モータ駆動制御装置
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、モータ駆動制御装置に係り、更に詳しくはパワーウインドウ装置の駆動用モータの制御用として好適なモータ駆動制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、駆動源としてモータを使用し、ドアガラスを昇降させるパワーウインドウ装置が搭載された自動車等が広く普及している。このパワーウインドウ装置として、最近では、異物挟み込み防止機能を有するものが開発されている。
【０００３】この種のパワーウインドウ装置では、ドアガラスを上昇させる際にドアガラスとドアフレームとの間に異物が挟み込まれると、負荷変動が生じ、これに起因するモータの過負荷状態をモータ電流の増加によって検出し、ドアガラスの上昇停止や反転等の措置が行われる。
【０００４】特に、オートスイッチでは、アップ又はダウン側接点がオンされると、手を離してもモータの駆動は継続され、全閉又は全開までドアガラスは移動されるため、モータ電流を検出し上述のような措置を行うことは有効である。
【０００５】なお、ドアガラス全閉時においてもモータは過負荷となり、モータの電流が増加するため、全閉近傍に全閉検出センサを設け、異物挟み込みと全閉とを区別している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、電源としてのバッテリの電圧変動や他の搭載機器の駆動・停止によりモータ駆動電圧が変動すると、この駆動電圧に応じてモータ電流が変動し、モータの過負荷を誤検出する恐れがある。通常、モータ電流は、駆動電圧に依存せずにモータにかかる負荷に応じて変動するが、急激な駆動電圧の変動が生じると、その変動によって一時的にモータ電流の変化が生じる。
【０００７】例えば、駆動電圧が増加するとその増加量に応じて突入電流に似た電流増加が生じ、異常電流か否かを判断するしきい値を超え、これが原因となってモータの過負荷を誤検出することが考えられ、このためドアガラスの昇降中に異物の挟み込み等がないにも拘らずモータが停止してドアガラスが途中で停止する等の不都合が生じる恐れがあった。
【０００８】モータ電流を微分処理してモータ電流の変化率に基づきモータ過負荷状態を検出する回路においては、特に電源電圧の変動に起因する上記誤検出が生じやすい傾向がある。
【０００９】本発明は、上記事実を考慮してなされたもので、その目的は、モータ駆動電圧が変動した場合には、これに影響を受けることなくモータを駆動し続けると共に、モータに過負荷状態が生じた場合には、過電流が流れないようにモータを制御することのできるモータ駆動制御装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明に係るモータ駆動制御装置は、モータ電流に対応する電圧値と過負荷検出のためのしきい値とを比較してモータの過負荷状態を検出する比較手段と、モータ駆動電圧の変動を監視し当該モータ駆動電圧が所定幅以上変動した時に変動幅に応じた時間だけ禁止信号を出力するモータ駆動電圧監視手段と、前記禁止信号が出力されていない時は、前記比較手段の出力に基づいて過電流が流れないように前記モータを制御すると共に、前記禁止信号が出力されている間は前記モータを駆動し続ける制御手段と、を有する。
【００１１】
【作用】上記構成によれば、モータに過負荷が作用していない通常運転時に、何らかの原因によりモータ駆動電圧が所定幅以上変動すると、モータ駆動電圧監視手段がその変動幅に応じた時間だけ禁止信号を出力する。このため、制御手段では、この禁止信号が出力されている間、モータを駆動し続ける。この場合において、禁止信号が出力されている間は比較手段がモータ電流に対応する電圧値と過負荷検出のためのしきい値との比較そのものを停止する結果、制御手段がモータを駆動し続けるようにしても良く、あるいは比較手段は比較を行なうが、制御手段がこの比較手段の出力を無視してモータを駆動し続けるようにしても良い。この場合において、禁止信号が出力される時間は、モータ駆動電圧の変動幅に応じて変化するので、変動幅が大きな時は長く、変動幅が小さい時は短くなる。一方、モータ駆動電圧が変動せずあるいは所定幅未満変動した時にモータに過負荷状態が発生すると、制御手段が、比較手段の出力に基づいて過電流が流れないようにモータを制御する。
【００１２】従って、モータに過負荷状態が生じていない時にモータ駆動電圧の変動によりモータが停止することがなくなる。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１ないし図２に基づいて説明する。
【００１４】図１には、本実施例に係るモータ駆動制御装置１０の回路構成が示されている。
【００１５】図１において、モータ１２の一端はリレースイッチ１４の一端に接続され、他端は抵抗Ｒ１を介してアースされている。リレースイッチ１４の他端は電源線１６に接続されており、このため、リレースイッチ１４がオンされると、モータ１２は駆動される。リレースイッチ１４のオン、オフ動作は、リレーコイル１８への励磁、非励磁を制御することによってなされる。
【００１６】このリレーコイル１８の両端は制御手段としての制御回路２０に接続されている。制御回路２０には、電源線１６も接続されており、リレーコイル１８を通電、非通電させることができる。
【００１７】この制御回路２０には、比較手段としての比較器２２の出力端が接続されており、この制御回路２０は、比較器２２がハイレベル信号である過負荷検出信号を出力した場合には、前記リレーコイル１８を非通電状態とし、比較器２２がローレベル信号を出力した場合にはリレーコイル１８を通電状態とするようになっている。
【００１８】比較器２２のプラス側入力端には、前記モータ１２と抵抗Ｒ１との間から分岐された分岐線が接続されており、モータ電流が抵抗Ｒ１に流れるときの電圧Ｖ１が入力されるようになっている。
【００１９】また、比較器２２のマイナス側入力端には、制御回路２０からの定電圧電源が抵抗Ｒ２を介して接続されると共に、抵抗Ｒ３を介してアースされている。これにより、このマイナス側入力端には、制御回路２０からの定電圧電源の電圧が抵抗Ｒ２と抵抗Ｒ３とで分圧された電圧Ｖ２がしきい値（基準電圧）として入力されるようになっている。
【００２０】以上が通常のモータ電流の検出回路を構成しており、一定のしきい値（電圧Ｖ２）とモータ電流に応じた電圧Ｖ１とが比較され、電圧Ｖ１が電圧Ｖ２を超えると、比較器２２の出力端からハイレベルの信号が出力され、制御回路２０ではリレーコイル１８を非励磁として、モータ１２の駆動を遮断（停止）するようになっている。
【００２１】更に、本実施例では、モータ１２の電源線１６側に抵抗Ｒ４及び抵抗Ｒ５を介して（直列接続）アースされる分岐線２４が接続され、抵抗Ｒ４と抵抗Ｒ５との間がコンデンサＣ１の一端に接続されている。このコンデンサＣ１の他端は抵抗Ｒ６を介してエミッタ接地のＮＰＮトランジスタＴｒ１のベースに接続されている。また、このトランジスタＴｒ１のベース−エミッタ間には抵抗Ｒ７が接続されている。トランジスタＴｒ１のコレクタは、制御回路２０に接続されている。
【００２２】即ち、本実施例では、これらの抵抗Ｒ４，Ｒ５，Ｒ６，Ｒ７，コンデンサＣ１，トランジスタＴｒ１によって、モータ駆動電圧の変動を監視し当該モータ駆動電圧が所定幅以上増加した時に変動幅に応じた時間だけ制御回路２０に禁止信号（ローレベル信号）を出力するモータ駆動電圧監視手段としての電圧変動検出回路２６が構成されている。
【００２３】次に、このようにして構成された本実施例の作用・効果を図２を参照しつつ説明する。
【００２４】制御回路２０によってリレーコイル１８が励磁されると、リレースイッチ１４がオンとされ、モータ１２の駆動が開始される。図２の矢印Ａの範囲で示される如く、通常のモータ電流に対応する電圧Ｖ１は一定とされているが、電源電圧に急激な変動（上昇）が生じると、モータ電流も突入電流に似た電流増加を生じる。このため、電圧Ｖ１が急激に上昇し、しきい値を超える（図２参照）。
【００２５】しかし、本実施例では、この電源電圧の上昇により、モータ駆動電圧に比例する電圧Ｖ３が上昇し、コンデンサＣ１の両端に電位差が生じ、コンデンサの充電が開始され、コンデンサＣ１から抵抗Ｒ６を通ってトランジスタＴｒ１にベース電流が流れ、トランジスタＴｒ１がオンとなり、図２に示されるように、制御回路２０に対しローレベル信号である禁止信号が一定時間（コンデンサの充電が終了するまでの一定時間）出力される。制御回路２０では、この禁止信号が入力されている間は、比較器２２の出力の如何に拘らずリレーコイル１８を通電状態としてモータ１２を駆動し続ける。即ち、電圧変動検出回路２６から禁止信号が出力されている間は、比較器２２の出力は無視される。
【００２６】この場合において、禁止信号が出力される時間は、モータ駆動電圧の変動幅に応じて定まる。これはコンデンサＣ１の充電特性曲線の傾斜に相当する時定数はコンデンサＣ１の容量と抵抗Ｒ６の抵抗値との積で定まり、モータ駆動電圧の変動幅が大きくなると、時定数が一定であるから、その分コンデンサＣ１が満充電に到る時間は大きくなり、その反対にモータ駆動電圧の変動幅が小さければ、その分コンデンサＣ１が満充電に到る時間は小さくなるからである。
【００２７】従って、コンデンサＣ１の充電時間に応じて定まるトランジスタＴｒ１がオン状態を維持する時間，即ち禁止信号が出力される時間はモータ駆動電圧の変動幅に応じて変化し、変動幅が大きな時は長く、変動幅が小さい時は短くなる。変動幅が所定幅未満の時は、ベース電流が十分に流れずトランジスタＴｒ１がオフ状態を維持するので禁止信号は出力されない。
【００２８】この一方、モータ１２の運転中にモータ駆動電圧の変動がない時（上記の所定幅未満の変動時を含む）にモータ１２に過負荷が生じた場合には、禁止信号は出力されないので、モータ電流がしきい値に対応する電流値を越えた場合に比較器２２の出力がハイとなり、制御回路２０では、モータ１２に過電流が流れないようにリレーコイル１８を非通電状態（非励磁状態）とする。
【００２９】なお、上記実施例における電圧変動検出回路２６が駆動開始時から機能する構成にすることにより、駆動電源投入時（リレーの最初のオン時）のモータ突入電流をマスクすることもできる。
【００３０】また、上記実施例では、モータ駆動電圧の増加時に禁止信号を出力する電圧変動検出回路が設けられた場合を例示したが、これに代えて又はこれと共に図３R>３（ａ），（ｂ）に示されるような電圧変動検出回路を設けることにより、モータ駆動電圧の減少時に減少幅に応じた時間だけハイレベル信号である禁止信号を出力させることができる。
【００３１】上記実施例のモータ駆動制御装置は、車両のパワーウインドウ装置に適用すると特に好適である。即ち、パワーウインドウ装置では、モータの駆動力によってドアガラスを上昇させている際、異物が挟み込まれると、モータに過負荷がかかり、モータ電流が増加する。ここで、しきい値を超えると、モータの駆動を停止或いは所定時間反転後停止させ、異物の破損等を防止する。このようなパワーウインドウ装置において、ドアガラスの昇降中に他の電装品（エアコンディショナ、ランプ等）が作動、作動停止されると、モータ駆動電圧が変動する。上記実施例のモータ駆動制御装置では、この変動幅に応じた時間だけ電圧変動検出回路２６が禁止信号を出力し、この禁止信号が出力されている間は制御回路２０がモータ１２を駆動し続けるので、モータ駆動電圧の変動によってドアガラスが昇降途中で停止するといった不具合を解消することができる。
【００３２】なお、上記実施例では、アナログ回路によりモータ駆動電圧の変動を監視する回路を構成する場合を例示したが、ソフト的にモータ駆動電圧の変動を監視し、変動幅に応じた時間だけ制御回路２０が比較器２２の出力を無視するようにしてもよい。
【００３３】また、上記実施例では電圧変動検出回路２６が禁止信号を出力する間、制御回路が比較器２２の出力を無視して判定を中止する場合を例示したが、電圧変動検出回路２６が禁止信号を出力する間比較器２２が出力をローレベルに維持し続けるように構成しても良い。
【００３４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、モータ駆動電圧が変動した場合には、これに影響を受けることなくモータを駆動し続けると共に、モータに過負荷状態が生じた場合には、過電流が流れないようにモータを制御することができるという従来にない優れた効果が有る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係るモータ駆動制御装置の回路構成図である。
【図２】図１の実施例の作用説明のための線図である。
【図３】（ａ）は電圧変動検出回路の他の例を示す図であり、（ｂ）は電圧変動検出回路のその他の例を示す図である。
【符号の説明】
１０ モータ駆動制御装置
１２ モータ
２０ 制御回路（制御手段）
２２ 比較器（比較手段）
２６ 電圧変動検出回路（モータ駆動電圧監視手段）
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、モータ駆動制御装置に係り、更に詳しくはパワーウインドウ装置の駆動用モータの制御用として好適なモータ駆動制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、駆動源としてモータを使用し、ドアガラスを昇降させるパワーウインドウ装置が搭載された自動車等が広く普及している。このパワーウインドウ装置として、最近では、異物挟み込み防止機能を有するものが開発されている。
【０００３】この種のパワーウインドウ装置では、ドアガラスを上昇させる際にドアガラスとドアフレームとの間に異物が挟み込まれると、負荷変動が生じ、これに起因するモータの過負荷状態をモータ電流の増加によって検出し、ドアガラスの上昇停止や反転等の措置が行われる。
【０００４】特に、オートスイッチでは、アップ又はダウン側接点がオンされると、手を離してもモータの駆動は継続され、全閉又は全開までドアガラスは移動されるため、モータ電流を検出し上述のような措置を行うことは有効である。
【０００５】なお、ドアガラス全閉時においてもモータは過負荷となり、モータの電流が増加するため、全閉近傍に全閉検出センサを設け、異物挟み込みと全閉とを区別している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、電源としてのバッテリの電圧変動や他の搭載機器の駆動・停止によりモータ駆動電圧が変動すると、この駆動電圧に応じてモータ電流が変動し、モータの過負荷を誤検出する恐れがある。通常、モータ電流は、駆動電圧に依存せずにモータにかかる負荷に応じて変動するが、急激な駆動電圧の変動が生じると、その変動によって一時的にモータ電流の変化が生じる。
【０００７】例えば、駆動電圧が増加するとその増加量に応じて突入電流に似た電流増加が生じ、異常電流か否かを判断するしきい値を超え、これが原因となってモータの過負荷を誤検出することが考えられ、このためドアガラスの昇降中に異物の挟み込み等がないにも拘らずモータが停止してドアガラスが途中で停止する等の不都合が生じる恐れがあった。
【０００８】モータ電流を微分処理してモータ電流の変化率に基づきモータ過負荷状態を検出する回路においては、特に電源電圧の変動に起因する上記誤検出が生じやすい傾向がある。
【０００９】本発明は、上記事実を考慮してなされたもので、その目的は、モータ駆動電圧が変動した場合には、これに影響を受けることなくモータを駆動し続けると共に、モータに過負荷状態が生じた場合には、過電流が流れないようにモータを制御することのできるモータ駆動制御装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明に係るモータ駆動制御装置は、モータ電流に対応する電圧値と過負荷検出のためのしきい値とを比較してモータの過負荷状態を検出する比較手段と、モータ駆動電圧の変動を監視し当該モータ駆動電圧が所定幅以上変動した時に変動幅に応じた時間だけ禁止信号を出力するモータ駆動電圧監視手段と、前記禁止信号が出力されていない時は、前記比較手段の出力に基づいて過電流が流れないように前記モータを制御すると共に、前記禁止信号が出力されている間は前記モータを駆動し続ける制御手段と、を有する。
【００１１】
【作用】上記構成によれば、モータに過負荷が作用していない通常運転時に、何らかの原因によりモータ駆動電圧が所定幅以上変動すると、モータ駆動電圧監視手段がその変動幅に応じた時間だけ禁止信号を出力する。このため、制御手段では、この禁止信号が出力されている間、モータを駆動し続ける。この場合において、禁止信号が出力されている間は比較手段がモータ電流に対応する電圧値と過負荷検出のためのしきい値との比較そのものを停止する結果、制御手段がモータを駆動し続けるようにしても良く、あるいは比較手段は比較を行なうが、制御手段がこの比較手段の出力を無視してモータを駆動し続けるようにしても良い。この場合において、禁止信号が出力される時間は、モータ駆動電圧の変動幅に応じて変化するので、変動幅が大きな時は長く、変動幅が小さい時は短くなる。一方、モータ駆動電圧が変動せずあるいは所定幅未満変動した時にモータに過負荷状態が発生すると、制御手段が、比較手段の出力に基づいて過電流が流れないようにモータを制御する。
【００１２】従って、モータに過負荷状態が生じていない時にモータ駆動電圧の変動によりモータが停止することがなくなる。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１ないし図２に基づいて説明する。
【００１４】図１には、本実施例に係るモータ駆動制御装置１０の回路構成が示されている。
【００１５】図１において、モータ１２の一端はリレースイッチ１４の一端に接続され、他端は抵抗Ｒ１を介してアースされている。リレースイッチ１４の他端は電源線１６に接続されており、このため、リレースイッチ１４がオンされると、モータ１２は駆動される。リレースイッチ１４のオン、オフ動作は、リレーコイル１８への励磁、非励磁を制御することによってなされる。
【００１６】このリレーコイル１８の両端は制御手段としての制御回路２０に接続されている。制御回路２０には、電源線１６も接続されており、リレーコイル１８を通電、非通電させることができる。
【００１７】この制御回路２０には、比較手段としての比較器２２の出力端が接続されており、この制御回路２０は、比較器２２がハイレベル信号である過負荷検出信号を出力した場合には、前記リレーコイル１８を非通電状態とし、比較器２２がローレベル信号を出力した場合にはリレーコイル１８を通電状態とするようになっている。
【００１８】比較器２２のプラス側入力端には、前記モータ１２と抵抗Ｒ１との間から分岐された分岐線が接続されており、モータ電流が抵抗Ｒ１に流れるときの電圧Ｖ１が入力されるようになっている。
【００１９】また、比較器２２のマイナス側入力端には、制御回路２０からの定電圧電源が抵抗Ｒ２を介して接続されると共に、抵抗Ｒ３を介してアースされている。これにより、このマイナス側入力端には、制御回路２０からの定電圧電源の電圧が抵抗Ｒ２と抵抗Ｒ３とで分圧された電圧Ｖ２がしきい値（基準電圧）として入力されるようになっている。
【００２０】以上が通常のモータ電流の検出回路を構成しており、一定のしきい値（電圧Ｖ２）とモータ電流に応じた電圧Ｖ１とが比較され、電圧Ｖ１が電圧Ｖ２を超えると、比較器２２の出力端からハイレベルの信号が出力され、制御回路２０ではリレーコイル１８を非励磁として、モータ１２の駆動を遮断（停止）するようになっている。
【００２１】更に、本実施例では、モータ１２の電源線１６側に抵抗Ｒ４及び抵抗Ｒ５を介して（直列接続）アースされる分岐線２４が接続され、抵抗Ｒ４と抵抗Ｒ５との間がコンデンサＣ１の一端に接続されている。このコンデンサＣ１の他端は抵抗Ｒ６を介してエミッタ接地のＮＰＮトランジスタＴｒ１のベースに接続されている。また、このトランジスタＴｒ１のベース−エミッタ間には抵抗Ｒ７が接続されている。トランジスタＴｒ１のコレクタは、制御回路２０に接続されている。
【００２２】即ち、本実施例では、これらの抵抗Ｒ４，Ｒ５，Ｒ６，Ｒ７，コンデンサＣ１，トランジスタＴｒ１によって、モータ駆動電圧の変動を監視し当該モータ駆動電圧が所定幅以上増加した時に変動幅に応じた時間だけ制御回路２０に禁止信号（ローレベル信号）を出力するモータ駆動電圧監視手段としての電圧変動検出回路２６が構成されている。
【００２３】次に、このようにして構成された本実施例の作用・効果を図２を参照しつつ説明する。
【００２４】制御回路２０によってリレーコイル１８が励磁されると、リレースイッチ１４がオンとされ、モータ１２の駆動が開始される。図２の矢印Ａの範囲で示される如く、通常のモータ電流に対応する電圧Ｖ１は一定とされているが、電源電圧に急激な変動（上昇）が生じると、モータ電流も突入電流に似た電流増加を生じる。このため、電圧Ｖ１が急激に上昇し、しきい値を超える（図２参照）。
【００２５】しかし、本実施例では、この電源電圧の上昇により、モータ駆動電圧に比例する電圧Ｖ３が上昇し、コンデンサＣ１の両端に電位差が生じ、コンデンサの充電が開始され、コンデンサＣ１から抵抗Ｒ６を通ってトランジスタＴｒ１にベース電流が流れ、トランジスタＴｒ１がオンとなり、図２に示されるように、制御回路２０に対しローレベル信号である禁止信号が一定時間（コンデンサの充電が終了するまでの一定時間）出力される。制御回路２０では、この禁止信号が入力されている間は、比較器２２の出力の如何に拘らずリレーコイル１８を通電状態としてモータ１２を駆動し続ける。即ち、電圧変動検出回路２６から禁止信号が出力されている間は、比較器２２の出力は無視される。
【００２６】この場合において、禁止信号が出力される時間は、モータ駆動電圧の変動幅に応じて定まる。これはコンデンサＣ１の充電特性曲線の傾斜に相当する時定数はコンデンサＣ１の容量と抵抗Ｒ６の抵抗値との積で定まり、モータ駆動電圧の変動幅が大きくなると、時定数が一定であるから、その分コンデンサＣ１が満充電に到る時間は大きくなり、その反対にモータ駆動電圧の変動幅が小さければ、その分コンデンサＣ１が満充電に到る時間は小さくなるからである。
【００２７】従って、コンデンサＣ１の充電時間に応じて定まるトランジスタＴｒ１がオン状態を維持する時間，即ち禁止信号が出力される時間はモータ駆動電圧の変動幅に応じて変化し、変動幅が大きな時は長く、変動幅が小さい時は短くなる。変動幅が所定幅未満の時は、ベース電流が十分に流れずトランジスタＴｒ１がオフ状態を維持するので禁止信号は出力されない。
【００２８】この一方、モータ１２の運転中にモータ駆動電圧の変動がない時（上記の所定幅未満の変動時を含む）にモータ１２に過負荷が生じた場合には、禁止信号は出力されないので、モータ電流がしきい値に対応する電流値を越えた場合に比較器２２の出力がハイとなり、制御回路２０では、モータ１２に過電流が流れないようにリレーコイル１８を非通電状態（非励磁状態）とする。
【００２９】なお、上記実施例における電圧変動検出回路２６が駆動開始時から機能する構成にすることにより、駆動電源投入時（リレーの最初のオン時）のモータ突入電流をマスクすることもできる。
【００３０】また、上記実施例では、モータ駆動電圧の増加時に禁止信号を出力する電圧変動検出回路が設けられた場合を例示したが、これに代えて又はこれと共に図３R>３（ａ），（ｂ）に示されるような電圧変動検出回路を設けることにより、モータ駆動電圧の減少時に減少幅に応じた時間だけハイレベル信号である禁止信号を出力させることができる。
【００３１】上記実施例のモータ駆動制御装置は、車両のパワーウインドウ装置に適用すると特に好適である。即ち、パワーウインドウ装置では、モータの駆動力によってドアガラスを上昇させている際、異物が挟み込まれると、モータに過負荷がかかり、モータ電流が増加する。ここで、しきい値を超えると、モータの駆動を停止或いは所定時間反転後停止させ、異物の破損等を防止する。このようなパワーウインドウ装置において、ドアガラスの昇降中に他の電装品（エアコンディショナ、ランプ等）が作動、作動停止されると、モータ駆動電圧が変動する。上記実施例のモータ駆動制御装置では、この変動幅に応じた時間だけ電圧変動検出回路２６が禁止信号を出力し、この禁止信号が出力されている間は制御回路２０がモータ１２を駆動し続けるので、モータ駆動電圧の変動によってドアガラスが昇降途中で停止するといった不具合を解消することができる。
【００３２】なお、上記実施例では、アナログ回路によりモータ駆動電圧の変動を監視する回路を構成する場合を例示したが、ソフト的にモータ駆動電圧の変動を監視し、変動幅に応じた時間だけ制御回路２０が比較器２２の出力を無視するようにしてもよい。
【００３３】また、上記実施例では電圧変動検出回路２６が禁止信号を出力する間、制御回路が比較器２２の出力を無視して判定を中止する場合を例示したが、電圧変動検出回路２６が禁止信号を出力する間比較器２２が出力をローレベルに維持し続けるように構成しても良い。
【００３４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、モータ駆動電圧が変動した場合には、これに影響を受けることなくモータを駆動し続けると共に、モータに過負荷状態が生じた場合には、過電流が流れないようにモータを制御することができるという従来にない優れた効果が有る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係るモータ駆動制御装置の回路構成図である。
【図２】図１の実施例の作用説明のための線図である。
【図３】（ａ）は電圧変動検出回路の他の例を示す図であり、（ｂ）は電圧変動検出回路のその他の例を示す図である。
【符号の説明】
１０ モータ駆動制御装置
１２ モータ
２０ 制御回路（制御手段）
２２ 比較器（比較手段）
２６ 電圧変動検出回路（モータ駆動電圧監視手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】 モータ電流に対応する電圧値と過負荷検出のためのしきい値とを比較してモータの過負荷状態を検出する比較手段と、モータ駆動電圧の変動を監視し当該モータ駆動電圧が所定幅以上変動した時に変動幅に応じた時間だけ禁止信号を出力するモータ駆動電圧監視手段と、前記禁止信号が出力されていない時は、前記比較手段の出力に基づいて過電流が流れないように前記モータを制御すると共に、前記禁止信号が出力されている間は前記モータを駆動し続ける制御手段と、を有するモータ駆動制御装置。
【請求項１】 モータ電流に対応する電圧値と過負荷検出のためのしきい値とを比較してモータの過負荷状態を検出する比較手段と、モータ駆動電圧の変動を監視し当該モータ駆動電圧が所定幅以上変動した時に変動幅に応じた時間だけ禁止信号を出力するモータ駆動電圧監視手段と、前記禁止信号が出力されていない時は、前記比較手段の出力に基づいて過電流が流れないように前記モータを制御すると共に、前記禁止信号が出力されている間は前記モータを駆動し続ける制御手段と、を有するモータ駆動制御装置。
【図２】
【図３】
【図１】
【図３】
【図１】
【特許番号】特許第３３７７２６０号（Ｐ３３７７２６０）
【登録日】平成１４年１２月６日（２００２．１２．６）
【発行日】平成１５年２月１７日（２００３．２．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願平５−２１０５７７
【出願日】平成５年８月２５日（１９９３．８．２５）
【公開番号】特開平７−６７３８６
【公開日】平成７年３月１０日（１９９５．３．１０）
【審査請求日】平成１２年２月２８日（２０００．２．２８）
【出願人】（０００００３５５１）株式会社東海理化電機製作所 (3,198)
【参考文献】
【文献】特開 平５−４９２９０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開 平２−７０２８８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開 平１−１１０２４５（ＪＰ，Ａ）
【登録日】平成１４年１２月６日（２００２．１２．６）
【発行日】平成１５年２月１７日（２００３．２．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成５年８月２５日（１９９３．８．２５）
【公開番号】特開平７−６７３８６
【公開日】平成７年３月１０日（１９９５．３．１０）
【審査請求日】平成１２年２月２８日（２０００．２．２８）
【出願人】（０００００３５５１）株式会社東海理化電機製作所 (3,198)
【参考文献】
【文献】特開 平５−４９２９０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開 平２−７０２８８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開 平１−１１０２４５（ＪＰ，Ａ）
[ Back to top ]