ドラム式洗濯機
【課題】風呂水を使用して洗濯をする場合でも洗剤種判別を正確に行う。
【解決手段】風呂水吸水手段４２により風呂水を使用して運転する場合において、風呂水吸水前の呼び水給水時に光センサ７２により粉末洗剤か液体洗剤かの判別を行った後、風呂水吸水手段４２により水槽に給水すれば、風呂水に入浴剤や人体由来の汚れが含まれていた場合でも、洗剤種判別を正確におこなうことができる。
【解決手段】風呂水吸水手段４２により風呂水を使用して運転する場合において、風呂水吸水前の呼び水給水時に光センサ７２により粉末洗剤か液体洗剤かの判別を行った後、風呂水吸水手段４２により水槽に給水すれば、風呂水に入浴剤や人体由来の汚れが含まれていた場合でも、洗剤種判別を正確におこなうことができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯液の状態に応じて洗濯運転を制御するドラム式洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
このような洗濯機では、従来、洗濯機の洗濯液状態検出手段として、外槽の最下部付近に濁度センサ等の洗濯液の状態を検知する汚れセンサを設置し、洗濯液の汚れ等の状態を検知することで洗濯工程の制御を行うことが考えられている（例えば、特許文献１、２参照）。
【０００３】
汚れセンサは、洗濯液の透過度や導電率を測定することで洗濯液の汚れ量を判定することが行われているが、使用する洗剤種別（粉末洗剤／液体洗剤）によって汚れセンサの出力の絶対値や変化傾向および洗剤のもつ洗浄力が大きく異なる。このため、洗剤種類の判別は非常に重要であり、洗剤判別の結果、液体洗剤時は洗い時間を延長することや、すすぎ運転は時間短縮等を行わずに従来同様に布量検出手段により判定した布量に応じた運転を行なうことが考えられている。
【０００４】
また判別タイミングとしては、給水工程が完了し洗濯工程が開始して一定時間が経過した後の汚れセンサの出力を利用する場合や、洗い工程後のすすぎ撹拌前の汚れセンサの出力を利用する場合が考えられている（例えば、特許文献１〜３参照）。
【０００５】
一方、風呂水ポンプを利用した場合は、呼び水の濁度を基準としてすすぎ回数を制御することですすぎ効果を確保したり、風呂水の濁度が高い時は洗い時間を長くすることで、風呂水に残った人体由来の汚れにより洗浄効果が低下することを避ける、などの技術が開示されている。（例えば、特許文献４参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開昭６３−１５４１９６号公報
【特許文献２】特開平３−１４６０９６号公報
【特許文献３】特開平４−３５６８４号公報
【特許文献４】特開平９−１５５０９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記特許文献１〜３に開示の技術では、風呂水吸水および洗濯工程を開始して一定時間後に洗剤判定を行っている為、風呂水に含まれる入浴剤や人体由来の汚れや、衣類から溶出する汚れや染料などの影響によって、洗剤種判別が正確に出来ないという課題があった。
【０００８】
また、上記特許文献４に開示の技術では、水道水の給水流量が少ない場合、水位は上昇するものの洗濯液状態検出手段が十分に水没せず、正確に水道水の濁度を検知できないという課題があった。
【０００９】
本発明の主たる目的は、入浴剤が入った様な風呂水を使用して洗濯をする場合でも、洗剤種判別を正確に行うことができるドラム式洗濯機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために本発明に係るドラム式洗濯機は、有底円筒形に形成された回転ドラムと、前記回転ドラムを、開口する正面側から底部となる背面側に向けて回転軸方向が水平または水平方向から下向き傾斜となるようにして内部に配設する水槽と、洗剤ケースを介して前記水槽内に給水する給水手段と、前記水槽内の洗濯液の水位を検知する水位検知手段と、前記回転ドラムを回転駆動するモータと、前記水槽内の洗濯液を前記水槽に接続した循環経路を通じ、前記循環経路内に設けられ回転速度可変の循環モータからなる循環ポンプにより前記回転ドラム内に循環させる水循環系と、前記水循環系に取り付けられ洗濯液の状態を検知する洗濯液状態検出手段と、風呂水を吸水して前記洗剤ケースを介し前記水槽内に風呂水を供給する風呂水吸水手段と、前記モータ等を制御して洗い工程、すすぎ工程の少なくとも１つを実行する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記風呂水吸水手段により風呂水を使用して運転する場合において、風呂水吸水前の呼び水給水時に洗濯液状態検出手段により粉末洗剤か液体洗剤かの判別を行った後、前記風呂水吸水手段により前記水槽に給水するようにしたことを特徴としている。
【００１１】
これによって、例え風呂水に入浴剤や人体由来の汚れが含まれていた場合でも、洗剤種判別を正確におこなうことができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のドラム式洗濯機によれば、入浴剤が入った様な風呂水を使用して洗濯をする場合でも、洗濯液状態検出手段により洗剤種判別を正確に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態１に係るドラム式洗濯機の概略構成を示す図
【図２】図１に示されるドラム式洗濯機の排水制御ユニットに用いられる筐体を示す図
【図３】図１に示されるドラム式洗濯機の排水制御ユニットの平面図
【図４】図１に示されるドラム式洗濯機の排水制御ユニットの正面図
【図５】図１に示されるドラム式洗濯機の排水制御ユニットの側面図
【図６】図５に示される排水制御ユニットを反対側から見た側面図
【図７】図３乃至図６に示される排水制御ユニットに用いられる光センサの取付構造を示す図
【図８】図７に示される光センサを示す図
【図９】図８に示される光センサのブラケットの構造を説明する図
【図１０】図３乃至図６に示される排水制御ユニットに用いられる電極センサを示す図
【図１１】図１０に示される電極センサの取付構造を示す図
【図１２】図１１に示される電極センサ周囲の洗濯液の流動を説明する図
【図１３】図７に示される光センサから図１１に示される電極センサまでの流路中の洗濯液の流動を説明する図
【図１４】図３乃至図６に示される排水制御ユニットの電極センサから循環ポンプに向かう洗濯液の流動を説明する図
【図１５】図３乃至図６に示される排水制御ユニットの循環ポンプの作動時及び排水弁の作動時における電極センサ周囲の洗濯液の流動を説明する図
【図１６】図３乃至図６に示される排水制御ユニットの循環ポンプの概略図
【図１７】図１に示されるドラム式洗濯機の水槽の流入口周囲の構造を説明する図
【図１８】図１に示されるドラム式洗濯機の制御回路部の機能構成を説明する図
【図１９】洗濯機の制御動作を示すタイムチャートおよび洗濯水の透過度を示す図
【図２０】洗濯機の制御動作を示すタイムチャートおよび洗濯水の透過度を示す他の図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
第１の発明は、有底円筒形に形成された回転ドラムと、前記回転ドラムを、開口する正面側から底部となる背面側に向けて回転軸方向が水平または水平方向から下向き傾斜となるようにして内部に配設する水槽と、洗剤ケースを介して前記水槽内に給水する給水手段と、前記水槽内の洗濯液の水位を検知する水位検知手段と、前記回転ドラムを回転駆動するモータと、前記水槽内の洗濯液を前記水槽に接続した循環経路を通じ、前記循環経路内に設けられ回転速度可変の循環モータからなる循環ポンプにより前記回転ドラム内に循環させる水循環系と、前記水循環系に取り付けられ洗濯液の状態を検知する洗濯液状態検出手段と、風呂水を吸水して前記洗剤ケースを介し前記水槽内に風呂水を供給する風呂水吸水手段と、前記モータ等を制御して洗い工程、すすぎ工程の少なくとも１つを実行する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記風呂水吸水手段により風呂水を使用して運転する場合において、風呂水吸水前の呼び水給水時に洗濯液状態検出手段により粉末洗剤か液体洗剤かの判別を行った後、前記風呂水吸水手段により前記水槽に給水するようにしたことを特徴とするドラム式洗濯機とすることにより、風呂水使用時にも入浴剤や人体由来の汚れなどの影響を受けることもなく、呼び水中に判別することから無用に水道水を使用して風呂水使用量が減るといった無駄な運転をすることもなく、正確に洗剤種判定を行うことができる。
【００１５】
第２の発明は、特に、第１の発明において、呼び水給水時に回転ドラムまたは循環ポンプを駆動させ、呼び水と洗剤とを攪拌してから洗濯液状態検出手段により粉末洗剤か液体洗剤かの判別を行うようにしたことを特徴とすることにより、呼び水と洗剤とを十分均一に攪拌できるので、洗剤自体が溶解しにくい種類であったり、洗剤が固化していたり、水温が低く洗剤が溶けにくい場合でも、洗剤を十分に溶解させ正確に洗剤種を判定することができる。
【００１６】
第３の発明は、特に、第１および第２の発明において、洗濯液状態検出手段が水没する水位に到達したのを水位検知手段が検知した後、洗濯液状態検出手段により粉末洗剤か液体洗剤かの判別を行うようにしたことを特徴とすることにより、水道水の給水流量が少ない場合に、水位は上昇するものの十分に洗濯液状態検出手段が水没せず、正確に水道水の濁度が検知できない状況を回避することができ、正確に洗剤種を判定することができる。
【００１７】
第４の発明は、特に第１〜３の発明において、洗濯液状態検出手段が水没したことを前記洗濯液状態検出手段が検知した後、粉末洗剤か液体洗剤かの判別を行うようにしたことを特徴とすることにより、洗濯液状態検出手段が水没するのに必要な水量が非常に少量の場合、水位検知手段がノイズ等の影響で水位を正確に検知できずに洗濯液状態検出手段が十分に水没する前に洗剤種判別を行い、その結果、誤判定するといったことを回避でき、洗濯液状態検出手段が洗剤種判別を行うのに十分な呼び水が供給されていることを正確に検知するので、洗濯液の検出精度を高めることができる。
【００１８】
第５の発明は、特に第１〜４の発明において、洗濯液状態検出手段は、発光素子と受光素子を有する光センサで構成して、洗剤液の透過度から粉末洗剤か液体洗剤かの判別を行うようにしたことを特徴とすることにより、一般に透過度が高い液体洗剤に対し、ゼオライトを含む事で透過度が低い粉末洗剤を確実に判別することができる。
【００１９】
第６の発明は、特に第１〜４の発明において、洗濯液状態検出手段は、循環経路内に浸漬した１対の電極を有する電極センサで構成して、洗剤液の導電率から粉末洗剤か液体洗剤かの判別を行うようにしたことを特徴とすることにより、電解質の量の大小により、確実に粉末洗剤と液体洗剤の判別ができる。
【００２０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２１】
（実施の形態１）
図１は、本発明の一実施形態に係るドラム式洗濯機の概略構成図である。尚、本発明の原理は、図１に示されるドラム式洗濯機に限らず、他の洗濯機（例えば、パルセータ方式の洗濯機や攪拌式洗濯機など）に適用することも可能である。
【００２２】
ドラム式洗濯機１は、筐体２を備える。筐体２の内部には、洗濯槽３が配設される。洗濯槽３は、筐体２の内部で揺動自在に支持される一端有底円筒状の水槽３１と、開口する正面側から底部となる背面側に向けて回転軸方向が水平または水平方向から下向き傾斜となるように水槽３１内で回転自在に支持される一端有底円筒状の回転ドラム３２と、回転ドラム３２を回転させるモータ３３とを含む。モータ３３は、水槽３１の底部外面に取り付けられる。水槽３１は、洗濯液を排出するための排出口３１１と、洗濯液が流入する流入口３１２とを含み、洗濯液を循環して使用することができる構造をなす。
【００２３】
筐体２の内部には更に、水槽３１内へ給水する給水系４、水槽３１内の洗濯液を排水或いは循環させる排水系５及び洗濯物を乾燥させるための温風を洗濯槽３に送り込む乾燥系６を収容する。尚、乾燥系６は必ずしも必要とされるものではない。
【００２４】
乾燥系６は、水槽３１の排気口３１３と接続する一端部と、水槽３１の底部から乾燥用空気を送り込むための通気口とを備える循環管路６１と、循環管路６１の内部に配設されるとともに循環管路６１内で空気を流動させる送風機６２とを含む。乾燥系６は、必要に応じて、糸屑類を捕集するとともに除塵するフィルタ、除塵後の導入空気を除湿する除湿部、除塵後の空気を加熱するとともに乾燥した高温空気を作り出す加熱部とを含むことができる。
【００２５】
ドラム式洗濯機１は、筐体２の前面上部に配設される操作パネル８を備える。操作パネル８は、使用者がドラム式洗濯機１の運転コース等のモードや各種機能を選択することを可能にする。操作パネル８は、制御回路部８１を含む。制御回路部８１は、使用者が入力した情報を操作パネル８が備える表示部に表示する。また、操作パネル８を通じて、ドラム式洗濯機１の運転開始が設定されると、例えば、水槽３内の液位を検知する液位センサ、洗濯液の濁度を検知する濁度センサとして用いられる光センサ７２や洗濯液の導電度を検知する導電センサとして用いられる電極センサ７３等から検知信号を受信し、これら検知信号に基づき、給水系４に含まれる電磁弁や排水系５に含まれる排水弁７５などに対する制御を実行する。モータ３３、給水系４、排水系５及び乾燥系６は、制御回路部８１によって、モード設定や制御プログラムに従い、自動制御され、少なくとも洗い工程、すすぎ工程、脱水工程及び乾燥工程を実行することができる。
【００２６】
給水系（給水手段）４は、水槽３１に接続される給水管路４１と、洗剤を収容する洗剤収容部（洗剤ケース：図示せず）と、風呂水を吸水する風呂水吸水手段４２とを含む。給水系４は、電磁弁の開閉動作、または風呂水吸水手段４２の運転動作により、給水管路４１を介して水槽３１に適時に給水することができる（図１中、実線矢印を参照）。また、図１に示されるドラム式洗濯機１は、給水系４の給水を利用して、給水管路４１を部分的に横切って配設される洗剤収容部内の洗剤を水槽３１内に適時に投入することができる。
【００２７】
また、その下端が水槽３１の底部に開放され、水槽３１内の水位が上昇することにより内圧が上昇する検圧管４３と、検圧管４３の上端とホース４４で接続され、検圧管４３内の圧力に基づいて水槽３１内の水位を検出する水位センサ（水位検知手段）４５を備える。
【００２８】
排水系５は、水槽３１の排出口３１１に接続される一端部を備える第１管路５１と、第１管路５１の他端部に接続されるとともに水槽３１からの洗濯液を受ける排水制御ユニット７と、排水制御ユニット７が備える循環ポンプ７１と水槽３１との間で延びる第２管路５２とを含む。図１に示されるドラム式洗濯機１において、循環ポンプ７１は、台板７１２に固定されている。第２管路５２の一端部は、循環ポンプ７１の吐出口と接続され、第２管路５２の他端部は、水槽３１の流入口３１２に接続される。水槽３１、第１管路５１、排水制御ユニット７及び第２管路５２は、洗濯液の循環路を形成する。循環ポンプ７１は、循環路内で洗濯液を排出口３１１から流入口３１２に向けて流動・循環させる。
【００２９】
排水制御ユニット７は、循環ポンプ７１に加えて、洗濯液の濁度を検知する濁度センサとして用いられる光センサ７２、洗濯液の導電度を検知する導電センサとして用いられる電極センサ７３、洗濯液を外部に排水するための排水管路７４、排水管路７４の途中部に配設されるとともに排水管路７４を開閉させる排水弁７５及び第１管路７２から流入する洗濯液に含まれるリント（糸くずなど）を捕集するフィルタ部７６を含む。
【００３０】
排水弁７５は、洗い工程終了時やすすぎ工程終了時など必要に応じて開く。この結果、第１管路５１から排水制御ユニット７に流入した洗濯水は、フィルタ部７６を通じてリントの除去処理を施された後、外部に排出される。
【００３１】
排水弁７５を閉じ、循環ポンプ７１を作動させることにより、水槽３１内に存する洗濯液は、第１管路５１を通じて、排水制御ユニット７に流入する。その後、洗濯液は、排水制御ユニット７内に配設されるフィルタ部７６を通過し、汚れ成分の除去がなされる。フィルタ部７６を通過した後、循環ポンプ７１の吸引口と接続される吸引管路７１１を通じて、洗濯液は、循環ポンプ７１内に流入し、循環ポンプ７１の吐出口と接続される第２管路５２を通じて、水槽３１内に戻される。洗い工程やすすぎ工程を実行している間、必要に応じて、このような洗濯液の循環を繰り返し行なうことで、洗い工程やすすぎ工程の機能向上を図ることが可能となる。
【００３２】
循環ポンプ７１の回転数は可変とすることができる。循環ポンプ７１の回転数が高く設定される（例えば、３５００ｒｐｍ）と、水槽３１の流入口３１２に流入した洗濯液は、回転ドラム３２内に向かう軌跡を描いて移動する（図１中、矢印Ｆｉ参照）。一方で、循環ポンプ７１の回転数が低く設定される（例えば、１０００ｒｐｍ）と、水槽３１の流入口３１２に流入した洗濯液は、回転ドラム３２と水槽３１との間に形成される空間内に向かう（図１中、矢印Ｆｏ参照）。
【００３３】
循環ポンプ７１は、例えば、洗い工程とすすぎ工程のうち少なくとも１つの工程の開始時において、低速回転される。これにより、洗濯開始前に十分に溶け切っていない洗剤或いは柔軟剤投入直後の高濃度の柔軟剤が、回転ドラム３２内の洗濯物に直接降り注がれることが防がれる。また、循環ポンプ７１を駆動させずに回転ドラム３２を回転させることによっても洗剤あるいは柔軟剤は十分に溶解され、その濃度は均一化されることになる。
【００３４】
回転ドラム３２と水槽３１との間の空間に流入した洗濯液は、排出口３１１から循環系５に排出され、再度、水槽３１の流入口３１２に戻る（水槽内循環工程）。水槽内循環工程を繰り返すことにより、洗剤は完全に溶解され、柔軟剤の濃度は均一化されることになる。この結果、溶け残った洗剤や高濃度の柔軟剤に起因する洗濯物のしみなどの問題を回避することが可能となる。
【００３５】
水槽内循環工程は、例えば、洗い工程及び／又はすすぎ工程の給水工程の約１０秒後に設定されることが好ましい。或いは、例えば、水槽３の下端から４０ｍｍ程度の液位を検
知したときに水槽内循環工程が開始されることが好ましい。これにより、循環ポンプ７１内に洗濯液が十分に満たされていない状態での循環ポンプ７１の作動を避けることが可能となる。これにより、循環ポンプ７１の泡がみ音などの異音、不十分な洗濯液量に起因する循環ポンプ７１の異常温度並びに異常温度下での循環ポンプ７１の作動を回避することができる。
【００３６】
ドラム式洗濯機１は、操作パネル８の操作により、予約運転を設定することが可能である。ドラム式洗濯機１が予約運転されるとき、水槽内循環工程は、例えば、通常時の２倍の長さの期間、行なわれることが好ましい。これにより、予約待機中（予約設定してから実際にドラム式洗濯機１が動作を開始するまでの期間）に固化した洗剤を確実に溶解することが可能となる。この結果、予約運転の間、十分な洗浄力が得られるとともに、洗剤残りの問題も回避可能となる。
【００３７】
ドラム式洗濯機１は、必要に応じて、温度センサを備えることができる。温度センサを用いて測定された洗濯水の温度に応じて、水槽内循環工程の長さを変化させてもよい。例えば、温度センサが５℃の洗濯水の温度を検知したときには、例えば、２０℃の洗濯水の温度を検知したときの倍の長さの水槽内循環工程を実行することができる。これにより、低い水温下においても、十分に洗剤を溶解することが可能となる。
【００３８】
図２は、図１に示される排水制御ユニット７の筐体の断面図である。図２（ａ）は、筐体の一方の断面を示し、図２（ｂ）は、筐体の反対側の断面を示す。
【００３９】
排水制御ユニット７は筐体７０を含む。筐体７０には、図１に示された循環ポンプ７１、光センサ７２、電極センサ７３、排水管路７４、排水弁７５やフィルタ部７６などが取り付けられる。筐体７０は、第１管路５１に接続される一端部を備えるとともに水平方向に延びる直管部７０１と、直管部７０１の他端部に接続されるとともに直管部７０１との接続部を基端として斜め上方に延設する収容管部７０２と、収容管部７０２内に収容されるとともにリントを除去するためのフィルタ部７６とを含む。直管部７０１と収容管部７０２は一体的に成型され、１つの管路を構成する。
【００４０】
直管部７０１は、略円管状に形成されるが、直管部７０１の途中部から下流に位置する収容管部７０２に向けて、平坦な内面７７２が形成される。平坦な内面７７２は、直管部７０１の中心軸を通過する水平面に沿って延び、収容管部７０２に向けて延出する平坦な帯状領域を形成する。平坦な内面７７２は、光センサ７２の光の出射及び受光に用いられ、光センサ７２が用いる赤外光線の不要な屈折を防ぐ。
【００４１】
直管部７０１は更に、一対の貫通穴７７３を含む。貫通穴７７３は、電極センサ７３の電極部を直管路７０１内に突出させ、直管路７０１に内包される洗濯液と接触させるために設けられる。
【００４２】
収容管部７０２の内部空間下方には、排水管路７４と接続される第１の開口部７７４と、循環ポンプ７１の吸引口と接続される第２の開口部７７１が形成される。第１の開口部７７４及び第２の開口部７７１は、直管部７０１の貫通穴７７３と対向する側の面に設けられる。第１の開口部７７４は、排水管路７４との接続部となり、第２の開口部７７１は、循環ポンプ７１との接続部となる。
【００４３】
フィルタ部７６は、メッシュ状に形成されるフィルタ７７６と、フィルタ７７６と接続されるとともに、収容管部７０２の先端開口部とシール可能に接続する蓋部７０４を備える。フィルタ７７６は、リントを除去する役割を担う。蓋部７０４の外面からは、収容管部７０２の軸に沿って外方に延びる摘み部７０５が形成される。フィルタ部７６は、収容
管部７０２に対して着脱自在である。したがって、使用者は、摘み部７０５を用いて、収容管部７０２からフィルタ部７６を容易に取り外すことができる。
【００４４】
図３は、排水制御ユニット７の平面図であり、図４は、排水制御ユニット７の正面図であり、図５は、排水制御ユニット７を循環ポンプ７１側から見た側面図であり、図６は、排水制御ユニット７を電極センサ７３側から見た側面図である。
【００４５】
図３、図５及び図６には、第１の管路５１が部分的に示されている。洗濯液は、水槽３１から第１の管路５１を通じて、排水制御ユニット７に流入する。排水制御ユニット７に流入した洗濯液は、光センサ７２によって、濁度の検知が行なわれる。
【００４６】
図７は、排水制御ユニット７の筐体７０の直管部７０１に取り付けられた光センサ７２を示す。図８は、光センサ７２の縦断面図（図８（ａ））、正面図（図８（ｂ））、右側面図（図８（ｃ））、左側面図（図８（ｄ））及び平面図（図８（ｅ））である。図９は、光センサ７２が備える支持体の縦断面図（図９（ａ））、正面図（図９（ｂ））、右側面図（図９（ｃ））、左側面図（図９（ｄ））、平面図（図９（ｅ））及び底面図（図９（ｆ））である。
【００４７】
光センサ７２は、赤外光線を出射する発光素子７２１と、発光素子７２１から出射された赤外光線を受光する受光素子７２２とを含む。発光素子７２１及び受光素子７２２は、直管部７０１の外側に位置し、互いに対向する。したがって、発光素子７２１と受光素子７２２の間には、赤外光線の光軸が形成されるため、直管部７０１は、少なくとも部分的に、赤外光線を透過させる材質を含む。直管部７０１の管壁部により取り囲まれる空間内に満たされた洗濯液中を、発光素子７２１からの赤外光線が通過する。洗濯液の濁りが大きいとき、受光素子７２２に到達する赤外光線の光量は小さくなり、洗濯液の濁りが小さいとき、受光素子７２２に到達する赤外光線の光量は大きくなる。したがって、光センサ７２は、洗濯液の濁度を検知する濁度センサとして機能することができる。
【００４８】
光センサ７２は更に、発光素子７２１及び受光素子７２２を保持するための支持体７２３を備える。支持体７２３は、発光素子７２１を支持する第１支持部７２４と、受光素子７２２を支持する第２支持部７２５と、第１支持部７２４と第２支持部７２５とを連結させるとともに、発光素子７２１と受光素子７２２とを互いに対向する位置に保持する架橋部７２６とを含む。架橋部は、直管部７０１の上方で直管部７０１の軸に対して直角の方向に横切るように配設される。支持体７２３は、全体として、正面視略Ｕ字形状の立体をなす。
【００４９】
第１支持部７２４内には、発光素子７２１に加えて、発光素子７２１から赤外光線を出射させるための回路基板７２７が配される。第２支持部７２５内には、受光素子７２２に加えて、受光素子７２２が受けた赤外光線の光量に応じて電圧信号を生成するための回路基板７２８が配される。更に、光センサ７２は、回路基板７２７，７２８に電力供給するための電線７２９を含む。図７及び図８に示される回路基板７２７，７２８は、薄板形状をなし、回路基板７２７，７２８の長手方向軸は、上下方向に延びる。
【００５０】
第１支持部７２４は、第２支持部７２５に対向する内側面２４１を備える。内側面２４１は、発光素子７２１のレンズ部２１１を含み、発光素子７２１から出射された赤外光線はレンズ部２１１を通じて、第２支持部７２５へ向かう。レンズ部２１１は、内側面２４１の他の部分に対して僅かに隆起している。内側面２４１の上下方向に延びる縁に沿って第１のリブ２４２が形成される。第１のリブ２４２は、内側面２４１から内方（直管部７０１の軸方向）に突出する。
【００５１】
第２支持部７２５は、第１支持部７２４に対向する内側面２５１を備える。内側面２５１は、受光素子７２２のレンズ部２２１を含み、発光素子７２１から出射された赤外光線は、レンズ部２２１を通じて、受光素子７２２に到達する。レンズ部２２１は、内側面２５１の他の部分に対して僅かに隆起している。内側面２５１の上下方向に延びる縁に沿って第２の第２のリブ２５２が形成される。第２のリブ２５２は、内側面２５１から内方（直管部７０１の軸方向）に突出する。
【００５２】
平坦な内面７７２を形成する直管部７０１の管壁部分の外面も平坦に形成される。したがって、発光素子７２１から出射された赤外光線は、直管部７０１の両壁面により不必要に屈折されることはない。支持体７２３は、上方から直管部７０１に向けて外嵌される。したがって、発光素子７２１は、赤外光線を直管部７０１外部から出射し、受光素子７２２は、赤外光線を直管部７０１外部で受光することとなる。支持体７２３が直管部７０１と嵌合すると、第１支持部７２４の第１のリブ２４２と、第２支持部７２５の第２のリブ２５２とが、直管部７０１の平坦な外面に当接する。リブ２４２，２５２は、第１支持部７２４及び第２支持部７２５の内側面２４１，２５１を直管部７０１の平坦な外面から離間させる。この結果、支持体７２３と直管部７０１との嵌合に起因するレンズ部２１１，２２１及び直管部７０１の損傷を防止することができる。このため、リブ２４２，２５２と直管部７０１の外面との間の圧力（嵌合力）を高く設定することが可能となり、支持体７２３を強固に直管部７０１に取り付けることが可能となる。
【００５３】
支持体７２３の架橋部７２６の中央部には、上下方向に延びる環状の収容壁２６１が形成される。環状の収容壁２６１は、架橋部７２６の上面を形成する受板２６２とともに円柱形状の収容空間２６３を形成する。受板２６２は、貫通穴２６４を備える。貫通穴２６４は、収容空間２６３に連通する。直管部７０１は、上方に延びる円柱形状の突出部２６５を備える。支持体７２３と直管部７０１との嵌合がなされると、突出部２６５は、収容空間２６３に挿入され、突出部２６５の上面は、受板２６２の下面と当接する。突出部２６５は、下方に延びるねじ穴を備える。ねじが、受板２６２の貫通穴２６４を通じて、突出部２６５のねじ穴に螺合し、支持体７２３が確実に直管部７０１に固定されることとなる。受板２６２は、発光素子７２１及び受光素子７２２の上方を横切り、支持体７２３が取り付けられた直管部７０１の部分に向かう埃や水滴などの落下物を受け止めることができる。
【００５４】
図２乃至図６を再度参照する。光センサ７２に対して僅かに下流側には、排水弁７５が配される。排水弁７５は、排水管路７４を介して、排水制御ユニット７の筐体７０に接続する。排水弁７５が開くと、直管部７０１及び収容管部７０２に内包される洗濯液は、排水管路７４を通じて外部に排水される。排水管路７４と筐体７０との接続位置は、収容管部７０２の基端部付近とすることができる。この結果、排水弁７５が開くことによって、収容管部７０２並びに収容管部７０２と直管部７０１との接続部周辺では、循環ポンプ７１が作動しているときとは逆方向の洗濯液の流れを生ずることとなる。
【００５５】
排水管路７４と収容管部７０２との接続位置より僅かに下流側に電極センサ７３が配される。電極センサ７３は、光センサ７２よりも下流側に配置される。光センサ７２は、洗濯液の濁度を検知する濁度センサとして機能し、電極センサ７３は、洗濯液の導電度を検知する導電センサとして機能する。
【００５６】
電極センサ７３は、一対の端子板７３１，７３２を備える。端子板７３２は、端子板７３１よりも下流側に配設される。両端子板７３１，７３２それぞれには電線７３３が接続され、端子板７３１，７３２に高周波交流電圧が供給される。印加される電圧周波数並びに振幅は、洗濯液の導電度を測定できるものであれば特に限定されるものではない。
【００５７】
図１０は、端子板７３１の概略図である。図１０（ａ）は、端子板７３１の側面図であり、図１０（ｂ）は、端子板７３１の正面図である。図１０と併せて、図３及び図６を参照する。尚、図２乃至図６に関連して説明された下流側に配設される端子板７３２は、端子板７３１と同形同大とすることができる。
【００５８】
端子板７３１は、１つの金属板から形成することができる。端子板７３１は、折り曲げ構造をなし、上下方向に延びる折り曲げ線７３４を境に、端子板７３１の縁部７３５，７３６が同方向に折り曲げられている。したがって、折り曲げ線７３４を横切る軸周りの曲げモーメントに対して、端子板７３１は高い剛性を有する構造を備えている。端子板７３１の上部には、電線７３３との接続部７３７が形成される。
【００５９】
端子板７３１の縁部７３５，７３６の折り曲げ方向と反対側の面に円板状の肉厚部７３８及び円柱状の電極部７３９が形成される。端子板７３１は、肉厚部７３８を介して電極部７３９の基端部に接続される。電極部７３９の基端部にＯリング３７１が嵌合される。電極部７３９は、排水制御ユニット７の筐体７０の直管部７０１に形成された貫通穴７７３（図２参照）に挿入される。
【００６０】
端子板７３１は、一対の貫通穴３１１を備える。一方の貫通穴３１１は、電極部７３９に対して上方に位置し、他方の貫通穴３１１は、電極部７３９に対して下方に位置する。一対の貫通穴３１１及び電極部７３９は上下方向に整列する。折り曲げ線７３４は、一対の貫通穴３１１の中心点を結ぶ線に対して平行である。貫通穴３１１には、ボルト等の固定具が挿入され、貫通穴３１１は端子板７３１を直管部７０１の外面に取り付けるための固定部として機能する。
【００６１】
固定具を用いて、端子板７３１を直管部７０１の外面に圧接させると、電極部７３９の基端部に取り付けられたＯリング３７１が圧縮される。Ｏリング３７１の復元力及び貫通孔３１１に挿通される固定具は、端子板７３１に曲げモーメントを生じさせる。折り曲げ線は、一対の貫通孔３１１の整列方向に沿って延び、端子板の左右縁が折り曲げ線に沿って折り曲げられることにより、端子板７３１は、曲げモーメントに対して高い剛性を有することになる。したがって、強い力で端子板７３１を直管部７０１の外面に取り付けることが可能となる。この結果、電極部７３９の基端部に配設されるＯリング３７１は、強い力で圧縮され、高いシール性能を発揮することができる。したがって、直管部７０１に形成された貫通穴７７３を通じて、洗濯液が漏れ出ることが防止されることとなる。尚、本実施形態では、折り曲げ線７３４が軸Ｍａに直交しているが、折り曲げ線７３４と軸Ｍａとの交差角度は特に限定されるものではない。また、本実施形態では、固定部として貫通穴３１１が示されたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、クランプを用いて、端子板７３１を直管部７０１の外壁に圧接する固定手法やＯリングにシール機能を発揮させるのに十分な力で端子板７３１を直管部７０１の外壁に圧接させることができる他の固定手法を適用することが可能である。尚、クランプを用いる場合には、クランプに挟持される端子板７３１の部分が固定部として機能する。
【００６２】
図１１は、端子板７３１，７３２が取り付けられた直管部７０１の断面図である。図１１（ａ）は、上流側に位置する端子板７３１及び電極部７３９周囲の断面図であり、図１１（ｂ）は、下流側に位置する端子７３２及び電極部７３９周囲の断面図である。
【００６３】
電極部７３９は、直管部７０１の平坦な内面７７２を横切って、直管部７０１内部に突出し、直管部７０１に内包される洗濯液と接触する。電線７３３を通じて、端子板７３１，７３２に高周波交流電圧が印加され、一対の電極部７３９の間に存する洗濯液の導電度（インピーダンス）の測定がなされる。
【００６４】
図１２は、電極部７３９周囲の洗濯液の流動を模式的に示す図である。尚、図１２において、上流側に配される電極部に対して符号７３９ａが付され、下流側に配される電極部に対して符号７３９ｂが付されている。
【００６５】
図１２に示す如く、一対の電極部７３９ａ、７３９ｂは、直管部７０１の長手方向に沿って並べて配置される。一対の電極部７３９ａ、７３９ｂの軸によって定義される平面Ｐは、直管部７０１の軸に対して平行である。上流側に位置する電極部７３９ａは、直管部７０１の軸に沿って流れる洗濯液を上下方向に分流するので、平面Ｐを横切る洗濯液の流量は少なくなる。したがって、洗濯液の導電度を測定するために適切な電極部７３９ａ、７３９ｂの間隔の範囲（例えば、１５ｍｍ以上３０ｍｍ以下）では、洗濯液の流動性は低減し、導電度の測定に適した洗濯液の流動が得られる。
【００６６】
また、図１２に示す如く、一対の電極部７３９ａ，７３９ｂの軸を含む平面Ｐは水平面をなす。一対の電極部７３９ａ，７３９ｂはともに、直管部７０１の内部空間上部（排水制御ユニット７の設計上、空気溜りが発生する可能性のある空間（例えば、直管部７０１の内部空間のうち上側１／５の領域））及び直管部７０１の内部空間下部（排水制御ユニット７の設計上、汚れ成分が堆積する可能性のある空間（例えば、直管部７０１の内部空間のうち下側１／５の領域））を横切らない。この結果、電極部７３９ａ，７３９ｂの突出部分の面全体が直管部７０１内の洗濯液に接触し、直管部７０１内の空気が導電度の測定に影響を与えることを抑制することができる。また、直管部７０１の内部空間のうち上側４／５の領域で電極部７３９ａ，７３９ｂが突出することにより、直管部７０１内で堆積した汚れ成分が導電度の測定に影響を与えることを抑制することができる。
【００６７】
図１３は、光センサ７２及び電極センサ７３周囲の洗濯液の流動を模式的に示す。図１３において、図７乃至図９に関連して説明された光センサ７２の発光素子７２１と受光素子７２２との間の赤外光線の光軸２５０が示されている。また、図１２と同様に、上流側に配される電極部に対して符号７３９ａが付され、下流側に配される電極部に対して符号７３９ｂが付されている。
【００６８】
光軸２５０を形成する赤外光線の不要な屈折を防ぐために直管部７０１の内壁面に形成される平坦な内面７７２の上流側端部２７７は、他の内壁面から隆起する。したがって、上流側端部２７７は、洗濯液の流れを乱すこととなる。このため、洗濯液の流れを、光軸２５０に達するまでに整えるために、光軸２５０に対して十分に上流側に離間した位置に形成されることが好ましい。このとき、光軸２５０を横切る洗濯液は、図７乃至図９に関連して説明された光センサ７２の受光素子７２２に到達した赤外光線の光量に基づき判定される洗濯液の濁度の測定に好適な流れとなる。光センサ７２の赤外光線は、洗濯液の流動に何ら影響を与えない。したがって、洗濯液の流れは、整流された状態で、電極部７３９ａ、７３９ｂに到達することになる。
【００６９】
図１２に関連して説明されたように、上流側の電極部７３９ａによって、直管部７０１の軸方向に平行な流れの一部は、上下に分流される。この結果、洗濯液の流れは、乱されることになる。この電極部７３９ａに起因する洗濯液の流れの乱れは、図７乃至図９に関連して説明された光センサ７２よりも下流側で発生するので、光センサ７２による濁度の測定に何ら影響を与えることはない。
【００７０】
図１２に関連して説明されたように、電極部７３９ａ，７３９ｂの軸により定義される平面Ｐは、直管部７０１の軸に対して平行である。したがって、例えば、直管部７０１内で洗濯液を逆流（直管部７０１から水槽３１の排出口３１１（図１参照）に向かう方向）させた場合において、電極部７３９ｂは、洗濯液の流れを上下に分流するが、電極部７３９ａは、洗濯液の流れ方向において、電極部７３９ｂと重なるため、過度に洗濯液の流れ
を乱すことはない。したがって、洗濯液を逆流させた場合においても、比較的高い精度で、光軸２５０を通過する洗濯液の濁度を検知することができる。
【００７１】
平坦な内面７０２の上側の境界を定める上縁３９１と、平坦な内面７０２の下側の境界を定める下縁３９２において、直管部７０１は凹状に屈曲した断面輪郭形状をなす（図７参照）。この屈曲した断面輪郭形状をなす部分において、洗濯液の流れは他の部分と比べて滞留しやすくなる。図１３に示される如く、電極部７３９ａ，７３９ｂの断面の一部が平坦な内面７０２に入り込むように、電極部７３９ａ，７３９ｂが配設される。電極部７３９ａ，７３９ｂにより挟まれる上縁３９１の近傍において、洗濯液は特に滞留しやすくなるため、洗濯液の導電性を測定するのに好適な低い流動性の流れを得ることができる。また、電極部７３９ａ，７３９ｂの間で定められる平面Ｐを、上縁３９１と平行にすることにより、一層、導電度の測定精度を向上させることができる。
【００７２】
図１乃至図５を再度参照する。電極センサ７３の下流には、循環ポンプ７１が配設される。循環ポンプ７１と排水制御ユニット７の筐体７０の間には、循環ポンプ７１の吸引口と接続される一端部と、排水制御ユニット７の筐体７０に形成される第２の開口部７７１に接続される他端部とを含む吸引管路７１１が配設される。循環ポンプ７１の吐出口から、第２管路５２が延びる。第２管路５２は、水槽３１に形成された流入口３１２に接続される。
【００７３】
図１４は、電極センサ７３から循環ポンプ７１へ至る洗濯液の流れを模式的に示す平面図である。図１４と併せて、図１及び図２を参照する。図１４において、吸引管路７１１が示されている。図１４に示されるように、電極センサ７３は、吸引管路７１１と排水制御ユニット７との接続部７７１（図２において、第２の開口部７７１として示される）よりも上流側に位置づけられている。また、図１２と同様に、上流側に配される電極部に対して符号７３９ａが付され、下流側に配される電極部に対して符号７３９ｂが付されている。
【００７４】
排水制御ユニット７の筐体７０を構成する直管部７０１と収容管部７０２とは、平面視において、真っ直ぐな流路を形成する（図１４中、直管部７０１と収容管部７０２との境界が点線を用いて示されている）。吸引管路７１１は、直管部７０１と収容管部７０２とが形成する真っ直ぐな流路に接続する。吸引管路７１１は、直管部７０１と収容管部７０２とが形成する真っ直ぐな流路の延出方向とは異なる方向（図１４に示される排水制御ユニット７の構造では、直角方向）に延出する。真っ直ぐな流路に沿って流れる洗濯液は、循環ポンプ７１からの吸引力を受けて、流動方向を変え、吸引管路７１１に向けて流れることとなる。この結果、上流において真っ直ぐな流路の軸に対して、平面視において対称的な速度分布Ｖｐ１を有していた洗濯液の流れは、接続部７７１周囲の収容管部７０２及び／又は直管部７０１の内部空間において非対称な速度分布Ｖｐ２を有することとなる。非対称な速度分布Ｖｐ２は、接続部７７１に対向する収容管部７０２及び／又は直管部７０１の管内壁近傍で高い速度を有する領域を備える。電極センサ７３は、接続部７７１に対向する側の直管部の内面から突出する。尚、「接続部７７１に対向する側の内面」とは、直管部７０１及び収容管部７０２の長手方向軸に沿って、直管部７０１及び収容管部７０２を仕切った場合において、接続部７７１から遠い位置に存在する方の内面であって、吸引管路７１１の軸を基点として、例えば、吸引管路７１１の内径の３倍乃至４倍の長さだけ上流及び／又は下流に位置する収容管部７０２及び／又は直管部の内面領域をいう。より好ましくは、吸引管路７１１の軸を基点として、吸引管路７１１の内径の３．５倍の長さだけ上流及び／又は下流に位置する収容管部７０２及び／又は直管部の内面領域を意味し、より好ましくは、吸引管路７１１の軸を基点として、吸引管路７１１の内径の３倍の長さだけ上流及び／又は下流に位置する収容管部７０２及び／又は直管部の内面領域を意味する。このような内面領域の近傍において、高い流速の領域が発生する。電極センサ
７３の電極部７３９ａ，７３９ｂは、このような内面領域から突出し、流速の高い領域を横切ることになる。
【００７５】
図１４には、電極センサ７３近傍の管路を横切る断面Ｃ上の任意の２点Ｐ１及びＰ２が示される。点Ｐ１は、接続部７１１から離間した位置（即ち、接続部７１１に対向する面近傍）の任意の点であり、点Ｐ２は、点Ｐ１よりも接続部７１１に対して近い位置の任意の点である。点Ｐ１において、電極部７３９ａ，７３９ｂの基端部から先端部へ向かう方向の洗濯液の速度成分Ｖ１は、点Ｐ２における同方向の速度成分Ｖ２よりも大きくなる。したがって、電極センサ７３を、接続部７７１に対向する位置に配設することにより、電極センサ７３に引っ掛かったリントの除去が促されることになる。
【００７６】
上述の如く、電極部７３９ａ，７３９ｂは、直管部７０１内で突出部を形成することとなる。このため、排水制御ユニット７に流入する洗濯液に含まれるリントが電極部７３９ａ，７３９ｂに引っ掛かりやすい。しかしながら、電極センサ７３の電極部７３９ａ，７３９ｂは、高い流速の領域を横切るので、電極部７３９ａ，７３９ｂに引っ掛かったリントは、電極部７３９ａ，７３９ｂから比較的容易に除去されることになる。尚、図２に示される如く、収容管部７０２は、フィルタ部７６を収容するので、フィルタ部７６（図１参照）の一部は、電極センサ７３と接続部７７１との間に存在することになる。図１４において、フィルタ部７６は網掛け領域で概略的に示されている。このため、洗濯液は、フィルタ部７６の上流位置に存する電極センサ７３を通過後、フィルタ部７６の下流位置に存する吸引管路７１１に到達する前に、収容管路７０２内に配設されたフィルタ部７６を通過する。したがって、リントは、電極部７３９ａ，７３９ｂから除去された後、フィルタ部７６に捕捉されることになる。また、フィルタ部７６は、洗濯液の流動に対して抵抗として機能するため、循環ポンプ７１が停止した直後に電極部周囲の洗濯液の流動を急速に抑制させる機能を発揮する。
【００７７】
図１５は、循環ポンプ７１及び排水弁７５を用いたリント除去を説明する図である。図１５（ａ）は、電極センサ７３から循環ポンプ７１へ至る洗濯液の流れを模式的に示す平面図であり、図１５（ｂ）は、電極センサ７３から排水弁７５へ至る洗濯液の流れを模式的に示す平面図である。図１５と併せて、図１を参照する。尚、図１５中には、循環ポンプ７１へ至る流路を形成する吸引管路７１１と、排水弁７５へ至る流路を形成する排水管路７４が示されている。また、図１２と同様に、上流側に配される電極部に対して符号７３９ａが付され、下流側に配される電極部に対して符号７３９ｂが付されている。尚、図１５（ａ）は、図１４に示される模式図と同様であり、図１５（ｂ）に示される洗濯液の流動形態との対比のために示されている。
【００７８】
図１５に示される如く、電極センサ７３は、排水管路７４の接続部７７４（第１の開口部７７４）に対して下流であって、吸引管路７１１の接続部７７１（第２の開口部７７１）に対して上流に配設されることが好ましい。このような位置に電極センサ７３を配置することにより、電極部７３９ａ，７３９ｂが突出する管路部分では、排水弁７５が開かれたときに、循環ポンプ７１作動時とは逆方向の洗濯液の流れが発生することになる。このため、電極部７３９ａ，７３９ｂに引っ掛かったリントは容易に電極部７３９ａ，７３９ｂから除去されることになる。
【００７９】
図１６は、循環ポンプ７１を示す。図１６（ａ）は、循環ポンプ７１の断面図であり、図１６（ｂ）は、循環ポンプ７１の平面図であり、図１６（ｃ）は、循環ポンプ７１を、吸引口側から見た図である。
【００８０】
循環ポンプ７１は、循環ポンプ７１の外壁を形成するポンプケーシング７１３を含む。ポンプケーシング７１３内部には、軸受隔壁７１４が配される。軸受隔壁７１４は、ポン
プケーシング７１３の内部空間を２つの空間に区画する。吸引口７１５に連通する空間内には、インペラ７１７が配設される。インペラ７１７が配設される空間に隣接する空間内には、モータ７１８が配設される。モータ７１８として、例えば、ＤＣブラシレスモータを利用することができる。モータ７１８のシャフト７１９は、軸受隔壁７１４を横切り、インペラ７１４が配設される空間に延びる。インペラ７１７は、軸受隔壁７１４と一体化されるとともに、モータシャフト７１８により支持される。モータ７１８の駆動により、インペラ７１７は軸受隔壁７１４とともに回転する。
【００８１】
ポンプケーシング７１３には、吸引管路７１１と接続される吸引口７１５と、第２管路５２と接続される吐出口７１６が形成される。吸引口７１５及び吐出口７１６は、インペラ７１７が配設される空間に連通する。
【００８２】
ポンプケーシング７１３の外面から半径方向に向けて、取付座１３１が突出する。図１６に示される循環ポンプ７１の取付座１３１は、外方に大きく突出する３つのＣ型の取付片１３２を含む。取付片１３２は、台板７１２（図１参照）のボス部にボルトを用いて固定される。
【００８３】
図１７は、水槽３１と第２管路５２との接続部の構造を示す。図１７（ａ）は、接続部を構成するダクトの平面図であり、図１７（ｂ）は、図１７（ａ）に示されるダクトの横断面図であり、図１７（ｃ）は、図１７（ａ）に示されるダクトの縦断面図である。
【００８４】
水槽３１の流入口３１２は、水槽３１の外壁から上方に突出する環状のリブ１２１により形成される。環状のリブ１２１の内周面に沿って、Ｏリング１２２が配設される。Ｏリング１２１は、ダクト５２０により押圧される。
【００８５】
ダクト５２０は、Ｌ字状に屈曲した本体部５２１を備える。本体部５２１は、第２管路５２と接続されるダクト管５２２と、ダクト管５２２から流入口３１２に向けて延びる下半管路５２３とを含む。下半管路５２３の先端部は、流入口３１２の開口部と相補的な外周輪郭をなす環状の突出部５２５を備える。環状突出部５２５の内部には絞り壁１２３が配設される。絞り壁１２３は、環状突出部５２５の内部空間の略中心位置から下方に向けて弧状に湾曲し、回転ドラム３２の回転中心方向に向かう断面を有する。絞り壁１２３の両端は、環状突出部５２５の内壁面に接続される。環状突出部５２５と環状のリブ１２１との間には、Ｏリング１２２が配設される。Ｏリング１２２は、環状突出部５２５と環状のリブ１２１との間で圧縮され、シール部材として機能する。
【００８６】
ダクト５２０の下半管路５２３は、環状リブ１２１に隣接して、水槽３１の壁部に形成される厚肉部１２４に、固定具１２５（図１７では、ビスが固定具１２５として示されている）を用いて固定される。
【００８７】
ダクト５２０は、更に、カバー５２４を含む。カバー５２４は、下半管路５２３とともに、ダクト管５２２により形成される流路から屈曲して、流入口３１２に向かう流路を形成する。循環ポンプ７１の作動により、第２管路５２からダクト５２０を通じて、洗濯液が流入口３１２に流入する。尚、循環ポンプ７１は、例えば、３５００ｒｐｍの回転数で回転することができる。
【００８８】
水槽３１の内部には、回転ドラム３２が配設される。回転ドラム３２の上面と、流入口３１２の間には、受止壁１２６が配設される。受止壁１２６は、水槽３１の外壁と接続される接続壁１２７により支持される。受止壁１２６は、絞り壁１２３とともに狭い流路を形成する。この狭い流路が洗濯液を洗濯槽３内へ噴射させる噴射口１２９として機能する。
【００８９】
受止壁１２６と絞り壁１２３とで形成される噴射口１２９を通過した洗濯液は、その後、水槽３１の外面の一部を構成するとともに絞り壁１２６と協働してＯリング１２２を押圧する前端壁１２８と、回転ドラム３２の前端壁３２１の間に形成される流路２８１を通過し、回転ドラム３２の内部に供給される。
【００９０】
噴射口１２９は、回転ドラム３２とは別体に形成される。したがって、回転ドラム３２内の洗濯物が噴射口１２９に接触せず、噴射口１２９は、洗濯工程、すすぎ工程或いは乾燥工程に何ら悪影響を与えることはない。また、噴射口１２９は、洗濯物を傷めたり、破いたりすることもなく、洗濯物の外観を損なわない。更に、噴射口１２９の下流に形成される流路２８１は、水槽３１の前端壁１２８と、回転ドラム３２の前端壁３２１とで形成されるため、水漏れを防止するための追加的な構造を必要としない。図１７に示される構造においては、シール部材としてＯリング１２２が用いられるだけである。
【００９１】
水槽３１の前端壁１２８及び回転ドラム３２の前端壁３２１は、環状の出口部２８２を形成する。流路２８１を通過した洗濯液は、環状の出口部２８２を通過し、回転ドラム３２の回転中心軸に向けて噴射される。出口部２８２を通じて噴射された洗濯液は、回転ドラム３２の内側回転領域に効率よく噴射される。このため、回転ドラム３２内に収容される洗濯物の量に関係なく、洗濯液が洗濯物に効率よく供給されることになる。
【００９２】
水槽３１の前端壁１２８の裏面（流路２８１を形成する面）は、傾斜面２８３と湾曲面２８４とを含む。傾斜面２８３は、流路２８１の断面積を下流に向けて徐々に低下させるため、流路２８１を通過する洗濯液の流速は徐々に増加することになる。したがって、流路２８１を通過する洗濯液は、速度を増しながら、湾曲面２７４に向かう。湾曲面２８４は、洗濯液の流れ方向を回転ドラム３２の底部に向かう方向に変化させる。このため、出口部２８２から噴射される洗濯液は、回転ドラム３２の底部に向かう。この結果、洗濯液が効率よく洗濯物に供給されることとなる。
【００９３】
噴射口１２９は、洗濯槽３の周方向の所定範囲にわたって開口している。接続板１２７及び受止壁１２６は、噴射口１２９を回転中心軸方向に向けて開口させる。接続板１２７及び受止壁１２６は、流入口３１２に流入した洗濯液を乱れなく、流路２８１に案内する。洗濯液は、噴射口１２９に至るまでに周方向に広がり、安定して流路２８１に流入することになる。その後、洗濯液は、環状の出口部２８２に至るまでに更に周方向に広がりつつ流れることになる。このため、洗濯液は出口部２８２全体から噴射されることになり、回転ドラム３２内に収容された洗濯物の量に関係なく、安定的に洗濯物に供給されることになる。
【００９４】
ダクト５２０のカバー５２４は、簡単な取付構造を用いて、流入口３１２に向かう流路を形成することができる。流入口３１２を覆うカバー５２４の形状並びに寸法、接続壁１２７の形状並びに寸法及び受止壁１２６の形状並びに寸法を用いて、適切な洗濯水の回転ドラム３２内への流入を確保することができる。カバー５２４、接続壁１２７及び受止壁１２６の設計パラメータを適切に定めることにより、噴出口１２９から噴射される洗濯液の流幅、流厚及び流速を適切な値にすることが可能となる。これにより、回転ドラム３２内に収容される洗濯物の量に関係なく、効率よく洗濯液を洗濯物に供給することが可能である。
【００９５】
図１７に示されるダクト５２０のカバー５２４の取付構造や接続壁１２７及び受止壁１２６の構造は非常に簡素であり、漏水の危険性が最小限化されるとともに製造コストの低廉化にも貢献する。
【００９６】
上述の如く、ダクト５２０は、下半管路５２３とカバー５２４とで流入口３１２に向かう流路を形成する。図１に示される如く、この流路は、水槽３１の外面に沿って延びる。したがって、下半管路５２３とカバー５２４とで形成される管路断面を矩形とし、平坦な管路を形成することにより、水槽３１と筐体２との間の小さな空隙に管路を形成することができる。また、平坦な管路の形成により、噴射口１２９の形状・大きさに適した流幅並びに流厚の洗濯液の流れを形成することができる。平坦な管路を洗濯液が通過することにより、洗濯液は整流され、噴射口１２９へ向かうこととなる。
【００９７】
回転ドラム３２の前端壁３２１上には、複数の突条３２２が形成される。突条３２２は、回転ドラム３２の前端壁３２１の周方向に所定長さの範囲で延びる。複数の突条３２２の周方向の位置及び／又は半径方向の位置は互いに異なるものとすることができる。突条３２２は、噴射口１２９の下流の流路２８１の断面積を局所的に小さくする。出口部２８２付近で突条３２２により流路断面積を狭められた場合と、出口部２８２から離れた場所で突条３２２により流路断面積を狭められた場合とでは、出口部２８２から噴出される洗濯液の移動軌跡が異なる。このため、出口部２８２から排出される洗濯液は、回転ドラム３２内の広い範囲に振り撒かれることになり、洗濯物へ高い効率で洗濯液を供給することが可能となる。
【００９８】
突条３２２の形状は、図１７に示されるものに限定されるものではない。例えば、突条３２２が、波型形状をなしてもよく、羽根型形状をなしてもよい。出口部２８２から排出される洗濯液の移動軌跡を変動させることができる任意の形状の突条３２２を採用することが可能である。また、出口部２８２から排出される洗濯液の移動軌跡を変動させることができる任意の突条３２２の配置が採用されてもよい。
【００９９】
受止壁１２６と回転ドラム３２との間には、空隙２６１が形成される。循環ポンプ７１が低速で運転されるとき（例えば、１０００ｒｐｍ）、洗濯液は、噴射口１２９から空隙２６１に流入する。空隙２６１に流入した洗濯液は、回転ドラム３２と水槽３１との間の空間を伝って、水槽３１の排出口３１１に向かう。
【０１００】
図１８は、制御回路部（制御手段）８１の機能構成の一例を示す。
【０１０１】
制御回路部８１は、演算部８１３、判定部８１４及び記憶部８１６を含む。演算部８１３は、例えば、使用者が操作パネル８を操作したとき、判定部８１４は、制御回路部８１が備えるタイマ及び記憶部８１６に格納されたプログラムおよび水位センサ４５等の各種センサからの出力を用いて、使用者が指定した洗濯モードの各工程のうちどの工程を洗濯機１が実行しているかを算出し、判定部８１４に、実行中の工程において、所定の動作が必要とされるか否かを判定させることができる。尚、演算部８１３が算出した結果は、記憶部８１６に一時的に格納されてもよい。例えば、演算部８１３がすすぎ工程開始時からの経過時間に関する情報を判定部８１４に伝送すると、判定部８１４はすすぎ工程開始時から所定の時間を経過したか否かを判定し、所定の時間が経過している場合には、排水弁７５を開くための制御信号を排水弁７５に向けて送信する。同様に、給水系４の電磁弁および風呂水吸水手段４２や排水系５の循環ポンプ７１も、演算部８１３を基点とした信号の伝送により、洗濯モードの各工程において、予め定められた動作を実行することができる。
【０１０２】
判定部８１４は、演算部８１３から給水工程や洗い工程及び／又はすすぎ工程の開始時刻、及び／又は、給水工程や洗い工程及び／又はすすぎ工程の経過時間や、水位センサ４５等の各種センサからの出力の情報を受け、給水工程や洗い工程及び／又はすすぎ工程の所定期間の期間、給水系（給水手段）４の電磁弁および風呂水吸水手段４２や排水系５の循環ポンプ７１に制御信号を送信し、電磁弁や風呂水吸水手段４２や循環ポンプ７１は、
運転及び停止などの動作をする。
【０１０３】
図１９は、給水工程および洗い工程における、水位センサ４５の出力から得られる水位高さｈおよび、光センサ７２の出力から得られる洗濯水の透過度Ｐを示すグラフであり、透過度Ｐが高い程、洗濯水の透明度が高いことを示す。また、風呂水吸水手段４２を使用する場合の水道水（呼び水）のＯＮ／ＯＦＦ制御および風呂水吸水手段４２のＯＮ／ＯＦＦ制御を合わせてグラフに示している。尚、図１９（ａ）は、水道水の給水流量が、例えば、毎分１５Ｌなど基準量のときのグラフであり、図１９（ｂ）は、水道水の給水流量が、例えば、毎分５Ｌ以下など少ないときのグラフである。
【０１０４】
図１９に示されるように、光センサ７２の出力から得られる透過度Ｐは、運転初期で水がない状態ｈ（０）では高くＰ（ＡＩＲ）、水道水と洗剤収容部（図示せず）内の洗剤がまざった洗濯液が、光センサ７２が水没する水位ｈ（１）に到達したｔ（１）後は、一旦低下して最小値Ｐ（ＭＩＮ）を示し、給水継続とともに洗剤濃度が薄まることで透過度Ｐは上昇していき、給水工程完了後に安定値Ｐ（Ｗ）を示す。
【０１０５】
図１８に示される判定部８１４は、例えば、光センサ７２が水没する水位ｈ（１）よりも高い洗剤種判別水位ｈ（ａ）に到達時の光センサ７２の出力Ｐ（ａ）を、例えば、記憶部８１６に格納された閾値と比較することで、粉末洗剤若しくは液体洗剤のどちらが投入されたかを判別することが可能である。
【０１０６】
ここで、図１９（ａ）に示されるように、風呂水吸水手段４２を用いて入浴剤が入った風呂水を吸水した場合は、一般的に一定の呼び水給水時間ｔ（２）経過後に水道水による呼び水の給水を停止し、風呂水吸水手段４２を駆動する。その結果、洗剤収容部（図示せず）内に投入された洗剤量が同じであっても、入浴剤等の影響により透過度Ｐは下がり、給水工程完了後の透過度Ｐは、図中の破線で示した通りにＰ（Ｗ）よりも低いＰ（Ｂ）を示す。但し、洗剤種判別は、例えば、洗剤種判別水位ｈ（ａ）に到達時の透過度Ｐ（ａ）を用いるので、風呂水吸水手段の駆動の有無に関わらずＰ（ａ）の値は一定となり、正確に洗剤種を判別することができる。
【０１０７】
一方、図１９（ｂ）に示されるように、水道水の給水流量が毎分５Ｌ以下など少ないときに風呂水吸水手段４２を用いて入浴剤等が入った風呂水を吸水した場合は、一般的に一定である呼び水時間ｔ（２）経過時においても、水位ｈ（２）は給水流量の大小で左右される為、水道水と洗剤収容部（図示せず）内の洗剤が光センサ７２が水没する水位ｈ（１）に到達せず、水道水の給水を停止し、風呂水吸水手段４２を駆動後に水位ｈ（１）およびｈ（ａ）に到達する、ということが起こり得る。
【０１０８】
この場合、ｔ（２）経過以降の透過度Ｐは、風呂水中の入浴剤の分だけ下がる為、図中の破線で示した通りに、水道水と洗剤だけによる本来の透過度Ｐ（ＭＩＮ）やＰ（ａ）よりも低い値Ｐ（ＭＩＮ２）やＰ（ａ２）を示す。その結果、判定部８１４による洗剤種の判別が正確に行われない可能性がある。
【０１０９】
ここで、図２０に示されるように、必ず呼び水給水時に洗剤種判別を行い、その後風呂水吸水手段４２を駆動する様にすれば、水道水の給水流量が毎分１５Ｌなど基準量のとき（ａ）でも、毎分５Ｌ以下など少ないとき（ｂ）でも、洗剤種判別水位ｈ（ａ）に到達時の透過度Ｐ（ａ）は、風呂水吸水手段４２の駆動の有無に関わらず一定となる。即ち、使用者宅の水道水の給水流量という洗濯機の置かれた使用環境や、風呂水を使用するか否かという使用者の使い方に関わらず、常に正確に洗剤種判別をすることが可能となる。なお図１９、図２０では水位センサ４５によって、光センサ７２が水没する水位や洗剤種を判別する水位を検知することにより洗剤種判別を行っているが、光センサ７２が水没したか
どうかを光センサ７２が感知したあとに洗剤種を判別したり、光センサ７２が水没したかどうかを光センサ７２が感知したあとであって、かつ洗剤種を判別する水位を水位センサ４２で検知して洗剤種を判別してもよい。また、光センサ７２ではなく電極センサ７３を用いて洗剤種を判別してもよい。
【０１１０】
上記説明において、導電度を測定する電極センサ７３が、流路中に突出するセンサとして例示されたが、本発明の原理は、これに限られず、洗濯液の物性を検知するために洗濯液に直接接触させることを必要とする任意のセンサを用いる洗濯機に適用することができる。
【０１１１】
上記説明において、光センサ７２は、洗濯液の濁度を測定するために用いられたが、他の測定を目的として、用いられてもよい。本発明の原理は、汚れ成分の堆積を検知するために用いられる光センサ７２や、光センサ７２を用いて好適に測定可能な他の物性或いは環境変化に適用可能である。したがって、光センサ７２は、流路を構成する管路に装着されるものに限られるものではなく、洗濯液で満たされる任意の空間（例えば、水槽３１を形成する水槽壁の一部）を形成する壁部に嵌合するものであってもよい。
【０１１２】
上記説明において、洗濯液を流動させる流動装置として、ポンプを例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、循環路或いは流路中に配設されるスクリュ等を用いて洗濯液を流動させてもよい。
【０１１３】
上記説明において、排水装置として排水弁を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、電気信号に応じて、排水管７４を開閉できる任意の装置を排水装置に利用することができる。また、給水装置として、電磁弁を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、電気信号に応じて、給水管路４１を開閉できる任意の装置を給水装置に利用することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１１４】
本発明は、上記したドラム式洗濯機の他、パルセータ方式の洗濯機や攪拌式洗濯機など各種の洗濯機に好適に利用される。
【符号の説明】
【０１１５】
１ 洗濯機
３ 洗濯槽
３１１ 排出口
３１２ 流入口
４２ 風呂水吸水手段
４５ 水位センサ（水位検知手段）
７ 排水制御ユニット
７１ 循環ポンプ
７２ 光センサ（洗濯液検出手段）
７３ 電極センサ（洗濯液検出手段）
７５ 排水弁
８１ 制御回路部（制御手段）
８１３ 演算部
８１４ 判定部
８１６ 記憶部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯液の状態に応じて洗濯運転を制御するドラム式洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
このような洗濯機では、従来、洗濯機の洗濯液状態検出手段として、外槽の最下部付近に濁度センサ等の洗濯液の状態を検知する汚れセンサを設置し、洗濯液の汚れ等の状態を検知することで洗濯工程の制御を行うことが考えられている（例えば、特許文献１、２参照）。
【０００３】
汚れセンサは、洗濯液の透過度や導電率を測定することで洗濯液の汚れ量を判定することが行われているが、使用する洗剤種別（粉末洗剤／液体洗剤）によって汚れセンサの出力の絶対値や変化傾向および洗剤のもつ洗浄力が大きく異なる。このため、洗剤種類の判別は非常に重要であり、洗剤判別の結果、液体洗剤時は洗い時間を延長することや、すすぎ運転は時間短縮等を行わずに従来同様に布量検出手段により判定した布量に応じた運転を行なうことが考えられている。
【０００４】
また判別タイミングとしては、給水工程が完了し洗濯工程が開始して一定時間が経過した後の汚れセンサの出力を利用する場合や、洗い工程後のすすぎ撹拌前の汚れセンサの出力を利用する場合が考えられている（例えば、特許文献１〜３参照）。
【０００５】
一方、風呂水ポンプを利用した場合は、呼び水の濁度を基準としてすすぎ回数を制御することですすぎ効果を確保したり、風呂水の濁度が高い時は洗い時間を長くすることで、風呂水に残った人体由来の汚れにより洗浄効果が低下することを避ける、などの技術が開示されている。（例えば、特許文献４参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開昭６３−１５４１９６号公報
【特許文献２】特開平３−１４６０９６号公報
【特許文献３】特開平４−３５６８４号公報
【特許文献４】特開平９−１５５０９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記特許文献１〜３に開示の技術では、風呂水吸水および洗濯工程を開始して一定時間後に洗剤判定を行っている為、風呂水に含まれる入浴剤や人体由来の汚れや、衣類から溶出する汚れや染料などの影響によって、洗剤種判別が正確に出来ないという課題があった。
【０００８】
また、上記特許文献４に開示の技術では、水道水の給水流量が少ない場合、水位は上昇するものの洗濯液状態検出手段が十分に水没せず、正確に水道水の濁度を検知できないという課題があった。
【０００９】
本発明の主たる目的は、入浴剤が入った様な風呂水を使用して洗濯をする場合でも、洗剤種判別を正確に行うことができるドラム式洗濯機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために本発明に係るドラム式洗濯機は、有底円筒形に形成された回転ドラムと、前記回転ドラムを、開口する正面側から底部となる背面側に向けて回転軸方向が水平または水平方向から下向き傾斜となるようにして内部に配設する水槽と、洗剤ケースを介して前記水槽内に給水する給水手段と、前記水槽内の洗濯液の水位を検知する水位検知手段と、前記回転ドラムを回転駆動するモータと、前記水槽内の洗濯液を前記水槽に接続した循環経路を通じ、前記循環経路内に設けられ回転速度可変の循環モータからなる循環ポンプにより前記回転ドラム内に循環させる水循環系と、前記水循環系に取り付けられ洗濯液の状態を検知する洗濯液状態検出手段と、風呂水を吸水して前記洗剤ケースを介し前記水槽内に風呂水を供給する風呂水吸水手段と、前記モータ等を制御して洗い工程、すすぎ工程の少なくとも１つを実行する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記風呂水吸水手段により風呂水を使用して運転する場合において、風呂水吸水前の呼び水給水時に洗濯液状態検出手段により粉末洗剤か液体洗剤かの判別を行った後、前記風呂水吸水手段により前記水槽に給水するようにしたことを特徴としている。
【００１１】
これによって、例え風呂水に入浴剤や人体由来の汚れが含まれていた場合でも、洗剤種判別を正確におこなうことができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のドラム式洗濯機によれば、入浴剤が入った様な風呂水を使用して洗濯をする場合でも、洗濯液状態検出手段により洗剤種判別を正確に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態１に係るドラム式洗濯機の概略構成を示す図
【図２】図１に示されるドラム式洗濯機の排水制御ユニットに用いられる筐体を示す図
【図３】図１に示されるドラム式洗濯機の排水制御ユニットの平面図
【図４】図１に示されるドラム式洗濯機の排水制御ユニットの正面図
【図５】図１に示されるドラム式洗濯機の排水制御ユニットの側面図
【図６】図５に示される排水制御ユニットを反対側から見た側面図
【図７】図３乃至図６に示される排水制御ユニットに用いられる光センサの取付構造を示す図
【図８】図７に示される光センサを示す図
【図９】図８に示される光センサのブラケットの構造を説明する図
【図１０】図３乃至図６に示される排水制御ユニットに用いられる電極センサを示す図
【図１１】図１０に示される電極センサの取付構造を示す図
【図１２】図１１に示される電極センサ周囲の洗濯液の流動を説明する図
【図１３】図７に示される光センサから図１１に示される電極センサまでの流路中の洗濯液の流動を説明する図
【図１４】図３乃至図６に示される排水制御ユニットの電極センサから循環ポンプに向かう洗濯液の流動を説明する図
【図１５】図３乃至図６に示される排水制御ユニットの循環ポンプの作動時及び排水弁の作動時における電極センサ周囲の洗濯液の流動を説明する図
【図１６】図３乃至図６に示される排水制御ユニットの循環ポンプの概略図
【図１７】図１に示されるドラム式洗濯機の水槽の流入口周囲の構造を説明する図
【図１８】図１に示されるドラム式洗濯機の制御回路部の機能構成を説明する図
【図１９】洗濯機の制御動作を示すタイムチャートおよび洗濯水の透過度を示す図
【図２０】洗濯機の制御動作を示すタイムチャートおよび洗濯水の透過度を示す他の図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
第１の発明は、有底円筒形に形成された回転ドラムと、前記回転ドラムを、開口する正面側から底部となる背面側に向けて回転軸方向が水平または水平方向から下向き傾斜となるようにして内部に配設する水槽と、洗剤ケースを介して前記水槽内に給水する給水手段と、前記水槽内の洗濯液の水位を検知する水位検知手段と、前記回転ドラムを回転駆動するモータと、前記水槽内の洗濯液を前記水槽に接続した循環経路を通じ、前記循環経路内に設けられ回転速度可変の循環モータからなる循環ポンプにより前記回転ドラム内に循環させる水循環系と、前記水循環系に取り付けられ洗濯液の状態を検知する洗濯液状態検出手段と、風呂水を吸水して前記洗剤ケースを介し前記水槽内に風呂水を供給する風呂水吸水手段と、前記モータ等を制御して洗い工程、すすぎ工程の少なくとも１つを実行する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記風呂水吸水手段により風呂水を使用して運転する場合において、風呂水吸水前の呼び水給水時に洗濯液状態検出手段により粉末洗剤か液体洗剤かの判別を行った後、前記風呂水吸水手段により前記水槽に給水するようにしたことを特徴とするドラム式洗濯機とすることにより、風呂水使用時にも入浴剤や人体由来の汚れなどの影響を受けることもなく、呼び水中に判別することから無用に水道水を使用して風呂水使用量が減るといった無駄な運転をすることもなく、正確に洗剤種判定を行うことができる。
【００１５】
第２の発明は、特に、第１の発明において、呼び水給水時に回転ドラムまたは循環ポンプを駆動させ、呼び水と洗剤とを攪拌してから洗濯液状態検出手段により粉末洗剤か液体洗剤かの判別を行うようにしたことを特徴とすることにより、呼び水と洗剤とを十分均一に攪拌できるので、洗剤自体が溶解しにくい種類であったり、洗剤が固化していたり、水温が低く洗剤が溶けにくい場合でも、洗剤を十分に溶解させ正確に洗剤種を判定することができる。
【００１６】
第３の発明は、特に、第１および第２の発明において、洗濯液状態検出手段が水没する水位に到達したのを水位検知手段が検知した後、洗濯液状態検出手段により粉末洗剤か液体洗剤かの判別を行うようにしたことを特徴とすることにより、水道水の給水流量が少ない場合に、水位は上昇するものの十分に洗濯液状態検出手段が水没せず、正確に水道水の濁度が検知できない状況を回避することができ、正確に洗剤種を判定することができる。
【００１７】
第４の発明は、特に第１〜３の発明において、洗濯液状態検出手段が水没したことを前記洗濯液状態検出手段が検知した後、粉末洗剤か液体洗剤かの判別を行うようにしたことを特徴とすることにより、洗濯液状態検出手段が水没するのに必要な水量が非常に少量の場合、水位検知手段がノイズ等の影響で水位を正確に検知できずに洗濯液状態検出手段が十分に水没する前に洗剤種判別を行い、その結果、誤判定するといったことを回避でき、洗濯液状態検出手段が洗剤種判別を行うのに十分な呼び水が供給されていることを正確に検知するので、洗濯液の検出精度を高めることができる。
【００１８】
第５の発明は、特に第１〜４の発明において、洗濯液状態検出手段は、発光素子と受光素子を有する光センサで構成して、洗剤液の透過度から粉末洗剤か液体洗剤かの判別を行うようにしたことを特徴とすることにより、一般に透過度が高い液体洗剤に対し、ゼオライトを含む事で透過度が低い粉末洗剤を確実に判別することができる。
【００１９】
第６の発明は、特に第１〜４の発明において、洗濯液状態検出手段は、循環経路内に浸漬した１対の電極を有する電極センサで構成して、洗剤液の導電率から粉末洗剤か液体洗剤かの判別を行うようにしたことを特徴とすることにより、電解質の量の大小により、確実に粉末洗剤と液体洗剤の判別ができる。
【００２０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２１】
（実施の形態１）
図１は、本発明の一実施形態に係るドラム式洗濯機の概略構成図である。尚、本発明の原理は、図１に示されるドラム式洗濯機に限らず、他の洗濯機（例えば、パルセータ方式の洗濯機や攪拌式洗濯機など）に適用することも可能である。
【００２２】
ドラム式洗濯機１は、筐体２を備える。筐体２の内部には、洗濯槽３が配設される。洗濯槽３は、筐体２の内部で揺動自在に支持される一端有底円筒状の水槽３１と、開口する正面側から底部となる背面側に向けて回転軸方向が水平または水平方向から下向き傾斜となるように水槽３１内で回転自在に支持される一端有底円筒状の回転ドラム３２と、回転ドラム３２を回転させるモータ３３とを含む。モータ３３は、水槽３１の底部外面に取り付けられる。水槽３１は、洗濯液を排出するための排出口３１１と、洗濯液が流入する流入口３１２とを含み、洗濯液を循環して使用することができる構造をなす。
【００２３】
筐体２の内部には更に、水槽３１内へ給水する給水系４、水槽３１内の洗濯液を排水或いは循環させる排水系５及び洗濯物を乾燥させるための温風を洗濯槽３に送り込む乾燥系６を収容する。尚、乾燥系６は必ずしも必要とされるものではない。
【００２４】
乾燥系６は、水槽３１の排気口３１３と接続する一端部と、水槽３１の底部から乾燥用空気を送り込むための通気口とを備える循環管路６１と、循環管路６１の内部に配設されるとともに循環管路６１内で空気を流動させる送風機６２とを含む。乾燥系６は、必要に応じて、糸屑類を捕集するとともに除塵するフィルタ、除塵後の導入空気を除湿する除湿部、除塵後の空気を加熱するとともに乾燥した高温空気を作り出す加熱部とを含むことができる。
【００２５】
ドラム式洗濯機１は、筐体２の前面上部に配設される操作パネル８を備える。操作パネル８は、使用者がドラム式洗濯機１の運転コース等のモードや各種機能を選択することを可能にする。操作パネル８は、制御回路部８１を含む。制御回路部８１は、使用者が入力した情報を操作パネル８が備える表示部に表示する。また、操作パネル８を通じて、ドラム式洗濯機１の運転開始が設定されると、例えば、水槽３内の液位を検知する液位センサ、洗濯液の濁度を検知する濁度センサとして用いられる光センサ７２や洗濯液の導電度を検知する導電センサとして用いられる電極センサ７３等から検知信号を受信し、これら検知信号に基づき、給水系４に含まれる電磁弁や排水系５に含まれる排水弁７５などに対する制御を実行する。モータ３３、給水系４、排水系５及び乾燥系６は、制御回路部８１によって、モード設定や制御プログラムに従い、自動制御され、少なくとも洗い工程、すすぎ工程、脱水工程及び乾燥工程を実行することができる。
【００２６】
給水系（給水手段）４は、水槽３１に接続される給水管路４１と、洗剤を収容する洗剤収容部（洗剤ケース：図示せず）と、風呂水を吸水する風呂水吸水手段４２とを含む。給水系４は、電磁弁の開閉動作、または風呂水吸水手段４２の運転動作により、給水管路４１を介して水槽３１に適時に給水することができる（図１中、実線矢印を参照）。また、図１に示されるドラム式洗濯機１は、給水系４の給水を利用して、給水管路４１を部分的に横切って配設される洗剤収容部内の洗剤を水槽３１内に適時に投入することができる。
【００２７】
また、その下端が水槽３１の底部に開放され、水槽３１内の水位が上昇することにより内圧が上昇する検圧管４３と、検圧管４３の上端とホース４４で接続され、検圧管４３内の圧力に基づいて水槽３１内の水位を検出する水位センサ（水位検知手段）４５を備える。
【００２８】
排水系５は、水槽３１の排出口３１１に接続される一端部を備える第１管路５１と、第１管路５１の他端部に接続されるとともに水槽３１からの洗濯液を受ける排水制御ユニット７と、排水制御ユニット７が備える循環ポンプ７１と水槽３１との間で延びる第２管路５２とを含む。図１に示されるドラム式洗濯機１において、循環ポンプ７１は、台板７１２に固定されている。第２管路５２の一端部は、循環ポンプ７１の吐出口と接続され、第２管路５２の他端部は、水槽３１の流入口３１２に接続される。水槽３１、第１管路５１、排水制御ユニット７及び第２管路５２は、洗濯液の循環路を形成する。循環ポンプ７１は、循環路内で洗濯液を排出口３１１から流入口３１２に向けて流動・循環させる。
【００２９】
排水制御ユニット７は、循環ポンプ７１に加えて、洗濯液の濁度を検知する濁度センサとして用いられる光センサ７２、洗濯液の導電度を検知する導電センサとして用いられる電極センサ７３、洗濯液を外部に排水するための排水管路７４、排水管路７４の途中部に配設されるとともに排水管路７４を開閉させる排水弁７５及び第１管路７２から流入する洗濯液に含まれるリント（糸くずなど）を捕集するフィルタ部７６を含む。
【００３０】
排水弁７５は、洗い工程終了時やすすぎ工程終了時など必要に応じて開く。この結果、第１管路５１から排水制御ユニット７に流入した洗濯水は、フィルタ部７６を通じてリントの除去処理を施された後、外部に排出される。
【００３１】
排水弁７５を閉じ、循環ポンプ７１を作動させることにより、水槽３１内に存する洗濯液は、第１管路５１を通じて、排水制御ユニット７に流入する。その後、洗濯液は、排水制御ユニット７内に配設されるフィルタ部７６を通過し、汚れ成分の除去がなされる。フィルタ部７６を通過した後、循環ポンプ７１の吸引口と接続される吸引管路７１１を通じて、洗濯液は、循環ポンプ７１内に流入し、循環ポンプ７１の吐出口と接続される第２管路５２を通じて、水槽３１内に戻される。洗い工程やすすぎ工程を実行している間、必要に応じて、このような洗濯液の循環を繰り返し行なうことで、洗い工程やすすぎ工程の機能向上を図ることが可能となる。
【００３２】
循環ポンプ７１の回転数は可変とすることができる。循環ポンプ７１の回転数が高く設定される（例えば、３５００ｒｐｍ）と、水槽３１の流入口３１２に流入した洗濯液は、回転ドラム３２内に向かう軌跡を描いて移動する（図１中、矢印Ｆｉ参照）。一方で、循環ポンプ７１の回転数が低く設定される（例えば、１０００ｒｐｍ）と、水槽３１の流入口３１２に流入した洗濯液は、回転ドラム３２と水槽３１との間に形成される空間内に向かう（図１中、矢印Ｆｏ参照）。
【００３３】
循環ポンプ７１は、例えば、洗い工程とすすぎ工程のうち少なくとも１つの工程の開始時において、低速回転される。これにより、洗濯開始前に十分に溶け切っていない洗剤或いは柔軟剤投入直後の高濃度の柔軟剤が、回転ドラム３２内の洗濯物に直接降り注がれることが防がれる。また、循環ポンプ７１を駆動させずに回転ドラム３２を回転させることによっても洗剤あるいは柔軟剤は十分に溶解され、その濃度は均一化されることになる。
【００３４】
回転ドラム３２と水槽３１との間の空間に流入した洗濯液は、排出口３１１から循環系５に排出され、再度、水槽３１の流入口３１２に戻る（水槽内循環工程）。水槽内循環工程を繰り返すことにより、洗剤は完全に溶解され、柔軟剤の濃度は均一化されることになる。この結果、溶け残った洗剤や高濃度の柔軟剤に起因する洗濯物のしみなどの問題を回避することが可能となる。
【００３５】
水槽内循環工程は、例えば、洗い工程及び／又はすすぎ工程の給水工程の約１０秒後に設定されることが好ましい。或いは、例えば、水槽３の下端から４０ｍｍ程度の液位を検
知したときに水槽内循環工程が開始されることが好ましい。これにより、循環ポンプ７１内に洗濯液が十分に満たされていない状態での循環ポンプ７１の作動を避けることが可能となる。これにより、循環ポンプ７１の泡がみ音などの異音、不十分な洗濯液量に起因する循環ポンプ７１の異常温度並びに異常温度下での循環ポンプ７１の作動を回避することができる。
【００３６】
ドラム式洗濯機１は、操作パネル８の操作により、予約運転を設定することが可能である。ドラム式洗濯機１が予約運転されるとき、水槽内循環工程は、例えば、通常時の２倍の長さの期間、行なわれることが好ましい。これにより、予約待機中（予約設定してから実際にドラム式洗濯機１が動作を開始するまでの期間）に固化した洗剤を確実に溶解することが可能となる。この結果、予約運転の間、十分な洗浄力が得られるとともに、洗剤残りの問題も回避可能となる。
【００３７】
ドラム式洗濯機１は、必要に応じて、温度センサを備えることができる。温度センサを用いて測定された洗濯水の温度に応じて、水槽内循環工程の長さを変化させてもよい。例えば、温度センサが５℃の洗濯水の温度を検知したときには、例えば、２０℃の洗濯水の温度を検知したときの倍の長さの水槽内循環工程を実行することができる。これにより、低い水温下においても、十分に洗剤を溶解することが可能となる。
【００３８】
図２は、図１に示される排水制御ユニット７の筐体の断面図である。図２（ａ）は、筐体の一方の断面を示し、図２（ｂ）は、筐体の反対側の断面を示す。
【００３９】
排水制御ユニット７は筐体７０を含む。筐体７０には、図１に示された循環ポンプ７１、光センサ７２、電極センサ７３、排水管路７４、排水弁７５やフィルタ部７６などが取り付けられる。筐体７０は、第１管路５１に接続される一端部を備えるとともに水平方向に延びる直管部７０１と、直管部７０１の他端部に接続されるとともに直管部７０１との接続部を基端として斜め上方に延設する収容管部７０２と、収容管部７０２内に収容されるとともにリントを除去するためのフィルタ部７６とを含む。直管部７０１と収容管部７０２は一体的に成型され、１つの管路を構成する。
【００４０】
直管部７０１は、略円管状に形成されるが、直管部７０１の途中部から下流に位置する収容管部７０２に向けて、平坦な内面７７２が形成される。平坦な内面７７２は、直管部７０１の中心軸を通過する水平面に沿って延び、収容管部７０２に向けて延出する平坦な帯状領域を形成する。平坦な内面７７２は、光センサ７２の光の出射及び受光に用いられ、光センサ７２が用いる赤外光線の不要な屈折を防ぐ。
【００４１】
直管部７０１は更に、一対の貫通穴７７３を含む。貫通穴７７３は、電極センサ７３の電極部を直管路７０１内に突出させ、直管路７０１に内包される洗濯液と接触させるために設けられる。
【００４２】
収容管部７０２の内部空間下方には、排水管路７４と接続される第１の開口部７７４と、循環ポンプ７１の吸引口と接続される第２の開口部７７１が形成される。第１の開口部７７４及び第２の開口部７７１は、直管部７０１の貫通穴７７３と対向する側の面に設けられる。第１の開口部７７４は、排水管路７４との接続部となり、第２の開口部７７１は、循環ポンプ７１との接続部となる。
【００４３】
フィルタ部７６は、メッシュ状に形成されるフィルタ７７６と、フィルタ７７６と接続されるとともに、収容管部７０２の先端開口部とシール可能に接続する蓋部７０４を備える。フィルタ７７６は、リントを除去する役割を担う。蓋部７０４の外面からは、収容管部７０２の軸に沿って外方に延びる摘み部７０５が形成される。フィルタ部７６は、収容
管部７０２に対して着脱自在である。したがって、使用者は、摘み部７０５を用いて、収容管部７０２からフィルタ部７６を容易に取り外すことができる。
【００４４】
図３は、排水制御ユニット７の平面図であり、図４は、排水制御ユニット７の正面図であり、図５は、排水制御ユニット７を循環ポンプ７１側から見た側面図であり、図６は、排水制御ユニット７を電極センサ７３側から見た側面図である。
【００４５】
図３、図５及び図６には、第１の管路５１が部分的に示されている。洗濯液は、水槽３１から第１の管路５１を通じて、排水制御ユニット７に流入する。排水制御ユニット７に流入した洗濯液は、光センサ７２によって、濁度の検知が行なわれる。
【００４６】
図７は、排水制御ユニット７の筐体７０の直管部７０１に取り付けられた光センサ７２を示す。図８は、光センサ７２の縦断面図（図８（ａ））、正面図（図８（ｂ））、右側面図（図８（ｃ））、左側面図（図８（ｄ））及び平面図（図８（ｅ））である。図９は、光センサ７２が備える支持体の縦断面図（図９（ａ））、正面図（図９（ｂ））、右側面図（図９（ｃ））、左側面図（図９（ｄ））、平面図（図９（ｅ））及び底面図（図９（ｆ））である。
【００４７】
光センサ７２は、赤外光線を出射する発光素子７２１と、発光素子７２１から出射された赤外光線を受光する受光素子７２２とを含む。発光素子７２１及び受光素子７２２は、直管部７０１の外側に位置し、互いに対向する。したがって、発光素子７２１と受光素子７２２の間には、赤外光線の光軸が形成されるため、直管部７０１は、少なくとも部分的に、赤外光線を透過させる材質を含む。直管部７０１の管壁部により取り囲まれる空間内に満たされた洗濯液中を、発光素子７２１からの赤外光線が通過する。洗濯液の濁りが大きいとき、受光素子７２２に到達する赤外光線の光量は小さくなり、洗濯液の濁りが小さいとき、受光素子７２２に到達する赤外光線の光量は大きくなる。したがって、光センサ７２は、洗濯液の濁度を検知する濁度センサとして機能することができる。
【００４８】
光センサ７２は更に、発光素子７２１及び受光素子７２２を保持するための支持体７２３を備える。支持体７２３は、発光素子７２１を支持する第１支持部７２４と、受光素子７２２を支持する第２支持部７２５と、第１支持部７２４と第２支持部７２５とを連結させるとともに、発光素子７２１と受光素子７２２とを互いに対向する位置に保持する架橋部７２６とを含む。架橋部は、直管部７０１の上方で直管部７０１の軸に対して直角の方向に横切るように配設される。支持体７２３は、全体として、正面視略Ｕ字形状の立体をなす。
【００４９】
第１支持部７２４内には、発光素子７２１に加えて、発光素子７２１から赤外光線を出射させるための回路基板７２７が配される。第２支持部７２５内には、受光素子７２２に加えて、受光素子７２２が受けた赤外光線の光量に応じて電圧信号を生成するための回路基板７２８が配される。更に、光センサ７２は、回路基板７２７，７２８に電力供給するための電線７２９を含む。図７及び図８に示される回路基板７２７，７２８は、薄板形状をなし、回路基板７２７，７２８の長手方向軸は、上下方向に延びる。
【００５０】
第１支持部７２４は、第２支持部７２５に対向する内側面２４１を備える。内側面２４１は、発光素子７２１のレンズ部２１１を含み、発光素子７２１から出射された赤外光線はレンズ部２１１を通じて、第２支持部７２５へ向かう。レンズ部２１１は、内側面２４１の他の部分に対して僅かに隆起している。内側面２４１の上下方向に延びる縁に沿って第１のリブ２４２が形成される。第１のリブ２４２は、内側面２４１から内方（直管部７０１の軸方向）に突出する。
【００５１】
第２支持部７２５は、第１支持部７２４に対向する内側面２５１を備える。内側面２５１は、受光素子７２２のレンズ部２２１を含み、発光素子７２１から出射された赤外光線は、レンズ部２２１を通じて、受光素子７２２に到達する。レンズ部２２１は、内側面２５１の他の部分に対して僅かに隆起している。内側面２５１の上下方向に延びる縁に沿って第２の第２のリブ２５２が形成される。第２のリブ２５２は、内側面２５１から内方（直管部７０１の軸方向）に突出する。
【００５２】
平坦な内面７７２を形成する直管部７０１の管壁部分の外面も平坦に形成される。したがって、発光素子７２１から出射された赤外光線は、直管部７０１の両壁面により不必要に屈折されることはない。支持体７２３は、上方から直管部７０１に向けて外嵌される。したがって、発光素子７２１は、赤外光線を直管部７０１外部から出射し、受光素子７２２は、赤外光線を直管部７０１外部で受光することとなる。支持体７２３が直管部７０１と嵌合すると、第１支持部７２４の第１のリブ２４２と、第２支持部７２５の第２のリブ２５２とが、直管部７０１の平坦な外面に当接する。リブ２４２，２５２は、第１支持部７２４及び第２支持部７２５の内側面２４１，２５１を直管部７０１の平坦な外面から離間させる。この結果、支持体７２３と直管部７０１との嵌合に起因するレンズ部２１１，２２１及び直管部７０１の損傷を防止することができる。このため、リブ２４２，２５２と直管部７０１の外面との間の圧力（嵌合力）を高く設定することが可能となり、支持体７２３を強固に直管部７０１に取り付けることが可能となる。
【００５３】
支持体７２３の架橋部７２６の中央部には、上下方向に延びる環状の収容壁２６１が形成される。環状の収容壁２６１は、架橋部７２６の上面を形成する受板２６２とともに円柱形状の収容空間２６３を形成する。受板２６２は、貫通穴２６４を備える。貫通穴２６４は、収容空間２６３に連通する。直管部７０１は、上方に延びる円柱形状の突出部２６５を備える。支持体７２３と直管部７０１との嵌合がなされると、突出部２６５は、収容空間２６３に挿入され、突出部２６５の上面は、受板２６２の下面と当接する。突出部２６５は、下方に延びるねじ穴を備える。ねじが、受板２６２の貫通穴２６４を通じて、突出部２６５のねじ穴に螺合し、支持体７２３が確実に直管部７０１に固定されることとなる。受板２６２は、発光素子７２１及び受光素子７２２の上方を横切り、支持体７２３が取り付けられた直管部７０１の部分に向かう埃や水滴などの落下物を受け止めることができる。
【００５４】
図２乃至図６を再度参照する。光センサ７２に対して僅かに下流側には、排水弁７５が配される。排水弁７５は、排水管路７４を介して、排水制御ユニット７の筐体７０に接続する。排水弁７５が開くと、直管部７０１及び収容管部７０２に内包される洗濯液は、排水管路７４を通じて外部に排水される。排水管路７４と筐体７０との接続位置は、収容管部７０２の基端部付近とすることができる。この結果、排水弁７５が開くことによって、収容管部７０２並びに収容管部７０２と直管部７０１との接続部周辺では、循環ポンプ７１が作動しているときとは逆方向の洗濯液の流れを生ずることとなる。
【００５５】
排水管路７４と収容管部７０２との接続位置より僅かに下流側に電極センサ７３が配される。電極センサ７３は、光センサ７２よりも下流側に配置される。光センサ７２は、洗濯液の濁度を検知する濁度センサとして機能し、電極センサ７３は、洗濯液の導電度を検知する導電センサとして機能する。
【００５６】
電極センサ７３は、一対の端子板７３１，７３２を備える。端子板７３２は、端子板７３１よりも下流側に配設される。両端子板７３１，７３２それぞれには電線７３３が接続され、端子板７３１，７３２に高周波交流電圧が供給される。印加される電圧周波数並びに振幅は、洗濯液の導電度を測定できるものであれば特に限定されるものではない。
【００５７】
図１０は、端子板７３１の概略図である。図１０（ａ）は、端子板７３１の側面図であり、図１０（ｂ）は、端子板７３１の正面図である。図１０と併せて、図３及び図６を参照する。尚、図２乃至図６に関連して説明された下流側に配設される端子板７３２は、端子板７３１と同形同大とすることができる。
【００５８】
端子板７３１は、１つの金属板から形成することができる。端子板７３１は、折り曲げ構造をなし、上下方向に延びる折り曲げ線７３４を境に、端子板７３１の縁部７３５，７３６が同方向に折り曲げられている。したがって、折り曲げ線７３４を横切る軸周りの曲げモーメントに対して、端子板７３１は高い剛性を有する構造を備えている。端子板７３１の上部には、電線７３３との接続部７３７が形成される。
【００５９】
端子板７３１の縁部７３５，７３６の折り曲げ方向と反対側の面に円板状の肉厚部７３８及び円柱状の電極部７３９が形成される。端子板７３１は、肉厚部７３８を介して電極部７３９の基端部に接続される。電極部７３９の基端部にＯリング３７１が嵌合される。電極部７３９は、排水制御ユニット７の筐体７０の直管部７０１に形成された貫通穴７７３（図２参照）に挿入される。
【００６０】
端子板７３１は、一対の貫通穴３１１を備える。一方の貫通穴３１１は、電極部７３９に対して上方に位置し、他方の貫通穴３１１は、電極部７３９に対して下方に位置する。一対の貫通穴３１１及び電極部７３９は上下方向に整列する。折り曲げ線７３４は、一対の貫通穴３１１の中心点を結ぶ線に対して平行である。貫通穴３１１には、ボルト等の固定具が挿入され、貫通穴３１１は端子板７３１を直管部７０１の外面に取り付けるための固定部として機能する。
【００６１】
固定具を用いて、端子板７３１を直管部７０１の外面に圧接させると、電極部７３９の基端部に取り付けられたＯリング３７１が圧縮される。Ｏリング３７１の復元力及び貫通孔３１１に挿通される固定具は、端子板７３１に曲げモーメントを生じさせる。折り曲げ線は、一対の貫通孔３１１の整列方向に沿って延び、端子板の左右縁が折り曲げ線に沿って折り曲げられることにより、端子板７３１は、曲げモーメントに対して高い剛性を有することになる。したがって、強い力で端子板７３１を直管部７０１の外面に取り付けることが可能となる。この結果、電極部７３９の基端部に配設されるＯリング３７１は、強い力で圧縮され、高いシール性能を発揮することができる。したがって、直管部７０１に形成された貫通穴７７３を通じて、洗濯液が漏れ出ることが防止されることとなる。尚、本実施形態では、折り曲げ線７３４が軸Ｍａに直交しているが、折り曲げ線７３４と軸Ｍａとの交差角度は特に限定されるものではない。また、本実施形態では、固定部として貫通穴３１１が示されたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、クランプを用いて、端子板７３１を直管部７０１の外壁に圧接する固定手法やＯリングにシール機能を発揮させるのに十分な力で端子板７３１を直管部７０１の外壁に圧接させることができる他の固定手法を適用することが可能である。尚、クランプを用いる場合には、クランプに挟持される端子板７３１の部分が固定部として機能する。
【００６２】
図１１は、端子板７３１，７３２が取り付けられた直管部７０１の断面図である。図１１（ａ）は、上流側に位置する端子板７３１及び電極部７３９周囲の断面図であり、図１１（ｂ）は、下流側に位置する端子７３２及び電極部７３９周囲の断面図である。
【００６３】
電極部７３９は、直管部７０１の平坦な内面７７２を横切って、直管部７０１内部に突出し、直管部７０１に内包される洗濯液と接触する。電線７３３を通じて、端子板７３１，７３２に高周波交流電圧が印加され、一対の電極部７３９の間に存する洗濯液の導電度（インピーダンス）の測定がなされる。
【００６４】
図１２は、電極部７３９周囲の洗濯液の流動を模式的に示す図である。尚、図１２において、上流側に配される電極部に対して符号７３９ａが付され、下流側に配される電極部に対して符号７３９ｂが付されている。
【００６５】
図１２に示す如く、一対の電極部７３９ａ、７３９ｂは、直管部７０１の長手方向に沿って並べて配置される。一対の電極部７３９ａ、７３９ｂの軸によって定義される平面Ｐは、直管部７０１の軸に対して平行である。上流側に位置する電極部７３９ａは、直管部７０１の軸に沿って流れる洗濯液を上下方向に分流するので、平面Ｐを横切る洗濯液の流量は少なくなる。したがって、洗濯液の導電度を測定するために適切な電極部７３９ａ、７３９ｂの間隔の範囲（例えば、１５ｍｍ以上３０ｍｍ以下）では、洗濯液の流動性は低減し、導電度の測定に適した洗濯液の流動が得られる。
【００６６】
また、図１２に示す如く、一対の電極部７３９ａ，７３９ｂの軸を含む平面Ｐは水平面をなす。一対の電極部７３９ａ，７３９ｂはともに、直管部７０１の内部空間上部（排水制御ユニット７の設計上、空気溜りが発生する可能性のある空間（例えば、直管部７０１の内部空間のうち上側１／５の領域））及び直管部７０１の内部空間下部（排水制御ユニット７の設計上、汚れ成分が堆積する可能性のある空間（例えば、直管部７０１の内部空間のうち下側１／５の領域））を横切らない。この結果、電極部７３９ａ，７３９ｂの突出部分の面全体が直管部７０１内の洗濯液に接触し、直管部７０１内の空気が導電度の測定に影響を与えることを抑制することができる。また、直管部７０１の内部空間のうち上側４／５の領域で電極部７３９ａ，７３９ｂが突出することにより、直管部７０１内で堆積した汚れ成分が導電度の測定に影響を与えることを抑制することができる。
【００６７】
図１３は、光センサ７２及び電極センサ７３周囲の洗濯液の流動を模式的に示す。図１３において、図７乃至図９に関連して説明された光センサ７２の発光素子７２１と受光素子７２２との間の赤外光線の光軸２５０が示されている。また、図１２と同様に、上流側に配される電極部に対して符号７３９ａが付され、下流側に配される電極部に対して符号７３９ｂが付されている。
【００６８】
光軸２５０を形成する赤外光線の不要な屈折を防ぐために直管部７０１の内壁面に形成される平坦な内面７７２の上流側端部２７７は、他の内壁面から隆起する。したがって、上流側端部２７７は、洗濯液の流れを乱すこととなる。このため、洗濯液の流れを、光軸２５０に達するまでに整えるために、光軸２５０に対して十分に上流側に離間した位置に形成されることが好ましい。このとき、光軸２５０を横切る洗濯液は、図７乃至図９に関連して説明された光センサ７２の受光素子７２２に到達した赤外光線の光量に基づき判定される洗濯液の濁度の測定に好適な流れとなる。光センサ７２の赤外光線は、洗濯液の流動に何ら影響を与えない。したがって、洗濯液の流れは、整流された状態で、電極部７３９ａ、７３９ｂに到達することになる。
【００６９】
図１２に関連して説明されたように、上流側の電極部７３９ａによって、直管部７０１の軸方向に平行な流れの一部は、上下に分流される。この結果、洗濯液の流れは、乱されることになる。この電極部７３９ａに起因する洗濯液の流れの乱れは、図７乃至図９に関連して説明された光センサ７２よりも下流側で発生するので、光センサ７２による濁度の測定に何ら影響を与えることはない。
【００７０】
図１２に関連して説明されたように、電極部７３９ａ，７３９ｂの軸により定義される平面Ｐは、直管部７０１の軸に対して平行である。したがって、例えば、直管部７０１内で洗濯液を逆流（直管部７０１から水槽３１の排出口３１１（図１参照）に向かう方向）させた場合において、電極部７３９ｂは、洗濯液の流れを上下に分流するが、電極部７３９ａは、洗濯液の流れ方向において、電極部７３９ｂと重なるため、過度に洗濯液の流れ
を乱すことはない。したがって、洗濯液を逆流させた場合においても、比較的高い精度で、光軸２５０を通過する洗濯液の濁度を検知することができる。
【００７１】
平坦な内面７０２の上側の境界を定める上縁３９１と、平坦な内面７０２の下側の境界を定める下縁３９２において、直管部７０１は凹状に屈曲した断面輪郭形状をなす（図７参照）。この屈曲した断面輪郭形状をなす部分において、洗濯液の流れは他の部分と比べて滞留しやすくなる。図１３に示される如く、電極部７３９ａ，７３９ｂの断面の一部が平坦な内面７０２に入り込むように、電極部７３９ａ，７３９ｂが配設される。電極部７３９ａ，７３９ｂにより挟まれる上縁３９１の近傍において、洗濯液は特に滞留しやすくなるため、洗濯液の導電性を測定するのに好適な低い流動性の流れを得ることができる。また、電極部７３９ａ，７３９ｂの間で定められる平面Ｐを、上縁３９１と平行にすることにより、一層、導電度の測定精度を向上させることができる。
【００７２】
図１乃至図５を再度参照する。電極センサ７３の下流には、循環ポンプ７１が配設される。循環ポンプ７１と排水制御ユニット７の筐体７０の間には、循環ポンプ７１の吸引口と接続される一端部と、排水制御ユニット７の筐体７０に形成される第２の開口部７７１に接続される他端部とを含む吸引管路７１１が配設される。循環ポンプ７１の吐出口から、第２管路５２が延びる。第２管路５２は、水槽３１に形成された流入口３１２に接続される。
【００７３】
図１４は、電極センサ７３から循環ポンプ７１へ至る洗濯液の流れを模式的に示す平面図である。図１４と併せて、図１及び図２を参照する。図１４において、吸引管路７１１が示されている。図１４に示されるように、電極センサ７３は、吸引管路７１１と排水制御ユニット７との接続部７７１（図２において、第２の開口部７７１として示される）よりも上流側に位置づけられている。また、図１２と同様に、上流側に配される電極部に対して符号７３９ａが付され、下流側に配される電極部に対して符号７３９ｂが付されている。
【００７４】
排水制御ユニット７の筐体７０を構成する直管部７０１と収容管部７０２とは、平面視において、真っ直ぐな流路を形成する（図１４中、直管部７０１と収容管部７０２との境界が点線を用いて示されている）。吸引管路７１１は、直管部７０１と収容管部７０２とが形成する真っ直ぐな流路に接続する。吸引管路７１１は、直管部７０１と収容管部７０２とが形成する真っ直ぐな流路の延出方向とは異なる方向（図１４に示される排水制御ユニット７の構造では、直角方向）に延出する。真っ直ぐな流路に沿って流れる洗濯液は、循環ポンプ７１からの吸引力を受けて、流動方向を変え、吸引管路７１１に向けて流れることとなる。この結果、上流において真っ直ぐな流路の軸に対して、平面視において対称的な速度分布Ｖｐ１を有していた洗濯液の流れは、接続部７７１周囲の収容管部７０２及び／又は直管部７０１の内部空間において非対称な速度分布Ｖｐ２を有することとなる。非対称な速度分布Ｖｐ２は、接続部７７１に対向する収容管部７０２及び／又は直管部７０１の管内壁近傍で高い速度を有する領域を備える。電極センサ７３は、接続部７７１に対向する側の直管部の内面から突出する。尚、「接続部７７１に対向する側の内面」とは、直管部７０１及び収容管部７０２の長手方向軸に沿って、直管部７０１及び収容管部７０２を仕切った場合において、接続部７７１から遠い位置に存在する方の内面であって、吸引管路７１１の軸を基点として、例えば、吸引管路７１１の内径の３倍乃至４倍の長さだけ上流及び／又は下流に位置する収容管部７０２及び／又は直管部の内面領域をいう。より好ましくは、吸引管路７１１の軸を基点として、吸引管路７１１の内径の３．５倍の長さだけ上流及び／又は下流に位置する収容管部７０２及び／又は直管部の内面領域を意味し、より好ましくは、吸引管路７１１の軸を基点として、吸引管路７１１の内径の３倍の長さだけ上流及び／又は下流に位置する収容管部７０２及び／又は直管部の内面領域を意味する。このような内面領域の近傍において、高い流速の領域が発生する。電極センサ
７３の電極部７３９ａ，７３９ｂは、このような内面領域から突出し、流速の高い領域を横切ることになる。
【００７５】
図１４には、電極センサ７３近傍の管路を横切る断面Ｃ上の任意の２点Ｐ１及びＰ２が示される。点Ｐ１は、接続部７１１から離間した位置（即ち、接続部７１１に対向する面近傍）の任意の点であり、点Ｐ２は、点Ｐ１よりも接続部７１１に対して近い位置の任意の点である。点Ｐ１において、電極部７３９ａ，７３９ｂの基端部から先端部へ向かう方向の洗濯液の速度成分Ｖ１は、点Ｐ２における同方向の速度成分Ｖ２よりも大きくなる。したがって、電極センサ７３を、接続部７７１に対向する位置に配設することにより、電極センサ７３に引っ掛かったリントの除去が促されることになる。
【００７６】
上述の如く、電極部７３９ａ，７３９ｂは、直管部７０１内で突出部を形成することとなる。このため、排水制御ユニット７に流入する洗濯液に含まれるリントが電極部７３９ａ，７３９ｂに引っ掛かりやすい。しかしながら、電極センサ７３の電極部７３９ａ，７３９ｂは、高い流速の領域を横切るので、電極部７３９ａ，７３９ｂに引っ掛かったリントは、電極部７３９ａ，７３９ｂから比較的容易に除去されることになる。尚、図２に示される如く、収容管部７０２は、フィルタ部７６を収容するので、フィルタ部７６（図１参照）の一部は、電極センサ７３と接続部７７１との間に存在することになる。図１４において、フィルタ部７６は網掛け領域で概略的に示されている。このため、洗濯液は、フィルタ部７６の上流位置に存する電極センサ７３を通過後、フィルタ部７６の下流位置に存する吸引管路７１１に到達する前に、収容管路７０２内に配設されたフィルタ部７６を通過する。したがって、リントは、電極部７３９ａ，７３９ｂから除去された後、フィルタ部７６に捕捉されることになる。また、フィルタ部７６は、洗濯液の流動に対して抵抗として機能するため、循環ポンプ７１が停止した直後に電極部周囲の洗濯液の流動を急速に抑制させる機能を発揮する。
【００７７】
図１５は、循環ポンプ７１及び排水弁７５を用いたリント除去を説明する図である。図１５（ａ）は、電極センサ７３から循環ポンプ７１へ至る洗濯液の流れを模式的に示す平面図であり、図１５（ｂ）は、電極センサ７３から排水弁７５へ至る洗濯液の流れを模式的に示す平面図である。図１５と併せて、図１を参照する。尚、図１５中には、循環ポンプ７１へ至る流路を形成する吸引管路７１１と、排水弁７５へ至る流路を形成する排水管路７４が示されている。また、図１２と同様に、上流側に配される電極部に対して符号７３９ａが付され、下流側に配される電極部に対して符号７３９ｂが付されている。尚、図１５（ａ）は、図１４に示される模式図と同様であり、図１５（ｂ）に示される洗濯液の流動形態との対比のために示されている。
【００７８】
図１５に示される如く、電極センサ７３は、排水管路７４の接続部７７４（第１の開口部７７４）に対して下流であって、吸引管路７１１の接続部７７１（第２の開口部７７１）に対して上流に配設されることが好ましい。このような位置に電極センサ７３を配置することにより、電極部７３９ａ，７３９ｂが突出する管路部分では、排水弁７５が開かれたときに、循環ポンプ７１作動時とは逆方向の洗濯液の流れが発生することになる。このため、電極部７３９ａ，７３９ｂに引っ掛かったリントは容易に電極部７３９ａ，７３９ｂから除去されることになる。
【００７９】
図１６は、循環ポンプ７１を示す。図１６（ａ）は、循環ポンプ７１の断面図であり、図１６（ｂ）は、循環ポンプ７１の平面図であり、図１６（ｃ）は、循環ポンプ７１を、吸引口側から見た図である。
【００８０】
循環ポンプ７１は、循環ポンプ７１の外壁を形成するポンプケーシング７１３を含む。ポンプケーシング７１３内部には、軸受隔壁７１４が配される。軸受隔壁７１４は、ポン
プケーシング７１３の内部空間を２つの空間に区画する。吸引口７１５に連通する空間内には、インペラ７１７が配設される。インペラ７１７が配設される空間に隣接する空間内には、モータ７１８が配設される。モータ７１８として、例えば、ＤＣブラシレスモータを利用することができる。モータ７１８のシャフト７１９は、軸受隔壁７１４を横切り、インペラ７１４が配設される空間に延びる。インペラ７１７は、軸受隔壁７１４と一体化されるとともに、モータシャフト７１８により支持される。モータ７１８の駆動により、インペラ７１７は軸受隔壁７１４とともに回転する。
【００８１】
ポンプケーシング７１３には、吸引管路７１１と接続される吸引口７１５と、第２管路５２と接続される吐出口７１６が形成される。吸引口７１５及び吐出口７１６は、インペラ７１７が配設される空間に連通する。
【００８２】
ポンプケーシング７１３の外面から半径方向に向けて、取付座１３１が突出する。図１６に示される循環ポンプ７１の取付座１３１は、外方に大きく突出する３つのＣ型の取付片１３２を含む。取付片１３２は、台板７１２（図１参照）のボス部にボルトを用いて固定される。
【００８３】
図１７は、水槽３１と第２管路５２との接続部の構造を示す。図１７（ａ）は、接続部を構成するダクトの平面図であり、図１７（ｂ）は、図１７（ａ）に示されるダクトの横断面図であり、図１７（ｃ）は、図１７（ａ）に示されるダクトの縦断面図である。
【００８４】
水槽３１の流入口３１２は、水槽３１の外壁から上方に突出する環状のリブ１２１により形成される。環状のリブ１２１の内周面に沿って、Ｏリング１２２が配設される。Ｏリング１２１は、ダクト５２０により押圧される。
【００８５】
ダクト５２０は、Ｌ字状に屈曲した本体部５２１を備える。本体部５２１は、第２管路５２と接続されるダクト管５２２と、ダクト管５２２から流入口３１２に向けて延びる下半管路５２３とを含む。下半管路５２３の先端部は、流入口３１２の開口部と相補的な外周輪郭をなす環状の突出部５２５を備える。環状突出部５２５の内部には絞り壁１２３が配設される。絞り壁１２３は、環状突出部５２５の内部空間の略中心位置から下方に向けて弧状に湾曲し、回転ドラム３２の回転中心方向に向かう断面を有する。絞り壁１２３の両端は、環状突出部５２５の内壁面に接続される。環状突出部５２５と環状のリブ１２１との間には、Ｏリング１２２が配設される。Ｏリング１２２は、環状突出部５２５と環状のリブ１２１との間で圧縮され、シール部材として機能する。
【００８６】
ダクト５２０の下半管路５２３は、環状リブ１２１に隣接して、水槽３１の壁部に形成される厚肉部１２４に、固定具１２５（図１７では、ビスが固定具１２５として示されている）を用いて固定される。
【００８７】
ダクト５２０は、更に、カバー５２４を含む。カバー５２４は、下半管路５２３とともに、ダクト管５２２により形成される流路から屈曲して、流入口３１２に向かう流路を形成する。循環ポンプ７１の作動により、第２管路５２からダクト５２０を通じて、洗濯液が流入口３１２に流入する。尚、循環ポンプ７１は、例えば、３５００ｒｐｍの回転数で回転することができる。
【００８８】
水槽３１の内部には、回転ドラム３２が配設される。回転ドラム３２の上面と、流入口３１２の間には、受止壁１２６が配設される。受止壁１２６は、水槽３１の外壁と接続される接続壁１２７により支持される。受止壁１２６は、絞り壁１２３とともに狭い流路を形成する。この狭い流路が洗濯液を洗濯槽３内へ噴射させる噴射口１２９として機能する。
【００８９】
受止壁１２６と絞り壁１２３とで形成される噴射口１２９を通過した洗濯液は、その後、水槽３１の外面の一部を構成するとともに絞り壁１２６と協働してＯリング１２２を押圧する前端壁１２８と、回転ドラム３２の前端壁３２１の間に形成される流路２８１を通過し、回転ドラム３２の内部に供給される。
【００９０】
噴射口１２９は、回転ドラム３２とは別体に形成される。したがって、回転ドラム３２内の洗濯物が噴射口１２９に接触せず、噴射口１２９は、洗濯工程、すすぎ工程或いは乾燥工程に何ら悪影響を与えることはない。また、噴射口１２９は、洗濯物を傷めたり、破いたりすることもなく、洗濯物の外観を損なわない。更に、噴射口１２９の下流に形成される流路２８１は、水槽３１の前端壁１２８と、回転ドラム３２の前端壁３２１とで形成されるため、水漏れを防止するための追加的な構造を必要としない。図１７に示される構造においては、シール部材としてＯリング１２２が用いられるだけである。
【００９１】
水槽３１の前端壁１２８及び回転ドラム３２の前端壁３２１は、環状の出口部２８２を形成する。流路２８１を通過した洗濯液は、環状の出口部２８２を通過し、回転ドラム３２の回転中心軸に向けて噴射される。出口部２８２を通じて噴射された洗濯液は、回転ドラム３２の内側回転領域に効率よく噴射される。このため、回転ドラム３２内に収容される洗濯物の量に関係なく、洗濯液が洗濯物に効率よく供給されることになる。
【００９２】
水槽３１の前端壁１２８の裏面（流路２８１を形成する面）は、傾斜面２８３と湾曲面２８４とを含む。傾斜面２８３は、流路２８１の断面積を下流に向けて徐々に低下させるため、流路２８１を通過する洗濯液の流速は徐々に増加することになる。したがって、流路２８１を通過する洗濯液は、速度を増しながら、湾曲面２７４に向かう。湾曲面２８４は、洗濯液の流れ方向を回転ドラム３２の底部に向かう方向に変化させる。このため、出口部２８２から噴射される洗濯液は、回転ドラム３２の底部に向かう。この結果、洗濯液が効率よく洗濯物に供給されることとなる。
【００９３】
噴射口１２９は、洗濯槽３の周方向の所定範囲にわたって開口している。接続板１２７及び受止壁１２６は、噴射口１２９を回転中心軸方向に向けて開口させる。接続板１２７及び受止壁１２６は、流入口３１２に流入した洗濯液を乱れなく、流路２８１に案内する。洗濯液は、噴射口１２９に至るまでに周方向に広がり、安定して流路２８１に流入することになる。その後、洗濯液は、環状の出口部２８２に至るまでに更に周方向に広がりつつ流れることになる。このため、洗濯液は出口部２８２全体から噴射されることになり、回転ドラム３２内に収容された洗濯物の量に関係なく、安定的に洗濯物に供給されることになる。
【００９４】
ダクト５２０のカバー５２４は、簡単な取付構造を用いて、流入口３１２に向かう流路を形成することができる。流入口３１２を覆うカバー５２４の形状並びに寸法、接続壁１２７の形状並びに寸法及び受止壁１２６の形状並びに寸法を用いて、適切な洗濯水の回転ドラム３２内への流入を確保することができる。カバー５２４、接続壁１２７及び受止壁１２６の設計パラメータを適切に定めることにより、噴出口１２９から噴射される洗濯液の流幅、流厚及び流速を適切な値にすることが可能となる。これにより、回転ドラム３２内に収容される洗濯物の量に関係なく、効率よく洗濯液を洗濯物に供給することが可能である。
【００９５】
図１７に示されるダクト５２０のカバー５２４の取付構造や接続壁１２７及び受止壁１２６の構造は非常に簡素であり、漏水の危険性が最小限化されるとともに製造コストの低廉化にも貢献する。
【００９６】
上述の如く、ダクト５２０は、下半管路５２３とカバー５２４とで流入口３１２に向かう流路を形成する。図１に示される如く、この流路は、水槽３１の外面に沿って延びる。したがって、下半管路５２３とカバー５２４とで形成される管路断面を矩形とし、平坦な管路を形成することにより、水槽３１と筐体２との間の小さな空隙に管路を形成することができる。また、平坦な管路の形成により、噴射口１２９の形状・大きさに適した流幅並びに流厚の洗濯液の流れを形成することができる。平坦な管路を洗濯液が通過することにより、洗濯液は整流され、噴射口１２９へ向かうこととなる。
【００９７】
回転ドラム３２の前端壁３２１上には、複数の突条３２２が形成される。突条３２２は、回転ドラム３２の前端壁３２１の周方向に所定長さの範囲で延びる。複数の突条３２２の周方向の位置及び／又は半径方向の位置は互いに異なるものとすることができる。突条３２２は、噴射口１２９の下流の流路２８１の断面積を局所的に小さくする。出口部２８２付近で突条３２２により流路断面積を狭められた場合と、出口部２８２から離れた場所で突条３２２により流路断面積を狭められた場合とでは、出口部２８２から噴出される洗濯液の移動軌跡が異なる。このため、出口部２８２から排出される洗濯液は、回転ドラム３２内の広い範囲に振り撒かれることになり、洗濯物へ高い効率で洗濯液を供給することが可能となる。
【００９８】
突条３２２の形状は、図１７に示されるものに限定されるものではない。例えば、突条３２２が、波型形状をなしてもよく、羽根型形状をなしてもよい。出口部２８２から排出される洗濯液の移動軌跡を変動させることができる任意の形状の突条３２２を採用することが可能である。また、出口部２８２から排出される洗濯液の移動軌跡を変動させることができる任意の突条３２２の配置が採用されてもよい。
【００９９】
受止壁１２６と回転ドラム３２との間には、空隙２６１が形成される。循環ポンプ７１が低速で運転されるとき（例えば、１０００ｒｐｍ）、洗濯液は、噴射口１２９から空隙２６１に流入する。空隙２６１に流入した洗濯液は、回転ドラム３２と水槽３１との間の空間を伝って、水槽３１の排出口３１１に向かう。
【０１００】
図１８は、制御回路部（制御手段）８１の機能構成の一例を示す。
【０１０１】
制御回路部８１は、演算部８１３、判定部８１４及び記憶部８１６を含む。演算部８１３は、例えば、使用者が操作パネル８を操作したとき、判定部８１４は、制御回路部８１が備えるタイマ及び記憶部８１６に格納されたプログラムおよび水位センサ４５等の各種センサからの出力を用いて、使用者が指定した洗濯モードの各工程のうちどの工程を洗濯機１が実行しているかを算出し、判定部８１４に、実行中の工程において、所定の動作が必要とされるか否かを判定させることができる。尚、演算部８１３が算出した結果は、記憶部８１６に一時的に格納されてもよい。例えば、演算部８１３がすすぎ工程開始時からの経過時間に関する情報を判定部８１４に伝送すると、判定部８１４はすすぎ工程開始時から所定の時間を経過したか否かを判定し、所定の時間が経過している場合には、排水弁７５を開くための制御信号を排水弁７５に向けて送信する。同様に、給水系４の電磁弁および風呂水吸水手段４２や排水系５の循環ポンプ７１も、演算部８１３を基点とした信号の伝送により、洗濯モードの各工程において、予め定められた動作を実行することができる。
【０１０２】
判定部８１４は、演算部８１３から給水工程や洗い工程及び／又はすすぎ工程の開始時刻、及び／又は、給水工程や洗い工程及び／又はすすぎ工程の経過時間や、水位センサ４５等の各種センサからの出力の情報を受け、給水工程や洗い工程及び／又はすすぎ工程の所定期間の期間、給水系（給水手段）４の電磁弁および風呂水吸水手段４２や排水系５の循環ポンプ７１に制御信号を送信し、電磁弁や風呂水吸水手段４２や循環ポンプ７１は、
運転及び停止などの動作をする。
【０１０３】
図１９は、給水工程および洗い工程における、水位センサ４５の出力から得られる水位高さｈおよび、光センサ７２の出力から得られる洗濯水の透過度Ｐを示すグラフであり、透過度Ｐが高い程、洗濯水の透明度が高いことを示す。また、風呂水吸水手段４２を使用する場合の水道水（呼び水）のＯＮ／ＯＦＦ制御および風呂水吸水手段４２のＯＮ／ＯＦＦ制御を合わせてグラフに示している。尚、図１９（ａ）は、水道水の給水流量が、例えば、毎分１５Ｌなど基準量のときのグラフであり、図１９（ｂ）は、水道水の給水流量が、例えば、毎分５Ｌ以下など少ないときのグラフである。
【０１０４】
図１９に示されるように、光センサ７２の出力から得られる透過度Ｐは、運転初期で水がない状態ｈ（０）では高くＰ（ＡＩＲ）、水道水と洗剤収容部（図示せず）内の洗剤がまざった洗濯液が、光センサ７２が水没する水位ｈ（１）に到達したｔ（１）後は、一旦低下して最小値Ｐ（ＭＩＮ）を示し、給水継続とともに洗剤濃度が薄まることで透過度Ｐは上昇していき、給水工程完了後に安定値Ｐ（Ｗ）を示す。
【０１０５】
図１８に示される判定部８１４は、例えば、光センサ７２が水没する水位ｈ（１）よりも高い洗剤種判別水位ｈ（ａ）に到達時の光センサ７２の出力Ｐ（ａ）を、例えば、記憶部８１６に格納された閾値と比較することで、粉末洗剤若しくは液体洗剤のどちらが投入されたかを判別することが可能である。
【０１０６】
ここで、図１９（ａ）に示されるように、風呂水吸水手段４２を用いて入浴剤が入った風呂水を吸水した場合は、一般的に一定の呼び水給水時間ｔ（２）経過後に水道水による呼び水の給水を停止し、風呂水吸水手段４２を駆動する。その結果、洗剤収容部（図示せず）内に投入された洗剤量が同じであっても、入浴剤等の影響により透過度Ｐは下がり、給水工程完了後の透過度Ｐは、図中の破線で示した通りにＰ（Ｗ）よりも低いＰ（Ｂ）を示す。但し、洗剤種判別は、例えば、洗剤種判別水位ｈ（ａ）に到達時の透過度Ｐ（ａ）を用いるので、風呂水吸水手段の駆動の有無に関わらずＰ（ａ）の値は一定となり、正確に洗剤種を判別することができる。
【０１０７】
一方、図１９（ｂ）に示されるように、水道水の給水流量が毎分５Ｌ以下など少ないときに風呂水吸水手段４２を用いて入浴剤等が入った風呂水を吸水した場合は、一般的に一定である呼び水時間ｔ（２）経過時においても、水位ｈ（２）は給水流量の大小で左右される為、水道水と洗剤収容部（図示せず）内の洗剤が光センサ７２が水没する水位ｈ（１）に到達せず、水道水の給水を停止し、風呂水吸水手段４２を駆動後に水位ｈ（１）およびｈ（ａ）に到達する、ということが起こり得る。
【０１０８】
この場合、ｔ（２）経過以降の透過度Ｐは、風呂水中の入浴剤の分だけ下がる為、図中の破線で示した通りに、水道水と洗剤だけによる本来の透過度Ｐ（ＭＩＮ）やＰ（ａ）よりも低い値Ｐ（ＭＩＮ２）やＰ（ａ２）を示す。その結果、判定部８１４による洗剤種の判別が正確に行われない可能性がある。
【０１０９】
ここで、図２０に示されるように、必ず呼び水給水時に洗剤種判別を行い、その後風呂水吸水手段４２を駆動する様にすれば、水道水の給水流量が毎分１５Ｌなど基準量のとき（ａ）でも、毎分５Ｌ以下など少ないとき（ｂ）でも、洗剤種判別水位ｈ（ａ）に到達時の透過度Ｐ（ａ）は、風呂水吸水手段４２の駆動の有無に関わらず一定となる。即ち、使用者宅の水道水の給水流量という洗濯機の置かれた使用環境や、風呂水を使用するか否かという使用者の使い方に関わらず、常に正確に洗剤種判別をすることが可能となる。なお図１９、図２０では水位センサ４５によって、光センサ７２が水没する水位や洗剤種を判別する水位を検知することにより洗剤種判別を行っているが、光センサ７２が水没したか
どうかを光センサ７２が感知したあとに洗剤種を判別したり、光センサ７２が水没したかどうかを光センサ７２が感知したあとであって、かつ洗剤種を判別する水位を水位センサ４２で検知して洗剤種を判別してもよい。また、光センサ７２ではなく電極センサ７３を用いて洗剤種を判別してもよい。
【０１１０】
上記説明において、導電度を測定する電極センサ７３が、流路中に突出するセンサとして例示されたが、本発明の原理は、これに限られず、洗濯液の物性を検知するために洗濯液に直接接触させることを必要とする任意のセンサを用いる洗濯機に適用することができる。
【０１１１】
上記説明において、光センサ７２は、洗濯液の濁度を測定するために用いられたが、他の測定を目的として、用いられてもよい。本発明の原理は、汚れ成分の堆積を検知するために用いられる光センサ７２や、光センサ７２を用いて好適に測定可能な他の物性或いは環境変化に適用可能である。したがって、光センサ７２は、流路を構成する管路に装着されるものに限られるものではなく、洗濯液で満たされる任意の空間（例えば、水槽３１を形成する水槽壁の一部）を形成する壁部に嵌合するものであってもよい。
【０１１２】
上記説明において、洗濯液を流動させる流動装置として、ポンプを例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、循環路或いは流路中に配設されるスクリュ等を用いて洗濯液を流動させてもよい。
【０１１３】
上記説明において、排水装置として排水弁を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、電気信号に応じて、排水管７４を開閉できる任意の装置を排水装置に利用することができる。また、給水装置として、電磁弁を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、電気信号に応じて、給水管路４１を開閉できる任意の装置を給水装置に利用することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１１４】
本発明は、上記したドラム式洗濯機の他、パルセータ方式の洗濯機や攪拌式洗濯機など各種の洗濯機に好適に利用される。
【符号の説明】
【０１１５】
１ 洗濯機
３ 洗濯槽
３１１ 排出口
３１２ 流入口
４２ 風呂水吸水手段
４５ 水位センサ（水位検知手段）
７ 排水制御ユニット
７１ 循環ポンプ
７２ 光センサ（洗濯液検出手段）
７３ 電極センサ（洗濯液検出手段）
７５ 排水弁
８１ 制御回路部（制御手段）
８１３ 演算部
８１４ 判定部
８１６ 記憶部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
有底円筒形に形成された回転ドラムと、前記回転ドラムを、開口する正面側から底部となる背面側に向けて回転軸方向が水平または水平方向から下向き傾斜となるようにして内部に配設する水槽と、洗剤ケースを介して前記水槽内に給水する給水手段と、前記水槽内の洗濯液の水位を検知する水位検知手段と、前記回転ドラムを回転駆動するモータと、前記水槽内の洗濯液を前記水槽に接続した循環経路を通じ、前記循環経路内に設けられ回転速度可変の循環モータからなる循環ポンプにより前記回転ドラム内に循環させる水循環系と、前記水循環系に取り付けられ洗濯液の状態を検知する洗濯液状態検出手段と、風呂水を吸水して前記洗剤ケースを介し前記水槽内に風呂水を供給する風呂水吸水手段と、前記モータ等を制御して洗い工程、すすぎ工程の少なくとも１つを実行する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記風呂水吸水手段により風呂水を使用して運転する場合において、風呂水吸水前の呼び水給水時に洗濯液状態検出手段により粉末洗剤か液体洗剤かの判別を行った後、前記風呂水吸水手段により前記水槽に給水するようにしたことを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項２】
呼び水給水時に回転ドラムまたは循環ポンプを駆動させ、呼び水と洗剤とを攪拌してから洗濯液状態検出手段により粉末洗剤か液体洗剤かの判別を行うようにしたことを特徴とする請求項１記載のドラム式洗濯機。
【請求項３】
洗濯液状態検出手段が水没する水位に到達したのを水位検知手段が検知した後、洗濯液状態検出手段により粉末洗剤か液体洗剤かの判別を行うようにしたことを特徴とする請求項１または２に記載のドラム式洗濯機。
【請求項４】
洗濯液状態検出手段が水没したことを前記洗濯液状態検出手段が検知した後、粉末洗剤か液体洗剤かの判別を行うようにしたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のドラム式洗濯機。
【請求項５】
洗濯液状態検出手段は、発光素子と受光素子を有する光センサで構成して、洗剤液の透過度から粉末洗剤か液体洗剤かの判別を行うようにしたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のドラム式洗濯機。
【請求項６】
洗濯液状態検出手段は、循環経路内に浸漬した１対の電極を有する電極センサで構成して、洗剤液の導電率から粉末洗剤か液体洗剤かの判別を行うようにしたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のドラム式洗濯機。
【請求項１】
有底円筒形に形成された回転ドラムと、前記回転ドラムを、開口する正面側から底部となる背面側に向けて回転軸方向が水平または水平方向から下向き傾斜となるようにして内部に配設する水槽と、洗剤ケースを介して前記水槽内に給水する給水手段と、前記水槽内の洗濯液の水位を検知する水位検知手段と、前記回転ドラムを回転駆動するモータと、前記水槽内の洗濯液を前記水槽に接続した循環経路を通じ、前記循環経路内に設けられ回転速度可変の循環モータからなる循環ポンプにより前記回転ドラム内に循環させる水循環系と、前記水循環系に取り付けられ洗濯液の状態を検知する洗濯液状態検出手段と、風呂水を吸水して前記洗剤ケースを介し前記水槽内に風呂水を供給する風呂水吸水手段と、前記モータ等を制御して洗い工程、すすぎ工程の少なくとも１つを実行する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記風呂水吸水手段により風呂水を使用して運転する場合において、風呂水吸水前の呼び水給水時に洗濯液状態検出手段により粉末洗剤か液体洗剤かの判別を行った後、前記風呂水吸水手段により前記水槽に給水するようにしたことを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項２】
呼び水給水時に回転ドラムまたは循環ポンプを駆動させ、呼び水と洗剤とを攪拌してから洗濯液状態検出手段により粉末洗剤か液体洗剤かの判別を行うようにしたことを特徴とする請求項１記載のドラム式洗濯機。
【請求項３】
洗濯液状態検出手段が水没する水位に到達したのを水位検知手段が検知した後、洗濯液状態検出手段により粉末洗剤か液体洗剤かの判別を行うようにしたことを特徴とする請求項１または２に記載のドラム式洗濯機。
【請求項４】
洗濯液状態検出手段が水没したことを前記洗濯液状態検出手段が検知した後、粉末洗剤か液体洗剤かの判別を行うようにしたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のドラム式洗濯機。
【請求項５】
洗濯液状態検出手段は、発光素子と受光素子を有する光センサで構成して、洗剤液の透過度から粉末洗剤か液体洗剤かの判別を行うようにしたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のドラム式洗濯機。
【請求項６】
洗濯液状態検出手段は、循環経路内に浸漬した１対の電極を有する電極センサで構成して、洗剤液の導電率から粉末洗剤か液体洗剤かの判別を行うようにしたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のドラム式洗濯機。
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１９】
【図２０】
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１８】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１９】
【図２０】
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１８】
【公開番号】特開２０１１−６７２３４（Ｐ２０１１−６７２３４Ａ）
【公開日】平成２３年４月７日（２０１１．４．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２１８４３８（Ｐ２００９−２１８４３８）
【出願日】平成２１年９月２４日（２００９．９．２４）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年４月７日（２０１１．４．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年９月２４日（２００９．９．２４）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
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