介護浴槽
【課題】 浴槽上縁の上方に座部を昇降させる駆動部材を突出させず入退浴時に浴槽上縁部分を有効利用できるようにすると共に、要介護者が安全に入退浴できるようにすること。
【解決手段】
浴槽２と、該浴槽２内に昇降可能に設けられた座部３と、浴槽２内外に亘って配設され座部３を昇降駆動させる駆動機構部４とを有し、前記座部３を浴槽上縁２ｂ面の高さにまで上昇させた際に前記駆動機構部４の構成部材を浴槽上縁２ｂ面の高さより低高位置に留める介護浴槽１であり、駆動機構部４を、浴槽２外に配設され巻取ドラム３８を有するギアモータ３６と、浴槽２内外に亘って配設される複数個のベルトローラ１７と、該ベルトローラ１７に沿わされ一端部及び他端部がそれぞれ巻取ドラム３８及び座部３に連結されたベルト２４と、浴槽２内に立設され前記座部３の昇降移動を誘導案内するガイドレール４２とを具備する構成とした。
【解決手段】
浴槽２と、該浴槽２内に昇降可能に設けられた座部３と、浴槽２内外に亘って配設され座部３を昇降駆動させる駆動機構部４とを有し、前記座部３を浴槽上縁２ｂ面の高さにまで上昇させた際に前記駆動機構部４の構成部材を浴槽上縁２ｂ面の高さより低高位置に留める介護浴槽１であり、駆動機構部４を、浴槽２外に配設され巻取ドラム３８を有するギアモータ３６と、浴槽２内外に亘って配設される複数個のベルトローラ１７と、該ベルトローラ１７に沿わされ一端部及び他端部がそれぞれ巻取ドラム３８及び座部３に連結されたベルト２４と、浴槽２内に立設され前記座部３の昇降移動を誘導案内するガイドレール４２とを具備する構成とした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、身体障害者及び高齢者（以下、要介護者）を入浴させる介護浴槽に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、入浴者を乗せる昇降座とその昇降座の駆動部とを備え、浴槽側壁の上端にフランジを有しており、前記駆動部が前記フランジ下部の駆動部設置空間に設置された浴槽が開示されている。
【０００３】
上記浴槽においては、昇降座を上昇させると浴槽のフランジからピストンロッドが上方へ延出する為、要介護者を昇降座へ移乗させる際に、前記ピストンロッド等の駆動部材が移乗の妨げとなり、フランジ部分を移乗時に有効利用できないといった問題点を有していた。
【０００４】
又、下記特許文献２には、浴槽内にあるシートを昇降させるリフトが、浴槽の奥側の外側部に立設され、リフトが水圧シリンダーと、水圧シリンダーの上部と背凭れ部を連結する取着具とから構成される浴槽が開示されているが、当該浴槽においても水圧シリンダー等を収納する機械収納部が移乗の妨げとなり、浴槽奥側の上縁部分を移乗時に有効利用できないものであった。
【特許文献１】特開２００１−１０４４３３号
【特許文献２】特許３５３１８５１号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、前記問題点に鑑みてなされたもので、浴槽上縁の上方に座部を昇降させる駆動部材を突出させず入退浴時に浴槽上縁部分を有効利用できるようにすると共に、要介護者が安全に入退浴できるようにすることを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を実現する為、本発明では、浴槽と、該浴槽内に昇降可能に設けられた座部と、浴槽内外に亘って配設され座部を昇降駆動させる駆動機構部とを有し、前記座部を浴槽上縁面の高さにまで上昇させた際に前記駆動機構部の構成部材を浴槽上縁面の高さより低位置に留めることを特徴としている。
【０００７】
第一の実施形態では、駆動機構部が、浴槽外に設けられ伸縮作動するロッドを有する電動アクチュエーターと、一端部及び他端部がそれぞれ前記ロッド及び浴槽外に設けられるリンク取付フレームとに軸着され前記ロッドの伸縮作動に伴って上下に回動するリンク片と、前記リンク取付フレームと前記リンク片及び浴槽内に配設される複数個のベルトローラと、該ベルトローラに沿わされ一端及び他端がそれぞれ前記リンク取付フレーム及び座部に連結されたベルトと、浴槽内に立設され前記座部の昇降移動を誘導案内するガイドレールとを具備する構成とした。
【０００８】
第二の実施形態では、駆動機構部が、浴槽外に配設され巻取ドラムを有するギアモータと、浴槽内外に配設される複数個のガイドローラと、該ガイドローラに沿わされ一端部及び他端部がそれぞれ前記巻取ドラム及び座部に連結されたベルトと、浴槽内に立設され前記座部の昇降移動を誘導案内するガイドレールとを具備する構成とした。
【０００９】
第三の実施形態では、駆動機構部が、浴槽内に立設された支柱と、該支柱に沿って上下に摺動自在に設けられた摺動部材と、浴槽外に配設され伸縮作動するロッドを有する電動アクチュエーターと、前記ロッドと前記摺動部材とを連結する線状部材とを具備しており、座部を前記摺動部材に平行四節リンクを介して取り付けする構成とした。
【００１０】
更に、浴槽底壁に段差部を形成し、座部を所定下限位置まで下降させると座部上面が上段底壁面と略同一平面上に配置されるようにした。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は、浴槽と、該浴槽内に昇降可能に設けられた座部と、浴槽内外に亘って配設され座部を昇降駆動させる駆動機構部とを有し、前記座部を浴槽上縁面の高さにまで上昇させた際に前記駆動機構部の構成部材を浴槽上縁面の高さより低位置に留めるものである。
【００１２】
そして具体的には、駆動機構部を、浴槽外に設けられ伸縮作動するロッドを有する電動アクチュエーターと、一端部及び他端部がそれぞれ前記ロッド及び浴槽外に設けられる取付フレームとに軸着され前記ロッドの伸縮作動に伴って上下に回動するリンク片と、浴槽内外に亘って配設される複数個のベルトローラと、該ベルトローラに沿わされ一端及び他端がそれぞれ前記取付フレーム及び座部に連結されたベルトと、浴槽内に立設され前記座部の昇降移動を誘導案内するガイドレールとを具備する構成とし、或いは、駆動機構部を、浴槽外に配設され巻取ドラムを有するギアモータと、浴槽内外に亘って配設される複数個のベルトローラと、該ベルトローラに沿わされ一端部及び他端部がそれぞれ前記巻取ドラム及び座部に連結されたベルトと、浴槽内に立設され前記座部の昇降移動を誘導案内するガイドレールとを具備する構成とし、或いは、駆動機構部を、浴槽内に立設された支柱と、該支柱に沿って上下に摺動自在に設けられた摺動部材と、浴槽外に配設され伸縮作動するロッドを有する電動アクチュエーターと、前記ロッドと前記摺動部材とを連結する線状部材とを備え、座部が前記摺動部材に平行四節リンクを介して取り付けする構成としたものであるから、座部を浴槽上縁面にまで上昇させた際に、浴槽上縁面から上方に駆動機構部の構成部材が突出しないので、要介護者は前記浴槽上縁に適宜腰を掛けながら座部への移乗動作を安全に行うことができ、又、要介護者が突出した駆動部材に身体の一部を激突させ怪我をするといった不都合な事態を防止することができる。又、例えば、座部の下降開始時或いは上昇完了時等に、介護者が浴槽上縁に腰を掛け要介護者の上体を支持するといった使用態様も可能となる。
【００１３】
又、上述したように、前記浴槽上縁部分を移動動作時に適宜利用できるので、例えば、浴槽の左右側壁部に水平な移乗エプロン部を形成する必要が無く、浴槽全体を小型化できるといったメリットを有するものである。
【００１４】
本発明は、座部を所定下限位置にまで下降すると座部上面が上段底壁面とが略同一平面上に配置されるので、要介護者は下肢を伸展し易く、リラックスした姿勢で入浴が行えることになる。又、各要介護者の要介護度の度合に応じて、当該浴槽の使い分けが適宜行える。即ち、要介護度が低い（例えば、要介護度１）要介護者の場合は、座部を下限位置に下降・維持させた状態の一般浴槽として利用し、要介護度の高い（例えば、要介護度３）要介護者の場合は、座部昇降機能を活かした介護浴槽として利用するといった方法が挙げられる。更に、上述したように本発明の介護浴槽は一般浴槽としても利用可能なものであるから、例えば、福祉施設は介護浴槽と一般浴槽の二種類の浴槽を別個に購入する必要がなくなり、浴槽購入に要するコストが削減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
浴槽上縁の上方に座部を昇降させる駆動部材を突出させず入退浴時に浴槽上縁部分を有効利用できるようにすると共に、要介護者が安全に入退浴できるようにするという目的を、浴槽と、該浴槽内に昇降可能に設けられた座部と、浴槽内外に亘って配設され座部を昇降駆動させる駆動機構部とを有し、駆動機構部が、浴槽外に設けられ伸縮作動するロッドを有する電動アクチュエーターと、一端部及び他端部がそれぞれ前記ロッド及び浴槽外に設けられるリンク取付フレームとに軸着され前記ロッドの伸縮作動に伴って上下に回動するリンク片と、前記リンク取付フレームと前記リンク片及び浴槽内に配設される複数個のベルトローラと、該ベルトローラに沿わされ一端及び他端がそれぞれ前記リンク取付フレーム及び座部に連結されたベルトと、浴槽内に立設され前記座部の昇降移動を誘導案内するガイドレールとを具備する構成とすることで実現した。
【実施例１】
【００１６】
以下、本発明の実施例１を図１乃至６を参照して説明する。図１は介護浴槽１の平面図、図２は介護浴槽１の側面図、図３は図１におけるＡ−Ａ矢視断面図である。介護浴槽１は、載置フレーム１３に載置された平面視長方形状の浴槽２と、浴槽２内に昇降可能に設けられた座部３と、座部３を昇降駆動させる駆動機構部４を主たる構成としている。
【００１７】
浴槽２長手方向の一方の浴槽内側壁２ａ（図１中、左側）には浴槽２外側方向に向かって凹陥部５が形成されている。図３に示すように凹陥部５が形成される側の浴槽内側壁２ａと浴槽上縁２ｂと浴槽外側壁２ｃとで包囲される空間（以降、第一収納部６と呼称する）内と浴槽２内の凹陥部５空間（以降、第二収納部７と呼称する）内に亘って座部３を昇降駆動させる駆動機構部４が配設される。
【００１８】
図３に示すように浴槽２長手方向の略中間位置に対応する底壁２ｄに、駆動機構部４の配設側の底壁が下段となるように段差部８が形成されている。以降、底壁２ｄの上段側を上段底壁２ｅ、下段側を下段底壁２ｆと呼称する。
【００１９】
次に、座部３を浴槽２内にて昇降駆動させる駆動機構部４について説明する。図４は座部３の昇降過程を説明する断面図であり、（ａ）は座部３が上限位置に到達した状態を示す図、（ｂ）は座部３が中間位置に到達した状態を示す図、（ｃ）は座部３が下限位置に到達した状態を示す図であり、図５は図２におけるＢ−Ｂ矢視断面図、図６は図２におけるＣ−Ｃ矢視断面図である。
【００２０】
図３及び図５に示すように第一収納部６が形成される側の浴槽内側壁２ａの外表面中央部に固着された断面視略Ｌ字形状の取付金具１０にＣ−Ｃ矢視断面が略コ字形状をなしたリンク取付フレーム１１の上面部１１ａ及び下面部１１ｂが固着されている。下面部１１ｂの下方において、下面部１１ｂの裏側面に一端部が固着されＡ−Ａ矢視断面が略コ字形状の電動アクチュエーター取付金具１２に電動アクチュエーター９が載置されている。電動アクチュエーター９はロッド９ａが下面部１１ｂを貫通し鉛直方向に伸縮作動可能に載置されている。又、図５に示すように該アクチュエーター９の基部９ｂ下面が載置フレーム１３に支持されている。
【００２１】
図３及び図５に示すようにリンク取付フレーム１１の両側面部１１ｃの上下中間位置よりやや上方に水平状に架け渡された第一リンク軸１４の左右位置にそれぞれ長板状のリンク片１５の一端部が取着され、各リンク片１５の他端部はロッド９ａ先端部に該先端部を挾持するように第二リンク軸１９で軸着されている。又、両側面部１１ｃの下方位置にはそれぞれ長板状のベルト調整片１６が取着されている。尚、詳細な説明は省略するがベルト調整片１６はベルト調整片１６のリンク取付フレーム１１に対する取着位置を適宜調整することによりベルト２４の長さを微調整する為の部材であり、通常はリンク取付フレーム１１に対して移動不自在となされており、ベルト調整片１６は本発明において必須の構成部材ではない。
【００２２】
左右リンク片１５の間に計三個のベルトローラ１７が左右リンク片１５で挟み込まれるように取着されており、又、左右のベルト調整片１６の間にも計三個のベルトローラ１７が左右ベルト調整片１６で挟み込まれる態様で回動可能に取着されている。リンク取付フレーム１１の上面部１１ａにはベルトローラ取付金具１８を介してベルトローラ１７が回動可能に軸着され、浴槽上縁２ｂ面から浴槽２内方の方向に向かって階段状に形成された階段部２０の最下段部にベルトローラ取付金具２１を介してベルトローラ１７が回動可能に軸着されている。尚、ベルト調整片１６を用いない場合はリンク取付フレーム１１の両側面部１１ａに直接計三個のベルトローラ１７を軸着すれば良い。
【００２３】
電動アクチュエーター９とベルト調整片１６とで挟まれた位置におけるリンク取付フレーム１１の左右の側面部１１ｃに亘って回動軸２３が設けられており、該回動軸２３に後述する座部３を昇降駆動させるベルト２４の一端を固定するベルト固定金具２２の一端が取着されている。（図３参照）
【００２４】
第二収納部７内において、コ字形状のガイドレール２６が互いに開口部を対向する態様で浴槽内側壁２ａ外周面に固着される細長板状のガイドレール取付板７４に沿って浴槽内側壁２ａ内面に螺着されている。ガイドレール２６は座部フレーム３ａ一端側の左右位置を下方から支持する側面視略Ｕ字形状の昇降フレーム２５の下方外側面に配設されたガイドローラ３０（図６参照）を誘導案内するものである。
【００２５】
座部３は前記昇降フレーム２５がガイドレール２６に沿って昇降移動することにより浴槽２内を昇降する。左右の昇降フレーム２５は、一方フレーム部２５ａの上下位置にそれぞれ水平状に配設される上側連結棒２７及び下側連結棒２８にて連結されている。
【００２６】
図３に示すように、前記ベルト固定金具２２の他端にはベルト２４の一端が止着され、ベルト２４はリンク片１５とベルト調整片１６にそれぞれ取着された３個のベルトローラ１７に交互に巻回された後、第一収納部６内において浴槽上縁２ｂの下面近傍に設けられたベルトローラ１７に沿わされている。そしてベルト２４は、階段部２０の上段部に形成された通過孔３５から浴槽２内に挿入されると共に階段部２０の下段部に取着されたベルトローラ１７に沿わされている。ベルト２４の他端部は上側連結棒２７と下側連結棒２８とに挟み込まれるように固着されたベルト固定金具２９に止着されている。
【００２７】
図３及び図６に示すようにガイドレール２６及び一方フレーム部２５ａ等の構成部材を収容する第二収納部７は、該収納部７の前面中央部分の大半を覆う前面部収納カバー３２と、第二収納部７の上面部を覆う上面部収納カバー３３とで覆われている。
【００２８】
図３に示すように前面部収納カバー３２は下端部が浴槽２の下段底壁２ｆに固着されており、浴槽内側壁２ａと略同等の傾斜角度となるように設けられている。
又、上面部収納カバー３３上面は浴槽上縁２ｂ上面と面一になるように形成されている。
【００２９】
前面部収納カバー３２の両側面は図６に示すように左右の昇降フレーム２５の昇降移動を妨げないように左右の昇降フレーム２５内側面との間に適度な空隙３４が設けられている。上面部収納カバー３３は階段部２０に一端部が固着されている。
【００３０】
上述した駆動機構部４が配設される側と反対側の浴槽上縁２ｇ面には要介護者が入退浴時等に適宜把持する手摺３１が立設されている。手摺３１は浴槽上縁２ｇ面の左右位置に鉛直状に立設された支柱部３１ａと、支柱部３１ａの頂部に該支柱部３１ａに対して鉛直方向に回動可能にそれぞれの端部が取着された平面視略Ｕ字形状の把持部３１ｂとから構成される。
【００３１】
次に、実施例１の介護浴槽１の作用を図４を用いて説明する。図４中、（ａ）は座部３上面が浴槽上縁２ｂ面と面一になる位置（上限位置）にまで座部３を上昇させた状態を示しており、このとき電動アクチュエーター９のロッド９ａは第一収納部６内で伸長状態となっている。
【００３２】
入浴に際して、介護者は座部３を上限位置に上昇させた状態で車椅子等の他機器に着座した要介護者を座部３上に移乗させる。このとき、駆動機構部４の構成部材が浴槽上縁２ｂ上面から上方へ突出しておらず、更に座部３上面と上面部収納カバー３３上面と浴槽上縁２ｂ上面とは面一となっているので、浴槽上縁２ｂ及び上面部収納カバー３３上面を、要介護者を座部３に移乗させる前段階の腰掛け場所等として適宜有効利用でき、要介護者をより安全に座部３へ移乗着座させることができる。
【００３３】
座部３に着座した要介護者は必要に応じて手摺３１（図３参照）を把持し、姿勢を安定に保持する。不図示の介護浴槽１に設けられる座部下降スイッチを押下しロッド９ａの収縮作動を開始すると、リンク片１５が第一リンク軸１４を支点として下方向に回動することによってベルト２４が浴槽内側壁２ａ近傍から浴槽２内に向かって繰出される結果、座部３が浴槽２内を下降可能となる。
【００３４】
下降時、左右の昇降フレーム２５に配設されたガイドローラ３０がガイドレール２６の内周面に当接しながら転動しており、座部３は浴槽２内をスムーズに下降できる。ロッド９ａを更に収縮作動させていくと、座部３は図４中の（ｂ）の過程を経て、最終的に図４中、（ｃ）に示す座部３上面と上段底壁２ｅ上面とが面一になる位置（下限位置）にまで下降する。尚、ロッド９ａの前記収縮作動は座部３が下限位置に下降した段階で停止するように設定されている。
【００３５】
要介護者は下肢を伸展し上段底壁２ｅ上に載置した状態でリラックスした姿勢で入浴を行うことができる。
退浴する場合は、収縮状態にあるロッド９ａを伸長動させ座部３を上限位置にまで上昇させる。不図示の介護浴槽１に設けられる座部昇降スイッチを押下しロッド９ａを伸長作動させていくと、リンク片１５が第一リンク軸１４を支点として上方向に回動することよってベルト２４が第一収納部６内方向へ引張られる結果、座部３は上述した下降過程と逆の上昇過程を辿りながら、浴槽２内を上昇する。座部３が上限位置に至るとロッド９ａの伸長作動が停止する。
【００３６】
要介護者を座部３から車椅子等の他機器へ移乗させ、入浴を完了する。退浴時にも浴槽上縁２ｂ及び上面部収納カバー３３上面を、要介護者を座部３から他機器に移乗させる前段階の腰掛け場所等として適宜有効利用できる。
【実施例２】
【００３７】
次に、本発明の実施例２を図７乃至１３を用いて説明する。尚、図７乃至１３において図１乃至６と同一又は同等の構成要素については、同一符号を付記して、特に説明を要する場合を除いて構成要素の説明は省略する。実施例２は駆動機構部４を構成するギアモータ３６のモータ軸３７に固定された巻取ドラム３８を、ギアモータ３６を駆動させることによって正反回転させ、ベルト２４の巻取操作或いは繰出操作を行い、座部３を浴槽２内で昇降させる態様としている。
【００３８】
図７は実施例２の介護浴槽１を示す平面図、図８は介護浴槽１の側面図、図９は図７におけるＤ−Ｄ矢視断面図、図１０は図７におけるＥ−Ｅ矢視断面図、図１１は図８におけるＦ−Ｆ矢視断面図、図１２は図１１における浴槽２の下方部分を拡大して示す部分図、図１３は図８におけるＧ−Ｇ矢視断面図である。
【００３９】
図７及び図１１に示すように、浴槽２の第二収容部７内に左右一対のガイドレール４２が配設されており、左右一対のガイドレール４２の各上端部は浴槽内側壁２ａに固着された平面視コ字形状のレール取付部材４３に回動軸４４にて鉛直方向に回動可能に軸着され、ガイドレール４２の各他端部は連結板７５で連結されている。
【００４０】
図９乃至図１１に示すように座部３を支持する左右昇降フレーム４０の正方形状フレーム部４０ａ側面には対角方向にそれぞれ二個のガイドローラ３０が設けられ、前記二個のガイドローラ３０はそれぞれ左右ガイドレール４２の前後に当接して転動可能になされている。尚、図１０中、７６は昇降フレーム４０がガイドレール４２に沿って適正移動できるように補助する役割を果たす補助ガイドローラであり、ガイドローラ３０の配設位置と異なる対角方向に二個設けられている。
【００４１】
図９に示すようにギアモータ３６は浴槽内側壁２ａ外面に固着されたギアモータ固定金具３９を介して第一収納部６内に設けられている。一端が巻取ドラム３８に止着され、該ドラム３８に左巻きに巻回されたベルト２４は浴槽内側壁２ａ上端近傍で浴槽内側壁２ａの外表面の上方部に設けられたローラ支持部材４６に回動可能に軸着されたベルトローラ１７に沿わされ、通過孔３５から浴槽２内に挿入された後、浴槽２内において前記レール取付部材４３の中央部に下部が固着された正面視コ字形状のベルトローラ取付金具７３に回動可能に軸着されるベルトローラ１７に沿わされている。そしてベルト２４は昇降フレーム４０に設けられたベルトローラ４１に沿わされた後、ベルト２４端部が昇降フレーム４０の適宜位置に止着されている。尚、実施例２においては第二収納部７内に配設される駆動機構部４の構成部材が収納カバーで覆われず露出状態となっているが、前記構成部材を昇降フレーム４０の昇降を妨げないよう収納カバー等で適宜覆うように構成するのが好適である。
【００４２】
従って、ギアモータ３６を駆動させ巻取ドラム３８を右回転（正回転）させるとベルト２４が巻取ドラム３８に巻き取られる結果、昇降フレーム４０がガイドレール４２に沿って上昇し、座部３が浴槽２内を上昇する。逆に、巻取ドラム３８を左回転（反回転）させるとベルト２４が巻取ドラム３８から繰出される結果、昇降フレーム４０がガイドレール４２に沿って下降し、座部３が浴槽２内を下降する。
【００４３】
図９中、４５はベルト２４の緩みを検知する緩み検知ローラで、該ローラ４５は不図示の付勢手段によってベルト２４を押圧する方向に常時付勢されている。緩み検知ローラ４５はローラ支持部材４６の下方部に浴槽内側壁２ａに向かって伸長状に形成された長穴４７に沿って移動自在に支持されており、ベルト２４が緩みベルト張力が減少するとベルト２４は緩み検知ローラ４５にて浴槽内側壁２ａ方向へ押圧される。尚、図示は省略するが長穴４７前方にはリミットスイッチが設けられており、浴槽内側壁２ａ方向へベルト２４を押圧移動した緩み検知ローラ４５にてリミットスイッチが押下されると、ギアモータ３６の駆動が制止されるように配慮されている。従って、ベルト２４が緩んだままの危険な状態で座部３が浴槽２内を昇降作動することはなく安全である。
【００４４】
又、ベルト２４の使用による経年劣化等に起因して座部３の昇降作動中に万一、ベルト２４が切断される状況が発生した場合であっても、座部３の落下を最小限に留め要介護者の安全を確保する落下防止手段４８が実施例２の介護浴槽１には具備されている。以下、落下防止手段４８の構成について説明する。
【００４５】
図１２に示すように正方形状フレーム部４０ａの左右側面下部には左右ガイドレール４２方向に向かってそれぞれ挿入ピン５０が配設されており、左右挿入ピン５０の一端は左右の正方形状フレーム部４０ａに亘って一体的に形成され各フレーム部４０ａと平行状に設けられる内側フレーム部４０ｂに一端が固着されたバネ部材５１の他端に連結されており、左右挿入ピン５０は前記バネ部材５１によって常時ガイドレール４２方向に付勢されている。
【００４６】
左右挿入ピン５０の一端側寄り位置及び左右内側フレーム部４０ｂの上下方向に伸長状に形成された長孔５３に挿通されたベルトローラ軸４９の両端近傍位置には左右挿入ピン５０及びベルトローラ軸４９に直交する方向にそれぞれ係止ピン５５が固着されている。左右挿入ピン５０に固着された係止ピン５５は正面視Ｌ字形状のピン操作部材５２の一端側切欠部５２ａに挿通係止され、ベルトローラ軸４９に固着された係止ピン５５はピン操作部材５２の他端側切欠部５２ｂに挿通係止されている。
【００４７】
又、図１０に示すように左右ガイドレール４２の内側面には該レール４２の長手方向中心線に沿って前記挿入ピン５０先端が嵌入可能な四個の落下防止孔５４が等間隔で形成されている。尚、図９乃至１２はガイドレール４２の最下位置に形成された落下防止孔５４に左右挿入ピン５０が挿入された状態を示している。
【００４８】
例えば、座部３の下降作動中にベルト２４が切断された場合にはベルト２４の切断と同時に座部３がガイドレール４２に沿って落下するが、挿入ピン５０が最も近い低位置に形成される落下防止孔５４に到達した時点で、左右挿入ピン５０がバネ部材５１によって付勢され落下防止孔５４に挿入嵌合されることで、座部３の落下が最小限に留められる仕組みとなっている。従って、ベルト２４切断による座部３の意図せぬ落下によって要介護者の身体が浴槽２の底壁２ｄ等に激突し怪我をしたりする事態を軽減でき、又、要介護者が座部３から擦り落ち浴槽２内で溺れてしまうといった事態も軽減することができ、要介護者は安心して介護浴槽１を利用して入退浴を行うことができる。
【００４９】
尚、座部３が正常に上昇作動及び下降作動している際には、ベルトローラ４１及びベルトローラ軸４９は、ベルト２４の引張力及び座部３と昇降フレーム４０の自重或いは座部３に着座した要介護者の体重等によって長孔５３の上端内側壁５３ａ側に移動し当接しており、この時、左右挿入ピン５０は左右ピン操作部材５２によってバネ部材５１の付勢力に抗して同時に内側フレーム４０ｂ方向に引張されており、左右挿入ピン５０は落下防止孔５４から抜脱されている為、座部３の正常な上昇作動及び下降作動が落下防止手段４８によって妨げられることはない。
【００５０】
又、ガイドレール４２及び座部３は、図９に示すように回動軸４４を回動中心として一体的に回動させることが可能である。従って、浴槽２内の洗浄等を行う際には浴槽上縁２ｂの上方側へガイドレール４２及び座部３を回転させ浴槽２内から一時的に退避させておくことで洗浄作業が行い易く、好都合である。
【実施例３】
【００５１】
次に、本発明の実施例３を図１４及び１５を用いて説明する。尚、図１４及び１５において図１乃至６と同一又は同等の構成要素については、同一符号を付記して、特に説明を要する場合を除いて構成要素の説明は省略する。実施例３は、第二収納部７内において下段底壁２ｆに立設された二本の支柱６１と、該支柱６１に沿って上下に摺動自在に設けられた摺動部材６２と、第一収納部６内においてロッド５７ａが浴槽２短手方向に伸縮作動可能となるように配設された電動アクチュエーター５７と、ロッド５７ａと摺動部材６２にそれぞれ一端及び他端が止着される線状部材５６とを備え、座部３が摺動部材６２に平行四節リンク６３を介して取り付けされる構成である。
【００５２】
第二収納部７内において、下段底壁２ｆに浴槽２の短手幅方向に向かって配列された二本の支柱６１が立設され、それぞれの支柱６１には円筒状の摺動部材６２が摺動自在に外嵌されている。摺動部材６２・６２の外周面に固着された板状の取付板６０の左右端に設けられるリンク片取付部材６４に上側リンク片６５の中間部、下側リンク片６６の基端部が軸着されており、上側リンク片６５及び下側リンク片６６の各先端部が座部フレーム３ａに下方向に垂下取着された側面視略Ｌ字形状の取付金具６７に軸着されている（平行四節リンク６３）。
【００５３】
上側リンク片６５の基端は摺動部材６２の後方向にまで延出されており、左右の上側リンク片６５の基端部が連結棒６８にて連結されている。第一収納部６内に配設される電動アクチュエーター５７のロッド５７ａの略中間位置にロッド５７ａに対して所定角度で連結部材５８の基端部が固着されている。
【００５４】
第一収納部６内において、連結部材５８の先端部には第一のワイヤローラ５９が回動自在に軸着され、第一のワイヤローラ５９と同一平面上に第二のワイヤローラ５９が浴槽内側壁２ａの外表面に固着された取付金具６９に回動自在に軸着され、該第二のワイヤローラ５９近傍の上方位置であって第二のワイヤローラ５９と直交する方向に第三のワイヤローラ５９が取付金具６９に回動自在に軸着されている。
【００５５】
そして、第二収納部７内において、第三のワイヤローラ５９と同高位置であって第三のワイヤローラ５９と同一平面上に第四のワイヤローラ５９が浴槽内側壁２ａの内表面上部に固着された取付金具７０に回動自在に軸着されている。
【００５６】
図示は省略するが線状部材５６（例えば、ワイヤ）の一端は取付金具６９の適宜位置に止着部材で止着されている。線状部材５６の中途位置は図１５に示すように第一乃至第四の４個のワイヤローラ５９に沿わされ、他端はＨ−Ｈ断面が略コ字形状の前記取付板６０の下面部に止着されている。又、取付金具６９には直方体形状の規制部材７１が浴槽内側壁２ａを貫通するように一体的に形成されており、規制部材７１は支柱６１の所定高さ位置にて連結棒６８の上昇移動を規制する部材である。
【００５７】
第二収納部７に配設される支柱６１、摺動部材６２、第四のワイヤローラ５９、規制部材７１等の構成部材は浴槽内側壁２ａ面に固着されたＦＲＰ製の収納カバー７２で覆われている。尚、図示を省略するが収納カバー７２には上側・下側リンク片６５・６６の作動を妨げないようスリットが形成されている。
【００５８】
以下、実施例３の介護浴槽１の作用について説明する。図１５において、座部３が下限位置にまで下降した状態ではロッド５７ａは収縮状態となっており、当該下限位置から座部３を上限位置にまで上昇させる場合は、ロッド５７ａを伸長作動させる。ロッド５７ａの伸長動を開始すると、線状部材５６がロッド５７ａによって引張られ摺動部材６２が支柱６１に沿って上方向へ摺動することで、座部３が摺動部材６２と一体的に浴槽２内を上昇する。
【００５９】
ロッド５７ａを伸長動させ摺動部材６２が支柱６１の所定高さ位置に至る（図１５中、実線で示す座部３の高さ位置）と、左右上側リンク片６５を連結する連結棒６８が規制部材７１に当接し、規制部材７１によって連結棒６８の更なる上昇移動が規制される。更に、ロッド５７ａを伸長動させると、線状部材５６の引張力により摺動部材６２が支柱６１に沿って上昇すると共に上側・下側リンク片６５・６６（平行四節リンク６３）が摺動部材６２に対して回転し平行四節リンク６３が作動を開始する。座部３は平行四節リンク６３の作動によって常時水平状態を維持しながら浴槽２の上限位置にまで上昇する。
【００６０】
座部３を下降させる場合は、伸長状態にあるロッド５７ａを収縮作動させる。ロッド５７ａを収縮作動していくと、座部３は上述した上昇過程と逆の下降過程を辿りながら、下限位置にまで下降する。
【００６１】
浴槽２内における前記所定高さ位置から浴槽上縁２ｂ面にまで至る所定距離間は摺動部材６２の昇降移動及び平行四節リンク６３の作動によって座部３が浴槽２内を昇降するが、該昇降時において、座部３は平行四節リンク６３によって常時水平状態に維持されるので座部３から要介護者がずり落ち浴槽２内で溺れてしまうといった危険な事態に至ることはない。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
本発明は、座部を浴槽内にて昇降作動させることにより要介護者を入退浴させる介護浴槽に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の実施例１の介護浴槽を示す平面図である。
【図２】実施例１の介護浴槽の側面図である。
【図３】図１におけるＡ−Ａ矢視断面図である。
【図４】実施例１の介護浴槽の座部の昇降過程を説明する断面図であり、（ａ）は座部が上限位置に到達した状態を示す図、（ｂ）は座部が中間位置に到達した状態を示す図、（ｃ）は座部が下限位置に到達した状態を示す図である。
【図５】図２におけるＢ−Ｂ矢視断面図である。
【図６】図２におけるＣ−Ｃ矢視断面図である。
【図７】本発明の実施例２の介護浴槽を示す平面図である。
【図８】実施例２の介護浴槽の側面図である。
【図９】図７におけるＤ−Ｄ矢視断面図である。
【図１０】図７におけるＥ−Ｅ矢視断面図である。
【図１１】図８におけるＦ−Ｆ矢視断面図である。
【図１２】図１１における浴槽の下方部分を拡大して示す部分図である。
【図１３】図８におけるＧ−Ｇ矢視断面図である。
【図１４】本発明の実施例３の介護浴槽を示す平面図である。
【図１５】図１４におけるＨ−Ｈ矢視断面図である。
【符号の説明】
【００６４】
１ 介護浴槽
２ 浴槽
２ｂ 浴槽上縁
２ｄ 底壁
２ｅ 上段底壁
３ 座部
４ 駆動機構部
８ 段差部
９ 電動アクチュエーター
９ａ ロッド
１１ リンク取付フレーム
１５ リンク片
１７ ベルトローラ
２４ ベルト
２６ ガイドレール
３６ ギアモータ
３８ 巻取ドラム
４２ ガイドレール
５６ 線状部材
５７ 電動アクチュエーター
５７ａ ロッド
６１ 支柱
６２ 摺動部材
６３ 平行四節リンク
【技術分野】
【０００１】
本発明は、身体障害者及び高齢者（以下、要介護者）を入浴させる介護浴槽に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、入浴者を乗せる昇降座とその昇降座の駆動部とを備え、浴槽側壁の上端にフランジを有しており、前記駆動部が前記フランジ下部の駆動部設置空間に設置された浴槽が開示されている。
【０００３】
上記浴槽においては、昇降座を上昇させると浴槽のフランジからピストンロッドが上方へ延出する為、要介護者を昇降座へ移乗させる際に、前記ピストンロッド等の駆動部材が移乗の妨げとなり、フランジ部分を移乗時に有効利用できないといった問題点を有していた。
【０００４】
又、下記特許文献２には、浴槽内にあるシートを昇降させるリフトが、浴槽の奥側の外側部に立設され、リフトが水圧シリンダーと、水圧シリンダーの上部と背凭れ部を連結する取着具とから構成される浴槽が開示されているが、当該浴槽においても水圧シリンダー等を収納する機械収納部が移乗の妨げとなり、浴槽奥側の上縁部分を移乗時に有効利用できないものであった。
【特許文献１】特開２００１−１０４４３３号
【特許文献２】特許３５３１８５１号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、前記問題点に鑑みてなされたもので、浴槽上縁の上方に座部を昇降させる駆動部材を突出させず入退浴時に浴槽上縁部分を有効利用できるようにすると共に、要介護者が安全に入退浴できるようにすることを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を実現する為、本発明では、浴槽と、該浴槽内に昇降可能に設けられた座部と、浴槽内外に亘って配設され座部を昇降駆動させる駆動機構部とを有し、前記座部を浴槽上縁面の高さにまで上昇させた際に前記駆動機構部の構成部材を浴槽上縁面の高さより低位置に留めることを特徴としている。
【０００７】
第一の実施形態では、駆動機構部が、浴槽外に設けられ伸縮作動するロッドを有する電動アクチュエーターと、一端部及び他端部がそれぞれ前記ロッド及び浴槽外に設けられるリンク取付フレームとに軸着され前記ロッドの伸縮作動に伴って上下に回動するリンク片と、前記リンク取付フレームと前記リンク片及び浴槽内に配設される複数個のベルトローラと、該ベルトローラに沿わされ一端及び他端がそれぞれ前記リンク取付フレーム及び座部に連結されたベルトと、浴槽内に立設され前記座部の昇降移動を誘導案内するガイドレールとを具備する構成とした。
【０００８】
第二の実施形態では、駆動機構部が、浴槽外に配設され巻取ドラムを有するギアモータと、浴槽内外に配設される複数個のガイドローラと、該ガイドローラに沿わされ一端部及び他端部がそれぞれ前記巻取ドラム及び座部に連結されたベルトと、浴槽内に立設され前記座部の昇降移動を誘導案内するガイドレールとを具備する構成とした。
【０００９】
第三の実施形態では、駆動機構部が、浴槽内に立設された支柱と、該支柱に沿って上下に摺動自在に設けられた摺動部材と、浴槽外に配設され伸縮作動するロッドを有する電動アクチュエーターと、前記ロッドと前記摺動部材とを連結する線状部材とを具備しており、座部を前記摺動部材に平行四節リンクを介して取り付けする構成とした。
【００１０】
更に、浴槽底壁に段差部を形成し、座部を所定下限位置まで下降させると座部上面が上段底壁面と略同一平面上に配置されるようにした。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は、浴槽と、該浴槽内に昇降可能に設けられた座部と、浴槽内外に亘って配設され座部を昇降駆動させる駆動機構部とを有し、前記座部を浴槽上縁面の高さにまで上昇させた際に前記駆動機構部の構成部材を浴槽上縁面の高さより低位置に留めるものである。
【００１２】
そして具体的には、駆動機構部を、浴槽外に設けられ伸縮作動するロッドを有する電動アクチュエーターと、一端部及び他端部がそれぞれ前記ロッド及び浴槽外に設けられる取付フレームとに軸着され前記ロッドの伸縮作動に伴って上下に回動するリンク片と、浴槽内外に亘って配設される複数個のベルトローラと、該ベルトローラに沿わされ一端及び他端がそれぞれ前記取付フレーム及び座部に連結されたベルトと、浴槽内に立設され前記座部の昇降移動を誘導案内するガイドレールとを具備する構成とし、或いは、駆動機構部を、浴槽外に配設され巻取ドラムを有するギアモータと、浴槽内外に亘って配設される複数個のベルトローラと、該ベルトローラに沿わされ一端部及び他端部がそれぞれ前記巻取ドラム及び座部に連結されたベルトと、浴槽内に立設され前記座部の昇降移動を誘導案内するガイドレールとを具備する構成とし、或いは、駆動機構部を、浴槽内に立設された支柱と、該支柱に沿って上下に摺動自在に設けられた摺動部材と、浴槽外に配設され伸縮作動するロッドを有する電動アクチュエーターと、前記ロッドと前記摺動部材とを連結する線状部材とを備え、座部が前記摺動部材に平行四節リンクを介して取り付けする構成としたものであるから、座部を浴槽上縁面にまで上昇させた際に、浴槽上縁面から上方に駆動機構部の構成部材が突出しないので、要介護者は前記浴槽上縁に適宜腰を掛けながら座部への移乗動作を安全に行うことができ、又、要介護者が突出した駆動部材に身体の一部を激突させ怪我をするといった不都合な事態を防止することができる。又、例えば、座部の下降開始時或いは上昇完了時等に、介護者が浴槽上縁に腰を掛け要介護者の上体を支持するといった使用態様も可能となる。
【００１３】
又、上述したように、前記浴槽上縁部分を移動動作時に適宜利用できるので、例えば、浴槽の左右側壁部に水平な移乗エプロン部を形成する必要が無く、浴槽全体を小型化できるといったメリットを有するものである。
【００１４】
本発明は、座部を所定下限位置にまで下降すると座部上面が上段底壁面とが略同一平面上に配置されるので、要介護者は下肢を伸展し易く、リラックスした姿勢で入浴が行えることになる。又、各要介護者の要介護度の度合に応じて、当該浴槽の使い分けが適宜行える。即ち、要介護度が低い（例えば、要介護度１）要介護者の場合は、座部を下限位置に下降・維持させた状態の一般浴槽として利用し、要介護度の高い（例えば、要介護度３）要介護者の場合は、座部昇降機能を活かした介護浴槽として利用するといった方法が挙げられる。更に、上述したように本発明の介護浴槽は一般浴槽としても利用可能なものであるから、例えば、福祉施設は介護浴槽と一般浴槽の二種類の浴槽を別個に購入する必要がなくなり、浴槽購入に要するコストが削減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
浴槽上縁の上方に座部を昇降させる駆動部材を突出させず入退浴時に浴槽上縁部分を有効利用できるようにすると共に、要介護者が安全に入退浴できるようにするという目的を、浴槽と、該浴槽内に昇降可能に設けられた座部と、浴槽内外に亘って配設され座部を昇降駆動させる駆動機構部とを有し、駆動機構部が、浴槽外に設けられ伸縮作動するロッドを有する電動アクチュエーターと、一端部及び他端部がそれぞれ前記ロッド及び浴槽外に設けられるリンク取付フレームとに軸着され前記ロッドの伸縮作動に伴って上下に回動するリンク片と、前記リンク取付フレームと前記リンク片及び浴槽内に配設される複数個のベルトローラと、該ベルトローラに沿わされ一端及び他端がそれぞれ前記リンク取付フレーム及び座部に連結されたベルトと、浴槽内に立設され前記座部の昇降移動を誘導案内するガイドレールとを具備する構成とすることで実現した。
【実施例１】
【００１６】
以下、本発明の実施例１を図１乃至６を参照して説明する。図１は介護浴槽１の平面図、図２は介護浴槽１の側面図、図３は図１におけるＡ−Ａ矢視断面図である。介護浴槽１は、載置フレーム１３に載置された平面視長方形状の浴槽２と、浴槽２内に昇降可能に設けられた座部３と、座部３を昇降駆動させる駆動機構部４を主たる構成としている。
【００１７】
浴槽２長手方向の一方の浴槽内側壁２ａ（図１中、左側）には浴槽２外側方向に向かって凹陥部５が形成されている。図３に示すように凹陥部５が形成される側の浴槽内側壁２ａと浴槽上縁２ｂと浴槽外側壁２ｃとで包囲される空間（以降、第一収納部６と呼称する）内と浴槽２内の凹陥部５空間（以降、第二収納部７と呼称する）内に亘って座部３を昇降駆動させる駆動機構部４が配設される。
【００１８】
図３に示すように浴槽２長手方向の略中間位置に対応する底壁２ｄに、駆動機構部４の配設側の底壁が下段となるように段差部８が形成されている。以降、底壁２ｄの上段側を上段底壁２ｅ、下段側を下段底壁２ｆと呼称する。
【００１９】
次に、座部３を浴槽２内にて昇降駆動させる駆動機構部４について説明する。図４は座部３の昇降過程を説明する断面図であり、（ａ）は座部３が上限位置に到達した状態を示す図、（ｂ）は座部３が中間位置に到達した状態を示す図、（ｃ）は座部３が下限位置に到達した状態を示す図であり、図５は図２におけるＢ−Ｂ矢視断面図、図６は図２におけるＣ−Ｃ矢視断面図である。
【００２０】
図３及び図５に示すように第一収納部６が形成される側の浴槽内側壁２ａの外表面中央部に固着された断面視略Ｌ字形状の取付金具１０にＣ−Ｃ矢視断面が略コ字形状をなしたリンク取付フレーム１１の上面部１１ａ及び下面部１１ｂが固着されている。下面部１１ｂの下方において、下面部１１ｂの裏側面に一端部が固着されＡ−Ａ矢視断面が略コ字形状の電動アクチュエーター取付金具１２に電動アクチュエーター９が載置されている。電動アクチュエーター９はロッド９ａが下面部１１ｂを貫通し鉛直方向に伸縮作動可能に載置されている。又、図５に示すように該アクチュエーター９の基部９ｂ下面が載置フレーム１３に支持されている。
【００２１】
図３及び図５に示すようにリンク取付フレーム１１の両側面部１１ｃの上下中間位置よりやや上方に水平状に架け渡された第一リンク軸１４の左右位置にそれぞれ長板状のリンク片１５の一端部が取着され、各リンク片１５の他端部はロッド９ａ先端部に該先端部を挾持するように第二リンク軸１９で軸着されている。又、両側面部１１ｃの下方位置にはそれぞれ長板状のベルト調整片１６が取着されている。尚、詳細な説明は省略するがベルト調整片１６はベルト調整片１６のリンク取付フレーム１１に対する取着位置を適宜調整することによりベルト２４の長さを微調整する為の部材であり、通常はリンク取付フレーム１１に対して移動不自在となされており、ベルト調整片１６は本発明において必須の構成部材ではない。
【００２２】
左右リンク片１５の間に計三個のベルトローラ１７が左右リンク片１５で挟み込まれるように取着されており、又、左右のベルト調整片１６の間にも計三個のベルトローラ１７が左右ベルト調整片１６で挟み込まれる態様で回動可能に取着されている。リンク取付フレーム１１の上面部１１ａにはベルトローラ取付金具１８を介してベルトローラ１７が回動可能に軸着され、浴槽上縁２ｂ面から浴槽２内方の方向に向かって階段状に形成された階段部２０の最下段部にベルトローラ取付金具２１を介してベルトローラ１７が回動可能に軸着されている。尚、ベルト調整片１６を用いない場合はリンク取付フレーム１１の両側面部１１ａに直接計三個のベルトローラ１７を軸着すれば良い。
【００２３】
電動アクチュエーター９とベルト調整片１６とで挟まれた位置におけるリンク取付フレーム１１の左右の側面部１１ｃに亘って回動軸２３が設けられており、該回動軸２３に後述する座部３を昇降駆動させるベルト２４の一端を固定するベルト固定金具２２の一端が取着されている。（図３参照）
【００２４】
第二収納部７内において、コ字形状のガイドレール２６が互いに開口部を対向する態様で浴槽内側壁２ａ外周面に固着される細長板状のガイドレール取付板７４に沿って浴槽内側壁２ａ内面に螺着されている。ガイドレール２６は座部フレーム３ａ一端側の左右位置を下方から支持する側面視略Ｕ字形状の昇降フレーム２５の下方外側面に配設されたガイドローラ３０（図６参照）を誘導案内するものである。
【００２５】
座部３は前記昇降フレーム２５がガイドレール２６に沿って昇降移動することにより浴槽２内を昇降する。左右の昇降フレーム２５は、一方フレーム部２５ａの上下位置にそれぞれ水平状に配設される上側連結棒２７及び下側連結棒２８にて連結されている。
【００２６】
図３に示すように、前記ベルト固定金具２２の他端にはベルト２４の一端が止着され、ベルト２４はリンク片１５とベルト調整片１６にそれぞれ取着された３個のベルトローラ１７に交互に巻回された後、第一収納部６内において浴槽上縁２ｂの下面近傍に設けられたベルトローラ１７に沿わされている。そしてベルト２４は、階段部２０の上段部に形成された通過孔３５から浴槽２内に挿入されると共に階段部２０の下段部に取着されたベルトローラ１７に沿わされている。ベルト２４の他端部は上側連結棒２７と下側連結棒２８とに挟み込まれるように固着されたベルト固定金具２９に止着されている。
【００２７】
図３及び図６に示すようにガイドレール２６及び一方フレーム部２５ａ等の構成部材を収容する第二収納部７は、該収納部７の前面中央部分の大半を覆う前面部収納カバー３２と、第二収納部７の上面部を覆う上面部収納カバー３３とで覆われている。
【００２８】
図３に示すように前面部収納カバー３２は下端部が浴槽２の下段底壁２ｆに固着されており、浴槽内側壁２ａと略同等の傾斜角度となるように設けられている。
又、上面部収納カバー３３上面は浴槽上縁２ｂ上面と面一になるように形成されている。
【００２９】
前面部収納カバー３２の両側面は図６に示すように左右の昇降フレーム２５の昇降移動を妨げないように左右の昇降フレーム２５内側面との間に適度な空隙３４が設けられている。上面部収納カバー３３は階段部２０に一端部が固着されている。
【００３０】
上述した駆動機構部４が配設される側と反対側の浴槽上縁２ｇ面には要介護者が入退浴時等に適宜把持する手摺３１が立設されている。手摺３１は浴槽上縁２ｇ面の左右位置に鉛直状に立設された支柱部３１ａと、支柱部３１ａの頂部に該支柱部３１ａに対して鉛直方向に回動可能にそれぞれの端部が取着された平面視略Ｕ字形状の把持部３１ｂとから構成される。
【００３１】
次に、実施例１の介護浴槽１の作用を図４を用いて説明する。図４中、（ａ）は座部３上面が浴槽上縁２ｂ面と面一になる位置（上限位置）にまで座部３を上昇させた状態を示しており、このとき電動アクチュエーター９のロッド９ａは第一収納部６内で伸長状態となっている。
【００３２】
入浴に際して、介護者は座部３を上限位置に上昇させた状態で車椅子等の他機器に着座した要介護者を座部３上に移乗させる。このとき、駆動機構部４の構成部材が浴槽上縁２ｂ上面から上方へ突出しておらず、更に座部３上面と上面部収納カバー３３上面と浴槽上縁２ｂ上面とは面一となっているので、浴槽上縁２ｂ及び上面部収納カバー３３上面を、要介護者を座部３に移乗させる前段階の腰掛け場所等として適宜有効利用でき、要介護者をより安全に座部３へ移乗着座させることができる。
【００３３】
座部３に着座した要介護者は必要に応じて手摺３１（図３参照）を把持し、姿勢を安定に保持する。不図示の介護浴槽１に設けられる座部下降スイッチを押下しロッド９ａの収縮作動を開始すると、リンク片１５が第一リンク軸１４を支点として下方向に回動することによってベルト２４が浴槽内側壁２ａ近傍から浴槽２内に向かって繰出される結果、座部３が浴槽２内を下降可能となる。
【００３４】
下降時、左右の昇降フレーム２５に配設されたガイドローラ３０がガイドレール２６の内周面に当接しながら転動しており、座部３は浴槽２内をスムーズに下降できる。ロッド９ａを更に収縮作動させていくと、座部３は図４中の（ｂ）の過程を経て、最終的に図４中、（ｃ）に示す座部３上面と上段底壁２ｅ上面とが面一になる位置（下限位置）にまで下降する。尚、ロッド９ａの前記収縮作動は座部３が下限位置に下降した段階で停止するように設定されている。
【００３５】
要介護者は下肢を伸展し上段底壁２ｅ上に載置した状態でリラックスした姿勢で入浴を行うことができる。
退浴する場合は、収縮状態にあるロッド９ａを伸長動させ座部３を上限位置にまで上昇させる。不図示の介護浴槽１に設けられる座部昇降スイッチを押下しロッド９ａを伸長作動させていくと、リンク片１５が第一リンク軸１４を支点として上方向に回動することよってベルト２４が第一収納部６内方向へ引張られる結果、座部３は上述した下降過程と逆の上昇過程を辿りながら、浴槽２内を上昇する。座部３が上限位置に至るとロッド９ａの伸長作動が停止する。
【００３６】
要介護者を座部３から車椅子等の他機器へ移乗させ、入浴を完了する。退浴時にも浴槽上縁２ｂ及び上面部収納カバー３３上面を、要介護者を座部３から他機器に移乗させる前段階の腰掛け場所等として適宜有効利用できる。
【実施例２】
【００３７】
次に、本発明の実施例２を図７乃至１３を用いて説明する。尚、図７乃至１３において図１乃至６と同一又は同等の構成要素については、同一符号を付記して、特に説明を要する場合を除いて構成要素の説明は省略する。実施例２は駆動機構部４を構成するギアモータ３６のモータ軸３７に固定された巻取ドラム３８を、ギアモータ３６を駆動させることによって正反回転させ、ベルト２４の巻取操作或いは繰出操作を行い、座部３を浴槽２内で昇降させる態様としている。
【００３８】
図７は実施例２の介護浴槽１を示す平面図、図８は介護浴槽１の側面図、図９は図７におけるＤ−Ｄ矢視断面図、図１０は図７におけるＥ−Ｅ矢視断面図、図１１は図８におけるＦ−Ｆ矢視断面図、図１２は図１１における浴槽２の下方部分を拡大して示す部分図、図１３は図８におけるＧ−Ｇ矢視断面図である。
【００３９】
図７及び図１１に示すように、浴槽２の第二収容部７内に左右一対のガイドレール４２が配設されており、左右一対のガイドレール４２の各上端部は浴槽内側壁２ａに固着された平面視コ字形状のレール取付部材４３に回動軸４４にて鉛直方向に回動可能に軸着され、ガイドレール４２の各他端部は連結板７５で連結されている。
【００４０】
図９乃至図１１に示すように座部３を支持する左右昇降フレーム４０の正方形状フレーム部４０ａ側面には対角方向にそれぞれ二個のガイドローラ３０が設けられ、前記二個のガイドローラ３０はそれぞれ左右ガイドレール４２の前後に当接して転動可能になされている。尚、図１０中、７６は昇降フレーム４０がガイドレール４２に沿って適正移動できるように補助する役割を果たす補助ガイドローラであり、ガイドローラ３０の配設位置と異なる対角方向に二個設けられている。
【００４１】
図９に示すようにギアモータ３６は浴槽内側壁２ａ外面に固着されたギアモータ固定金具３９を介して第一収納部６内に設けられている。一端が巻取ドラム３８に止着され、該ドラム３８に左巻きに巻回されたベルト２４は浴槽内側壁２ａ上端近傍で浴槽内側壁２ａの外表面の上方部に設けられたローラ支持部材４６に回動可能に軸着されたベルトローラ１７に沿わされ、通過孔３５から浴槽２内に挿入された後、浴槽２内において前記レール取付部材４３の中央部に下部が固着された正面視コ字形状のベルトローラ取付金具７３に回動可能に軸着されるベルトローラ１７に沿わされている。そしてベルト２４は昇降フレーム４０に設けられたベルトローラ４１に沿わされた後、ベルト２４端部が昇降フレーム４０の適宜位置に止着されている。尚、実施例２においては第二収納部７内に配設される駆動機構部４の構成部材が収納カバーで覆われず露出状態となっているが、前記構成部材を昇降フレーム４０の昇降を妨げないよう収納カバー等で適宜覆うように構成するのが好適である。
【００４２】
従って、ギアモータ３６を駆動させ巻取ドラム３８を右回転（正回転）させるとベルト２４が巻取ドラム３８に巻き取られる結果、昇降フレーム４０がガイドレール４２に沿って上昇し、座部３が浴槽２内を上昇する。逆に、巻取ドラム３８を左回転（反回転）させるとベルト２４が巻取ドラム３８から繰出される結果、昇降フレーム４０がガイドレール４２に沿って下降し、座部３が浴槽２内を下降する。
【００４３】
図９中、４５はベルト２４の緩みを検知する緩み検知ローラで、該ローラ４５は不図示の付勢手段によってベルト２４を押圧する方向に常時付勢されている。緩み検知ローラ４５はローラ支持部材４６の下方部に浴槽内側壁２ａに向かって伸長状に形成された長穴４７に沿って移動自在に支持されており、ベルト２４が緩みベルト張力が減少するとベルト２４は緩み検知ローラ４５にて浴槽内側壁２ａ方向へ押圧される。尚、図示は省略するが長穴４７前方にはリミットスイッチが設けられており、浴槽内側壁２ａ方向へベルト２４を押圧移動した緩み検知ローラ４５にてリミットスイッチが押下されると、ギアモータ３６の駆動が制止されるように配慮されている。従って、ベルト２４が緩んだままの危険な状態で座部３が浴槽２内を昇降作動することはなく安全である。
【００４４】
又、ベルト２４の使用による経年劣化等に起因して座部３の昇降作動中に万一、ベルト２４が切断される状況が発生した場合であっても、座部３の落下を最小限に留め要介護者の安全を確保する落下防止手段４８が実施例２の介護浴槽１には具備されている。以下、落下防止手段４８の構成について説明する。
【００４５】
図１２に示すように正方形状フレーム部４０ａの左右側面下部には左右ガイドレール４２方向に向かってそれぞれ挿入ピン５０が配設されており、左右挿入ピン５０の一端は左右の正方形状フレーム部４０ａに亘って一体的に形成され各フレーム部４０ａと平行状に設けられる内側フレーム部４０ｂに一端が固着されたバネ部材５１の他端に連結されており、左右挿入ピン５０は前記バネ部材５１によって常時ガイドレール４２方向に付勢されている。
【００４６】
左右挿入ピン５０の一端側寄り位置及び左右内側フレーム部４０ｂの上下方向に伸長状に形成された長孔５３に挿通されたベルトローラ軸４９の両端近傍位置には左右挿入ピン５０及びベルトローラ軸４９に直交する方向にそれぞれ係止ピン５５が固着されている。左右挿入ピン５０に固着された係止ピン５５は正面視Ｌ字形状のピン操作部材５２の一端側切欠部５２ａに挿通係止され、ベルトローラ軸４９に固着された係止ピン５５はピン操作部材５２の他端側切欠部５２ｂに挿通係止されている。
【００４７】
又、図１０に示すように左右ガイドレール４２の内側面には該レール４２の長手方向中心線に沿って前記挿入ピン５０先端が嵌入可能な四個の落下防止孔５４が等間隔で形成されている。尚、図９乃至１２はガイドレール４２の最下位置に形成された落下防止孔５４に左右挿入ピン５０が挿入された状態を示している。
【００４８】
例えば、座部３の下降作動中にベルト２４が切断された場合にはベルト２４の切断と同時に座部３がガイドレール４２に沿って落下するが、挿入ピン５０が最も近い低位置に形成される落下防止孔５４に到達した時点で、左右挿入ピン５０がバネ部材５１によって付勢され落下防止孔５４に挿入嵌合されることで、座部３の落下が最小限に留められる仕組みとなっている。従って、ベルト２４切断による座部３の意図せぬ落下によって要介護者の身体が浴槽２の底壁２ｄ等に激突し怪我をしたりする事態を軽減でき、又、要介護者が座部３から擦り落ち浴槽２内で溺れてしまうといった事態も軽減することができ、要介護者は安心して介護浴槽１を利用して入退浴を行うことができる。
【００４９】
尚、座部３が正常に上昇作動及び下降作動している際には、ベルトローラ４１及びベルトローラ軸４９は、ベルト２４の引張力及び座部３と昇降フレーム４０の自重或いは座部３に着座した要介護者の体重等によって長孔５３の上端内側壁５３ａ側に移動し当接しており、この時、左右挿入ピン５０は左右ピン操作部材５２によってバネ部材５１の付勢力に抗して同時に内側フレーム４０ｂ方向に引張されており、左右挿入ピン５０は落下防止孔５４から抜脱されている為、座部３の正常な上昇作動及び下降作動が落下防止手段４８によって妨げられることはない。
【００５０】
又、ガイドレール４２及び座部３は、図９に示すように回動軸４４を回動中心として一体的に回動させることが可能である。従って、浴槽２内の洗浄等を行う際には浴槽上縁２ｂの上方側へガイドレール４２及び座部３を回転させ浴槽２内から一時的に退避させておくことで洗浄作業が行い易く、好都合である。
【実施例３】
【００５１】
次に、本発明の実施例３を図１４及び１５を用いて説明する。尚、図１４及び１５において図１乃至６と同一又は同等の構成要素については、同一符号を付記して、特に説明を要する場合を除いて構成要素の説明は省略する。実施例３は、第二収納部７内において下段底壁２ｆに立設された二本の支柱６１と、該支柱６１に沿って上下に摺動自在に設けられた摺動部材６２と、第一収納部６内においてロッド５７ａが浴槽２短手方向に伸縮作動可能となるように配設された電動アクチュエーター５７と、ロッド５７ａと摺動部材６２にそれぞれ一端及び他端が止着される線状部材５６とを備え、座部３が摺動部材６２に平行四節リンク６３を介して取り付けされる構成である。
【００５２】
第二収納部７内において、下段底壁２ｆに浴槽２の短手幅方向に向かって配列された二本の支柱６１が立設され、それぞれの支柱６１には円筒状の摺動部材６２が摺動自在に外嵌されている。摺動部材６２・６２の外周面に固着された板状の取付板６０の左右端に設けられるリンク片取付部材６４に上側リンク片６５の中間部、下側リンク片６６の基端部が軸着されており、上側リンク片６５及び下側リンク片６６の各先端部が座部フレーム３ａに下方向に垂下取着された側面視略Ｌ字形状の取付金具６７に軸着されている（平行四節リンク６３）。
【００５３】
上側リンク片６５の基端は摺動部材６２の後方向にまで延出されており、左右の上側リンク片６５の基端部が連結棒６８にて連結されている。第一収納部６内に配設される電動アクチュエーター５７のロッド５７ａの略中間位置にロッド５７ａに対して所定角度で連結部材５８の基端部が固着されている。
【００５４】
第一収納部６内において、連結部材５８の先端部には第一のワイヤローラ５９が回動自在に軸着され、第一のワイヤローラ５９と同一平面上に第二のワイヤローラ５９が浴槽内側壁２ａの外表面に固着された取付金具６９に回動自在に軸着され、該第二のワイヤローラ５９近傍の上方位置であって第二のワイヤローラ５９と直交する方向に第三のワイヤローラ５９が取付金具６９に回動自在に軸着されている。
【００５５】
そして、第二収納部７内において、第三のワイヤローラ５９と同高位置であって第三のワイヤローラ５９と同一平面上に第四のワイヤローラ５９が浴槽内側壁２ａの内表面上部に固着された取付金具７０に回動自在に軸着されている。
【００５６】
図示は省略するが線状部材５６（例えば、ワイヤ）の一端は取付金具６９の適宜位置に止着部材で止着されている。線状部材５６の中途位置は図１５に示すように第一乃至第四の４個のワイヤローラ５９に沿わされ、他端はＨ−Ｈ断面が略コ字形状の前記取付板６０の下面部に止着されている。又、取付金具６９には直方体形状の規制部材７１が浴槽内側壁２ａを貫通するように一体的に形成されており、規制部材７１は支柱６１の所定高さ位置にて連結棒６８の上昇移動を規制する部材である。
【００５７】
第二収納部７に配設される支柱６１、摺動部材６２、第四のワイヤローラ５９、規制部材７１等の構成部材は浴槽内側壁２ａ面に固着されたＦＲＰ製の収納カバー７２で覆われている。尚、図示を省略するが収納カバー７２には上側・下側リンク片６５・６６の作動を妨げないようスリットが形成されている。
【００５８】
以下、実施例３の介護浴槽１の作用について説明する。図１５において、座部３が下限位置にまで下降した状態ではロッド５７ａは収縮状態となっており、当該下限位置から座部３を上限位置にまで上昇させる場合は、ロッド５７ａを伸長作動させる。ロッド５７ａの伸長動を開始すると、線状部材５６がロッド５７ａによって引張られ摺動部材６２が支柱６１に沿って上方向へ摺動することで、座部３が摺動部材６２と一体的に浴槽２内を上昇する。
【００５９】
ロッド５７ａを伸長動させ摺動部材６２が支柱６１の所定高さ位置に至る（図１５中、実線で示す座部３の高さ位置）と、左右上側リンク片６５を連結する連結棒６８が規制部材７１に当接し、規制部材７１によって連結棒６８の更なる上昇移動が規制される。更に、ロッド５７ａを伸長動させると、線状部材５６の引張力により摺動部材６２が支柱６１に沿って上昇すると共に上側・下側リンク片６５・６６（平行四節リンク６３）が摺動部材６２に対して回転し平行四節リンク６３が作動を開始する。座部３は平行四節リンク６３の作動によって常時水平状態を維持しながら浴槽２の上限位置にまで上昇する。
【００６０】
座部３を下降させる場合は、伸長状態にあるロッド５７ａを収縮作動させる。ロッド５７ａを収縮作動していくと、座部３は上述した上昇過程と逆の下降過程を辿りながら、下限位置にまで下降する。
【００６１】
浴槽２内における前記所定高さ位置から浴槽上縁２ｂ面にまで至る所定距離間は摺動部材６２の昇降移動及び平行四節リンク６３の作動によって座部３が浴槽２内を昇降するが、該昇降時において、座部３は平行四節リンク６３によって常時水平状態に維持されるので座部３から要介護者がずり落ち浴槽２内で溺れてしまうといった危険な事態に至ることはない。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
本発明は、座部を浴槽内にて昇降作動させることにより要介護者を入退浴させる介護浴槽に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の実施例１の介護浴槽を示す平面図である。
【図２】実施例１の介護浴槽の側面図である。
【図３】図１におけるＡ−Ａ矢視断面図である。
【図４】実施例１の介護浴槽の座部の昇降過程を説明する断面図であり、（ａ）は座部が上限位置に到達した状態を示す図、（ｂ）は座部が中間位置に到達した状態を示す図、（ｃ）は座部が下限位置に到達した状態を示す図である。
【図５】図２におけるＢ−Ｂ矢視断面図である。
【図６】図２におけるＣ−Ｃ矢視断面図である。
【図７】本発明の実施例２の介護浴槽を示す平面図である。
【図８】実施例２の介護浴槽の側面図である。
【図９】図７におけるＤ−Ｄ矢視断面図である。
【図１０】図７におけるＥ−Ｅ矢視断面図である。
【図１１】図８におけるＦ−Ｆ矢視断面図である。
【図１２】図１１における浴槽の下方部分を拡大して示す部分図である。
【図１３】図８におけるＧ−Ｇ矢視断面図である。
【図１４】本発明の実施例３の介護浴槽を示す平面図である。
【図１５】図１４におけるＨ−Ｈ矢視断面図である。
【符号の説明】
【００６４】
１ 介護浴槽
２ 浴槽
２ｂ 浴槽上縁
２ｄ 底壁
２ｅ 上段底壁
３ 座部
４ 駆動機構部
８ 段差部
９ 電動アクチュエーター
９ａ ロッド
１１ リンク取付フレーム
１５ リンク片
１７ ベルトローラ
２４ ベルト
２６ ガイドレール
３６ ギアモータ
３８ 巻取ドラム
４２ ガイドレール
５６ 線状部材
５７ 電動アクチュエーター
５７ａ ロッド
６１ 支柱
６２ 摺動部材
６３ 平行四節リンク
【特許請求の範囲】
【請求項１】
浴槽と、該浴槽内に昇降可能に設けられた座部と、浴槽内外に亘って配設され座部を昇降駆動させる駆動機構部とを有し、前記座部を浴槽上縁面の高さにまで上昇させた際に前記駆動機構部の構成部材を浴槽上縁面の高さより低位置に留めることを特徴とする介護浴槽。
【請求項２】
駆動機構部は、浴槽外に設けられ伸縮作動するロッドを有する電動アクチュエーターと、一端部及び他端部がそれぞれ前記ロッド及び浴槽外に設けられるリンク取付フレームとに軸着され前記ロッドの伸縮作動に伴って上下に回動するリンク片と、前記リンク取付フレームと前記リンク片及び浴槽内に配設される複数個のベルトローラと、該ベルトローラに沿わされ一端及び他端がそれぞれ前記リンク取付フレーム及び座部に連結されたベルトと、浴槽内に立設され前記座部の昇降移動を誘導案内するガイドレールとを具備することを特徴とする請求項１記載の介護浴槽。
【請求項３】
駆動機構部は、浴槽外に配設され巻取ドラムを有するギアモータと、浴槽内外に配設される複数個のベルトローラと、該ベルトローラに沿わされ一端部及び他端部がそれぞれ前記巻取ドラム及び座部に連結されたベルトと、浴槽内に立設され前記座部の昇降移動を誘導案内するガイドレールとを具備することを特徴とする請求項１記載の介護浴槽。
【請求項４】
駆動機構部は、浴槽内に立設された支柱と、該支柱に沿って上下に摺動自在に設けられた摺動部材と、浴槽外に配設され伸縮作動するロッドを有する電動アクチュエーターと、前記ロッドと前記摺動部材とを連結する線状部材とを備え、座部は前記摺動部材に平行四節リンクを介して取り付けされることを特徴とする請求項１記載の介護浴槽。
【請求項５】
浴槽底壁に段差部を形成し、座部を所定下限位置まで下降させると座部上面が上段底壁面と略同一平面上に配置されることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の介護浴槽。
【請求項１】
浴槽と、該浴槽内に昇降可能に設けられた座部と、浴槽内外に亘って配設され座部を昇降駆動させる駆動機構部とを有し、前記座部を浴槽上縁面の高さにまで上昇させた際に前記駆動機構部の構成部材を浴槽上縁面の高さより低位置に留めることを特徴とする介護浴槽。
【請求項２】
駆動機構部は、浴槽外に設けられ伸縮作動するロッドを有する電動アクチュエーターと、一端部及び他端部がそれぞれ前記ロッド及び浴槽外に設けられるリンク取付フレームとに軸着され前記ロッドの伸縮作動に伴って上下に回動するリンク片と、前記リンク取付フレームと前記リンク片及び浴槽内に配設される複数個のベルトローラと、該ベルトローラに沿わされ一端及び他端がそれぞれ前記リンク取付フレーム及び座部に連結されたベルトと、浴槽内に立設され前記座部の昇降移動を誘導案内するガイドレールとを具備することを特徴とする請求項１記載の介護浴槽。
【請求項３】
駆動機構部は、浴槽外に配設され巻取ドラムを有するギアモータと、浴槽内外に配設される複数個のベルトローラと、該ベルトローラに沿わされ一端部及び他端部がそれぞれ前記巻取ドラム及び座部に連結されたベルトと、浴槽内に立設され前記座部の昇降移動を誘導案内するガイドレールとを具備することを特徴とする請求項１記載の介護浴槽。
【請求項４】
駆動機構部は、浴槽内に立設された支柱と、該支柱に沿って上下に摺動自在に設けられた摺動部材と、浴槽外に配設され伸縮作動するロッドを有する電動アクチュエーターと、前記ロッドと前記摺動部材とを連結する線状部材とを備え、座部は前記摺動部材に平行四節リンクを介して取り付けされることを特徴とする請求項１記載の介護浴槽。
【請求項５】
浴槽底壁に段差部を形成し、座部を所定下限位置まで下降させると座部上面が上段底壁面と略同一平面上に配置されることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の介護浴槽。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２００６−２０４４５１（Ｐ２００６−２０４４５１Ａ）
【公開日】平成１８年８月１０日（２００６．８．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１８７４３（Ｐ２００５−１８７４３）
【出願日】平成１７年１月２６日（２００５．１．２６）
【出願人】（０００１０３４７１）オージー技研株式会社 (109)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年８月１０日（２００６．８．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１月２６日（２００５．１．２６）
【出願人】（０００１０３４７１）オージー技研株式会社 (109)
【Ｆターム（参考）】
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