シート貼付装置及びシート貼付方法
【課題】帯状の剥離シートＲＬに帯状シートＷＳが仮着された原反ＲＳの繰出手段２と、帯状シートにエンドレスの切り込みＣＵを形成して接着シートＡＳを形成する切断手段３と、剥離シートから接着シートを剥離する剥離手段４と、接着シートを被着体ＷＦ，ＲＦに押圧して貼付する押圧手段５とを備えるシート貼付装置において、剥離手段での接着シートの剥離不良を確実に防止できるようにする。
【解決手段】原反ＲＳを反繰出方向ＲＤに搬送しながら切断手段３により帯状シートＷＳに切り込みＣＵを形成する。更に、接着シートＡＳの繰出方向先端部を浮上げ手段で剥離シートＲＬから浮き上がらせる。また、切断手段３と剥離手段４との間でダンサローラ２９により所定長さの原反ＲＳを貯留し、この貯留された原反ＲＳを反繰出方向ＲＤに搬送して、剥離手段４の配置部での原反ＲＳの反繰出方向ＲＤへの搬送を防止する。
【解決手段】原反ＲＳを反繰出方向ＲＤに搬送しながら切断手段３により帯状シートＷＳに切り込みＣＵを形成する。更に、接着シートＡＳの繰出方向先端部を浮上げ手段で剥離シートＲＬから浮き上がらせる。また、切断手段３と剥離手段４との間でダンサローラ２９により所定長さの原反ＲＳを貯留し、この貯留された原反ＲＳを反繰出方向ＲＤに搬送して、剥離手段４の配置部での原反ＲＳの反繰出方向ＲＤへの搬送を防止する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、半導体ウエハ等の被着体にダイシングシート等の接着シートを貼付するシート貼付装置及び貼付方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
半導体製造工程においては、回路面が形成された半導体ウエハ（以下、ウエハと記す）をダイシングする際に、ウエハを囲うリングフレームを設け、ウエハ及びリングフレームにダイシングシートを貼付することで、ウエハとリングフレームとを一体化することが行われている。
【０００３】
従来、ウエハ及びリングフレームから成る被着体にダイシングシートから成る接着シートを貼付するシート貼付装置として、帯状の剥離シートの一方の面に接着シートの素材となる帯状シートが仮着された原反を繰出し可能な繰出手段と、帯状シートにエンドレスの切り込みを形成して接着シートを形成する切断手段と、切断手段よりも原反の繰出方向下流側に配置され、剥離シートを折り返すことで当該剥離シートから接着シートを剥離する剥離手段と、接着シートを被着体に押圧して貼付する押圧手段とを備えるものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
このものでは、切断手段として、外周面にエンドレスの切断刃を有するダイカットローラを備えており、原反を繰出方向に搬送しつつダイカットローラの切断刃を接着シートに食い込ませて切り込みを形成している。この場合、切断刃の食い込みに伴い、接着シートの接着剤層が剥離シートの内部に入り込む現象が発生する。剥離シートの内部には接着剤の接着を防止する剥離処理が施されていないため、図６に示す如く、剥離手段４で剥離シートを折り返しても、剥離シートＲＬの内部に入り込んだ接着剤層ＡＤの影響で接着シートＡＳの繰出方向先端部ＡＳａが剥離シートＲＬから剥離し難くなって、接着シートＡＳの剥離不良を生ずることがある。
【０００５】
ところで、従来、特許文献２により、原反を繰出方向の反対方向である反繰出方向に搬送しつつ切断手段たるダイカットローラにより帯状シートに切り込みを形成するようにしたシート貼付装置も知られている。このものは、シート貼付装置の小型化を目的とするものであるが、本願発明者は、以下の効果も得られることを知見するに至った。即ち、原反を反繰出方向に搬送しつつ切り込みを形成すると、接着シートの繰出方向先端部に合致する切り込み部分が最後に形成され、当該部分からダイカットローラの切断刃が抜け出る際に、切断刃が剥離シートの内部に入り込んだ接着剤層を擦り取り、接着シートの繰出方向先端部が剥離シートから剥離しやすくなる。但し、剥離シートの内部に入り込んだ接着剤層を完全には擦り取れないため、接着シートの剥離不良を確実に防止することはできない。
【０００６】
尚、特許文献２に記載のものでは、シート貼付装置の小型化のため、剥離手段の近傍に切断手段を配置し、切断手段で切り込みを形成する際に、剥離手段の配置部を含めて原反全体を反繰出方向に搬送し、剥離手段で一旦折り返された帯状シートの部分に切り込みを形成し、この部分で接着シートが形成されるようにしている。ここで、剥離手段で一旦折り返された帯状シートの部分は反繰出方向への搬送時に剥離手段で再度折り返されることになり、この部分で形成される接着シートを傷めたり、剥離シートが繰返し折り返されることで傷んで破断し、原反が繰出し不能になってしまったりする恐れもある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００６−７３９２０号公報
【特許文献２】特開２０１０−４０８７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、以上の点に鑑み、接着シートの剥離不良を確実に防止できるようにしたシート貼付装置及びシート貼付方法を提供することをその課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、被着体に接着シートを貼付する本発明のシート貼付装置は、帯状の剥離シートの一方の面に帯状シートが仮着された原反を繰出し可能な繰出手段と、前記帯状シートにエンドレスの切り込みを形成して前記接着シートを形成する切断手段と、前記切断手段よりも前記原反の繰出方向下流側に配置され、前記剥離シートから前記接着シートを剥離する剥離手段と、前記接着シートを被着体に押圧して貼付する押圧手段とを備え、前記繰出手段は、前記原反を繰出方向及び当該繰出方向の反対方向である反繰出方向に搬送可能に構成されると共に、前記切断手段は、前記反繰出方向に搬送される原反に前記切り込みを形成可能に構成され、前記剥離手段で前記接着シートを前記剥離シートから剥離する前に、前記接着シートの繰出方向先端部を前記剥離用シートから浮き上がらせる浮上げ手段を備えることを特徴とする。
【００１０】
本発明において、前記浮上げ手段は、前記接着シートの繰出方向先端部を保持する保持手段を含み、当該保持手段により前記接着シートの繰出方向先端部を保持して当該繰出方向先端部を前記剥離シートから浮き上がらせるように構成してもよい。この場合、前記保持手段を前記切断手段に設けることが望ましい。
【００１１】
また、前記切断手段が外周面にエンドレスの切断刃を有するダイカットローラを含む場合、前記浮上げ手段は、前記接着シートの繰出方向先端部に合致する前記切り込みの部分から前記切断刃が抜け出る際の前記ダイカットローラの周速度を、前記原反の反繰出方向への搬送速度よりも速くして、前記接着シートの繰出方向先端部を前記剥離シートから浮き上がらせるように構成してもよい。
【００１２】
更に、前記繰出手段は、前記切断手段と前記剥離手段との間で前記原反に所定の張力を付与可能な貯留手段を備え、当該貯留手段によって、前記剥離手段に対する前記原反の繰出方向及び反繰出方向への搬送を生ずることなく、前記切断手段に対する前記原反の繰出方向及び反繰出方向への搬送を行うことと、前記切断手段に対する前記原反の繰出方向及び反繰出方向への搬送を生ずることなく、前記剥離手段に対する前記原反の繰出方向及び反繰出方向への搬送を行うこととの少なくとも一方が可能になるように構成されるか、前記切断手段に対する前記原反の反繰出方向及び繰出方向への搬送と、前記剥離手段に対する前記原反の繰出方向及び反繰出方向への搬送とを時期的に少なくとも一部オーバラップして行うことが可能になるように構成されることが望ましい。
【００１３】
また、上記課題を解決するために、被着体に接着シートを貼付する本発明のシート貼付方法は、帯状の剥離シートの一方の面に帯状シートが仮着された原反を繰出す工程と、前記帯状シートにエンドレスの切り込みを形成して接着シートを形成する切断工程と、前記切り込みを形成した後に前記原反を繰出方向に搬送しながら前記剥離シートから前記接着シートを剥離する剥離工程と、前記接着シートを被着体に押圧して貼付する工程とを備え、前記切断工程では、前記原反を繰出方向の反対方向である反繰出方向に搬送しながら前記帯状シートに前記切り込みを形成し、前記剥離工程で前記接着シートを前記剥離シートから剥離する前に、前記接着シートの繰出方向先端部を前記剥離用シートから浮き上がらせる工程を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、原反を反繰出方向に搬送しつつ切り込みを形成することにより、接着シートの繰出方向先端部に合致する切り込み部分において剥離シートの内部に入り込む接着剤層を擦り取ることができる。そのため、接着シートの繰出方向先端部を浮上げ手段により剥離シートから容易に且つ確実に浮き上がらせることができる。その結果、剥離手段での接着シートの剥離不良を確実に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態のシート貼付装置の構成を模式的に示す図。
【図２】実施形態のシート貼付装置に設けられるダイカットローラの斜視図。
【図３】実施形態のシート貼付装置の作動を説明する説明図。
【図４】接着シートの先端部を剥離シートから浮き上がらせた状態を示す要部の断面図。
【図５】接着シートの先端部を剥離シートから浮き上がらせた状態を示す他の実施形態の要部の断面図。
【図６】従来装置における剥離手段での接着シートの剥離不良の発生状態を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照して、被着体たるウエハＷＦ及びリングプレームＲＦにダイシングシートから成る接着シートＡＳを貼付してウエハＷＦとリングフレームＲＦとを一体化するシート貼付装置に本発明を適用した実施形態について説明する。尚、本実施形態において基準となる図を挙げることなく、上、下、左、右、時計回転方向、反時計回転方向といった方向を示した場合は、全て図１を基準としている。
【００１７】
図１に示すように、本実施形態のシート貼付装置は、ウエハＷＦ及びリングフレームＲＦを保持して搬送する搬送手段１と、帯状の剥離シートＲＬの一方の面に接着シートＡＳの素材となる帯状シートＷＳが仮着された原反ＲＳを繰出し可能な繰出手段２と、帯状シートＷＳにエンドレスの切り込みＣＵを形成し、当該切り込みＣＵの内側に接着シートＡＳを形成するとともに、当該切り込みＣＵの外側に不要シート部分ＷＳａを形成する切断手段３と、切断手段３よりも原反ＲＳの繰出方向ＳＤ下流側に配置され、剥離シートＲＬを折り返すことで当該剥離シートＲＬから接着シートＡＳを剥離する剥離手段４と、接着シートＡＳをウエハＷＦ及びリングプレームＲＦに押圧して貼付する押圧手段５とを備えている。尚、繰出手段２、切断手段３、剥離手段４及び押圧手段５は装置フレーム６に設置されている。
【００１８】
搬送手段１は、装置フレーム６よりも下方位置でウエハＷＦ及びリングプレームＲＦを吸着保持するテーブル１１と、テーブル１１の下方に設けられ、スライダ１２を介してテーブル１１を左右方向に搬送可能な駆動機器としての直動モータＬＭとを備えている。
【００１９】
繰出手段２は、原反ＲＳを巻回した状態で保持し、駆動機器としての回動モータＤＭ１で回転駆動される繰出軸２１と、繰出軸２１と切断手段３との間に配置され、駆動機器としての回動モータＤＭ２で回転駆動される第１駆動ローラ２２と、切断手段３よりも原反ＲＳの繰出方向ＳＤ下流側に配置され、駆動機器としての回動モータＤＭ３で回転駆動される第２駆動ローラ２３と、第２駆動ローラ２３と剥離手段４との間に配置された上ガイドローラ２４及び下ガイドローラ２５と、剥離手段４よりも原反ＲＳの繰出方向ＳＤ下流側に配置され、駆動機器としての回動モータＤＭ４で回転駆動される第３駆動ローラ２６と、第３駆動ローラ２６よりも原反ＲＳの繰出方向ＳＤ下流側に配置され、駆動機器としての回動モータＤＭ５で回転駆動される巻取軸２７と、駆動機器としての回動モータＤＭ６で回転駆動され、下ガイドローラ２５で剥離シートＲＬから剥離された不要シート部分ＷＳａを巻き取る第２の巻取軸２８と、第１乃至第３の各駆動ローラ２２，２３，２６との間に原反ＲＳ又は剥離シートＲＬを挟み込むピンチローラ２２ａ，２３ａ，２６ａとを備える。尚、繰出軸２１と第１及び第２駆動ローラ２２，２３は、正逆転自在に設けられている。
【００２０】
繰出手段２は、更に、切断手段３と剥離手段４との間、具体的には第２駆動ローラ２３と上ガイドローラ２４との間で、原反ＲＳに所定の張力を付与可能な貯留手段としてのダンサローラ２９を備えている。ダンサローラ２９は、図示省略した駆動機器としての直動モータにより付勢され、装置フレーム６に形成されたガイド孔２９ａに沿って上下動可能に設けられている。そして、繰出軸２１と第１及び第２駆動ローラ２２，２３を時計回転方向に回転即ち逆転させる逆転動作が行われたとき、ダンサローラ２９の下降によって貯留されていた原反ＲＳが、ダンサローラ２９の上昇と共に切断手段３に対し反繰出方向ＲＤに搬送される。このとき、剥離手段４に対する原反ＲＳの反繰出方向ＲＤへの搬送は生じない。尚、貯留手段は、ダンサローラ２９以外に、板バネ、巻きバネ、気体を噴出するもの等で構成してもよい。また、貯留手段が貯留する原反ＲＳの長さは、接着シートＡＳの繰出方向ＳＤ方向の長さの２倍以上に設定されている。
【００２１】
切断手段３は、駆動機器としての回動モータＤＭ７で回転駆動されるダイカットローラ３１と、このダイカットローラ３１との間に原反ＲＳを挟み込む受けローラ３２とを備える。ダイカットローラ３１の外周面には、図２に示す如くエンドレスの切断刃３１ａが設けられている。そして、原反ＲＳが反繰出方向ＲＤに搬送される搬送速度に等しい周速度でダイカットローラ３１を回転させることにより、帯状シートＷＳに接着シートＡＳの輪郭に合致するエンドレスの切り込みＣＵが形成される。
【００２２】
また、ダイカットローラ３１には、接着シートＡＳの繰出方向先端部ＡＳａ（図４参照）を吸引保持する複数の吸引孔から成る保持手段３１ｂが設けられている。そして、回動モータＤＭ７とダイカットローラ３１と保持手段３１ｂとで浮上げ手段が構成される。
【００２３】
剥離手段４は、先鋭な剥離板４１を備えている。そして、剥離板４１の先端で剥離シートＲＬを急激に折り返すことにより、剥離シートＲＬから接着シートＡＳが剥離する。
【００２４】
押圧手段５は、剥離板４１の先端に隣接する位置に配置された押圧ローラ５１を備えている。そして、押圧ローラ５１が、テーブル１１の移動で搬送されるウエハＷＦ及びリングフレームＲＦ上で転動し、接着シートＡＳをウエハＷＦ及びリングフレームＲＦに押圧して貼付する。
【００２５】
次に、本実施形態のシート貼付装置の作動を説明する。図１は、接着シートＡＳをウエハＷＦ及びリングフレームＲＦに貼付する前の状態を示しており、帯状シートＷＳに既に♯１〜♯５の接着シートＡＳが形成されて、♯１の接着シートＡＳが剥離手段４の配置部まで搬送されている。また、テーブル１１は右方の待機位置に待機し、ダイカットローラ３１は、切断刃３１ａの存在しない周面部分が受けローラ３２に対向する位置（以下、素通り可能位置という）で停止されている。尚、素通り可能位置において、帯状シートＷＳは、ダイカットローラ３１や切断刃３１ａに非接触となる。
【００２６】
待機位置にあるテーブル１１上に、図示省略した搬送手段によってウエハＷＦ及びリングフレームＲＦが載置されて保持されると、テーブル１１が左方に移動する。そして、図示省略したセンサによりテーブル１１が所定位置に到達したことが検知されると、ダンサローラ２９を下方に停止させたまま、繰出軸２１、第１乃至第３駆動ローラ２２，２３，２６、巻取軸２７及び第２の巻取軸２８を正転させて原反ＲＳを繰出方向ＳＤに搬送する。そして、図３（ａ）に示す如く、剥離手段４で剥離シートＲＬから♯１の接着シートＡＳを剥離し、この接着シートＡＳを押圧手段５によりテーブル１１上のウエハＷＦ及びリングフレームＲＦに押圧して貼付する。これにより、ウエハＷＦとリングフレームＲＦとは、♯１の接着シートＡＳにより一体化され一体物となる。その後、テーブル１１は、図３（ｂ）に示す貼付完了位置にまで移動され、その位置で一体物が搬送ロボット７により取り出された後、待機位置に移動される。
【００２７】
ここで、繰出手段２は、♯１の接着シートＡＳの貼付完了後も更に原反ＲＳを繰出方向ＳＤに搬送する。そして、図３（ｂ）に示す如く、剥離手段４の先端で♯２の接着シートＡＳの繰出方向先端部ＡＳａが所定長さ剥離され、図示省略したセンサにより検知されたところで、繰出軸２１、第１乃至第３駆動ローラ２２，２３，２６、巻取軸２７及び第２の巻取軸２８の正転を停止する。
【００２８】
次に、図３（ｃ）に示す如く、第３駆動ローラ２６、巻取軸２７及び第２の巻取軸２８の回転を停止させた状態で、繰出軸２１と第１及び第２駆動ローラ２２，２３を逆転させ、ダンサローラ２９を上昇させつつ、当該ダンサローラ２９によって貯留されていた原反ＲＳの部分を反繰出方向ＲＤに搬送すると共に、ダイカットローラ３１を原反ＲＳの反繰出方向ＲＤへの搬送速度に等しい周速度で反時計回転方向に１回転させる。これにより、帯状シートＷＳに切り込みＣＵが形成されて、♯６の接着シートＡＳが形成される。
【００２９】
その後、第３駆動ローラ２６、巻取軸２７及び第２の巻取軸２８の回転を停止させたままで、ダイカットローラ３１を素通り可能位置に停止した状態で、繰出軸２１と第１及び第２駆動ローラ２２，２３を正転させて、ダンサローラ２９を図１に示す位置にまで下降させ、再びダンサローラ２９により所定長さの原反ＲＳを貯留する。以上により１回のシート貼付作業が終了し、以降上記同様の動作が繰り返される。
【００３０】
本実施形態によると、原反ＲＳを反繰出方向ＲＤに搬送しながら切り込みＣＵを形成するため、接着シートＡＳの繰出方向先端部ＡＳａに合致する切り込み部分ＣＵａ（図４参照）が最後に形成される。そして、切り込み部分ＣＵａからダイカットローラ３１の切断刃３１ａが抜け出る際、切断刃３１ａが切り込み部分ＣＵａの底部を擦り上げるように動く。これにより、切り込み部分ＣＵａにおいて剥離シートＲＬの内部に接着剤層ＡＤが入り込んでいたとしても、切断刃３１ａがこの接着剤層ＡＤを擦り取り、剥離シートＲＬの内部の剥離処理が施されていない部分への接着を解除して、接着シートＡＳの搬送方向先端部ＡＳａを剥離シートＲＬから剥離しやすくすることができる。更に、本実施形態では、図４に示す如く、ダイカットローラ３１に設けた保持手段３１ｂが接着シートＡＳの搬送方向先端部ＡＳａを保持しつつ剥離シートＲＬから離隔する方向（上方）に回転移動することで、接着シートＡＳの搬送方向先端部ＡＳａが確実に剥離シートＲＬから浮き上がる。そのため、従来装置で問題となっていた剥離手段４での接着シートＡＳの剥離不良を確実に防止することができる。
【００３１】
また、ダンサローラ２９に貯留されていた原反ＲＳの部分を反繰出方向ＲＤに搬送するように構成したため、剥離手段４の配置部で原反ＲＳが反繰出方向ＲＤに搬送されることを防止できる。これにより、切り込みＣＵが形成されて接着シートＡＳになる帯状シートＷＳの部分は剥離手段４で１度も折り返されていない部分になるから、接着シートＡＳを傷めることがない。また、剥離シートＲＬが剥離手段４で繰返し折り返されて、剥離シートＲＬの破断を生ずるといった不具合も防止できる。
【００３２】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、上記実施形態では、ダイカットローラ３１に保持手段３１ｂを設けることで、接着シートＡＳの搬送方向先端部ＡＳａを剥離シートＲＬから浮き上がらせる浮上げ手段が切断手段３と一体化されることになるが、切断手段３とは別に浮上げ手段を設けることも可能である。例えば、切断手段３よりも原反ＲＳの繰出方向ＳＤ上流側や下流側に、接着シートＡＳの搬送方向先端部ＡＳａを保持する保持手段と、この保持手段を剥離シートＲＬから離隔接近する方向に移動する駆動手段とから成る浮上げ手段を配置してもよい。但し、上記実施形態のように浮上げ手段を切断手段３と一体化した方が構造の簡素化を図ることができ、有利である。尚、保持手段３１ｂは、吸引孔に限定されず、接着シートＡＳの搬送方向先端部ＡＳａを接着剤や粘着剤等で保持したり、チャックシリンダ等の駆動機器で把持したりするものであってもよい。
【００３３】
また、保持手段３１ｂを設けずに浮上げ手段を構成することも可能である。即ち、接着シートＡＳの搬送方向先端部ＡＳａに合致する切り込み部分ＣＵａから切断刃３１ａが抜け出る際に、ダイカットローラ３１の周速度が原反ＲＳの反繰出方向ＲＤへの搬送速度よりも速くなるように速度制御することである。これによれば、図５に示す如く、切断刃３１ａが接着シートＡＳの搬送方向先端部ＡＳａに対し反繰出方向ＲＤへの相対速度を持って移動するため、接着シートＡＳの搬送方向先端部ＡＳａを切断刃３１ａでえぐるように剥離シートＲＬから浮き上がらせることができる。尚、上記速度制御は、切り込み部分ＣＵａから切断刃３１ａが抜け出る際に、ダイカットローラ３１の回転速度を増速することと、原反ＲＳの反繰出方向への搬送速度を減速することとの少なくとも一方により行うことができる。また、ダイカットローラ３１に保持手段３１ｂを設けると共に上記速度制御を行うようにしてもよい。
【００３４】
また、上記実施形態は、ウエハＷＦ及びリングフレームＲＦから成る被着体を搬送しつつ接着シートＡＳを貼付しているが、被着体を停止させた状態で装置フレーム６を駆動機器によって右方向に移動させたり、被着体の左方向への移動と、装置フレーム６の右方向への移動とを同時に行うようにしたりしてもよい。
更に、剥離手段で剥離された接着シートを吸着保持する吸着パッドとその移動手段とを設け、この吸着パッドを移動手段で被着体の直上位置に移動させて押し下げることにより、接着シートを被着体に押圧して貼付してもよい。この場合、吸着パッドとその移動手段とで押圧手段が構成されることになる。
また、押圧手段は、押圧ローラ５１以外に、気体を吹き付けたり、板状の部材等で構成したりすることにより、接着シートを被着体に押圧して貼付するものであってもよい。
【００３５】
更に、上記実施形態では、切断手段３に対する原反ＲＳの繰出方向ＳＤへの搬送と、剥離板４１に対する原反ＲＳの繰出方向ＳＤへの搬送とを時期的にオーバラップして行って、帯状シートＷＳへの切り込みＣＵの形成を行うことなく、被着体への接着シートＡＳの貼付を行う動作と、剥離板４１に対する原反ＲＳの繰出方向ＳＤ及び反繰出方向ＲＤへの搬送を生じさせないようにして、切断手段３に対する原反ＲＳの反繰出方向ＲＤへの搬送を行って、帯状シートＷＳへの切り込みＣＵの形成を行う動作と、剥離板４１に対する原反ＲＳの繰出方向ＳＤ及び反繰出方向ＲＤへの搬送を生じさせないようにして、切断手段３に対する原反ＲＳの繰出方向ＳＤへの搬送を行って、切り込みＣＵの形成後の原反ＲＳをダンサローラ２９に所定長さ貯留する動作とを行っているが、繰出軸２１、第１駆動ローラ２２及び第２駆動ローラ２３の回転制御と第３駆動ローラ２６及び巻取軸２７の回転制御との組み合わせと、ダンサローラ２９の働きとにより、切断手段３に対する原反ＲＳの繰出方向ＳＤ及び反繰出方向ＲＤへの搬送を生じさせないようにして、剥離板４１に対する原反ＲＳの繰出方向ＳＤ及び反繰出方向ＲＤへの搬送を行う動作と、切断手段３に対する原反ＲＳの反繰出方向ＲＤ及び繰出方向ＳＤへの搬送と、剥離板４１に対する原反ＲＳの繰出方向ＳＤ及び反繰出方向ＲＤへの搬送とを時期的にオーバラップして行う動作と、を示した以下のような動作を行うことも可能である。
すなわち、繰出軸２１、第１駆動ローラ２２及び第２駆動ローラ２３を停止させた状態で第３駆動ローラ２６及び巻取軸２７を正転させることにより、切断手段３に対する原反ＲＳの繰出方向ＳＤ及び反繰出方向ＲＤへの搬送を生じさせないようにして、剥離板４１に対する原反ＲＳの繰出方向ＳＤへの搬送を行って、接着シートＡＳを被着体に貼付することが可能である。
また、繰出軸２１、第１駆動ローラ２２及び第２駆動ローラ２３を停止させた状態で第３駆動ローラ２６及び巻取軸２７を逆転させることにより、切断手段３に対する原反ＲＳの繰出方向ＳＤ及び反繰出方向ＲＤへの搬送を生じさせないようにして、剥離板４１に対する原反ＲＳの反繰出方向ＲＤへの搬送を行って、例えば、剥離板４１で万が一剥離できなかった接着シートＡＳを再び被着体に貼付するために、剥離板４１の先端を通り過ぎるまで接着シートＡＳを引き戻すようにすることも可能である。
更に、繰出軸２１、第１駆動ローラ２２及び第２駆動ローラ２３を逆転させると共に第３駆動ローラ２６及び巻取軸２７を正転させることにより、切断手段３に対する原反ＲＳの反繰出方向ＲＤへの搬送と、剥離板４１に対する原反ＲＳの繰出方向ＳＤへの搬送とを時期的にオーバラップして行って、帯状シートＷＳへの切り込みＣＵの形成と被着体への接着シートＡＳの貼付とを行うようにすることも可能である。これにより、単位時間あたりに接着シートＡＳを貼付する貼付能力が低下することを防止できる。
また、繰出軸２１、第１駆動ローラ２２及び第２駆動ローラ２３を逆転させると共に第３駆動ローラ２６及び巻取軸２７を逆転させることにより、切断手段３に対する原反ＲＳの反繰出方向ＲＤへの搬送と、剥離板４１に対する原反ＲＳの反繰出方向ＲＤへの搬送とを時期的にオーバラップして行って、帯状シートＷＳへの切り込みＣＵを形成しつつ、剥離板４１で万が一剥離できなかった接着シートＡＳを再び被着体に貼付するために、剥離板４１の先端を通り過ぎるまで接着シートＡＳを引き戻すようにすることも可能である。
更に、繰出軸２１、第１駆動ローラ２２及び第２駆動ローラ２３を正転させると共に第３駆動ローラ２６及び巻取軸２７を逆転させることにより、切断手段３に対する原反ＲＳの繰出方向ＳＤへの搬送と、剥離板４１に対する原反ＲＳの反繰出方向ＲＤへの搬送とを時期的にオーバラップして行って、剥離板４１で万が一剥離できなかった接着シートＡＳを再び被着体に貼付するために、剥離板４１の先端を通り過ぎるまで接着シートＡＳを引き戻すようにすることも可能である。
尚、剥離手段４に対する原反ＲＳの反繰出方向ＲＤへの搬送を行う場合は、例えば、上ガイドローラ２４との間で原反ＲＳを挟み込み、回動モータ等の駆動機器で駆動可能な駆動ローラを増設することが望ましい。また、時期的にオーバラップすることについては、完全にオーバラップすることでもよいし、一部オーバラップすることでもよい。
【００３６】
更に、切り込みＣＵの形状は、円形、多角形、楕円形、又はそれらが組み合わさった形状のもの等であってもよい。
また、切断手段は、上述したものに限定されず、平板にエンドレスの切断刃が設けられた例えばトムソン刃や、レーザ光線を採用することにより、切り込みＣＵを形成するものであってもよい。
更に、上記実施形態では、ダイカットローラ３１を１回転させて接着シートＡＳを形成したが、ダイカットローラ３１に設けられた切断刃３１ａの数やその大きさ等に応じて半回転や３分の１回転等、１回転以下でもよいし、１回転半、２回転等の１回転以上でもよい。
【００３７】
また、剥離手段は、上述したものに限定されず、ガイド板やローラ等で剥離シートＲＬを折り曲げることにより、剥離シートＲＬから接着シートＡＳを剥離するものであってもよい。
更に、第２の巻取軸２８を省略し、不要シート部分ＷＳａを剥離シートＲＬと共に巻取軸２７に巻き取るように構成してもよい。
【００３８】
また、帯状シートＷＳや接着シートＡＳは、接着剤層ＡＤ単層のものでもよいし、単数又は複数の層からなる基材シートに接着剤層ＡＤが積層されたものでもよい。
更に、被着体はウエハＷＦ及びリングフレームＲＦに限定されるものではなく、リングフレームＲＦのないウエハＷＦ単体や、ガラス板、鋼板、陶器、木板、半導体基板または樹脂板等、その他の被着体も対象とすることができ、更に、ウエハＷＦは、シリコーン半導体ウエハや化合物半導体ウエハであってもよい。
また、被着体が適宜な物品（例えば、段ボールケースや樹脂容器等）であって、接着シートＡＳがラベルであってもよく、被着体がウエハであって、接着シートＡＳが保護シート、ダイアタッチフィルムなどであってもよい。
更に、接着シートは、上記に限らず、その他の任意のシート、フィルム、テープ等、任意の用途、形状の接着シート等が適用できる。
【００３９】
また、上記実施形態における駆動機器は、回動モータ、直動モータ、リニアモータ、単軸ロボット、多関節ロボット等の電動機器、エアシリンダ、油圧シリンダ、ロッドレスシリンダ及びロータリシリンダ等のアクチュエタ等を採用することができる上、それらを直接的又は間接的に組み合せたものを採用することもできる。
【符号の説明】
【００４０】
ＷＦ…ウエハ（被着体）、ＲＦ…リングフレーム（被着体）、ＲＳ…原反、ＲＬ…剥離シート、ＷＳ…帯状シート、ＡＳ…接着シート、ＡＳａ…繰出方向先端部、ＣＵ…切り込み、ＤＭ７…回動モータ（浮上げ手段）、２…繰出手段、２９…ダンサローラ（貯留手段）、３…切断手段、３１…ダイカットローラ（浮上げ手段）、３１ａ…切断刃、３１ｂ…保持手段（浮上げ手段）、４…剥離手段、５…押圧手段。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、半導体ウエハ等の被着体にダイシングシート等の接着シートを貼付するシート貼付装置及び貼付方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
半導体製造工程においては、回路面が形成された半導体ウエハ（以下、ウエハと記す）をダイシングする際に、ウエハを囲うリングフレームを設け、ウエハ及びリングフレームにダイシングシートを貼付することで、ウエハとリングフレームとを一体化することが行われている。
【０００３】
従来、ウエハ及びリングフレームから成る被着体にダイシングシートから成る接着シートを貼付するシート貼付装置として、帯状の剥離シートの一方の面に接着シートの素材となる帯状シートが仮着された原反を繰出し可能な繰出手段と、帯状シートにエンドレスの切り込みを形成して接着シートを形成する切断手段と、切断手段よりも原反の繰出方向下流側に配置され、剥離シートを折り返すことで当該剥離シートから接着シートを剥離する剥離手段と、接着シートを被着体に押圧して貼付する押圧手段とを備えるものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
このものでは、切断手段として、外周面にエンドレスの切断刃を有するダイカットローラを備えており、原反を繰出方向に搬送しつつダイカットローラの切断刃を接着シートに食い込ませて切り込みを形成している。この場合、切断刃の食い込みに伴い、接着シートの接着剤層が剥離シートの内部に入り込む現象が発生する。剥離シートの内部には接着剤の接着を防止する剥離処理が施されていないため、図６に示す如く、剥離手段４で剥離シートを折り返しても、剥離シートＲＬの内部に入り込んだ接着剤層ＡＤの影響で接着シートＡＳの繰出方向先端部ＡＳａが剥離シートＲＬから剥離し難くなって、接着シートＡＳの剥離不良を生ずることがある。
【０００５】
ところで、従来、特許文献２により、原反を繰出方向の反対方向である反繰出方向に搬送しつつ切断手段たるダイカットローラにより帯状シートに切り込みを形成するようにしたシート貼付装置も知られている。このものは、シート貼付装置の小型化を目的とするものであるが、本願発明者は、以下の効果も得られることを知見するに至った。即ち、原反を反繰出方向に搬送しつつ切り込みを形成すると、接着シートの繰出方向先端部に合致する切り込み部分が最後に形成され、当該部分からダイカットローラの切断刃が抜け出る際に、切断刃が剥離シートの内部に入り込んだ接着剤層を擦り取り、接着シートの繰出方向先端部が剥離シートから剥離しやすくなる。但し、剥離シートの内部に入り込んだ接着剤層を完全には擦り取れないため、接着シートの剥離不良を確実に防止することはできない。
【０００６】
尚、特許文献２に記載のものでは、シート貼付装置の小型化のため、剥離手段の近傍に切断手段を配置し、切断手段で切り込みを形成する際に、剥離手段の配置部を含めて原反全体を反繰出方向に搬送し、剥離手段で一旦折り返された帯状シートの部分に切り込みを形成し、この部分で接着シートが形成されるようにしている。ここで、剥離手段で一旦折り返された帯状シートの部分は反繰出方向への搬送時に剥離手段で再度折り返されることになり、この部分で形成される接着シートを傷めたり、剥離シートが繰返し折り返されることで傷んで破断し、原反が繰出し不能になってしまったりする恐れもある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００６−７３９２０号公報
【特許文献２】特開２０１０−４０８７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、以上の点に鑑み、接着シートの剥離不良を確実に防止できるようにしたシート貼付装置及びシート貼付方法を提供することをその課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、被着体に接着シートを貼付する本発明のシート貼付装置は、帯状の剥離シートの一方の面に帯状シートが仮着された原反を繰出し可能な繰出手段と、前記帯状シートにエンドレスの切り込みを形成して前記接着シートを形成する切断手段と、前記切断手段よりも前記原反の繰出方向下流側に配置され、前記剥離シートから前記接着シートを剥離する剥離手段と、前記接着シートを被着体に押圧して貼付する押圧手段とを備え、前記繰出手段は、前記原反を繰出方向及び当該繰出方向の反対方向である反繰出方向に搬送可能に構成されると共に、前記切断手段は、前記反繰出方向に搬送される原反に前記切り込みを形成可能に構成され、前記剥離手段で前記接着シートを前記剥離シートから剥離する前に、前記接着シートの繰出方向先端部を前記剥離用シートから浮き上がらせる浮上げ手段を備えることを特徴とする。
【００１０】
本発明において、前記浮上げ手段は、前記接着シートの繰出方向先端部を保持する保持手段を含み、当該保持手段により前記接着シートの繰出方向先端部を保持して当該繰出方向先端部を前記剥離シートから浮き上がらせるように構成してもよい。この場合、前記保持手段を前記切断手段に設けることが望ましい。
【００１１】
また、前記切断手段が外周面にエンドレスの切断刃を有するダイカットローラを含む場合、前記浮上げ手段は、前記接着シートの繰出方向先端部に合致する前記切り込みの部分から前記切断刃が抜け出る際の前記ダイカットローラの周速度を、前記原反の反繰出方向への搬送速度よりも速くして、前記接着シートの繰出方向先端部を前記剥離シートから浮き上がらせるように構成してもよい。
【００１２】
更に、前記繰出手段は、前記切断手段と前記剥離手段との間で前記原反に所定の張力を付与可能な貯留手段を備え、当該貯留手段によって、前記剥離手段に対する前記原反の繰出方向及び反繰出方向への搬送を生ずることなく、前記切断手段に対する前記原反の繰出方向及び反繰出方向への搬送を行うことと、前記切断手段に対する前記原反の繰出方向及び反繰出方向への搬送を生ずることなく、前記剥離手段に対する前記原反の繰出方向及び反繰出方向への搬送を行うこととの少なくとも一方が可能になるように構成されるか、前記切断手段に対する前記原反の反繰出方向及び繰出方向への搬送と、前記剥離手段に対する前記原反の繰出方向及び反繰出方向への搬送とを時期的に少なくとも一部オーバラップして行うことが可能になるように構成されることが望ましい。
【００１３】
また、上記課題を解決するために、被着体に接着シートを貼付する本発明のシート貼付方法は、帯状の剥離シートの一方の面に帯状シートが仮着された原反を繰出す工程と、前記帯状シートにエンドレスの切り込みを形成して接着シートを形成する切断工程と、前記切り込みを形成した後に前記原反を繰出方向に搬送しながら前記剥離シートから前記接着シートを剥離する剥離工程と、前記接着シートを被着体に押圧して貼付する工程とを備え、前記切断工程では、前記原反を繰出方向の反対方向である反繰出方向に搬送しながら前記帯状シートに前記切り込みを形成し、前記剥離工程で前記接着シートを前記剥離シートから剥離する前に、前記接着シートの繰出方向先端部を前記剥離用シートから浮き上がらせる工程を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、原反を反繰出方向に搬送しつつ切り込みを形成することにより、接着シートの繰出方向先端部に合致する切り込み部分において剥離シートの内部に入り込む接着剤層を擦り取ることができる。そのため、接着シートの繰出方向先端部を浮上げ手段により剥離シートから容易に且つ確実に浮き上がらせることができる。その結果、剥離手段での接着シートの剥離不良を確実に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態のシート貼付装置の構成を模式的に示す図。
【図２】実施形態のシート貼付装置に設けられるダイカットローラの斜視図。
【図３】実施形態のシート貼付装置の作動を説明する説明図。
【図４】接着シートの先端部を剥離シートから浮き上がらせた状態を示す要部の断面図。
【図５】接着シートの先端部を剥離シートから浮き上がらせた状態を示す他の実施形態の要部の断面図。
【図６】従来装置における剥離手段での接着シートの剥離不良の発生状態を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照して、被着体たるウエハＷＦ及びリングプレームＲＦにダイシングシートから成る接着シートＡＳを貼付してウエハＷＦとリングフレームＲＦとを一体化するシート貼付装置に本発明を適用した実施形態について説明する。尚、本実施形態において基準となる図を挙げることなく、上、下、左、右、時計回転方向、反時計回転方向といった方向を示した場合は、全て図１を基準としている。
【００１７】
図１に示すように、本実施形態のシート貼付装置は、ウエハＷＦ及びリングフレームＲＦを保持して搬送する搬送手段１と、帯状の剥離シートＲＬの一方の面に接着シートＡＳの素材となる帯状シートＷＳが仮着された原反ＲＳを繰出し可能な繰出手段２と、帯状シートＷＳにエンドレスの切り込みＣＵを形成し、当該切り込みＣＵの内側に接着シートＡＳを形成するとともに、当該切り込みＣＵの外側に不要シート部分ＷＳａを形成する切断手段３と、切断手段３よりも原反ＲＳの繰出方向ＳＤ下流側に配置され、剥離シートＲＬを折り返すことで当該剥離シートＲＬから接着シートＡＳを剥離する剥離手段４と、接着シートＡＳをウエハＷＦ及びリングプレームＲＦに押圧して貼付する押圧手段５とを備えている。尚、繰出手段２、切断手段３、剥離手段４及び押圧手段５は装置フレーム６に設置されている。
【００１８】
搬送手段１は、装置フレーム６よりも下方位置でウエハＷＦ及びリングプレームＲＦを吸着保持するテーブル１１と、テーブル１１の下方に設けられ、スライダ１２を介してテーブル１１を左右方向に搬送可能な駆動機器としての直動モータＬＭとを備えている。
【００１９】
繰出手段２は、原反ＲＳを巻回した状態で保持し、駆動機器としての回動モータＤＭ１で回転駆動される繰出軸２１と、繰出軸２１と切断手段３との間に配置され、駆動機器としての回動モータＤＭ２で回転駆動される第１駆動ローラ２２と、切断手段３よりも原反ＲＳの繰出方向ＳＤ下流側に配置され、駆動機器としての回動モータＤＭ３で回転駆動される第２駆動ローラ２３と、第２駆動ローラ２３と剥離手段４との間に配置された上ガイドローラ２４及び下ガイドローラ２５と、剥離手段４よりも原反ＲＳの繰出方向ＳＤ下流側に配置され、駆動機器としての回動モータＤＭ４で回転駆動される第３駆動ローラ２６と、第３駆動ローラ２６よりも原反ＲＳの繰出方向ＳＤ下流側に配置され、駆動機器としての回動モータＤＭ５で回転駆動される巻取軸２７と、駆動機器としての回動モータＤＭ６で回転駆動され、下ガイドローラ２５で剥離シートＲＬから剥離された不要シート部分ＷＳａを巻き取る第２の巻取軸２８と、第１乃至第３の各駆動ローラ２２，２３，２６との間に原反ＲＳ又は剥離シートＲＬを挟み込むピンチローラ２２ａ，２３ａ，２６ａとを備える。尚、繰出軸２１と第１及び第２駆動ローラ２２，２３は、正逆転自在に設けられている。
【００２０】
繰出手段２は、更に、切断手段３と剥離手段４との間、具体的には第２駆動ローラ２３と上ガイドローラ２４との間で、原反ＲＳに所定の張力を付与可能な貯留手段としてのダンサローラ２９を備えている。ダンサローラ２９は、図示省略した駆動機器としての直動モータにより付勢され、装置フレーム６に形成されたガイド孔２９ａに沿って上下動可能に設けられている。そして、繰出軸２１と第１及び第２駆動ローラ２２，２３を時計回転方向に回転即ち逆転させる逆転動作が行われたとき、ダンサローラ２９の下降によって貯留されていた原反ＲＳが、ダンサローラ２９の上昇と共に切断手段３に対し反繰出方向ＲＤに搬送される。このとき、剥離手段４に対する原反ＲＳの反繰出方向ＲＤへの搬送は生じない。尚、貯留手段は、ダンサローラ２９以外に、板バネ、巻きバネ、気体を噴出するもの等で構成してもよい。また、貯留手段が貯留する原反ＲＳの長さは、接着シートＡＳの繰出方向ＳＤ方向の長さの２倍以上に設定されている。
【００２１】
切断手段３は、駆動機器としての回動モータＤＭ７で回転駆動されるダイカットローラ３１と、このダイカットローラ３１との間に原反ＲＳを挟み込む受けローラ３２とを備える。ダイカットローラ３１の外周面には、図２に示す如くエンドレスの切断刃３１ａが設けられている。そして、原反ＲＳが反繰出方向ＲＤに搬送される搬送速度に等しい周速度でダイカットローラ３１を回転させることにより、帯状シートＷＳに接着シートＡＳの輪郭に合致するエンドレスの切り込みＣＵが形成される。
【００２２】
また、ダイカットローラ３１には、接着シートＡＳの繰出方向先端部ＡＳａ（図４参照）を吸引保持する複数の吸引孔から成る保持手段３１ｂが設けられている。そして、回動モータＤＭ７とダイカットローラ３１と保持手段３１ｂとで浮上げ手段が構成される。
【００２３】
剥離手段４は、先鋭な剥離板４１を備えている。そして、剥離板４１の先端で剥離シートＲＬを急激に折り返すことにより、剥離シートＲＬから接着シートＡＳが剥離する。
【００２４】
押圧手段５は、剥離板４１の先端に隣接する位置に配置された押圧ローラ５１を備えている。そして、押圧ローラ５１が、テーブル１１の移動で搬送されるウエハＷＦ及びリングフレームＲＦ上で転動し、接着シートＡＳをウエハＷＦ及びリングフレームＲＦに押圧して貼付する。
【００２５】
次に、本実施形態のシート貼付装置の作動を説明する。図１は、接着シートＡＳをウエハＷＦ及びリングフレームＲＦに貼付する前の状態を示しており、帯状シートＷＳに既に♯１〜♯５の接着シートＡＳが形成されて、♯１の接着シートＡＳが剥離手段４の配置部まで搬送されている。また、テーブル１１は右方の待機位置に待機し、ダイカットローラ３１は、切断刃３１ａの存在しない周面部分が受けローラ３２に対向する位置（以下、素通り可能位置という）で停止されている。尚、素通り可能位置において、帯状シートＷＳは、ダイカットローラ３１や切断刃３１ａに非接触となる。
【００２６】
待機位置にあるテーブル１１上に、図示省略した搬送手段によってウエハＷＦ及びリングフレームＲＦが載置されて保持されると、テーブル１１が左方に移動する。そして、図示省略したセンサによりテーブル１１が所定位置に到達したことが検知されると、ダンサローラ２９を下方に停止させたまま、繰出軸２１、第１乃至第３駆動ローラ２２，２３，２６、巻取軸２７及び第２の巻取軸２８を正転させて原反ＲＳを繰出方向ＳＤに搬送する。そして、図３（ａ）に示す如く、剥離手段４で剥離シートＲＬから♯１の接着シートＡＳを剥離し、この接着シートＡＳを押圧手段５によりテーブル１１上のウエハＷＦ及びリングフレームＲＦに押圧して貼付する。これにより、ウエハＷＦとリングフレームＲＦとは、♯１の接着シートＡＳにより一体化され一体物となる。その後、テーブル１１は、図３（ｂ）に示す貼付完了位置にまで移動され、その位置で一体物が搬送ロボット７により取り出された後、待機位置に移動される。
【００２７】
ここで、繰出手段２は、♯１の接着シートＡＳの貼付完了後も更に原反ＲＳを繰出方向ＳＤに搬送する。そして、図３（ｂ）に示す如く、剥離手段４の先端で♯２の接着シートＡＳの繰出方向先端部ＡＳａが所定長さ剥離され、図示省略したセンサにより検知されたところで、繰出軸２１、第１乃至第３駆動ローラ２２，２３，２６、巻取軸２７及び第２の巻取軸２８の正転を停止する。
【００２８】
次に、図３（ｃ）に示す如く、第３駆動ローラ２６、巻取軸２７及び第２の巻取軸２８の回転を停止させた状態で、繰出軸２１と第１及び第２駆動ローラ２２，２３を逆転させ、ダンサローラ２９を上昇させつつ、当該ダンサローラ２９によって貯留されていた原反ＲＳの部分を反繰出方向ＲＤに搬送すると共に、ダイカットローラ３１を原反ＲＳの反繰出方向ＲＤへの搬送速度に等しい周速度で反時計回転方向に１回転させる。これにより、帯状シートＷＳに切り込みＣＵが形成されて、♯６の接着シートＡＳが形成される。
【００２９】
その後、第３駆動ローラ２６、巻取軸２７及び第２の巻取軸２８の回転を停止させたままで、ダイカットローラ３１を素通り可能位置に停止した状態で、繰出軸２１と第１及び第２駆動ローラ２２，２３を正転させて、ダンサローラ２９を図１に示す位置にまで下降させ、再びダンサローラ２９により所定長さの原反ＲＳを貯留する。以上により１回のシート貼付作業が終了し、以降上記同様の動作が繰り返される。
【００３０】
本実施形態によると、原反ＲＳを反繰出方向ＲＤに搬送しながら切り込みＣＵを形成するため、接着シートＡＳの繰出方向先端部ＡＳａに合致する切り込み部分ＣＵａ（図４参照）が最後に形成される。そして、切り込み部分ＣＵａからダイカットローラ３１の切断刃３１ａが抜け出る際、切断刃３１ａが切り込み部分ＣＵａの底部を擦り上げるように動く。これにより、切り込み部分ＣＵａにおいて剥離シートＲＬの内部に接着剤層ＡＤが入り込んでいたとしても、切断刃３１ａがこの接着剤層ＡＤを擦り取り、剥離シートＲＬの内部の剥離処理が施されていない部分への接着を解除して、接着シートＡＳの搬送方向先端部ＡＳａを剥離シートＲＬから剥離しやすくすることができる。更に、本実施形態では、図４に示す如く、ダイカットローラ３１に設けた保持手段３１ｂが接着シートＡＳの搬送方向先端部ＡＳａを保持しつつ剥離シートＲＬから離隔する方向（上方）に回転移動することで、接着シートＡＳの搬送方向先端部ＡＳａが確実に剥離シートＲＬから浮き上がる。そのため、従来装置で問題となっていた剥離手段４での接着シートＡＳの剥離不良を確実に防止することができる。
【００３１】
また、ダンサローラ２９に貯留されていた原反ＲＳの部分を反繰出方向ＲＤに搬送するように構成したため、剥離手段４の配置部で原反ＲＳが反繰出方向ＲＤに搬送されることを防止できる。これにより、切り込みＣＵが形成されて接着シートＡＳになる帯状シートＷＳの部分は剥離手段４で１度も折り返されていない部分になるから、接着シートＡＳを傷めることがない。また、剥離シートＲＬが剥離手段４で繰返し折り返されて、剥離シートＲＬの破断を生ずるといった不具合も防止できる。
【００３２】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、上記実施形態では、ダイカットローラ３１に保持手段３１ｂを設けることで、接着シートＡＳの搬送方向先端部ＡＳａを剥離シートＲＬから浮き上がらせる浮上げ手段が切断手段３と一体化されることになるが、切断手段３とは別に浮上げ手段を設けることも可能である。例えば、切断手段３よりも原反ＲＳの繰出方向ＳＤ上流側や下流側に、接着シートＡＳの搬送方向先端部ＡＳａを保持する保持手段と、この保持手段を剥離シートＲＬから離隔接近する方向に移動する駆動手段とから成る浮上げ手段を配置してもよい。但し、上記実施形態のように浮上げ手段を切断手段３と一体化した方が構造の簡素化を図ることができ、有利である。尚、保持手段３１ｂは、吸引孔に限定されず、接着シートＡＳの搬送方向先端部ＡＳａを接着剤や粘着剤等で保持したり、チャックシリンダ等の駆動機器で把持したりするものであってもよい。
【００３３】
また、保持手段３１ｂを設けずに浮上げ手段を構成することも可能である。即ち、接着シートＡＳの搬送方向先端部ＡＳａに合致する切り込み部分ＣＵａから切断刃３１ａが抜け出る際に、ダイカットローラ３１の周速度が原反ＲＳの反繰出方向ＲＤへの搬送速度よりも速くなるように速度制御することである。これによれば、図５に示す如く、切断刃３１ａが接着シートＡＳの搬送方向先端部ＡＳａに対し反繰出方向ＲＤへの相対速度を持って移動するため、接着シートＡＳの搬送方向先端部ＡＳａを切断刃３１ａでえぐるように剥離シートＲＬから浮き上がらせることができる。尚、上記速度制御は、切り込み部分ＣＵａから切断刃３１ａが抜け出る際に、ダイカットローラ３１の回転速度を増速することと、原反ＲＳの反繰出方向への搬送速度を減速することとの少なくとも一方により行うことができる。また、ダイカットローラ３１に保持手段３１ｂを設けると共に上記速度制御を行うようにしてもよい。
【００３４】
また、上記実施形態は、ウエハＷＦ及びリングフレームＲＦから成る被着体を搬送しつつ接着シートＡＳを貼付しているが、被着体を停止させた状態で装置フレーム６を駆動機器によって右方向に移動させたり、被着体の左方向への移動と、装置フレーム６の右方向への移動とを同時に行うようにしたりしてもよい。
更に、剥離手段で剥離された接着シートを吸着保持する吸着パッドとその移動手段とを設け、この吸着パッドを移動手段で被着体の直上位置に移動させて押し下げることにより、接着シートを被着体に押圧して貼付してもよい。この場合、吸着パッドとその移動手段とで押圧手段が構成されることになる。
また、押圧手段は、押圧ローラ５１以外に、気体を吹き付けたり、板状の部材等で構成したりすることにより、接着シートを被着体に押圧して貼付するものであってもよい。
【００３５】
更に、上記実施形態では、切断手段３に対する原反ＲＳの繰出方向ＳＤへの搬送と、剥離板４１に対する原反ＲＳの繰出方向ＳＤへの搬送とを時期的にオーバラップして行って、帯状シートＷＳへの切り込みＣＵの形成を行うことなく、被着体への接着シートＡＳの貼付を行う動作と、剥離板４１に対する原反ＲＳの繰出方向ＳＤ及び反繰出方向ＲＤへの搬送を生じさせないようにして、切断手段３に対する原反ＲＳの反繰出方向ＲＤへの搬送を行って、帯状シートＷＳへの切り込みＣＵの形成を行う動作と、剥離板４１に対する原反ＲＳの繰出方向ＳＤ及び反繰出方向ＲＤへの搬送を生じさせないようにして、切断手段３に対する原反ＲＳの繰出方向ＳＤへの搬送を行って、切り込みＣＵの形成後の原反ＲＳをダンサローラ２９に所定長さ貯留する動作とを行っているが、繰出軸２１、第１駆動ローラ２２及び第２駆動ローラ２３の回転制御と第３駆動ローラ２６及び巻取軸２７の回転制御との組み合わせと、ダンサローラ２９の働きとにより、切断手段３に対する原反ＲＳの繰出方向ＳＤ及び反繰出方向ＲＤへの搬送を生じさせないようにして、剥離板４１に対する原反ＲＳの繰出方向ＳＤ及び反繰出方向ＲＤへの搬送を行う動作と、切断手段３に対する原反ＲＳの反繰出方向ＲＤ及び繰出方向ＳＤへの搬送と、剥離板４１に対する原反ＲＳの繰出方向ＳＤ及び反繰出方向ＲＤへの搬送とを時期的にオーバラップして行う動作と、を示した以下のような動作を行うことも可能である。
すなわち、繰出軸２１、第１駆動ローラ２２及び第２駆動ローラ２３を停止させた状態で第３駆動ローラ２６及び巻取軸２７を正転させることにより、切断手段３に対する原反ＲＳの繰出方向ＳＤ及び反繰出方向ＲＤへの搬送を生じさせないようにして、剥離板４１に対する原反ＲＳの繰出方向ＳＤへの搬送を行って、接着シートＡＳを被着体に貼付することが可能である。
また、繰出軸２１、第１駆動ローラ２２及び第２駆動ローラ２３を停止させた状態で第３駆動ローラ２６及び巻取軸２７を逆転させることにより、切断手段３に対する原反ＲＳの繰出方向ＳＤ及び反繰出方向ＲＤへの搬送を生じさせないようにして、剥離板４１に対する原反ＲＳの反繰出方向ＲＤへの搬送を行って、例えば、剥離板４１で万が一剥離できなかった接着シートＡＳを再び被着体に貼付するために、剥離板４１の先端を通り過ぎるまで接着シートＡＳを引き戻すようにすることも可能である。
更に、繰出軸２１、第１駆動ローラ２２及び第２駆動ローラ２３を逆転させると共に第３駆動ローラ２６及び巻取軸２７を正転させることにより、切断手段３に対する原反ＲＳの反繰出方向ＲＤへの搬送と、剥離板４１に対する原反ＲＳの繰出方向ＳＤへの搬送とを時期的にオーバラップして行って、帯状シートＷＳへの切り込みＣＵの形成と被着体への接着シートＡＳの貼付とを行うようにすることも可能である。これにより、単位時間あたりに接着シートＡＳを貼付する貼付能力が低下することを防止できる。
また、繰出軸２１、第１駆動ローラ２２及び第２駆動ローラ２３を逆転させると共に第３駆動ローラ２６及び巻取軸２７を逆転させることにより、切断手段３に対する原反ＲＳの反繰出方向ＲＤへの搬送と、剥離板４１に対する原反ＲＳの反繰出方向ＲＤへの搬送とを時期的にオーバラップして行って、帯状シートＷＳへの切り込みＣＵを形成しつつ、剥離板４１で万が一剥離できなかった接着シートＡＳを再び被着体に貼付するために、剥離板４１の先端を通り過ぎるまで接着シートＡＳを引き戻すようにすることも可能である。
更に、繰出軸２１、第１駆動ローラ２２及び第２駆動ローラ２３を正転させると共に第３駆動ローラ２６及び巻取軸２７を逆転させることにより、切断手段３に対する原反ＲＳの繰出方向ＳＤへの搬送と、剥離板４１に対する原反ＲＳの反繰出方向ＲＤへの搬送とを時期的にオーバラップして行って、剥離板４１で万が一剥離できなかった接着シートＡＳを再び被着体に貼付するために、剥離板４１の先端を通り過ぎるまで接着シートＡＳを引き戻すようにすることも可能である。
尚、剥離手段４に対する原反ＲＳの反繰出方向ＲＤへの搬送を行う場合は、例えば、上ガイドローラ２４との間で原反ＲＳを挟み込み、回動モータ等の駆動機器で駆動可能な駆動ローラを増設することが望ましい。また、時期的にオーバラップすることについては、完全にオーバラップすることでもよいし、一部オーバラップすることでもよい。
【００３６】
更に、切り込みＣＵの形状は、円形、多角形、楕円形、又はそれらが組み合わさった形状のもの等であってもよい。
また、切断手段は、上述したものに限定されず、平板にエンドレスの切断刃が設けられた例えばトムソン刃や、レーザ光線を採用することにより、切り込みＣＵを形成するものであってもよい。
更に、上記実施形態では、ダイカットローラ３１を１回転させて接着シートＡＳを形成したが、ダイカットローラ３１に設けられた切断刃３１ａの数やその大きさ等に応じて半回転や３分の１回転等、１回転以下でもよいし、１回転半、２回転等の１回転以上でもよい。
【００３７】
また、剥離手段は、上述したものに限定されず、ガイド板やローラ等で剥離シートＲＬを折り曲げることにより、剥離シートＲＬから接着シートＡＳを剥離するものであってもよい。
更に、第２の巻取軸２８を省略し、不要シート部分ＷＳａを剥離シートＲＬと共に巻取軸２７に巻き取るように構成してもよい。
【００３８】
また、帯状シートＷＳや接着シートＡＳは、接着剤層ＡＤ単層のものでもよいし、単数又は複数の層からなる基材シートに接着剤層ＡＤが積層されたものでもよい。
更に、被着体はウエハＷＦ及びリングフレームＲＦに限定されるものではなく、リングフレームＲＦのないウエハＷＦ単体や、ガラス板、鋼板、陶器、木板、半導体基板または樹脂板等、その他の被着体も対象とすることができ、更に、ウエハＷＦは、シリコーン半導体ウエハや化合物半導体ウエハであってもよい。
また、被着体が適宜な物品（例えば、段ボールケースや樹脂容器等）であって、接着シートＡＳがラベルであってもよく、被着体がウエハであって、接着シートＡＳが保護シート、ダイアタッチフィルムなどであってもよい。
更に、接着シートは、上記に限らず、その他の任意のシート、フィルム、テープ等、任意の用途、形状の接着シート等が適用できる。
【００３９】
また、上記実施形態における駆動機器は、回動モータ、直動モータ、リニアモータ、単軸ロボット、多関節ロボット等の電動機器、エアシリンダ、油圧シリンダ、ロッドレスシリンダ及びロータリシリンダ等のアクチュエタ等を採用することができる上、それらを直接的又は間接的に組み合せたものを採用することもできる。
【符号の説明】
【００４０】
ＷＦ…ウエハ（被着体）、ＲＦ…リングフレーム（被着体）、ＲＳ…原反、ＲＬ…剥離シート、ＷＳ…帯状シート、ＡＳ…接着シート、ＡＳａ…繰出方向先端部、ＣＵ…切り込み、ＤＭ７…回動モータ（浮上げ手段）、２…繰出手段、２９…ダンサローラ（貯留手段）、３…切断手段、３１…ダイカットローラ（浮上げ手段）、３１ａ…切断刃、３１ｂ…保持手段（浮上げ手段）、４…剥離手段、５…押圧手段。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被着体に接着シートを貼付するシート貼付装置において、
帯状の剥離シートの一方の面に帯状シートが仮着された原反を繰出し可能な繰出手段と、
前記帯状シートにエンドレスの切り込みを形成して前記接着シートを形成する切断手段と、
前記切断手段よりも前記原反の繰出方向下流側に配置され、前記剥離シートから前記接着シートを剥離する剥離手段と、
前記接着シートを被着体に押圧して貼付する押圧手段とを備え、
前記繰出手段は、前記原反を繰出方向及び当該繰出方向の反対方向である反繰出方向に搬送可能に構成されると共に、前記切断手段は、前記反繰出方向に搬送される原反に前記切り込みを形成可能に構成され、
前記剥離手段で前記接着シートを前記剥離シートから剥離する前に、前記接着シートの繰出方向先端部を前記剥離用シートから浮き上がらせる浮上げ手段を備えることを特徴とするシート貼付装置。
【請求項２】
前記浮上げ手段は、前記接着シートの繰出方向先端部を保持する保持手段を含み、当該保持手段により前記接着シートの繰出方向先端部を保持して当該繰出方向先端部を前記剥離シートから浮き上がらせるように構成されることを特徴とする請求項１記載のシート貼付装置。
【請求項３】
前記保持手段は、前記切断手段に設けられることを特徴とする請求項２記載のシート貼付装置。
【請求項４】
前記切断手段は、外周面にエンドレスの切断刃を有するダイカットローラを含み、
前記浮上げ手段は、前記接着シートの繰出方向先端部に合致する前記切り込みの部分から前記切断刃が抜け出る際の前記ダイカットローラの周速度を、前記原反の反繰出方向への搬送速度よりも速くして、前記接着シートの繰出方向先端部を前記剥離シートから浮き上がらせるように構成されることを特徴とする請求項１記載のシート貼付装置。
【請求項５】
前記繰出手段は、前記切断手段と前記剥離手段との間で前記原反に所定の張力を付与可能な貯留手段を備え、当該貯留手段によって、前記剥離手段に対する前記原反の繰出方向及び反繰出方向への搬送を生ずることなく、前記切断手段に対する前記原反の繰出方向及び反繰出方向への搬送を行うことと、前記切断手段に対する前記原反の繰出方向及び反繰出方向への搬送を生ずることなく、前記剥離手段に対する前記原反の繰出方向及び反繰出方向への搬送を行うこととの少なくとも一方が可能になるように構成されることを特徴とする請求項１〜４の何れか１項記載のシート貼付装置。
【請求項６】
前記繰出手段は、前記切断手段と前記剥離手段との間で前記原反に所定の張力を付与可能な貯留手段を備え、当該貯留手段によって、前記切断手段に対する前記原反の反繰出方向及び繰出方向への搬送と、前記剥離手段に対する前記原反の繰出方向及び反繰出方向への搬送とを時期的に少なくとも一部オーバラップして行うことが可能になるように構成されることを特徴とする請求項１〜４の何れか１項記載のシート貼付装置。
【請求項７】
被着体に接着シートを貼付するシート貼付方法において、
帯状の剥離シートの一方の面に帯状シートが仮着された原反を繰出す工程と、
前記帯状シートにエンドレスの切り込みを形成して接着シートを形成する切断工程と、
前記切り込みを形成した後に前記原反を繰出方向に搬送しながら前記剥離シートから前記接着シートを剥離する剥離工程と、
前記接着シートを被着体に押圧して貼付する工程とを備え、
前記切断工程では、前記原反を繰出方向の反対方向である反繰出方向に搬送しながら前記帯状シートに前記切り込みを形成し、
前記剥離工程で前記接着シートを前記剥離シートから剥離する前に、前記接着シートの繰出方向先端部を前記剥離用シートから浮き上がらせる工程を備えることを特徴とするシート貼付方法。
【請求項１】
被着体に接着シートを貼付するシート貼付装置において、
帯状の剥離シートの一方の面に帯状シートが仮着された原反を繰出し可能な繰出手段と、
前記帯状シートにエンドレスの切り込みを形成して前記接着シートを形成する切断手段と、
前記切断手段よりも前記原反の繰出方向下流側に配置され、前記剥離シートから前記接着シートを剥離する剥離手段と、
前記接着シートを被着体に押圧して貼付する押圧手段とを備え、
前記繰出手段は、前記原反を繰出方向及び当該繰出方向の反対方向である反繰出方向に搬送可能に構成されると共に、前記切断手段は、前記反繰出方向に搬送される原反に前記切り込みを形成可能に構成され、
前記剥離手段で前記接着シートを前記剥離シートから剥離する前に、前記接着シートの繰出方向先端部を前記剥離用シートから浮き上がらせる浮上げ手段を備えることを特徴とするシート貼付装置。
【請求項２】
前記浮上げ手段は、前記接着シートの繰出方向先端部を保持する保持手段を含み、当該保持手段により前記接着シートの繰出方向先端部を保持して当該繰出方向先端部を前記剥離シートから浮き上がらせるように構成されることを特徴とする請求項１記載のシート貼付装置。
【請求項３】
前記保持手段は、前記切断手段に設けられることを特徴とする請求項２記載のシート貼付装置。
【請求項４】
前記切断手段は、外周面にエンドレスの切断刃を有するダイカットローラを含み、
前記浮上げ手段は、前記接着シートの繰出方向先端部に合致する前記切り込みの部分から前記切断刃が抜け出る際の前記ダイカットローラの周速度を、前記原反の反繰出方向への搬送速度よりも速くして、前記接着シートの繰出方向先端部を前記剥離シートから浮き上がらせるように構成されることを特徴とする請求項１記載のシート貼付装置。
【請求項５】
前記繰出手段は、前記切断手段と前記剥離手段との間で前記原反に所定の張力を付与可能な貯留手段を備え、当該貯留手段によって、前記剥離手段に対する前記原反の繰出方向及び反繰出方向への搬送を生ずることなく、前記切断手段に対する前記原反の繰出方向及び反繰出方向への搬送を行うことと、前記切断手段に対する前記原反の繰出方向及び反繰出方向への搬送を生ずることなく、前記剥離手段に対する前記原反の繰出方向及び反繰出方向への搬送を行うこととの少なくとも一方が可能になるように構成されることを特徴とする請求項１〜４の何れか１項記載のシート貼付装置。
【請求項６】
前記繰出手段は、前記切断手段と前記剥離手段との間で前記原反に所定の張力を付与可能な貯留手段を備え、当該貯留手段によって、前記切断手段に対する前記原反の反繰出方向及び繰出方向への搬送と、前記剥離手段に対する前記原反の繰出方向及び反繰出方向への搬送とを時期的に少なくとも一部オーバラップして行うことが可能になるように構成されることを特徴とする請求項１〜４の何れか１項記載のシート貼付装置。
【請求項７】
被着体に接着シートを貼付するシート貼付方法において、
帯状の剥離シートの一方の面に帯状シートが仮着された原反を繰出す工程と、
前記帯状シートにエンドレスの切り込みを形成して接着シートを形成する切断工程と、
前記切り込みを形成した後に前記原反を繰出方向に搬送しながら前記剥離シートから前記接着シートを剥離する剥離工程と、
前記接着シートを被着体に押圧して貼付する工程とを備え、
前記切断工程では、前記原反を繰出方向の反対方向である反繰出方向に搬送しながら前記帯状シートに前記切り込みを形成し、
前記剥離工程で前記接着シートを前記剥離シートから剥離する前に、前記接着シートの繰出方向先端部を前記剥離用シートから浮き上がらせる工程を備えることを特徴とするシート貼付方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１３−５５２６１（Ｐ２０１３−５５２６１Ａ）
【公開日】平成２５年３月２１日（２０１３．３．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１９３３１６（Ｐ２０１１−１９３３１６）
【出願日】平成２３年９月５日（２０１１．９．５）
【出願人】（０００１０２９８０）リンテック株式会社 (1,750)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年３月２１日（２０１３．３．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月５日（２０１１．９．５）
【出願人】（０００１０２９８０）リンテック株式会社 (1,750)
【Ｆターム（参考）】
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