バックホー
【課題】超小旋回姿勢のときにも、油圧ホースが第１ブームと第２ブームとの間から大きくはみ出すことがないようにして、油圧ホースが作業の邪魔にならないようにすると共に、外観上の体裁もよくなるようにする。
【解決手段】旋回台7上に、前記第１ブーム33Aとブームシリンダとを枢支する装置支持台が設けられると共に、前記ブームシリンダ、オフセットシリンダ40、アームシリンダ及び作業具シリンダを制御するコントロールバルブが配置されたバックホーであって、 前記コントロールバルブからオフセットシリンダ、アームシリンダ及び作業具シリンダに至る油圧ホース７３，７４，７５が、前記第１ブーム内で２組に分離されて、第２ブームを枢支する枢支軸47の左右両側に通され、かつ第１ブームの先端から第２ブームへ挿通されている。
【解決手段】旋回台7上に、前記第１ブーム33Aとブームシリンダとを枢支する装置支持台が設けられると共に、前記ブームシリンダ、オフセットシリンダ40、アームシリンダ及び作業具シリンダを制御するコントロールバルブが配置されたバックホーであって、 前記コントロールバルブからオフセットシリンダ、アームシリンダ及び作業具シリンダに至る油圧ホース７３，７４，７５が、前記第１ブーム内で２組に分離されて、第２ブームを枢支する枢支軸47の左右両側に通され、かつ第１ブームの先端から第２ブームへ挿通されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バックホーに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
バックホーには、ブームシリンダを介して昇降可能な第１ブームと、この第１ブームに連結されていてオフセットシリンダを介して左右揺動可能な第２ブームと、この第２ブームに左右揺動可能に枢支されていて前記第１ブームとオフセットリンクによって連結されている第３ブームと、この第３ブームに連結されていてアームシリンダを介して横軸廻りに回動可能なアームと、このアームに連結されていて作業具シリンダを介して動作可能な作業具とを有して作業装置が構成され、旋回台上に、前記第１ブームとブームシリンダとを枢支する装置支持台が設けられると共に、前記ブームシリンダ、オフセットシリンダ、アームシリンダ及び作業具シリンダを制御するコントロールバルブが配置されたものがある。
【０００３】
この種の従来のバックホーでは、コントロールバルブからオフセットシリンダ、アームシリンダ及び作業具シリンダに至る油圧ホースを、第１ブームの背面から第２ブームの背面を通しており、第１ブームと第２ブームとの間で油圧ホースを撓ますようにしていた（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】特開平２００１−３２３５０５号公報
【特許文献２】特開平１１−２６９９３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従って、従来の場合、第１ブームと第２ブームとの間で油圧ホースを撓ますようにしているため、超小旋回姿勢のときに、油圧ホースが第１ブームと第２ブームとの間から大きくはみ出し、作業の邪魔になるおそれがあった。また、外観上の体裁も悪かった。
本発明は上記問題点に鑑み、超小旋回姿勢のときにも、油圧ホースが第１ブームと第２ブームとの間から大きくはみ出すことがないようにして、油圧ホースが作業の邪魔にならないようにすると共に、外観上の体裁もよくなるようにしたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この技術的課題を解決するための本発明の技術的手段は、ブームシリンダを介して昇降可能な第１ブームと、この第１ブームに連結されていてオフセットシリンダを介して左右揺動可能な第２ブームと、この第２ブームに左右揺動可能に枢支されていて前記第１ブームとオフセットリンクによって連結されている第３ブームと、この第３ブームに連結されていてアームシリンダを介して横軸廻りに回動可能なアームと、このアームに連結されていて作業具シリンダを介して動作可能な作業具とを有して作業装置が構成され、旋回台上に、前記第１ブームとブームシリンダとを枢支する装置支持台が設けられると共に、前記ブームシリンダ、オフセットシリンダ、アームシリンダ及び作業具シリンダを制御するコントロールバルブが配置されたバックホーであって、
前記コントロールバルブからオフセットシリンダ、アームシリンダ及び作業具シリンダに至る油圧ホースが、前記第１ブーム内で２組に分離されて、第２ブームを枢支する枢支軸の左右両側に通され、かつ第１ブームの先端から第２ブームへ挿通されている点にある。
【０００６】
また、本発明の他の技術的手段は、前記オフセットシリンダ用、アームシリンダ用及び作業具シリンダ用の各油圧ホースが、第２ブームの側面に沿って配置され、かつ第２ブームの左右側方でたるみ挙動可能に配置されている点にある。
また、本発明の他の技術的手段は、前記第２ブームのオフセットシリンダとは反対側の側面に、アームシリンダ用及び作業具シリンダ用の各油圧ホースが、上下に配列され、各油圧ホースのたるみ挙動を許容するガイド部材が設けられている点にある。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、コントロールバルブからオフセットシリンダ、アームシリンダ及び作業具シリンダに至る油圧ホースが、前記第１ブーム内で２組に分離されて、第２ブームを枢支する枢支軸の左右両側に通され、第１ブームの先端から第２ブームへ挿通されているので、超小旋回姿勢のときにも、油圧ホースが第１ブームと第２ブームとの間から大きくはみ出すことがなくなり、油圧ホースが作業の邪魔にならずに済む。また、外観上の体裁もよくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１〜図３において、１は旋回作業機として例示する超小旋回型と称される小型のバックホーである。このバックホー１は上部の旋回体２と、下部の走行体３とから主構成されている。
走行体３は、ゴムクローラ型式の走行装置４を左右一対備えると共に、この左右走行装置４を走行フレーム５に支持してなり、左右走行装置４の履帯は油圧モータＭ１によって正逆に駆動されて循環回走されるように構成されている。また、走行体３の前部にはドーザ６が上下揺動自在に設けられ、このドーザ６は、該ドーザ６と走行フレーム５との間に介装された油圧シリンダによって上下揺動されるように構成されている。
【０００９】
旋回体２は、走行体３に支持された旋回台７と、旋回台７の前部に支持された掘削装置（対地作業装置，作業装置）８とを備えている。
旋回台７は、底部を構成する厚板材からなるベース部材２１上に、旋回台７上に取り付けられる各種機器を取付支持するブラケット、ステー等を溶接固定すると共に、後部に、対地作業装置８等との重量バランスの調整を図ると共に旋回台７の後部を構成するウエイト２２が取付固定されて主構成され、前面、側面及び上面の適宜箇所が樹脂板又は金属板等からなるカバー部材によってカバーされている。
【００１０】
図４に示すように、ベース部材２１には開口孔１８，１９，２０が設けられ、前後方向中央部に左右方向の隔壁１５が設けられている。
旋回台７は平面視略円形状を呈しており、その中心が上下方向の旋回軸心Ｏとされており、ベース部材２１が走行フレーム５に旋回軸受２３を介して旋回軸心Ｏ廻りに旋回自在に支持されて、走行体３の走行フレーム５上に、旋回軸受２３を介して旋回台７が旋回自在に設けられると共に、旋回軸受２３の中央部に位置するスイベルジョイント２０が設けられている。スイベルジョイント２０は、旋回軸心Ｏ上に配置され、後述する旋回台７上の作動油タンク５４からの油圧を、走行装置４側の油圧モータＭ１、ドーザ６用の油圧シリンダに分配するものである。
【００１１】
図４〜図９において、旋回台７の左右方向他側（右側）の前部には、装置支持台２４が設けられている。この装置支持台２４には、左右方向に所定間隔を有して対向配置された厚板材からなる左右一対の側板２５Ｌ，２５Ｒが設けられ、これら左右の側板２５Ｌ，２５Ｒはベース部材２１に溶接固定されている。左右の側板２５Ｌ，２５Ｒ間には、左右側板２５Ｌ，２５Ｒを連結する底板２６が前方に向かうにしたがって下方に移行するように傾斜状とされて設けられている。底板２６の前後には、底板２６とベース部材２１とを連結すると共に、左右側板２５Ｌ，２５Ｒを連結する前後の補強板２７Ｆ，２７Ｒが設けられている。
【００１２】
左右側板２５Ｌ，２５Ｒ間の前部には、左右方向に所定間隔を有して対向配置された厚板材からなる左右一対のシリンダブラケット２９が配置されて底板２６上に溶接固定されている。
左右各側板２５Ｌ，２５Ｒの下部で、底板２６の下方側且つ前後の補強板２７Ｆ，２７Ｒの間には、油圧配管、油圧ホース等の油圧配管類や操作ケーブルを通すための比較的大きな開口である通し穴３１Ｌ，３１Ｒが左右方向貫通状に形成されている。
前記装置支持台２４の左右一方の側板２５Ｒに開口部３２が設けられている。この開口部３２は、通し穴３１Ｒのやや前方側であって底板２６の前上方に配置されている。
【００１３】
図１〜図３及び図９〜図１１において、対地作業装置８は、ブーム３３とアーム３４とバケット（作業具）３５とから主構成され、ブーム３３は第１ブーム３３Ａと第２ブーム３３Ｂと第３ブーム３３Ｃとから構成されている。
第１ブーム３３Ａの根本部に、左右一対の取付板４６が突設され、左右一対の取付板４６の先端部間に枢支軸３６が連結固定され、第１ブーム３３Ａの根本部の枢支軸３６より前側に、一対の取付板４６により形成した挿通孔３８が設けられている。
左右側板２５Ｌ，２５Ｒの前後方向略中央部の上部であって底板２６の上方側に、第１ブーム３３Ａの根元部が、左右方向の枢支軸３６廻りに揺動自在に支持されている。
【００１４】
第１ブーム３３Ａは、該第１ブーム３３Ａと装置支持台２４のシリンダブラケット２９との間に介装されたブームシリンダ３７の伸縮によって昇降可能に揺動動作される。第２ブーム３３Ｂは、その基端側が第１ブーム３３Ａの先端側に枢支軸４７を介して左右方向に直交する方向の軸心廻りに揺動自在に支持され、左右揺動可能とされている。第２ブーム３３Ｂの先端側に第３ブーム３３Ｃが前記枢支軸４７の軸心と平行な軸心廻りに揺動自在に支持されている。
第１ブーム３３Ｂと第３ブーム３３Ｃとは、第２ブーム３３Ｂとで平行四連リンクを構成するオフセットリンク３９で連結されている。第２ブーム３３Ｂは、第２ブーム３３Ｂと第３ブーム３３Ｃとの間に介装されたオフセットシリンダ４０の伸縮によって左右に平行移動される。
【００１５】
アーム３４は、その基端側が横軸４１を介して左右方向の横軸４１廻りに回動可能（揺動自在）に支持され、アーム３４は、該アーム３４の基端側と第３ブーム３３Ｃとの間に介装されたアームシリンダ４２の伸縮によって揺動動作される。バケット（作業具）３５は、アーム３４の先端側に支軸４３及びリンク機構４４を介して掬い動作、掻込み及び排土動作可能に支持され、作業具３５は、アーム３４の基端側とリンク機構４４との間に介装された作業具シリンダ４５によって揺動動作される。
前記ブームシリンダ３７、オフセットシリンダ４０、アームシリンダ４２及び作業具シリンダ４５はそれぞれ油圧シリンダから構成されている。
【００１６】
而して、旋回台７上に設けた装置支持台２４に作業装置８が枢支され、旋回台７上の装置支持台２４の一側方（左側）に、運転席４９が配置され、装置支持台２４の他側方、即ち右側板２５Ｒの右側に、タンクルーム５０が形成されている。
図４〜図７において、タンクルーム５０は、ベース部材２１、装置支持台２４の右側板２５Ｒ、旋回台７の外側カバー部材５１及び図１に示す前部ボンネット５２等に囲まれてなり、このタンクルーム５０内に、コントロールバルブ５３、作動油タンク５４及びバッテリー５５が配置されている。
【００１７】
コントロールバルブ５３は、バックホー１に備えられた各種油圧機器を制御するものであり、多数個の制御バルブが縦方向に積層されて連結一体化されている。このコントロールバルブ５３は、一対の側板２５Ｌ，２５Ｒの運転席４９とは反対側の側方、すなわち右側の側板２５Ｒの右側で、旋回台７の前部に供給・排出用ポートが同一方向を向くように配置されている。
作動油タンク５４はスイベルジョイント２０の側方に嵩上げ部材５６を介して配置され、前記コントロールバルブ５３が作動油タンク５４及びスイベルジョイント２０より前側に配置されている。図４に示すように、作動油タンク５４の前側の左端部に、前に行くに従って右外側方に向かうように傾斜（カット）した傾斜部（カット部）５８が設けられ、これにより、作動油タンク５４とコントロールバルブ５３とを接続する油圧ホースの引き回しがし易くなるようにしている。
【００１８】
作動油タンク５４の左側に階段状に下方に没入した凹部５７が設けられ、作動油タンク５４の凹部５７上に、バッテリー５５が載置固定されている。
装置支持台２４より左側の旋回台７上に、スイベルジョイント２０、旋回モータ（油圧モータ）Ｍ２、燃料タンク５９が配置され、図１に示すように、装置支持台２４より左側の旋回台７上方に、運転席４９の他にキャノピ（日除け装置）６０等が設けられている。
旋回台７の後部上であって隔壁１５の後方に、エンジン６２、ラジエータ６３、冷却ファン６４、油圧ポンプ６５及びエンジン６２の周辺機器等が配置され、これらは図１に示すウエイト２２及び後部ボンネット６１等により覆われている。
【００１９】
前記嵩上げ部材５６内に、コントロールバルブ５３からスイベルジョイント２０へ至る油圧ホース７１の挿通路Ｘが形成され、油圧ホース７１は、タンクルーム５０内においてコントロールバルブ５３から作動油タンク５４及びバッテリー５５の下方を通って、左右側板２５Ｌ，２５Ｒの通し穴３１Ｌ，３１Ｒを左右方向に貫通して、スイベルジョイント２０に連結されている。
図４、図８、図９に示すように、コントロールバルブ５３からオフセットシリンダ４０に至るオフセット用油圧ホース７３、アームシリンダ４２に至るアーム用油圧ホース７４、作業具シリンダ４５に至る作業具用油圧ホース７５は、コントロールバルブ５３から左側方に配置され、タンクルーム５０の左側面を貫通するように右側板２５Ｒの開口部３２に挿通されて、開口部３２から左右側板２５Ｌ，２５Ｒ間に挿入されている。これら油圧ホース７３，７４，７５は、開口部３２に対応する位置で、ホースクランプ７７に保持されている。
【００２０】
前記オフセット用油圧ホース７３は、オフセットシリンダ４０のロッド側に接続されるロッド側油圧ホース７３ａと、オフセットシリンダ４０のピストン頂部側に接続されるピストン頂部側油圧ホース７３ｂとの２本ある。アーム用油圧ホース７４は、アームシリンダ４２のロッド側に接続されるロッド側油圧ホース７４ａと、アームシリンダ４２のピストン頂部側に接続されるピストン頂部側油圧ホース７４ｂとの２本ある。作業具用油圧ホース７５は、作業具シリンダ４５のロッド側に接続されるロッド側油圧ホース７５ａと、作業具シリンダ４５のピストン頂部側に接続されるピストン頂部側油圧ホース７５ｂとの２本ある。
【００２１】
これら作業装置８に至る油圧ホース７３，７４，７５は、右側板２５Ｒの開口部３２に対してコントロールバルブ５３側から第１ブーム３３Ａ側に挿通された後に、第１ブーム３３Ａの根本部の枢支軸３６より前側に形成された挿通孔３８に第１ブーム３３Ａの下側から上側へ挿通されている。
そして、図３、図９及び図１０に示すように、オフセット用油圧ホース７３、アーム用油圧ホース７４及び作業具用油圧ホース７５は、第１ブーム３３Ａの背面（後面）に沿って第１ブーム３３Ａの根元部側から先端側に向けて配置され、第１ブーム３３Ａの先端部（上端部）側で、第１ブーム３３Ａ内に挿入されている。
【００２２】
即ち、図１０に示すように、第１ブーム３３Ａの先端部（上端部）側は、上壁７９と中間壁８０と下壁８１と左右一対の側壁８２とを備え、左右一対の側壁８２間であって上壁７９と中間壁８０との間に、中空部８３が形成され、上壁７９に中空部８３の内外に連通するようにホース接続菅８５が設けられ、このホース接続菅８５を介して油圧ホース７３，７４，７５が中空部８３内に挿入されて、油圧ホース７３，７４，７５が中空部８３内をさらに第１ブーム３３Ａの先端側に向けて配置されている。
なお、上記図１０の構成に代えて、図３に示すように、第１ブーム３３Ａの先端部（上端部）側に、中間壁８０を設けずに、上壁７９を前記中間壁８０の位置まで下降傾斜させて、左右一対の側壁８２に上壁７９よりも上方突出した突出部８２ａを設け、左右一対の側壁８２の突出部８２ａ間であって上壁７９の上方側に、上方が開口した中空部８３を形成し、この中空部８３内に油圧ホース７３，７４，７５を第１ブーム３３Ａの先端側に向けて配置するようにしてもよい。
【００２３】
図２に示すように、オフセット用油圧ホース７３、アーム用油圧ホース７４及び作業具用油圧ホース７５は、第１ブーム３３Ａ内（中空部８３内）で、オフセット用油圧ホース７３と、アーム用油圧ホース７４及び作業具用油圧ホース７５との２組に分離されて、第２ブーム３３Ｂを枢支する枢支軸４７の左右両側に通され、かつ第１ブーム３３Ａの先端から第２ブーム３３Ｂへと挿通されている。
図２、図３、図１１に示すように、第１ブーム３３Ａの先端から第２ブーム３３Ｂへ挿通されたオフセット用油圧ホース７３、アーム用油圧ホース７４及び作業具用油圧ホース７５は、第２ブーム３３Ｂの左右両側面に沿って配置されている。アーム用油圧ホース７４及び作業具用油圧ホース７５は、第２ブーム３３Ｂのオフセットシリンダ４０とは反対側の側面（第２ブーム３３Ｂの右側面）に、上下に配列されている。
【００２４】
図１２に示すように、第２ブーム３３Ｂは、左側壁８７と右側壁８８と上壁８９と下壁９０とを備える角筒状に形成され、上壁８９と下壁９０とに、右側壁８８よりも左右方向外方に突出した突出部８９ａ，９０ａが設けられており、アーム用油圧ホース７４と作業具用油圧ホース７５とは、突出部８９ａ，９０ａ間に上下に並んだ状態で、右側壁８８の外面に沿って配置されている。そして、上壁８９と下壁９０との突出部８９ａ、９０ａ間に、カバー体９１が取り付けられている。突出部８９ａ、９０ａ及びカバー体９１は、アーム用油圧ホース７４及び作業具用油圧ホース７５が大きく外側方や上下に移動しないように規制しながら、アーム用油圧ホース７４及び作業具用油圧ホース７５を第２ブーム３３Ｂの長手方向に案内すると共に、アーム用油圧ホース７４及び作業具用油圧ホース７５を、第２ブーム３３Ｂの左側方で、外側方にたるみ挙動可能に保持している。従って、突出部８９ａ、９０ａ及びカバー体９１は、油圧ホース７４，７５のたるみ挙動を許容するガイド部材とされている。
【００２５】
なお、図１２に示すアーム用油圧ホース７４及び作業具用油圧ホース７５の第２ブーム３３Ｂに対する配置に代えて、図１３に示すように、第２ブーム３３Ｂの左側壁に、複数の案内部材９２を上下に間隔をおいて外方突設し、この各案内部材９２間に、アーム用油圧ホース７４及び作業具用油圧ホース７５をそれぞれ配置すると共に、各案内部材９２、アーム用油圧ホース７４及び作業具用油圧ホース７５を外側方から覆うようにカバー体９１を設け、これら案内部材９２及びカバー体９１は、アーム用油圧ホース７４及び作業具用油圧ホース７５が大きく外側方や上下に移動しないように規制しながら、アーム用油圧ホース７４及び作業具用油圧ホース７５を第２ブーム３３Ｂの長手方向に案内すると共に、アーム用油圧ホース７４及び作業具用油圧ホース７５を、第２ブーム３３Ｂの左側方で、外側方にたるみ挙動可能に保持するようにしてもよい。この場合、案内部材９２及びカバー体９１は、油圧ホース７４，７５のたるみ挙動を許容するガイド部材とされている。
【００２６】
図２に示すように、オフセット用油圧ホース７３は、第２ブーム３３Ｂの左側面に配置されて、オフセットシリンダ４０に接続されている。即ち、オフセット用油圧ホース７３うちのロッド側油圧ホース７３ａは、オフセットシリンダ４０のロッド側に接続され、ピストン頂部側油圧ホース７３ｂは、オフセットシリンダ４０のピストン頂部側に接続されている。
図１１に示すように、アーム用油圧ホース７４は、第２ブーム３３Ｂの先端部又は第３ブーム３３Ｃにホースクランプ９３で保持された後、アームシリンダ４２に向けて配置されて、アームシリンダ４２に接続されている。即ち、アーム用油圧ホース７４のうちのロッド側油圧ホース７４ａは、金属製等の配管９４を介してオフセットシリンダ４０のロッド側に接続され、ピストン頂部側油圧ホース７４ｂは、オフセットシリンダ４０のピストン頂部側に接続されている。
【００２７】
また、図１１に示すように、作業具用油圧ホース７５は、第２ブーム３３Ｂの先端部又は第３ブーム３３Ｃにホースクランプ９５で保持された後、アーム３４の背面に沿って配置されて、作業具シリンダ４５に接続されている。
図３、図８、図９に示すように、コントロールバルブ５３からブームシリンダ３７に至るブーム用油圧ホース９６は、ブームシリンダ３７のロッド側に接続されるロッド側油圧ホース９６ａと、ブームシリンダ３７のピストン頂部側に接続されるピストン頂部側油圧ホース９６ｂとの２本あり、作業具用油圧ホース９６の一方（ピストン頂部側油圧ホース９６ｂ）は、装置支持台２４のタンクルーム５０側の側部（右側板２５Ｒ）からブームシリンダ３７に向けて配置され、他方（ロッド側油圧ホース９６ａ）は、嵩上げ部材５６内の挿通路Ｘからスイベルジョイント２０の近傍を経て、装置支持台２４のタンクルーム５０とは反対側の側部（左側板２５Ｌ）からブームシリンダ３７に向けて配置されている。
【００２８】
図３、図８、図９に示すように、ロッド側油圧ホース９６ａは、左側板２５Ｌに内外貫通状に設けた接続菅９７を介して左右側板２５Ｌ，２５Ｒ間に挿入されて、ブームシリンダ３７の左側をブームシリンダ３７のピストン頂部側からロッド側に配置されて、接続菅９８を介してブームシリンダ３７のロッド側に接続されている。接続菅９８は、ブームシリンダ３７のロッド側に、ブームシリンダ３７の左側から内外貫通状に取り付けられ、この接続菅９８にロッド側油圧ホース９６ａの端部が連結されている。ロッド側油圧ホース９６ａは、ブームシリンダ３７が伸縮動作に対応できるように、ブームシリンダ３７が縮小した状態で、下方にたれるように十分な余裕を持たせた長さで、ブームシリンダ３７の左側（接続菅９７，９８間）に配置されている。
【００２９】
ピストン頂部側油圧ホース９６ｂは、右側板２５Ｒに内外貫通状に設けた接続菅１０３を介して左右側板２５Ｌ，２５Ｒ間に挿入されて、ブームシリンダ３７の右側をブームシリンダ３７のピストン頂部側からロッド側に配置されて、金属製等の配管１０４を介してブームシリンダ３７のロッド側に接続されている。配管１０４は、ブームシリンダ３７の右側に、ロッド側からピストン頂部側に配置されて、ブームシリンダ３７のピストン頂部側に、ブームシリンダ３７の左側から内外貫通状に取り付けられ、この配管１０４のロッド側端部にピストン頂部側油圧ホース９６ｂの端部が連結されている。配管１０４のロッド側端部は、前記ロッド側油圧ホース９６ａの接続菅９８と左右に対応する位置にあり、ピストン頂部側油圧ホース９６ｂは、前記ロッド側油圧ホース９６ａの場合と同様に、ブームシリンダ３７が伸縮動作に対応できるように、ブームシリンダ３７が縮小した状態で、下方にたれるように十分な余裕を持たせた長さで、ブームシリンダ３７の右側（接続菅１０４と配管１０４のロッド側端部との間）に配置されている。従って、接続菅９３，９８間のロッド側油圧ホース９６ａと、接続菅１０３と配管１０４のロッド側端部との間のピストン頂部側油圧ホース９６ｂとは、互いに左右に対応して配置されており、ブームシリンダ３７が伸縮動作によって、ブームシリンダ３７の左右両側で互いに同じように撓んだり伸長したりするようになっている。
【００３０】
従って、ブームシリンダ３７に対して、ブーム用油圧ホース９６のロッド側油圧ホース９６ａ及びその接続菅９７，９８と、ブーム用油圧ホース９６のピストン頂部側油圧ホース９６ｂ、その接続菅１０３及び配管１０４とが、ブームシリンダ３７の左右に振り分けて配置されるため、ロッド側油圧ホース９６ａとピストン頂部側油圧ホース９６ｂとの干渉や、ピストン頂部側油圧ホース９６ｂとピストン頂部側油圧ホース９６ａ側の接続菅９３，９８や、ロッド側油圧ホース９６ａとピストン頂部側油圧ホース９６ｂ側の接続菅１０３との干渉のおそれがなくなり、ブームシリンダ３７と装置支持台２４の左右側板２５Ｌ，２５Ｒとの間の隙間を極力小さいものになし得、ブームシリンダ３７を装置支持台２４にコンパクトに納めることができる。
【００３１】
上記実施の形態によれば、作業装置８に至る油圧ホース７３，７４，７５が、装置支持台２４の右側板２５Ｒから第１ブーム３３Ａの根本部側に挿入され、ブーム用油圧ホース９６は、右側板２５Ｒ又は左側板２５Ｌからブームシリンダ３７側に配置されているので、油圧ホース７３，７４，７５，９６が装置支持台２４の底板２６から離れた位置に配置されることになり、作業の際等に作業具３５からこぼれた土が底板２６上に落下しても、底板２６上に落下した土は、油圧ホース７３，７４，７５，９６が邪魔になることもなくスムーズにはけて底板２６上に溜まりにくくなる。また、底板２６上に溜まった土を掃除する場合にも、油圧ホース７３，７４，７５，９６が邪魔にならずに済み、底板２６上に溜まった土を簡単に除去することができる。
【００３２】
また、コントロールバルブ５３からオフセットシリンダ４０、アームシリンダ４２及び作業具シリンダ４５に至る油圧ホース７３，７４，７５が、前記第１ブーム３３Ａ内で２組に分離されて、第２ブーム３３Ｂを枢支する枢支軸４７の左右両側に通され、第１ブームの先端から第２ブームへ挿通されているので、水平方向において作業装置８が旋回台７からはみ出さないように、例えば第１ブーム３３Ａを後方に大きく揺動させると共に、アーム３４を第３ブーム３３Ｃに対して前方側に大きく屈曲させた超小旋回姿勢のときにも、油圧ホース７３，７４，７５が第１ブーム３３Ａと第２ブーム３３Ｂとの間から大きくはみ出すことがなくなり、油圧ホース７３，７４，７５が作業の邪魔にならずに済むし、外観上の体裁もよくなる。
【００３３】
第２ブーム３３Ｂのオフセットシリンダ４０とは反対側の側面に、アームシリンダ４２用及び作業具シリンダ４５用の各油圧ホース７４，７５が、上下に配列され、各油圧ホース７４，７５のたるみ挙動を許容するガイド部材９１，９２，８９ａ，８９ｂが設けられているので、第２ブーム３３Ｂが揺動動作する際に、第２ブーム３３Ｂのオフセットシリンダ４０とは反対側の側面において、油圧ホース７３，７４，７５が外側方等にスムーズにたるみ挙動をするため、第２ブーム３３Ｂの揺動動作に支障を生じるようなこともなくなる。
【００３４】
また、従来、旋回台７の左側の燃料タンク５９の近傍にあったバッテリー５５が、作動油タンク５４上に置かれているので、燃料タンク５９の容量をより大きくすることが可能になる。
なお、前記実施の形態では、装置支持台２４の右側板２５Ｒに開口部３２が設けられ、作業装置８に至る油圧ホース７３，７４，７５が、開口部３２に対してコントロールバルブ５３から第１ブーム３３Ａ側に挿通されているが、これに代え、装置支持台２４の左側板２５Ｌに開口部３２を設け、作業装置８に至る油圧ホース７３，７４，７５を、開口部３２に対してコントロールバルブ５３から第１ブーム３３Ａ側に挿通するようにしてもよい。
【００３５】
また、前記実施の形態では、第２ブーム３３Ｂと第３ブーム３３Ｃとの間にオフセットシリンダ４０が介装されているが、これに代え、第１ブーム３３Ａと第２ブーム３３Ｂとの間にオフセットシリンダ４０を介装するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の一実施形態を示すバックホーの全体構成の側面図である。
【図２】同バックホーの平面図である。
【図３】同作業装置部分の側面図である。
【図４】同旋回台部分の平面図である。
【図５】同旋回台部分の平面図である。
【図６】同旋回台部分の左側面図である。
【図７】同旋回台部分の右側面図である。
【図８】同旋回台の作動油タンク及び装置支持台部分の平面図である。
【図９】同装置支持台及び第１ブームの根元部分の側面図である。
【図１０】同ブームの側面図である。
【図１１】同第２ブーム、第３ブーム及びアーム部分の側面図である。
【図１２】同図１１図のＡ−Ａ線断面図である。
【図１３】同図１２の変形例を示す第２ブームの断面図である。
【符号の説明】
【００３７】
１ バックホー
７ 旋回台
８ 対地作業装置
２０ スイベルジョイント
２３ 旋回軸受
２４ 装置支持台
２５Ｌ 左側板
２５Ｒ 右側板
２６ 底板
３２ 開口部
３３ ブーム
３３Ａ 第１ブーム
３３Ｂ 第２ブーム
３３Ｃ 第３ブーム
３４ アーム
３５ 作業具
３６ 枢支軸
３７ ブームシリンダ
３８ 挿通孔
３９ オフセットリンク
４０ オフセットシリンダ
４１ 横軸
４２ アームシリンダ
４５ 作業具シリンダ
４７ 枢支軸
５０ タンクルーム
５３ コントロールバルブ
５４ 作動油タンク
５６ 嵩上げ部材
７１ 油圧ホース
７３ オフセット用油圧ホース
７３ａ ロッド側油圧ホース
７３ｂ シリンダ頂部側油圧ホース
７４ アーム用油圧ホース
７４ａ ロッド側油圧ホース
７４ｂ シリンダ頂部側油圧ホース
７５ 作業具用油圧ホース
７５ａ ロッド側油圧ホース
７５ｂ シリンダ頂部側油圧ホース
９６ ブーム用油圧ホース
９６ａ ロッド側油圧ホース
９６ｂ シリンダ頂部側油圧ホース
Ｘ 挿通路
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バックホーに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
バックホーには、ブームシリンダを介して昇降可能な第１ブームと、この第１ブームに連結されていてオフセットシリンダを介して左右揺動可能な第２ブームと、この第２ブームに左右揺動可能に枢支されていて前記第１ブームとオフセットリンクによって連結されている第３ブームと、この第３ブームに連結されていてアームシリンダを介して横軸廻りに回動可能なアームと、このアームに連結されていて作業具シリンダを介して動作可能な作業具とを有して作業装置が構成され、旋回台上に、前記第１ブームとブームシリンダとを枢支する装置支持台が設けられると共に、前記ブームシリンダ、オフセットシリンダ、アームシリンダ及び作業具シリンダを制御するコントロールバルブが配置されたものがある。
【０００３】
この種の従来のバックホーでは、コントロールバルブからオフセットシリンダ、アームシリンダ及び作業具シリンダに至る油圧ホースを、第１ブームの背面から第２ブームの背面を通しており、第１ブームと第２ブームとの間で油圧ホースを撓ますようにしていた（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】特開平２００１−３２３５０５号公報
【特許文献２】特開平１１−２６９９３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従って、従来の場合、第１ブームと第２ブームとの間で油圧ホースを撓ますようにしているため、超小旋回姿勢のときに、油圧ホースが第１ブームと第２ブームとの間から大きくはみ出し、作業の邪魔になるおそれがあった。また、外観上の体裁も悪かった。
本発明は上記問題点に鑑み、超小旋回姿勢のときにも、油圧ホースが第１ブームと第２ブームとの間から大きくはみ出すことがないようにして、油圧ホースが作業の邪魔にならないようにすると共に、外観上の体裁もよくなるようにしたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この技術的課題を解決するための本発明の技術的手段は、ブームシリンダを介して昇降可能な第１ブームと、この第１ブームに連結されていてオフセットシリンダを介して左右揺動可能な第２ブームと、この第２ブームに左右揺動可能に枢支されていて前記第１ブームとオフセットリンクによって連結されている第３ブームと、この第３ブームに連結されていてアームシリンダを介して横軸廻りに回動可能なアームと、このアームに連結されていて作業具シリンダを介して動作可能な作業具とを有して作業装置が構成され、旋回台上に、前記第１ブームとブームシリンダとを枢支する装置支持台が設けられると共に、前記ブームシリンダ、オフセットシリンダ、アームシリンダ及び作業具シリンダを制御するコントロールバルブが配置されたバックホーであって、
前記コントロールバルブからオフセットシリンダ、アームシリンダ及び作業具シリンダに至る油圧ホースが、前記第１ブーム内で２組に分離されて、第２ブームを枢支する枢支軸の左右両側に通され、かつ第１ブームの先端から第２ブームへ挿通されている点にある。
【０００６】
また、本発明の他の技術的手段は、前記オフセットシリンダ用、アームシリンダ用及び作業具シリンダ用の各油圧ホースが、第２ブームの側面に沿って配置され、かつ第２ブームの左右側方でたるみ挙動可能に配置されている点にある。
また、本発明の他の技術的手段は、前記第２ブームのオフセットシリンダとは反対側の側面に、アームシリンダ用及び作業具シリンダ用の各油圧ホースが、上下に配列され、各油圧ホースのたるみ挙動を許容するガイド部材が設けられている点にある。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、コントロールバルブからオフセットシリンダ、アームシリンダ及び作業具シリンダに至る油圧ホースが、前記第１ブーム内で２組に分離されて、第２ブームを枢支する枢支軸の左右両側に通され、第１ブームの先端から第２ブームへ挿通されているので、超小旋回姿勢のときにも、油圧ホースが第１ブームと第２ブームとの間から大きくはみ出すことがなくなり、油圧ホースが作業の邪魔にならずに済む。また、外観上の体裁もよくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１〜図３において、１は旋回作業機として例示する超小旋回型と称される小型のバックホーである。このバックホー１は上部の旋回体２と、下部の走行体３とから主構成されている。
走行体３は、ゴムクローラ型式の走行装置４を左右一対備えると共に、この左右走行装置４を走行フレーム５に支持してなり、左右走行装置４の履帯は油圧モータＭ１によって正逆に駆動されて循環回走されるように構成されている。また、走行体３の前部にはドーザ６が上下揺動自在に設けられ、このドーザ６は、該ドーザ６と走行フレーム５との間に介装された油圧シリンダによって上下揺動されるように構成されている。
【０００９】
旋回体２は、走行体３に支持された旋回台７と、旋回台７の前部に支持された掘削装置（対地作業装置，作業装置）８とを備えている。
旋回台７は、底部を構成する厚板材からなるベース部材２１上に、旋回台７上に取り付けられる各種機器を取付支持するブラケット、ステー等を溶接固定すると共に、後部に、対地作業装置８等との重量バランスの調整を図ると共に旋回台７の後部を構成するウエイト２２が取付固定されて主構成され、前面、側面及び上面の適宜箇所が樹脂板又は金属板等からなるカバー部材によってカバーされている。
【００１０】
図４に示すように、ベース部材２１には開口孔１８，１９，２０が設けられ、前後方向中央部に左右方向の隔壁１５が設けられている。
旋回台７は平面視略円形状を呈しており、その中心が上下方向の旋回軸心Ｏとされており、ベース部材２１が走行フレーム５に旋回軸受２３を介して旋回軸心Ｏ廻りに旋回自在に支持されて、走行体３の走行フレーム５上に、旋回軸受２３を介して旋回台７が旋回自在に設けられると共に、旋回軸受２３の中央部に位置するスイベルジョイント２０が設けられている。スイベルジョイント２０は、旋回軸心Ｏ上に配置され、後述する旋回台７上の作動油タンク５４からの油圧を、走行装置４側の油圧モータＭ１、ドーザ６用の油圧シリンダに分配するものである。
【００１１】
図４〜図９において、旋回台７の左右方向他側（右側）の前部には、装置支持台２４が設けられている。この装置支持台２４には、左右方向に所定間隔を有して対向配置された厚板材からなる左右一対の側板２５Ｌ，２５Ｒが設けられ、これら左右の側板２５Ｌ，２５Ｒはベース部材２１に溶接固定されている。左右の側板２５Ｌ，２５Ｒ間には、左右側板２５Ｌ，２５Ｒを連結する底板２６が前方に向かうにしたがって下方に移行するように傾斜状とされて設けられている。底板２６の前後には、底板２６とベース部材２１とを連結すると共に、左右側板２５Ｌ，２５Ｒを連結する前後の補強板２７Ｆ，２７Ｒが設けられている。
【００１２】
左右側板２５Ｌ，２５Ｒ間の前部には、左右方向に所定間隔を有して対向配置された厚板材からなる左右一対のシリンダブラケット２９が配置されて底板２６上に溶接固定されている。
左右各側板２５Ｌ，２５Ｒの下部で、底板２６の下方側且つ前後の補強板２７Ｆ，２７Ｒの間には、油圧配管、油圧ホース等の油圧配管類や操作ケーブルを通すための比較的大きな開口である通し穴３１Ｌ，３１Ｒが左右方向貫通状に形成されている。
前記装置支持台２４の左右一方の側板２５Ｒに開口部３２が設けられている。この開口部３２は、通し穴３１Ｒのやや前方側であって底板２６の前上方に配置されている。
【００１３】
図１〜図３及び図９〜図１１において、対地作業装置８は、ブーム３３とアーム３４とバケット（作業具）３５とから主構成され、ブーム３３は第１ブーム３３Ａと第２ブーム３３Ｂと第３ブーム３３Ｃとから構成されている。
第１ブーム３３Ａの根本部に、左右一対の取付板４６が突設され、左右一対の取付板４６の先端部間に枢支軸３６が連結固定され、第１ブーム３３Ａの根本部の枢支軸３６より前側に、一対の取付板４６により形成した挿通孔３８が設けられている。
左右側板２５Ｌ，２５Ｒの前後方向略中央部の上部であって底板２６の上方側に、第１ブーム３３Ａの根元部が、左右方向の枢支軸３６廻りに揺動自在に支持されている。
【００１４】
第１ブーム３３Ａは、該第１ブーム３３Ａと装置支持台２４のシリンダブラケット２９との間に介装されたブームシリンダ３７の伸縮によって昇降可能に揺動動作される。第２ブーム３３Ｂは、その基端側が第１ブーム３３Ａの先端側に枢支軸４７を介して左右方向に直交する方向の軸心廻りに揺動自在に支持され、左右揺動可能とされている。第２ブーム３３Ｂの先端側に第３ブーム３３Ｃが前記枢支軸４７の軸心と平行な軸心廻りに揺動自在に支持されている。
第１ブーム３３Ｂと第３ブーム３３Ｃとは、第２ブーム３３Ｂとで平行四連リンクを構成するオフセットリンク３９で連結されている。第２ブーム３３Ｂは、第２ブーム３３Ｂと第３ブーム３３Ｃとの間に介装されたオフセットシリンダ４０の伸縮によって左右に平行移動される。
【００１５】
アーム３４は、その基端側が横軸４１を介して左右方向の横軸４１廻りに回動可能（揺動自在）に支持され、アーム３４は、該アーム３４の基端側と第３ブーム３３Ｃとの間に介装されたアームシリンダ４２の伸縮によって揺動動作される。バケット（作業具）３５は、アーム３４の先端側に支軸４３及びリンク機構４４を介して掬い動作、掻込み及び排土動作可能に支持され、作業具３５は、アーム３４の基端側とリンク機構４４との間に介装された作業具シリンダ４５によって揺動動作される。
前記ブームシリンダ３７、オフセットシリンダ４０、アームシリンダ４２及び作業具シリンダ４５はそれぞれ油圧シリンダから構成されている。
【００１６】
而して、旋回台７上に設けた装置支持台２４に作業装置８が枢支され、旋回台７上の装置支持台２４の一側方（左側）に、運転席４９が配置され、装置支持台２４の他側方、即ち右側板２５Ｒの右側に、タンクルーム５０が形成されている。
図４〜図７において、タンクルーム５０は、ベース部材２１、装置支持台２４の右側板２５Ｒ、旋回台７の外側カバー部材５１及び図１に示す前部ボンネット５２等に囲まれてなり、このタンクルーム５０内に、コントロールバルブ５３、作動油タンク５４及びバッテリー５５が配置されている。
【００１７】
コントロールバルブ５３は、バックホー１に備えられた各種油圧機器を制御するものであり、多数個の制御バルブが縦方向に積層されて連結一体化されている。このコントロールバルブ５３は、一対の側板２５Ｌ，２５Ｒの運転席４９とは反対側の側方、すなわち右側の側板２５Ｒの右側で、旋回台７の前部に供給・排出用ポートが同一方向を向くように配置されている。
作動油タンク５４はスイベルジョイント２０の側方に嵩上げ部材５６を介して配置され、前記コントロールバルブ５３が作動油タンク５４及びスイベルジョイント２０より前側に配置されている。図４に示すように、作動油タンク５４の前側の左端部に、前に行くに従って右外側方に向かうように傾斜（カット）した傾斜部（カット部）５８が設けられ、これにより、作動油タンク５４とコントロールバルブ５３とを接続する油圧ホースの引き回しがし易くなるようにしている。
【００１８】
作動油タンク５４の左側に階段状に下方に没入した凹部５７が設けられ、作動油タンク５４の凹部５７上に、バッテリー５５が載置固定されている。
装置支持台２４より左側の旋回台７上に、スイベルジョイント２０、旋回モータ（油圧モータ）Ｍ２、燃料タンク５９が配置され、図１に示すように、装置支持台２４より左側の旋回台７上方に、運転席４９の他にキャノピ（日除け装置）６０等が設けられている。
旋回台７の後部上であって隔壁１５の後方に、エンジン６２、ラジエータ６３、冷却ファン６４、油圧ポンプ６５及びエンジン６２の周辺機器等が配置され、これらは図１に示すウエイト２２及び後部ボンネット６１等により覆われている。
【００１９】
前記嵩上げ部材５６内に、コントロールバルブ５３からスイベルジョイント２０へ至る油圧ホース７１の挿通路Ｘが形成され、油圧ホース７１は、タンクルーム５０内においてコントロールバルブ５３から作動油タンク５４及びバッテリー５５の下方を通って、左右側板２５Ｌ，２５Ｒの通し穴３１Ｌ，３１Ｒを左右方向に貫通して、スイベルジョイント２０に連結されている。
図４、図８、図９に示すように、コントロールバルブ５３からオフセットシリンダ４０に至るオフセット用油圧ホース７３、アームシリンダ４２に至るアーム用油圧ホース７４、作業具シリンダ４５に至る作業具用油圧ホース７５は、コントロールバルブ５３から左側方に配置され、タンクルーム５０の左側面を貫通するように右側板２５Ｒの開口部３２に挿通されて、開口部３２から左右側板２５Ｌ，２５Ｒ間に挿入されている。これら油圧ホース７３，７４，７５は、開口部３２に対応する位置で、ホースクランプ７７に保持されている。
【００２０】
前記オフセット用油圧ホース７３は、オフセットシリンダ４０のロッド側に接続されるロッド側油圧ホース７３ａと、オフセットシリンダ４０のピストン頂部側に接続されるピストン頂部側油圧ホース７３ｂとの２本ある。アーム用油圧ホース７４は、アームシリンダ４２のロッド側に接続されるロッド側油圧ホース７４ａと、アームシリンダ４２のピストン頂部側に接続されるピストン頂部側油圧ホース７４ｂとの２本ある。作業具用油圧ホース７５は、作業具シリンダ４５のロッド側に接続されるロッド側油圧ホース７５ａと、作業具シリンダ４５のピストン頂部側に接続されるピストン頂部側油圧ホース７５ｂとの２本ある。
【００２１】
これら作業装置８に至る油圧ホース７３，７４，７５は、右側板２５Ｒの開口部３２に対してコントロールバルブ５３側から第１ブーム３３Ａ側に挿通された後に、第１ブーム３３Ａの根本部の枢支軸３６より前側に形成された挿通孔３８に第１ブーム３３Ａの下側から上側へ挿通されている。
そして、図３、図９及び図１０に示すように、オフセット用油圧ホース７３、アーム用油圧ホース７４及び作業具用油圧ホース７５は、第１ブーム３３Ａの背面（後面）に沿って第１ブーム３３Ａの根元部側から先端側に向けて配置され、第１ブーム３３Ａの先端部（上端部）側で、第１ブーム３３Ａ内に挿入されている。
【００２２】
即ち、図１０に示すように、第１ブーム３３Ａの先端部（上端部）側は、上壁７９と中間壁８０と下壁８１と左右一対の側壁８２とを備え、左右一対の側壁８２間であって上壁７９と中間壁８０との間に、中空部８３が形成され、上壁７９に中空部８３の内外に連通するようにホース接続菅８５が設けられ、このホース接続菅８５を介して油圧ホース７３，７４，７５が中空部８３内に挿入されて、油圧ホース７３，７４，７５が中空部８３内をさらに第１ブーム３３Ａの先端側に向けて配置されている。
なお、上記図１０の構成に代えて、図３に示すように、第１ブーム３３Ａの先端部（上端部）側に、中間壁８０を設けずに、上壁７９を前記中間壁８０の位置まで下降傾斜させて、左右一対の側壁８２に上壁７９よりも上方突出した突出部８２ａを設け、左右一対の側壁８２の突出部８２ａ間であって上壁７９の上方側に、上方が開口した中空部８３を形成し、この中空部８３内に油圧ホース７３，７４，７５を第１ブーム３３Ａの先端側に向けて配置するようにしてもよい。
【００２３】
図２に示すように、オフセット用油圧ホース７３、アーム用油圧ホース７４及び作業具用油圧ホース７５は、第１ブーム３３Ａ内（中空部８３内）で、オフセット用油圧ホース７３と、アーム用油圧ホース７４及び作業具用油圧ホース７５との２組に分離されて、第２ブーム３３Ｂを枢支する枢支軸４７の左右両側に通され、かつ第１ブーム３３Ａの先端から第２ブーム３３Ｂへと挿通されている。
図２、図３、図１１に示すように、第１ブーム３３Ａの先端から第２ブーム３３Ｂへ挿通されたオフセット用油圧ホース７３、アーム用油圧ホース７４及び作業具用油圧ホース７５は、第２ブーム３３Ｂの左右両側面に沿って配置されている。アーム用油圧ホース７４及び作業具用油圧ホース７５は、第２ブーム３３Ｂのオフセットシリンダ４０とは反対側の側面（第２ブーム３３Ｂの右側面）に、上下に配列されている。
【００２４】
図１２に示すように、第２ブーム３３Ｂは、左側壁８７と右側壁８８と上壁８９と下壁９０とを備える角筒状に形成され、上壁８９と下壁９０とに、右側壁８８よりも左右方向外方に突出した突出部８９ａ，９０ａが設けられており、アーム用油圧ホース７４と作業具用油圧ホース７５とは、突出部８９ａ，９０ａ間に上下に並んだ状態で、右側壁８８の外面に沿って配置されている。そして、上壁８９と下壁９０との突出部８９ａ、９０ａ間に、カバー体９１が取り付けられている。突出部８９ａ、９０ａ及びカバー体９１は、アーム用油圧ホース７４及び作業具用油圧ホース７５が大きく外側方や上下に移動しないように規制しながら、アーム用油圧ホース７４及び作業具用油圧ホース７５を第２ブーム３３Ｂの長手方向に案内すると共に、アーム用油圧ホース７４及び作業具用油圧ホース７５を、第２ブーム３３Ｂの左側方で、外側方にたるみ挙動可能に保持している。従って、突出部８９ａ、９０ａ及びカバー体９１は、油圧ホース７４，７５のたるみ挙動を許容するガイド部材とされている。
【００２５】
なお、図１２に示すアーム用油圧ホース７４及び作業具用油圧ホース７５の第２ブーム３３Ｂに対する配置に代えて、図１３に示すように、第２ブーム３３Ｂの左側壁に、複数の案内部材９２を上下に間隔をおいて外方突設し、この各案内部材９２間に、アーム用油圧ホース７４及び作業具用油圧ホース７５をそれぞれ配置すると共に、各案内部材９２、アーム用油圧ホース７４及び作業具用油圧ホース７５を外側方から覆うようにカバー体９１を設け、これら案内部材９２及びカバー体９１は、アーム用油圧ホース７４及び作業具用油圧ホース７５が大きく外側方や上下に移動しないように規制しながら、アーム用油圧ホース７４及び作業具用油圧ホース７５を第２ブーム３３Ｂの長手方向に案内すると共に、アーム用油圧ホース７４及び作業具用油圧ホース７５を、第２ブーム３３Ｂの左側方で、外側方にたるみ挙動可能に保持するようにしてもよい。この場合、案内部材９２及びカバー体９１は、油圧ホース７４，７５のたるみ挙動を許容するガイド部材とされている。
【００２６】
図２に示すように、オフセット用油圧ホース７３は、第２ブーム３３Ｂの左側面に配置されて、オフセットシリンダ４０に接続されている。即ち、オフセット用油圧ホース７３うちのロッド側油圧ホース７３ａは、オフセットシリンダ４０のロッド側に接続され、ピストン頂部側油圧ホース７３ｂは、オフセットシリンダ４０のピストン頂部側に接続されている。
図１１に示すように、アーム用油圧ホース７４は、第２ブーム３３Ｂの先端部又は第３ブーム３３Ｃにホースクランプ９３で保持された後、アームシリンダ４２に向けて配置されて、アームシリンダ４２に接続されている。即ち、アーム用油圧ホース７４のうちのロッド側油圧ホース７４ａは、金属製等の配管９４を介してオフセットシリンダ４０のロッド側に接続され、ピストン頂部側油圧ホース７４ｂは、オフセットシリンダ４０のピストン頂部側に接続されている。
【００２７】
また、図１１に示すように、作業具用油圧ホース７５は、第２ブーム３３Ｂの先端部又は第３ブーム３３Ｃにホースクランプ９５で保持された後、アーム３４の背面に沿って配置されて、作業具シリンダ４５に接続されている。
図３、図８、図９に示すように、コントロールバルブ５３からブームシリンダ３７に至るブーム用油圧ホース９６は、ブームシリンダ３７のロッド側に接続されるロッド側油圧ホース９６ａと、ブームシリンダ３７のピストン頂部側に接続されるピストン頂部側油圧ホース９６ｂとの２本あり、作業具用油圧ホース９６の一方（ピストン頂部側油圧ホース９６ｂ）は、装置支持台２４のタンクルーム５０側の側部（右側板２５Ｒ）からブームシリンダ３７に向けて配置され、他方（ロッド側油圧ホース９６ａ）は、嵩上げ部材５６内の挿通路Ｘからスイベルジョイント２０の近傍を経て、装置支持台２４のタンクルーム５０とは反対側の側部（左側板２５Ｌ）からブームシリンダ３７に向けて配置されている。
【００２８】
図３、図８、図９に示すように、ロッド側油圧ホース９６ａは、左側板２５Ｌに内外貫通状に設けた接続菅９７を介して左右側板２５Ｌ，２５Ｒ間に挿入されて、ブームシリンダ３７の左側をブームシリンダ３７のピストン頂部側からロッド側に配置されて、接続菅９８を介してブームシリンダ３７のロッド側に接続されている。接続菅９８は、ブームシリンダ３７のロッド側に、ブームシリンダ３７の左側から内外貫通状に取り付けられ、この接続菅９８にロッド側油圧ホース９６ａの端部が連結されている。ロッド側油圧ホース９６ａは、ブームシリンダ３７が伸縮動作に対応できるように、ブームシリンダ３７が縮小した状態で、下方にたれるように十分な余裕を持たせた長さで、ブームシリンダ３７の左側（接続菅９７，９８間）に配置されている。
【００２９】
ピストン頂部側油圧ホース９６ｂは、右側板２５Ｒに内外貫通状に設けた接続菅１０３を介して左右側板２５Ｌ，２５Ｒ間に挿入されて、ブームシリンダ３７の右側をブームシリンダ３７のピストン頂部側からロッド側に配置されて、金属製等の配管１０４を介してブームシリンダ３７のロッド側に接続されている。配管１０４は、ブームシリンダ３７の右側に、ロッド側からピストン頂部側に配置されて、ブームシリンダ３７のピストン頂部側に、ブームシリンダ３７の左側から内外貫通状に取り付けられ、この配管１０４のロッド側端部にピストン頂部側油圧ホース９６ｂの端部が連結されている。配管１０４のロッド側端部は、前記ロッド側油圧ホース９６ａの接続菅９８と左右に対応する位置にあり、ピストン頂部側油圧ホース９６ｂは、前記ロッド側油圧ホース９６ａの場合と同様に、ブームシリンダ３７が伸縮動作に対応できるように、ブームシリンダ３７が縮小した状態で、下方にたれるように十分な余裕を持たせた長さで、ブームシリンダ３７の右側（接続菅１０４と配管１０４のロッド側端部との間）に配置されている。従って、接続菅９３，９８間のロッド側油圧ホース９６ａと、接続菅１０３と配管１０４のロッド側端部との間のピストン頂部側油圧ホース９６ｂとは、互いに左右に対応して配置されており、ブームシリンダ３７が伸縮動作によって、ブームシリンダ３７の左右両側で互いに同じように撓んだり伸長したりするようになっている。
【００３０】
従って、ブームシリンダ３７に対して、ブーム用油圧ホース９６のロッド側油圧ホース９６ａ及びその接続菅９７，９８と、ブーム用油圧ホース９６のピストン頂部側油圧ホース９６ｂ、その接続菅１０３及び配管１０４とが、ブームシリンダ３７の左右に振り分けて配置されるため、ロッド側油圧ホース９６ａとピストン頂部側油圧ホース９６ｂとの干渉や、ピストン頂部側油圧ホース９６ｂとピストン頂部側油圧ホース９６ａ側の接続菅９３，９８や、ロッド側油圧ホース９６ａとピストン頂部側油圧ホース９６ｂ側の接続菅１０３との干渉のおそれがなくなり、ブームシリンダ３７と装置支持台２４の左右側板２５Ｌ，２５Ｒとの間の隙間を極力小さいものになし得、ブームシリンダ３７を装置支持台２４にコンパクトに納めることができる。
【００３１】
上記実施の形態によれば、作業装置８に至る油圧ホース７３，７４，７５が、装置支持台２４の右側板２５Ｒから第１ブーム３３Ａの根本部側に挿入され、ブーム用油圧ホース９６は、右側板２５Ｒ又は左側板２５Ｌからブームシリンダ３７側に配置されているので、油圧ホース７３，７４，７５，９６が装置支持台２４の底板２６から離れた位置に配置されることになり、作業の際等に作業具３５からこぼれた土が底板２６上に落下しても、底板２６上に落下した土は、油圧ホース７３，７４，７５，９６が邪魔になることもなくスムーズにはけて底板２６上に溜まりにくくなる。また、底板２６上に溜まった土を掃除する場合にも、油圧ホース７３，７４，７５，９６が邪魔にならずに済み、底板２６上に溜まった土を簡単に除去することができる。
【００３２】
また、コントロールバルブ５３からオフセットシリンダ４０、アームシリンダ４２及び作業具シリンダ４５に至る油圧ホース７３，７４，７５が、前記第１ブーム３３Ａ内で２組に分離されて、第２ブーム３３Ｂを枢支する枢支軸４７の左右両側に通され、第１ブームの先端から第２ブームへ挿通されているので、水平方向において作業装置８が旋回台７からはみ出さないように、例えば第１ブーム３３Ａを後方に大きく揺動させると共に、アーム３４を第３ブーム３３Ｃに対して前方側に大きく屈曲させた超小旋回姿勢のときにも、油圧ホース７３，７４，７５が第１ブーム３３Ａと第２ブーム３３Ｂとの間から大きくはみ出すことがなくなり、油圧ホース７３，７４，７５が作業の邪魔にならずに済むし、外観上の体裁もよくなる。
【００３３】
第２ブーム３３Ｂのオフセットシリンダ４０とは反対側の側面に、アームシリンダ４２用及び作業具シリンダ４５用の各油圧ホース７４，７５が、上下に配列され、各油圧ホース７４，７５のたるみ挙動を許容するガイド部材９１，９２，８９ａ，８９ｂが設けられているので、第２ブーム３３Ｂが揺動動作する際に、第２ブーム３３Ｂのオフセットシリンダ４０とは反対側の側面において、油圧ホース７３，７４，７５が外側方等にスムーズにたるみ挙動をするため、第２ブーム３３Ｂの揺動動作に支障を生じるようなこともなくなる。
【００３４】
また、従来、旋回台７の左側の燃料タンク５９の近傍にあったバッテリー５５が、作動油タンク５４上に置かれているので、燃料タンク５９の容量をより大きくすることが可能になる。
なお、前記実施の形態では、装置支持台２４の右側板２５Ｒに開口部３２が設けられ、作業装置８に至る油圧ホース７３，７４，７５が、開口部３２に対してコントロールバルブ５３から第１ブーム３３Ａ側に挿通されているが、これに代え、装置支持台２４の左側板２５Ｌに開口部３２を設け、作業装置８に至る油圧ホース７３，７４，７５を、開口部３２に対してコントロールバルブ５３から第１ブーム３３Ａ側に挿通するようにしてもよい。
【００３５】
また、前記実施の形態では、第２ブーム３３Ｂと第３ブーム３３Ｃとの間にオフセットシリンダ４０が介装されているが、これに代え、第１ブーム３３Ａと第２ブーム３３Ｂとの間にオフセットシリンダ４０を介装するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の一実施形態を示すバックホーの全体構成の側面図である。
【図２】同バックホーの平面図である。
【図３】同作業装置部分の側面図である。
【図４】同旋回台部分の平面図である。
【図５】同旋回台部分の平面図である。
【図６】同旋回台部分の左側面図である。
【図７】同旋回台部分の右側面図である。
【図８】同旋回台の作動油タンク及び装置支持台部分の平面図である。
【図９】同装置支持台及び第１ブームの根元部分の側面図である。
【図１０】同ブームの側面図である。
【図１１】同第２ブーム、第３ブーム及びアーム部分の側面図である。
【図１２】同図１１図のＡ−Ａ線断面図である。
【図１３】同図１２の変形例を示す第２ブームの断面図である。
【符号の説明】
【００３７】
１ バックホー
７ 旋回台
８ 対地作業装置
２０ スイベルジョイント
２３ 旋回軸受
２４ 装置支持台
２５Ｌ 左側板
２５Ｒ 右側板
２６ 底板
３２ 開口部
３３ ブーム
３３Ａ 第１ブーム
３３Ｂ 第２ブーム
３３Ｃ 第３ブーム
３４ アーム
３５ 作業具
３６ 枢支軸
３７ ブームシリンダ
３８ 挿通孔
３９ オフセットリンク
４０ オフセットシリンダ
４１ 横軸
４２ アームシリンダ
４５ 作業具シリンダ
４７ 枢支軸
５０ タンクルーム
５３ コントロールバルブ
５４ 作動油タンク
５６ 嵩上げ部材
７１ 油圧ホース
７３ オフセット用油圧ホース
７３ａ ロッド側油圧ホース
７３ｂ シリンダ頂部側油圧ホース
７４ アーム用油圧ホース
７４ａ ロッド側油圧ホース
７４ｂ シリンダ頂部側油圧ホース
７５ 作業具用油圧ホース
７５ａ ロッド側油圧ホース
７５ｂ シリンダ頂部側油圧ホース
９６ ブーム用油圧ホース
９６ａ ロッド側油圧ホース
９６ｂ シリンダ頂部側油圧ホース
Ｘ 挿通路
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブームシリンダ（３７）を介して昇降可能な第１ブーム（３３Ａ）と、この第１ブーム（３３Ａ）に連結されていてオフセットシリンダ（４０）を介して左右揺動可能な第２ブーム（３３Ｂ）と、この第２ブーム（３３Ｂ）に左右揺動可能に枢支されていて前記第１ブーム（３３Ａ）とオフセットリンク（３９）によって連結されている第３ブーム（３３Ｃ）と、この第３ブーム（３３Ｃ）に連結されていてアームシリンダ（４２）を介して横軸（４１）廻りに回動可能なアーム（３４）と、このアーム（３４）に連結されていて作業具シリンダ（４５）を介して動作可能な作業具（３５）とを有して作業装置（８）が構成され、旋回台（７）上に、前記第１ブーム（３３Ａ）とブームシリンダ（３７）とを枢支する装置支持台（２４）が設けられると共に、前記ブームシリンダ（３７）、オフセットシリンダ（４０）、アームシリンダ（４２）及び作業具シリンダ（４５）を制御するコントロールバルブ（５３）が配置されたバックホーであって、
前記コントロールバルブ（５３）からオフセットシリンダ（３７）、アームシリンダ（４２）及び作業具シリンダ（４５）に至る油圧ホース（７３，７４，７５）が、前記第１ブーム（３３Ａ）内で２組に分離されて、第２ブーム（３３Ｂ）を枢支する枢支軸（４７）の左右両側に通され、かつ第１ブーム（３３Ａ）の先端から第２ブーム（３３Ｂ）へ挿通されていることを特徴とするバックホー。
【請求項２】
前記オフセットシリンダ（４０）用、アームシリンダ（４２）用及び作業具シリンダ（４５）用の各油圧ホース（７３，７４，７５）が、第２ブーム（３３Ｂ）の側面に沿って配置され、かつ第２ブーム（３３Ｂ）の左右側方でたるみ挙動可能に配置されていることを特徴とする請求項１に記載のバックホー。
【請求項３】
前記第２ブーム（３３Ｂ）のオフセットシリンダ（４０）とは反対側の側面に、アームシリンダ（４２）用及び作業具シリンダ（４５）用の各油圧ホース（７４，７５）が、上下に配列され、各油圧ホース（７４，７５）のたるみ挙動を許容するガイド部材（９１，９２，８９ａ，９０ａ）が設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載のバックホー。
【請求項１】
ブームシリンダ（３７）を介して昇降可能な第１ブーム（３３Ａ）と、この第１ブーム（３３Ａ）に連結されていてオフセットシリンダ（４０）を介して左右揺動可能な第２ブーム（３３Ｂ）と、この第２ブーム（３３Ｂ）に左右揺動可能に枢支されていて前記第１ブーム（３３Ａ）とオフセットリンク（３９）によって連結されている第３ブーム（３３Ｃ）と、この第３ブーム（３３Ｃ）に連結されていてアームシリンダ（４２）を介して横軸（４１）廻りに回動可能なアーム（３４）と、このアーム（３４）に連結されていて作業具シリンダ（４５）を介して動作可能な作業具（３５）とを有して作業装置（８）が構成され、旋回台（７）上に、前記第１ブーム（３３Ａ）とブームシリンダ（３７）とを枢支する装置支持台（２４）が設けられると共に、前記ブームシリンダ（３７）、オフセットシリンダ（４０）、アームシリンダ（４２）及び作業具シリンダ（４５）を制御するコントロールバルブ（５３）が配置されたバックホーであって、
前記コントロールバルブ（５３）からオフセットシリンダ（３７）、アームシリンダ（４２）及び作業具シリンダ（４５）に至る油圧ホース（７３，７４，７５）が、前記第１ブーム（３３Ａ）内で２組に分離されて、第２ブーム（３３Ｂ）を枢支する枢支軸（４７）の左右両側に通され、かつ第１ブーム（３３Ａ）の先端から第２ブーム（３３Ｂ）へ挿通されていることを特徴とするバックホー。
【請求項２】
前記オフセットシリンダ（４０）用、アームシリンダ（４２）用及び作業具シリンダ（４５）用の各油圧ホース（７３，７４，７５）が、第２ブーム（３３Ｂ）の側面に沿って配置され、かつ第２ブーム（３３Ｂ）の左右側方でたるみ挙動可能に配置されていることを特徴とする請求項１に記載のバックホー。
【請求項３】
前記第２ブーム（３３Ｂ）のオフセットシリンダ（４０）とは反対側の側面に、アームシリンダ（４２）用及び作業具シリンダ（４５）用の各油圧ホース（７４，７５）が、上下に配列され、各油圧ホース（７４，７５）のたるみ挙動を許容するガイド部材（９１，９２，８９ａ，９０ａ）が設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載のバックホー。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２００７−９２３７９（Ｐ２００７−９２３７９Ａ）
【公開日】平成１９年４月１２日（２００７．４．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２８２８９７（Ｐ２００５−２８２８９７）
【出願日】平成１７年９月２８日（２００５．９．２８）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年４月１２日（２００７．４．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年９月２８日（２００５．９．２８）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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