからの排紙に適するか、つまり、どのコロからシートが排出されるように切り換え爪３６ａ、３６ｂ、３６ｃを切り換えるかについては予測がつかない。
【００５８】
シート受け面Ｆが変位した場合に、シート排出手段としてのコロが常に良好なシート排出位置にあることを可能にするには、距離ｄの間に複数のコロが入るように構成するのがよい。この例では２つのコロの組みが入るようにしている。さらに、常に、現状のシート受け面Ｆの高さ位置に適合したコロからシートが排紙されるように適宜切り換え爪３６ａ、３６ｂ、３６ｃを切り換える必要が生じる。
【００５９】
現状のシート受け面Ｆに適合するシート排出手段をどのように選択するかの手順は次のようになる。
（手順１）： 積載トレイ１０にシートが全く載っていない状態のとき積載トレイ１０は予め定めた上限位置（ホームポジション）に停止していて、この状態の積載トレイ１０のシート受け面Ｆから昇降ユニット２２’の基準面（たとえば、昇降ユニットの下面）までの距離をｄとし、昇降ユニット２２’の基準面のレベルを基準レベルＯとする。
（手順２）： 基準レベルＯからの第１コロＲ１−ａ、第２コロＲ１−ｂ、第３コロＲ１−ｃ、第４コロＲ１−ｄのニップまでの各距離は既知である。
（手順３）： 積載トレイ１０にコート紙が排紙されることにより昇降ユニット２２’が下降して停止した場合、基準レベルＯからその停止位置までの下降距離ｄ１は、昇降ユニット駆動手段（昇降モータ）がパルスモータなら、その駆動回転角度、１回転当りの昇降量等から既知となる。
（手順４）： 下降距離ｄ１が判れば、これに距離ｄをプラスした高さが、基準レベルＯからの現状のシート受け面Ｆ（コート紙の最上面）のレベルである。
【００６０】
したがって、（手順２）と（手順４）とから、現状の距離ｄの範囲に存在するコロを特定できる。距離ｄの間に２つ以上のコロが存在するように設定した場合には、さらに何れかのコロを特定する必要がある。その場合にそなえて、予め、シート受け面Ｆからの許容距離範囲を定めておき、その許容範囲に収まるコロからの排紙がなされるように切り換え爪３６ａ、３６ｂ、３６ｃを切り換えるようにする。これらの手順はＣＰＵを含む制御手段により実行可能である。図１８（ｃ）の事例では、コロＲ１−ｄからの排紙が適当であり、図１７における切り換え爪３６ｂ、３６ｃを時計回りの向きに回転させて、コロＲ１−ｄに向けてシートを搬送する。
【符号の説明】
【００６１】
１ 画像形成システム
２ シート積載装置
３ 画像形成装置
４ 収納空間
５ 出入り口
６ 用紙受入口
７ｕ 上搬送路
７ｄ 横搬送路
８ 上部用紙積載部
９ 分岐部
１０ 積載トレイ
１１ 揃えジョガー
１１ａ 支点部
１２ 先端ストッパ
１３ 台車
１４ ハンドル
１５ キャスタ
１６ 背面板
１６ａ 案内溝
１７ 被案内部
１８ ばね
１９ 凹部
２０ 中央部
２１ 本体部
２２ 昇降ユニット
２３、３２ 受け口
２４、２４’、２５、２５’、２６ タイミングベルト
２７ タイミングプーリ
２８ ギヤ列
２９ 昇降ユニット駆動手段
３０継ぎ手
３１ 矢印
３４ スイッチ
３５ 穴隙
３６ａ、３６ｂ、３６ｃ 切り換え爪
７３ 揺動レバー
７３ａ 支点軸
７５ センサ
９６ 検知手段
３２０ 通知手段
３３０ 検出手段
ａ 排出方向
ｂ 揃え方向
Ｆ シート受け面
ＬＯ 初期高さ
Ｍ 昇降モータ
Ｒ コロ
コロ（シート排出手段）Ｒ１、Ｒ２
Ｓ、Ｓ１ シート
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６２】
【特許文献１】特許第４２６７０４５号公報
【特許文献２】特開平９−２０８１０７号公報
【技術分野】
【０００１】
本発明は、大量のシートを積載し、台車で搬送することができるシート積載装置及び画像形成システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
大量のシートを積載できるシート積載装置、つまり、シートを積載可能なスタッカトレイと、スタッカトレイを昇降させる昇降手段とを備え、スタッカトレイが所定の積載高さになると、昇降手段に設けられているスタッカトレイ支持部材が台車の支持面よりも下降することによりスタッカトレイが台車に受け渡されるようになっており、台車にはキャスタと把手が設けられており、把手をつかんで台車を押し動かすなどして移動させることで、大容量のシートを一度に、しかも簡単に移動させることができるものが既に知られている。
【０００３】
しかし、今までのシート積載装置では、シートを台車からオフライン製本機の給紙部などに積み替える際に、作業が進むにつれて低い位置から重いシートを持ち上げる必要があり、作業者への負担が大きいという問題があった。
【０００４】
一方、本発明に近い従来技術にかかるシート積載手段に関する技術として、従来技術１と、従来技術２とが知られている。
【０００５】
従来技術１は、積載効率を高める目的で、複数のスタッカトレイを備えたシート積載装置に関し、このスタッカトレイはそれぞれ独立して昇降可能で、片方のスタッカトレイからシートを取り出し中に、もう片方のスタッカトレイに継続して排紙できる構成を開示する（例えば特許文献１参照）。
本発明とは確かに台車を備えたシート積載装置である点では似ている点がある。しかし、シートを台車から積み替える際に作業が進むにつれて低い位置から重いシートを持ち上げるときの作業者への負担が大きいという問題は解消できていない。
【０００６】
従来技術２は、構成の複雑化を回避する目的で、積載される転写紙の積載量に応じて変化する重量に応じて排紙トレイの位置を下降させ、シートサイズなどに応じて付勢力調整部材によりばねの力を調整する構成を開示する（例えば特許文献２参照）。
本発明とは確かに積載量に応じて変化する重量に応じて排紙トレイの位置を下降させる点では似ている点がある。しかし、従来技術２の構成をそのまま適用しようとすると、大容量であるがゆえに付勢力調整部材を幅広い重量に対応させる必要があり、台車に付勢力調整部材を適用すると結局構成が複雑になってしまう。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、台車を備えたシート積載装置において簡易な構成で幅広いシート重量にも対応してシートを積載することができ、また、シートを台車から積み替える際の作業者への負担を軽減することもできるシート積載装置及び画像形成システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、前記目的を達成するため、以下の構成とした。
（１）：第１の手段は、本体部と前記本体部から分離可能な台車とを備えたシート積載装置であって、
前記台車は、シートを積載する昇降可能な積載トレイ及びこの積載トレイを上昇付勢する上昇付勢手段を有し、
前記本体部は、前記台車の収納空間および出入り口と、
前記積載トレイの上方に位置して前記積載トレイ上に積載されたシートの最上面又は前記積載トレイにシートが無いときの該積載トレイ上面（以下、シート受け面という。）の変位に追従して昇降する昇降ユニットと、
前記シート受け面の変位に追従して昇降し前記積載トレイへシートを排出するシート排出手段と、
前記シート排出手段とシート供給源とをつなぐシート搬送手段と、
前記昇降ユニットに設けられ前記シート受け面を検知する検知手段と、
前記昇降ユニットを昇降させる昇降ユニット駆動手段と、を有し、
昇降ユニット駆動手段は前記検知手段の検知情報に基づき、前記シート排出手段から前記シート受け面までの上下方向間隔が一定となるように前記昇降ユニットを昇降させることとした。
（２）：第２の手段は、前記第１の手段に記載のシート搬送装置において、前記シート搬送手段は伸縮可能な継ぎ手構造を有することとした。
（３）：第３の手段は、前記第１又は第２の手段に記載のシート積載装置において、
前記台車は対応可能なシートのシート情報を、前記シート積載装置の本体部に通知する通知手段を有し、
当該シート積載装置は台車から通知される対応可能なシートのシート情報を検出する検出手段と、前記シート供給源に対応シート情報を通知する通信手段を有することとした。
（４）：第４の手段は、前記第３の手段に記載のシート積載装置において、前記通知手段と前記検出手段とは、複数のスイッチと該スイッチで押下される穴隙との組み合わせからなり、前記台車と前記本体とに組み合わせて配置されていることとした。
（５）：第５の手段は、前記第３の手段に記載のシート積載装置において、前記検出手段は、RFID（Radio Frequency IDentification）を利用したものとした。
（６）：第６の手段は、本体部と前記本体部から分離可能な台車とを備えたシート積載装置であって、
前記台車は、シートを積載する昇降可能な積載トレイ及びこの積載トレイを上昇付勢する上昇付勢手段を有し、
前記本体部は、前記台車の収納空間および出入り口と、
前記積載トレイの昇降方向に複数配置されてそれぞれが前記積載トレイへシートを排出するシート排出手段と、
シート供給源から分岐して前記シート排出手段とつながるシート搬送手段と、
前記積載トレイの上方に位置して前記積載トレイ上に積載されたシートの最上面又は前記積載トレイにシートが無いときの該積載トレイ上面（以下、シート受け面という。）の変位に追従して昇降する昇降ユニットと、
前記昇降ユニットに設けられ前記シート受け面を検知する検知手段と、
前記昇降ユニットを昇降させる昇降ユニット駆動手段と、を有し、
昇降ユニットの駆動により定まる前記昇降ユニットの基準位置からの変位量と、該基準位置からの各シート排出手段までの距離に基づき、前記複数のシート排出手段の中から積載トレイ上へのシート排出に最も適合するシート排出手段を選択してシートの積載を行うこととした。
（７）：第７の手段は、前記第１乃至７の手段の何れか１つに記載のシート積載装置と、前記シート供給源としての画像形成装置とを備える画像形成システムとした。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、台車を備えたシート積載装置において簡易な構成で幅広いシート重量にも対応してシートを積載することができ、また、シートを台車から積み替える際の作業者への負担を軽減することもできるシート積載装置及び画像形成システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】画像形成システムの斜視図である。
【図２】シート積載装置を積載トレイ上にシートが無い状態で示した正面図である。
【図３】シート積載装置を積載トレイ上にシートが積載された状態で示した正面図である。
【図４】（ａ）は積載トレイをハンドル側から見た正面図、（ｂ）は積載トレイの側面図である。
【図５】（ａ）は積載トレイの概略斜視図、（ｂ）は積載トレイをばねで付勢した状態を説明した斜視図である。
【図６】積載トレイ及びその周辺部材を示した斜視図である。
【図７】（ａ）は積載トレイにシートの積載が無い状態、（ｂ）は積載トレイに少量のシートが積載された状態、（ｃ）は積載トレイに多くのシートが積載された状態をそれぞればねと共に示した図である。
【図８】（ａ）は積載トレイにシートの積載が無い状態、（ｂ）は積載トレイに少量のシートが積載された状態、（ｃ）は積載トレイに多くのシートが積載された状態をそれぞれ台車と共に示した図である。
【図９】（ａ）は少量のコート紙を積載した積載トレイが初期高さから少し低下した状態、（ｂ）は大量のコート紙を積載した積載トレイが初期高さから大きく低下した状態、をそれぞれ示した図である。
【図１０】シート排紙手段までの搬送経路を伸縮継ぎ手でつないだ構成を台車とともに示した正面図である。
【図１１】（ａ）は昇降ユニット駆動手段を昇降ユニットが下降した状態と共に示した図、（ｂ）は昇降ユニット駆動手段を昇降ユニットが上昇した状態と共に示した図、である。
【図１２】（ａ）は少量の低密度上質氏を積載したときの継ぎ手、（ｂ）は大量の低密度上質紙を積載したときの継ぎ手、の各状態を台車とともに示した正面図である。
【図１３】（ａ）は少量の高密度コート紙を積載したときの継ぎ手、（ｂ）は大量の高密度コート紙を積載したときの継ぎ手、の各状態を台車とともに示した正面図である。
【図１４】（ａ）はシート情報通知手段を備えた台車をハンドルの反対側から見た正面図、（ｂ）は台車の側面図である。
【図１５】シート積載装置の概略構成を説明した正面図である。
【図１６】（ａ）は台車、シート積載装置の各一部に設けられたシート情報の通知手段と検出手段との対応関係を示した図、（ｂ）は（ａ）の要部を拡大して示した図である。
【図１７】シート排出手段を例示したシート積載装置の部分拡大図である。
【図１８】（ａ）は積載トレイ上にシートが無い場合、（ｂ）は積載トレイ上に低密度のシートが積載されている場合、（ｃ）は積載トレイ上に低密度のシートに加え、高密度のシートが追加して積載された場合、におけるシート受け面の変位を説明した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付すことにより、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【００１２】
画像形成システム：
図１は画像形成システム１の一例を示す。画像形成システム１はシート積載装置２と、画像形成装置３とからなる。画像形成装置３は、具体的には、よく知られる複写機、ファクシミリ、プリンタ、プロッタ、複合機、印刷機等を広く包含し、規格による定形サイズの用紙などシートに画像形成を行い、その画像形成されたシートを出力するシート供給源として機能する。
【００１３】
シート積載装置２は以下に述べる実施形態のものが適用される。シート積載装置２は画像形成装置３から出力されるシートを、図２に示した台車１３に装備された積載トレイ１０で受け取る。台車１３はキャスタを有し、大量のシートを積載すると、シート積載装置２から分離されて、シートを次の処理施設に移動される。台車１３にシートを積載する工程では台車１は図１に示す台車収納用の収納空間４に収納されて、ここで、画像形成装置３からのシートの供給を受ける。台車１３は出入り口５を介して収納空間４から外部へ出入りする。
【００１４】
図２において、画像形成装置３から送り出されたシートは、シート積載装置２の本体部２１に開口するシート受入口６からシート積載装置２内に受け入れられる。シート受入口６からシート積載装置２内に進入したシートは、本体部２１の搬送経路に沿って配置された対のコロＲからなるシート搬送手段により送られる。搬送経路は途中で分岐している。一方は急傾斜で上に進む上搬送路７ｕ、他方は緩い傾斜で進む横搬送路横７ｄである。進路の切り換えは分岐部９に設けた爪の切り換えによる。
【００１５】
シートが上搬送路７ｕをたどる場合には、上部シート積載部８に積載され、横搬送路７ｄをたどる場合には、台車１３上に昇降可能に構成された積載トレイ１０に積載される。これらコロＲのうち、積載トレイ１０の直前に位置するコロＲ１や上部シート積載部８の直前に位置するコロＲ２は最終的な排紙先へシートを排出するシート排出手段である。画像形成装置３からのシートはシート排紙手段により積載トレイ１０や上部シート積載部８に送り出される。
【００１６】
ここで、積載トレイ１０へシートを排出するコロＲ１は、揃えジョガー１１や先端ストッパ１２等を備え積載トレイ１０の上方に位置する昇降ユニット２２に設けられて該昇降ユニット２２と共に昇降する態様と、シート積載装置２の不動の本体部２１に上下方向に複数設けられて昇降しない態様とがある。ここでは、昇降ユニット２２と共に昇降可能な態様とする。
【００１７】
積載トレイ１０に排紙されたシートは、搬送方向（図中、左右方向）について、先端ストッパ１２で揃えられる。搬送方向に垂直な方向（図中、紙面の奥行き方向）については、搬送方向に２段でそれぞれ構成された揃えジョガー１１により揃えられ、積載トレイ１０上にシートが整列される。揃えジョガー１１は、動作しない退避状態にあるときは図２や図３に示すように横向きに倒れた状態になっている。積載トレイ１０は台車１３に昇降可能に設置されている。シートの積載が進むと、積載トレイ１０は積載重量が増すのに応じて下降していく。
【００１８】
図３に示すように、積載トレイ１０上へのシートの供給が進み、所定量、シートＳが積載されると画像形成装置からのシートの供給が中断される。作業者はハンドル１４を掴んで出入り口５を介して台車１３を収納空間４から引き出し、オフライン製本機の給紙部など次の工程へ運ぶ。
【００１９】
台車及び積載トレイ：
台車１３は積載装置２の本体部１４とともに積載装置２を構成し、上記したとおり、本体部１４から分離可能である。図４（ａ）、（ｂ）に示すように、台車１３は最下部に台車移動用のキャスタ１５を備えている。図５（ａ）、（ｂ）にも示すように、台車１３には一対の角柱状をしたガイド部材１６が直立していて、これらガイド部材１６の互いの対向面には、鉛直方向に長い案内溝１６ａが形成されている。一方、積載トレイ１０の基端部には、案内溝１６ａに嵌合して摺動する被案内部１７が形成されていて、案内溝１６ａに摺動可能に嵌合している。
【００２０】
図４（ｂ）、図５（ｂ）に示すように、積載トレイ１０はガイド部材１６に片持ち支持されるので、この支持を安定したものとし、また、摺動を滑らかにするため、被案内部１７は鉛直方向に長く、図の例では積載トレイ１０の厚さの数倍で形成されている。
【００２１】
台車１３に構成された積載トレイ１０は案内溝１６ａに沿って昇降可能である。ここで、積載されるシートの重さに応じて該積載トレイ１０が下降すれば、積載トレイ１０上に積載されたシートの最上面又は積載トレイ１０にシートが無いときの該積載トレイ上面（以下、シート受け面という。）を定位置に保持することができる。そこで、積載トレイ１０を上方に付勢する上昇付勢手段として増したシートの厚み分だけ積載トレイ１０を下降させるようなばね特性を有するばねを用いている。
【００２２】
図５（ｂ）、図６において、積載トレイ１０へは符号ａで示すシートの排出方向に沿ってシートが排出される。積載トレイ１０の上面上、排出方向ａと直交する方向ｂはシートの揃え方向である。揃えジョガー１１は揃え動作を行う場合には、図２、図３に示した横向きの状態とは異なり、図６に示すように下向きの状態なっている。このような向きの切り換えは、基端部に設けた支点部１１ａを中心に回転させることにより行う。
【００２３】
空の積載トレイ１０の上面にシートが排出される初期段階でも揃えジョガー１１により確実に揃えるため、積載トレイ１０には揃えジョガー１１の先端部が積載トレイ１０の上面より下方に位置するのを許容するための凹部１９が対をなす２組の揃えジョガー１１に対応して排出方向ａに沿って２段に形成されている。対をなす揃えジョガー１１は互いに近づく向きと、互いが遠ざかる向きに運動して揃え方向でのシートの両端部を軽く挟んでシートを揃える。
【００２４】
積載トレイの上昇付勢手段：
積載トレイ１０を上向きに付勢する上昇付勢手段としては弾性部材を適用できる。本例では、図５（ｂ）に示すように、緊縮性のばね１８の一端部を台車１３に固定し、他端部をワイヤーＷにつないで、これを滑車１９を介して積載トレイ１０の基端側の略中央部２０でつなぐことにより、積載トレイ１０を滑車１９とばね１８を利用して吊り上げている。
【００２５】
（密度が小さいシートの場合）：
図７（ａ）は、図５に示した積載トレイ１０の付勢態様を模式的に示したもので、積載トレイ１０上に何も載っていない状態を示す。このときのシート受け面（シートが無いときの積載トレイ上面）の高さを初期高さＬＯとする。この初期高さＬＯを維持する状態は台車１３としてみた場合は図８（ａ）が対応する。
【００２６】
この状態のもとで、積載トレイ１０にシートＳを積載していくと、ばね１８が伸びて積載トレイ１０は下降する。この下降した積載トレイ１０上のシートＳの最上面の高さが、積載トレイ１０に何も乗っていない状態での積載トレイ１０の高さである前記初期高さＬＯを維持するようにばね１８の力を調整する。具体的には積載トレイ１０上に何も載ってないときの積載トレイ上面と、シートＳが少量載置されたときのシート最上面が何れも初期高さＬＯとなるようなばね係数を有するばねを装着する。結果として、図７（ｂ）に示すように積載トレイ１０上に少量のシートＳが積載された状態のもとで、シート受け面（積載されたシートＳの最上面）の高さは初期高さＬＯとなる。この初期高さＬＯを維持する状態は台車１３としてみた場合は図８（ｂ）が対応する。
【００２７】
図７（ａ）、（ｂ）を満足する特性のばねを用いた場合には、ばねの性質上、積載トレイ１０にさらに多量のシートＳが積載された図７（ｃ）に示す状態でも、また、これに至る途中の状態でも、シートＳの最上面の高さは、常に、積載トレイ１０に何も乗っていない状態での積載トレイの高さ、つまり、初期高さＬＯに維持される。この初期高さＬＯを維持する状態は台車１３としてみた場合は図８（ｃ）が対応する。
【００２８】
大量積載可能な積載トレイ１０に積載可能なシートのうち、密度（緊度）が最も小さいシート、例としてはＡ４上質紙を積載する場合には、昇降ユニット２２は昇降することなく停止し、シート排出手段としてのコロＲ１も定位置に静止している。積載トレイ１０上へのシートの積載が進んでも、シート受け面は初期高さＬＯに維持される。したがって、昇降ユニット２２を動作させる必要はなく、シート排出手段や、揃えジョガー等の高さ位置が定位置にあっても排紙は正常に行われ、揃えジョガー１１でのシート整列も適正にできる。
【００２９】
シートサイズごとに、ばねの付勢力が異なる複数の台車を用意することで、複数のシートサイズに対応可能になる。例えば、シート面積が２倍になる場合、ばねの付勢力設定を２倍にすることで対応可能となる。
【００３０】
（密度が大きいシートの場合）：
昇降ユニット２２を仮に静止した状態にして、積載トレイ１０に密度（緊度）が大きいシート、例えばＡ４コート紙を積載する場合には、前記密度が小さいシートの場合とは異なり、シートの積載に応じて、シート受け面の高さは初期高さＬＯからずれてくる。
【００３１】
図９（ａ）、（ｂ）では、密度が大きいシートＳ１を積載する例であり、前記図８（ａ）、（ｂ）の密度が小さいシートの例と比べ、同一重量でもシートの厚みが小さいため、シートＳ１の高さは積載トレイ１０に何も乗っていない状態での積載トレイ１０の高さ、つまり、初期高さＬＯより低くなる。或いは、コート紙でなくても、シートサイズがＡ４よりも大きい場合にもこのようなずれが顕在化し、積載量が増せばずれ量も大きくなり、排出シートがシート受け面まで落下する落下距離が大きくなりすぎると整列上の不都合が生じる懸念がある。本発明では、これに対応するため、排紙手段からシート受け面までの上下方向の距離を適正範囲に維持することができるようにするため、積載トレイ１０に追従して昇降ユニット２２、排紙手段であるコロＲ１が昇降するようにしている。
【００３２】
昇降ユニット：
図１０において、昇降ユニット２２は２対の揃えジョガー１１、先端ストッパ１２、シート受け面を検知する検知手段９６、シート排出手段としてのコロＲ１、伸縮継ぎ手構造の受け口２３等を備えていて、図１１に示す昇降ユニット駆動手段２９により昇降駆動される。
【００３３】
図１１において、揃えジョガー１１及びその駆動手段や、コロＲ１、受け口２３等は一体に形成された矩形構造体からなる昇降ユニットのベースに組み込まれている。該ベースの四隅は、計４本のタイミングベルト２４、２４’、２５、２５’によって吊られている。紙面奥行き方向にタイミングベルト２４、２５と重なる位置にタイミングベルト２４’、２５’があるが、図１１では図示されない。タイミングベルト２４と２５とは横方向に設置されたタイミングベルト２６により動力伝達されるようになっている。
【００３４】
それぞれのタイミングベルトは対応するタイミングプーリに巻き付けられている。１つのタイミングプーリ２７は同軸上の図示しないギヤと一体的でありこのギヤは、ウォームギヤと複数のギヤを含むギヤ列２８を構成し、昇降モータＭの駆動力によって同期的に回転される。
【００３５】
昇降モータＭを駆動することによって昇降ユニット２２は昇降される。上記ギヤ列にウォームギヤを介しているため、昇降モータＭを停止しても制動作用があり、昇降ユニット２２及びこれに搭載された揃えジョガー１１及びその駆動手段や、コロＲ１、受け口２３等を一定位置に保つことができる。このように、昇降ユニット駆動手段２９は、タイミングベルト２４、２４’、２５、２５’、２６、タイミングプーリ、ギヤ列２８等からなる。
【００３６】
伸縮継ぎ手：
図３と図１０とを対比すると、図３における下搬送路７ｄに相当する部位にシート搬送手段としての伸縮可能な継ぎ手３０が構成されている。継ぎ手３０はシートを通すことができる幅広の平たい管路３０ａ、３０ｂを組み合わせた構成からなる。管路３０ａの内径部に管路３０ｂの外径部が摺動可能な深さで挿入されている。
【００３７】
管路３０ａについて、矢印３１で示すシートの搬送方向上の下流端部は、受け口２３の漏斗状に開いた開口部に嵌入し、自在継ぎ手のように当該管路３０ａの角度変化を許容するようになっている。管路３０ｂについても、そのシートの搬送方向上の上流端部は管路３０ａと同様の原理に基づく構成で受け口３２に連結されている。すなわち、漏斗状に開いた上流端部に受け口３２の開口部を嵌入させている。受け口３２はコロＲから送り出されるシートを継ぎ手３０に受け渡すもので積載装置２の本体部１４に固定配置されている。
【００３８】
下側搬送路７ｄは、用紙受入口６から続く搬送路で、コロＲとコロＲ１の間を、伸縮可能な継ぎ手３０で結ぶ構成になっており、昇降ユニット２２と共にコロＲ１が下降[図１１（ａ）参照]し、或いは上昇[図１１（ｂ）参照]しても、これら昇降に合わせて、継ぎ手３０が前記挿入深さを変化させて伸縮することでシートをコロＲ１に搬送可能に維持する。
【００３９】
検知手段：
昇降ユニット２２に設けられ、積載トレイ１０上に積載されたシートの最上面又は積載トレイ１０にシートが無いときの該積載トレイ上面であるシート受け面を検知する検知手段９６については、図６に全体を示している。図６において、シート受け面である積載トレイ１０の上面には軸７３ａに揺動自在に支持された揺動レバー７３の下端側が自重で接するように設けられており、この下端レバー７３の上端側はフォトインタラプタからなるセンサ７５により検知されるようになっている。揺動レバー７３は、支点軸７３ａを中心にして自重によるモーメントで回動するようになっていて、シート受け面が下降したとき、該揺動レバー７３の上端部がセンサ７５をオンさせる位置で該揺動レバー７３の回動を止めるようにする図示しないストッパ手段が設けられている。
【００４０】
このストッパ手段は、揺動レバー７３がセンサ７５をオンにさせる位置で回動を停止させる。積載トレイ１０上にシートが積載されていくと、揺動レバー７３の下側の自由端部が押し上げられる。これにより揺動レバー７３がセンサ７５を外れるとセンサ７５はオフになる。シートが１枚ずつ積載トレイ１０に排出される毎にシートの最上積載面が上昇し、揺動レバー７３の自由端部がセンサ７５を外れる毎に、昇降ユニット駆動手段２９のモータＭが駆動されてセンサ７５がオンになるまで積載トレイ１０を下降させる制御が行われる。これにより、シートの積載トレイ１０上での着地位置の条件は、排出手段であるコロＲ１と積載トレイ１０（シートの最上面）との間隔が適正間隔に制御される。
【００４１】
昇降ユニットの制御（コロＲ１が昇降する例）：
積載トレイ１０へのシート送給が始まる前の状態では、シート昇降ユニット２２はホームポジションである上限位置に待機している。シート送給が開始される信号を受けると、ホームポジションから下降し、揺動レバー７３がシート受け面を検知することによりセンサ７５をオフにすると下降を停止する。制御部は前記したように、シートが排出されてくるのに応じてモータＭを駆動し、コロＲ１とシート受け面との間隔が一定の落差（例えば１０ｍｍ）を保つように昇降ユニット２２の高さを制御する。
【００４２】
密度が小さいＡ４上質紙であるシートＳを積載する場合のシート受け面Ｆの高さとコロＲ１のニップ部との位置関係を図１２に示す。前記「密度が小さいシートの場合」の項で説明したように、Ａ４上質紙は密度が小さいのでシートの積載が進んでもシート受け面の高さは変化しないため、シートＳの積載量が少ない図１２（ａ）やシート積載量が多い図１２（ｂ）の何れの場合でも、昇降ユニット２２を昇降させる必要がなく、排出手段であるコロＲ１のニップ位置や、継ぎ手３０の状態も変化しない同一位置を保持したままで良好なスタック性を保つことができる。
【００４３】
これに対して、密度が大きいＡ４コート紙であるシートＳ１を積載した場合のシート受け面Ｆの高さとコロＲ１のニップ部との位置関係を図１３に示す。前記「密度が大きいシートの場合」の項で説明したように、コート紙を積載する場合には、密度が大きいのでシートの積載が進むにつれてシート受け面の高さが低い傾向に変化する。
【００４４】
シートＳの積載量が少ない図１３（ａ）の場合でも、昇降ユニット２２は前記図１２（ａ）と比較してもわかるように、かなり下降している。また、このため、継ぎ手３０の状態も略横向きの態位に変化している。シートＳ１の積載量が多い図１３（ｂ）の場合には、昇降ユニット２２は、図１３（ａ）の場合と比べてさらに大きく下降している。このことは、継ぎ手３０の状態が右上がりに傾斜していることからもわかる。このように、検知手段９６の検知情報に基づき、モータＭを駆動してシート排出手段（コロＲ１）からシート受け面Ｆまでの上下方向間隔が一定となるように昇降ユニット駆動手段２９を制御することにより、ストッパ１２、揃えジョガー１９、検知手段９６、コロＲ１、継ぎ手３０がシート受け面Ｆの変位に従動して変位しスタック性を良好に保ち、かつ揃え動作を良好に維持することができる。
【００４５】
台車からのシート情報の授受：
台車１３は、使用している上昇付勢手段としてのばね１８の特性が特定されるシートの種別、サイズと対応している。したがって、台車１３の対応シート種別やサイズと異なるシートを積載してしまうと、所期の性能を発揮することができない。そこで、台車１３は対応可能なシートについてのシート種別やシートサイズ等のシート情報を、シート積載装置の本体部２１に通知する通知手段を有し、当該シート積載装置の本体部２１は台車１３から通知されるシート情報を検出する検出手段と、シート供給源である画像形成装置３にシート情報を通知する通信手段を有することとしている。このシート情報を受けた画像形成装置３は受けたシート情報と異なるシートの排出を抑止する。
【００４６】
図１４（ａ）、（ｂ）に示すように、台車１３の前面側の端部に通知手段３２０を設け、図１５に示すように収納空間４の奥の壁部であって、台車１３がシート積載装置２の収納空間４に装着されたときに台車１３の通知手段３２０と対向する部位に、通知手段３２０のシート情報を検出する検出手段３３０を設けている。
【００４７】
例１：
図１６(ａ)、(ｂ)に示すように、通知手段３２０として複数のスイッチ３４、検出手段３３０として該スイッチで押下される穴隙３５の組み合わせで構成している。台車１３とシート積載装置の本体部２１とに組み合わせて配置することで、台車１３がシート積載装置２の収納空間４に装着されたときに、スイッチ３４が穴隙３５に入る。各穴隙３５には電気的な検知手段が設けられていて、スイッチ３４を検知した位置と数の組み合わせによりその台車が適用可能なシート情報を識別することができる。スイッチ３４と穴隙３５の配置場所を台車１３と本体部２１とで入れ換えた構成でもよい。
【００４８】
例２：
図１４、図１５において、台車１３の前面側の端部に通知手段３２０としてシート情報の信号を出力するチップを設け、シート積載装置２の検出手段３３０としてRFID（Radio Frequency IDentification）の読み取り手段を配置した構成とする。台車１３がシート積載装置２の収納空間４に装着されたときに、上記読み取り手段はチップからの信号を読み取ることにより、その台車１３が適用可能なシート情報を識別することができる。
【００４９】
上記例１、例２の何れの場合も、シート情報を読み取った検出手段３３０は、読み取ったシート情報をシート供給源である画像形成装置３に送信する。画像形成装置３は出力しようとしているシートが、台車１３が適用可能としているシート情報と合致しない場合には、シートの出力を中止し、警告を表示するなどの措置をとることができる。
【００５０】
昇降ユニットの制御（コロＲ１が昇降しない例）：
これまで説明した実施形態では、排紙手段であるコロＲ１を積載トレイ１０に追従させて昇降させることにより、コロＲ１とシート受け面との間隔を適正範囲に確保している。
本例は、コロＲ１を図１７に示すように、積載トレイ１０の昇降方向に上から第１コロＲ１−ａ、第２コロＲ１−ｂ、第３コロＲ１−ｃ、第４コロＲ１−ｄというように複数配置（４組）配置している。
【００５１】
これら４組のコロによる選択的なシートの排出は、各コロの上流に設けた切り換え爪３６ａ、３６ｂ、３６ｃを切り換えることにより行われる。
【００５２】
この例では、シート排出手段として積載トレイ１０の昇降方向に固定配置された複数の排出コロＲ１を設けた点と、昇降ユニット２２’の駆動により定まる昇降ユニット２２’の基準位置、例えば上限位置として設定されるホームポジションからの変位量、及び該基準位置からの各コロＲ１（シート排出手段）までの距離に基づき、複数の各コロＲ１の中から現状のシート受け面までの距離が、シートの排出に最も適合する位置にあるコロＲ１を選択してシートの積載を行うことを特徴としている。これらの点以外の構成はこれまで説明した実施態様におけると同じである。
【００５３】
以下、具体例で説明する。
図１８（ａ）： 昇降ユニット２２’の現在位置をＯ、シート受け面（積載最上位のシート上面或いは積載紙が無いときのトレイ上面）をＦとする。昇降ユニット２２’の現在位置Ｏ〜シート受け面Ｆまでの距離ｄは常に一定となるように検知手段９６と昇降ユニット駆動手段２９とにより制御される。積載トレイ１０上にシートがないときのシート受け面Ｆの高さは積載トレイ１０の重量とばね１８の釣り合いにより一意に決まる。（シート受け面ＦがコロＲ１との間隔を排紙に適合する所定距離となるような特性のばね１８が予め選択されている。この状態で最上位のコロＲ１−ａからのシート供給を受けるとする。
【００５４】
図１８（ｂ）： 積載されたシートＳが、現在使用している積載トレイの付勢手段に適合する場合、すなわち、積載数が増しても積載トレイ１０のシート受け面ＦがコロＲ１−ａに適合した状態を維持する場合、例えばＡ４上質紙である場合には、積載トレイ１０を上昇付勢するばね１８の働きにより、昇降ユニット２２’は現在位置Ｏから昇降することなく、最上位のコロＲ１−ａからのシート供給を受ける。
【００５５】
図１８（ｃ）：新たに積載されるシートＳ１が、現在使用している積載トレイ１０のばね１８に不適合な紙種、例えばコート紙がひきつづき排紙される場合で、かつ、それまでに積載されているＡ４上質紙であるシートＳの上に積載されるコート紙の枚数が多くなると、嵩の増し分にくらべて重量の増し分がこれまでよりも大きくなるため、積載トレイ１０が下降することにより、シート受け面Ｆも予定よりも下がり、コロＲ１−Ａからシート受け面Ｆまでの距離が適正値よりも大きくなる。積載トレイ１０が下降すると、昇降ユニット駆動手段が動作して昇降ユニットが下降する。この下降は、揃え動作などの適正間隔を定めるため設けた検知手段９６の揺動レバー７３がシート受け面Ｆを捉えるまで行われ、上記適正間隔として距離ｄが確保されたら停止する。
【００５６】
このように、昇降ユニット２２’はシート受け面Ｓの下降に追随して距離ｄを保持しつつ下降するよう駆動制御されるので、コート紙が排紙されることにより積載トレイが下降しても図１８（ｃ）に示すように距離ｄを保持した状態を得ることができる。
【００５７】
しかし、このように昇降ユニット２２’が下降した場合、シート受け面Ｆがシート排出手段である第１コロＲ１−ａ、第２コロＲ１−ｂ、第３コロＲ１−ｃ、第４コロＲ１−ｄのうち、どのコロからの排紙に適するか、つまり、どのコロからシートが排出されるように切り換え爪３６ａ、３６ｂ、３６ｃを切り換えるかについては予測がつかない。
【００５８】
シート受け面Ｆが変位した場合に、シート排出手段としてのコロが常に良好なシート排出位置にあることを可能にするには、距離ｄの間に複数のコロが入るように構成するのがよい。この例では２つのコロの組みが入るようにしている。さらに、常に、現状のシート受け面Ｆの高さ位置に適合したコロからシートが排紙されるように適宜切り換え爪３６ａ、３６ｂ、３６ｃを切り換える必要が生じる。
【００５９】
現状のシート受け面Ｆに適合するシート排出手段をどのように選択するかの手順は次のようになる。
（手順１）： 積載トレイ１０にシートが全く載っていない状態のとき積載トレイ１０は予め定めた上限位置（ホームポジション）に停止していて、この状態の積載トレイ１０のシート受け面Ｆから昇降ユニット２２’の基準面（たとえば、昇降ユニットの下面）までの距離をｄとし、昇降ユニット２２’の基準面のレベルを基準レベルＯとする。
（手順２）： 基準レベルＯからの第１コロＲ１−ａ、第２コロＲ１−ｂ、第３コロＲ１−ｃ、第４コロＲ１−ｄのニップまでの各距離は既知である。
（手順３）： 積載トレイ１０にコート紙が排紙されることにより昇降ユニット２２’が下降して停止した場合、基準レベルＯからその停止位置までの下降距離ｄ１は、昇降ユニット駆動手段（昇降モータ）がパルスモータなら、その駆動回転角度、１回転当りの昇降量等から既知となる。
（手順４）： 下降距離ｄ１が判れば、これに距離ｄをプラスした高さが、基準レベルＯからの現状のシート受け面Ｆ（コート紙の最上面）のレベルである。
【００６０】
したがって、（手順２）と（手順４）とから、現状の距離ｄの範囲に存在するコロを特定できる。距離ｄの間に２つ以上のコロが存在するように設定した場合には、さらに何れかのコロを特定する必要がある。その場合にそなえて、予め、シート受け面Ｆからの許容距離範囲を定めておき、その許容範囲に収まるコロからの排紙がなされるように切り換え爪３６ａ、３６ｂ、３６ｃを切り換えるようにする。これらの手順はＣＰＵを含む制御手段により実行可能である。図１８（ｃ）の事例では、コロＲ１−ｄからの排紙が適当であり、図１７における切り換え爪３６ｂ、３６ｃを時計回りの向きに回転させて、コロＲ１−ｄに向けてシートを搬送する。
【符号の説明】
【００６１】
１ 画像形成システム
２ シート積載装置
３ 画像形成装置
４ 収納空間
５ 出入り口
６ 用紙受入口
７ｕ 上搬送路
７ｄ 横搬送路
８ 上部用紙積載部
９ 分岐部
１０ 積載トレイ
１１ 揃えジョガー
１１ａ 支点部
１２ 先端ストッパ
１３ 台車
１４ ハンドル
１５ キャスタ
１６ 背面板
１６ａ 案内溝
１７ 被案内部
１８ ばね
１９ 凹部
２０ 中央部
２１ 本体部
２２ 昇降ユニット
２３、３２ 受け口
２４、２４’、２５、２５’、２６ タイミングベルト
２７ タイミングプーリ
２８ ギヤ列
２９ 昇降ユニット駆動手段
３０継ぎ手
３１ 矢印
３４ スイッチ
３５ 穴隙
３６ａ、３６ｂ、３６ｃ 切り換え爪
７３ 揺動レバー
７３ａ 支点軸
７５ センサ
９６ 検知手段
３２０ 通知手段
３３０ 検出手段
ａ 排出方向
ｂ 揃え方向
Ｆ シート受け面
ＬＯ 初期高さ
Ｍ 昇降モータ
Ｒ コロ
コロ（シート排出手段）Ｒ１、Ｒ２
Ｓ、Ｓ１ シート
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６２】
【特許文献１】特許第４２６７０４５号公報
【特許文献２】特開平９−２０８１０７号公報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体部と前記本体部から分離可能な台車とを備えたシート積載装置であって、
前記台車は、シートを積載する昇降可能な積載トレイ及びこの積載トレイを上昇付勢する上昇付勢手段を有し、
前記本体部は、前記台車の収納空間および出入り口と、
前記積載トレイの上方に位置して前記積載トレイ上に積載されたシートの最上面又は前記積載トレイにシートが無いときの該積載トレイ上面（以下、シート受け面という。）の変位に追従して昇降する昇降ユニットと、
前記シート受け面の変位に追従して昇降し、前記積載トレイへシートを排出するシート排出手段と、
前記シート排出手段とシート供給源とをつなぐシート搬送手段と、
前記昇降ユニットに設けられ前記シート受け面を検知する検知手段と、
前記昇降ユニットを昇降させる昇降ユニット駆動手段と、を有し、
昇降ユニット駆動手段は前記検知手段の検知情報に基づき、前記シート排出手段から前記シート受け面までの上下方向間隔が一定となるように前記昇降ユニットを昇降させることを特徴とするシート積載装置。
【請求項２】
請求項１に記載のシート搬送装置において、前記シート搬送手段は伸縮可能な継ぎ手構造を有することを特徴とするシート積載装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のシート積載装置において、
前記台車は対応可能なシートのシート情報を、前記シート積載装置の本体部に通知する通知手段を有し、
当該シート積載装置は台車から通知される対応可能なシートのシート情報を検出する検出手段と、前記シート供給源に対応シート情報を通知する通信手段を有することを特徴とするシート積載装置。
【請求項４】
請求項３に記載のシート積載装置において、前記検出手段は複数のスイッチと該スイッチで押下される穴隙との組み合わせからなり、前記台車と前記本体とに組み合わせて配置されていることを特徴とするシート積載装置。
【請求項５】
請求項３に記載のシート積載装置において、前記検出手段は、RFID（Radio Frequency IDentification）を利用したものであることを特徴とするシート積載装置。
【請求項６】
本体部と前記本体部から分離可能な台車とを備えたシート積載装置であって、
前記台車は、シートを積載する昇降可能な積載トレイ及びこの積載トレイを上昇付勢する上昇付勢手段を有し、
前記本体部は、前記台車の収納空間および出入り口と、
前記積載トレイの昇降方向に複数配置されてそれぞれが前記積載トレイへシートを排出するシート排出手段と、
シート供給源から分岐して前記シート排出手段とつながるシート搬送手段と、
前記積載トレイの上方に位置して前記積載トレイ上に積載されたシートの最上面又は前記積載トレイにシートが無いときの該積載トレイ上面（以下、シート受け面という。）の変位に追従して昇降する昇降ユニットと、
前記昇降ユニットに設けられ前記シート受け面を検知する検知手段と、
前記昇降ユニットを昇降させる昇降ユニット駆動手段と、を有し、
昇降ユニットの駆動により定まる前記昇降ユニットの基準位置からの変位量と、該基準位置からの各シート排出手段までの距離に基づき、前記複数のシート排出手段の中から積載トレイ上へのシート排出に最も適合するシート排出手段を選択してシートの積載を行うことを特徴とするシート積載装置。
【請求項７】
請求項１乃至７の何れか１つに記載のシート積載装置と、前記シート供給源としての画像形成装置とを備えることを特徴とする画像形成システム。
【請求項１】
本体部と前記本体部から分離可能な台車とを備えたシート積載装置であって、
前記台車は、シートを積載する昇降可能な積載トレイ及びこの積載トレイを上昇付勢する上昇付勢手段を有し、
前記本体部は、前記台車の収納空間および出入り口と、
前記積載トレイの上方に位置して前記積載トレイ上に積載されたシートの最上面又は前記積載トレイにシートが無いときの該積載トレイ上面（以下、シート受け面という。）の変位に追従して昇降する昇降ユニットと、
前記シート受け面の変位に追従して昇降し、前記積載トレイへシートを排出するシート排出手段と、
前記シート排出手段とシート供給源とをつなぐシート搬送手段と、
前記昇降ユニットに設けられ前記シート受け面を検知する検知手段と、
前記昇降ユニットを昇降させる昇降ユニット駆動手段と、を有し、
昇降ユニット駆動手段は前記検知手段の検知情報に基づき、前記シート排出手段から前記シート受け面までの上下方向間隔が一定となるように前記昇降ユニットを昇降させることを特徴とするシート積載装置。
【請求項２】
請求項１に記載のシート搬送装置において、前記シート搬送手段は伸縮可能な継ぎ手構造を有することを特徴とするシート積載装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のシート積載装置において、
前記台車は対応可能なシートのシート情報を、前記シート積載装置の本体部に通知する通知手段を有し、
当該シート積載装置は台車から通知される対応可能なシートのシート情報を検出する検出手段と、前記シート供給源に対応シート情報を通知する通信手段を有することを特徴とするシート積載装置。
【請求項４】
請求項３に記載のシート積載装置において、前記検出手段は複数のスイッチと該スイッチで押下される穴隙との組み合わせからなり、前記台車と前記本体とに組み合わせて配置されていることを特徴とするシート積載装置。
【請求項５】
請求項３に記載のシート積載装置において、前記検出手段は、RFID（Radio Frequency IDentification）を利用したものであることを特徴とするシート積載装置。
【請求項６】
本体部と前記本体部から分離可能な台車とを備えたシート積載装置であって、
前記台車は、シートを積載する昇降可能な積載トレイ及びこの積載トレイを上昇付勢する上昇付勢手段を有し、
前記本体部は、前記台車の収納空間および出入り口と、
前記積載トレイの昇降方向に複数配置されてそれぞれが前記積載トレイへシートを排出するシート排出手段と、
シート供給源から分岐して前記シート排出手段とつながるシート搬送手段と、
前記積載トレイの上方に位置して前記積載トレイ上に積載されたシートの最上面又は前記積載トレイにシートが無いときの該積載トレイ上面（以下、シート受け面という。）の変位に追従して昇降する昇降ユニットと、
前記昇降ユニットに設けられ前記シート受け面を検知する検知手段と、
前記昇降ユニットを昇降させる昇降ユニット駆動手段と、を有し、
昇降ユニットの駆動により定まる前記昇降ユニットの基準位置からの変位量と、該基準位置からの各シート排出手段までの距離に基づき、前記複数のシート排出手段の中から積載トレイ上へのシート排出に最も適合するシート排出手段を選択してシートの積載を行うことを特徴とするシート積載装置。
【請求項７】
請求項１乃至７の何れか１つに記載のシート積載装置と、前記シート供給源としての画像形成装置とを備えることを特徴とする画像形成システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【公開番号】特開２０１３−５２９７１（Ｐ２０１３−５２９７１Ａ）
【公開日】平成２５年３月２１日（２０１３．３．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１９２５７５（Ｐ２０１１−１９２５７５）
【出願日】平成２３年９月５日（２０１１．９．５）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年３月２１日（２０１３．３．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月５日（２０１１．９．５）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
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