両持ち型ワーク割出台
【課題】工作機械のテーブルに装着して対向する支持台でワークの両端を保持する両持ち型のワーク割出台に関し、ワークの捩れ変形による加工誤差や加工中のびびり振動が発生する問題を解決し、更に割出角の固定及び解除を軽い力でかつ短時間で行うことが可能で、工作機械の動きを利用して自動的に行わせることも容易に可能な装置を得る。
【解決手段】割出角を保持するカップリング８を駆動側支持台２ａと従動側支持台２ｂとの両方に設け、２つのカップリングを同期して嵌脱させる同期機構を設けている。この同期機構中にばね２４ｂを介在させて、一方が他方に対して僅かな時間差をもって嵌脱するようにしている。
【解決手段】割出角を保持するカップリング８を駆動側支持台２ａと従動側支持台２ｂとの両方に設け、２つのカップリングを同期して嵌脱させる同期機構を設けている。この同期機構中にばね２４ｂを介在させて、一方が他方に対して僅かな時間差をもって嵌脱するようにしている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、フライス盤やマシニングセンタのワークテーブルに装着して加工するワークの割出し（インデックス）を行う装置に関するもので、ワーク又はワークを搭載したパレットの対向両端を支持して割出す装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種のワーク割出台は、工作機械のワークテーブルに固定するベースと、ベースに固定された駆動側支持台と従動側支持台との２つの支持台を備えている。２つの支持台は、その対向面に多角形又は円形のテーブル（以下、「割出テーブル」と言う。）を備えている。駆動側支持台には、当該側の割出テーブルを所定の割出角に回転する割出ハンドルなどの回転駆動装置が設けられている。従動側支持台には、自由回転可能に設けた当該側の割出テーブルを駆動側支持台に向けて近接離隔する方向に進退させてワークやワークを搭載したパレット（以下、両者を含めて「ワーク等」と言う。）のクランプアンクランプを行う進退ハンドルなどの進退駆動装置が設けられている。ワーク等は、駆動側支持台と従動側支持台の割出テーブルで挟持された状態で固定される。
【０００３】
ワーク割出台には、所定の角度位置に割出された割出テーブルの角度を加工反力に抗して保持するためのカップリングが必要である。このカップリングとしては、精度と剛性が高く、割出しピッチも小さくできる面歯車継手（フェースギヤカップリング）が用いられている。従来装置では、このカップリングが駆動側支持台に内蔵されて、回転駆動装置で割出された割出テーブルの位置を固定するようになっている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
対向配置された２つの割出テーブルでワーク等の両端を保持してワーク等を割出す従来の両持ち型ワーク割出台は、その割出角を固定するカップリングを支持台の一方の側のみに設けている。ワーク等の両端を保持している２つの割出テーブルは、ワーク等を介して連結されて同一角度に割出される。従って、ワーク等の割出角を固定するカップリングは、駆動側支持台にのみ設けられて従動側支持台には設けられていなかった。
【０００５】
ところがこのような従来構造のワーク割出台では、細長いワーク等の両端を把持して従動側支持台の近くを加工するとき、加工反力によってワーク等に捩れ変形が発生することがあり、そのような捩れ変形が発生すると、加工誤差が大きくなって高精度の加工ができない問題や、加工中にびびり振動を生じて重切削ができない問題などを生じていた。
【０００６】
また、従来割出角を固定するカップリングとして用いられている面歯車継手は、回転側と固定側の面歯車を強い力で押し付けておく必要があり、その押付け力を発生するために油圧シリンダを設けるか、手動の場合は、ねじ装置を設けるかして強い軸方向力を発生させる必要があった。しかし、ワーク割出台は、旋回したり二次元面台で移動するワークテーブルに搭載されるので、前者の構造では、油圧配管が面倒になり、ワークテーブルの動作が制限されるという問題がある。一方、後者の構造は、カップリングの嵌脱に時間がかかり、割出角の固定及び解除を短時間で行うことが困難になるという問題がある。
【０００７】
そこでこの発明は、加工反力によるワーク等の捩れ変形による加工誤差の発生や加工中にびびり振動が発生して加工精度が低下する問題を解決することを課題としている。更にワークの割出角の固定に大きな力が必要であったり時間がかかる問題を解決して、割出角の固定及び解除を軽い力でかつ短時間で行うことを可能にし、割出角の固定及び解除を工作機械の動きを利用して自動的に行わせることも容易に可能な、両持ち形のワーク割出台を得ることを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明のワーク割出台は、対向する支持台２ａ、２ｂでワーク等５０の両端を保持する両持ち型のワーク割出台において、ワーク等の割出角を保持するカップリング８を駆動側支持台２ａと従動側支持台２ｂとの両方に設けて、ワーク等５０の割出角の保持剛性を高くしている。この構造により、細長いワーク等の両端を保持して加工を行うとき、従動側支持台２ｂに近い部分を加工するときのワーク等５０の捩れによる誤差やびびり振動の発生が防止できる。
【０００９】
カップリング８ａ、８ｂを両支持台２ａ、２ｂに設けた場合、２つのカップリングの嵌脱を個別に行う構造では、割出角の固定及び固定解除に時間がかかり、加工能率が低下する。そこでこの発明では、２つのカップリング８ａ、８ｂを同期して嵌脱させる同期機構３３ａ、６、４３、３３ｂを設けている。そして、同期動作する両方のカップリングが共に所定の押付け力で嵌合するように、この同期機構中にばね２４ａ、２４ｂを介在させて、一方が他方に対して僅かな時間差をもって嵌脱するようにしている。
【００１０】
更に比較的小さい軸方向力での割出角の確実な固定を実現するために、カップリング８ａ、８ｂとして、テーパ歯１６ａ、１６ｂを備えた外歯歯車（嵌脱リング）１７ａ、１７ｂと、テーパ歯１９ａ、１９ｂを備えた多面ラックないし内歯歯車（固定リング）１８ａ、１８ｂとの円錐面相互ないし円錐面と多角錐面との嵌合によるカップリングを採用している。この構造のカップリング８ａ、８ｂを採用したときには、嵌脱時の軸方向ストロークが大きくなることを利用して、カップリング嵌合時に回転側の外歯歯車１７ａ、１７ｂと割出軸１１ａ、１１ｂとの間に設けたスプライン１５ａ、１５ｂを締め付けることにより、更に高剛性かつ高精度で割出角を保持することができる。。
【００１１】
この発明の両持ち型ワーク割出台は、駆動側割出テーブルの割出回転、従動側割出テーブルの進退動作によるワーク等の保持及び開放、所定の割出角におけるカップリング８ａ、８ｂの嵌脱をハンドル４ａ、４ｂやレバーなどの手動で行う構造とすることもできるし、この発明のワーク割出台を取り付けた工作機械のワークテーブルと工具主軸との相対動きを利用して、これらの操作を行わせる構造とすることもできる。
【００１２】
この出願の請求項１の発明に係る両持ち型ワーク割出台は、同一軸線上に配置された駆動側割出軸１１ａ及び従動側割出軸１１ｂと、この２本の割出軸の対向端に固定された割出テーブル３ａ、３ｂと、駆動側割出軸１１ａを回転する回転駆動装置４ａと、従動側割出軸１１ｂを軸方向に進退させる進退駆動装置４ｂと、前記割出テーブルの割出角を固定するカップリングとを備えた両持ち型ワーク割出台において、駆動側割出軸１１ａの割出角を固定する駆動側カップリング８ａと従動側割出軸１１ｂの割出角を固定する従動側カップリング８ｂとを備え、当該２個のカップリング８ａ、８ｂを同期嵌脱させる同期機構６を備えている両持ち型ワーク割出台である。
【００１３】
この出願の請求項２の発明に係る両持ち型ワーク割出台は、上記構成を備えたワーク割出台において、前記駆動側カップリング８ａ及び従動側カップリング８ｂのそれぞれの嵌合を保持するためのそれぞれのばね２４ａ、２４ｂを備え、当該それぞれのばねのばね常数に差を持たせることにより、駆動側カップリングの嵌脱動作と従動側カップリングの嵌脱動作とに時間差を持たせたことを特徴とする両持ち型ワーク割出台である。
【００１４】
この出願の請求項３の発明に係る両持ち型ワーク割出台は、上記構成を備えたワーク割出台において、前記同期機構６が、前記割出軸の軸方向移動により駆動側及び従動側のカップリング８ａ、８ｂを嵌脱するそれぞれの嵌脱リング１７ａ、１７ｂと、これらの嵌脱リングを前記軸方向に移動させるそれぞれの揺動腕１３ａ、１３ｂと、当該それぞれの揺動腕を連結する同期ロッド６と、この同期ロッドと前記それぞれの揺動腕の一方との間に介装された逆動機構（例えば中間歯車やシーソーアームのように動きの方向を逆にする機構）とを備えていることを特徴とする両持ち型ワーク割出台である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１は、この発明の両持ち型ワーク割出台の一実施例を示す斜視図である。図において、１はベース、２ａは駆動側支持台、２ｂは従動側支持台、ｗはワーク、５０は複数のワークｗを搭載したパレット、５１はパレットローディング用の台車、５２はローディング台車５１のガイドレールである。
【００１６】
３ａ及び３ｂは、両支持台２ａ、２ｂの対向端に位置している駆動側と従動側の割出テーブル、４ａは駆動側割出テーブル３ａを割出回転するための割出ハンドル、４ｂは従動側割出テーブル３ｂを進退させるための進退ハンドル、５は割出角固定用のカップリング８ａ、８ｂを嵌脱する嵌脱レバー、９は嵌脱レバー５のデテント動作、すなわち嵌脱レバー５を嵌合側揺動端と嵌合解除側揺動端に保持するための引っ張りばね、６は嵌脱レバー５の揺動を従動側支持台２ｂに伝達して従動側支持台のカップリングを駆動側と同期して嵌脱する同期ロッドである。
【００１７】
パレット５０は、細長い矩形のパレット板５３とその両端に一体に設けた円形のフランジ５４と、パレット板５３に取り付けられたワーク固定用のクランパ５５とを備えている。フランジ５４には、その円の中心を中心とする円周上に等間隔で４個の円錐凹所５６が設けられており、割出テーブル３ａ、３ｂには、この円錐凹所に嵌合する４個の円錐突起５７が設けられている（図２、５、６参照）。ローディング台車５１に搭載されて両割出テーブル３ａ、３ｂ間に移動したパレット５０は、従動側割出テーブル３ｂの進出動作により、上記円錐凹所と円錐突起とを嵌合して、両割出テーブル３ａ、３ｂ間に挟持した状態で保持される。
【００１８】
ローディング台車５１には、パレットのフランジ５４の外周を支持する２個の支持ローラ５８が設けられている。フランジ５４は、この２このローラ５８でその中心軸回りに回転自在に支持される。パレット５０は、両側のフランジ５４をそれぞれの側の台車５１で支持して台車５１をガイドレール５２に沿って滑らすことにより、対向する割出テーブル３ａ、３ｂの間に挿入される。そして、ローラ５８上でフランジ５４を回転させてフランジの円錐凹所５６と割出テーブルの円錐突起５７とを位置合せし、進退ハンドル４ｂを回して従動側割出テーブル３ｂを進出させることにより、パレット５０を２つの割出テーブル３ａ、３ｂで挟持する。ローラ５８は、この挟持動作のときにパレット５０が軸方向に移動してもフランジ５４が脱落しない軸方向長さを備えている。この状態でパレット５０は、フランジ５４の円中心回りに割出回転自在に保持される。
【００１９】
図２は駆動側支持台２ａの縦断面図、図３は図２のカップリング８ａ部分の拡大図、図４は図２のＡ方向で見た駆動側支持台２ａの要部の横断面図である。駆動側支持台のハウジング７ａは、図示しないボルトでベース１に固定されている。ハウジング７ａをベース１と平行な方向に貫通する割出軸１１ａの一端には割出テーブル３ａが固定され、他端には割出ハンドル４ａが取り付けられている。上端に嵌脱レバー５を固定した揺動シャフト１２ａは、これに固定した揺動腕１３ａの腕長さだけ割出軸１１ａの軸心から間隔を隔ててハウジング７ａ内にベース１の面直角方向に装架されている。
【００２０】
割出軸１１ａの割出テーブル側の部分は大径となっており、この大径部１４ａの外周にスプライン１５ａが設けられ、このスプラインに嵌合して、割出軸１１ａに対して相対回動不能かつ軸方向移動自在に、外周にテーパ外歯１６ａを設けた嵌脱リング１７ａが装着されている。ハウジング７ａには、この嵌脱リング１７ａと対向するように固定リング１８ａが固定されており、この固定リングの内周にテーパ内歯１９ａが形成されている。嵌脱リング１７ａがスプライン１５ａに沿って図で左移動してテーパ内歯１９ａと噛み合うことにより、割出軸１１ａの割出角が固定され、右移動して両者の噛合が外れることにより、割出軸１１ａは自由回転可能になる。
【００２１】
テーパ外歯１６ａ及びテーパ内歯１９ａは、歯厚が楔状に変化している歯で、互いに噛合する２つの歯車の軸方向の相対位置を調整することにより、バックラッシュを調整可能な歯車の噛み合い歯として利用されている。割出角を固定するカップリングとしてテーパ外歯歯車とテーパ内歯歯車を用いることにより、両者を嵌合するときの位相ずれの許容値が大きくなり、比較的ラフな割出軸１１ａの割出し操作でカップリング８ａを嵌合させることができ、割出し操作が容易になる。また、両噛合い歯１６ａ、１９ａの嵌合を維持するための軸方向力が小さくて済み、カップリング８ａを嵌脱するときの操作力を小さくすることができると共に、同様な構造のカップリングを従動側割出テーブルの割出角を固定するカップリングとして用いることにより、簡単な構造で両カップリングの同期機構を実現できる。
【００２２】
テーパ外歯歯車及びテーパラック（テーパ直線歯車）は、精度の高いものを比較的容易に製作することができるが、円錐状の内周面を有するテーパ内歯歯車は、製作が困難である。そこで図の実施例では、図４に示すように、テーパ内歯歯車１９ａとして角錐内歯歯車を用いている。ここで角錐内歯歯車とは、テーパラックを多角筒の内周に設けたもので、具体的には所定長さのテーパラックの複数個（図４のものは８個）を固定リング１８ａの内周に固定した構造である。
【００２３】
テーパ外歯１６ａを設けた嵌脱リング１７ａの背後側（ハンドル４ａ側）には、嵌脱リング１６ａを軸方向に押付ける押動リング２１ａが割出軸１１ａに回動かつ軸方向移動自在に装着されている。押動リング２１ａが嵌脱リング１７ａをカップリング８ａの嵌合方向に押すときに当接する押動面２２ａは、嵌脱リング側が円錐外周面に、押動リング側が内錐内周面となっている。押動リング２１ａが嵌脱リング１７ａを押してカップリング８ａが嵌合したあと更に嵌脱リング１７ａの円錐外周面を押すことにより、楔作用で当該円錐外周面が内側に絞られて、嵌脱リング１７ａの内周がスプライン１５ａをクランプする。この構造により、カップリング８ａの高精度の位置決めとスプライン１５ａの遊隙による誤差の発生の防止とが同時に行われる。
【００２４】
押動リング２１ａの背後側（ハンドル４ａ側）には、嵌脱リング１７ａを軸方向に進退させる駆動リング２３ａが割出軸１１ａに回動かつ軸方向移動自在に装着されている。駆動リング２３ａと押動リング２１ａとの間には、押動リング２１ａを嵌脱リング１７ａ側に付勢するばね２４ａが介装されている。このばね２４ａは、皿ばね座金を重ね合わせた構造で、カップリング８ａの噛み合いを保持する付勢力を与えるために設けられているものである。このばね２４ａは、従動側支持台２ｂにも同様な構造で設けられているが、そのばね力を若干異ならせることにより、駆動側支持台２ａのカップリング８ａと従動側支持台２ｂのカップリング８ｂとの嵌合に時間差を持たせることができる。
【００２５】
駆動リング２３ａと押動リング２１ａ及び嵌脱リング１７ａとは、軸方向の長孔２５ａ、２６ａとそれに挿入されたピン２７ａを介して軸方向に若干移動可能にして連結されている。駆動リング２３ａが図で右動したときは、押動リングの長孔２６ａとピン２７ａとの当接により、押動リング２１ａが少し遅れて右移動して円錐押動面２２ａの押圧によるスプライン１５ａのクランプを解いた後、嵌脱リングの長孔２５ａの端部にピン２７ａが当接して、嵌脱リング１７ａを右動させてカップリング８ａの嵌合が解かれる。
【００２６】
駆動リング２３ａの外周には、円周溝が設けられており、この円周溝に外周１８０度の位置にピン３１ａを設けたシフトリング３２ａが嵌挿されている。ピン３１ａには揺動シャフト１２ａに固定した揺動腕１３ａの先端のフォークが嵌合している。すなわち、嵌脱レバー５の揺動が揺動腕１３ａを揺動させ、シフトリング３２ａを割出軸１１ａの軸方向に前後動させることにより、カップリング８ａの嵌脱が行われる。揺動シャフト１２ａの下端には、ピニオン３３ａが固定され、このピニオンが同期ロッド６に設けたラック３４ａと噛合している。揺動腕１３ａを揺動すると、同期ロッド６が軸方向に進退して揺動腕１３ａの動きを従動側支持台２ｂに同様な構造で設けた揺動腕１３ｂ（図５参照）に伝達する。
【００２７】
割出軸１１ａには、嵌脱リングのテーパ外歯１６ａの歯数と等しい歯数の平歯車３５が固定されており、ハウジング７ａにはばね３６でこの平歯車の歯面に弾圧されるボール３７が設けられている。割出ハンドル４ａで割出軸１１ａを回転させると、平歯車３５の一歯毎にボール３７が平歯車３５の歯の間に嵌り込んで割出軸１１ａの角度が軽く保持されるので、その位置でカップリング８ａの嵌合を行うことにより、歯の端面を衝突させることなく、カップリング８ａの嵌合を行うことができる。駆動側割出テーブル３ａの外周には、その回転角度を示す目盛３８が設けられており、作業者はこの目盛を見ながら割出ハンドル４ａを回して割出テーブル３ａの割出角を設定する。
【００２８】
図５は、従動側支持台２ｂの縦断面図である。従動側支持台の割出軸１１ｂは、割出回転が可能であると共に、軸方向移動も可能に設けられているため、駆動側のものより構造が複雑である。大まかに言えば、進退ハンドル４ｂの回転で割出軸１１ｂを軸方向に進退させるためのねじ装置４１が設けられていること、駆動側における割出軸の大径部１４ａに相当する部分が軸方向移動を固定された（従って、割出軸と軸方向相対移動可能な）割出スリーブ１４ｂとなっていること、割出スリーブ１４ｂの回転を軸方向移動する割出テーブル３ｂに伝達するためのに第２のスプライン４２が設けられていること、ハンドルにクリック感を与えるための平歯車３５及びボール３７が設けられていないこと、同期ロッド６の軸方向移動に対して揺動シャフト１２ｂの揺動方向を反転させるための中間ピニオン４３が設けられていることである。
【００２９】
従動側割出テーブル３ｂは、割出軸１１ｂの先端に固定されており、かつ割出スリーブ１４ｂの第２スプライン４２に嵌合している。割出軸１１ｂの基端は、ねじ装置４１に設けたスラスト軸受４４を介して進退ハンドル４ｂのボス４５に相対回転可能かつ軸方向移動不能に連結されている。進退ハンドルのボス４５は、ハウジング７ｂに設けた雌ねじ孔４６に螺合している。従って、進退ハンドル４ｂを正逆転することにより、割出軸１１ｂ及び従動側割出テーブル３ｂは、軸方向に進退する。このとき従動側割出テーブル３ｂの割出角は、駆動側割出テーブル３ａとの間に挟持したパレット５０によって駆動側割出テーブル３ａの割出角と同じ角度に割出され、その割出角は第２スプライン４２を介して割出スリーブ１４ｂに伝達される。パレット５０との周方向の位置決め部材となる円錐突起５７が円周を４等分した４箇所に設けられている関係上、割出テーブル３ａ、３ｂの割出数（従って、カップリング８ａ、８ｂの割出数）は、４の整数倍（例えば５度ピッチの７２分割）としてある。
【００３０】
カップリング８ｂ、押動リング２１ｂ、駆動リング２３ｂ、シフトリング３２ｂ及び揺動シャフト１２ｂの構造及び動作は、駆動側のものと同じであるので、対応する部材に同一の数字で添え字をａからｂに変更した符号を付して説明を省略する。カップリング８ｂを嵌脱するときのこれらの部材の動きは、駆動側のものに対して左右逆になる。そこで、揺動シャフト１２ｂの下端に固定したピニオン３３ｂを中間ピニオン４３を介して同期ロッド６に設けたラック３４ｂに噛合させることにより、揺動シャフト１２ｂの揺動方向を逆転させている。前述したように、駆動側と従動側とでカップリング８ａ、８ｂの嵌脱に若干の時間差を持たせるために、押動リング２１ａ、２１ｂと駆動リング２３ａ、２３ｂとの間に介装したばね２４ａ、２４ｂのばね定数に若干の差を持たせている。
【００３１】
次に図示実施例の両持ち型ワーク割出台の動作を説明する。パレット５０を複数個準備し、加工しようとするワークｗは、予めパレット５０に固定しておく。ワークｗを固定したパレットは、割出テーブル３ａ、３ｂの間から引出された両側の台車５１のローラ５８の上に両側のフランジ５４を載せた状態で置かれる。そして台車５１を割出テーブル３ａ、３ｂの間の位置に移動し、駆動側割出テーブル３ａを原点角に合せてカップリング８ａで嵌合した状態で、ローラ５８で支持されたフランジ５４を回転してパレット５０の姿勢を初期姿勢にして駆動側に手で移動し、フランジの円錐凹所５６に駆動側割出テーブル]の円錐突起５７を差込む。次に従動側割出テーブル３ｂを手で回してその円錐突起５７をフランジの円錐凹所５６と合せた状態で、進退ハンドル４ｂを回転させて従動側割出テーブル３ｂを進出させることにより、パレット５０を対向する割出テーブル３ａ、３ｂで把持する。
【００３２】
必要ならこの状態で原点角でのワークｗの加工を行う。原点角以外の角度に割出してワークｗの加工を行うときは、嵌脱レバー５を嵌合解除側に揺動する。これにより、駆動側及び従動側のカップリング８ａ、８ｂが外れて割出軸１１ａ、１１ｂが自由回転可能な状態になるので、割出ハンドル４ａを回して所望の割出角に設定し、嵌脱レバー５を嵌合側に揺動する。これにより両側のカップリング８ａ、８ｂが同時に嵌合する。この状態でパレット５０は新たな割出角に固定されるから、その状態で当該割出角におけるワークｗの加工を行う。
【００３３】
ワークｗの加工がすべて終了したら、割出テーブル３ａ、３ｂを原点角に戻して嵌脱レバー５を嵌合側に揺動してカップリング８ａ、８ｂを嵌合し、進退ハンドル４ｂを逆転して従動側割出テーブル３ｂを退避させることにより、パレット５０の挟持を解く。そして、パレットのフランジ５４を台車のローラ５８に載せ、台車５１を引出すことにより、加工済ワークを搭載したパレット５０が割出台の割出テーブル３ａ、３ｂの間から引出される。
【００３４】
上記実施例は手動の構造であるが、割出軸１１ａや進退ハンドルのボス４５の回転操作及び嵌脱レバー５の揺動操作をこの割出台が固定された工作機械のワークテーブルと当該工作機械の工具軸との相対運動により行わせるようにすることもできる。例えば、ベース１に割出軸の軸方向に移動自在にスライダを設け、このスライダの移動をラックピニオン、傘歯車対及びタイミングベルトなどで駆動側支持台の割出軸に連結する機構を設け、更に工作機械の工具軸の押し下げ動作で揺動動作する揺動体をベース１に設けて、この揺動体の揺動動作により、前記スライダを工作機械側に設けた不動部材に係脱する機構と、当該揺動動作で嵌脱レバー５を揺動させる揺動伝達機構とを設ける。これにより、工作機械の工具軸の軸方向移動動作で、カップリング８ａ、８ｂを嵌脱し、カップリングが離れた状態で工作機械のワークテーブルを割出し軸方向に移動させることで割出軸１１ａを回動させる構造とすることができる。このときの割出軸の割出角は、工作機械のワークテーブルの移動ストロークをＮＣ装置で制御することによって設定できる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】両持ち型ワーク割出台の一実施例を示す斜視図
【図２】駆動側支持台の縦断面図
【図３】図２のカップリング部分の拡大図
【図４】図２のＡ方向で見た駆動側支持台の要部の横断面図
【図５】従動側支持台縦断面図
【図６】ローラによるパレットの支持を示す断面正面図
【符号の説明】
【００３６】
3a,3b 割出テーブル
4a 割出ハンドル
4b 進退ハンドル
６ 同期ロッド
8a 駆動側カップリング
8b 従動側カップリング
11a 駆動側割出軸
11b 従動側割出軸
17a,17b嵌脱リング
24a,24b ばね
【技術分野】
【０００１】
この発明は、フライス盤やマシニングセンタのワークテーブルに装着して加工するワークの割出し（インデックス）を行う装置に関するもので、ワーク又はワークを搭載したパレットの対向両端を支持して割出す装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種のワーク割出台は、工作機械のワークテーブルに固定するベースと、ベースに固定された駆動側支持台と従動側支持台との２つの支持台を備えている。２つの支持台は、その対向面に多角形又は円形のテーブル（以下、「割出テーブル」と言う。）を備えている。駆動側支持台には、当該側の割出テーブルを所定の割出角に回転する割出ハンドルなどの回転駆動装置が設けられている。従動側支持台には、自由回転可能に設けた当該側の割出テーブルを駆動側支持台に向けて近接離隔する方向に進退させてワークやワークを搭載したパレット（以下、両者を含めて「ワーク等」と言う。）のクランプアンクランプを行う進退ハンドルなどの進退駆動装置が設けられている。ワーク等は、駆動側支持台と従動側支持台の割出テーブルで挟持された状態で固定される。
【０００３】
ワーク割出台には、所定の角度位置に割出された割出テーブルの角度を加工反力に抗して保持するためのカップリングが必要である。このカップリングとしては、精度と剛性が高く、割出しピッチも小さくできる面歯車継手（フェースギヤカップリング）が用いられている。従来装置では、このカップリングが駆動側支持台に内蔵されて、回転駆動装置で割出された割出テーブルの位置を固定するようになっている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
対向配置された２つの割出テーブルでワーク等の両端を保持してワーク等を割出す従来の両持ち型ワーク割出台は、その割出角を固定するカップリングを支持台の一方の側のみに設けている。ワーク等の両端を保持している２つの割出テーブルは、ワーク等を介して連結されて同一角度に割出される。従って、ワーク等の割出角を固定するカップリングは、駆動側支持台にのみ設けられて従動側支持台には設けられていなかった。
【０００５】
ところがこのような従来構造のワーク割出台では、細長いワーク等の両端を把持して従動側支持台の近くを加工するとき、加工反力によってワーク等に捩れ変形が発生することがあり、そのような捩れ変形が発生すると、加工誤差が大きくなって高精度の加工ができない問題や、加工中にびびり振動を生じて重切削ができない問題などを生じていた。
【０００６】
また、従来割出角を固定するカップリングとして用いられている面歯車継手は、回転側と固定側の面歯車を強い力で押し付けておく必要があり、その押付け力を発生するために油圧シリンダを設けるか、手動の場合は、ねじ装置を設けるかして強い軸方向力を発生させる必要があった。しかし、ワーク割出台は、旋回したり二次元面台で移動するワークテーブルに搭載されるので、前者の構造では、油圧配管が面倒になり、ワークテーブルの動作が制限されるという問題がある。一方、後者の構造は、カップリングの嵌脱に時間がかかり、割出角の固定及び解除を短時間で行うことが困難になるという問題がある。
【０００７】
そこでこの発明は、加工反力によるワーク等の捩れ変形による加工誤差の発生や加工中にびびり振動が発生して加工精度が低下する問題を解決することを課題としている。更にワークの割出角の固定に大きな力が必要であったり時間がかかる問題を解決して、割出角の固定及び解除を軽い力でかつ短時間で行うことを可能にし、割出角の固定及び解除を工作機械の動きを利用して自動的に行わせることも容易に可能な、両持ち形のワーク割出台を得ることを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明のワーク割出台は、対向する支持台２ａ、２ｂでワーク等５０の両端を保持する両持ち型のワーク割出台において、ワーク等の割出角を保持するカップリング８を駆動側支持台２ａと従動側支持台２ｂとの両方に設けて、ワーク等５０の割出角の保持剛性を高くしている。この構造により、細長いワーク等の両端を保持して加工を行うとき、従動側支持台２ｂに近い部分を加工するときのワーク等５０の捩れによる誤差やびびり振動の発生が防止できる。
【０００９】
カップリング８ａ、８ｂを両支持台２ａ、２ｂに設けた場合、２つのカップリングの嵌脱を個別に行う構造では、割出角の固定及び固定解除に時間がかかり、加工能率が低下する。そこでこの発明では、２つのカップリング８ａ、８ｂを同期して嵌脱させる同期機構３３ａ、６、４３、３３ｂを設けている。そして、同期動作する両方のカップリングが共に所定の押付け力で嵌合するように、この同期機構中にばね２４ａ、２４ｂを介在させて、一方が他方に対して僅かな時間差をもって嵌脱するようにしている。
【００１０】
更に比較的小さい軸方向力での割出角の確実な固定を実現するために、カップリング８ａ、８ｂとして、テーパ歯１６ａ、１６ｂを備えた外歯歯車（嵌脱リング）１７ａ、１７ｂと、テーパ歯１９ａ、１９ｂを備えた多面ラックないし内歯歯車（固定リング）１８ａ、１８ｂとの円錐面相互ないし円錐面と多角錐面との嵌合によるカップリングを採用している。この構造のカップリング８ａ、８ｂを採用したときには、嵌脱時の軸方向ストロークが大きくなることを利用して、カップリング嵌合時に回転側の外歯歯車１７ａ、１７ｂと割出軸１１ａ、１１ｂとの間に設けたスプライン１５ａ、１５ｂを締め付けることにより、更に高剛性かつ高精度で割出角を保持することができる。。
【００１１】
この発明の両持ち型ワーク割出台は、駆動側割出テーブルの割出回転、従動側割出テーブルの進退動作によるワーク等の保持及び開放、所定の割出角におけるカップリング８ａ、８ｂの嵌脱をハンドル４ａ、４ｂやレバーなどの手動で行う構造とすることもできるし、この発明のワーク割出台を取り付けた工作機械のワークテーブルと工具主軸との相対動きを利用して、これらの操作を行わせる構造とすることもできる。
【００１２】
この出願の請求項１の発明に係る両持ち型ワーク割出台は、同一軸線上に配置された駆動側割出軸１１ａ及び従動側割出軸１１ｂと、この２本の割出軸の対向端に固定された割出テーブル３ａ、３ｂと、駆動側割出軸１１ａを回転する回転駆動装置４ａと、従動側割出軸１１ｂを軸方向に進退させる進退駆動装置４ｂと、前記割出テーブルの割出角を固定するカップリングとを備えた両持ち型ワーク割出台において、駆動側割出軸１１ａの割出角を固定する駆動側カップリング８ａと従動側割出軸１１ｂの割出角を固定する従動側カップリング８ｂとを備え、当該２個のカップリング８ａ、８ｂを同期嵌脱させる同期機構６を備えている両持ち型ワーク割出台である。
【００１３】
この出願の請求項２の発明に係る両持ち型ワーク割出台は、上記構成を備えたワーク割出台において、前記駆動側カップリング８ａ及び従動側カップリング８ｂのそれぞれの嵌合を保持するためのそれぞれのばね２４ａ、２４ｂを備え、当該それぞれのばねのばね常数に差を持たせることにより、駆動側カップリングの嵌脱動作と従動側カップリングの嵌脱動作とに時間差を持たせたことを特徴とする両持ち型ワーク割出台である。
【００１４】
この出願の請求項３の発明に係る両持ち型ワーク割出台は、上記構成を備えたワーク割出台において、前記同期機構６が、前記割出軸の軸方向移動により駆動側及び従動側のカップリング８ａ、８ｂを嵌脱するそれぞれの嵌脱リング１７ａ、１７ｂと、これらの嵌脱リングを前記軸方向に移動させるそれぞれの揺動腕１３ａ、１３ｂと、当該それぞれの揺動腕を連結する同期ロッド６と、この同期ロッドと前記それぞれの揺動腕の一方との間に介装された逆動機構（例えば中間歯車やシーソーアームのように動きの方向を逆にする機構）とを備えていることを特徴とする両持ち型ワーク割出台である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１は、この発明の両持ち型ワーク割出台の一実施例を示す斜視図である。図において、１はベース、２ａは駆動側支持台、２ｂは従動側支持台、ｗはワーク、５０は複数のワークｗを搭載したパレット、５１はパレットローディング用の台車、５２はローディング台車５１のガイドレールである。
【００１６】
３ａ及び３ｂは、両支持台２ａ、２ｂの対向端に位置している駆動側と従動側の割出テーブル、４ａは駆動側割出テーブル３ａを割出回転するための割出ハンドル、４ｂは従動側割出テーブル３ｂを進退させるための進退ハンドル、５は割出角固定用のカップリング８ａ、８ｂを嵌脱する嵌脱レバー、９は嵌脱レバー５のデテント動作、すなわち嵌脱レバー５を嵌合側揺動端と嵌合解除側揺動端に保持するための引っ張りばね、６は嵌脱レバー５の揺動を従動側支持台２ｂに伝達して従動側支持台のカップリングを駆動側と同期して嵌脱する同期ロッドである。
【００１７】
パレット５０は、細長い矩形のパレット板５３とその両端に一体に設けた円形のフランジ５４と、パレット板５３に取り付けられたワーク固定用のクランパ５５とを備えている。フランジ５４には、その円の中心を中心とする円周上に等間隔で４個の円錐凹所５６が設けられており、割出テーブル３ａ、３ｂには、この円錐凹所に嵌合する４個の円錐突起５７が設けられている（図２、５、６参照）。ローディング台車５１に搭載されて両割出テーブル３ａ、３ｂ間に移動したパレット５０は、従動側割出テーブル３ｂの進出動作により、上記円錐凹所と円錐突起とを嵌合して、両割出テーブル３ａ、３ｂ間に挟持した状態で保持される。
【００１８】
ローディング台車５１には、パレットのフランジ５４の外周を支持する２個の支持ローラ５８が設けられている。フランジ５４は、この２このローラ５８でその中心軸回りに回転自在に支持される。パレット５０は、両側のフランジ５４をそれぞれの側の台車５１で支持して台車５１をガイドレール５２に沿って滑らすことにより、対向する割出テーブル３ａ、３ｂの間に挿入される。そして、ローラ５８上でフランジ５４を回転させてフランジの円錐凹所５６と割出テーブルの円錐突起５７とを位置合せし、進退ハンドル４ｂを回して従動側割出テーブル３ｂを進出させることにより、パレット５０を２つの割出テーブル３ａ、３ｂで挟持する。ローラ５８は、この挟持動作のときにパレット５０が軸方向に移動してもフランジ５４が脱落しない軸方向長さを備えている。この状態でパレット５０は、フランジ５４の円中心回りに割出回転自在に保持される。
【００１９】
図２は駆動側支持台２ａの縦断面図、図３は図２のカップリング８ａ部分の拡大図、図４は図２のＡ方向で見た駆動側支持台２ａの要部の横断面図である。駆動側支持台のハウジング７ａは、図示しないボルトでベース１に固定されている。ハウジング７ａをベース１と平行な方向に貫通する割出軸１１ａの一端には割出テーブル３ａが固定され、他端には割出ハンドル４ａが取り付けられている。上端に嵌脱レバー５を固定した揺動シャフト１２ａは、これに固定した揺動腕１３ａの腕長さだけ割出軸１１ａの軸心から間隔を隔ててハウジング７ａ内にベース１の面直角方向に装架されている。
【００２０】
割出軸１１ａの割出テーブル側の部分は大径となっており、この大径部１４ａの外周にスプライン１５ａが設けられ、このスプラインに嵌合して、割出軸１１ａに対して相対回動不能かつ軸方向移動自在に、外周にテーパ外歯１６ａを設けた嵌脱リング１７ａが装着されている。ハウジング７ａには、この嵌脱リング１７ａと対向するように固定リング１８ａが固定されており、この固定リングの内周にテーパ内歯１９ａが形成されている。嵌脱リング１７ａがスプライン１５ａに沿って図で左移動してテーパ内歯１９ａと噛み合うことにより、割出軸１１ａの割出角が固定され、右移動して両者の噛合が外れることにより、割出軸１１ａは自由回転可能になる。
【００２１】
テーパ外歯１６ａ及びテーパ内歯１９ａは、歯厚が楔状に変化している歯で、互いに噛合する２つの歯車の軸方向の相対位置を調整することにより、バックラッシュを調整可能な歯車の噛み合い歯として利用されている。割出角を固定するカップリングとしてテーパ外歯歯車とテーパ内歯歯車を用いることにより、両者を嵌合するときの位相ずれの許容値が大きくなり、比較的ラフな割出軸１１ａの割出し操作でカップリング８ａを嵌合させることができ、割出し操作が容易になる。また、両噛合い歯１６ａ、１９ａの嵌合を維持するための軸方向力が小さくて済み、カップリング８ａを嵌脱するときの操作力を小さくすることができると共に、同様な構造のカップリングを従動側割出テーブルの割出角を固定するカップリングとして用いることにより、簡単な構造で両カップリングの同期機構を実現できる。
【００２２】
テーパ外歯歯車及びテーパラック（テーパ直線歯車）は、精度の高いものを比較的容易に製作することができるが、円錐状の内周面を有するテーパ内歯歯車は、製作が困難である。そこで図の実施例では、図４に示すように、テーパ内歯歯車１９ａとして角錐内歯歯車を用いている。ここで角錐内歯歯車とは、テーパラックを多角筒の内周に設けたもので、具体的には所定長さのテーパラックの複数個（図４のものは８個）を固定リング１８ａの内周に固定した構造である。
【００２３】
テーパ外歯１６ａを設けた嵌脱リング１７ａの背後側（ハンドル４ａ側）には、嵌脱リング１６ａを軸方向に押付ける押動リング２１ａが割出軸１１ａに回動かつ軸方向移動自在に装着されている。押動リング２１ａが嵌脱リング１７ａをカップリング８ａの嵌合方向に押すときに当接する押動面２２ａは、嵌脱リング側が円錐外周面に、押動リング側が内錐内周面となっている。押動リング２１ａが嵌脱リング１７ａを押してカップリング８ａが嵌合したあと更に嵌脱リング１７ａの円錐外周面を押すことにより、楔作用で当該円錐外周面が内側に絞られて、嵌脱リング１７ａの内周がスプライン１５ａをクランプする。この構造により、カップリング８ａの高精度の位置決めとスプライン１５ａの遊隙による誤差の発生の防止とが同時に行われる。
【００２４】
押動リング２１ａの背後側（ハンドル４ａ側）には、嵌脱リング１７ａを軸方向に進退させる駆動リング２３ａが割出軸１１ａに回動かつ軸方向移動自在に装着されている。駆動リング２３ａと押動リング２１ａとの間には、押動リング２１ａを嵌脱リング１７ａ側に付勢するばね２４ａが介装されている。このばね２４ａは、皿ばね座金を重ね合わせた構造で、カップリング８ａの噛み合いを保持する付勢力を与えるために設けられているものである。このばね２４ａは、従動側支持台２ｂにも同様な構造で設けられているが、そのばね力を若干異ならせることにより、駆動側支持台２ａのカップリング８ａと従動側支持台２ｂのカップリング８ｂとの嵌合に時間差を持たせることができる。
【００２５】
駆動リング２３ａと押動リング２１ａ及び嵌脱リング１７ａとは、軸方向の長孔２５ａ、２６ａとそれに挿入されたピン２７ａを介して軸方向に若干移動可能にして連結されている。駆動リング２３ａが図で右動したときは、押動リングの長孔２６ａとピン２７ａとの当接により、押動リング２１ａが少し遅れて右移動して円錐押動面２２ａの押圧によるスプライン１５ａのクランプを解いた後、嵌脱リングの長孔２５ａの端部にピン２７ａが当接して、嵌脱リング１７ａを右動させてカップリング８ａの嵌合が解かれる。
【００２６】
駆動リング２３ａの外周には、円周溝が設けられており、この円周溝に外周１８０度の位置にピン３１ａを設けたシフトリング３２ａが嵌挿されている。ピン３１ａには揺動シャフト１２ａに固定した揺動腕１３ａの先端のフォークが嵌合している。すなわち、嵌脱レバー５の揺動が揺動腕１３ａを揺動させ、シフトリング３２ａを割出軸１１ａの軸方向に前後動させることにより、カップリング８ａの嵌脱が行われる。揺動シャフト１２ａの下端には、ピニオン３３ａが固定され、このピニオンが同期ロッド６に設けたラック３４ａと噛合している。揺動腕１３ａを揺動すると、同期ロッド６が軸方向に進退して揺動腕１３ａの動きを従動側支持台２ｂに同様な構造で設けた揺動腕１３ｂ（図５参照）に伝達する。
【００２７】
割出軸１１ａには、嵌脱リングのテーパ外歯１６ａの歯数と等しい歯数の平歯車３５が固定されており、ハウジング７ａにはばね３６でこの平歯車の歯面に弾圧されるボール３７が設けられている。割出ハンドル４ａで割出軸１１ａを回転させると、平歯車３５の一歯毎にボール３７が平歯車３５の歯の間に嵌り込んで割出軸１１ａの角度が軽く保持されるので、その位置でカップリング８ａの嵌合を行うことにより、歯の端面を衝突させることなく、カップリング８ａの嵌合を行うことができる。駆動側割出テーブル３ａの外周には、その回転角度を示す目盛３８が設けられており、作業者はこの目盛を見ながら割出ハンドル４ａを回して割出テーブル３ａの割出角を設定する。
【００２８】
図５は、従動側支持台２ｂの縦断面図である。従動側支持台の割出軸１１ｂは、割出回転が可能であると共に、軸方向移動も可能に設けられているため、駆動側のものより構造が複雑である。大まかに言えば、進退ハンドル４ｂの回転で割出軸１１ｂを軸方向に進退させるためのねじ装置４１が設けられていること、駆動側における割出軸の大径部１４ａに相当する部分が軸方向移動を固定された（従って、割出軸と軸方向相対移動可能な）割出スリーブ１４ｂとなっていること、割出スリーブ１４ｂの回転を軸方向移動する割出テーブル３ｂに伝達するためのに第２のスプライン４２が設けられていること、ハンドルにクリック感を与えるための平歯車３５及びボール３７が設けられていないこと、同期ロッド６の軸方向移動に対して揺動シャフト１２ｂの揺動方向を反転させるための中間ピニオン４３が設けられていることである。
【００２９】
従動側割出テーブル３ｂは、割出軸１１ｂの先端に固定されており、かつ割出スリーブ１４ｂの第２スプライン４２に嵌合している。割出軸１１ｂの基端は、ねじ装置４１に設けたスラスト軸受４４を介して進退ハンドル４ｂのボス４５に相対回転可能かつ軸方向移動不能に連結されている。進退ハンドルのボス４５は、ハウジング７ｂに設けた雌ねじ孔４６に螺合している。従って、進退ハンドル４ｂを正逆転することにより、割出軸１１ｂ及び従動側割出テーブル３ｂは、軸方向に進退する。このとき従動側割出テーブル３ｂの割出角は、駆動側割出テーブル３ａとの間に挟持したパレット５０によって駆動側割出テーブル３ａの割出角と同じ角度に割出され、その割出角は第２スプライン４２を介して割出スリーブ１４ｂに伝達される。パレット５０との周方向の位置決め部材となる円錐突起５７が円周を４等分した４箇所に設けられている関係上、割出テーブル３ａ、３ｂの割出数（従って、カップリング８ａ、８ｂの割出数）は、４の整数倍（例えば５度ピッチの７２分割）としてある。
【００３０】
カップリング８ｂ、押動リング２１ｂ、駆動リング２３ｂ、シフトリング３２ｂ及び揺動シャフト１２ｂの構造及び動作は、駆動側のものと同じであるので、対応する部材に同一の数字で添え字をａからｂに変更した符号を付して説明を省略する。カップリング８ｂを嵌脱するときのこれらの部材の動きは、駆動側のものに対して左右逆になる。そこで、揺動シャフト１２ｂの下端に固定したピニオン３３ｂを中間ピニオン４３を介して同期ロッド６に設けたラック３４ｂに噛合させることにより、揺動シャフト１２ｂの揺動方向を逆転させている。前述したように、駆動側と従動側とでカップリング８ａ、８ｂの嵌脱に若干の時間差を持たせるために、押動リング２１ａ、２１ｂと駆動リング２３ａ、２３ｂとの間に介装したばね２４ａ、２４ｂのばね定数に若干の差を持たせている。
【００３１】
次に図示実施例の両持ち型ワーク割出台の動作を説明する。パレット５０を複数個準備し、加工しようとするワークｗは、予めパレット５０に固定しておく。ワークｗを固定したパレットは、割出テーブル３ａ、３ｂの間から引出された両側の台車５１のローラ５８の上に両側のフランジ５４を載せた状態で置かれる。そして台車５１を割出テーブル３ａ、３ｂの間の位置に移動し、駆動側割出テーブル３ａを原点角に合せてカップリング８ａで嵌合した状態で、ローラ５８で支持されたフランジ５４を回転してパレット５０の姿勢を初期姿勢にして駆動側に手で移動し、フランジの円錐凹所５６に駆動側割出テーブル]の円錐突起５７を差込む。次に従動側割出テーブル３ｂを手で回してその円錐突起５７をフランジの円錐凹所５６と合せた状態で、進退ハンドル４ｂを回転させて従動側割出テーブル３ｂを進出させることにより、パレット５０を対向する割出テーブル３ａ、３ｂで把持する。
【００３２】
必要ならこの状態で原点角でのワークｗの加工を行う。原点角以外の角度に割出してワークｗの加工を行うときは、嵌脱レバー５を嵌合解除側に揺動する。これにより、駆動側及び従動側のカップリング８ａ、８ｂが外れて割出軸１１ａ、１１ｂが自由回転可能な状態になるので、割出ハンドル４ａを回して所望の割出角に設定し、嵌脱レバー５を嵌合側に揺動する。これにより両側のカップリング８ａ、８ｂが同時に嵌合する。この状態でパレット５０は新たな割出角に固定されるから、その状態で当該割出角におけるワークｗの加工を行う。
【００３３】
ワークｗの加工がすべて終了したら、割出テーブル３ａ、３ｂを原点角に戻して嵌脱レバー５を嵌合側に揺動してカップリング８ａ、８ｂを嵌合し、進退ハンドル４ｂを逆転して従動側割出テーブル３ｂを退避させることにより、パレット５０の挟持を解く。そして、パレットのフランジ５４を台車のローラ５８に載せ、台車５１を引出すことにより、加工済ワークを搭載したパレット５０が割出台の割出テーブル３ａ、３ｂの間から引出される。
【００３４】
上記実施例は手動の構造であるが、割出軸１１ａや進退ハンドルのボス４５の回転操作及び嵌脱レバー５の揺動操作をこの割出台が固定された工作機械のワークテーブルと当該工作機械の工具軸との相対運動により行わせるようにすることもできる。例えば、ベース１に割出軸の軸方向に移動自在にスライダを設け、このスライダの移動をラックピニオン、傘歯車対及びタイミングベルトなどで駆動側支持台の割出軸に連結する機構を設け、更に工作機械の工具軸の押し下げ動作で揺動動作する揺動体をベース１に設けて、この揺動体の揺動動作により、前記スライダを工作機械側に設けた不動部材に係脱する機構と、当該揺動動作で嵌脱レバー５を揺動させる揺動伝達機構とを設ける。これにより、工作機械の工具軸の軸方向移動動作で、カップリング８ａ、８ｂを嵌脱し、カップリングが離れた状態で工作機械のワークテーブルを割出し軸方向に移動させることで割出軸１１ａを回動させる構造とすることができる。このときの割出軸の割出角は、工作機械のワークテーブルの移動ストロークをＮＣ装置で制御することによって設定できる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】両持ち型ワーク割出台の一実施例を示す斜視図
【図２】駆動側支持台の縦断面図
【図３】図２のカップリング部分の拡大図
【図４】図２のＡ方向で見た駆動側支持台の要部の横断面図
【図５】従動側支持台縦断面図
【図６】ローラによるパレットの支持を示す断面正面図
【符号の説明】
【００３６】
3a,3b 割出テーブル
4a 割出ハンドル
4b 進退ハンドル
６ 同期ロッド
8a 駆動側カップリング
8b 従動側カップリング
11a 駆動側割出軸
11b 従動側割出軸
17a,17b嵌脱リング
24a,24b ばね
【特許請求の範囲】
【請求項１】
同一軸線上に配置された駆動側割出軸(11a)及び従動側割出軸(11b)と、この２本の割出軸の対向端に固定された割出テーブル(3a,3b)と、駆動側割出軸(11a)を回転する回転駆動装置(4a)と、従動側割出軸(11b)を軸方向に進退させる進退駆動装置(4b)と、前記割出テーブルの割出角を固定するカップリングとを備えた両持ち型ワーク割出台において、
駆動側割出軸(11a)の割出角を固定する駆動側カップリング(8a)と従動側割出軸(11b)の割出角を固定する従動側カップリング(8b)とを備え、当該２個のカップリング(8a,8b)を同期嵌脱させる同期機構(6)を備えている、両持ち型ワーク割出台。
【請求項２】
前記駆動側カップリング及び従動側カップリングのそれぞれの嵌合を保持するためのそれぞれのばね(24a,24b)を備え、当該それぞれのばねのばね常数に差を持たせることにより、駆動側カップリングの嵌脱動作と従動側カップリングの嵌脱動作とに時間差を持たせたことを特徴とする、請求項１記載の両持ち型ワーク割出台。
【請求項３】
前記同期機構が、前記割出軸の軸方向移動により駆動側及び従動側のカップリング(8a,8b)を嵌脱するそれぞれの嵌脱リング(17a,17b)と、これらの嵌脱リングを前記軸方向に移動させるそれぞれの揺動腕(13a,13b)と、当該それぞれの揺動腕を連結する同期ロッド(6)と、この同期ロッドと前記それぞれの揺動腕の一方との間に介装された逆動機構とを備えている、請求項１又は２記載の両持ち型ワーク割出台。
【請求項１】
同一軸線上に配置された駆動側割出軸(11a)及び従動側割出軸(11b)と、この２本の割出軸の対向端に固定された割出テーブル(3a,3b)と、駆動側割出軸(11a)を回転する回転駆動装置(4a)と、従動側割出軸(11b)を軸方向に進退させる進退駆動装置(4b)と、前記割出テーブルの割出角を固定するカップリングとを備えた両持ち型ワーク割出台において、
駆動側割出軸(11a)の割出角を固定する駆動側カップリング(8a)と従動側割出軸(11b)の割出角を固定する従動側カップリング(8b)とを備え、当該２個のカップリング(8a,8b)を同期嵌脱させる同期機構(6)を備えている、両持ち型ワーク割出台。
【請求項２】
前記駆動側カップリング及び従動側カップリングのそれぞれの嵌合を保持するためのそれぞれのばね(24a,24b)を備え、当該それぞれのばねのばね常数に差を持たせることにより、駆動側カップリングの嵌脱動作と従動側カップリングの嵌脱動作とに時間差を持たせたことを特徴とする、請求項１記載の両持ち型ワーク割出台。
【請求項３】
前記同期機構が、前記割出軸の軸方向移動により駆動側及び従動側のカップリング(8a,8b)を嵌脱するそれぞれの嵌脱リング(17a,17b)と、これらの嵌脱リングを前記軸方向に移動させるそれぞれの揺動腕(13a,13b)と、当該それぞれの揺動腕を連結する同期ロッド(6)と、この同期ロッドと前記それぞれの揺動腕の一方との間に介装された逆動機構とを備えている、請求項１又は２記載の両持ち型ワーク割出台。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００９−１１９５６８（Ｐ２００９−１１９５６８Ａ）
【公開日】平成２１年６月４日（２００９．６．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２９６８５８（Ｐ２００７−２９６８５８）
【出願日】平成１９年１１月１５日（２００７．１１．１５）
【出願人】（３９３０２８１１７）株式会社テック・ヤスダ (12)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年６月４日（２００９．６．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１１月１５日（２００７．１１．１５）
【出願人】（３９３０２８１１７）株式会社テック・ヤスダ (12)
【Ｆターム（参考）】
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