作業機の昇降シリンダ制御機構
【課題】昇降バルブを精度よく切り換えることができ、ハンチング等の不具合を防止するような構成とすることを目的とする。
【解決手段】作業機の対地高さを鎮圧輪８０によって検知し、該鎮圧輪８０に連結する昇降バルブ３１が切り換えられて、機体が所定の対地高さとなるように該昇降シリンダ２４を制御する対地作業機の昇降シリンダ制御機構４７において、該昇降バルブ３１を切り換える際に該昇降バルブ３１を中立位置に復帰する方向に規制する昇降バルブ制御機構４８を備える。
【解決手段】作業機の対地高さを鎮圧輪８０によって検知し、該鎮圧輪８０に連結する昇降バルブ３１が切り換えられて、機体が所定の対地高さとなるように該昇降シリンダ２４を制御する対地作業機の昇降シリンダ制御機構４７において、該昇降バルブ３１を切り換える際に該昇降バルブ３１を中立位置に復帰する方向に規制する昇降バルブ制御機構４８を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業機の昇降シリンダ制御機構に関し、より詳細には、昇降シリンダの昇降バルブの切り換えを精度よく行うために設けた制御機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、野菜移植機や田植機等の対地作業を行う対地作業機においては、機体本体から地表面までの対地高さを検出する昇降センサを備え、この昇降センサによって検出された対地高さに応じて、昇降シリンダを作動させて本機を昇降させ、例えば野菜移植機のように、苗植付爪による苗の植付け深さを略一定に保つように自動制御する昇降シリンダ制御機構が提案されている。
【０００３】
具体的には、特許文献１に開示される野菜移植機は、昇降センサ（畝センサローラ）と、操作レバーと、昇降センサの回転軸と、昇降バルブとをそれぞれ第一・第二・第三アームを介して連結した昇降シリンダ制御機構（植深リンク機構）を備えてなり、かかる昇降シリンダ制御機構は、この内昇降センサ（畝センサローラ）が、畝表面の凹凸に応じて機体本体に対して相対的に昇降し、該昇降センサ（畝センサローラ）の昇降作動と連動して各アームを介して昇降バルブを切り換えるようにして、昇降シリンダを自動制御するように構成されている。そして、このように、昇降シリンダの制御を昇降センサ（畝センサローラ）の昇降と連動するようなリンク機構を構成して行うように構成することで、従来の電子制御による構成と比べて製造コストを低減することができる（特許文献１参照）。
【０００４】
また、上記特許文献１の昇降シリンダ制御機構は、昇降センサと昇降バルブとを連結する第二アームが、伸縮自在に構成された軸体の外周にスプリングが外嵌され、畝等の表面の凹凸が大きい場合に、昇降センサが急激に跳ね上げられる等したときに、このスプリングによってその衝撃を緩和するように構成している。
【特許文献１】特開２００４−１０５１５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述した対地作業機に構成される昇降シリンダ制御機構は、畝や圃場等の表面の凹凸に応じて昇降センサの昇降動作を連続して繰り返すように構成され、すなわち、昇降センサの昇降動作が昇降バルブに伝達され、この昇降バルブが連続して切り換えられて、機体本体の対地高さが連続して自動的に変更されるものである。そして、機体を連続して昇降させるために、昇降バルブを精度よく切り換えて昇降シリンダを制御する構成とする必要がある。
【０００６】
しかし、従来の昇降シリンダ制御機構のように、昇降バルブと昇降センサとを単にアーム等によって連結しただけでは、昇降バルブの切り換えの際に制御動作が不安定となって、ハンチング等の不具合が生じていた。すなわち、昇降バルブは、主にリンク機構を構成するアーム等によって回動操作されていたため、昇降センサや昇降バルブの不感帯近傍においては切り換え動作にズレが生じ、ハンチング等の原因となっていた。
【０００７】
また、特許文献１に開示される昇降シリンダ制御機構は、昇降センサの昇降動作を緩和するようにスプリングを配設することで、昇降バルブの切り換え精度を向上させるとともに、かかる機構を保護することができるが、かかるスプリングを配置しただけでは、上述したように、昇降バルブを切り換える際に生じるハンチング等を効果的に防止することはできなかった。
【０００８】
そこで、本発明は、作業機の昇降シリンダ制御機構に関し、前記従来の課題を解決するもので、昇降バルブを精度よく切り換えることができ、ハンチング等の不具合を防止するような構成を提案することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【００１０】
すなわち、請求項１においては、作業機の対地高さを昇降センサによって検知し、該昇降センサに連結する昇降バルブが切り換えられて、機体が所定の対地高さとなるように昇降シリンダを制御する作業機の昇降シリンダ制御機構において、該昇降バルブを切り換える際に該昇降バルブを中立位置に復帰する方向に規制する昇降バルブ制御機構を備えてなるものである。
【００１１】
請求項２においては、請求項１において、前記昇降バルブ制御機構は、前記昇降バルブに回動自在に取り付けられた切換アームに、機体側に揺動自在に配設されるウェイト部材と係合する制御アームの一端を回動自在に軸支し、切換アームが回動されると、制御アームを介してウェイト部材が揺動され、切換アームを中立位置に復帰する方向にウェイト部材の自重が制御アームに付加されるものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１３】
請求項１に示す構成としたので、昇降バルブを精度よく切り換えることができ、昇降センサや昇降バルブ等の不感帯近傍において切り換え動作にズレが生じにくく、昇降バルブの切り換えの際に生じるハンチング等の不具合を防止することができる。
【００１４】
請求項２に示す構成としたので、簡素な構成で昇降バルブを安定にかつ確実に切り換えることができるとともに、制御アームとウェイト部材とを設けるだけでよいためコンパクトに構成できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
次に、発明を実施するための最良の形態を、以下に図を参照して説明する。
図１は本発明に係る昇降シリンダ制御機構を備えた野菜移植機の全体の正面図、図２は同背面図、図３は同左側面図、図４は同右側面図、図５は同平面図、図６は同底面図、図７はエンジン出力部の左側面図、図８は昇降リンク機構の右側面図、図９は昇降センサ部の右側面図、図１０は昇降バルブ制御機構の右側面図、図１１は同じく図１０の右側面図、図１２は同じく図１０の右側面図、図１３は昇降バルブ制御機構の状態変化を表す図、図１４はハンチング発生時の昇降バルブ制御機構の状態変化を表す図、図１５は覆土輪の後方斜視図、図１６はスタンド取付部の右方斜視図、図１７は取付部にスタンドを取り付けた状態の左側面図、図１８は同じく取付部にスタンドを取り付けた状態の正面図、図１９は車体フレーム前方の正面斜視図、図２０は苗載台の上方斜視図、図２１はローリングセンサ部の前方斜視図、図２２は同平面図、図２３はオンオフレバー部の後方斜視図、図２４はトレッド幅を広げた図１の野菜移植機の全体の正面図、図２５は同背面図、図２６は同左側面図、図２７は同右側面図、図２８は同平面図、図２９は同底面図である。
【００１６】
なお、以下、本実施例に係る昇降シリンダ制御機構４７を備えた作業機の一例として野菜移植機について説明するが、作業機としてはこれに限定するものではなく、例えば、野菜移植機他に歩行型若しくは乗用田植機又は施肥・播種機等の種々の対地作業機に適用することができる。
【００１７】
まず、本実施例における野菜移植機の全体構成について、以下に概説する。
図１乃至図６示すように、本実施例における野菜移植機は、図中１はエンジン２を搭載する前車体フレーム、３は前車体フレーム１後側に連設する後車体フレーム、４は後車体フレーム３下側に設ける走行伝動ケース、５は前記走行伝動ケース４にアクスルケース６を介し上下揺動可能に支持する左右の走行輪、７は前記後車体フレーム３の後方にハンドルフレーム８を介して装設する苗載台、９は左右の走行輪５間で前記走行伝動ケース４に植付ケース１０を介して装設する苗植付爪、１１は前車体フレーム１に装設され走行輪５の揺動操作と連動して上下揺動可能に構成される左右の前輪、１２は苗に覆土する覆土輪、１３は左右往復移動する苗載台７上の苗トレイから１株のポット形白ネギ苗を取り出す苗取出爪、８０は左右の走行輪５の間であって前記苗植付爪９よりも機体前側に配置される鎮圧機能を有する鎮圧輪である。そして、苗取出爪１３によって取り出されたネギ苗を苗植付爪９に放出供給し、ハンドルフレーム８後側の操向ハンドル１４操作による機体の走行中、畝上に鎮圧輪８０が接地しながら移動され、略一定間隔でネギ苗を植付ける移植作業を行うように構成している。なお、本実施例における野菜移植機は、ネギ苗のみならずレタスや白菜等の苗の植付けが可能である。
【００１８】
図中１６はボンネット、１７・１８はボンネット１６の両側に略左右対称に設ける上下段の予備苗台、２０は操向ハンドル１４の左側に設ける走行変速レバー、２１は操向ハンドル１４の右側に設ける主クラッチレバー、２２は操向ハンドル１４の右側に設ける昇降レバー、２４は左右のアクスルケース６を揺動させて左右の走行輪５及び前輪１１を昇降させる昇降シリンダである。この昇降シリンダ２４は、前車体フレーム１下面に設けられ、前記昇降レバー２２を操作することによって昇降シリンダ２４を作動して走行輪５及び前輪１１を昇降させ、左右いずれか一方の走行輪５及び前輪１１後方を作業者が歩行移動し、前記鎮圧輪８０を畝上面に当接させて苗の移植を行う。
【００１９】
機体左側方には、機体水平制御用のローリングシリンダ７４が配設され、ローリングシリンダ７４は、車体フレーム１の左右方向に施設されたローリング支点軸８２に固設された揺動アーム８２ａに接続され、揺動アーム８２ａが揺動されることによって、ローリング支点軸８２が連動して回転する。ローリング支点軸８２の両端部には、連結アーム８２ｂがそれぞれ固設され、該連結アーム８２ｂは、走行輪連結リンク機構８１を介してアクスルケース６の回動軸８３と連動連結されている（図７参照）。また、アクスルケース６の回動軸８３は、前輪連結リンク機構８４を介して前輪１１（トレッド９９）と連動連結され、前輪連結リンク機構８４によって前輪１１が走行輪５の揺動と連動して同一方向に揺動されるように構成されている（図８参照）。そして、ローリングシリンダ７４のピストンロッドを伸縮させることによって、ローリング支点軸８２が回転され、左右の前輪１１及び走行輪５が上下逆方向に上下動されて、機体の左右傾斜角度を修正する水平制御を行うように構成されている。
【００２０】
図７及び図８に示すように、後車体フレーム３の前側上面には、昇降ポンプ２６が載置され、後車体フレーム３の後側上面には苗取伝動ケース２７が載置されている。エンジン２の回転駆動は、後車体フレーム３下面の走行伝動ケース４にベルト２８によって伝動され、この走行伝動ケース４から苗取伝動ケース２７にベルト２９によって伝動され、一方エンジン２から昇降ポンプ２６にベルト３０によって伝動される。このようにして、左右の走行輪５と苗植付爪９と苗取出爪１３を駆動し、左右に往復動させる苗載台７の苗を連続的に植付けるように構成している。
【００２１】
図８及び図９に示すように、昇降ポンプ２６には昇降バルブ３１が設けられ、該昇降バルブ３１には切換アーム３２が設けられ、切換ロッド３３・３４及び継リンク３５などを介して切換アーム３２に昇降レバー２２が連結されている。この昇降レバー２２によって昇降バルブ３１を切り換え、昇降シリンダ２４を作動させて走行輪５及び前輪１１を昇降させ、車体フレーム１・３など本機の対地高さを変化させ、本機に対して走行輪５及び前輪１１を下降させて枕地旋回または路上走行の姿勢にする一方、本機に対して走行輪５及び前輪１１を上昇させて植付け姿勢に切り換える。なお、この昇降バルブ３１及び切換アーム３２等は、本発明に係る昇降シリンダ制御機構４７（昇降バルブ制御機構４８）を構成しており、詳細は後述する（図１０乃至図１２参照）。
【００２２】
走行伝動ケース４下面側にはパイプ軸３６が固定され、該パイプ軸３６に配設された支点板体３７に覆土輪フレーム３８が支軸３９を介して回転自在に軸支され、覆土輪フレーム３８の中途部であって苗載台７の略下方位置に覆土輪１２が設けられる。覆土輪フレーム３８は、後側が操向ハンドル１４の植深切換レバー４０に、伸縮機構４１を介して苗Ａの植付け深さ調節範囲が切換自在となるように連結され、覆土輪１２を略一定の接地圧で接地させるように、支軸３９回りに覆土輪フレーム３８を前記植深切換レバー４０の設定範囲で回転させ、苗植付爪９が開孔して苗を植付けた跡を覆土輪１２が鎮圧して苗の覆土を行う。
【００２３】
前記支軸３９には支持プレート４２が回動自在に支持されており、この支持プレート４２に鎮圧輪８０が揺動自在に取り付けられる。鎮圧輪８０は、苗植付爪９前方位置に配置され、かつ、機体の下方であって支持アーム４４の端部に配設される。支持アーム４４は、支点軸４３を揺動中心として上下揺動自在に支持プレート４２に取り付けられ、他端部がワイヤ８５を介して植深切換レバー４０に連動連結して構成されている。また、鎮圧輪８０は、この支持アーム４４の他端部と支持プレート４２との間に介設された弾性部材８６によって上方に付勢されており、植深切換レバー４０の操作によって設定範囲で上下方向に揺動されて位置決めされ、畝表面を平坦に鎮圧するとともに、畝高さを検知可能としている。つまり、本実施例においては、覆土輪１２が常時畝上に接地するように昇降バルブ３１を制御して昇降シリンダ２４を作動させるようにしている。
【００２４】
次に、昇降シリンダ制御機構４７について、以下に詳述する。
図９乃至図１２に示すように、前記支持プレート４２には、植深フレーム８７が機体前方に向けて延設され、植深フレーム８７に長さ調節自在な植深アーム４５の一端側が連結され、前記植深アーム４５の他端側が昇降バルブ３１の切換アーム３２に連結されている。鎮圧輪８０が昇降して支持プレート４２が揺動すると、植深フレーム８７を介して切換アーム３２が作動される。このように構成することによって、苗植付爪９によって苗を植付けているとき、畝上の凹凸に合わせて本機に対して鎮圧輪８０が昇降することにより、支持プレート４２、植深フレーム８７及び植深アーム４５を介して切換アーム３２が切り換えられ、昇降バルブ３１を介して昇降シリンダ２４が自動的に制御され、本機を昇降させて苗植付爪９の苗の植付け深さを略一定に保つ自動制御が行われる。
【００２５】
このように、本実施例における野菜移植機は、苗の植付け深さを調節する昇降シリンダ２４及び昇降バルブ３１と、苗植付爪９の苗植付け深さを検出する昇降センサとしての鎮圧輪８０を設けてなり、鎮圧輪８０の検出動作を昇降バルブ３１に直接伝えるように構成することで、伝達ロスを少なくして、苗植付爪９によって植付ける苗の深さを均一にする昇降調節を機能的に行わせ植付け深さ制御を安定させて値付け機能を向上させることができる。
【００２６】
次に、昇降バルブ制御機構４８について、以下に詳述する。
図１０乃至図１２に示すように、本実施例に係る昇降シリンダ制御機構４７は、野菜移植機の対地高さを昇降センサとしての鎮圧輪８０によって検知して、この鎮圧輪８０の昇降動作と連動するように植深アーム４５や切換アーム３２等を介して昇降バルブ３１が切り換えられて、所定の苗植付け深さとなるように昇降シリンダ２４を制御するように構成されている。そして、この昇降シリンダ制御機構４７には、昇降バルブ３１の切り換え動作を別途制御して、昇降シリンダ２４の制御の精度を向上させる昇降バルブ制御機構４８が構成されている。
【００２７】
前記昇降バルブ３１は、昇降シリンダ２４の機体側面に配置され、一端が切換アーム３２に固定され、他端が昇降バルブ３１と連結される切換軸４６を回動中心として、切換アーム３２が昇降バルブ３１に対して相対回動可能に配設されている。切換アーム３２は、昇降シリンダ制御機構４７や前記植深切換レバー４０等によって動作されない状態では、昇降バルブ３１を切り換えて、昇降シリンダ２４を中立位置で固定している。一方、昇降シリンダ制御機構４７や前記植深切換レバー４０が操作等されると、切換軸４６を中心に回動されて、機体を上昇若しくは下降させる方向に昇降バルブ３１を切り換えて、昇降シリンダ２４を伸長させる。また、この切換アーム３２には、植深アーム４５がピン軸３２ａに回動自在に取り付けられるとともに、切換ロッド３４がピン軸３２ｂに回動自在に取り付けられている。
【００２８】
昇降バルブ制御機構４８は、切換アーム３２のピン軸３２ｂに一端が取り付けられる制御アーム４９と、機体本体に揺動軸５０を介して揺動自在に取り付けられるウェイト部材５１とが係合されて構成されている。具体的には、制御アーム４９は、上述のように一端が切換アーム３２に取り付けられ、他端に平面視長穴状の係合孔４９ａが開口され、この係合孔４９ａにウェイト部材５１の表面に突出して形成された係合突起５１ａが係合して、ウェイト部材５１と係合されている。なお、係合突起５１ａの先端部は、制御アーム４９とウェイト部材５１とが外れないようにピン５２が貫通して止められている。
【００２９】
ウェイト部材５１は、一端を本体側に固定された揺動軸５０に揺動自在に軸支され、揺動軸５０部分から他端側にかけて短手方向長さが大きくなるように、正面視略扇状に形成されている。このウェイト部材５１の側面には、外方に向けて係止片５１ｂ・５１ｂが突出して形成されており、この係止片５１ｂ・５１ｂは、ウェイト部材５１が揺動軸５０を中心に機体に対して前後方向（図１０において左右方向）に揺動されると、制御アーム４９の側面と係止するストッパとして作用する。また、ウェイト部材５１は、係合突起５１ａが制御アーム４９の係合孔４９ａに係合して、該制御アーム４９と連動して前後方向に揺動される。なお、ウェイト部材５１は、後述する理由から、制御アーム４９や切換アーム３２等と比べて充分にウェイトを有するように構成するのが好ましい。
【００３０】
ここで、本実施例における昇降バルブ３１の制御機構について、以下に説明する。
昇降シリンダ２４が動作されていない状態、すなわち、前記植深切換レバー４０等が操作されない状態においては、昇降バルブ３１は中立位置に位置している（図１０及び図１３（ａ）参照）。作業を行う際には、前記植深切換レバー４０が操作されて、前記鎮圧輪８０が畝表面に対して所定の対地高さとなるように下ろされる。そして、畝表面の形状に合わせて鎮圧輪８０の昇降動作が繰り返し行われ、昇降バルブ制御機構４８は、図１０に示す状態から図１１若しくは図１２に示す状態に昇降バルブ３１を連続して切り換える（図１３参照）。
【００３１】
図１１及び図１３（ｂ）に示すように、鎮圧輪８０が畝表面に接地された状態で凸状表面に当接すると、この鎮圧輪８０が上方に回動され、該鎮圧輪８０と連結される植深アーム４５が下方に引き下げられ、ピン軸３２ａを介して切換アーム３２が切換軸４６を回動中心として時計回り（図１１において右回り。以下同じ）に回動される。切換アーム３２が植深アーム４５によって回動されると、ピン軸３２ｂを介して制御アーム４９が引き上げられ、制御アーム４９とウェイト部材５１とが係合部（係合孔４９ａ及び係合突起５１ａ）において係合されながら、ウェイト部材５１が時計回りに揺動される。そして、切換アーム３２と連動して昇降バルブ３１が切り換えられて、機体が所定の対地高さとなるように、すなわち対地高さが大きくなるように昇降シリンダ２４が制御される。
【００３２】
一方、図１２及び図１３（ｃ）に示すように、鎮圧輪８０が凹状表面に当接すると、鎮圧輪８０が下方に回動され、植深アーム４５が引き上げられ、切換アーム３２が反時計回り（図１２において左回り。以下同じ）に回動される。切換アーム３２が植深アーム４５によって回動されると、制御アーム４９が引き上げられ、上述したのと同じく制御アーム４９とウェイト部材５１とが係合部において係合されながら、ウェイト部材１が時計回りに揺動される。そして、昇降バルブ３１が切り換えられて、機体の対地高さが小さくなるように昇降シリンダ２４が制御されるのである。
【００３３】
本実施例における昇降バルブ制御機構４８は、昇降バルブ３１を切り換える際に、昇降バルブ３１を中立位置に復帰するように規制するように構成されている。すなわち、図１１に示す状態において、切換アーム３２の回動に伴って引き上げられた制御アーム４９は、係合孔４９ａに係合したウェイト部材５１の係合突起５１ａを介して、ウェイト部材５１の自重によって下方向に規制され、換言すると、切換アーム３２の回動は、昇降バルブ３１を中立位置に復帰する方向に規制されている。図１２に示す状態においても、同様に、切換アーム３２の回動は、昇降バルブ３１を中立位置に復帰する方向に規制される。つまり、本実施例においては、切換アーム３２に制御アーム４９を介してウェイト部材５１と係合させるように構成して、切換アーム３２が、いずれの方向に回動する場合であっても、その回動方向を規制するのである。
【００３４】
そして、鎮圧輪８０の上下動に伴って切換アーム３２が前後方向のいずれに回動されても、係合孔４９ａの形状に沿って係合突起５１ａが摺動して、制御アーム４９を引き下げる方向、すなわち切換亜アーム３２を中立位置に復帰させる方向にウェイト部材５１の自重が付加されるように構成されている。切換アーム３２に制御アーム４９を介してウェイト部材５１と係合させるように構成して、切換アーム３２が、いずれの方向に回動する場合であっても、その回動方向を規制する。
【００３５】
このように、昇降シリンダ制御機構４７に、昇降バルブ３１を切り換える際に該昇降バルブ３１を中立位置に復帰する方向に規制する昇降バルブ制御機構４８を設けることで、昇降バルブ３１を精度よく切り換えることができ、昇降センサ（鎮圧輪８０）や昇降バルブ３１等の不感帯近傍において切り換え動作にズレが生じにくく、昇降バルブ３１の切り換えの際に生じるハンチング等の不具合を防止することができ、ひいては植付け深さ制御動作を安定良く行うことがきる。
【００３６】
特に、本実施例に示すように、昇降バルブ制御機構４８を、昇降バルブ３１に回動自在に取り付けられた切換アーム３２に、制御アーム４９の一端を回動自在に軸支するとともに、該制御アーム４９の他端をウェイト部材５１と係合させて、切換アーム３２が回動されると、制御アーム４９を介してウェイト部材５１が揺動され、切換アーム３２を中立位置に復帰する方向にウェイト部材５１の自重が制御アーム４９に付加されるように構成することで、簡素な構成で昇降バルブ３１を安定にかつ確実に切り換えることができるとともに、制御アーム４９とウェイト部材５１とを設けるだけでよいため、コンパクトに構成できる。なお、このウェイト部材５１の自重が、制御アーム４９を引き下げる方向に付加されることから、ウェイト部材５１は、制御アーム４９や切換アーム３２等その他の構成部材よりも、充分なウェイトをゆうするように構成することで、制御バルブ３１の切り換えを精度よく行える。
【００３７】
また、図１４に示すように、切換アーム３２が激しく回動された場合、すなわちハンチング発生時には、ウェイト部材５１の前記係止片５１ｂが制御アーム４９に当接して、切換アーム３２の回動が禁止され、かかる状態からウェイト部材５１の自重が付加されて、切換アーム３２が通常位置にまで戻るような機構とされている。そのため、仮にハンチングが生じた場合であっても、切換アーム３１の回動を規制することで、昇降バルブ３１を容易に中立位置に復帰させて、ハンチングを解除することができる。
【００３８】
また、本実施例における野菜移植機の他の構成について、以下に概説する。
図１乃至図４、図６及び図１５に示すように、本実施例における野菜移植機に配設される覆土輪１２には、覆土輪１２の地表面との当接面１２ａに付着した土を削ぎ落とすためのスクレーパ９０が配設されている。覆土輪１２は、枢支軸８８を介して覆土輪フレーム３８に回転自在に配設され、枢支軸８８の近傍であって覆土輪フレーム３８の側面に支持プレート８９が回転不能に固設され、この支持プレート８９にスクレーパ９０がピン軸９１によって揺動自在に枢支される。スクレーパ９０は、ピン軸９１による枢支部から覆土輪１２の当接面１２ａに対して略平行に刃部９０ａが延設され、自重によって刃部９０ａが当接面１２ａに上方から接触する。このように構成することで、覆土輪１２は、当接面１２ａに付着した土がスクレーパ９０の刃部９０ａによって削ぎ落とされながら、当接面１２ａによって畝表面を覆土しながら植付け作業を行うことができ、洗浄等のメンテナンスをする手間が省略できる。
【００３９】
この覆土輪１２には、スクレーパ９０の揺動範囲を調節するボルト９２が支持プレート８９の上方端部に配設され、ボルト９２をネジ締めて、ボルト９２の端部とスクレーパ９０との間隙を調整する。従来、スクレーパ９０を覆土輪１２に対して位置固定して取り付けると、刃部９０ａと当接面１２ａとの間にある程度の大きさの小石等を挟み込んで覆土輪１２が回転できなくなる場合等があった。本実施例では、スクレーパ９０を揺動自在に枢支し、自重によって刃部９０ａを当接面１２ａに当接させ、該ボルト９２によってスクレーパ９０の揺動範囲を規制するような構成とすることで、覆土輪１２に回転を妨げることがないようにスクレーパ９０が揺動できるため、例えば、スクレーパ９０の刃部９０ａと当接面１２ａとの間に小石等が挟まることがなく、また、泥等が当接面１２ａから凸状に強固に付着してスクレーパ９０によってもすぐには削ぎ落とすことができない場合等であっても、かかる覆土輪１２の回転が妨げられることがない。
【００４０】
図３、図４、図１６乃至図１８に示すように、車体フレーム３の側方であって、ハンドルフレーム８の後方位置にスタンド７５の取付部９３が配設されている。この取付部９３には、前輪１１及び走行輪５の車輪支持体９９等を取り替える際に、機体を水平方向に維持するためのスタンド７５が取付部材７６を介して取り付けられる。取付部９３は、機体左右方向に施設されたフレーム部７７の両端部から垂直下方に突設される。また、取付部９３にスタンド７５の上方端部が下方から当接し、取付部９３の下方端部とスタンド７５の上方端部とを側方から覆うように平面視コ字状に形成された取付部材７６が取り付けられ、取付部９３とスタンド７５とが接合される。取付部材７６を平面視コ字状に形成することで、機体側方からの取り付けが容易となる。
【００４１】
取付部９３の上下中途部に水平方向に位置決め用の挿通孔９３ａが貫設されるとともに、スタンド７５も水平方向に位置決め用の挿通孔７５ａ（本実施例においては２箇所）が貫設されている。この挿通孔９３ａ・７５ａと取付部材７６に水平方向に略同じ間隔で位置に貫設された孔とを軸方向に重ねて位置決めピン７８を挿通することで、スタンドが取付部９３から抜けたり回転したりしないように位置決めすることができる。なお、具体的には、まずスタンド７５に取付部材７６を取り付け、これを取付部９３に取り付けるようにすることで、かかる作業が簡素化できる。
【００４２】
また、取付部９３の後方であってハンドルフレーム８の下辺部に、ロープ等を引っ掛けるためのロープフック９４が配設されている（図１６参照）。このロープフック９４は、例えば、野菜移植機をトラックの荷台やコンテナ等に載置して移動させる場合に、荷台やコンテナ等を介してロープを該ロープフック９４に係合させることで、機体を縛り付けて固定することができる。特に、かかる位置にロープフック９４を配設することで、荷台の外縁に形成された枠部（煽り）に妨げられることなく、ロープを該ロープフック９４に係合できる。なお、取付部９３及びロープフック９４は機体の両側方に配設される。
【００４３】
図６及び図１９に示すように、車体フレーム１の前端には、水平制御機構を構成するローリングバルブ９５が配設される。ローリングバルブ９５をかかる位置に配設することで、機体の前後方向のウェイトを均衡させて、機体バランスを保つことができ、またメンテナンスが容易となる。なお、この水平制御機構によって、傾斜地においても植付け部（苗植付爪９等）を自動的に水平に保ち、安定した植付けができ、本実施例に係る野菜移植機に構成される水平制御機構は公知の機構を採用できる。
【００４４】
図３、図４及び図２０に示すように、前記苗載台７上には苗を整列させたトレイ（図略）が載置され、このトレイは、苗載台７の傾斜に沿って機体前方に移送される。苗載台７には、トレイを前方に搬送するための搬送チェーン９６が、両側方から上下方向に環状駆動可能するように構成されており、この搬送チェーン９６から苗載台７の内側方向に突出される突起部９６ａによってトレイを係合して搬送する。苗載台７は、載置部７ａ及び側部７ｂ等から構成されており、載置部７ａと側部７ｂとによって上方と側方とが覆われた苗載台７の下方部には、図示せぬ搬送チェーン９６の駆動部が載置される。この駆動部によって、載置部７ａに対して上下方向かつトレイを機体前方に搬送するように搬送チェーン９６が環状駆動される。
【００４５】
苗載台７には、載置部７ａと側部７ｂとの間隙部であって搬送チェーン９６の上方位置に、側部７ｂと苗載台７の前後方向に張設された左右のロッド９７とに固定されたガイド部材９８が配設されている。ガイド部材９８は、略矩形状であり、下辺部が搬送チェーン９６（突起部９６ａ）の駆動経路をガイドするように構成されている。このガイド部材９８によって、苗載台７の下方から上方へと搬送チェーン９６がガイドされながら環状駆動されるため、トレイと搬送チェーン９６とが係合し易くなる。
【００４６】
また、この前記左右のロッド９７には、苗載台７の上方側に苗載台７表面に対して上方に突出するように、側面視略三角形状の板体１０４が溶接して固定されている。このように、板体１０４を配置することで、苗載台７に載置されたトレイの左右両端部が、ロッド９７上に乗り上げる等するのを防止でき、トレイをロッド９７及び前記ガイド部材９８の間隙部に確実に案内することができるようになる。
【００４７】
図２１乃至図２３に示すように、昇降ポンプ２６の側面に振子型のローリングセンサ６３が設けられ、昇降ポンプ２６の上面側に軸体６０が前方に水平方向に突出され、該軸体６０上に筒軸６１が回転自在に設けられ、筒軸６１にセンサアーム６２を介して振子型のローリングセンサ６３が接続されている。筒軸６１にローリングアーム６４の一端が固定され、ローリングセンサ６３の左右揺動によってローリングアーム６４が作動される。ローリングアーム６４は前記ローリングバルブ９５と接続され、機体の左右傾倒により振子型のローリングセンサ６３が左右揺動することにより、ローリングアーム６４を回動して、ローリングアーム６４に連結したローリングバルブ９５を切り換えて、前記ローリングシリンダ７４（図３及び図７参照）を作動させ、左右走行輪５及び前輪１１の高さの差を変更し、本機の左右傾斜を自動制御する。
【００４８】
前記ローリングセンサ６３は、機体後方の操向ハンドル１４近傍に配設されたオンオフレバー６５によって入り切り操作されるように構成されている。オンオフレバー６５は、ワイヤケーブル６９を介してピン６７を揺動操作可能に連設されている。このピン６７はピン軸６６より突設されて設けられ、ワイヤケーブル６９の端部が、ピン軸６６を揺動中心としてピン軸６６と相対回動不能に固定された揺動アーム７０の端部に枢支されている。ローリングアーム６４には正面視三角形状の切欠６８が設けられ、前記ピン６７は、切欠６８に貫挿・解除可能に設けられている。また、オンオフレバー６５は、正面視略逆Ｕ字型に切り抜き形成された操作溝７１内に配設され、該操作溝７１端部のオフストッパ７１ａおよびオンストッパ７１ｂのいずれかに係合するように図示せぬ弾性部材により下方に付勢されている。
【００４９】
オンオフレバー６５がオフストッパ７１ａに係合しているときには、ピン６７が切欠６８の右側の頂部に位置して、切欠６８の内面に当接して上下に移動不可能となり、ローリングセンサ６３が揺動することができず、ローリングバルブ９５は切り換えられない。一方、オンオフレバー６５がオンストッパ７１ｂに係合するように操作されると、オンオフレバー６５の操作に連動して、ワイヤケーブル６９を介して揺動アーム７０が揺動され、ピン６７が切欠６８の左側の上下中途部に位置され、切欠６８の空間内をピン６７が上下に移動可能となり、ローリングセンサ６３による揺動により、ローリングバルブ９５が切り換え可能となる。
【００５０】
このように、操向ハンドル１４近傍にオンオフレバー６５を配置し、このオンオフレバー６５の切り換え操作によって、ローリングセンサ６３を用いる水平自動制御のオンオフ制御が可能となるように構成することで、オペレータが機体のハンドル操作中であっても、容易にかかる切り換え操作を行うことができる。なお、操向ハンドル１４近傍であってオンオフレバー６５の側方に株間調節レバー７２と株間表示用インジケータ７３とが配設されており（図２参照）、同様に、オペレータが機体のハンドル操作中であっても調節操作が容易である。
【００５１】
以上のように構成される四輪構造の野菜移植機においては、走行輪５は、走行輪５を支持する車輪支持体１００を付設して回動軸８３を幅方向に伸縮させて幅方向位置を変更でき、前輪１１は、前輪１１を支持する車輪支持体９９を調節して幅方向位置を変更でき、幅方向に小さくして小型のトラックの荷台等に載置してさせることができる。
【００５２】
そして、図２４乃至図２９に示すように本実施例に係る野菜移植機は、車輪支持体１００及び車輪支持体９９を交換可能に構成されており、これを交換することでトレッド幅を広く変更できる。具体的には、前輪１１側及び走行輪５側において、上記野菜移植機（図１乃至図６参照）よりもトレッド幅の広い車輪支持体１０１・１０２を交換して取り付けることによってトレッド幅を広げることができる。本実施例においては、機体右方（図２４において左方）車輪支持体１０１・１０２の長手方向長さが、機体左側の長手方向長さよりも長くなるように構成されている。車輪支持体１０１は、前輪１１の取付位置を変更できるように構成され、車輪支持体１０２は、前記回動軸８３を回動自在に軸支しつつ、端部を機体に固定され、さらに車体フレーム３の下方に固定された前記パイプ軸３６の両端部と接続されることで機体に取り付けられる。また、機体右方においては、車輪支持体１０１及び車輪支持体１０２が前後方向に補強具１０３によって連結されて強度が高められている。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明に係る昇降シリンダ制御機構を備えた野菜移植機の全体の正面図。
【図２】同背面図。
【図３】同左側面図。
【図４】同右側面図。
【図５】同平面図。
【図６】同底面図。
【図７】エンジン出力部の左側面図。
【図８】昇降リンク機構の右側面図。
【図９】昇降センサ部の右側面図。
【図１０】昇降バルブ制御機構の右側面図。
【図１１】同じく図１０の右側面図。
【図１２】同じく図１０の右側面図。
【図１３】昇降バルブ制御機構の状態変化を表す図。
【図１４】ハンチング発生時の昇降バルブ制御機構の状態変化を表す図。
【図１５】覆土輪の後方斜視図。
【図１６】スタンド取付部の右方斜視図。
【図１７】取付部にスタンドを取り付けた状態の左側面図。
【図１８】同じく取付部にスタンドを取り付けた状態の正面図。
【図１９】車体フレーム前方の正面斜視図。
【図２０】苗載台の上方斜視図。
【図２１】ローリングセンサ部の前方斜視図。
【図２２】同平面図。
【図２３】オンオフレバー部の後方斜視図。
【図２４】トレッド幅を広げた図１の野菜移植機の全体の正面図。
【図２５】同背面図。
【図２６】同左側面図。
【図２７】同右側面図。
【図２８】同平面図。
【図２９】同底面図。
【符号の説明】
【００５４】
２４ 昇降シリンダ
３１ 昇降バルブ
３２ 切換アーム
４５ 植深アーム
４９ 制御アーム
５１ ウェイト部材
４７ 昇降シリンダ制御機構
４８ 昇降バルブ制御機構
８０ 鎮圧輪
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業機の昇降シリンダ制御機構に関し、より詳細には、昇降シリンダの昇降バルブの切り換えを精度よく行うために設けた制御機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、野菜移植機や田植機等の対地作業を行う対地作業機においては、機体本体から地表面までの対地高さを検出する昇降センサを備え、この昇降センサによって検出された対地高さに応じて、昇降シリンダを作動させて本機を昇降させ、例えば野菜移植機のように、苗植付爪による苗の植付け深さを略一定に保つように自動制御する昇降シリンダ制御機構が提案されている。
【０００３】
具体的には、特許文献１に開示される野菜移植機は、昇降センサ（畝センサローラ）と、操作レバーと、昇降センサの回転軸と、昇降バルブとをそれぞれ第一・第二・第三アームを介して連結した昇降シリンダ制御機構（植深リンク機構）を備えてなり、かかる昇降シリンダ制御機構は、この内昇降センサ（畝センサローラ）が、畝表面の凹凸に応じて機体本体に対して相対的に昇降し、該昇降センサ（畝センサローラ）の昇降作動と連動して各アームを介して昇降バルブを切り換えるようにして、昇降シリンダを自動制御するように構成されている。そして、このように、昇降シリンダの制御を昇降センサ（畝センサローラ）の昇降と連動するようなリンク機構を構成して行うように構成することで、従来の電子制御による構成と比べて製造コストを低減することができる（特許文献１参照）。
【０００４】
また、上記特許文献１の昇降シリンダ制御機構は、昇降センサと昇降バルブとを連結する第二アームが、伸縮自在に構成された軸体の外周にスプリングが外嵌され、畝等の表面の凹凸が大きい場合に、昇降センサが急激に跳ね上げられる等したときに、このスプリングによってその衝撃を緩和するように構成している。
【特許文献１】特開２００４−１０５１５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述した対地作業機に構成される昇降シリンダ制御機構は、畝や圃場等の表面の凹凸に応じて昇降センサの昇降動作を連続して繰り返すように構成され、すなわち、昇降センサの昇降動作が昇降バルブに伝達され、この昇降バルブが連続して切り換えられて、機体本体の対地高さが連続して自動的に変更されるものである。そして、機体を連続して昇降させるために、昇降バルブを精度よく切り換えて昇降シリンダを制御する構成とする必要がある。
【０００６】
しかし、従来の昇降シリンダ制御機構のように、昇降バルブと昇降センサとを単にアーム等によって連結しただけでは、昇降バルブの切り換えの際に制御動作が不安定となって、ハンチング等の不具合が生じていた。すなわち、昇降バルブは、主にリンク機構を構成するアーム等によって回動操作されていたため、昇降センサや昇降バルブの不感帯近傍においては切り換え動作にズレが生じ、ハンチング等の原因となっていた。
【０００７】
また、特許文献１に開示される昇降シリンダ制御機構は、昇降センサの昇降動作を緩和するようにスプリングを配設することで、昇降バルブの切り換え精度を向上させるとともに、かかる機構を保護することができるが、かかるスプリングを配置しただけでは、上述したように、昇降バルブを切り換える際に生じるハンチング等を効果的に防止することはできなかった。
【０００８】
そこで、本発明は、作業機の昇降シリンダ制御機構に関し、前記従来の課題を解決するもので、昇降バルブを精度よく切り換えることができ、ハンチング等の不具合を防止するような構成を提案することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【００１０】
すなわち、請求項１においては、作業機の対地高さを昇降センサによって検知し、該昇降センサに連結する昇降バルブが切り換えられて、機体が所定の対地高さとなるように昇降シリンダを制御する作業機の昇降シリンダ制御機構において、該昇降バルブを切り換える際に該昇降バルブを中立位置に復帰する方向に規制する昇降バルブ制御機構を備えてなるものである。
【００１１】
請求項２においては、請求項１において、前記昇降バルブ制御機構は、前記昇降バルブに回動自在に取り付けられた切換アームに、機体側に揺動自在に配設されるウェイト部材と係合する制御アームの一端を回動自在に軸支し、切換アームが回動されると、制御アームを介してウェイト部材が揺動され、切換アームを中立位置に復帰する方向にウェイト部材の自重が制御アームに付加されるものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１３】
請求項１に示す構成としたので、昇降バルブを精度よく切り換えることができ、昇降センサや昇降バルブ等の不感帯近傍において切り換え動作にズレが生じにくく、昇降バルブの切り換えの際に生じるハンチング等の不具合を防止することができる。
【００１４】
請求項２に示す構成としたので、簡素な構成で昇降バルブを安定にかつ確実に切り換えることができるとともに、制御アームとウェイト部材とを設けるだけでよいためコンパクトに構成できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
次に、発明を実施するための最良の形態を、以下に図を参照して説明する。
図１は本発明に係る昇降シリンダ制御機構を備えた野菜移植機の全体の正面図、図２は同背面図、図３は同左側面図、図４は同右側面図、図５は同平面図、図６は同底面図、図７はエンジン出力部の左側面図、図８は昇降リンク機構の右側面図、図９は昇降センサ部の右側面図、図１０は昇降バルブ制御機構の右側面図、図１１は同じく図１０の右側面図、図１２は同じく図１０の右側面図、図１３は昇降バルブ制御機構の状態変化を表す図、図１４はハンチング発生時の昇降バルブ制御機構の状態変化を表す図、図１５は覆土輪の後方斜視図、図１６はスタンド取付部の右方斜視図、図１７は取付部にスタンドを取り付けた状態の左側面図、図１８は同じく取付部にスタンドを取り付けた状態の正面図、図１９は車体フレーム前方の正面斜視図、図２０は苗載台の上方斜視図、図２１はローリングセンサ部の前方斜視図、図２２は同平面図、図２３はオンオフレバー部の後方斜視図、図２４はトレッド幅を広げた図１の野菜移植機の全体の正面図、図２５は同背面図、図２６は同左側面図、図２７は同右側面図、図２８は同平面図、図２９は同底面図である。
【００１６】
なお、以下、本実施例に係る昇降シリンダ制御機構４７を備えた作業機の一例として野菜移植機について説明するが、作業機としてはこれに限定するものではなく、例えば、野菜移植機他に歩行型若しくは乗用田植機又は施肥・播種機等の種々の対地作業機に適用することができる。
【００１７】
まず、本実施例における野菜移植機の全体構成について、以下に概説する。
図１乃至図６示すように、本実施例における野菜移植機は、図中１はエンジン２を搭載する前車体フレーム、３は前車体フレーム１後側に連設する後車体フレーム、４は後車体フレーム３下側に設ける走行伝動ケース、５は前記走行伝動ケース４にアクスルケース６を介し上下揺動可能に支持する左右の走行輪、７は前記後車体フレーム３の後方にハンドルフレーム８を介して装設する苗載台、９は左右の走行輪５間で前記走行伝動ケース４に植付ケース１０を介して装設する苗植付爪、１１は前車体フレーム１に装設され走行輪５の揺動操作と連動して上下揺動可能に構成される左右の前輪、１２は苗に覆土する覆土輪、１３は左右往復移動する苗載台７上の苗トレイから１株のポット形白ネギ苗を取り出す苗取出爪、８０は左右の走行輪５の間であって前記苗植付爪９よりも機体前側に配置される鎮圧機能を有する鎮圧輪である。そして、苗取出爪１３によって取り出されたネギ苗を苗植付爪９に放出供給し、ハンドルフレーム８後側の操向ハンドル１４操作による機体の走行中、畝上に鎮圧輪８０が接地しながら移動され、略一定間隔でネギ苗を植付ける移植作業を行うように構成している。なお、本実施例における野菜移植機は、ネギ苗のみならずレタスや白菜等の苗の植付けが可能である。
【００１８】
図中１６はボンネット、１７・１８はボンネット１６の両側に略左右対称に設ける上下段の予備苗台、２０は操向ハンドル１４の左側に設ける走行変速レバー、２１は操向ハンドル１４の右側に設ける主クラッチレバー、２２は操向ハンドル１４の右側に設ける昇降レバー、２４は左右のアクスルケース６を揺動させて左右の走行輪５及び前輪１１を昇降させる昇降シリンダである。この昇降シリンダ２４は、前車体フレーム１下面に設けられ、前記昇降レバー２２を操作することによって昇降シリンダ２４を作動して走行輪５及び前輪１１を昇降させ、左右いずれか一方の走行輪５及び前輪１１後方を作業者が歩行移動し、前記鎮圧輪８０を畝上面に当接させて苗の移植を行う。
【００１９】
機体左側方には、機体水平制御用のローリングシリンダ７４が配設され、ローリングシリンダ７４は、車体フレーム１の左右方向に施設されたローリング支点軸８２に固設された揺動アーム８２ａに接続され、揺動アーム８２ａが揺動されることによって、ローリング支点軸８２が連動して回転する。ローリング支点軸８２の両端部には、連結アーム８２ｂがそれぞれ固設され、該連結アーム８２ｂは、走行輪連結リンク機構８１を介してアクスルケース６の回動軸８３と連動連結されている（図７参照）。また、アクスルケース６の回動軸８３は、前輪連結リンク機構８４を介して前輪１１（トレッド９９）と連動連結され、前輪連結リンク機構８４によって前輪１１が走行輪５の揺動と連動して同一方向に揺動されるように構成されている（図８参照）。そして、ローリングシリンダ７４のピストンロッドを伸縮させることによって、ローリング支点軸８２が回転され、左右の前輪１１及び走行輪５が上下逆方向に上下動されて、機体の左右傾斜角度を修正する水平制御を行うように構成されている。
【００２０】
図７及び図８に示すように、後車体フレーム３の前側上面には、昇降ポンプ２６が載置され、後車体フレーム３の後側上面には苗取伝動ケース２７が載置されている。エンジン２の回転駆動は、後車体フレーム３下面の走行伝動ケース４にベルト２８によって伝動され、この走行伝動ケース４から苗取伝動ケース２７にベルト２９によって伝動され、一方エンジン２から昇降ポンプ２６にベルト３０によって伝動される。このようにして、左右の走行輪５と苗植付爪９と苗取出爪１３を駆動し、左右に往復動させる苗載台７の苗を連続的に植付けるように構成している。
【００２１】
図８及び図９に示すように、昇降ポンプ２６には昇降バルブ３１が設けられ、該昇降バルブ３１には切換アーム３２が設けられ、切換ロッド３３・３４及び継リンク３５などを介して切換アーム３２に昇降レバー２２が連結されている。この昇降レバー２２によって昇降バルブ３１を切り換え、昇降シリンダ２４を作動させて走行輪５及び前輪１１を昇降させ、車体フレーム１・３など本機の対地高さを変化させ、本機に対して走行輪５及び前輪１１を下降させて枕地旋回または路上走行の姿勢にする一方、本機に対して走行輪５及び前輪１１を上昇させて植付け姿勢に切り換える。なお、この昇降バルブ３１及び切換アーム３２等は、本発明に係る昇降シリンダ制御機構４７（昇降バルブ制御機構４８）を構成しており、詳細は後述する（図１０乃至図１２参照）。
【００２２】
走行伝動ケース４下面側にはパイプ軸３６が固定され、該パイプ軸３６に配設された支点板体３７に覆土輪フレーム３８が支軸３９を介して回転自在に軸支され、覆土輪フレーム３８の中途部であって苗載台７の略下方位置に覆土輪１２が設けられる。覆土輪フレーム３８は、後側が操向ハンドル１４の植深切換レバー４０に、伸縮機構４１を介して苗Ａの植付け深さ調節範囲が切換自在となるように連結され、覆土輪１２を略一定の接地圧で接地させるように、支軸３９回りに覆土輪フレーム３８を前記植深切換レバー４０の設定範囲で回転させ、苗植付爪９が開孔して苗を植付けた跡を覆土輪１２が鎮圧して苗の覆土を行う。
【００２３】
前記支軸３９には支持プレート４２が回動自在に支持されており、この支持プレート４２に鎮圧輪８０が揺動自在に取り付けられる。鎮圧輪８０は、苗植付爪９前方位置に配置され、かつ、機体の下方であって支持アーム４４の端部に配設される。支持アーム４４は、支点軸４３を揺動中心として上下揺動自在に支持プレート４２に取り付けられ、他端部がワイヤ８５を介して植深切換レバー４０に連動連結して構成されている。また、鎮圧輪８０は、この支持アーム４４の他端部と支持プレート４２との間に介設された弾性部材８６によって上方に付勢されており、植深切換レバー４０の操作によって設定範囲で上下方向に揺動されて位置決めされ、畝表面を平坦に鎮圧するとともに、畝高さを検知可能としている。つまり、本実施例においては、覆土輪１２が常時畝上に接地するように昇降バルブ３１を制御して昇降シリンダ２４を作動させるようにしている。
【００２４】
次に、昇降シリンダ制御機構４７について、以下に詳述する。
図９乃至図１２に示すように、前記支持プレート４２には、植深フレーム８７が機体前方に向けて延設され、植深フレーム８７に長さ調節自在な植深アーム４５の一端側が連結され、前記植深アーム４５の他端側が昇降バルブ３１の切換アーム３２に連結されている。鎮圧輪８０が昇降して支持プレート４２が揺動すると、植深フレーム８７を介して切換アーム３２が作動される。このように構成することによって、苗植付爪９によって苗を植付けているとき、畝上の凹凸に合わせて本機に対して鎮圧輪８０が昇降することにより、支持プレート４２、植深フレーム８７及び植深アーム４５を介して切換アーム３２が切り換えられ、昇降バルブ３１を介して昇降シリンダ２４が自動的に制御され、本機を昇降させて苗植付爪９の苗の植付け深さを略一定に保つ自動制御が行われる。
【００２５】
このように、本実施例における野菜移植機は、苗の植付け深さを調節する昇降シリンダ２４及び昇降バルブ３１と、苗植付爪９の苗植付け深さを検出する昇降センサとしての鎮圧輪８０を設けてなり、鎮圧輪８０の検出動作を昇降バルブ３１に直接伝えるように構成することで、伝達ロスを少なくして、苗植付爪９によって植付ける苗の深さを均一にする昇降調節を機能的に行わせ植付け深さ制御を安定させて値付け機能を向上させることができる。
【００２６】
次に、昇降バルブ制御機構４８について、以下に詳述する。
図１０乃至図１２に示すように、本実施例に係る昇降シリンダ制御機構４７は、野菜移植機の対地高さを昇降センサとしての鎮圧輪８０によって検知して、この鎮圧輪８０の昇降動作と連動するように植深アーム４５や切換アーム３２等を介して昇降バルブ３１が切り換えられて、所定の苗植付け深さとなるように昇降シリンダ２４を制御するように構成されている。そして、この昇降シリンダ制御機構４７には、昇降バルブ３１の切り換え動作を別途制御して、昇降シリンダ２４の制御の精度を向上させる昇降バルブ制御機構４８が構成されている。
【００２７】
前記昇降バルブ３１は、昇降シリンダ２４の機体側面に配置され、一端が切換アーム３２に固定され、他端が昇降バルブ３１と連結される切換軸４６を回動中心として、切換アーム３２が昇降バルブ３１に対して相対回動可能に配設されている。切換アーム３２は、昇降シリンダ制御機構４７や前記植深切換レバー４０等によって動作されない状態では、昇降バルブ３１を切り換えて、昇降シリンダ２４を中立位置で固定している。一方、昇降シリンダ制御機構４７や前記植深切換レバー４０が操作等されると、切換軸４６を中心に回動されて、機体を上昇若しくは下降させる方向に昇降バルブ３１を切り換えて、昇降シリンダ２４を伸長させる。また、この切換アーム３２には、植深アーム４５がピン軸３２ａに回動自在に取り付けられるとともに、切換ロッド３４がピン軸３２ｂに回動自在に取り付けられている。
【００２８】
昇降バルブ制御機構４８は、切換アーム３２のピン軸３２ｂに一端が取り付けられる制御アーム４９と、機体本体に揺動軸５０を介して揺動自在に取り付けられるウェイト部材５１とが係合されて構成されている。具体的には、制御アーム４９は、上述のように一端が切換アーム３２に取り付けられ、他端に平面視長穴状の係合孔４９ａが開口され、この係合孔４９ａにウェイト部材５１の表面に突出して形成された係合突起５１ａが係合して、ウェイト部材５１と係合されている。なお、係合突起５１ａの先端部は、制御アーム４９とウェイト部材５１とが外れないようにピン５２が貫通して止められている。
【００２９】
ウェイト部材５１は、一端を本体側に固定された揺動軸５０に揺動自在に軸支され、揺動軸５０部分から他端側にかけて短手方向長さが大きくなるように、正面視略扇状に形成されている。このウェイト部材５１の側面には、外方に向けて係止片５１ｂ・５１ｂが突出して形成されており、この係止片５１ｂ・５１ｂは、ウェイト部材５１が揺動軸５０を中心に機体に対して前後方向（図１０において左右方向）に揺動されると、制御アーム４９の側面と係止するストッパとして作用する。また、ウェイト部材５１は、係合突起５１ａが制御アーム４９の係合孔４９ａに係合して、該制御アーム４９と連動して前後方向に揺動される。なお、ウェイト部材５１は、後述する理由から、制御アーム４９や切換アーム３２等と比べて充分にウェイトを有するように構成するのが好ましい。
【００３０】
ここで、本実施例における昇降バルブ３１の制御機構について、以下に説明する。
昇降シリンダ２４が動作されていない状態、すなわち、前記植深切換レバー４０等が操作されない状態においては、昇降バルブ３１は中立位置に位置している（図１０及び図１３（ａ）参照）。作業を行う際には、前記植深切換レバー４０が操作されて、前記鎮圧輪８０が畝表面に対して所定の対地高さとなるように下ろされる。そして、畝表面の形状に合わせて鎮圧輪８０の昇降動作が繰り返し行われ、昇降バルブ制御機構４８は、図１０に示す状態から図１１若しくは図１２に示す状態に昇降バルブ３１を連続して切り換える（図１３参照）。
【００３１】
図１１及び図１３（ｂ）に示すように、鎮圧輪８０が畝表面に接地された状態で凸状表面に当接すると、この鎮圧輪８０が上方に回動され、該鎮圧輪８０と連結される植深アーム４５が下方に引き下げられ、ピン軸３２ａを介して切換アーム３２が切換軸４６を回動中心として時計回り（図１１において右回り。以下同じ）に回動される。切換アーム３２が植深アーム４５によって回動されると、ピン軸３２ｂを介して制御アーム４９が引き上げられ、制御アーム４９とウェイト部材５１とが係合部（係合孔４９ａ及び係合突起５１ａ）において係合されながら、ウェイト部材５１が時計回りに揺動される。そして、切換アーム３２と連動して昇降バルブ３１が切り換えられて、機体が所定の対地高さとなるように、すなわち対地高さが大きくなるように昇降シリンダ２４が制御される。
【００３２】
一方、図１２及び図１３（ｃ）に示すように、鎮圧輪８０が凹状表面に当接すると、鎮圧輪８０が下方に回動され、植深アーム４５が引き上げられ、切換アーム３２が反時計回り（図１２において左回り。以下同じ）に回動される。切換アーム３２が植深アーム４５によって回動されると、制御アーム４９が引き上げられ、上述したのと同じく制御アーム４９とウェイト部材５１とが係合部において係合されながら、ウェイト部材１が時計回りに揺動される。そして、昇降バルブ３１が切り換えられて、機体の対地高さが小さくなるように昇降シリンダ２４が制御されるのである。
【００３３】
本実施例における昇降バルブ制御機構４８は、昇降バルブ３１を切り換える際に、昇降バルブ３１を中立位置に復帰するように規制するように構成されている。すなわち、図１１に示す状態において、切換アーム３２の回動に伴って引き上げられた制御アーム４９は、係合孔４９ａに係合したウェイト部材５１の係合突起５１ａを介して、ウェイト部材５１の自重によって下方向に規制され、換言すると、切換アーム３２の回動は、昇降バルブ３１を中立位置に復帰する方向に規制されている。図１２に示す状態においても、同様に、切換アーム３２の回動は、昇降バルブ３１を中立位置に復帰する方向に規制される。つまり、本実施例においては、切換アーム３２に制御アーム４９を介してウェイト部材５１と係合させるように構成して、切換アーム３２が、いずれの方向に回動する場合であっても、その回動方向を規制するのである。
【００３４】
そして、鎮圧輪８０の上下動に伴って切換アーム３２が前後方向のいずれに回動されても、係合孔４９ａの形状に沿って係合突起５１ａが摺動して、制御アーム４９を引き下げる方向、すなわち切換亜アーム３２を中立位置に復帰させる方向にウェイト部材５１の自重が付加されるように構成されている。切換アーム３２に制御アーム４９を介してウェイト部材５１と係合させるように構成して、切換アーム３２が、いずれの方向に回動する場合であっても、その回動方向を規制する。
【００３５】
このように、昇降シリンダ制御機構４７に、昇降バルブ３１を切り換える際に該昇降バルブ３１を中立位置に復帰する方向に規制する昇降バルブ制御機構４８を設けることで、昇降バルブ３１を精度よく切り換えることができ、昇降センサ（鎮圧輪８０）や昇降バルブ３１等の不感帯近傍において切り換え動作にズレが生じにくく、昇降バルブ３１の切り換えの際に生じるハンチング等の不具合を防止することができ、ひいては植付け深さ制御動作を安定良く行うことがきる。
【００３６】
特に、本実施例に示すように、昇降バルブ制御機構４８を、昇降バルブ３１に回動自在に取り付けられた切換アーム３２に、制御アーム４９の一端を回動自在に軸支するとともに、該制御アーム４９の他端をウェイト部材５１と係合させて、切換アーム３２が回動されると、制御アーム４９を介してウェイト部材５１が揺動され、切換アーム３２を中立位置に復帰する方向にウェイト部材５１の自重が制御アーム４９に付加されるように構成することで、簡素な構成で昇降バルブ３１を安定にかつ確実に切り換えることができるとともに、制御アーム４９とウェイト部材５１とを設けるだけでよいため、コンパクトに構成できる。なお、このウェイト部材５１の自重が、制御アーム４９を引き下げる方向に付加されることから、ウェイト部材５１は、制御アーム４９や切換アーム３２等その他の構成部材よりも、充分なウェイトをゆうするように構成することで、制御バルブ３１の切り換えを精度よく行える。
【００３７】
また、図１４に示すように、切換アーム３２が激しく回動された場合、すなわちハンチング発生時には、ウェイト部材５１の前記係止片５１ｂが制御アーム４９に当接して、切換アーム３２の回動が禁止され、かかる状態からウェイト部材５１の自重が付加されて、切換アーム３２が通常位置にまで戻るような機構とされている。そのため、仮にハンチングが生じた場合であっても、切換アーム３１の回動を規制することで、昇降バルブ３１を容易に中立位置に復帰させて、ハンチングを解除することができる。
【００３８】
また、本実施例における野菜移植機の他の構成について、以下に概説する。
図１乃至図４、図６及び図１５に示すように、本実施例における野菜移植機に配設される覆土輪１２には、覆土輪１２の地表面との当接面１２ａに付着した土を削ぎ落とすためのスクレーパ９０が配設されている。覆土輪１２は、枢支軸８８を介して覆土輪フレーム３８に回転自在に配設され、枢支軸８８の近傍であって覆土輪フレーム３８の側面に支持プレート８９が回転不能に固設され、この支持プレート８９にスクレーパ９０がピン軸９１によって揺動自在に枢支される。スクレーパ９０は、ピン軸９１による枢支部から覆土輪１２の当接面１２ａに対して略平行に刃部９０ａが延設され、自重によって刃部９０ａが当接面１２ａに上方から接触する。このように構成することで、覆土輪１２は、当接面１２ａに付着した土がスクレーパ９０の刃部９０ａによって削ぎ落とされながら、当接面１２ａによって畝表面を覆土しながら植付け作業を行うことができ、洗浄等のメンテナンスをする手間が省略できる。
【００３９】
この覆土輪１２には、スクレーパ９０の揺動範囲を調節するボルト９２が支持プレート８９の上方端部に配設され、ボルト９２をネジ締めて、ボルト９２の端部とスクレーパ９０との間隙を調整する。従来、スクレーパ９０を覆土輪１２に対して位置固定して取り付けると、刃部９０ａと当接面１２ａとの間にある程度の大きさの小石等を挟み込んで覆土輪１２が回転できなくなる場合等があった。本実施例では、スクレーパ９０を揺動自在に枢支し、自重によって刃部９０ａを当接面１２ａに当接させ、該ボルト９２によってスクレーパ９０の揺動範囲を規制するような構成とすることで、覆土輪１２に回転を妨げることがないようにスクレーパ９０が揺動できるため、例えば、スクレーパ９０の刃部９０ａと当接面１２ａとの間に小石等が挟まることがなく、また、泥等が当接面１２ａから凸状に強固に付着してスクレーパ９０によってもすぐには削ぎ落とすことができない場合等であっても、かかる覆土輪１２の回転が妨げられることがない。
【００４０】
図３、図４、図１６乃至図１８に示すように、車体フレーム３の側方であって、ハンドルフレーム８の後方位置にスタンド７５の取付部９３が配設されている。この取付部９３には、前輪１１及び走行輪５の車輪支持体９９等を取り替える際に、機体を水平方向に維持するためのスタンド７５が取付部材７６を介して取り付けられる。取付部９３は、機体左右方向に施設されたフレーム部７７の両端部から垂直下方に突設される。また、取付部９３にスタンド７５の上方端部が下方から当接し、取付部９３の下方端部とスタンド７５の上方端部とを側方から覆うように平面視コ字状に形成された取付部材７６が取り付けられ、取付部９３とスタンド７５とが接合される。取付部材７６を平面視コ字状に形成することで、機体側方からの取り付けが容易となる。
【００４１】
取付部９３の上下中途部に水平方向に位置決め用の挿通孔９３ａが貫設されるとともに、スタンド７５も水平方向に位置決め用の挿通孔７５ａ（本実施例においては２箇所）が貫設されている。この挿通孔９３ａ・７５ａと取付部材７６に水平方向に略同じ間隔で位置に貫設された孔とを軸方向に重ねて位置決めピン７８を挿通することで、スタンドが取付部９３から抜けたり回転したりしないように位置決めすることができる。なお、具体的には、まずスタンド７５に取付部材７６を取り付け、これを取付部９３に取り付けるようにすることで、かかる作業が簡素化できる。
【００４２】
また、取付部９３の後方であってハンドルフレーム８の下辺部に、ロープ等を引っ掛けるためのロープフック９４が配設されている（図１６参照）。このロープフック９４は、例えば、野菜移植機をトラックの荷台やコンテナ等に載置して移動させる場合に、荷台やコンテナ等を介してロープを該ロープフック９４に係合させることで、機体を縛り付けて固定することができる。特に、かかる位置にロープフック９４を配設することで、荷台の外縁に形成された枠部（煽り）に妨げられることなく、ロープを該ロープフック９４に係合できる。なお、取付部９３及びロープフック９４は機体の両側方に配設される。
【００４３】
図６及び図１９に示すように、車体フレーム１の前端には、水平制御機構を構成するローリングバルブ９５が配設される。ローリングバルブ９５をかかる位置に配設することで、機体の前後方向のウェイトを均衡させて、機体バランスを保つことができ、またメンテナンスが容易となる。なお、この水平制御機構によって、傾斜地においても植付け部（苗植付爪９等）を自動的に水平に保ち、安定した植付けができ、本実施例に係る野菜移植機に構成される水平制御機構は公知の機構を採用できる。
【００４４】
図３、図４及び図２０に示すように、前記苗載台７上には苗を整列させたトレイ（図略）が載置され、このトレイは、苗載台７の傾斜に沿って機体前方に移送される。苗載台７には、トレイを前方に搬送するための搬送チェーン９６が、両側方から上下方向に環状駆動可能するように構成されており、この搬送チェーン９６から苗載台７の内側方向に突出される突起部９６ａによってトレイを係合して搬送する。苗載台７は、載置部７ａ及び側部７ｂ等から構成されており、載置部７ａと側部７ｂとによって上方と側方とが覆われた苗載台７の下方部には、図示せぬ搬送チェーン９６の駆動部が載置される。この駆動部によって、載置部７ａに対して上下方向かつトレイを機体前方に搬送するように搬送チェーン９６が環状駆動される。
【００４５】
苗載台７には、載置部７ａと側部７ｂとの間隙部であって搬送チェーン９６の上方位置に、側部７ｂと苗載台７の前後方向に張設された左右のロッド９７とに固定されたガイド部材９８が配設されている。ガイド部材９８は、略矩形状であり、下辺部が搬送チェーン９６（突起部９６ａ）の駆動経路をガイドするように構成されている。このガイド部材９８によって、苗載台７の下方から上方へと搬送チェーン９６がガイドされながら環状駆動されるため、トレイと搬送チェーン９６とが係合し易くなる。
【００４６】
また、この前記左右のロッド９７には、苗載台７の上方側に苗載台７表面に対して上方に突出するように、側面視略三角形状の板体１０４が溶接して固定されている。このように、板体１０４を配置することで、苗載台７に載置されたトレイの左右両端部が、ロッド９７上に乗り上げる等するのを防止でき、トレイをロッド９７及び前記ガイド部材９８の間隙部に確実に案内することができるようになる。
【００４７】
図２１乃至図２３に示すように、昇降ポンプ２６の側面に振子型のローリングセンサ６３が設けられ、昇降ポンプ２６の上面側に軸体６０が前方に水平方向に突出され、該軸体６０上に筒軸６１が回転自在に設けられ、筒軸６１にセンサアーム６２を介して振子型のローリングセンサ６３が接続されている。筒軸６１にローリングアーム６４の一端が固定され、ローリングセンサ６３の左右揺動によってローリングアーム６４が作動される。ローリングアーム６４は前記ローリングバルブ９５と接続され、機体の左右傾倒により振子型のローリングセンサ６３が左右揺動することにより、ローリングアーム６４を回動して、ローリングアーム６４に連結したローリングバルブ９５を切り換えて、前記ローリングシリンダ７４（図３及び図７参照）を作動させ、左右走行輪５及び前輪１１の高さの差を変更し、本機の左右傾斜を自動制御する。
【００４８】
前記ローリングセンサ６３は、機体後方の操向ハンドル１４近傍に配設されたオンオフレバー６５によって入り切り操作されるように構成されている。オンオフレバー６５は、ワイヤケーブル６９を介してピン６７を揺動操作可能に連設されている。このピン６７はピン軸６６より突設されて設けられ、ワイヤケーブル６９の端部が、ピン軸６６を揺動中心としてピン軸６６と相対回動不能に固定された揺動アーム７０の端部に枢支されている。ローリングアーム６４には正面視三角形状の切欠６８が設けられ、前記ピン６７は、切欠６８に貫挿・解除可能に設けられている。また、オンオフレバー６５は、正面視略逆Ｕ字型に切り抜き形成された操作溝７１内に配設され、該操作溝７１端部のオフストッパ７１ａおよびオンストッパ７１ｂのいずれかに係合するように図示せぬ弾性部材により下方に付勢されている。
【００４９】
オンオフレバー６５がオフストッパ７１ａに係合しているときには、ピン６７が切欠６８の右側の頂部に位置して、切欠６８の内面に当接して上下に移動不可能となり、ローリングセンサ６３が揺動することができず、ローリングバルブ９５は切り換えられない。一方、オンオフレバー６５がオンストッパ７１ｂに係合するように操作されると、オンオフレバー６５の操作に連動して、ワイヤケーブル６９を介して揺動アーム７０が揺動され、ピン６７が切欠６８の左側の上下中途部に位置され、切欠６８の空間内をピン６７が上下に移動可能となり、ローリングセンサ６３による揺動により、ローリングバルブ９５が切り換え可能となる。
【００５０】
このように、操向ハンドル１４近傍にオンオフレバー６５を配置し、このオンオフレバー６５の切り換え操作によって、ローリングセンサ６３を用いる水平自動制御のオンオフ制御が可能となるように構成することで、オペレータが機体のハンドル操作中であっても、容易にかかる切り換え操作を行うことができる。なお、操向ハンドル１４近傍であってオンオフレバー６５の側方に株間調節レバー７２と株間表示用インジケータ７３とが配設されており（図２参照）、同様に、オペレータが機体のハンドル操作中であっても調節操作が容易である。
【００５１】
以上のように構成される四輪構造の野菜移植機においては、走行輪５は、走行輪５を支持する車輪支持体１００を付設して回動軸８３を幅方向に伸縮させて幅方向位置を変更でき、前輪１１は、前輪１１を支持する車輪支持体９９を調節して幅方向位置を変更でき、幅方向に小さくして小型のトラックの荷台等に載置してさせることができる。
【００５２】
そして、図２４乃至図２９に示すように本実施例に係る野菜移植機は、車輪支持体１００及び車輪支持体９９を交換可能に構成されており、これを交換することでトレッド幅を広く変更できる。具体的には、前輪１１側及び走行輪５側において、上記野菜移植機（図１乃至図６参照）よりもトレッド幅の広い車輪支持体１０１・１０２を交換して取り付けることによってトレッド幅を広げることができる。本実施例においては、機体右方（図２４において左方）車輪支持体１０１・１０２の長手方向長さが、機体左側の長手方向長さよりも長くなるように構成されている。車輪支持体１０１は、前輪１１の取付位置を変更できるように構成され、車輪支持体１０２は、前記回動軸８３を回動自在に軸支しつつ、端部を機体に固定され、さらに車体フレーム３の下方に固定された前記パイプ軸３６の両端部と接続されることで機体に取り付けられる。また、機体右方においては、車輪支持体１０１及び車輪支持体１０２が前後方向に補強具１０３によって連結されて強度が高められている。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明に係る昇降シリンダ制御機構を備えた野菜移植機の全体の正面図。
【図２】同背面図。
【図３】同左側面図。
【図４】同右側面図。
【図５】同平面図。
【図６】同底面図。
【図７】エンジン出力部の左側面図。
【図８】昇降リンク機構の右側面図。
【図９】昇降センサ部の右側面図。
【図１０】昇降バルブ制御機構の右側面図。
【図１１】同じく図１０の右側面図。
【図１２】同じく図１０の右側面図。
【図１３】昇降バルブ制御機構の状態変化を表す図。
【図１４】ハンチング発生時の昇降バルブ制御機構の状態変化を表す図。
【図１５】覆土輪の後方斜視図。
【図１６】スタンド取付部の右方斜視図。
【図１７】取付部にスタンドを取り付けた状態の左側面図。
【図１８】同じく取付部にスタンドを取り付けた状態の正面図。
【図１９】車体フレーム前方の正面斜視図。
【図２０】苗載台の上方斜視図。
【図２１】ローリングセンサ部の前方斜視図。
【図２２】同平面図。
【図２３】オンオフレバー部の後方斜視図。
【図２４】トレッド幅を広げた図１の野菜移植機の全体の正面図。
【図２５】同背面図。
【図２６】同左側面図。
【図２７】同右側面図。
【図２８】同平面図。
【図２９】同底面図。
【符号の説明】
【００５４】
２４ 昇降シリンダ
３１ 昇降バルブ
３２ 切換アーム
４５ 植深アーム
４９ 制御アーム
５１ ウェイト部材
４７ 昇降シリンダ制御機構
４８ 昇降バルブ制御機構
８０ 鎮圧輪
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機の対地高さを昇降センサによって検知し、該昇降センサに連結する昇降バルブが切り換えられて、機体が所定の対地高さとなるように昇降シリンダを制御する作業機の昇降シリンダ制御機構において、
該昇降バルブを切り換える際に該昇降バルブを中立位置に復帰する方向に規制する昇降バルブ制御機構を備えてなる、
ことを特徴とする作業機の昇降シリンダ制御機構。
【請求項２】
前記昇降バルブ制御機構は、
前記昇降バルブに回動自在に取り付けられた切換アームに、機体側に揺動自在に配設されるウェイト部材と係合する制御アームの一端を回動自在に軸支し、
切換アームが回動されると、制御アームを介してウェイト部材が揺動され、切換アームを中立位置に復帰する方向にウェイト部材の自重が制御アームに付加される、
ことを特徴とする請求項１に記載の作業機の昇降シリンダ制御機構。
【請求項１】
作業機の対地高さを昇降センサによって検知し、該昇降センサに連結する昇降バルブが切り換えられて、機体が所定の対地高さとなるように昇降シリンダを制御する作業機の昇降シリンダ制御機構において、
該昇降バルブを切り換える際に該昇降バルブを中立位置に復帰する方向に規制する昇降バルブ制御機構を備えてなる、
ことを特徴とする作業機の昇降シリンダ制御機構。
【請求項２】
前記昇降バルブ制御機構は、
前記昇降バルブに回動自在に取り付けられた切換アームに、機体側に揺動自在に配設されるウェイト部材と係合する制御アームの一端を回動自在に軸支し、
切換アームが回動されると、制御アームを介してウェイト部材が揺動され、切換アームを中立位置に復帰する方向にウェイト部材の自重が制御アームに付加される、
ことを特徴とする請求項１に記載の作業機の昇降シリンダ制御機構。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【公開番号】特開２００６−５０９５８（Ｐ２００６−５０９５８Ａ）
【公開日】平成１８年２月２３日（２００６．２．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２３５０６７（Ｐ２００４−２３５０６７）
【出願日】平成１６年８月１２日（２００４．８．１２）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【出願人】（０００００５１６４）セイレイ工業株式会社 (125)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年２月２３日（２００６．２．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年８月１２日（２００４．８．１２）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【出願人】（０００００５１６４）セイレイ工業株式会社 (125)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]