レーザ送信器の照準調整装置
【課題】照準距離や天候の影響を受けることなく、一人で照準調整を容易に行うことができるレーザ送信器の照準調整装置を提供する。
【解決手段】模擬銃にレーザ送信器１１及び照準眼鏡１５を取り付けると共に、レーザ送信器１１に撮像装置１６を平行に装着する。照準調整を行う際、撮像装置１６により標的２０の照準校正用十字線２４を撮像してモニタ装置１７に表示し、画面上の照準校正用十字線にフレームグラバの中心が一致するように模擬銃の方向を合わせる。この状態を維持して照準眼鏡１５の眼鏡線３２が標的２０の照準用十字線２３に合うように調整し、模擬銃の引金を操作してレーザ送信器１１からレーザ光３１を照射する。レーザ光３１が標的２０の受光器２１に的中して発光器２２が発光すれば、照準眼鏡１５の眼鏡線３２とレーザ送信器１１から照射されるレーザ光３１の光軸が平行となり、照準調整を終了する。
【解決手段】模擬銃にレーザ送信器１１及び照準眼鏡１５を取り付けると共に、レーザ送信器１１に撮像装置１６を平行に装着する。照準調整を行う際、撮像装置１６により標的２０の照準校正用十字線２４を撮像してモニタ装置１７に表示し、画面上の照準校正用十字線にフレームグラバの中心が一致するように模擬銃の方向を合わせる。この状態を維持して照準眼鏡１５の眼鏡線３２が標的２０の照準用十字線２３に合うように調整し、模擬銃の引金を操作してレーザ送信器１１からレーザ光３１を照射する。レーザ光３１が標的２０の受光器２１に的中して発光器２２が発光すれば、照準眼鏡１５の眼鏡線３２とレーザ送信器１１から照射されるレーザ光３１の光軸が平行となり、照準調整を終了する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、非可視光を発射するレーザ送信器を有する射撃装置に取り付けられた照準眼鏡の照準方向を調整するための照準調整装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、非可視光であるレーザ光を送信するレーザ送信器を有する射撃装置に照準眼鏡を装着し、該照準眼鏡によりレーザ送信器の照準方向を合わせてレーザ光を照射するようにした射撃訓練装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
レーザ光を用いた従来の射撃訓練装置は、図４に示すようにレーザ光線を照射する射撃装置１と目標物である標的５により構成される。上記射撃装置１は、レーザ光線を照射するレーザ送信器２、このレーザ送信器２の照準を合わせる照準眼鏡３、この照準眼鏡３の照準方向を調整するための可視レーザ光を使用した照準送信器４から構成される。
【０００３】
上記レーザ送信器２は、模擬銃（図示せず）に取り付けられ、該模擬銃の引金が操作された際に非可視光であるレーザ光２ａを標的５に向けて発射する。照準眼鏡３は、照準方向を調整するための調整機構（図示せず）を備えている。照準送信器４は、レーザ送信器２に対して物理的に平行となるように固定して設けられ、目に損傷を与えにくいアイセーフレーザを使用して可視レーザ光を発生する。
【０００４】
一方、標的５には、中央部に受光器６と発光器７が設けられ、レーザ送信器２から照射されたレーザ光２ａが受光器６に的中すると発光器７が発光するようになっている。また、標的５には、受光器６の近傍に照準眼鏡３により照準される照準用十字線８及び照準送信器４により照準される照準校正用十字線９が設けられる。すなわち、照準用十字線８及び照準校正用十字線９は、受光器６の近傍において照準眼鏡３及び照準送信器４に対応する位置関係となるように設けられる。
【０００５】
上記のように構成された射撃訓練装置は、射撃訓練を実施する前に照準眼鏡３が正しく照準されているかどうかの確認及び調整を次のようにして行う。
（１）射撃装置１と標的５とを所定の射撃距離例えば２０ｍ〜５０ｍに離隔する。
（２）照準送信器４から照射される可視レーザ光４ａを標的５の照準校正用十字線９に合わせる。
（３）上記照準送信器４からの可視レーザ光４ａを標的５の照準校正用十字線９に合わせた状態を維持したまま、照準眼鏡３の眼鏡線３ａを標的５の照準用十字線８に合わせる。照準眼鏡３の眼鏡線３ａが標的５の照準用十字線８に一致しない場合には、調整機構により照準眼鏡３の照準方向を調整する。
（４）上記のように照準送信器４の可視レーザ光４ａを照準校正用十字線９に合わせると共に照準眼鏡３の眼鏡線３ａを照準用十字線８に合わせた状態で射撃装置１の引金を操作してレーザ送信器２からレーザ光２ａを標的５に向けて照射する。
（５）このときレーザ送信器２から照射されたレーザ光２ａが標的５の受光器６に的中して発光器７が発光すれば、照準眼鏡３の眼鏡線３ａとレーザ送信器２から照射されるレーザ光２ａの光軸が平行となっており、照準調整を終了する。もし、レーザ送信器２から照射されたレーザ光２ａが標的５の受光器６に的中せず、発光器７が発光しない場合には照準眼鏡３の照準方向を再調整し、同様の手順でレーザ送信器２からレーザ光２ａを照射して発光器７の発光を確認する。
【０００６】
以上で照準眼鏡３の照準調整を終了する。
【０００７】
【特許文献１】特開２０００−１８８９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記のようにして射撃装置１における照準眼鏡３の照準調整を行うことができるが、照準調整用に使用している照準送信器４は、アイセーブレーザを使用しているので、レーザ光の出力パワーを余り大きくできず、また、標的５との距離が長くなるにつれてレーザ光が広がってぼやけてしまうので視認性が悪い。また、屋外で照準調整を実施する場合には、太陽光や陽炎の影響を受けると視認性が低下する。また、射撃装置１と標的５との距離が長くなった場合、レーザ光が広がることにより、照準校正用十字線９に対してのレーザ光の中心精度も落ちてしまう。
【０００９】
更に、照準送信器４から標的５の照準校正用十字線９に照射した可視レーザ光４ａを操作者が確認し難い場合は、標的５側に人を配置し、照準校正用十字線９に対する可視レーザ光４ａの照準状態を確認して誘導する必要があり、このため照準調整を二人で実施することになり、効率が悪いという問題がある。
【００１０】
本発明は上記の課題を解決するためになされたもので、照準距離や天候の影響を受けることなく、一人で照準調整を容易に行うことができるレーザ送信器の照準調整装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、非可視光を発射するレーザ送信器を有する射撃装置に取り付けられた照準眼鏡の方向を調整するための照準調整装置であって、前記レーザ送信器から発射された非可視光を受光する受光器、該受光器近傍の所定位置に設けられた照準用十字線及び照準校正用十字線からなる標的と、前記標的の照準用十字線に照準を合わせる照準眼鏡と、前記レーザ送信器と平行に固定され、前記標的の照準校正用十字線を撮像する撮像手段と、前記撮像手段により撮像された標的の照準校正用十字線を表示する表示手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、照準距離が長い場合であっても、また、屋外で照準調整を実施する場合であっても太陽光や陽炎等の影響を受けることなく、表示手段の画面上で標的の照準校正用十字線を確実に確認することができる。このため標的側に照準状態を確認するための人を配置する必要が無く、一人で照準眼鏡の照準調整を容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の一実施形態を説明する。
図１は、本発明に係る照準調整装置をレーザ光を用いた射撃訓練装置に実施した場合の概略構成例を示すブロック図である。
図１において、１１はレーザ送信器で、模擬銃（図示せず）に取り付けられ、制御部１２の制御に基づいて非可視光であるレーザ光３１を標的２０に向けて発射する。このレーザ送信器１１からレーザ光３１を発射することにより、弾丸の発射を模擬して射撃訓練を行う。また、模擬銃には引金（図示せず）が取り付けられ、この引金に連動して照射用スイッチ１３が動作するようになっている。制御部１２は、引金が操作されて照射用スイッチ１３がオンした際にレーザ送信器１１を駆動制御し、例えば特定情報（移動情報を含む各種情報（時刻情報、状況情報等））が含まれるレーザ光３１を発射させる。また、上記模擬銃には、照準眼鏡１５が取り付けられる。照準眼鏡１５は、本来、銃口から発射される弾丸の発射方向を目標物に照準するものであるが、本実施形態では、レーザ送信器１１から照射されるレーザ光３１を標的２０に照準するための模擬銃に用いる。照準眼鏡１５は、照準方向を調整するための調整機構（図示せず）を備えている。
【００１４】
上記のようにレーザ送信器を有する模擬銃に照準眼鏡１５が取り付けられ、照射用スイッチ１３の操作によってレーザ光を発射するように構成された射撃訓練装置は、例えば特開２００２−８１８９７号公報に詳細に示されている。
また、レーザ送信器１１には、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）を用いたズーム可能な撮像装置１６が装着される。撮像装置１６は、レーザ送信器１１に対して物理的に平行となるように固定して設けられ、詳細を後述する標的２０の照準校正用十字線２４を撮像してモニタ装置１７へ出力する。モニタ装置１７は、例えばＰＣ（パーソナルコンピュータ）を用いて構成される。
【００１５】
一方、標的２０は、中央部に受光器２１と発光器２２が隣接して設けられ、レーザ送信器１１から照射されたレーザ光３１が受光器２１に的中すると発光器２２が発光するようになっている。また、標的２０には、受光器２１の近傍に照準眼鏡１５により照準される照準用十字線２３及び撮像装置１６により撮像される照準校正用十字線２４が設けられる。この場合、照準用十字線２３及び照準校正用十字線２４は、受光器２１の近傍において照準眼鏡１５及び撮像装置１６に対応する位置関係となるように設けられる。すなわち、撮像装置１６のカメラ線３３によって照準校正用十字線２４が撮像されている状態で、照準眼鏡１５の眼鏡線３２によって照準用十字線２３が照準された際にカメラ線３３に対して眼鏡線３２が平行となり、且つレーザ送信器１１から照射されるレーザ光３１が受光器２１に的中するように、受光器２１、照準用十字線２３、照準校正用十字線２４の位置関係が設定される。
【００１６】
図２は、モニタ装置１７に表示される撮像装置１６の撮像画像の表示例を示したものである。モニタ装置１７の画面４０には、撮像装置１６のフレームグラバ４１が表示されると共に撮像装置１６により撮像された照準校正用十字線２４’が表示される。フレームグラバ４１は十字形状で、画面４０上に固定した状態で表示される。撮像装置１６により撮像された照準校正用十字線２４’は、撮像装置１６の方向調整に伴って画面４０内を移動する。照準調整に際しては、モニタ装置１７の画面４０上において、照準校正用十字線２４’にフレームグラバ４１の中心が一致するように模擬銃の方向を合わせる。
【００１７】
次に上記レーザ送信器１１及び撮像装置１６部分の具体的な構成例について図３を参照して説明する。図３はレーザ送信器１１及び撮像装置１６部分の構成を示す分解斜視図である。レーザ送信器１１は図示しないが模擬銃上に装着されるもので、該レーザ送信器１１及び模擬銃によって射撃装置を構成している。
【００１８】
上記レーザ送信器１１は、筐体１１１の内部にレーザ光を発生するレーザダイオードモジュール（図示せず）が設けられ、筐体１１１の先端側に光学レンズ１１２が設けられる。この光学レンズ１１２は、上記レーザダイオードモジュールで発生したレーザ光を収束し、外部の標的に向けて照射する。
【００１９】
上記レーザ送信器１１の筐体１１１の両側下部には、銃に設けられた取付基台（図示せず）に取り付けるための例えば４つの取付基部１１３を備え、この取付基部１１３にそれぞれ取付穴（ネジ穴）１１４が設けられている。
また、レーザ送信器１１の筐体１１１には、例えば一方の側面の下部に撮像装置１６を取り付けるための２つの取付基台１１５ａ、１１５ｂが設けられる。この取付基台１１５ａ、１１５ｂには、それぞれガイドピン１１６ａ、１１６ｂが側方に突出して設けられると共に、ガイドピン１１６ａ、１１６ｂに隣接してネジ穴１１７ａ、１１７ｂが設けられる。
【００２０】
一方、撮像装置１６は、平面状の取付基板１６０にネジ１６１ａ〜１６１ｄにより固定されている。上記取付基板１６０には、上記ガイドピン１１６ａ、１１６ｂに対向する位置にガイドピン挿入穴１６２ａ、１６２ｂが設けられている。撮像装置１６は、レーザ送信器１１の筐体１１１に取り付ける際に取付基台１１５ａ、１１５ｂに設けられているガイドピン１１６ａ、１１６ｂを取付基板１６０のガイドピン挿入穴１６２ａ、１６２ｂに挿入して位置決めを行い、その後、取付基台１１５ａ、１１５ｂに設けたネジ穴１１７ａ、１１７ｂに取付ネジ１６３ａ、１６３ｂを螺着して固定する。これにより撮像装置１６は、レーザ送信器１１に対して物理的に平行となるように固定して設けられる。また、撮像装置１６は、前端側に集光用レンズ１６４を備えている。
【００２１】
上記のように構成された射撃訓練装置は、射撃訓練を実施する前に照準眼鏡１５が正しく照準されているかどうかの確認及び調整を次のようにして行う。
（１）射撃装置と標的２０とを所定の射撃距離例えば２０ｍ〜５０ｍに離隔する。
（２）操作者は、撮像装置１６により標的２０の照準校正用十字線２４を撮像してモニタ装置１７の画面４０上に表示し、図２に示すように照準校正用十字線２４’にフレームグラバ４１の中心が一致するように模擬銃の方向を合わせる。
（３）上記照準校正用十字線２４’にフレームグラバ４１の中心を一致させた状態を維持したまま、照準眼鏡１５の眼鏡線３２を標的２０の照準用十字線２３に合わせる。照準眼鏡１５の眼鏡線３２が標的２０の照準用十字線２３に一致しない場合には、調整機構により照準眼鏡１５の照準方向を調整する。
（４）上記のようにモニタ装置１７の画面４０上において、照準校正用十字線２４’にフレームグラバ４１の中心を合わせると共に照準眼鏡１５の眼鏡線３２を照準用十字線２３に合わせた状態で模擬銃の引金を操作し、レーザ送信器１１からレーザ光３１を標的２０に向けて照射する。
（５）このときレーザ送信器１１から照射されたレーザ光３１が標的２０の受光器２１に的中して発光器２２が発光すれば、照準眼鏡１５の眼鏡線３２とレーザ送信器１１から照射されるレーザ光３１の光軸が平行となっており、照準調整を終了する。この場合、レーザ送信器１１から照射されるレーザ光３１の光軸は、撮像装置１６のカメラ線３３と平行になるように予め設定されている。もし、レーザ送信器１１から照射されたレーザ光３１が標的２０の受光器２１に的中せず、発光器２２が発光しない場合には照準眼鏡１５の照準方向を調整機構により再調整し、上記手順でレーザ送信器１１から再度レーザ光３１を受光器２１に照射して発光器２２の発光を確認する。
【００２２】
以上で照準眼鏡１５の照準調整を終了する。
上記のように照準校正用の撮像装置１６をレーザ送信器１１に取り付けて標的２０の照準校正用十字線２４を撮像してモニタ装置１７の画面４０上に表示することにより、照準距離が長い場合であっても、また、屋外で照準調整を実施する場合であっても太陽光や陽炎等の影響を受けることなく、モニタ装置１７の画面４０上で標的２０の照準校正用十字線２４を確実に確認することができる。このため標的２０側に照準状態を確認するための人を配置する必要が無く、一人で照準眼鏡１５の照準調整を容易に行うことができる。
【００２３】
なお、本発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できるものである。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の一実施形態に係る照準調整装置をレーザ光による射撃訓練装置に実施した場合の概略構成図である。
【図２】同実施形態において、撮像装置により撮像された画像のモニタ表示例を示す図である。
【図３】同実施形態におけるレーザ送信器及び撮像装置部分の具体的な構成例を示す分解斜視図である。
【図４】従来の射撃訓練装置における照準調整方法を示す概略構成図である。
【符号の説明】
【００２５】
１１…レーザ送信器、１２…制御部、１３…照射用スイッチ、１５…照準眼鏡、１６…撮像装置、１７…モニタ装置、２０…標的、２１…受光器、２２…発光器、２３…照準用十字線、２４…照準校正用十字線、２４’…画面上に表示された照準校正用十字線、３１…レーザ光、３２…眼鏡線、３３…カメラ線、４０…モニタ装置の画面、４１…フレームグラバ、１１１…筐体、１１２…光学レンズ、１１３…取付基部、１１４…取付穴、１１５ａ．１１５ｂ…取付基台、１１６ａ、１１６ｂ…ガイドピン、１１７ａ、１１７ｂ…ネジ穴、１６０…取付基板、１６１ａ〜１６１ｄ…ネジ、１６２ａ、１６２ｂ…ガイドピン挿入穴、１６３ａ、１６３ｂ…取付ネジ、１６４…集光用レンズ。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、非可視光を発射するレーザ送信器を有する射撃装置に取り付けられた照準眼鏡の照準方向を調整するための照準調整装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、非可視光であるレーザ光を送信するレーザ送信器を有する射撃装置に照準眼鏡を装着し、該照準眼鏡によりレーザ送信器の照準方向を合わせてレーザ光を照射するようにした射撃訓練装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
レーザ光を用いた従来の射撃訓練装置は、図４に示すようにレーザ光線を照射する射撃装置１と目標物である標的５により構成される。上記射撃装置１は、レーザ光線を照射するレーザ送信器２、このレーザ送信器２の照準を合わせる照準眼鏡３、この照準眼鏡３の照準方向を調整するための可視レーザ光を使用した照準送信器４から構成される。
【０００３】
上記レーザ送信器２は、模擬銃（図示せず）に取り付けられ、該模擬銃の引金が操作された際に非可視光であるレーザ光２ａを標的５に向けて発射する。照準眼鏡３は、照準方向を調整するための調整機構（図示せず）を備えている。照準送信器４は、レーザ送信器２に対して物理的に平行となるように固定して設けられ、目に損傷を与えにくいアイセーフレーザを使用して可視レーザ光を発生する。
【０００４】
一方、標的５には、中央部に受光器６と発光器７が設けられ、レーザ送信器２から照射されたレーザ光２ａが受光器６に的中すると発光器７が発光するようになっている。また、標的５には、受光器６の近傍に照準眼鏡３により照準される照準用十字線８及び照準送信器４により照準される照準校正用十字線９が設けられる。すなわち、照準用十字線８及び照準校正用十字線９は、受光器６の近傍において照準眼鏡３及び照準送信器４に対応する位置関係となるように設けられる。
【０００５】
上記のように構成された射撃訓練装置は、射撃訓練を実施する前に照準眼鏡３が正しく照準されているかどうかの確認及び調整を次のようにして行う。
（１）射撃装置１と標的５とを所定の射撃距離例えば２０ｍ〜５０ｍに離隔する。
（２）照準送信器４から照射される可視レーザ光４ａを標的５の照準校正用十字線９に合わせる。
（３）上記照準送信器４からの可視レーザ光４ａを標的５の照準校正用十字線９に合わせた状態を維持したまま、照準眼鏡３の眼鏡線３ａを標的５の照準用十字線８に合わせる。照準眼鏡３の眼鏡線３ａが標的５の照準用十字線８に一致しない場合には、調整機構により照準眼鏡３の照準方向を調整する。
（４）上記のように照準送信器４の可視レーザ光４ａを照準校正用十字線９に合わせると共に照準眼鏡３の眼鏡線３ａを照準用十字線８に合わせた状態で射撃装置１の引金を操作してレーザ送信器２からレーザ光２ａを標的５に向けて照射する。
（５）このときレーザ送信器２から照射されたレーザ光２ａが標的５の受光器６に的中して発光器７が発光すれば、照準眼鏡３の眼鏡線３ａとレーザ送信器２から照射されるレーザ光２ａの光軸が平行となっており、照準調整を終了する。もし、レーザ送信器２から照射されたレーザ光２ａが標的５の受光器６に的中せず、発光器７が発光しない場合には照準眼鏡３の照準方向を再調整し、同様の手順でレーザ送信器２からレーザ光２ａを照射して発光器７の発光を確認する。
【０００６】
以上で照準眼鏡３の照準調整を終了する。
【０００７】
【特許文献１】特開２０００−１８８９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記のようにして射撃装置１における照準眼鏡３の照準調整を行うことができるが、照準調整用に使用している照準送信器４は、アイセーブレーザを使用しているので、レーザ光の出力パワーを余り大きくできず、また、標的５との距離が長くなるにつれてレーザ光が広がってぼやけてしまうので視認性が悪い。また、屋外で照準調整を実施する場合には、太陽光や陽炎の影響を受けると視認性が低下する。また、射撃装置１と標的５との距離が長くなった場合、レーザ光が広がることにより、照準校正用十字線９に対してのレーザ光の中心精度も落ちてしまう。
【０００９】
更に、照準送信器４から標的５の照準校正用十字線９に照射した可視レーザ光４ａを操作者が確認し難い場合は、標的５側に人を配置し、照準校正用十字線９に対する可視レーザ光４ａの照準状態を確認して誘導する必要があり、このため照準調整を二人で実施することになり、効率が悪いという問題がある。
【００１０】
本発明は上記の課題を解決するためになされたもので、照準距離や天候の影響を受けることなく、一人で照準調整を容易に行うことができるレーザ送信器の照準調整装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、非可視光を発射するレーザ送信器を有する射撃装置に取り付けられた照準眼鏡の方向を調整するための照準調整装置であって、前記レーザ送信器から発射された非可視光を受光する受光器、該受光器近傍の所定位置に設けられた照準用十字線及び照準校正用十字線からなる標的と、前記標的の照準用十字線に照準を合わせる照準眼鏡と、前記レーザ送信器と平行に固定され、前記標的の照準校正用十字線を撮像する撮像手段と、前記撮像手段により撮像された標的の照準校正用十字線を表示する表示手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、照準距離が長い場合であっても、また、屋外で照準調整を実施する場合であっても太陽光や陽炎等の影響を受けることなく、表示手段の画面上で標的の照準校正用十字線を確実に確認することができる。このため標的側に照準状態を確認するための人を配置する必要が無く、一人で照準眼鏡の照準調整を容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の一実施形態を説明する。
図１は、本発明に係る照準調整装置をレーザ光を用いた射撃訓練装置に実施した場合の概略構成例を示すブロック図である。
図１において、１１はレーザ送信器で、模擬銃（図示せず）に取り付けられ、制御部１２の制御に基づいて非可視光であるレーザ光３１を標的２０に向けて発射する。このレーザ送信器１１からレーザ光３１を発射することにより、弾丸の発射を模擬して射撃訓練を行う。また、模擬銃には引金（図示せず）が取り付けられ、この引金に連動して照射用スイッチ１３が動作するようになっている。制御部１２は、引金が操作されて照射用スイッチ１３がオンした際にレーザ送信器１１を駆動制御し、例えば特定情報（移動情報を含む各種情報（時刻情報、状況情報等））が含まれるレーザ光３１を発射させる。また、上記模擬銃には、照準眼鏡１５が取り付けられる。照準眼鏡１５は、本来、銃口から発射される弾丸の発射方向を目標物に照準するものであるが、本実施形態では、レーザ送信器１１から照射されるレーザ光３１を標的２０に照準するための模擬銃に用いる。照準眼鏡１５は、照準方向を調整するための調整機構（図示せず）を備えている。
【００１４】
上記のようにレーザ送信器を有する模擬銃に照準眼鏡１５が取り付けられ、照射用スイッチ１３の操作によってレーザ光を発射するように構成された射撃訓練装置は、例えば特開２００２−８１８９７号公報に詳細に示されている。
また、レーザ送信器１１には、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）を用いたズーム可能な撮像装置１６が装着される。撮像装置１６は、レーザ送信器１１に対して物理的に平行となるように固定して設けられ、詳細を後述する標的２０の照準校正用十字線２４を撮像してモニタ装置１７へ出力する。モニタ装置１７は、例えばＰＣ（パーソナルコンピュータ）を用いて構成される。
【００１５】
一方、標的２０は、中央部に受光器２１と発光器２２が隣接して設けられ、レーザ送信器１１から照射されたレーザ光３１が受光器２１に的中すると発光器２２が発光するようになっている。また、標的２０には、受光器２１の近傍に照準眼鏡１５により照準される照準用十字線２３及び撮像装置１６により撮像される照準校正用十字線２４が設けられる。この場合、照準用十字線２３及び照準校正用十字線２４は、受光器２１の近傍において照準眼鏡１５及び撮像装置１６に対応する位置関係となるように設けられる。すなわち、撮像装置１６のカメラ線３３によって照準校正用十字線２４が撮像されている状態で、照準眼鏡１５の眼鏡線３２によって照準用十字線２３が照準された際にカメラ線３３に対して眼鏡線３２が平行となり、且つレーザ送信器１１から照射されるレーザ光３１が受光器２１に的中するように、受光器２１、照準用十字線２３、照準校正用十字線２４の位置関係が設定される。
【００１６】
図２は、モニタ装置１７に表示される撮像装置１６の撮像画像の表示例を示したものである。モニタ装置１７の画面４０には、撮像装置１６のフレームグラバ４１が表示されると共に撮像装置１６により撮像された照準校正用十字線２４’が表示される。フレームグラバ４１は十字形状で、画面４０上に固定した状態で表示される。撮像装置１６により撮像された照準校正用十字線２４’は、撮像装置１６の方向調整に伴って画面４０内を移動する。照準調整に際しては、モニタ装置１７の画面４０上において、照準校正用十字線２４’にフレームグラバ４１の中心が一致するように模擬銃の方向を合わせる。
【００１７】
次に上記レーザ送信器１１及び撮像装置１６部分の具体的な構成例について図３を参照して説明する。図３はレーザ送信器１１及び撮像装置１６部分の構成を示す分解斜視図である。レーザ送信器１１は図示しないが模擬銃上に装着されるもので、該レーザ送信器１１及び模擬銃によって射撃装置を構成している。
【００１８】
上記レーザ送信器１１は、筐体１１１の内部にレーザ光を発生するレーザダイオードモジュール（図示せず）が設けられ、筐体１１１の先端側に光学レンズ１１２が設けられる。この光学レンズ１１２は、上記レーザダイオードモジュールで発生したレーザ光を収束し、外部の標的に向けて照射する。
【００１９】
上記レーザ送信器１１の筐体１１１の両側下部には、銃に設けられた取付基台（図示せず）に取り付けるための例えば４つの取付基部１１３を備え、この取付基部１１３にそれぞれ取付穴（ネジ穴）１１４が設けられている。
また、レーザ送信器１１の筐体１１１には、例えば一方の側面の下部に撮像装置１６を取り付けるための２つの取付基台１１５ａ、１１５ｂが設けられる。この取付基台１１５ａ、１１５ｂには、それぞれガイドピン１１６ａ、１１６ｂが側方に突出して設けられると共に、ガイドピン１１６ａ、１１６ｂに隣接してネジ穴１１７ａ、１１７ｂが設けられる。
【００２０】
一方、撮像装置１６は、平面状の取付基板１６０にネジ１６１ａ〜１６１ｄにより固定されている。上記取付基板１６０には、上記ガイドピン１１６ａ、１１６ｂに対向する位置にガイドピン挿入穴１６２ａ、１６２ｂが設けられている。撮像装置１６は、レーザ送信器１１の筐体１１１に取り付ける際に取付基台１１５ａ、１１５ｂに設けられているガイドピン１１６ａ、１１６ｂを取付基板１６０のガイドピン挿入穴１６２ａ、１６２ｂに挿入して位置決めを行い、その後、取付基台１１５ａ、１１５ｂに設けたネジ穴１１７ａ、１１７ｂに取付ネジ１６３ａ、１６３ｂを螺着して固定する。これにより撮像装置１６は、レーザ送信器１１に対して物理的に平行となるように固定して設けられる。また、撮像装置１６は、前端側に集光用レンズ１６４を備えている。
【００２１】
上記のように構成された射撃訓練装置は、射撃訓練を実施する前に照準眼鏡１５が正しく照準されているかどうかの確認及び調整を次のようにして行う。
（１）射撃装置と標的２０とを所定の射撃距離例えば２０ｍ〜５０ｍに離隔する。
（２）操作者は、撮像装置１６により標的２０の照準校正用十字線２４を撮像してモニタ装置１７の画面４０上に表示し、図２に示すように照準校正用十字線２４’にフレームグラバ４１の中心が一致するように模擬銃の方向を合わせる。
（３）上記照準校正用十字線２４’にフレームグラバ４１の中心を一致させた状態を維持したまま、照準眼鏡１５の眼鏡線３２を標的２０の照準用十字線２３に合わせる。照準眼鏡１５の眼鏡線３２が標的２０の照準用十字線２３に一致しない場合には、調整機構により照準眼鏡１５の照準方向を調整する。
（４）上記のようにモニタ装置１７の画面４０上において、照準校正用十字線２４’にフレームグラバ４１の中心を合わせると共に照準眼鏡１５の眼鏡線３２を照準用十字線２３に合わせた状態で模擬銃の引金を操作し、レーザ送信器１１からレーザ光３１を標的２０に向けて照射する。
（５）このときレーザ送信器１１から照射されたレーザ光３１が標的２０の受光器２１に的中して発光器２２が発光すれば、照準眼鏡１５の眼鏡線３２とレーザ送信器１１から照射されるレーザ光３１の光軸が平行となっており、照準調整を終了する。この場合、レーザ送信器１１から照射されるレーザ光３１の光軸は、撮像装置１６のカメラ線３３と平行になるように予め設定されている。もし、レーザ送信器１１から照射されたレーザ光３１が標的２０の受光器２１に的中せず、発光器２２が発光しない場合には照準眼鏡１５の照準方向を調整機構により再調整し、上記手順でレーザ送信器１１から再度レーザ光３１を受光器２１に照射して発光器２２の発光を確認する。
【００２２】
以上で照準眼鏡１５の照準調整を終了する。
上記のように照準校正用の撮像装置１６をレーザ送信器１１に取り付けて標的２０の照準校正用十字線２４を撮像してモニタ装置１７の画面４０上に表示することにより、照準距離が長い場合であっても、また、屋外で照準調整を実施する場合であっても太陽光や陽炎等の影響を受けることなく、モニタ装置１７の画面４０上で標的２０の照準校正用十字線２４を確実に確認することができる。このため標的２０側に照準状態を確認するための人を配置する必要が無く、一人で照準眼鏡１５の照準調整を容易に行うことができる。
【００２３】
なお、本発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できるものである。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の一実施形態に係る照準調整装置をレーザ光による射撃訓練装置に実施した場合の概略構成図である。
【図２】同実施形態において、撮像装置により撮像された画像のモニタ表示例を示す図である。
【図３】同実施形態におけるレーザ送信器及び撮像装置部分の具体的な構成例を示す分解斜視図である。
【図４】従来の射撃訓練装置における照準調整方法を示す概略構成図である。
【符号の説明】
【００２５】
１１…レーザ送信器、１２…制御部、１３…照射用スイッチ、１５…照準眼鏡、１６…撮像装置、１７…モニタ装置、２０…標的、２１…受光器、２２…発光器、２３…照準用十字線、２４…照準校正用十字線、２４’…画面上に表示された照準校正用十字線、３１…レーザ光、３２…眼鏡線、３３…カメラ線、４０…モニタ装置の画面、４１…フレームグラバ、１１１…筐体、１１２…光学レンズ、１１３…取付基部、１１４…取付穴、１１５ａ．１１５ｂ…取付基台、１１６ａ、１１６ｂ…ガイドピン、１１７ａ、１１７ｂ…ネジ穴、１６０…取付基板、１６１ａ〜１６１ｄ…ネジ、１６２ａ、１６２ｂ…ガイドピン挿入穴、１６３ａ、１６３ｂ…取付ネジ、１６４…集光用レンズ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
非可視光を発射するレーザ送信器を有する射撃装置に取り付けられた照準眼鏡の方向を調整するための照準調整装置であって、
前記レーザ送信器から発射された非可視光を受光する受光器、該受光器近傍の所定位置に設けられた照準用十字線及び照準校正用十字線からなる標的と、
前記標的の照準用十字線に照準を合わせる照準眼鏡と、
前記レーザ送信器と平行に固定され、前記標的の照準校正用十字線を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された標的の照準校正用十字線を表示する表示手段と、
を備えることを特徴とするレーザ送信器の照準調整装置。
【請求項１】
非可視光を発射するレーザ送信器を有する射撃装置に取り付けられた照準眼鏡の方向を調整するための照準調整装置であって、
前記レーザ送信器から発射された非可視光を受光する受光器、該受光器近傍の所定位置に設けられた照準用十字線及び照準校正用十字線からなる標的と、
前記標的の照準用十字線に照準を合わせる照準眼鏡と、
前記レーザ送信器と平行に固定され、前記標的の照準校正用十字線を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された標的の照準校正用十字線を表示する表示手段と、
を備えることを特徴とするレーザ送信器の照準調整装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１０−１１７０９０（Ｐ２０１０−１１７０９０Ａ）
【公開日】平成２２年５月２７日（２０１０．５．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２９１３１８（Ｐ２００８−２９１３１８）
【出願日】平成２０年１１月１３日（２００８．１１．１３）
【出願人】（０００００１１２２）株式会社日立国際電気 (5,007)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年５月２７日（２０１０．５．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１１月１３日（２００８．１１．１３）
【出願人】（０００００１１２２）株式会社日立国際電気 (5,007)
【Ｆターム（参考）】
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