ニンジンの土寄せ装置
【課題】ニンジンの根を切断することなく、小さい温室内で、極めて能率よく、しかも快適な環境と楽な姿勢でニンジンに土寄せする。
【解決手段】ニンジンの土寄せ装置は、走行モーター６及び走行モーター６を駆動する電池７とを備える本体１と、この本体１の両側に設けている一対の無限軌道機構２と、この無限軌道機構２で本体１を移動させて、田畑に複数列に植え付けしているニンジン列の間を移動して、ニンジン列の間の土を両側のニンジンＣに土寄せする土寄せ具３と、無限軌道機構２で移動される本体１に設けているグリップ４と、電池７と走行モーター６との間に接続しているスイッチ５とを備える。この土寄せ装置は、無限軌道機構２がニンジン列の間を移動して、土寄せ具３をニンジン列の間に移動させ、土寄せ具３が両側のニンジンＣに土寄せする。
【解決手段】ニンジンの土寄せ装置は、走行モーター６及び走行モーター６を駆動する電池７とを備える本体１と、この本体１の両側に設けている一対の無限軌道機構２と、この無限軌道機構２で本体１を移動させて、田畑に複数列に植え付けしているニンジン列の間を移動して、ニンジン列の間の土を両側のニンジンＣに土寄せする土寄せ具３と、無限軌道機構２で移動される本体１に設けているグリップ４と、電池７と走行モーター６との間に接続しているスイッチ５とを備える。この土寄せ装置は、無限軌道機構２がニンジン列の間を移動して、土寄せ具３をニンジン列の間に移動させ、土寄せ具３が両側のニンジンＣに土寄せする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、田畑に植え付けしているニンジン上端の緑変を防止するために、土寄せする土寄せ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ニンジンは、本葉が５〜６枚となるまで成長したときに土寄せして、ニンジンが土から突出しない状態で成長させる必要がある。ニンジンが土から突出すると、光合成して緑色に変色して商品価値が著しく低下するからである。このため、従来は、ニンジンが特定の大きさになるまで成長すると、土寄せして土から突出しないようにして生育している。土寄せに使用される鍬は開発されている（特許文献１参照）。しかしながら、専用の鍬を使用しても、土寄せ作業は極めて多労働である。また、その作業は、相当に重労働であって、楽な姿勢で土寄せできない欠点がある。それは、ニンジンが、立った姿勢では作業できない小さい温室で栽培されるために、無理な姿勢でしか作業できないからである。
【０００３】
この欠点は、エンジン等で自走しながら土寄せする装置で解消できる。この種の装置として、畝を作るための土寄せ装置が開発されている（特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２０００−１３５００１号公報
【特許文献２】特開平１０−３０９１０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
エンジンで自走する土寄せ装置は、鍬に比べて楽に土寄せできる。ただ、畝を作る土寄せ装置でニンジンの土寄せはできない。それは、畝を作るための土寄せと、ニンジンが地面から突出するのを防止する土寄せとは、土寄せする状態が極めて異なるからである。ニンジンの土寄せは、互いに接近して複数列に並べて植え付けしているニンジン列の間に、ニンジンの根を切断しないように、葉をかき分けて土寄せ具を正確に移動させて、少量の土をニンジンに向かって正確に土寄せする必要がある。
【０００５】
また、畝の土寄せ装置が大きいことも、ニンジンの土寄せに使用できない理由のひとつである。ニンジンを栽培する温室は小さく、エンジンで自走する大きな土寄せ装置を搬入できない。仮に、小さい温室内に移動できる小型のエンジン式の土寄せ装置を開発したとしても、温室内にエンジンの排気ガスが充満して使用できない。
【０００６】
本発明は、このような欠点を解決することを目的に開発されたものである。本発明の重要な目的は、ニンジンの根を切断することなく、小さい温室内で、極めて能率よく、しかも快適な環境と楽な姿勢でニンジンに土寄せできるニンジンの土寄せ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のニンジンの土寄せ装置は、前述の目的を達成するために以下の構成を備える。
ニンジンの土寄せ装置は、走行モーター６及び走行モーター６を駆動する電池７とを備える本体１と、この本体１の両側に設けている一対の無限軌道機構２と、この無限軌道機構２で本体１を移動させて、田畑に複数列に植え付けしているニンジン列の間を移動して、ニンジン列の間の土を両側のニンジンＣに土寄せする土寄せ具３と、無限軌道機構２で移動される本体１に設けているグリップ４と、電池７と走行モーター６との間に接続しているスイッチ５とを備える。この土寄せ装置は、無限軌道機構２がニンジン列の間を移動して、土寄せ具３をニンジン列の間に移動させ、土寄せ具３が両側のニンジンＣに土寄せする。
【０００８】
グリップ４は、本体１の後方に配置している後方グリップ４Ａと、本体１の上方に配置している前方グリップ４Ｂとを備えることができる。後方グリップ４Ａは、前方グリップ４Ｂよりも下方に位置させることができる。また、後方グリップ４Ａは無限軌道機構２の進行方向に延びる姿勢で、前方グリップ４Ｂは進行方向に対して左右方向に延びる姿勢で本体１に連結することができる。スイッチ５は、グリップ４に設けることができる。
【０００９】
無限軌道機構２は、互いに平行に対向して連結している一対の固定プレート２４と、この固定プレート２４の間にあって固定プレート２４の下部に水平な方向に離して配設している複数の従動輪２５と、この従動輪２５よりも上方にあって固定プレート２４の間に配設している駆動スプロケット２６と、駆動スプロケット２６と従動輪２５とにかけられて、駆動スプロケット２６で固定プレート２４の外周縁に沿って移動するベルトとを備えることができる。
【００１０】
土寄せ具３は、両面に土寄せ面３０ａを設けることができる。両側の土寄せ面３０ａは、前端を尖鋭な形状とするＶ字状として、垂直断面においては上方の幅を下方の幅よりも狭くする方向に傾斜させることができる。土寄せ具３の両面に設けている土寄せ面３０ａは、下端縁を水平面とすることができる。さらに、土寄せ具３は金属プレーとして、両面に設けている土寄せ面３０ａの後端部に、外側に折曲された折曲片３０Ａを設けることができる。折曲片３０Ａは、垂直断面において上方の幅を下方の幅よりも広くなる方向に傾斜させることができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のニンジンの土寄せ装置は、ニンジンの根を切断することなく、小さい温室内で、極めて能率よく、しかも快適な環境と楽な姿勢でニンジンに土寄せできる特長がある。それは、本発明のニンジンの土寄せ装置が、走行モーターと電池とを備える本体の両側に設けた一対の無限軌道機構で本体を移動させており、田畑に複数列に植え付けしているニンジン列の間を移動する土寄せ具でニンジン列の間の土を両側のニンジンに土寄せするからである。この構造の土寄せ装置は、互いに接近して複数列に並べて植え付けしているニンジン列の間に、土寄せ具を正確に移動できるので、ニンジンの根を切断することなく、またニンジンの葉をかき分けながら土寄せ具を理想的に移動させて、適量の土をニンジンに向かって確実に土寄せできる。したがって、本発明の土寄せ装置は、従来の畝を作る土寄せ装置では実現できないニンジンの土寄せを実現してニンジンが地面から突出するのを有効に防止できる。
【００１２】
さらに、本発明のニンジンの土寄せ装置は、走行モーターを電池で駆動して本体を走行させるので、ニンジンを栽培する小さな温室内であっても、エンジン式の装置のように排気ガスを充満させることなく、作業者の健康や環境の面からも安心して使用できると共に、騒音を極減して静かに運転できる。したがって、この土寄せ装置は、快適な使用環境を実現できる。
【００１３】
さらに、本発明のニンジンの土寄せ装置は、無限軌道機構で移動される本体にグリップを設けているので、このグリップを握って土寄せ装置を楽に操作できる。とくに、本発明の請求項２の土寄せ装置は、グリップとして、本体の後方に配置している後方グリップと、本体の上方に配置している前方グリップとを備えているので、片方の手で後方グリップを、もう片方の手で前方グリップを握って、土寄せ装置を安定して操作できる。さらに、本発明の請求項３の土寄せ装置は、後方グリップを前方グリップよりも下方に位置させているので、体重を土寄せ装置で支える姿勢で、小さい温室内であっても楽に移動できる特長がある。さらにまた、本発明の請求項４の土寄せ装置は、後方グリップを進行方向に延びる姿勢とし、前方グリップを進行方向に対して左右方向に延びる姿勢として本体に連結しているので、前後の各グリップを両手で楽に握って、方向性よく安定して操作できる。さらにまた、本発明の請求項５の土寄せ装置は、グリップにスイッチを設けているので、グリップを握ったままの姿勢で、本体の運転を操作できる。
【００１４】
さらに、本発明の請求項７のニンジンの土寄せ装置は、土寄せ具の両面に土寄せ面を設けて、前端を尖鋭な形状とするＶ字状とすると共に、垂直断面における上方の幅を下方の幅よりも狭くする方向に傾斜させているので、土寄せ具をニンジン列の間でスムーズに移動させながら、この部分の土を土寄せ面に沿って効率よく左右に移行させて土寄せできる。さらに、本発明の請求項８の土寄せ装置は、土寄せ具の両面に設けている土寄せ面の下端縁を水平面としているので、土寄せ具がニンジン列の間を掘り進む深さを一定としながら、安定してニンジンに土寄せできる。さらにまた、本発明の請求項９の土寄せ装置は、土寄せ具の両面に設けている土寄せ面の後端部に、外側に折曲された折曲片を設けており、この折曲片を、垂直断面における上方の幅が下方の幅よりも広くなる方向に傾斜させているので、土寄せ面に沿って移行した土を確実にニンジンの上面に土寄せできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。ただし、以下に示す実施例は、本発明の技術思想を具体化するためのニンジンの土寄せ装置を例示するものであって、本発明はニンジンの土寄せ装置を以下のものに特定しない。
【００１６】
さらに、この明細書は、特許請求の範囲を理解しやすいように、実施例に示される部材に対応する番号を、「特許請求の範囲」および「課題を解決するための手段の欄」に示される部材に付記している。ただ、特許請求の範囲に示される部材を、実施例の部材に特定するものでは決してない。
【００１７】
図１ないし図７に示すニンジンの土寄せ装置は、走行モーター６と電池７とを備える本体１と、この本体１の両側に設けている一対の無限軌道機構２と、この無限軌道機構２で本体１を移動させて、田畑に複数列に植え付けしているニンジン列の間を移動して、ニンジン列の間の土を両側のニンジンに土寄せする土寄せ具３と、無限軌道機構２で移動される本体１に設けているグリップ４と、電池７と走行モーター６との間に接続しているスイッチ５とを備える。
【００１８】
本体１は、充電できる二次電池７と、この二次電池７にスイッチ５を介して接続している走行モーター６とをフレーム８に固定している。さらに、本体１は、走行モーター６の回転を減速して無限軌道機構２を駆動する減速機構（図示せず）をフレーム８に内蔵している。図の土寄せ装置は、フレーム８の上部に走行モーター６を固定している。走行モーター６は、プーリー９とベルト１０を介して減速機構の減速歯車に連結している。図のフレーム８は、２枚の金属板を互いに平行な姿勢で垂直に配設して、金属板の間に減速歯車を内蔵している。２枚の金属板を回転できるように貫通して、無限軌道機構２の駆動軸１１を両側に突出させている。この駆動軸１１は、減速歯車とベルト１０とプーリー９を介して走行モーター６に連結している。
【００１９】
さらに、図に示す本体１は、フレーム８に後方グリップ４Ａを固定している。後方グリップ４Ａは、無限軌道機構２の進行方向に延びる姿勢、すなわち前後方向に延長して本体１に固定している。後方グリップ４Ａの前方で、フレーム８の上面にスイッチ５を固定している。ここに配置されるスイッチ５は、後方グリップ４Ａを掴む手で便利にオンオフに操作できる。
【００２０】
また、図の本体１は、フレーム８の前方に、水平姿勢で左右に延びる連結ロッド１２を固定している。図の土寄せ装置は、連結ロッド１２を伸縮ロッドとして、その両端に無限軌道機構２を連結している。伸縮ロッドは、図８に示すように、外筒１２Ａに内筒１２Ｂを挿入して伸縮できる構造としている。外筒１２Ａはフレーム８に連結して、この外筒１２Ａに内筒１２Ｂを伸縮できるように連結している。外筒１２Ａと内筒１２Ｂの連結部分において、外筒１２Ａは、外側にナット１３を固定している。このナット１３に止ネジ１４をねじ込んでいる。止ネジ１４は、外筒１２Ａを半径方向に貫通して、先端を内筒１２Ｂの表面に押圧して、連結ロッド１２が伸縮しないように外筒１２Ａと内筒１２Ｂを連結する。止ネジ１４は上端にツマミ１５を固定している。この伸縮ロッドは、ツマミ１５で止ネジ１４を緩めて伸縮される。伸縮ロッドが伸縮して、その両端に連結している無限軌道機構２の間隔が調整される。
【００２１】
また、本体１は、土寄せ具３を連結するための上下ロッド１６を備える。この上下ロッド１６の後端に土寄せ具３を連結している。上下ロッド１６は、垂直面内で傾動できるように、前端を回転ロッド３６を介してフレーム８に連結している。上下ロッド１６は、前端を中心に垂直面内で傾動させて、後端部を上下に移動させる。上下ロッド１６を所定の高さに調整して固定するために、ナット１８とネジ棒１９からなる調整機構１７を設けている。ナット１８は、上下ロッド１６に固定している。図のナット１８は、上下ロッド１６から横方向に延びるロッドで、先端に雌ネジを設けたものである。ネジ棒１９は、回転できるが上下に移動しないように、フレーム８の側面に連結した回転軸受２０に連結している。回転軸受２０は、回転できるが軸方向には移動しないようにフレーム８に連結している。回転軸受２０は、ネジ棒１９を回転できるように挿通する貫通孔を直径方向に貫通して設けている。ネジ棒１９は、回転軸受２０の貫通孔に上下方向に挿通して、下端に雄ネジを設けて、上端にツマミ２１を固定している。ネジ棒１９は、回転軸受２０に対して上下に移動しないように、回転軸受２０の上下に鍔２２を設けている。この上下ロッド１６は、ツマミ２１でネジ棒１９を回転して、上下ロッド１６の後端を上下に移動できる。上下ロッド１６を上下に移動して、ここに連結する土寄せ具３を上下に移動できる。土寄せ具３の上下位置は、ニンジンＣの間を通過させる深さを特定する。上下ロッド１６を降下させると、土寄せ具３はニンジンＣの間を深く移動する。このため、ニンジンＣに多量の土が寄せられる。
【００２２】
本体１は、カバー２３を固定している。カバー２３は、プラスチックや金属板を成形して製作される。カバー２３は、連結ロッド１２に開閉できるように連結している。カバー２３の上には前方グリップ４Ｂを固定している。前方グリップ４Ｂは、本体１の上方に配置されて、後方グリップ４Ａよりも上方に配置される。いいかえると、後方グリップ４Ａを前方グリップ４Ｂよりも下方に配置している。前方グリップ４Ｂは、進行方向に対して左右方向に延びる姿勢で本体１に固定している。このように、前方グリップ４Ｂを左右方向に、後方グリップ４Ａを前後方向に延びる姿勢とし、さらに前方グリップ４Ｂを後方グリップ４Ａよりも上方に配置する土寄せ装置は、図７に示すように、右手で後方グリップ４Ａを、左手で前方グリップ４Ｂを握り、体重を土寄せ装置で支える姿勢で、小さい温室内を楽に移動できる。
【００２３】
無限軌道機構２は、図１ないし図４に示すように、互いに平行に対向して連結している一対の固定プレート２４と、この固定プレート２４の間にあって固定プレート２４の下部に水平な方向に離して配設している複数の従動輪２５と、この従動輪２５よりも上方にあって固定プレート２４の間に配設している駆動スプロケット２６と、駆動スプロケット２６と従動輪２５とにかけられて、駆動スプロケット２６で固定プレート２４の外周縁に沿って移動するベルト２７とを備える。
【００２４】
固定プレート２４は金属板で、下端縁を水平とし、上縁を後方に向かって上り勾配に傾斜する形状としている。固定プレート２４は、スペーサーボルト（図示せず）を介して、３５ｍｍの所定の間隔に連結している。一対の固定プレート２４は、垂直姿勢で進行方向を向くように、連結ロッド１２の両端に固定している。連結ロッド１２は、本体１の両側に配置している無限軌道機構２の内側の固定プレート２４に固定している。
【００２５】
複数の従動輪２５は、固定プレート２４の前後と中間に回転できるように、また、下側の接線が水平となる位置にベアリングと軸を介して固定プレート２４に連結している。固定プレート２４の両側の従動輪２５は、中間点に設けている従動輪２５よりも大きくしている。これ等の従動輪２５は、ベルト２７の内側に設けているガイド溝（図示せず）に案内されて、ベルト２７を固定プレート２４の下縁に沿って移動させる。
【００２６】
駆動スプロケット２６は、本体１の駆動軸１１に、スプライン又はキーを介して、駆動軸１１に対して回転はしないが軸方向には移動できるように連結している。駆動スプロケット２６は、外周にベルトを駆動する歯を一定の間隔で突出して設けている。駆動スプロケット２６は、歯でベルト２７を駆動する。
【００２７】
ベルト２７は、複数のベルト片を折曲できるように連結している。このベルト２７は、内側にガイド溝を突出させている。ガイド溝は、底の形状を、駆動スプロケット２６の歯に噛み合う形状としている。駆動スプロケット２６は、ガイド溝に案内され、歯が底に噛み合ってベルト２７を駆動する。従動輪２５は、ガイド溝に案内されて、ベルト２７を固定プレート２４の外周に沿って移動させる。
【００２８】
土寄せ具３は、上下ロッド１６に連結している水平ロッド２８と、この水平ロッド２８にアーム２９を介して連結している土寄せプレート３０とを備える。
【００２９】
水平ロッド２８は金属ロッドで、連結具３１を介して上下ロッド１６に連結される。連結具３１は、図９に示すように、水平ロッド２８に固定されて、上下ロッド１６を挿通する連結穴３１ａを設けている。この連結具３１は、連結穴３１ａの下方をスリット３１ｂで両側の分岐片３１Ａ、３１Ｂに分割している。分岐片３１Ａ、３１Ｂは、挟着ネジ３２で挟着されて、連結穴３１ａに挿通している上下ロッド１６を挟着する。挟着ネジ３２は、先端に雄ネジを設けて、後端にレバー３３を固定している。この挟着ネジ３２は、一方の分岐片３１Ａのばか穴から、他方の分岐片３１Ｂの雌ネジ穴に先端をねじ込んで、分岐片を挟着する。この連結具３１は、挟着ネジ３２を緩めて上下ロッド１６に脱着でき、挟着ネジ３２を締め付けて、上下ロッド１６に連結できる。
【００３０】
水平ロッド２８には、アーム２９を介して複数の土寄せプレート３０を連結している。水平ロッド２８には、好ましくは４〜５組の土寄せプレート３０を連結する。アーム２９は、一端を土寄せプレート３０に連結して、他端を水平ロッド２８に連結している。図のアーム２９は、後端を土寄せプレート３０の先端縁の内側に固定し、他端を連結筒３４を介して水平ロッド２８に連結している。さらに、図のアーム２９は、土寄せプレート３０の先端縁から上方に延長され、上部で湾曲されて水平ロッド２８に連結している。この形状のアーム２９は、ニンジン列の間を移動して、ニンジンＣの葉に損傷を与えないで、スムーズに葉の間を通過する。
【００３１】
連結筒３４は、水平ロッド２８を挿通できる中心穴を設けている。中心穴の内形は、水平ロッド２８の外形よりもわずかに大きく、水平ロッド２８に沿って軸方向に移動できるようにしている。軸方向に移動できる連結筒３４は、土寄せプレート３０の間隔を調整する。水平ロッド２８は、横断面形状を非円形としている。非円形の水平ロッド２８は、たとえば、上面に水平面を設け、あるいは上下に水平面を設けた形状、あるいは多角形としている。中心穴は、水平ロッド２８の外形と同じ形状としている。この連結筒３４は、水平ロッド２８に沿って移動できるが、回転しないので複数の土寄せプレート３０を同一水平面に連結できる。連結筒３４は、水平ロッド２８の所定の位置に固定するために、半径方向に調整ネジ３５の雌ネジ穴を設けている。この雌ネジ穴に調整ネジ３５をねじ込んで、水平ロッド２８は所定の位置に固定される。
【００３２】
土寄せプレート３０は、ステンレス等の金属板で製作される。ただし、土寄せプレートは、ステンレス以外の金属板、あるいはプラスチック板で製作することもできる。また、必ずしも板状とする必要はなく、プラスチックを成形し、あるいは金属を鋳造して製造することもできる。
【００３３】
図の土寄せプレート３０は、２枚の金属板を先端で連結して製作している。土寄せプレート３０は、先端で折曲して製作することもできる。土寄せプレート３０は、両面を土寄せ面３０ａとしている。図１０ないし図１５は、土寄せプレート３０の平面図、側面図、及び各部分の垂直断面図を示している。これ等の図に示す土寄せプレート３０は、両側の土寄せ面３０ａの形状を、前端を尖鋭な形状とするＶ字状とし、垂直断面においては上方の幅を下方の幅よりも狭くする方向に傾斜させている。土寄せ面３０ａの後端部には、外側に折曲された折曲片３０Ａを設けている。折曲片３０Ａは、垂直断面において上方の幅が下方の幅よりも広くなる方向に傾斜させている。さらに、土寄せプレート３０は、図３と１１の側面図に示すように、下端縁を水平面として、土寄せ面３０ａの下端縁を水平面としている。
【００３４】
土寄せプレート３０は、好ましくは、土寄せ面３０ａの上下幅を６０ｍｍ、先端の角度を３０〜５０度、前後方向の長さを１７０ｍｍ、両側の土寄せ面３０ａがなす角度を７０度、両側の折曲片３０Ａのなす角度を４０度、折曲片３０Ａの外側幅を８０〜１３０ｍｍとして、理想的な状態でニンジンＣに土寄せできる。ただ、本発明は、土寄せプレート３０の形状と寸法を以上の形状と大きさに特定するのでは決してない。土寄せ具３は、ニンジン列の間を移動して、両側のニンジンＣに向かって土寄せできる全ての形状と寸法とすることができる。
【００３５】
以上の土寄せ装置は、以下のようにして使用する。
(1) 複数列にニンジンＣを並べて植え付けしている畑の端に、土寄せ装置を配置する。
(2) 図４に示すように、無限軌道機構２がニンジン列の間に位置するように、伸縮ロッドである連結ロッド１２を伸縮させて、一対の無限軌道機構２の間隔を調整する。連結ロッド１２は、ツマミ１５で止ネジ１４を緩めて伸縮し、両端の無限軌道機構２の間隔を調整する。
(3) 水平ロッド２８に連結している複数の土寄せプレート３０の連結位置を調整して、各土寄せプレート３０が隣接するニンジン列の間に位置するように配置する。各土寄せプレート３０の連結位置は、調整ネジ３５を緩めて、連結筒３４を水平ロッド２８に沿って移動させて調整する。
(4) 調整機構１７を操作して土寄せ具３の上下位置を調整する。調整機構１７は、ツマミ２１を回して上下ロッド１６を上下させて、水平ロッド２８の位置を上下させる。水平ロッド２８を降下させると、土寄せプレート３０が土中に侵入する深さが深くなり、ニンジンＣに土寄せする土の量が多くなる。反対に、水平ロッド２８を上昇させると、土寄せプレート３０が土中に侵入する深さが浅くなり、ニンジンＣに土寄せする土の量が少なくなる。土寄せ具３の上下位置、すなわち土寄せプレート３０を土中に侵入させる深さは、ニンジンＣが土の表面から突出する突出量と土寄せプレート３０の間隔とを考慮して最適な深さとなるように調整する。
(5) 図７に示すように、右手で後方グリップ４Ａを、左手で前方グリップ４Ｂを握り、後方グリップ４Ａの前方にあるスイッチをオンにする。走行モーター６が始動し、無限軌道機構２が駆動されて、本体１が前進する。
(6) 前進する本体１は、ニンジン列の間に配置された土寄せプレート３０をニンジン列に沿って移動させる。ニンジン列の間を移動する土寄せプレート３０は、図４ないし図６に示すように、土寄せ面３０ａに当接する土を左右に移動させてニンジンＣの上面に土寄せする。
(7) 土寄せ装置をニンジン列に沿って移動させて、ニンジン列の間に土寄せプレート３０を通過させ、土寄せプレート３０の両側のニンジンＣに次々と土寄せする。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の一実施例にかかるニンジンの土寄せ装置の斜視図である。
【図２】図１に示す土寄せ装置の本体のカバーを外した斜視図である。
【図３】図２に示す土寄せ装置の概略側面図である。
【図４】図１に示す土寄せ装置が土寄せする状態を示す平面図である。
【図５】図１に示す土寄せ装置が土寄せする状態を示す垂直縦断面図である。
【図６】図１に示す土寄せ装置の土寄せ具が土寄せする状態を示す垂直横断面図である。
【図７】図１に示す土寄せ装置を操作する状態を示す概略斜視図である。
【図８】連結ロッドの連結部を示す正面図である。
【図９】上下ロッドと水平ロッドの連結構造を示す正面図である。
【図１０】土寄せプレートの平面図である。
【図１１】図１０に示す土寄せプレートの側面図である。
【図１２】図１０と図１１に示す土寄せプレートのＡ−Ａ線断面図である。
【図１３】図１０と図１１に示す土寄せプレートのＢ−Ｂ線断面図である。
【図１４】図１０と図１１に示す土寄せプレートのＣ−Ｃ線断面図である。
【図１５】図１０と図１１に示す土寄せプレートのＤ−Ｄ線断面図である。
【符号の説明】
【００３７】
１…本体
２…無限軌道機構
３…土寄せ具
４…グリップ ４Ａ…後方グリップ
４Ｂ…前方グリップ
５…スイッチ
６…走行モーター
７…電池
８…フレーム
９…プーリー
１０…ベルト
１１…駆動軸
１２…連結ロッド １２Ａ…外筒
１２Ｂ…内筒
１３…ナット
１４…止ネジ
１５…ツマミ
１６…上下ロッド
１７…調整機構
１８…ナット
１９…ネジ棒
２０…回転軸受
２１…ツマミ
２２…鍔
２３…カバー
２４…固定プレート
２５…従動輪
２６…駆動スプロケット
２７…ベルト
２８…水平ロッド
２９…アーム
３０…土寄せプレート ３０Ａ…折曲片
３０ａ…土寄せ面
３１…連結具 ３１Ａ…分岐片
３１Ｂ…分岐片
３１ａ…連結穴
３１ｂ…スリット
３２…挟着ネジ
３３…レバー
３４…連結筒
３５…調整ネジ
３６…回転ロッド
Ｃ…ニンジン
【技術分野】
【０００１】
本発明は、田畑に植え付けしているニンジン上端の緑変を防止するために、土寄せする土寄せ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ニンジンは、本葉が５〜６枚となるまで成長したときに土寄せして、ニンジンが土から突出しない状態で成長させる必要がある。ニンジンが土から突出すると、光合成して緑色に変色して商品価値が著しく低下するからである。このため、従来は、ニンジンが特定の大きさになるまで成長すると、土寄せして土から突出しないようにして生育している。土寄せに使用される鍬は開発されている（特許文献１参照）。しかしながら、専用の鍬を使用しても、土寄せ作業は極めて多労働である。また、その作業は、相当に重労働であって、楽な姿勢で土寄せできない欠点がある。それは、ニンジンが、立った姿勢では作業できない小さい温室で栽培されるために、無理な姿勢でしか作業できないからである。
【０００３】
この欠点は、エンジン等で自走しながら土寄せする装置で解消できる。この種の装置として、畝を作るための土寄せ装置が開発されている（特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２０００−１３５００１号公報
【特許文献２】特開平１０−３０９１０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
エンジンで自走する土寄せ装置は、鍬に比べて楽に土寄せできる。ただ、畝を作る土寄せ装置でニンジンの土寄せはできない。それは、畝を作るための土寄せと、ニンジンが地面から突出するのを防止する土寄せとは、土寄せする状態が極めて異なるからである。ニンジンの土寄せは、互いに接近して複数列に並べて植え付けしているニンジン列の間に、ニンジンの根を切断しないように、葉をかき分けて土寄せ具を正確に移動させて、少量の土をニンジンに向かって正確に土寄せする必要がある。
【０００５】
また、畝の土寄せ装置が大きいことも、ニンジンの土寄せに使用できない理由のひとつである。ニンジンを栽培する温室は小さく、エンジンで自走する大きな土寄せ装置を搬入できない。仮に、小さい温室内に移動できる小型のエンジン式の土寄せ装置を開発したとしても、温室内にエンジンの排気ガスが充満して使用できない。
【０００６】
本発明は、このような欠点を解決することを目的に開発されたものである。本発明の重要な目的は、ニンジンの根を切断することなく、小さい温室内で、極めて能率よく、しかも快適な環境と楽な姿勢でニンジンに土寄せできるニンジンの土寄せ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のニンジンの土寄せ装置は、前述の目的を達成するために以下の構成を備える。
ニンジンの土寄せ装置は、走行モーター６及び走行モーター６を駆動する電池７とを備える本体１と、この本体１の両側に設けている一対の無限軌道機構２と、この無限軌道機構２で本体１を移動させて、田畑に複数列に植え付けしているニンジン列の間を移動して、ニンジン列の間の土を両側のニンジンＣに土寄せする土寄せ具３と、無限軌道機構２で移動される本体１に設けているグリップ４と、電池７と走行モーター６との間に接続しているスイッチ５とを備える。この土寄せ装置は、無限軌道機構２がニンジン列の間を移動して、土寄せ具３をニンジン列の間に移動させ、土寄せ具３が両側のニンジンＣに土寄せする。
【０００８】
グリップ４は、本体１の後方に配置している後方グリップ４Ａと、本体１の上方に配置している前方グリップ４Ｂとを備えることができる。後方グリップ４Ａは、前方グリップ４Ｂよりも下方に位置させることができる。また、後方グリップ４Ａは無限軌道機構２の進行方向に延びる姿勢で、前方グリップ４Ｂは進行方向に対して左右方向に延びる姿勢で本体１に連結することができる。スイッチ５は、グリップ４に設けることができる。
【０００９】
無限軌道機構２は、互いに平行に対向して連結している一対の固定プレート２４と、この固定プレート２４の間にあって固定プレート２４の下部に水平な方向に離して配設している複数の従動輪２５と、この従動輪２５よりも上方にあって固定プレート２４の間に配設している駆動スプロケット２６と、駆動スプロケット２６と従動輪２５とにかけられて、駆動スプロケット２６で固定プレート２４の外周縁に沿って移動するベルトとを備えることができる。
【００１０】
土寄せ具３は、両面に土寄せ面３０ａを設けることができる。両側の土寄せ面３０ａは、前端を尖鋭な形状とするＶ字状として、垂直断面においては上方の幅を下方の幅よりも狭くする方向に傾斜させることができる。土寄せ具３の両面に設けている土寄せ面３０ａは、下端縁を水平面とすることができる。さらに、土寄せ具３は金属プレーとして、両面に設けている土寄せ面３０ａの後端部に、外側に折曲された折曲片３０Ａを設けることができる。折曲片３０Ａは、垂直断面において上方の幅を下方の幅よりも広くなる方向に傾斜させることができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のニンジンの土寄せ装置は、ニンジンの根を切断することなく、小さい温室内で、極めて能率よく、しかも快適な環境と楽な姿勢でニンジンに土寄せできる特長がある。それは、本発明のニンジンの土寄せ装置が、走行モーターと電池とを備える本体の両側に設けた一対の無限軌道機構で本体を移動させており、田畑に複数列に植え付けしているニンジン列の間を移動する土寄せ具でニンジン列の間の土を両側のニンジンに土寄せするからである。この構造の土寄せ装置は、互いに接近して複数列に並べて植え付けしているニンジン列の間に、土寄せ具を正確に移動できるので、ニンジンの根を切断することなく、またニンジンの葉をかき分けながら土寄せ具を理想的に移動させて、適量の土をニンジンに向かって確実に土寄せできる。したがって、本発明の土寄せ装置は、従来の畝を作る土寄せ装置では実現できないニンジンの土寄せを実現してニンジンが地面から突出するのを有効に防止できる。
【００１２】
さらに、本発明のニンジンの土寄せ装置は、走行モーターを電池で駆動して本体を走行させるので、ニンジンを栽培する小さな温室内であっても、エンジン式の装置のように排気ガスを充満させることなく、作業者の健康や環境の面からも安心して使用できると共に、騒音を極減して静かに運転できる。したがって、この土寄せ装置は、快適な使用環境を実現できる。
【００１３】
さらに、本発明のニンジンの土寄せ装置は、無限軌道機構で移動される本体にグリップを設けているので、このグリップを握って土寄せ装置を楽に操作できる。とくに、本発明の請求項２の土寄せ装置は、グリップとして、本体の後方に配置している後方グリップと、本体の上方に配置している前方グリップとを備えているので、片方の手で後方グリップを、もう片方の手で前方グリップを握って、土寄せ装置を安定して操作できる。さらに、本発明の請求項３の土寄せ装置は、後方グリップを前方グリップよりも下方に位置させているので、体重を土寄せ装置で支える姿勢で、小さい温室内であっても楽に移動できる特長がある。さらにまた、本発明の請求項４の土寄せ装置は、後方グリップを進行方向に延びる姿勢とし、前方グリップを進行方向に対して左右方向に延びる姿勢として本体に連結しているので、前後の各グリップを両手で楽に握って、方向性よく安定して操作できる。さらにまた、本発明の請求項５の土寄せ装置は、グリップにスイッチを設けているので、グリップを握ったままの姿勢で、本体の運転を操作できる。
【００１４】
さらに、本発明の請求項７のニンジンの土寄せ装置は、土寄せ具の両面に土寄せ面を設けて、前端を尖鋭な形状とするＶ字状とすると共に、垂直断面における上方の幅を下方の幅よりも狭くする方向に傾斜させているので、土寄せ具をニンジン列の間でスムーズに移動させながら、この部分の土を土寄せ面に沿って効率よく左右に移行させて土寄せできる。さらに、本発明の請求項８の土寄せ装置は、土寄せ具の両面に設けている土寄せ面の下端縁を水平面としているので、土寄せ具がニンジン列の間を掘り進む深さを一定としながら、安定してニンジンに土寄せできる。さらにまた、本発明の請求項９の土寄せ装置は、土寄せ具の両面に設けている土寄せ面の後端部に、外側に折曲された折曲片を設けており、この折曲片を、垂直断面における上方の幅が下方の幅よりも広くなる方向に傾斜させているので、土寄せ面に沿って移行した土を確実にニンジンの上面に土寄せできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。ただし、以下に示す実施例は、本発明の技術思想を具体化するためのニンジンの土寄せ装置を例示するものであって、本発明はニンジンの土寄せ装置を以下のものに特定しない。
【００１６】
さらに、この明細書は、特許請求の範囲を理解しやすいように、実施例に示される部材に対応する番号を、「特許請求の範囲」および「課題を解決するための手段の欄」に示される部材に付記している。ただ、特許請求の範囲に示される部材を、実施例の部材に特定するものでは決してない。
【００１７】
図１ないし図７に示すニンジンの土寄せ装置は、走行モーター６と電池７とを備える本体１と、この本体１の両側に設けている一対の無限軌道機構２と、この無限軌道機構２で本体１を移動させて、田畑に複数列に植え付けしているニンジン列の間を移動して、ニンジン列の間の土を両側のニンジンに土寄せする土寄せ具３と、無限軌道機構２で移動される本体１に設けているグリップ４と、電池７と走行モーター６との間に接続しているスイッチ５とを備える。
【００１８】
本体１は、充電できる二次電池７と、この二次電池７にスイッチ５を介して接続している走行モーター６とをフレーム８に固定している。さらに、本体１は、走行モーター６の回転を減速して無限軌道機構２を駆動する減速機構（図示せず）をフレーム８に内蔵している。図の土寄せ装置は、フレーム８の上部に走行モーター６を固定している。走行モーター６は、プーリー９とベルト１０を介して減速機構の減速歯車に連結している。図のフレーム８は、２枚の金属板を互いに平行な姿勢で垂直に配設して、金属板の間に減速歯車を内蔵している。２枚の金属板を回転できるように貫通して、無限軌道機構２の駆動軸１１を両側に突出させている。この駆動軸１１は、減速歯車とベルト１０とプーリー９を介して走行モーター６に連結している。
【００１９】
さらに、図に示す本体１は、フレーム８に後方グリップ４Ａを固定している。後方グリップ４Ａは、無限軌道機構２の進行方向に延びる姿勢、すなわち前後方向に延長して本体１に固定している。後方グリップ４Ａの前方で、フレーム８の上面にスイッチ５を固定している。ここに配置されるスイッチ５は、後方グリップ４Ａを掴む手で便利にオンオフに操作できる。
【００２０】
また、図の本体１は、フレーム８の前方に、水平姿勢で左右に延びる連結ロッド１２を固定している。図の土寄せ装置は、連結ロッド１２を伸縮ロッドとして、その両端に無限軌道機構２を連結している。伸縮ロッドは、図８に示すように、外筒１２Ａに内筒１２Ｂを挿入して伸縮できる構造としている。外筒１２Ａはフレーム８に連結して、この外筒１２Ａに内筒１２Ｂを伸縮できるように連結している。外筒１２Ａと内筒１２Ｂの連結部分において、外筒１２Ａは、外側にナット１３を固定している。このナット１３に止ネジ１４をねじ込んでいる。止ネジ１４は、外筒１２Ａを半径方向に貫通して、先端を内筒１２Ｂの表面に押圧して、連結ロッド１２が伸縮しないように外筒１２Ａと内筒１２Ｂを連結する。止ネジ１４は上端にツマミ１５を固定している。この伸縮ロッドは、ツマミ１５で止ネジ１４を緩めて伸縮される。伸縮ロッドが伸縮して、その両端に連結している無限軌道機構２の間隔が調整される。
【００２１】
また、本体１は、土寄せ具３を連結するための上下ロッド１６を備える。この上下ロッド１６の後端に土寄せ具３を連結している。上下ロッド１６は、垂直面内で傾動できるように、前端を回転ロッド３６を介してフレーム８に連結している。上下ロッド１６は、前端を中心に垂直面内で傾動させて、後端部を上下に移動させる。上下ロッド１６を所定の高さに調整して固定するために、ナット１８とネジ棒１９からなる調整機構１７を設けている。ナット１８は、上下ロッド１６に固定している。図のナット１８は、上下ロッド１６から横方向に延びるロッドで、先端に雌ネジを設けたものである。ネジ棒１９は、回転できるが上下に移動しないように、フレーム８の側面に連結した回転軸受２０に連結している。回転軸受２０は、回転できるが軸方向には移動しないようにフレーム８に連結している。回転軸受２０は、ネジ棒１９を回転できるように挿通する貫通孔を直径方向に貫通して設けている。ネジ棒１９は、回転軸受２０の貫通孔に上下方向に挿通して、下端に雄ネジを設けて、上端にツマミ２１を固定している。ネジ棒１９は、回転軸受２０に対して上下に移動しないように、回転軸受２０の上下に鍔２２を設けている。この上下ロッド１６は、ツマミ２１でネジ棒１９を回転して、上下ロッド１６の後端を上下に移動できる。上下ロッド１６を上下に移動して、ここに連結する土寄せ具３を上下に移動できる。土寄せ具３の上下位置は、ニンジンＣの間を通過させる深さを特定する。上下ロッド１６を降下させると、土寄せ具３はニンジンＣの間を深く移動する。このため、ニンジンＣに多量の土が寄せられる。
【００２２】
本体１は、カバー２３を固定している。カバー２３は、プラスチックや金属板を成形して製作される。カバー２３は、連結ロッド１２に開閉できるように連結している。カバー２３の上には前方グリップ４Ｂを固定している。前方グリップ４Ｂは、本体１の上方に配置されて、後方グリップ４Ａよりも上方に配置される。いいかえると、後方グリップ４Ａを前方グリップ４Ｂよりも下方に配置している。前方グリップ４Ｂは、進行方向に対して左右方向に延びる姿勢で本体１に固定している。このように、前方グリップ４Ｂを左右方向に、後方グリップ４Ａを前後方向に延びる姿勢とし、さらに前方グリップ４Ｂを後方グリップ４Ａよりも上方に配置する土寄せ装置は、図７に示すように、右手で後方グリップ４Ａを、左手で前方グリップ４Ｂを握り、体重を土寄せ装置で支える姿勢で、小さい温室内を楽に移動できる。
【００２３】
無限軌道機構２は、図１ないし図４に示すように、互いに平行に対向して連結している一対の固定プレート２４と、この固定プレート２４の間にあって固定プレート２４の下部に水平な方向に離して配設している複数の従動輪２５と、この従動輪２５よりも上方にあって固定プレート２４の間に配設している駆動スプロケット２６と、駆動スプロケット２６と従動輪２５とにかけられて、駆動スプロケット２６で固定プレート２４の外周縁に沿って移動するベルト２７とを備える。
【００２４】
固定プレート２４は金属板で、下端縁を水平とし、上縁を後方に向かって上り勾配に傾斜する形状としている。固定プレート２４は、スペーサーボルト（図示せず）を介して、３５ｍｍの所定の間隔に連結している。一対の固定プレート２４は、垂直姿勢で進行方向を向くように、連結ロッド１２の両端に固定している。連結ロッド１２は、本体１の両側に配置している無限軌道機構２の内側の固定プレート２４に固定している。
【００２５】
複数の従動輪２５は、固定プレート２４の前後と中間に回転できるように、また、下側の接線が水平となる位置にベアリングと軸を介して固定プレート２４に連結している。固定プレート２４の両側の従動輪２５は、中間点に設けている従動輪２５よりも大きくしている。これ等の従動輪２５は、ベルト２７の内側に設けているガイド溝（図示せず）に案内されて、ベルト２７を固定プレート２４の下縁に沿って移動させる。
【００２６】
駆動スプロケット２６は、本体１の駆動軸１１に、スプライン又はキーを介して、駆動軸１１に対して回転はしないが軸方向には移動できるように連結している。駆動スプロケット２６は、外周にベルトを駆動する歯を一定の間隔で突出して設けている。駆動スプロケット２６は、歯でベルト２７を駆動する。
【００２７】
ベルト２７は、複数のベルト片を折曲できるように連結している。このベルト２７は、内側にガイド溝を突出させている。ガイド溝は、底の形状を、駆動スプロケット２６の歯に噛み合う形状としている。駆動スプロケット２６は、ガイド溝に案内され、歯が底に噛み合ってベルト２７を駆動する。従動輪２５は、ガイド溝に案内されて、ベルト２７を固定プレート２４の外周に沿って移動させる。
【００２８】
土寄せ具３は、上下ロッド１６に連結している水平ロッド２８と、この水平ロッド２８にアーム２９を介して連結している土寄せプレート３０とを備える。
【００２９】
水平ロッド２８は金属ロッドで、連結具３１を介して上下ロッド１６に連結される。連結具３１は、図９に示すように、水平ロッド２８に固定されて、上下ロッド１６を挿通する連結穴３１ａを設けている。この連結具３１は、連結穴３１ａの下方をスリット３１ｂで両側の分岐片３１Ａ、３１Ｂに分割している。分岐片３１Ａ、３１Ｂは、挟着ネジ３２で挟着されて、連結穴３１ａに挿通している上下ロッド１６を挟着する。挟着ネジ３２は、先端に雄ネジを設けて、後端にレバー３３を固定している。この挟着ネジ３２は、一方の分岐片３１Ａのばか穴から、他方の分岐片３１Ｂの雌ネジ穴に先端をねじ込んで、分岐片を挟着する。この連結具３１は、挟着ネジ３２を緩めて上下ロッド１６に脱着でき、挟着ネジ３２を締め付けて、上下ロッド１６に連結できる。
【００３０】
水平ロッド２８には、アーム２９を介して複数の土寄せプレート３０を連結している。水平ロッド２８には、好ましくは４〜５組の土寄せプレート３０を連結する。アーム２９は、一端を土寄せプレート３０に連結して、他端を水平ロッド２８に連結している。図のアーム２９は、後端を土寄せプレート３０の先端縁の内側に固定し、他端を連結筒３４を介して水平ロッド２８に連結している。さらに、図のアーム２９は、土寄せプレート３０の先端縁から上方に延長され、上部で湾曲されて水平ロッド２８に連結している。この形状のアーム２９は、ニンジン列の間を移動して、ニンジンＣの葉に損傷を与えないで、スムーズに葉の間を通過する。
【００３１】
連結筒３４は、水平ロッド２８を挿通できる中心穴を設けている。中心穴の内形は、水平ロッド２８の外形よりもわずかに大きく、水平ロッド２８に沿って軸方向に移動できるようにしている。軸方向に移動できる連結筒３４は、土寄せプレート３０の間隔を調整する。水平ロッド２８は、横断面形状を非円形としている。非円形の水平ロッド２８は、たとえば、上面に水平面を設け、あるいは上下に水平面を設けた形状、あるいは多角形としている。中心穴は、水平ロッド２８の外形と同じ形状としている。この連結筒３４は、水平ロッド２８に沿って移動できるが、回転しないので複数の土寄せプレート３０を同一水平面に連結できる。連結筒３４は、水平ロッド２８の所定の位置に固定するために、半径方向に調整ネジ３５の雌ネジ穴を設けている。この雌ネジ穴に調整ネジ３５をねじ込んで、水平ロッド２８は所定の位置に固定される。
【００３２】
土寄せプレート３０は、ステンレス等の金属板で製作される。ただし、土寄せプレートは、ステンレス以外の金属板、あるいはプラスチック板で製作することもできる。また、必ずしも板状とする必要はなく、プラスチックを成形し、あるいは金属を鋳造して製造することもできる。
【００３３】
図の土寄せプレート３０は、２枚の金属板を先端で連結して製作している。土寄せプレート３０は、先端で折曲して製作することもできる。土寄せプレート３０は、両面を土寄せ面３０ａとしている。図１０ないし図１５は、土寄せプレート３０の平面図、側面図、及び各部分の垂直断面図を示している。これ等の図に示す土寄せプレート３０は、両側の土寄せ面３０ａの形状を、前端を尖鋭な形状とするＶ字状とし、垂直断面においては上方の幅を下方の幅よりも狭くする方向に傾斜させている。土寄せ面３０ａの後端部には、外側に折曲された折曲片３０Ａを設けている。折曲片３０Ａは、垂直断面において上方の幅が下方の幅よりも広くなる方向に傾斜させている。さらに、土寄せプレート３０は、図３と１１の側面図に示すように、下端縁を水平面として、土寄せ面３０ａの下端縁を水平面としている。
【００３４】
土寄せプレート３０は、好ましくは、土寄せ面３０ａの上下幅を６０ｍｍ、先端の角度を３０〜５０度、前後方向の長さを１７０ｍｍ、両側の土寄せ面３０ａがなす角度を７０度、両側の折曲片３０Ａのなす角度を４０度、折曲片３０Ａの外側幅を８０〜１３０ｍｍとして、理想的な状態でニンジンＣに土寄せできる。ただ、本発明は、土寄せプレート３０の形状と寸法を以上の形状と大きさに特定するのでは決してない。土寄せ具３は、ニンジン列の間を移動して、両側のニンジンＣに向かって土寄せできる全ての形状と寸法とすることができる。
【００３５】
以上の土寄せ装置は、以下のようにして使用する。
(1) 複数列にニンジンＣを並べて植え付けしている畑の端に、土寄せ装置を配置する。
(2) 図４に示すように、無限軌道機構２がニンジン列の間に位置するように、伸縮ロッドである連結ロッド１２を伸縮させて、一対の無限軌道機構２の間隔を調整する。連結ロッド１２は、ツマミ１５で止ネジ１４を緩めて伸縮し、両端の無限軌道機構２の間隔を調整する。
(3) 水平ロッド２８に連結している複数の土寄せプレート３０の連結位置を調整して、各土寄せプレート３０が隣接するニンジン列の間に位置するように配置する。各土寄せプレート３０の連結位置は、調整ネジ３５を緩めて、連結筒３４を水平ロッド２８に沿って移動させて調整する。
(4) 調整機構１７を操作して土寄せ具３の上下位置を調整する。調整機構１７は、ツマミ２１を回して上下ロッド１６を上下させて、水平ロッド２８の位置を上下させる。水平ロッド２８を降下させると、土寄せプレート３０が土中に侵入する深さが深くなり、ニンジンＣに土寄せする土の量が多くなる。反対に、水平ロッド２８を上昇させると、土寄せプレート３０が土中に侵入する深さが浅くなり、ニンジンＣに土寄せする土の量が少なくなる。土寄せ具３の上下位置、すなわち土寄せプレート３０を土中に侵入させる深さは、ニンジンＣが土の表面から突出する突出量と土寄せプレート３０の間隔とを考慮して最適な深さとなるように調整する。
(5) 図７に示すように、右手で後方グリップ４Ａを、左手で前方グリップ４Ｂを握り、後方グリップ４Ａの前方にあるスイッチをオンにする。走行モーター６が始動し、無限軌道機構２が駆動されて、本体１が前進する。
(6) 前進する本体１は、ニンジン列の間に配置された土寄せプレート３０をニンジン列に沿って移動させる。ニンジン列の間を移動する土寄せプレート３０は、図４ないし図６に示すように、土寄せ面３０ａに当接する土を左右に移動させてニンジンＣの上面に土寄せする。
(7) 土寄せ装置をニンジン列に沿って移動させて、ニンジン列の間に土寄せプレート３０を通過させ、土寄せプレート３０の両側のニンジンＣに次々と土寄せする。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の一実施例にかかるニンジンの土寄せ装置の斜視図である。
【図２】図１に示す土寄せ装置の本体のカバーを外した斜視図である。
【図３】図２に示す土寄せ装置の概略側面図である。
【図４】図１に示す土寄せ装置が土寄せする状態を示す平面図である。
【図５】図１に示す土寄せ装置が土寄せする状態を示す垂直縦断面図である。
【図６】図１に示す土寄せ装置の土寄せ具が土寄せする状態を示す垂直横断面図である。
【図７】図１に示す土寄せ装置を操作する状態を示す概略斜視図である。
【図８】連結ロッドの連結部を示す正面図である。
【図９】上下ロッドと水平ロッドの連結構造を示す正面図である。
【図１０】土寄せプレートの平面図である。
【図１１】図１０に示す土寄せプレートの側面図である。
【図１２】図１０と図１１に示す土寄せプレートのＡ−Ａ線断面図である。
【図１３】図１０と図１１に示す土寄せプレートのＢ−Ｂ線断面図である。
【図１４】図１０と図１１に示す土寄せプレートのＣ−Ｃ線断面図である。
【図１５】図１０と図１１に示す土寄せプレートのＤ−Ｄ線断面図である。
【符号の説明】
【００３７】
１…本体
２…無限軌道機構
３…土寄せ具
４…グリップ ４Ａ…後方グリップ
４Ｂ…前方グリップ
５…スイッチ
６…走行モーター
７…電池
８…フレーム
９…プーリー
１０…ベルト
１１…駆動軸
１２…連結ロッド １２Ａ…外筒
１２Ｂ…内筒
１３…ナット
１４…止ネジ
１５…ツマミ
１６…上下ロッド
１７…調整機構
１８…ナット
１９…ネジ棒
２０…回転軸受
２１…ツマミ
２２…鍔
２３…カバー
２４…固定プレート
２５…従動輪
２６…駆動スプロケット
２７…ベルト
２８…水平ロッド
２９…アーム
３０…土寄せプレート ３０Ａ…折曲片
３０ａ…土寄せ面
３１…連結具 ３１Ａ…分岐片
３１Ｂ…分岐片
３１ａ…連結穴
３１ｂ…スリット
３２…挟着ネジ
３３…レバー
３４…連結筒
３５…調整ネジ
３６…回転ロッド
Ｃ…ニンジン
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行モーター(6)及び走行モーター(6)を駆動する電池(7)とを備える本体(1)と、この本体(1)の両側に設けている一対の無限軌道機構(2)と、この無限軌道機構(2)で本体(1)を移動させて、田畑に複数列に植え付けしているニンジン列の間を移動して、ニンジン列の間の土を両側のニンジン(C)に土寄せする土寄せ具(3)と、無限軌道機構(2)で移動される本体(1)に設けているグリップ(4)と、電池(7)と走行モーター(6)との間に接続しているスイッチ(5)とを備え、
無限軌道機構(2)がニンジン列の間を移動して、土寄せ具(3)をニンジン列の間に移動させ、土寄せ具(3)が両側のニンジン(C)に土寄せするようにしてなるニンジンの土寄せ装置。
【請求項２】
グリップ(4)が、本体(1)の後方に配置している後方グリップ(4A)と、本体(1)の上方に配置している前方グリップ(4B)とを備える請求項１に記載されるニンジンの土寄せ装置。
【請求項３】
後方グリップ(4A)が前方グリップ(4B)よりも下方に位置する請求項２に記載されるニンジンの土寄せ装置。
【請求項４】
後方グリップ(4A)が、無限軌道機構(2)の進行方向に延びる姿勢で、前方グリップ(4B)が進行方向に対して左右方向に延びる姿勢で本体(1)に連結している請求項１に記載されるニンジンの土寄せ装置。
【請求項５】
グリップ(4)にスイッチ(5)を設けている請求項１に記載されるニンジンの土寄せ装置。
【請求項６】
無限軌道機構(2)が、互いに平行に対向して連結している一対の固定プレート(24)と、この固定プレート(24)の間にあって固定プレート(24)の下部に水平な方向に離して配設している複数の従動輪(25)と、この従動輪(25)よりも上方にあって固定プレート(24)の間に配設している駆動スプロケット(26)と、駆動スプロケット(26)と従動輪(25)とにかけられて、駆動スプロケット(26)で固定プレート(24)の外周縁に沿って移動するベルト(27)とを備える請求項１に記載されるニンジンの土寄せ装置。
【請求項７】
土寄せ具(3)が、両面に土寄せ面(30a)を設けており、両側の土寄せ面(30a)は、前端を尖鋭な形状とするＶ字状で、垂直断面においては上方の幅を下方の幅よりも狭くする方向に傾斜している請求項１に記載されるニンジンの土寄せ装置。
【請求項８】
土寄せ具(3)の両面に設けている土寄せ面(30a)が、下端縁を水平面としている請求項７に記載されるニンジンの土寄せ装置。
【請求項９】
土寄せ具(3)が金属プレートで、両面に設けている土寄せ面(30a)の後端部に、外側に折曲された折曲片(30A)を設けており、折曲片(30A)は垂直断面において上方の幅が下方の幅よりも広くなる方向に傾斜している請求項７に記載されるニンジンの土寄せ装置。
【請求項１】
走行モーター(6)及び走行モーター(6)を駆動する電池(7)とを備える本体(1)と、この本体(1)の両側に設けている一対の無限軌道機構(2)と、この無限軌道機構(2)で本体(1)を移動させて、田畑に複数列に植え付けしているニンジン列の間を移動して、ニンジン列の間の土を両側のニンジン(C)に土寄せする土寄せ具(3)と、無限軌道機構(2)で移動される本体(1)に設けているグリップ(4)と、電池(7)と走行モーター(6)との間に接続しているスイッチ(5)とを備え、
無限軌道機構(2)がニンジン列の間を移動して、土寄せ具(3)をニンジン列の間に移動させ、土寄せ具(3)が両側のニンジン(C)に土寄せするようにしてなるニンジンの土寄せ装置。
【請求項２】
グリップ(4)が、本体(1)の後方に配置している後方グリップ(4A)と、本体(1)の上方に配置している前方グリップ(4B)とを備える請求項１に記載されるニンジンの土寄せ装置。
【請求項３】
後方グリップ(4A)が前方グリップ(4B)よりも下方に位置する請求項２に記載されるニンジンの土寄せ装置。
【請求項４】
後方グリップ(4A)が、無限軌道機構(2)の進行方向に延びる姿勢で、前方グリップ(4B)が進行方向に対して左右方向に延びる姿勢で本体(1)に連結している請求項１に記載されるニンジンの土寄せ装置。
【請求項５】
グリップ(4)にスイッチ(5)を設けている請求項１に記載されるニンジンの土寄せ装置。
【請求項６】
無限軌道機構(2)が、互いに平行に対向して連結している一対の固定プレート(24)と、この固定プレート(24)の間にあって固定プレート(24)の下部に水平な方向に離して配設している複数の従動輪(25)と、この従動輪(25)よりも上方にあって固定プレート(24)の間に配設している駆動スプロケット(26)と、駆動スプロケット(26)と従動輪(25)とにかけられて、駆動スプロケット(26)で固定プレート(24)の外周縁に沿って移動するベルト(27)とを備える請求項１に記載されるニンジンの土寄せ装置。
【請求項７】
土寄せ具(3)が、両面に土寄せ面(30a)を設けており、両側の土寄せ面(30a)は、前端を尖鋭な形状とするＶ字状で、垂直断面においては上方の幅を下方の幅よりも狭くする方向に傾斜している請求項１に記載されるニンジンの土寄せ装置。
【請求項８】
土寄せ具(3)の両面に設けている土寄せ面(30a)が、下端縁を水平面としている請求項７に記載されるニンジンの土寄せ装置。
【請求項９】
土寄せ具(3)が金属プレートで、両面に設けている土寄せ面(30a)の後端部に、外側に折曲された折曲片(30A)を設けており、折曲片(30A)は垂直断面において上方の幅が下方の幅よりも広くなる方向に傾斜している請求項７に記載されるニンジンの土寄せ装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２００６−１８０８０２（Ｐ２００６−１８０８０２Ａ）
【公開日】平成１８年７月１３日（２００６．７．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−３７８９６８（Ｐ２００４−３７８９６８）
【出願日】平成１６年１２月２８日（２００４．１２．２８）
【出願人】（５０５００３５６２）
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年７月１３日（２００６．７．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１２月２８日（２００４．１２．２８）
【出願人】（５０５００３５６２）
【Ｆターム（参考）】
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