ナビゲーションシステム、携帯用端末装置、サーバ装置、携帯用端末装置用プログラム、サーバ装置用プログラム及び誘導方法
【課題】ユーザが容易に目的地に至る経路を把握可能であって目的地まで確実に誘導できるナビゲーションシステム等を提供する。
【解決手段】ユーザからの誘導経路条件に従って前記複数の経路データを用いて前記ユーザの出発地から目的地までの経路を探索し、その探索結果に基づいて前記複数の経路データが接続されて生成された誘導経路５１を含む案内図５２を携帯用端末装置ＭＰに表示して前記ユーザの誘導を行なうナビゲーションシステムＳであって、前記誘導経路５１上の所定位置に対応づけられる画像データを前記出発地から目的地に至るまでの順に取得する画像データ取得手段と、前記画像データが対応づけられている前記誘導経路５１上の所定位置に前記ユーザの位置を示す目印５３を配置する目印配置手段と、前記目印５３が配置される前記誘導経路５１上の所定位置に対応づけられる画像データを前記案内図５２とともに出力する出力制御手段と、を具備する。
【解決手段】ユーザからの誘導経路条件に従って前記複数の経路データを用いて前記ユーザの出発地から目的地までの経路を探索し、その探索結果に基づいて前記複数の経路データが接続されて生成された誘導経路５１を含む案内図５２を携帯用端末装置ＭＰに表示して前記ユーザの誘導を行なうナビゲーションシステムＳであって、前記誘導経路５１上の所定位置に対応づけられる画像データを前記出発地から目的地に至るまでの順に取得する画像データ取得手段と、前記画像データが対応づけられている前記誘導経路５１上の所定位置に前記ユーザの位置を示す目印５３を配置する目印配置手段と、前記目印５３が配置される前記誘導経路５１上の所定位置に対応づけられる画像データを前記案内図５２とともに出力する出力制御手段と、を具備する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、ユーザを目的地まで誘導するナビゲーションシステムに関し、特にＧＰＳ（Global Positioning System）受信機によるユーザの位置探索が不可能な場所における誘導を行なうナビゲーションシステム等に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、携帯電話機等の携帯端末装置にＧＰＳ受信機等を搭載させ、ユーザの現在位置から目的地までの誘導経路をその誘導経路を含む地図とともに画面に表示させて、目的地までの誘導を行なうナビゲーションシステムが知られている。
【０００３】
こうした従来のナビゲーションシステムに関し、例えば、駅構内などＧＰＳ受信機によってユーザの位置探索が不可能な場所において、ユーザを誘導するための機能を備えたナビゲーションシステムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、ユーザが目的地までの経路を容易に把握可能な地図情報提供装置が知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
特許文献１には、ＧＰＳ受信機に代わる位置情報検出手段を備え、ユーザの現在位置から目的地までの誘導経路及びユーザの現在位置を画面に表示させる際にその誘導経路に沿って景観画像を表示させる構内案内装置が開示されている。
【０００６】
また、特許文献２には、携帯端末装置の画面上に、チェックポイントが配置されたユーザを目的地まで誘導するための誘導経路とユーザの位置を示す目印を地図上に表示させ、当該誘導経路に沿って目印を移動させて、所定のチェックポイントに紐付けられた写真などの画像を表示させる地図情報提供装置が開示されている。
【０００７】
【特許文献１】特開２００３−１７２６３２号公報
【特許文献２】特開２００５−７０６５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１に記載の構内案内装置は、ユーザの現在位置を検出できない場合に機能しないという不具合が発生する他、ユーザは目的地に至る全体の経路を把握できない結果、移動中の間、画面から目を離すことができないという不具合が発生する問題がある。
【０００９】
また、特許文献２に記載の地図情報提供装置において表示される画像は、チェックポイントにおける画像のみであるため、ユーザは、当該チェックポイント以外では自身の位置や方向を地図だけで判断しなければならず、その判断を間違えると目的地まで到達できない場合が想定されるという不具合が発生する可能性がある。
【００１０】
本願は、このような問題の解消を一つの課題とし、その目的の一例は、ユーザが容易に目的地に至る経路を把握可能であって目的地まで確実に誘導できるナビゲーションシステム等を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、複数の経路データを含む案内図データを予め記憶しておき、ユーザによって入力される誘導経路条件に従って前記複数の経路データを用いて前記ユーザの出発地から目的地までの経路を探索し、その探索結果に基づいて前記複数の経路データが接続されて生成された誘導経路を含む案内図を携帯用端末装置に表示して前記ユーザの誘導を行なうナビゲーションシステムであって、前記誘導経路上の複数の所定位置における周囲の画像を示す画像データを予め記憶しておき、前記誘導経路上の所定位置に対応づけられる画像データを前記出発地から目的地に至るまでの順に取得する画像データ取得手段と、前記画像データが対応づけられている前記誘導経路上の所定位置に前記ユーザの位置を示す目印を配置する目印配置手段と、前記目印が配置される前記誘導経路上の所定位置に対応づけられる画像データを前記案内図とともに出力する出力制御手段と、を具備することを特徴とする。
【００１２】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１に記載のナビゲーションシステムに含まれるサーバ装置であって、前記携帯用端末装置と通信手段を介して接続されることにより前記ナビゲーションシステムを構成するサーバ装置において、複数の経路データを含む案内図データを予め記憶しておき、ユーザによって入力される誘導経路条件に従って前記複数の経路データを用いて前記ユーザの出発地から目的地までの経路を探索し、その探索結果に基づいて前記複数の経路データが接続されて誘導経路を含む案内図を生成する案内図生成手段と、前記誘導経路上の複数の所定位置における周囲の画像を示す画像データを予め記憶しておき、前記誘導経路上の所定位置に対応づけられる画像データを前記出発地から目的地に至るまでの順に取得する画像データ取得手段と、を備えていることを特徴とする。
【００１３】
また、請求項６に記載の発明は、請求項１に記載のナビゲーションシステムに含まれる携帯用端末装置であって、サーバ装置と通信手段を介して接続されることにより前記ナビゲーションシステムを構成する携帯用端末装置において、前記画像データが対応づけられている前記誘導経路上の所定位置に前記ユーザの位置を示す目印を配置する目印配置手段と、前記目印が配置される誘導経路上の所定位置に対応づけられる画像データを前記案内図とともに出力する出力制御手段と、を備えていることを特徴とする。
【００１４】
また、請求項７に記載の発明は、コンピュータを、請求項５に記載のサーバ装置として機能させることを特徴とする。
【００１５】
また、請求項８に記載の発明は、コンピュータを、請求項６に記載の携帯用端末装置として機能させることを特徴とする。
【００１６】
また、請求項９に記載の発明は、複数の経路データを含む案内図データを予め記憶しておき、ユーザによって入力される誘導経路条件に従って前記複数の経路データを用いて前記ユーザの出発地から目的地までの経路を探索し、その探索結果に基づいて前記複数の経路データが接続されて生成された誘導経路を含む案内図を携帯用端末装置に表示して前記ユーザの誘導を行なうナビゲーションシステムによる誘導方法であって、前記誘導経路上の複数の所定位置における周囲の画像を示す画像データを予め記憶しておき、前記誘導経路上の所定位置に対応づけられる画像データを前記出発地から目的地に至るまでの順に取得する画像データ取得工程と、前記画像データが対応づけられている前記誘導経路上の所定位置に前記ユーザの位置を示す目印を配置する目印配置工程と、前記目印が配置される前記誘導経路上の所定位置に対応づけられる画像データを前記案内図とともに出力する出力制御工程と、を備えていることを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本願の最良の実施形態について添付図面に基づいて説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、歩行者用通信ナビゲーションシステムに対して本発明を適用した場合の実施形態である。本実施携帯の歩行者用ナビゲーションシステムＳは、特にＧＰＳによる測位が不可能な場所（例えば、駅構内、地下街、又はショッピングセンタ等の商業施設など）において、歩行者を目的地へ誘導するものである。
【００１８】
−歩行者用通信ナビゲーションシステムの構成及び機能の概要−
まず、図１を参照して、本実施形態における歩行者用通信ナビゲーションシステムの構成及び機能について説明する。図１は本実施形態に係る歩行者用通信ナビゲーションシステムのハードウェア構成の一例を示す図である。
【００１９】
図１に示すように、歩行者用通信ナビゲーションシステムＳは、サーバ装置の一例としてのサーバＳＶと、携帯用端末装置の一例としての複数の携帯端末機ＭＰと、を含んで構成されている。
【００２０】
サーバＳＶと携帯端末機ＭＰとは、通信手段の一例としてのネットワークＮＷを介して相互にデータの送受信が可能（例えば、通信プロトコルにＴＣＰ／ＩＰ（Transmission Control Protocol/Internet Protocol）を用いて、相互にデータの送受信が可能）になっている。なお、ネットワークＮＷは、例えば、インターネット、専用通信回線（例えば、ＣＡＴＶ（Community Antenna Television）回線）、移動体通信網（無線基地局等を含む）、及びゲートウェイ等により構築されている。
【００２１】
本実施形態の歩行者用通信ナビゲーションシステムＳは、歩行者が携帯端末機ＭＰを操作して出発地と目的地などの経路探索条件を指定すると、当該経路探索条件に基づく経路探索要求をサーバＳＶに送信する。そして、サーバＳＶが、出発地から目的地までの経路を探索し、探索された経路に基づいて携帯端末機ＭＰが出発地及び目的地周辺の案内図を画面上に表示しながら歩行者を目的地まで誘導する。
【００２２】
−サーバＳＶの構成及び機能−
次に、図２を用いてサーバＳＶの構成及び機能について説明する。図２は本実施形態に係るサーバＳＶの概要構成の一例を示すブロック図である。
【００２３】
図２に示すように、サーバＳＶは、各種プログラム及びデータ等を記憶する記憶手段の一例としての記憶部（例えば、ハードディスク等）１１と、ネットワークＮＷに接続して携帯端末機ＭＰとの通信状態を制御する通信部１２（例えば、ネットワークアダプタ等）と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等を備えるシステム制御部１３と、を備え、各部はシステムバス１４を介して相互に接続されている。
【００２４】
記憶部１１には、携帯端末機ＭＰの画面に案内図を表示するとともに、歩行者を出発地から目的地まで誘導するための誘導経路の探索を行なうために用いられる案内図データ、及び誘導経路上の所定位置に対応づけられている複数の画像データが記憶されている。
【００２５】
この案内図データは、例えば、経路データや施設データ等各種のデータで構成されている。経路データは、複数の経路データで構成されており、各経路データには、経路の種別、経路の形状、経路が接続するノード（経路の分岐点、合流点など）の識別情報、経路の座標、各ノードに接続する経路の識別番号等を規定するノードデータ等により構成されている。また、施設データは、例えば、駅構内の形状や駅構内に設置されているトイレ、売店、エスカレータ等の設備が設置されている座標や形状等のデータにより構成されている。
【００２６】
一方、画像データは、経路上における所定位置の周辺を撮影又は図化した画像データで構成されており、当該画像データには、位置座標や撮影又は図化した方向を示すデータが含まれている。また、画像データは、経路の曲折点、他の経路との合流地点、他の経路への分岐地点、階層が異なる地点に対応づけられて用意されていることが望ましい。
【００２７】
システム制御部１３は、ＣＰＵが、ＲＯＭまたは記憶部１１に記憶されたサーバ装置用プログラム等の各種プログラムを読み出し実行することにより、サーバＳＶの各部を統括制御するものであって、本願の経路探索、画像データ取得手段、及び案内図生成手段等として機能するようになっている。このサーバ装置用プログラムとは、携帯端末機ＭＰから送信される経路探索要求に基づいてサーバＳＶが行なう処理プログラムである。
【００２８】
具体的に、システム制御部１３は、歩行者により携帯端末機ＭＰを用いて設定された経路探索条件に基づいて複数の経路データを用いて目的地までの経路を探索し、その探索結果に基づいて複数の経路データが接続されて誘導経路を含む案内図を生成し、更に、当該誘導経路の所定位置毎に予め対応づけられている複数の画像データを探索して当該探索された複数の画像データを出発地から目的地に至る誘導経路順に取得し、当該誘導経路を含む案内図のデータと前記複数の画像データを探索結果情報として携帯端末機ＭＰに送信する。
【００２９】
なお、各種プログラム等は、例えば、他のサーバからダウンロードされるようにしても良いし、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体に記録されてドライブを介して読み込まれるようにしても良い。
【００３０】
−携帯端末機の構成及び機能−
次に、図３乃至図５を用いて携帯端末機ＭＰの構成及び機能について説明する。図３は本実施形態に係る携帯端末機ＭＰの概要構成の一例を示すブロック図、図４は歩行者への誘導が開始された時の画面表示例、図５は歩行者を誘導中の画面表示例である。
【００３１】
図３に示すように、携帯端末機ＭＰは、基地局との電波送受信により移動体通信網に接続して、他の携帯端末機ＭＰやネットワークＮＷに接続されたサーバ等との通信を制御する無線通信部２１と、例えば、マイクロホン、Ｄ／Ａ変換器等を有し、ユーザの発話音声等をマイクロホンから入力すると当該音声に対応した音声データを生成して無線通信部２１に出力する音声入力部２２と、例えば、スピーカ、増幅回路等を有し、無線通信部２１から供給された音声データに対応する音声を生成してスピーカにより拡声する音声出力部２３と、を備え、他の携帯端末機ＭＰとの通話やサーバ等とのデータ通信が可能となっている。かかる通信方式には、例えば、ＰＤＣ（Personal Digital Cellular）方式や、ＩＭＴ（International Mobile Telecommunication）方式、ＰＨＳ（Personal Handyphone System）方式等が採用されている。
【００３２】
また、携帯端末機ＭＰは、文字や画像等の情報を表示する表示画面２に相当する表示部２４（例えば、液晶ディスプレイ等）と、歩行者からの操作指示を受け付ける操作部２５（例えば、ダイヤルボタン、カーソルボタン等）と、各種プログラム（例えば、オペレーティングシステムや案内図を表示するための案内図表示用アプリ等）データ等を記憶する記憶部２７（例えば、フラッシュメモリ等）と、を備えている。
【００３３】
更に、携帯端末機ＭＰは、ＧＰＳ衛星から発信された衛星軌道及び時刻データを含む電波を受信するとともに、この受信した電波に基づいて携帯端末機ＭＰの現在位置（緯度経度）を算出するＧＰＳ測位部２６を備えている。ＧＰＳ測位部２６は、システム制御部２８の制御により、現在位置の測位を開始し、一度測位を開始すると、システム制御部２８による他の処理（プログラムの実行を含む）と並行して、連続して測位を行なうようになっている。
【００３４】
更にまた、携帯端末機ＭＰは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等を備えるシステム制御部２８を備え、システム制御部２８と各部とはシステムバス２９を介して相互に接続されている。
【００３５】
システム制御部２８は、ＣＰＵが、ＲＯＭや記憶部２７に記憶された各種プログラムを読み出し実行することにより携帯端末機ＭＰ全体を制御するものであって、本願の目印配置手段、画像データ選択手段、出力制御手段、経路長表示手段及び目印表示制御手段等として機能するようになっている。
【００３６】
具体的に、システム制御部２８は、歩行者による操作部２５の操作による出発地及び目的地などの経路探索条件の指定が行なわれると、当該経路探索条件に基づく経路探索要求をサーバＳＶに送信するようになっている。
【００３７】
また、システム制御部２８は、サーバＳＶから送信された経路探索結果情報を受信すると、受信した経路探索結果情報を記憶部２７に保存する。その経路探索結果情報に基づいて、図４及び図５に示すように、画面５０上に、誘導経路５1を含む案内図５２の出発地Ａに歩行者の現在地を示す目印５３（例えば、キャラクタ）を配置して当該案内図５２を表示させるとともに、当該誘導経路５１上に配置された目印５３の位置に対応づけられる画像５５を当該案内図５２の下方に並列させて表示させる。なお、当該画像５５は歩行者の進行方向正面の画像である。
【００３８】
また、システム制御部２８は、出発地から目的地までの経路の総距離を算出し、画面５０上に当該総距離が図化された線グラフ５７を表示させ、且つ、当該線グラフ５７上に、目印５３の位置を前記総距離との関係において色彩化して表示させる。
【００３９】
また、画面５０上に表示される案内図５２には、誘導経路５１を表示する代わりに画像データが対応づけられている所定位置に出発地から順に番号が付されたポイント６０〜６０ｄが配置される。
【００４０】
そして、このような目印５３が配置された案内図５２、画像５５、及び総距離に対する目印の位置を示す線グラフ５７を携帯端末機ＭＰの画面５０上に表示することによって、本実施形態の歩行者用通信ナビゲーションシステムＳは、歩行者に対しての誘導を開始し、歩行者が画面５０上に表示された画像５５を確認しながら、当該番号順にポイント６０をたどることで当該歩行者の目的地までの誘導を可能にする。
【００４１】
また、画面５０上に表示される画像５５の左右には、本願の選択手段として機能する画像切替ボタン６５、６６が配置されており、歩行者が操作部２５を操作してどちらか一方の当該画像切替ボタン６５、６６を指定することで、目印５３より出発地点側の画像又は目印５３より目的地側の画像を選択することができる。なお、出発地から目的地に至る間の誘導経路上の所定位置に対応づけられている複数の画像データは、出発地から目的地に至る順序に管理されており、画面５０上には、表示されている画像５５の前後の画像の一部５５ａ、５５ｂが表示され、画像切替ボタン６５、６６の選択によって所定の画像をスライドさせて表示可能になっている。また、画像が切り替えられて表示されると、システム制御部２８は、当該切り替えられた画像の画像データに対応づけられているポイント６０に目印５３を移動させる。このようにすれば、歩行者は、操作部２５を操作して画像切替ボタン６５、６６により画像５５を切り替えることで、出発地から目的地までのおおよその経路風景をイメージすることができるので、目的地に至る経路を容易に把握することが可能となる。また、実際の目的地への誘導は、歩行者によって画面上に表示されている画像と実際の風景とをマッチングさせつつ行われる。
【００４２】
また、画面５０上に表示される画像５５は、出発地から目的地の順で取得されたそれぞれの画像データが連続的に変遷するようにリンクしている画像であることが望ましい。すなわち、出発地から目的地までに用意される複数の画像データによって、誘導経路における実視野風景画像があたかも動画で示されるように連続的に表示されることが望ましい。このようにすれば、歩行者は事前に目的地に至る経路を複数の画像により視覚的に理解することで、実際に目的地まで移動する際に経路上で迷う可能性を低くすることができる。
【００４３】
なお、各種プログラム等は、例えば、サーバＳＶ等からダウンロードされるようにしても良いし、メモリカード等の記録媒体から読み込まれるようにしても良い。
【００４４】
−歩行者用通信ナビゲーションシステムにおける地図データの表示動作−
次に、図４乃至図６を用いて歩行者用通信ナビゲーションシステムＳにおける地図の表示動作について説明する。図６は歩行者を誘導するための案内図の表示処理例を示すフローチャートである。
【００４５】
まず、歩行者用通信ナビゲーションシステムＳを起動するには、歩行者は携帯端末機ＭＰの操作部２５を操作して行なう。具体的には、初期画面上において、歩行者によって誘導案内に相当する項目が選択されることにより起動される。当該項目の選択によって、携帯端末機ＭＰのシステム制御部２８は、出発地と目的地を設定するための画面を表示させ、歩行者による出発地及び目的地など経路探索条件の指定操作の受け付けを開始する。その際、歩行者は、携帯端末機ＭＰの操作部２５を操作して、出発地及び目的地を示す住所などを直接入力するようにしても良いし、地図アプリを起動させて、当該地図アプリに基づく地図を画面上に表示させ、当該地図から出発地及び目的地を選択するようにしてもよい。なお、出発地は、ＧＰＳ測位部２６により測位可能であれば、当該ＧＰＳ測位部２６を用いて入力することも可能である。また、その他通信による現在位置取得手段を用いることも可能である。そして、当該経路探索条件が歩行者により入力されると、携帯端末機ＭＰのシステム制御部２８は、当該入力された情報を経路探索条件として設定し（ステップＳ１）、サーバＳＶに対して当該経路探索条件に基づく経路探索要求を送信する。
【００４６】
次に、サーバＳＶのシステム制御部１３は、携帯端末機ＭＰから送信された経路探索要求にしたがって経路探索を行なう（ステップＳ２）。具体的には、システム制御部１３は、上述したように出発地から目的地までの誘導経路を案内図データに含まれる経路データに基づいて探索し、誘導経路を含む案内図を生成する。
【００４７】
また、システム制御部１３は、当該探索された誘導経路に関連づけられる画像データの検索を行なう（ステップＳ３）。具体的には、システム制御部１３は、上述したように出発地から目的地に至る誘導経路順に、当該誘導経路上の所定位置に関連付けられる複数の画像データを記憶部１１から取得する。
【００４８】
そして、サーバＳＶのシステム制御部１３は、当該誘導経路を含む案内図のデータと前記複数の画像データを探索結果情報として携帯端末機ＭＰに送信する。
【００４９】
次いで、携帯端末機ＭＰのシステム制御部２８は、経路探索結果情報に基づいて、図４及び図５に示すように、画面５０上に、誘導経路を含む案内図５２の出発地に歩行者の現在地を示す目印５３（例えば、キャラクタ）を配置して当該誘導経路を含む案内図５２を表示させるとともに、当該誘導経路上の目印５３の位置に対応づけられる画像５５を表示させる（ステップＳ４）。その際、システム制御部２８は、出発地から目的地までの経路の総距離を算出し、当該総距離が図化された線グラフ５７を表示させ、且つ、当該線グラフ５７上に、目印５３の位置を前記総距離との関係において色彩化して表示させる。
【００５０】
次いで、携帯端末機ＭＰのシステム制御部２８は、画像データの左右に配置される画像切替ボタン６５、６６が歩行者によって押下されたか否かを判断し（ステップＳ５）、この判断が肯定されれば、目印５３を当該いずれか一方の画像切替ボタン６５、６６の押下により切替られる画像データが対応づけられている誘導経路上の所定位置（ポイント）に配置させるとともに現在表示されている画像を当該表示されている画像の前又は後に管理されている画像に切り替えて表示させる（ステップＳ６）。一方、この判断が否定されれば、当該画像切替ボタン６５、６６が押下されるまで待機する。
【００５１】
なお、画像切替ボタン６５、６６が押下された場合であっても現在表示されている画像に対応づけられているポイントの前後のポイントに画像データが対応づけられていない場合には、画像の代わりに案内用のテキストデータが表示される。案内用テキストデータとは、例えば、進行方向に対して目標となる標識や施設（トイレ、駅改札など）が存在するような場合には、「トイレ前を通過して、つきあたるまで直進して下さい」などのテキストデータである。
【００５２】
次に、携帯端末機ＭＰのシステム制御部２８は、目的地に到達したか否かを判断し（ステップＳ７）、この判断が肯定されれば、処理を終了する。一方、この判断が否定されれば、ステップＳ５に戻り、処理を続行する。
【００５３】
このように本実施形態の歩行者用通信ナビゲーションシステムＳは、携帯端末機ＭＰの画面５０上に、少なくとも出発地を含む案内図５２、目的地まで歩行者を誘導するための誘導経路５１やポイント６０〜６０ｄ、及び目印５３（例えば、キャラクタ）を表示させるとともに、目印５３の位置に対応づけられる画像５５を表示させ、更に、画像５５を切替ることで、切替られる画像が対応づけられている所定の位置に目印５３を移動可能になっている。このような表示によって歩行者は、画面５０に表示された歩行者の現在地を含む案内図５２と画像５５を確認しながら、画像５５を切替えていくことで自身の位置を把握しながら目的地まで誘導される。なお、歩行者は、事前に画像５５を切替えて目的地までの誘導経路５１を視覚的に把握しておけば、たまに自身の位置を確認するために画面５０を閲覧するだけで良いため移動中の間、画面５０を閲覧する必要性がなくなり便利である。
【００５４】
なお、本願は本実施形態に限定されるものではなく、種々の形態にて実施することが可能である。例えば、上記実施形態においては、サーバＳＶにより経路探索を行なうようになっているが、例えば、携帯端末機ＭＰに地図データを記憶させて行っても良い。この場合には、システムの構成上、サーバＳＶは必須ではない。
【００５５】
また、上記各実施形態においては、携帯端末装置、例えば、携帯電話機、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）等の他の携帯端末装置を適用しても構わない。
【００５６】
また、本実施形態ではＧＰＳ側位部２６で側位不能な場所な場所に限る誘導手法について開示しているが、ＧＰＳ側位部２６で側位可能な場所やＧＰＳ測位部２６で測位可能な場所と測位不能な場所が混在している場所における誘導に適用することは勿論可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本実施形態に係る歩行者用通信ナビゲーションシステムのハードウェア構成の一例を示す図である。
【図２】本実施形態に係るサーバＳＶの概要構成の一例を示すブロック図である。
【図３】本実施形態に係る携帯端末機ＭＰの概要構成の一例を示すブロック図である。
【図４】歩行者への誘導が開始された時の画面表示例である。
【図５】歩行者を誘導中の画面表示例である。
【図６】歩行者を誘導するための案内図の表示処理例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５８】
Ｓ 歩行者用通信ナビゲーションシステム
ＳＶ サーバ
ＭＰ 携帯端末機
ＮＷ ネットワーク
１１、２６ 記憶部
１３、２８ システム制御部
５１ 誘導経路
５２ 案内図
５３ 目印
５５ 画像
６０ ポイント
【技術分野】
【０００１】
本願は、ユーザを目的地まで誘導するナビゲーションシステムに関し、特にＧＰＳ（Global Positioning System）受信機によるユーザの位置探索が不可能な場所における誘導を行なうナビゲーションシステム等に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、携帯電話機等の携帯端末装置にＧＰＳ受信機等を搭載させ、ユーザの現在位置から目的地までの誘導経路をその誘導経路を含む地図とともに画面に表示させて、目的地までの誘導を行なうナビゲーションシステムが知られている。
【０００３】
こうした従来のナビゲーションシステムに関し、例えば、駅構内などＧＰＳ受信機によってユーザの位置探索が不可能な場所において、ユーザを誘導するための機能を備えたナビゲーションシステムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、ユーザが目的地までの経路を容易に把握可能な地図情報提供装置が知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
特許文献１には、ＧＰＳ受信機に代わる位置情報検出手段を備え、ユーザの現在位置から目的地までの誘導経路及びユーザの現在位置を画面に表示させる際にその誘導経路に沿って景観画像を表示させる構内案内装置が開示されている。
【０００６】
また、特許文献２には、携帯端末装置の画面上に、チェックポイントが配置されたユーザを目的地まで誘導するための誘導経路とユーザの位置を示す目印を地図上に表示させ、当該誘導経路に沿って目印を移動させて、所定のチェックポイントに紐付けられた写真などの画像を表示させる地図情報提供装置が開示されている。
【０００７】
【特許文献１】特開２００３−１７２６３２号公報
【特許文献２】特開２００５−７０６５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１に記載の構内案内装置は、ユーザの現在位置を検出できない場合に機能しないという不具合が発生する他、ユーザは目的地に至る全体の経路を把握できない結果、移動中の間、画面から目を離すことができないという不具合が発生する問題がある。
【０００９】
また、特許文献２に記載の地図情報提供装置において表示される画像は、チェックポイントにおける画像のみであるため、ユーザは、当該チェックポイント以外では自身の位置や方向を地図だけで判断しなければならず、その判断を間違えると目的地まで到達できない場合が想定されるという不具合が発生する可能性がある。
【００１０】
本願は、このような問題の解消を一つの課題とし、その目的の一例は、ユーザが容易に目的地に至る経路を把握可能であって目的地まで確実に誘導できるナビゲーションシステム等を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、複数の経路データを含む案内図データを予め記憶しておき、ユーザによって入力される誘導経路条件に従って前記複数の経路データを用いて前記ユーザの出発地から目的地までの経路を探索し、その探索結果に基づいて前記複数の経路データが接続されて生成された誘導経路を含む案内図を携帯用端末装置に表示して前記ユーザの誘導を行なうナビゲーションシステムであって、前記誘導経路上の複数の所定位置における周囲の画像を示す画像データを予め記憶しておき、前記誘導経路上の所定位置に対応づけられる画像データを前記出発地から目的地に至るまでの順に取得する画像データ取得手段と、前記画像データが対応づけられている前記誘導経路上の所定位置に前記ユーザの位置を示す目印を配置する目印配置手段と、前記目印が配置される前記誘導経路上の所定位置に対応づけられる画像データを前記案内図とともに出力する出力制御手段と、を具備することを特徴とする。
【００１２】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１に記載のナビゲーションシステムに含まれるサーバ装置であって、前記携帯用端末装置と通信手段を介して接続されることにより前記ナビゲーションシステムを構成するサーバ装置において、複数の経路データを含む案内図データを予め記憶しておき、ユーザによって入力される誘導経路条件に従って前記複数の経路データを用いて前記ユーザの出発地から目的地までの経路を探索し、その探索結果に基づいて前記複数の経路データが接続されて誘導経路を含む案内図を生成する案内図生成手段と、前記誘導経路上の複数の所定位置における周囲の画像を示す画像データを予め記憶しておき、前記誘導経路上の所定位置に対応づけられる画像データを前記出発地から目的地に至るまでの順に取得する画像データ取得手段と、を備えていることを特徴とする。
【００１３】
また、請求項６に記載の発明は、請求項１に記載のナビゲーションシステムに含まれる携帯用端末装置であって、サーバ装置と通信手段を介して接続されることにより前記ナビゲーションシステムを構成する携帯用端末装置において、前記画像データが対応づけられている前記誘導経路上の所定位置に前記ユーザの位置を示す目印を配置する目印配置手段と、前記目印が配置される誘導経路上の所定位置に対応づけられる画像データを前記案内図とともに出力する出力制御手段と、を備えていることを特徴とする。
【００１４】
また、請求項７に記載の発明は、コンピュータを、請求項５に記載のサーバ装置として機能させることを特徴とする。
【００１５】
また、請求項８に記載の発明は、コンピュータを、請求項６に記載の携帯用端末装置として機能させることを特徴とする。
【００１６】
また、請求項９に記載の発明は、複数の経路データを含む案内図データを予め記憶しておき、ユーザによって入力される誘導経路条件に従って前記複数の経路データを用いて前記ユーザの出発地から目的地までの経路を探索し、その探索結果に基づいて前記複数の経路データが接続されて生成された誘導経路を含む案内図を携帯用端末装置に表示して前記ユーザの誘導を行なうナビゲーションシステムによる誘導方法であって、前記誘導経路上の複数の所定位置における周囲の画像を示す画像データを予め記憶しておき、前記誘導経路上の所定位置に対応づけられる画像データを前記出発地から目的地に至るまでの順に取得する画像データ取得工程と、前記画像データが対応づけられている前記誘導経路上の所定位置に前記ユーザの位置を示す目印を配置する目印配置工程と、前記目印が配置される前記誘導経路上の所定位置に対応づけられる画像データを前記案内図とともに出力する出力制御工程と、を備えていることを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本願の最良の実施形態について添付図面に基づいて説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、歩行者用通信ナビゲーションシステムに対して本発明を適用した場合の実施形態である。本実施携帯の歩行者用ナビゲーションシステムＳは、特にＧＰＳによる測位が不可能な場所（例えば、駅構内、地下街、又はショッピングセンタ等の商業施設など）において、歩行者を目的地へ誘導するものである。
【００１８】
−歩行者用通信ナビゲーションシステムの構成及び機能の概要−
まず、図１を参照して、本実施形態における歩行者用通信ナビゲーションシステムの構成及び機能について説明する。図１は本実施形態に係る歩行者用通信ナビゲーションシステムのハードウェア構成の一例を示す図である。
【００１９】
図１に示すように、歩行者用通信ナビゲーションシステムＳは、サーバ装置の一例としてのサーバＳＶと、携帯用端末装置の一例としての複数の携帯端末機ＭＰと、を含んで構成されている。
【００２０】
サーバＳＶと携帯端末機ＭＰとは、通信手段の一例としてのネットワークＮＷを介して相互にデータの送受信が可能（例えば、通信プロトコルにＴＣＰ／ＩＰ（Transmission Control Protocol/Internet Protocol）を用いて、相互にデータの送受信が可能）になっている。なお、ネットワークＮＷは、例えば、インターネット、専用通信回線（例えば、ＣＡＴＶ（Community Antenna Television）回線）、移動体通信網（無線基地局等を含む）、及びゲートウェイ等により構築されている。
【００２１】
本実施形態の歩行者用通信ナビゲーションシステムＳは、歩行者が携帯端末機ＭＰを操作して出発地と目的地などの経路探索条件を指定すると、当該経路探索条件に基づく経路探索要求をサーバＳＶに送信する。そして、サーバＳＶが、出発地から目的地までの経路を探索し、探索された経路に基づいて携帯端末機ＭＰが出発地及び目的地周辺の案内図を画面上に表示しながら歩行者を目的地まで誘導する。
【００２２】
−サーバＳＶの構成及び機能−
次に、図２を用いてサーバＳＶの構成及び機能について説明する。図２は本実施形態に係るサーバＳＶの概要構成の一例を示すブロック図である。
【００２３】
図２に示すように、サーバＳＶは、各種プログラム及びデータ等を記憶する記憶手段の一例としての記憶部（例えば、ハードディスク等）１１と、ネットワークＮＷに接続して携帯端末機ＭＰとの通信状態を制御する通信部１２（例えば、ネットワークアダプタ等）と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等を備えるシステム制御部１３と、を備え、各部はシステムバス１４を介して相互に接続されている。
【００２４】
記憶部１１には、携帯端末機ＭＰの画面に案内図を表示するとともに、歩行者を出発地から目的地まで誘導するための誘導経路の探索を行なうために用いられる案内図データ、及び誘導経路上の所定位置に対応づけられている複数の画像データが記憶されている。
【００２５】
この案内図データは、例えば、経路データや施設データ等各種のデータで構成されている。経路データは、複数の経路データで構成されており、各経路データには、経路の種別、経路の形状、経路が接続するノード（経路の分岐点、合流点など）の識別情報、経路の座標、各ノードに接続する経路の識別番号等を規定するノードデータ等により構成されている。また、施設データは、例えば、駅構内の形状や駅構内に設置されているトイレ、売店、エスカレータ等の設備が設置されている座標や形状等のデータにより構成されている。
【００２６】
一方、画像データは、経路上における所定位置の周辺を撮影又は図化した画像データで構成されており、当該画像データには、位置座標や撮影又は図化した方向を示すデータが含まれている。また、画像データは、経路の曲折点、他の経路との合流地点、他の経路への分岐地点、階層が異なる地点に対応づけられて用意されていることが望ましい。
【００２７】
システム制御部１３は、ＣＰＵが、ＲＯＭまたは記憶部１１に記憶されたサーバ装置用プログラム等の各種プログラムを読み出し実行することにより、サーバＳＶの各部を統括制御するものであって、本願の経路探索、画像データ取得手段、及び案内図生成手段等として機能するようになっている。このサーバ装置用プログラムとは、携帯端末機ＭＰから送信される経路探索要求に基づいてサーバＳＶが行なう処理プログラムである。
【００２８】
具体的に、システム制御部１３は、歩行者により携帯端末機ＭＰを用いて設定された経路探索条件に基づいて複数の経路データを用いて目的地までの経路を探索し、その探索結果に基づいて複数の経路データが接続されて誘導経路を含む案内図を生成し、更に、当該誘導経路の所定位置毎に予め対応づけられている複数の画像データを探索して当該探索された複数の画像データを出発地から目的地に至る誘導経路順に取得し、当該誘導経路を含む案内図のデータと前記複数の画像データを探索結果情報として携帯端末機ＭＰに送信する。
【００２９】
なお、各種プログラム等は、例えば、他のサーバからダウンロードされるようにしても良いし、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体に記録されてドライブを介して読み込まれるようにしても良い。
【００３０】
−携帯端末機の構成及び機能−
次に、図３乃至図５を用いて携帯端末機ＭＰの構成及び機能について説明する。図３は本実施形態に係る携帯端末機ＭＰの概要構成の一例を示すブロック図、図４は歩行者への誘導が開始された時の画面表示例、図５は歩行者を誘導中の画面表示例である。
【００３１】
図３に示すように、携帯端末機ＭＰは、基地局との電波送受信により移動体通信網に接続して、他の携帯端末機ＭＰやネットワークＮＷに接続されたサーバ等との通信を制御する無線通信部２１と、例えば、マイクロホン、Ｄ／Ａ変換器等を有し、ユーザの発話音声等をマイクロホンから入力すると当該音声に対応した音声データを生成して無線通信部２１に出力する音声入力部２２と、例えば、スピーカ、増幅回路等を有し、無線通信部２１から供給された音声データに対応する音声を生成してスピーカにより拡声する音声出力部２３と、を備え、他の携帯端末機ＭＰとの通話やサーバ等とのデータ通信が可能となっている。かかる通信方式には、例えば、ＰＤＣ（Personal Digital Cellular）方式や、ＩＭＴ（International Mobile Telecommunication）方式、ＰＨＳ（Personal Handyphone System）方式等が採用されている。
【００３２】
また、携帯端末機ＭＰは、文字や画像等の情報を表示する表示画面２に相当する表示部２４（例えば、液晶ディスプレイ等）と、歩行者からの操作指示を受け付ける操作部２５（例えば、ダイヤルボタン、カーソルボタン等）と、各種プログラム（例えば、オペレーティングシステムや案内図を表示するための案内図表示用アプリ等）データ等を記憶する記憶部２７（例えば、フラッシュメモリ等）と、を備えている。
【００３３】
更に、携帯端末機ＭＰは、ＧＰＳ衛星から発信された衛星軌道及び時刻データを含む電波を受信するとともに、この受信した電波に基づいて携帯端末機ＭＰの現在位置（緯度経度）を算出するＧＰＳ測位部２６を備えている。ＧＰＳ測位部２６は、システム制御部２８の制御により、現在位置の測位を開始し、一度測位を開始すると、システム制御部２８による他の処理（プログラムの実行を含む）と並行して、連続して測位を行なうようになっている。
【００３４】
更にまた、携帯端末機ＭＰは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等を備えるシステム制御部２８を備え、システム制御部２８と各部とはシステムバス２９を介して相互に接続されている。
【００３５】
システム制御部２８は、ＣＰＵが、ＲＯＭや記憶部２７に記憶された各種プログラムを読み出し実行することにより携帯端末機ＭＰ全体を制御するものであって、本願の目印配置手段、画像データ選択手段、出力制御手段、経路長表示手段及び目印表示制御手段等として機能するようになっている。
【００３６】
具体的に、システム制御部２８は、歩行者による操作部２５の操作による出発地及び目的地などの経路探索条件の指定が行なわれると、当該経路探索条件に基づく経路探索要求をサーバＳＶに送信するようになっている。
【００３７】
また、システム制御部２８は、サーバＳＶから送信された経路探索結果情報を受信すると、受信した経路探索結果情報を記憶部２７に保存する。その経路探索結果情報に基づいて、図４及び図５に示すように、画面５０上に、誘導経路５1を含む案内図５２の出発地Ａに歩行者の現在地を示す目印５３（例えば、キャラクタ）を配置して当該案内図５２を表示させるとともに、当該誘導経路５１上に配置された目印５３の位置に対応づけられる画像５５を当該案内図５２の下方に並列させて表示させる。なお、当該画像５５は歩行者の進行方向正面の画像である。
【００３８】
また、システム制御部２８は、出発地から目的地までの経路の総距離を算出し、画面５０上に当該総距離が図化された線グラフ５７を表示させ、且つ、当該線グラフ５７上に、目印５３の位置を前記総距離との関係において色彩化して表示させる。
【００３９】
また、画面５０上に表示される案内図５２には、誘導経路５１を表示する代わりに画像データが対応づけられている所定位置に出発地から順に番号が付されたポイント６０〜６０ｄが配置される。
【００４０】
そして、このような目印５３が配置された案内図５２、画像５５、及び総距離に対する目印の位置を示す線グラフ５７を携帯端末機ＭＰの画面５０上に表示することによって、本実施形態の歩行者用通信ナビゲーションシステムＳは、歩行者に対しての誘導を開始し、歩行者が画面５０上に表示された画像５５を確認しながら、当該番号順にポイント６０をたどることで当該歩行者の目的地までの誘導を可能にする。
【００４１】
また、画面５０上に表示される画像５５の左右には、本願の選択手段として機能する画像切替ボタン６５、６６が配置されており、歩行者が操作部２５を操作してどちらか一方の当該画像切替ボタン６５、６６を指定することで、目印５３より出発地点側の画像又は目印５３より目的地側の画像を選択することができる。なお、出発地から目的地に至る間の誘導経路上の所定位置に対応づけられている複数の画像データは、出発地から目的地に至る順序に管理されており、画面５０上には、表示されている画像５５の前後の画像の一部５５ａ、５５ｂが表示され、画像切替ボタン６５、６６の選択によって所定の画像をスライドさせて表示可能になっている。また、画像が切り替えられて表示されると、システム制御部２８は、当該切り替えられた画像の画像データに対応づけられているポイント６０に目印５３を移動させる。このようにすれば、歩行者は、操作部２５を操作して画像切替ボタン６５、６６により画像５５を切り替えることで、出発地から目的地までのおおよその経路風景をイメージすることができるので、目的地に至る経路を容易に把握することが可能となる。また、実際の目的地への誘導は、歩行者によって画面上に表示されている画像と実際の風景とをマッチングさせつつ行われる。
【００４２】
また、画面５０上に表示される画像５５は、出発地から目的地の順で取得されたそれぞれの画像データが連続的に変遷するようにリンクしている画像であることが望ましい。すなわち、出発地から目的地までに用意される複数の画像データによって、誘導経路における実視野風景画像があたかも動画で示されるように連続的に表示されることが望ましい。このようにすれば、歩行者は事前に目的地に至る経路を複数の画像により視覚的に理解することで、実際に目的地まで移動する際に経路上で迷う可能性を低くすることができる。
【００４３】
なお、各種プログラム等は、例えば、サーバＳＶ等からダウンロードされるようにしても良いし、メモリカード等の記録媒体から読み込まれるようにしても良い。
【００４４】
−歩行者用通信ナビゲーションシステムにおける地図データの表示動作−
次に、図４乃至図６を用いて歩行者用通信ナビゲーションシステムＳにおける地図の表示動作について説明する。図６は歩行者を誘導するための案内図の表示処理例を示すフローチャートである。
【００４５】
まず、歩行者用通信ナビゲーションシステムＳを起動するには、歩行者は携帯端末機ＭＰの操作部２５を操作して行なう。具体的には、初期画面上において、歩行者によって誘導案内に相当する項目が選択されることにより起動される。当該項目の選択によって、携帯端末機ＭＰのシステム制御部２８は、出発地と目的地を設定するための画面を表示させ、歩行者による出発地及び目的地など経路探索条件の指定操作の受け付けを開始する。その際、歩行者は、携帯端末機ＭＰの操作部２５を操作して、出発地及び目的地を示す住所などを直接入力するようにしても良いし、地図アプリを起動させて、当該地図アプリに基づく地図を画面上に表示させ、当該地図から出発地及び目的地を選択するようにしてもよい。なお、出発地は、ＧＰＳ測位部２６により測位可能であれば、当該ＧＰＳ測位部２６を用いて入力することも可能である。また、その他通信による現在位置取得手段を用いることも可能である。そして、当該経路探索条件が歩行者により入力されると、携帯端末機ＭＰのシステム制御部２８は、当該入力された情報を経路探索条件として設定し（ステップＳ１）、サーバＳＶに対して当該経路探索条件に基づく経路探索要求を送信する。
【００４６】
次に、サーバＳＶのシステム制御部１３は、携帯端末機ＭＰから送信された経路探索要求にしたがって経路探索を行なう（ステップＳ２）。具体的には、システム制御部１３は、上述したように出発地から目的地までの誘導経路を案内図データに含まれる経路データに基づいて探索し、誘導経路を含む案内図を生成する。
【００４７】
また、システム制御部１３は、当該探索された誘導経路に関連づけられる画像データの検索を行なう（ステップＳ３）。具体的には、システム制御部１３は、上述したように出発地から目的地に至る誘導経路順に、当該誘導経路上の所定位置に関連付けられる複数の画像データを記憶部１１から取得する。
【００４８】
そして、サーバＳＶのシステム制御部１３は、当該誘導経路を含む案内図のデータと前記複数の画像データを探索結果情報として携帯端末機ＭＰに送信する。
【００４９】
次いで、携帯端末機ＭＰのシステム制御部２８は、経路探索結果情報に基づいて、図４及び図５に示すように、画面５０上に、誘導経路を含む案内図５２の出発地に歩行者の現在地を示す目印５３（例えば、キャラクタ）を配置して当該誘導経路を含む案内図５２を表示させるとともに、当該誘導経路上の目印５３の位置に対応づけられる画像５５を表示させる（ステップＳ４）。その際、システム制御部２８は、出発地から目的地までの経路の総距離を算出し、当該総距離が図化された線グラフ５７を表示させ、且つ、当該線グラフ５７上に、目印５３の位置を前記総距離との関係において色彩化して表示させる。
【００５０】
次いで、携帯端末機ＭＰのシステム制御部２８は、画像データの左右に配置される画像切替ボタン６５、６６が歩行者によって押下されたか否かを判断し（ステップＳ５）、この判断が肯定されれば、目印５３を当該いずれか一方の画像切替ボタン６５、６６の押下により切替られる画像データが対応づけられている誘導経路上の所定位置（ポイント）に配置させるとともに現在表示されている画像を当該表示されている画像の前又は後に管理されている画像に切り替えて表示させる（ステップＳ６）。一方、この判断が否定されれば、当該画像切替ボタン６５、６６が押下されるまで待機する。
【００５１】
なお、画像切替ボタン６５、６６が押下された場合であっても現在表示されている画像に対応づけられているポイントの前後のポイントに画像データが対応づけられていない場合には、画像の代わりに案内用のテキストデータが表示される。案内用テキストデータとは、例えば、進行方向に対して目標となる標識や施設（トイレ、駅改札など）が存在するような場合には、「トイレ前を通過して、つきあたるまで直進して下さい」などのテキストデータである。
【００５２】
次に、携帯端末機ＭＰのシステム制御部２８は、目的地に到達したか否かを判断し（ステップＳ７）、この判断が肯定されれば、処理を終了する。一方、この判断が否定されれば、ステップＳ５に戻り、処理を続行する。
【００５３】
このように本実施形態の歩行者用通信ナビゲーションシステムＳは、携帯端末機ＭＰの画面５０上に、少なくとも出発地を含む案内図５２、目的地まで歩行者を誘導するための誘導経路５１やポイント６０〜６０ｄ、及び目印５３（例えば、キャラクタ）を表示させるとともに、目印５３の位置に対応づけられる画像５５を表示させ、更に、画像５５を切替ることで、切替られる画像が対応づけられている所定の位置に目印５３を移動可能になっている。このような表示によって歩行者は、画面５０に表示された歩行者の現在地を含む案内図５２と画像５５を確認しながら、画像５５を切替えていくことで自身の位置を把握しながら目的地まで誘導される。なお、歩行者は、事前に画像５５を切替えて目的地までの誘導経路５１を視覚的に把握しておけば、たまに自身の位置を確認するために画面５０を閲覧するだけで良いため移動中の間、画面５０を閲覧する必要性がなくなり便利である。
【００５４】
なお、本願は本実施形態に限定されるものではなく、種々の形態にて実施することが可能である。例えば、上記実施形態においては、サーバＳＶにより経路探索を行なうようになっているが、例えば、携帯端末機ＭＰに地図データを記憶させて行っても良い。この場合には、システムの構成上、サーバＳＶは必須ではない。
【００５５】
また、上記各実施形態においては、携帯端末装置、例えば、携帯電話機、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）等の他の携帯端末装置を適用しても構わない。
【００５６】
また、本実施形態ではＧＰＳ側位部２６で側位不能な場所な場所に限る誘導手法について開示しているが、ＧＰＳ側位部２６で側位可能な場所やＧＰＳ測位部２６で測位可能な場所と測位不能な場所が混在している場所における誘導に適用することは勿論可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本実施形態に係る歩行者用通信ナビゲーションシステムのハードウェア構成の一例を示す図である。
【図２】本実施形態に係るサーバＳＶの概要構成の一例を示すブロック図である。
【図３】本実施形態に係る携帯端末機ＭＰの概要構成の一例を示すブロック図である。
【図４】歩行者への誘導が開始された時の画面表示例である。
【図５】歩行者を誘導中の画面表示例である。
【図６】歩行者を誘導するための案内図の表示処理例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５８】
Ｓ 歩行者用通信ナビゲーションシステム
ＳＶ サーバ
ＭＰ 携帯端末機
ＮＷ ネットワーク
１１、２６ 記憶部
１３、２８ システム制御部
５１ 誘導経路
５２ 案内図
５３ 目印
５５ 画像
６０ ポイント
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の経路データを含む案内図データを予め記憶しておき、ユーザによって入力される誘導経路条件に従って前記複数の経路データを用いて前記ユーザの出発地から目的地までの経路を探索し、その探索結果に基づいて前記複数の経路データが接続されて生成された誘導経路を含む案内図を携帯用端末装置に表示して前記ユーザの誘導を行なうナビゲーションシステムであって、
前記誘導経路上の複数の所定位置における周囲の画像を示す画像データを予め記憶しておき、前記誘導経路上の所定位置に対応づけられる画像データを前記出発地から目的地に至るまでの順に取得する画像データ取得手段と、
前記画像データが対応づけられている前記誘導経路上の所定位置に前記ユーザの位置を示す目印を配置する目印配置手段と、
前記目印が配置される前記誘導経路上の所定位置に対応づけられる画像データを前記案内図とともに出力する出力制御手段と、
を具備することを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項２】
前記出力制御手段により出力される前記画像データの前後に取得された画像データのいずれか一方の画像データを選択する選択手段を更に備え、
前記出力制御手段は、
選択される前記一方の画像データを出力するとともに、前記目印を前記一方の画像データが対応づけられている前記誘導経路上の所定位置に移動させることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーションシステム。
【請求項３】
前記出発地から目的地までの経路の距離を表示する経路長表示手段と、
前記誘導経路上における前記目印の位置を、前記距離との関係において表示させる目印表示制御手段と、を更に備えていることを特徴とする請求項１、又は２に記載のナビゲーションシステム。
【請求項４】
前記画像データは、誘導経路上において少なくとも前記誘導経路の曲折地点、他の経路との合流地点、他の経路へ分岐する分岐地点、階層が異なる地点のいずれか１つの地点に対応づけられていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載のナビゲーションシステム。
【請求項５】
請求項１に記載のナビゲーションシステムに含まれるサーバ装置であって、
前記携帯用端末装置と通信手段を介して接続されることにより前記ナビゲーションシステムを構成するサーバ装置において、
複数の経路データを含む案内図データを予め記憶しておき、ユーザによって入力される誘導経路条件に従って前記複数の経路データを用いて前記ユーザの出発地から目的地までの経路を探索し、その探索結果に基づいて前記複数の経路データが接続されて誘導経路を含む案内図を生成する案内図生成手段と、
前記誘導経路上の複数の所定位置における周囲の画像を示す画像データを予め記憶しておき、前記誘導経路上の所定位置に対応づけられる画像データを前記出発地から目的地に至るまでの順に取得する画像データ取得手段と、
を備えていることを特徴とするナビゲーションシステムに含まれるサーバ装置。
【請求項６】
請求項１に記載のナビゲーションシステムに含まれる携帯用端末装置であって、
サーバ装置と通信手段を介して接続されることにより前記ナビゲーションシステムを構成する携帯用端末装置において、
前記画像データが対応づけられている前記誘導経路上の所定位置に前記ユーザの位置を示す目印を配置する目印配置手段と、
前記目印が配置される誘導経路上の所定位置に対応づけられる画像データを前記案内図とともに出力する出力制御手段と、
を備えていることを特徴とするナビゲーションシステムに含まれる携帯用端末装置。
【請求項７】
コンピュータを、請求項５に記載のサーバ装置として機能させることを特徴とするサーバ装置用プログラム。
【請求項８】
コンピュータを、請求項６に記載の携帯用端末装置として機能させることを特徴とする携帯用端末装置用プログラム。
【請求項９】
複数の経路データを含む案内図データを予め記憶しておき、ユーザによって入力される誘導経路条件に従って前記複数の経路データを用いて前記ユーザの出発地から目的地までの経路を探索し、その探索結果に基づいて前記複数の経路データが接続されて生成された誘導経路を含む案内図を携帯用端末装置に表示して前記ユーザの誘導を行なうナビゲーションシステムによる誘導方法であって、
前記誘導経路上の複数の所定位置における周囲の画像を示す画像データを予め記憶しておき、前記誘導経路上の所定位置に対応づけられる画像データを前記出発地から目的地に至るまでの順に取得する画像データ取得工程と、
前記画像データが対応づけられている前記誘導経路上の所定位置に前記ユーザの位置を示す目印を配置する目印配置工程と、
前記目印が配置される前記誘導経路上の所定位置に対応づけられる画像データを前記案内図とともに出力する出力制御工程と、
を備えていることを特徴とする誘導方法。
【請求項１】
複数の経路データを含む案内図データを予め記憶しておき、ユーザによって入力される誘導経路条件に従って前記複数の経路データを用いて前記ユーザの出発地から目的地までの経路を探索し、その探索結果に基づいて前記複数の経路データが接続されて生成された誘導経路を含む案内図を携帯用端末装置に表示して前記ユーザの誘導を行なうナビゲーションシステムであって、
前記誘導経路上の複数の所定位置における周囲の画像を示す画像データを予め記憶しておき、前記誘導経路上の所定位置に対応づけられる画像データを前記出発地から目的地に至るまでの順に取得する画像データ取得手段と、
前記画像データが対応づけられている前記誘導経路上の所定位置に前記ユーザの位置を示す目印を配置する目印配置手段と、
前記目印が配置される前記誘導経路上の所定位置に対応づけられる画像データを前記案内図とともに出力する出力制御手段と、
を具備することを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項２】
前記出力制御手段により出力される前記画像データの前後に取得された画像データのいずれか一方の画像データを選択する選択手段を更に備え、
前記出力制御手段は、
選択される前記一方の画像データを出力するとともに、前記目印を前記一方の画像データが対応づけられている前記誘導経路上の所定位置に移動させることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーションシステム。
【請求項３】
前記出発地から目的地までの経路の距離を表示する経路長表示手段と、
前記誘導経路上における前記目印の位置を、前記距離との関係において表示させる目印表示制御手段と、を更に備えていることを特徴とする請求項１、又は２に記載のナビゲーションシステム。
【請求項４】
前記画像データは、誘導経路上において少なくとも前記誘導経路の曲折地点、他の経路との合流地点、他の経路へ分岐する分岐地点、階層が異なる地点のいずれか１つの地点に対応づけられていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載のナビゲーションシステム。
【請求項５】
請求項１に記載のナビゲーションシステムに含まれるサーバ装置であって、
前記携帯用端末装置と通信手段を介して接続されることにより前記ナビゲーションシステムを構成するサーバ装置において、
複数の経路データを含む案内図データを予め記憶しておき、ユーザによって入力される誘導経路条件に従って前記複数の経路データを用いて前記ユーザの出発地から目的地までの経路を探索し、その探索結果に基づいて前記複数の経路データが接続されて誘導経路を含む案内図を生成する案内図生成手段と、
前記誘導経路上の複数の所定位置における周囲の画像を示す画像データを予め記憶しておき、前記誘導経路上の所定位置に対応づけられる画像データを前記出発地から目的地に至るまでの順に取得する画像データ取得手段と、
を備えていることを特徴とするナビゲーションシステムに含まれるサーバ装置。
【請求項６】
請求項１に記載のナビゲーションシステムに含まれる携帯用端末装置であって、
サーバ装置と通信手段を介して接続されることにより前記ナビゲーションシステムを構成する携帯用端末装置において、
前記画像データが対応づけられている前記誘導経路上の所定位置に前記ユーザの位置を示す目印を配置する目印配置手段と、
前記目印が配置される誘導経路上の所定位置に対応づけられる画像データを前記案内図とともに出力する出力制御手段と、
を備えていることを特徴とするナビゲーションシステムに含まれる携帯用端末装置。
【請求項７】
コンピュータを、請求項５に記載のサーバ装置として機能させることを特徴とするサーバ装置用プログラム。
【請求項８】
コンピュータを、請求項６に記載の携帯用端末装置として機能させることを特徴とする携帯用端末装置用プログラム。
【請求項９】
複数の経路データを含む案内図データを予め記憶しておき、ユーザによって入力される誘導経路条件に従って前記複数の経路データを用いて前記ユーザの出発地から目的地までの経路を探索し、その探索結果に基づいて前記複数の経路データが接続されて生成された誘導経路を含む案内図を携帯用端末装置に表示して前記ユーザの誘導を行なうナビゲーションシステムによる誘導方法であって、
前記誘導経路上の複数の所定位置における周囲の画像を示す画像データを予め記憶しておき、前記誘導経路上の所定位置に対応づけられる画像データを前記出発地から目的地に至るまでの順に取得する画像データ取得工程と、
前記画像データが対応づけられている前記誘導経路上の所定位置に前記ユーザの位置を示す目印を配置する目印配置工程と、
前記目印が配置される前記誘導経路上の所定位置に対応づけられる画像データを前記案内図とともに出力する出力制御工程と、
を備えていることを特徴とする誘導方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００９−１４５２２１（Ｐ２００９−１４５２２１Ａ）
【公開日】平成２１年７月２日（２００９．７．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−３２３３４８（Ｐ２００７−３２３３４８）
【出願日】平成１９年１２月１４日（２００７．１２．１４）
【出願人】（０００００５０１６）パイオニア株式会社 (3,620)
【出願人】（５９５１０５５１５）インクリメント・ピー株式会社 (197)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年７月２日（２００９．７．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１２月１４日（２００７．１２．１４）
【出願人】（０００００５０１６）パイオニア株式会社 (3,620)
【出願人】（５９５１０５５１５）インクリメント・ピー株式会社 (197)
【Ｆターム（参考）】
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