ドラム式洗濯機
【課題】排水路の構造を大きく変えることなく、洗濯液の状態を精度よく検知する。
【解決手段】周側面に通水孔を有する有底円筒状のドラム３と、ドラム３を回転自在に収容する外槽２と、ドラム３を正逆回転駆動するモータ４と、外槽２の排水口５に連なる排水路６に設けた排水弁７と、排水路６を通過する洗濯液の状態を検知する洗濯液状態検出手段１０と、モータ４を制御する制御手段１４とを備え、ドラム３と排水路６との間にドラム３の回転時の流水の一部を遮る流水妨害板９を設けたものであるので、洗濯液状態検出手段１０により洗濯液の状態を精度よく検知することができ、検知した洗濯液の状態に基いて、制御手段１４により的確に制御することができる。
【解決手段】周側面に通水孔を有する有底円筒状のドラム３と、ドラム３を回転自在に収容する外槽２と、ドラム３を正逆回転駆動するモータ４と、外槽２の排水口５に連なる排水路６に設けた排水弁７と、排水路６を通過する洗濯液の状態を検知する洗濯液状態検出手段１０と、モータ４を制御する制御手段１４とを備え、ドラム３と排水路６との間にドラム３の回転時の流水の一部を遮る流水妨害板９を設けたものであるので、洗濯液状態検出手段１０により洗濯液の状態を精度よく検知することができ、検知した洗濯液の状態に基いて、制御手段１４により的確に制御することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、衣類等の洗濯をおこなうドラム式洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、洗濯機の洗濯液の汚れ等の状態を検知する手段として、外槽の最下部付近に濁度センサや導電率センサ等の汚れ検知センサを設置し、洗濯液の汚れ等の状態を検知することで給水、洗い、すすぎ運転の制御を行うことが考えられている。汚れ検知センサは、外槽の最下部に設けられた排水口と排水弁との間の排水路に設置することが考えられている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭５９−１９４７９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記特許文献に記載されているような、脱水槽の底面を下方にして設置されている縦型洗濯機の場合、撹拌体の回転駆動により洗濯がおこなわれ、脱水時以外は脱水槽が回転しない構成が一般的である。したがって、洗い工程中には、排水路に設置した汚れ検知センサ部に対して水流の影響が少なく、汚れ検知センサの出力のばらつきは少ない。
【０００５】
しかしながら、ドラム式洗濯機の場合は、洗い工程中にドラムを回転させるために、排水路に設置した汚れ検知センサ部に対してドラムの回転による水流の影響が大きくなり、汚れ検知センサの出力にばらつきが生じやすいという問題があった。
【０００６】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、排水路の構造を大きく変えることなく、洗濯液の状態を精度よく検知できるドラム式洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記従来の課題を解決するために、本発明のドラム式洗濯機は、外槽の排水口に連なる排水路に設けた排水弁と、前記排水路を通過する洗濯液の状態を検知する洗濯液状態検出手段と、モータを制御する制御手段とを備え、ドラムと前記排水路との間に前記ドラム回転時の流水の一部を遮る流水妨害板を設けたものである。
【０００８】
これによって、ドラムの回転による水流が流水妨害板によって排水路内に流れにくくなり、水流に影響されることなく洗濯液の状態を精度よく検知することができる。
【０００９】
また、本発明のドラム式洗濯機は、外槽の排水口に連なる排水路に設けた排水弁と、前記排水路を通過する洗濯液の状態を検知する洗濯液状態検出手段と、モータを制御する制御手段とを備え、前記洗濯液状態検出手段と前記排水口との間に曲折部を設けたものである。
【００１０】
これによって、排水口と洗濯液状態検出手段の間の排水路に位置する曲折部により、水流が洗濯液状態検出手段の位置では弱まるために、ドラムの回転の方向や速さに関係なく任意の時間での洗濯液の状態を洗濯液状態検出手段によって検出することができる。
【００１１】
また、本発明のドラム式洗濯機は、外槽の排水口に連なる排水路に設けた排水弁と、前記排水路を通過する洗濯液の状態を検知する洗濯液状態検出手段と、モータを制御する制御手段とを備え、前記排水路は、前記排水口から真下方向より左右のいずれかに傾けて設け、前記ドラムが前記排水路の傾いた方向と反対方向に回転する時、または停止した時に前記洗濯液状態検出手段により洗濯水の状態を検知するようにしたものである。
【００１２】
これによって、水流に影響されることなく洗濯液の状態を精度よく検知することができる。
【００１３】
また、本発明のドラム式洗濯機は、外槽の排水口に連なる排水路に設けた排水弁と、前記排水路を通過する洗濯液の状態を検知する洗濯液状態検出手段と、モータを制御する制御手段とを備え、前記排水口は、外槽の最低点より左右のいずれかにずれた位置に設け、前記ドラムが前記排水口のずれた方向と反対方向に回転する時、または停止した時に洗濯液状態検出手段により洗濯水の状態を検知するようにしたものである。
【００１４】
これによって、水流に影響されることなく洗濯液の状態を精度よく検知することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のドラム式洗濯機は、洗濯液状態検出手段により洗濯液の状態を精度よく検知することができ、検知した洗濯液の状態に基いて、制御手段により的確に制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態１におけるドラム式洗濯機の構成図
【図２】同ドラム式洗濯機の排水口近傍の前面図
【図３】同ドラム式洗濯機の洗濯液状態検出手段の断面図
【図４】同ドラム式洗濯機の洗濯液状態検出手段の他の例の断面図
【図５】同ドラム式洗濯機の洗濯液状態検出手段の他の例の断面図
【図６】本発明の実施の形態２におけるドラム式洗濯機の排水口近傍の前面図
【図７】本発明の実施の形態３におけるドラム式洗濯機の排水口近傍の前面図
【図８】本発明の実施の形態４におけるドラム式洗濯機の排水口近傍の前面図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
第１の発明は、周側面に通水孔を有する有底円筒状のドラムと、前記ドラムを回転自在に収容する外槽と、前記ドラムを正逆回転駆動するモータと、前記外槽の排水口に連なる排水路に設けた排水弁と、前記排水路を通過する洗濯液の状態を検知する洗濯液状態検出手段と、前記モータを制御する制御手段とを備え、前記ドラムと前記排水路との間に前記ドラム回転時の流水の一部を遮る流水妨害板を設けたことにより、常に排水路内の水流に影響されることなく洗濯液の状態を精度よく検知することができる。
【００１８】
第２の発明は、特に、第１の発明の制御手段は、ドラムが排水口の流水妨害板のある方向と反対方向に回転する時、または停止した時に洗濯液状態検出手段により洗濯水の状態を検知し、前記洗濯液状態検出手段の出力に基いて制御するようにしたことにより、ドラムが排水口の流水妨害板のある方向と反対方向に回転する時、または停止した時には流水妨害板によって排水路への流水が制限されるため、より安定して洗濯液の状態を精度よく検知することができる。
【００１９】
第３の発明は、周側面に通水孔を有する有底円筒状のドラムと、前記ドラムを回転自在に収容する外槽と、前記ドラムを正逆回転駆動するモータと、前記外槽の排水口に連なる
排水路に設けた排水弁と、前記排水路を通過する洗濯液の状態を検知する洗濯液状態検出手段と、前記モータを制御する制御手段とを備え、前記洗濯液状態検出手段と前記排水口との間に曲折部を設けたことにより、排水口と洗濯液状態検出手段の間に位置する曲折した曲折部によって、ドラムの回転による水流が洗濯液状態検出手段の位置では弱まるために、ドラムの回転の方向や速さに関係なく任意の時間での洗濯液の状態を洗濯液状態検出手段によって検出することができる。
【００２０】
第４の発明は、周側面に通水孔を有する有底円筒状のドラムと、前記ドラムを回転自在に収容する外槽と、前記ドラムを正逆回転駆動するモータと、前記外槽の排水口に連なる排水路に設けた排水弁と、前記排水路を通過する洗濯液の状態を検知する洗濯液状態検出手段と、前記モータを制御する制御手段とを備え、前記排水路は、前記排水口から真下方向より左右のいずれかに傾けて設け、前記ドラムが前記排水路の傾いた方向と反対方向に回転する時、または停止した時に前記洗濯液状態検出手段により洗濯水の状態を検知するようにしたことにより、ドラムが排水路の傾いた方向と反対に回転する時または停止した時には洗濯液状態検出手段の付近での流水が少なくなるので、安定して洗濯液の状態を検出することができる。
【００２１】
第５の発明は、周側面に通水孔を有する有底円筒状のドラムと、前記ドラムを回転自在に収容する外槽と、前記ドラムを正逆回転駆動するモータと、前記外槽の排水口に連なる排水路に設けた排水弁と、前記排水路を通過する洗濯液の状態を検知する洗濯液状態検出手段と、前記モータを制御する制御手段とを備え、前記排水口は、外槽の最低点より左右のいずれかにずれた位置に設け、前記ドラムが前記排水口のずれた方向と反対方向に回転する時、または停止した時に洗濯液状態検出手段により洗濯水の状態を検知するようにしたことにより、ドラムが外槽の最低点よりずれた方向に回転する時、または停止した時には洗濯液状態検出手段の付近での流水が少なくなるので、安定して洗濯液の状態を検出することができる。
【００２２】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２３】
（実施の形態１）
図１は、本発明の第１の実施の形態におけるドラム式洗濯機の構成図、図２は、同ドラム式洗濯機の排水口近傍の前面図、図３は、同ドラム式洗濯機の洗濯液状態検出手段の断面図である。
【００２４】
図１〜図３において、１は洗濯機全体の外箱で、その内部に外槽２が配設され、さらに外槽２の内側に洗濯槽としてのドラム３が水平方向から前上がりに少し傾斜した回転軸によって回転可能な状態で配設されている。ドラム３は、外槽２の背面に取り付けられているモータ４の回転駆動により回転するようになっている。ドラム３は外周面に複数の通水孔（図示せず）が設けられており、洗濯槽および脱水槽、乾燥機能を備えたものでは乾燥槽としても機能するものである。
【００２５】
外槽２の最低部には、排水口５が接続されており、排水路６を通じて排水弁７につながっており、排水弁７は排水管８につながっている。排水口５には、ドラム３のある方向の回転時に外槽２からの流水が排水口５から流れ込むのを一部遮る流水妨害板９が設置されている。この流水妨害板９は、図２の排水路６付近の前面図に示すように、左右に回転するドラム３を正面から見て排水口５の右側のみを遮るように構成している。
【００２６】
排水路６には洗濯液の状態を検知する洗濯液状態検知手段１０が設置されている。この洗濯液状態検知手段１０は、図３の排水路６の断面図に示すように、ＬＥＤ等の発光素子
１１と、フォトトランジスタ等の受光素子１２で構成された透過度センサが排水路６を挟んで対峙して設置されており、これらの素子に挟まれた部分の排水路６は透光性の材料でできており、発光素子１１から発光した光を排水路６中の洗濯液を通して受光素子１２で受光して電圧に変換して出力する。このため、洗濯液状態検知手段１０は受光素子１２が外部からの光を受光しないように、遮光された密閉構造としている。
【００２７】
発光素子１１の発光制御や受光素子１２の出力の取り込みはマイコン等の制御回路で構成した制御手段１４によって行われ、受光素子１２からの出力値を排水路６中の洗濯液の透過度として処理を行い、この透過度をもとに制御手段１４によって洗濯工程やすすぎ工程の制御を行う。
【００２８】
洗濯工程における洗濯液は、洗剤や攪拌によって洗濯物からの汚れが溶け出して徐々に濁ってくる。このため、洗剤液の透過度や時間による透過度の変化を見ることにより、汚れの量や洗浄の完了を判定することができる。
【００２９】
次に、本実施の形態のドラム式洗濯機の透過度を検知する動作について説明する。洗濯時やすすぎ時に、ドラム３をＡからＢの方向へ反時計まわりに左回転すると、ドラム３や外槽２内の洗濯液が排水口５から排水路６に入り、排水弁７は閉じられているので洗濯液状態検知手段１０が設けられている排水路６が洗濯液で満たされる。これにより、排水路６内の水は常にドラム３や外槽２内の洗濯液と等しくなる。
【００３０】
次に、ドラム３をＢからＡの方向へ時計まわりに右回転すると、流水妨害板９によって水流は排水路６へは流れ込みにくく、ほとんどがドラム３や外槽２内を循環する。このため、排水路６内および洗濯液状態検知手段１０は水流が少なく、このタイミングで洗濯液状態検知手段１０により洗濯液の透過度を測定する。
【００３１】
例えば、ドラム３の回転が１分毎に左右回転が切り替わるとすれば、洗濯液状態検知手段１０では、ドラム３の回転が右回転になっているタイミング、または、左右の回転が切り替わるために停止しているタイミングである２分毎に発光素子１１より発光を行って、受光素子１２で受光した出力をその時点の洗濯液の透過度として洗濯工程やすすぎ工程の制御に用いることとする。
【００３２】
以上のように、排水口５の近傍に設けた流水妨害板９により、排水路６へのドラム３の回転時の水流が制限されるので、ドラム３の回転による排水路６の水流の変化によって、洗濯液の状態の検知にばらつきが発生するのを防止することができる。
【００３３】
なお、本実施の形態では、洗濯液状態検知手段１０の発光素子１１と受光素子１２は、それぞれ排水路６を挟んだ外部に設置することとしたが、排水路６中に発光素子１１と受光素子１２を差し込む形状としてもよい。この方法によれば、排水路６が透光性のある材料を用いる必要がなく、排水路６の壁面の汚れによる受光素子１２での受光レベルの劣化が生じることがない。また、洗濯液状態検出手段１０の形状を発光素子１１と受光素子１２を排水路６に差し込んで防水構造とすることにより、遮光された密閉構造とする必要はなくなる。
【００３４】
図４は、洗濯液状態検出手段１０の他の例の断面図であり、排水路６に１対の電極１３ａおよび電極１３ｂを挿入した導電率センサによって、導電率を検知するようにしたものである。
【００３５】
上記構成によれば、本実施の形態１と同様のタイミングで導電率を検知することにより、その時点の洗濯液の導電率として洗濯工程やすすぎ工程の制御に用いることができる。
導電率の測定は、例えば、電極１３ａと電極１３ｂの間の洗濯液のインピーダンスと制御回路（図示せず）上のコンデンサでＲＣ発振回路を構成し、洗濯液のインピーダンスの変化を周波数変化として出力し、さらにこれを電圧値に変換すればよい。
【００３６】
洗濯液の導電率を測定すると、洗濯液中の洗剤種別や洗剤量を判定することができる。また、洗濯物から溶け出した汗を主とした導電成分の汚れの量を判定することができるので、洗濯工程の制御を行うことができる。
【００３７】
図５は、洗濯液状態検出手段１０の他の例の断面図であり、発光素子１１と受光素子１２とでなる透過度センサが排水路６を挟んで対峙して設置されており、さらに、排水路６の左右に１対の電極１３ａおよび電極１３ｂを挿入した構成の導電率を測定する導電率センサを併せて設置したものである。
【００３８】
上記構成によれば、透過度と導電率の２つの状態を検出することにより、例えば、導電率があらかじめ定めた値より低くても、透過度があらかじめ定めた別の値よりも高ければ、液体洗剤が投入されていると判断して洗濯工程を制御したり、透過度が水道水同等のレベルになっても導電率が基準値よりも高ければ、すすぎ不足と判断してすすぎを延長したり、導電率が基準値を下回ればすすぎ工程を終了する、等の制御に用いることができる。
【００３９】
（実施の形態２）
図６は、本発明の第２の実施の形態におけるドラム式洗濯機の排水口近傍の前面図である。本実施の形態の特徴は、洗濯液状態検出手段１０と排水口５との間に曲折部６ａを設けたものである。他の構成は実施の形態１と同じであり、詳細な説明は実施の形態１のものを援用する。
【００４０】
本実施の形態によれば、排水口５と洗濯液状態検出手段１０の間の排水路６に設けた曲折部６ａによって、排水路６が略直角に曲折しているため、ドラム３の回転による水流が洗濯液状態検出手段１０の位置では弱まり、ドラム３の回転の方向や速さに関係なく任意の時間での洗濯液の状態を洗濯液状態検出手段１０によって検出することができる。
【００４１】
（実施の形態３）
図７は、本発明の第３の実施の形態におけるドラム式洗濯機の排水口近傍の前面図である。本実施の形態の特徴は、排水路６は排水口５から真下方向より左右のいずれかに傾けて設け、ドラム３が排水路６の傾いた方向と反対に回転する時、または停止した時に洗濯液状態検出手段１０の出力を制御に用いるようにしたものである。他の構成は実施の形態１と同じであり、詳細な説明は実施の形態１のものを援用する。
【００４２】
本実施の形態によれば、ドラム３が排水路６の傾いた方向のＡからＢの方向に回転する時には、流水が排水路６に流れ込んで洗濯液状態検出手段１０の付近の洗濯液をドラム３や外槽２の状態と同じにし、ドラム３が排水路６の傾いた方向と反対方向のＢからＡの方向に回転する時、または停止した時には洗濯液状態検出手段１０の付近での流水が少なくなる。
【００４３】
したがって、ドラム３が排水路６の傾いた方向と反対方向のＢからＡ方向に回転する時、または停止した時に、洗濯液状態検出手段１０により洗濯液の状態を検知することにより、洗濯液の状態を精度よく安定して検知することができ、洗濯液状態検出手段１０により検知した洗濯液の状態に基いて、制御手段１４により洗濯工程、すすぎ工程を的確に制御することができる。
【００４４】
（実施の形態４）
図８は、本発明の第４の実施の形態におけるドラム式洗濯機の排水口近傍の前面図である。本実施の形態の特徴は、排水口５を、外槽２の最低点Ｐより左右のいずれかに所定距離Ｌずれた位置に設けたものである。他の構成は実施の形態１と同じであり、詳細な説明は実施の形態１のものを援用する。
【００４５】
本実施の形態によれば、ドラム３が外槽２の最低点Ｐよりずれた方向と反対方向の、ＡからＢの方向に回転する時は、流水が排水路６に流れ込んで洗濯液状態検出手段１０の付近の洗濯液をドラム３や外槽２の状態と同じにし、ドラム３が外槽２の最低点Ｐよりずれた方向のＢからＡの方向に回転する時、および停止した時は洗濯液状態検出手段１０の付近での流水が少なくなる。
【００４６】
したがって、ドラム３が排水路６のずれた方向と反対方向の、ＢからＡ方向に回転する時、または停止した時に、洗濯液状態検出手段１０により洗濯液の状態を検知することにより、洗濯液の状態を精度よく検知することができ、洗濯液状態検出手段１０により検知した洗濯液の状態に基いて、制御手段１４により洗濯工程、すすぎ工程を的確に制御することができる。
【００４７】
なお、前記した各実施の形態は、組み合わせて実施することができ、また、その一部を組み合わせることができる。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
以上のように、本発明にかかるドラム式洗濯機は、洗濯液状態検出手段により洗濯液の状態を精度よく検知することができ、検知した洗濯液の状態に基いて、制御手段により的確に制御することができるので、ドラム式洗濯機として有用である。
【符号の説明】
【００４９】
２ 外槽
３ ドラム
４ モータ
５ 排水口
６ 排水路
７ 排水弁
９ 流水妨害板
１０ 洗濯液状態検知手段
１４ 制御手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、衣類等の洗濯をおこなうドラム式洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、洗濯機の洗濯液の汚れ等の状態を検知する手段として、外槽の最下部付近に濁度センサや導電率センサ等の汚れ検知センサを設置し、洗濯液の汚れ等の状態を検知することで給水、洗い、すすぎ運転の制御を行うことが考えられている。汚れ検知センサは、外槽の最下部に設けられた排水口と排水弁との間の排水路に設置することが考えられている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭５９−１９４７９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記特許文献に記載されているような、脱水槽の底面を下方にして設置されている縦型洗濯機の場合、撹拌体の回転駆動により洗濯がおこなわれ、脱水時以外は脱水槽が回転しない構成が一般的である。したがって、洗い工程中には、排水路に設置した汚れ検知センサ部に対して水流の影響が少なく、汚れ検知センサの出力のばらつきは少ない。
【０００５】
しかしながら、ドラム式洗濯機の場合は、洗い工程中にドラムを回転させるために、排水路に設置した汚れ検知センサ部に対してドラムの回転による水流の影響が大きくなり、汚れ検知センサの出力にばらつきが生じやすいという問題があった。
【０００６】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、排水路の構造を大きく変えることなく、洗濯液の状態を精度よく検知できるドラム式洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記従来の課題を解決するために、本発明のドラム式洗濯機は、外槽の排水口に連なる排水路に設けた排水弁と、前記排水路を通過する洗濯液の状態を検知する洗濯液状態検出手段と、モータを制御する制御手段とを備え、ドラムと前記排水路との間に前記ドラム回転時の流水の一部を遮る流水妨害板を設けたものである。
【０００８】
これによって、ドラムの回転による水流が流水妨害板によって排水路内に流れにくくなり、水流に影響されることなく洗濯液の状態を精度よく検知することができる。
【０００９】
また、本発明のドラム式洗濯機は、外槽の排水口に連なる排水路に設けた排水弁と、前記排水路を通過する洗濯液の状態を検知する洗濯液状態検出手段と、モータを制御する制御手段とを備え、前記洗濯液状態検出手段と前記排水口との間に曲折部を設けたものである。
【００１０】
これによって、排水口と洗濯液状態検出手段の間の排水路に位置する曲折部により、水流が洗濯液状態検出手段の位置では弱まるために、ドラムの回転の方向や速さに関係なく任意の時間での洗濯液の状態を洗濯液状態検出手段によって検出することができる。
【００１１】
また、本発明のドラム式洗濯機は、外槽の排水口に連なる排水路に設けた排水弁と、前記排水路を通過する洗濯液の状態を検知する洗濯液状態検出手段と、モータを制御する制御手段とを備え、前記排水路は、前記排水口から真下方向より左右のいずれかに傾けて設け、前記ドラムが前記排水路の傾いた方向と反対方向に回転する時、または停止した時に前記洗濯液状態検出手段により洗濯水の状態を検知するようにしたものである。
【００１２】
これによって、水流に影響されることなく洗濯液の状態を精度よく検知することができる。
【００１３】
また、本発明のドラム式洗濯機は、外槽の排水口に連なる排水路に設けた排水弁と、前記排水路を通過する洗濯液の状態を検知する洗濯液状態検出手段と、モータを制御する制御手段とを備え、前記排水口は、外槽の最低点より左右のいずれかにずれた位置に設け、前記ドラムが前記排水口のずれた方向と反対方向に回転する時、または停止した時に洗濯液状態検出手段により洗濯水の状態を検知するようにしたものである。
【００１４】
これによって、水流に影響されることなく洗濯液の状態を精度よく検知することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のドラム式洗濯機は、洗濯液状態検出手段により洗濯液の状態を精度よく検知することができ、検知した洗濯液の状態に基いて、制御手段により的確に制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態１におけるドラム式洗濯機の構成図
【図２】同ドラム式洗濯機の排水口近傍の前面図
【図３】同ドラム式洗濯機の洗濯液状態検出手段の断面図
【図４】同ドラム式洗濯機の洗濯液状態検出手段の他の例の断面図
【図５】同ドラム式洗濯機の洗濯液状態検出手段の他の例の断面図
【図６】本発明の実施の形態２におけるドラム式洗濯機の排水口近傍の前面図
【図７】本発明の実施の形態３におけるドラム式洗濯機の排水口近傍の前面図
【図８】本発明の実施の形態４におけるドラム式洗濯機の排水口近傍の前面図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
第１の発明は、周側面に通水孔を有する有底円筒状のドラムと、前記ドラムを回転自在に収容する外槽と、前記ドラムを正逆回転駆動するモータと、前記外槽の排水口に連なる排水路に設けた排水弁と、前記排水路を通過する洗濯液の状態を検知する洗濯液状態検出手段と、前記モータを制御する制御手段とを備え、前記ドラムと前記排水路との間に前記ドラム回転時の流水の一部を遮る流水妨害板を設けたことにより、常に排水路内の水流に影響されることなく洗濯液の状態を精度よく検知することができる。
【００１８】
第２の発明は、特に、第１の発明の制御手段は、ドラムが排水口の流水妨害板のある方向と反対方向に回転する時、または停止した時に洗濯液状態検出手段により洗濯水の状態を検知し、前記洗濯液状態検出手段の出力に基いて制御するようにしたことにより、ドラムが排水口の流水妨害板のある方向と反対方向に回転する時、または停止した時には流水妨害板によって排水路への流水が制限されるため、より安定して洗濯液の状態を精度よく検知することができる。
【００１９】
第３の発明は、周側面に通水孔を有する有底円筒状のドラムと、前記ドラムを回転自在に収容する外槽と、前記ドラムを正逆回転駆動するモータと、前記外槽の排水口に連なる
排水路に設けた排水弁と、前記排水路を通過する洗濯液の状態を検知する洗濯液状態検出手段と、前記モータを制御する制御手段とを備え、前記洗濯液状態検出手段と前記排水口との間に曲折部を設けたことにより、排水口と洗濯液状態検出手段の間に位置する曲折した曲折部によって、ドラムの回転による水流が洗濯液状態検出手段の位置では弱まるために、ドラムの回転の方向や速さに関係なく任意の時間での洗濯液の状態を洗濯液状態検出手段によって検出することができる。
【００２０】
第４の発明は、周側面に通水孔を有する有底円筒状のドラムと、前記ドラムを回転自在に収容する外槽と、前記ドラムを正逆回転駆動するモータと、前記外槽の排水口に連なる排水路に設けた排水弁と、前記排水路を通過する洗濯液の状態を検知する洗濯液状態検出手段と、前記モータを制御する制御手段とを備え、前記排水路は、前記排水口から真下方向より左右のいずれかに傾けて設け、前記ドラムが前記排水路の傾いた方向と反対方向に回転する時、または停止した時に前記洗濯液状態検出手段により洗濯水の状態を検知するようにしたことにより、ドラムが排水路の傾いた方向と反対に回転する時または停止した時には洗濯液状態検出手段の付近での流水が少なくなるので、安定して洗濯液の状態を検出することができる。
【００２１】
第５の発明は、周側面に通水孔を有する有底円筒状のドラムと、前記ドラムを回転自在に収容する外槽と、前記ドラムを正逆回転駆動するモータと、前記外槽の排水口に連なる排水路に設けた排水弁と、前記排水路を通過する洗濯液の状態を検知する洗濯液状態検出手段と、前記モータを制御する制御手段とを備え、前記排水口は、外槽の最低点より左右のいずれかにずれた位置に設け、前記ドラムが前記排水口のずれた方向と反対方向に回転する時、または停止した時に洗濯液状態検出手段により洗濯水の状態を検知するようにしたことにより、ドラムが外槽の最低点よりずれた方向に回転する時、または停止した時には洗濯液状態検出手段の付近での流水が少なくなるので、安定して洗濯液の状態を検出することができる。
【００２２】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２３】
（実施の形態１）
図１は、本発明の第１の実施の形態におけるドラム式洗濯機の構成図、図２は、同ドラム式洗濯機の排水口近傍の前面図、図３は、同ドラム式洗濯機の洗濯液状態検出手段の断面図である。
【００２４】
図１〜図３において、１は洗濯機全体の外箱で、その内部に外槽２が配設され、さらに外槽２の内側に洗濯槽としてのドラム３が水平方向から前上がりに少し傾斜した回転軸によって回転可能な状態で配設されている。ドラム３は、外槽２の背面に取り付けられているモータ４の回転駆動により回転するようになっている。ドラム３は外周面に複数の通水孔（図示せず）が設けられており、洗濯槽および脱水槽、乾燥機能を備えたものでは乾燥槽としても機能するものである。
【００２５】
外槽２の最低部には、排水口５が接続されており、排水路６を通じて排水弁７につながっており、排水弁７は排水管８につながっている。排水口５には、ドラム３のある方向の回転時に外槽２からの流水が排水口５から流れ込むのを一部遮る流水妨害板９が設置されている。この流水妨害板９は、図２の排水路６付近の前面図に示すように、左右に回転するドラム３を正面から見て排水口５の右側のみを遮るように構成している。
【００２６】
排水路６には洗濯液の状態を検知する洗濯液状態検知手段１０が設置されている。この洗濯液状態検知手段１０は、図３の排水路６の断面図に示すように、ＬＥＤ等の発光素子
１１と、フォトトランジスタ等の受光素子１２で構成された透過度センサが排水路６を挟んで対峙して設置されており、これらの素子に挟まれた部分の排水路６は透光性の材料でできており、発光素子１１から発光した光を排水路６中の洗濯液を通して受光素子１２で受光して電圧に変換して出力する。このため、洗濯液状態検知手段１０は受光素子１２が外部からの光を受光しないように、遮光された密閉構造としている。
【００２７】
発光素子１１の発光制御や受光素子１２の出力の取り込みはマイコン等の制御回路で構成した制御手段１４によって行われ、受光素子１２からの出力値を排水路６中の洗濯液の透過度として処理を行い、この透過度をもとに制御手段１４によって洗濯工程やすすぎ工程の制御を行う。
【００２８】
洗濯工程における洗濯液は、洗剤や攪拌によって洗濯物からの汚れが溶け出して徐々に濁ってくる。このため、洗剤液の透過度や時間による透過度の変化を見ることにより、汚れの量や洗浄の完了を判定することができる。
【００２９】
次に、本実施の形態のドラム式洗濯機の透過度を検知する動作について説明する。洗濯時やすすぎ時に、ドラム３をＡからＢの方向へ反時計まわりに左回転すると、ドラム３や外槽２内の洗濯液が排水口５から排水路６に入り、排水弁７は閉じられているので洗濯液状態検知手段１０が設けられている排水路６が洗濯液で満たされる。これにより、排水路６内の水は常にドラム３や外槽２内の洗濯液と等しくなる。
【００３０】
次に、ドラム３をＢからＡの方向へ時計まわりに右回転すると、流水妨害板９によって水流は排水路６へは流れ込みにくく、ほとんどがドラム３や外槽２内を循環する。このため、排水路６内および洗濯液状態検知手段１０は水流が少なく、このタイミングで洗濯液状態検知手段１０により洗濯液の透過度を測定する。
【００３１】
例えば、ドラム３の回転が１分毎に左右回転が切り替わるとすれば、洗濯液状態検知手段１０では、ドラム３の回転が右回転になっているタイミング、または、左右の回転が切り替わるために停止しているタイミングである２分毎に発光素子１１より発光を行って、受光素子１２で受光した出力をその時点の洗濯液の透過度として洗濯工程やすすぎ工程の制御に用いることとする。
【００３２】
以上のように、排水口５の近傍に設けた流水妨害板９により、排水路６へのドラム３の回転時の水流が制限されるので、ドラム３の回転による排水路６の水流の変化によって、洗濯液の状態の検知にばらつきが発生するのを防止することができる。
【００３３】
なお、本実施の形態では、洗濯液状態検知手段１０の発光素子１１と受光素子１２は、それぞれ排水路６を挟んだ外部に設置することとしたが、排水路６中に発光素子１１と受光素子１２を差し込む形状としてもよい。この方法によれば、排水路６が透光性のある材料を用いる必要がなく、排水路６の壁面の汚れによる受光素子１２での受光レベルの劣化が生じることがない。また、洗濯液状態検出手段１０の形状を発光素子１１と受光素子１２を排水路６に差し込んで防水構造とすることにより、遮光された密閉構造とする必要はなくなる。
【００３４】
図４は、洗濯液状態検出手段１０の他の例の断面図であり、排水路６に１対の電極１３ａおよび電極１３ｂを挿入した導電率センサによって、導電率を検知するようにしたものである。
【００３５】
上記構成によれば、本実施の形態１と同様のタイミングで導電率を検知することにより、その時点の洗濯液の導電率として洗濯工程やすすぎ工程の制御に用いることができる。
導電率の測定は、例えば、電極１３ａと電極１３ｂの間の洗濯液のインピーダンスと制御回路（図示せず）上のコンデンサでＲＣ発振回路を構成し、洗濯液のインピーダンスの変化を周波数変化として出力し、さらにこれを電圧値に変換すればよい。
【００３６】
洗濯液の導電率を測定すると、洗濯液中の洗剤種別や洗剤量を判定することができる。また、洗濯物から溶け出した汗を主とした導電成分の汚れの量を判定することができるので、洗濯工程の制御を行うことができる。
【００３７】
図５は、洗濯液状態検出手段１０の他の例の断面図であり、発光素子１１と受光素子１２とでなる透過度センサが排水路６を挟んで対峙して設置されており、さらに、排水路６の左右に１対の電極１３ａおよび電極１３ｂを挿入した構成の導電率を測定する導電率センサを併せて設置したものである。
【００３８】
上記構成によれば、透過度と導電率の２つの状態を検出することにより、例えば、導電率があらかじめ定めた値より低くても、透過度があらかじめ定めた別の値よりも高ければ、液体洗剤が投入されていると判断して洗濯工程を制御したり、透過度が水道水同等のレベルになっても導電率が基準値よりも高ければ、すすぎ不足と判断してすすぎを延長したり、導電率が基準値を下回ればすすぎ工程を終了する、等の制御に用いることができる。
【００３９】
（実施の形態２）
図６は、本発明の第２の実施の形態におけるドラム式洗濯機の排水口近傍の前面図である。本実施の形態の特徴は、洗濯液状態検出手段１０と排水口５との間に曲折部６ａを設けたものである。他の構成は実施の形態１と同じであり、詳細な説明は実施の形態１のものを援用する。
【００４０】
本実施の形態によれば、排水口５と洗濯液状態検出手段１０の間の排水路６に設けた曲折部６ａによって、排水路６が略直角に曲折しているため、ドラム３の回転による水流が洗濯液状態検出手段１０の位置では弱まり、ドラム３の回転の方向や速さに関係なく任意の時間での洗濯液の状態を洗濯液状態検出手段１０によって検出することができる。
【００４１】
（実施の形態３）
図７は、本発明の第３の実施の形態におけるドラム式洗濯機の排水口近傍の前面図である。本実施の形態の特徴は、排水路６は排水口５から真下方向より左右のいずれかに傾けて設け、ドラム３が排水路６の傾いた方向と反対に回転する時、または停止した時に洗濯液状態検出手段１０の出力を制御に用いるようにしたものである。他の構成は実施の形態１と同じであり、詳細な説明は実施の形態１のものを援用する。
【００４２】
本実施の形態によれば、ドラム３が排水路６の傾いた方向のＡからＢの方向に回転する時には、流水が排水路６に流れ込んで洗濯液状態検出手段１０の付近の洗濯液をドラム３や外槽２の状態と同じにし、ドラム３が排水路６の傾いた方向と反対方向のＢからＡの方向に回転する時、または停止した時には洗濯液状態検出手段１０の付近での流水が少なくなる。
【００４３】
したがって、ドラム３が排水路６の傾いた方向と反対方向のＢからＡ方向に回転する時、または停止した時に、洗濯液状態検出手段１０により洗濯液の状態を検知することにより、洗濯液の状態を精度よく安定して検知することができ、洗濯液状態検出手段１０により検知した洗濯液の状態に基いて、制御手段１４により洗濯工程、すすぎ工程を的確に制御することができる。
【００４４】
（実施の形態４）
図８は、本発明の第４の実施の形態におけるドラム式洗濯機の排水口近傍の前面図である。本実施の形態の特徴は、排水口５を、外槽２の最低点Ｐより左右のいずれかに所定距離Ｌずれた位置に設けたものである。他の構成は実施の形態１と同じであり、詳細な説明は実施の形態１のものを援用する。
【００４５】
本実施の形態によれば、ドラム３が外槽２の最低点Ｐよりずれた方向と反対方向の、ＡからＢの方向に回転する時は、流水が排水路６に流れ込んで洗濯液状態検出手段１０の付近の洗濯液をドラム３や外槽２の状態と同じにし、ドラム３が外槽２の最低点Ｐよりずれた方向のＢからＡの方向に回転する時、および停止した時は洗濯液状態検出手段１０の付近での流水が少なくなる。
【００４６】
したがって、ドラム３が排水路６のずれた方向と反対方向の、ＢからＡ方向に回転する時、または停止した時に、洗濯液状態検出手段１０により洗濯液の状態を検知することにより、洗濯液の状態を精度よく検知することができ、洗濯液状態検出手段１０により検知した洗濯液の状態に基いて、制御手段１４により洗濯工程、すすぎ工程を的確に制御することができる。
【００４７】
なお、前記した各実施の形態は、組み合わせて実施することができ、また、その一部を組み合わせることができる。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
以上のように、本発明にかかるドラム式洗濯機は、洗濯液状態検出手段により洗濯液の状態を精度よく検知することができ、検知した洗濯液の状態に基いて、制御手段により的確に制御することができるので、ドラム式洗濯機として有用である。
【符号の説明】
【００４９】
２ 外槽
３ ドラム
４ モータ
５ 排水口
６ 排水路
７ 排水弁
９ 流水妨害板
１０ 洗濯液状態検知手段
１４ 制御手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
周側面に通水孔を有する有底円筒状のドラムと、前記ドラムを回転自在に収容する外槽と、前記ドラムを正逆回転駆動するモータと、前記外槽の排水口に連なる排水路に設けた排水弁と、前記排水路を通過する洗濯液の状態を検知する洗濯液状態検出手段と、前記モータを制御する制御手段とを備え、前記ドラムと前記排水路との間に前記ドラム回転時の流水の一部を遮る流水妨害板を設けたドラム式洗濯機。
【請求項２】
制御手段は、ドラムが排水口の流水妨害板のある方向と反対方向に回転する時、または停止した時に洗濯液状態検出手段により洗濯水の状態を検知し、前記洗濯液状態検出手段の出力に基いて制御するようにした請求項１記載のドラム式洗濯機。
【請求項３】
周側面に通水孔を有する有底円筒状のドラムと、前記ドラムを回転自在に収容する外槽と、前記ドラムを正逆回転駆動するモータと、前記外槽の排水口に連なる排水路に設けた排水弁と、前記排水路を通過する洗濯液の状態を検知する洗濯液状態検出手段と、前記モータを制御する制御手段とを備え、前記洗濯液状態検出手段と前記排水口との間に曲折部を設けたドラム式洗濯機。
【請求項４】
周側面に通水孔を有する有底円筒状のドラムと、前記ドラムを回転自在に収容する外槽と、前記ドラムを正逆回転駆動するモータと、前記外槽の排水口に連なる排水路に設けた排水弁と、前記排水路を通過する洗濯液の状態を検知する洗濯液状態検出手段と、前記モータを制御する制御手段とを備え、前記排水路は、前記排水口から真下方向より左右のいずれかに傾けて設け、前記ドラムが前記排水路の傾いた方向と反対方向に回転する時、または停止した時に前記洗濯液状態検出手段により洗濯水の状態を検知するようにしたドラム式洗濯機。
【請求項５】
周側面に通水孔を有する有底円筒状のドラムと、前記ドラムを回転自在に収容する外槽と、前記ドラムを正逆回転駆動するモータと、前記外槽の排水口に連なる排水路に設けた排水弁と、前記排水路を通過する洗濯液の状態を検知する洗濯液状態検出手段と、前記モータを制御する制御手段とを備え、前記排水口は、外槽の最低点より左右のいずれかにずれた位置に設け、前記ドラムが前記排水口のずれた方向と反対方向に回転する時、または停止した時に洗濯液状態検出手段により洗濯水の状態を検知するようにしたドラム式洗濯機。
【請求項１】
周側面に通水孔を有する有底円筒状のドラムと、前記ドラムを回転自在に収容する外槽と、前記ドラムを正逆回転駆動するモータと、前記外槽の排水口に連なる排水路に設けた排水弁と、前記排水路を通過する洗濯液の状態を検知する洗濯液状態検出手段と、前記モータを制御する制御手段とを備え、前記ドラムと前記排水路との間に前記ドラム回転時の流水の一部を遮る流水妨害板を設けたドラム式洗濯機。
【請求項２】
制御手段は、ドラムが排水口の流水妨害板のある方向と反対方向に回転する時、または停止した時に洗濯液状態検出手段により洗濯水の状態を検知し、前記洗濯液状態検出手段の出力に基いて制御するようにした請求項１記載のドラム式洗濯機。
【請求項３】
周側面に通水孔を有する有底円筒状のドラムと、前記ドラムを回転自在に収容する外槽と、前記ドラムを正逆回転駆動するモータと、前記外槽の排水口に連なる排水路に設けた排水弁と、前記排水路を通過する洗濯液の状態を検知する洗濯液状態検出手段と、前記モータを制御する制御手段とを備え、前記洗濯液状態検出手段と前記排水口との間に曲折部を設けたドラム式洗濯機。
【請求項４】
周側面に通水孔を有する有底円筒状のドラムと、前記ドラムを回転自在に収容する外槽と、前記ドラムを正逆回転駆動するモータと、前記外槽の排水口に連なる排水路に設けた排水弁と、前記排水路を通過する洗濯液の状態を検知する洗濯液状態検出手段と、前記モータを制御する制御手段とを備え、前記排水路は、前記排水口から真下方向より左右のいずれかに傾けて設け、前記ドラムが前記排水路の傾いた方向と反対方向に回転する時、または停止した時に前記洗濯液状態検出手段により洗濯水の状態を検知するようにしたドラム式洗濯機。
【請求項５】
周側面に通水孔を有する有底円筒状のドラムと、前記ドラムを回転自在に収容する外槽と、前記ドラムを正逆回転駆動するモータと、前記外槽の排水口に連なる排水路に設けた排水弁と、前記排水路を通過する洗濯液の状態を検知する洗濯液状態検出手段と、前記モータを制御する制御手段とを備え、前記排水口は、外槽の最低点より左右のいずれかにずれた位置に設け、前記ドラムが前記排水口のずれた方向と反対方向に回転する時、または停止した時に洗濯液状態検出手段により洗濯水の状態を検知するようにしたドラム式洗濯機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１１−１５２２５１（Ｐ２０１１−１５２２５１Ａ）
【公開日】平成２３年８月１１日（２０１１．８．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１４９４６（Ｐ２０１０−１４９４６）
【出願日】平成２２年１月２７日（２０１０．１．２７）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年８月１１日（２０１１．８．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１月２７日（２０１０．１．２７）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
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