作業機械の盗難防止監視システム

【課題】作業機械が盗難にあったことを確実に判断したり、また盗難にあう可能性を判断して盗難を未然に防止したりできる作業機械の盗難防止監視システムの提供。
【解決手段】作業機械Ａ，Ｂと、作業現場に設置されている固定端末と、それらからの遠隔位置に配置されたサーバとを備え、作業機械Ａ，Ｂおよび固定端末には、電力供給を不要とする受動型ＩＣタグ１８と、電力供給を必要とする能動型ＩＣタグ１９と、各ＩＣタグ１８，１９からのＩＣタグ情報信号を基にメンバーリストを作成するメンバーリスト作成手段とが設けられ、サーバには、メンバーリストを基にグループリストを作成するグループリスト作成手段と、作成されたグループリストを保存するグループリスト記憶部と、保存されたグループリストと新たに作成されたグループリストとを照合して盗難を特定する盗難特定手段とが設けられている。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業機械の盗難防止監視システムに係り、例えば作業現場に置かれた建設機械等の作業機械の盗難防止監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、作業現場に夜間放置されている作業機械が盗難されることが多く、作業機械に様々な盗難防止装置が装着されている。
そのような装置を備えた盗難防止監視システムの例として、作業機械にＧＰＳ等による位置検出手段、振動検出器、および送信機を設けたものが知られている（特許文献１）。このシステムは、作業機械に設けられた振動検出器が振動を検出すると、送信機が位置情報信号および検出信号をセキュリティーセンターへ送信するものである。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２３７９８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の盗難防止監視システムは、振動検出器が振動を検出し、送信機が振動の際に出力された検出信号を送信するため、仮に送信機が取り外された場合には、振動検出器が振動を検出しても検出信号をセキュリティーセンターへ送信できず、盗難されたことが判明しないという問題がある。また車両に搭載されたバッテリが外されると作業機械側のシステム自体が停止してしまうため、やはり盗難されたことが判明しない。
【０００５】
本発明の目的は、作業機械が盗難にあったことを確実に判断したり、また盗難にあう可能性を判断して盗難を未然に防止したりできる作業機械の盗難防止監視システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の請求項１に係る作業機械の盗難防止監視システムは、前記作業機械と、作業現場に設置されている固定端末と、前記作業機械および固定端末に対して遠隔した位置に配置されたサーバとを備え、前記作業機械および固定端末には、ＩＣタグ情報を出力するための電力供給を必要としない受動型ＩＣタグと、ＩＣタグ情報を出力するための電力供給を必要とする能動型ＩＣタグと、前記各ＩＣタグからＩＣタグ情報信号を受信するＩＣタグ情報受信手段と、受信した前記ＩＣタグ情報信号に基づいて認識される作業機械および固定端末のリストを作成するメンバーリスト作成手段と、前記メンバーリスト作成手段が作成するメンバーリストを保存するメンバーリスト記憶部と、前記メンバーリスト記憶部に保存されたメンバーリストと前記メンバーリスト作成手段により新たに作成されたメンバーリストとを照合するメンバーリスト照合手段とが設けられ、前記サーバには、前記メンバーリスト作成手段が作成するメンバーリストを基にグループリストを作成するグループリスト作成手段と、前記グループリスト作成手段が作成するグループリストを保存するグループリスト記憶部と、前記グループリスト記憶部に保存されたグループリストと前記グループリスト作成手段により新たに作成されたグループリストとを照合して盗難を特定する盗難特定手段とが設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
以上において、請求項１の発明によれば、作業現場にある作業機械、および作業現場に設置された固定端末のＩＣタグ情報受信手段は、作業機械、および固定端末の受動型ＩＣタグおよび能動型ＩＣタグからＩＣタグ情報信号を受信でき、メンバーリスト作成手段は、受信したＩＣタグ情報信号を基にメンバーリストを作成できる。メンバーリスト照合手段は、作成したメンバーリストとメンバーリスト記憶部に保存されているメンバーリストとを照合して、相違がある場合にサーバへ送信することにより、サーバ側のグループリスト作成手段は、受信したメンバーリストを基にグループリストを作成できる。そうすると、盗難特定手段は、作成したグループリストとグループリスト記憶部に保存されているグループリストとを照合することで盗難されたか、または盗難されかかっているかを特定できる。すなわち、作業機械に設けられた外部アンテナが取り外されても、そのような外部アンテナが不要なＩＣタグによる通信によって、作業機械の存在を認識できるうえ、特に、受動型ＩＣタグを用いることでバッテリが外されても通信可能なことから、盗難のおそれのある作業機械をも確実に特定でき、作業機械の盗難を確実に判断できたり、盗難を未然に防止したりできる。よって、本発明の目的を達成できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
（全体構成の説明）
図１は、本実施形態に係る作業機械の盗難防止監視システムの全体概略構成を示す模式図である。
図１において、本システムは具体的に、複数の作業機械としての車両Ａ，Ｂと、作業現場に設けられた固定端末Ｃと、各車両Ａ，Ｂおよび固定端末Ｃに対して通信可能なサーバ４と、サーバ４に接続されているデータベース５と、車両Ａ，Ｂ、固定端末Ｃの位置情報を受信するためのＧＰＳ（Global Positioning System：全地球測位システム）衛星６とで構成される。
【０００９】
車両Ａ，Ｂについては、図１に示すような油圧ショベルの他、ホイルローダ、ブルドーザ、モータグレーダ、クレーン等の建設機械の車両であってよく、また、ダンプトラック等の運搬車両、さらには自走式の各種破砕機等の産業機械であってもよい。そして、車両Ａ，Ｂとしては、複数台に限らず１台あってもよく、また、複数台の場合に、それらは同じ種別の作業機械であることを問わない。
固定端末Ｃは、作業現場に設置された移動しないものであり、固定端末Ｃから規定の範囲内に存在する車両Ａ，Ｂを認識するためのものである。
【００１０】
（作業機械の説明）
図２は車両Ａ，Ｂの構成図を示したものである。この図において、車両Ａ，Ｂは、ＧＰＳセンサ１１と、ＩＣタグリーダ１３と、通信アンテナ１６を介してサーバ４と通信可能に設けられた通信端末１５と、通信コントローラ１７と、受動型ＩＣタグ１８と、能動型ＩＣタグ１９と、能動型ＩＣタグ１９の電源であるバッテリ２０とを備えている。
【００１１】
ＧＰＳセンサ１１は、車両Ａ，Ｂの位置情報信号をＧＰＳ衛星６からＧＰＳアンテナ１２を介して受信し、受信した位置情報信号を通信コントローラ１７へ送信する機能を備えている。これにより、車両Ａ，Ｂの位置情報を明確に把握することができる。
【００１２】
ＩＣタグリーダ１３は、他の車両Ａ，Ｂに搭載された受動型ＩＣタグ１８および能動型ＩＣタグ１９や、固定端末Ｃに搭載された受動型ＩＣタグ１８および能動型ＩＣタグ１９を逐一認識し、認識したＩＣタグ情報を通信コントローラ１７へ送信する機能を備えている。また、ＩＣタグリーダ１３は、外部アンテナを必要とせず、他の車両Ａ，Ｂ、および固定端末Ｃに搭載された受動型ＩＣタグ１８および能動型ＩＣタグ１９を認識できるものである。
【００１３】
通信端末１５は、通信コントローラ１７とサーバ４とを、通信アンテナ１６を介して無線通信可能にする機能を備えている。
なお、この通信端末１５は通信コントローラ１７に内蔵されてもよい。
【００１４】
通信コントローラ１７は、ＩＣタグリーダ１３が取得したＩＣタグ情報信号を処理し、処理されたデータを通信端末１５により通信アンテナ１６を介してサーバ４へ送信する。通信コントローラ１７の具体的に処理手段については後述する。また、通信コントローラ１７は、ＧＰＳセンサ１１からの位置情報信号をサーバ４へ送信する機能をも備えている。
【００１５】
受動型ＩＣタグ１８は、外部電源を必要としないＩＣタグである。また、能動型ＩＣタグ１９は、バッテリ２０からの電力により電波を発信するアクティブ型のＩＣタグである。
【００１６】
（固定端末の説明）
図３は固定端末Ｃの構成図を示したものである。この図において、固定端末Ｃは、車両Ａ，Ｂと同じ構成を備えている。つまり、固定端末Ｃは、ＧＰＳセンサ１１、ＩＣタグリーダ１３、通信端末１５、通信コントローラ１７、受動型ＩＣタグ１８、能動型ＩＣタグ１９を備えている。
【００１７】
（通信コントローラの説明）
図４は車両Ａ，Ｂの通信コントローラ１７のブロック図を示している。ここで、この通信コントローラ１７は、車両Ａに搭載されたものとして説明する。通信コントローラ１７は、ＩＣタグ情報受信手段３１、位置情報受信手段３２、メンバーリスト作成手段３３、メンバーリスト記憶部３４、メンバーリスト照合手段３５を備えている。
【００１８】
ＩＣタグ情報受信手段３１は、ＩＣタグリーダ１３で認識された車両Ｂおよび固定端末Ｃに搭載の受動型ＩＣタグ１８、能動型ＩＣタグ１９の各ＩＣタグ情報信号を受信し、受信したＩＣタグ情報信号をメンバーリスト作成手段３３へ送信する。
【００１９】
位置情報送受信手段３２は、ＧＰＳセンサ１１が取得した車両Ａの現在の位置情報信号を受信し、サーバ４へ送信する。
【００２０】
メンバーリスト作成手段３３は、ＩＣタグ情報受信手段３１から送信されたＩＣタグ情報信号に基づいて車両Ａでのメンバーリスト１０１（図５参照）を作成する。
なお、図５において、メンバーリスト１０１中の「車両Ａ受」は、車両Ａが受動型ＩＣタグ１８を有していることを意味し、「車両Ａ能」も同様に、車両Ａが能動型ＩＣタグ１９を有していることを意味している。また、「車両Ｂ受」、「車両Ｂ能」は、車両ＡのＩＣタグ情報受信手段３１が車両Ｂの受動型ＩＣタグ１８、能動型ＩＣタグ１９から各ＩＣタグ情報を受信したことを意味する。同様に、「固定端末Ｃ受」、「固定端末Ｃ能」は、車両ＡのＩＣタグ情報受信手段３１が固定端末Ｃの受動型ＩＣタグ１８、能動型ＩＣタグ１９から各ＩＣタグ情報を受信したことを意味する。
【００２１】
ここで、図６に示す事例について作成されるメンバーリストを説明する。図６は、車両Ａ，Ｂ、および固定端末Ｃがお互いに認識できる範囲に存在する場合を示している。車両ＡのＩＣタグリーダ１３が車両Ｂ、固定端末Ｃの各受動型ＩＣタグ１８と能動型ＩＣタグ１９とを認識すると、車両Ａのメンバーリスト作成手段３３は、車両Ｂ受、車両Ｂ能、固定端末Ｃ受、固定端末Ｃ能をリストアップし、さらに、車両Ａ自身が受動型ＩＣタグ１８、能動型ＩＣタグ１９を有していることを加えることで、図５に示すメンバーリスト１０１を作成する。車両Ｂや固定端末Ｃのメンバーリスト作成手段３３においても同様に、メンバーリスト１０２，１０３を作成することになる。
【００２２】
メンバーリスト記憶部３４は、メンバーリスト作成手段３３により作成したメンバーリスト１０１を一時的に記憶する。
【００２３】
メンバーリスト照合手段３５は、ＩＣタグ情報受信手段３１が逐一受信したＩＣタグ情報信号に基づいて新たに作成するメンバーリストと、メンバーリスト記憶部３４に保存されているメンバーリストとを照合する機能を備えている。こうすることでメンバーリスト照合手段３５は、車両Ａ，Ｂ、および固定端末Ｃがお互いを認識できる位置に存在するか否かを判断する。判断した結果、メンバーリストが異なっているものである場合には、新たに作成されたメンバーリストを通信端末１５を介してサーバ４へ送信する。
なお、車両Ｂ、固定端末Ｃの通信コントローラ１７についても同様の構成、および機能を有している。
【００２４】
（サーバの説明）
図７はサーバ４を示すブロック図である。サーバ４は、通信手段４１、メンバーリスト更新登録手段４２、グループリスト作成手段４３、盗難車両特定手段４４、グループリスト更新登録手段４５、グループリスト記憶部４６、車両グループデータベース５１、盗難車両データベース５２を備えている。
【００２５】
通信手段４１は、車両Ａ，Ｂ、および固定端末Ｃと通信する機能を備えている。
メンバーリスト更新登録手段４２は、車両Ａ，Ｂ、固定端末Ｃよりメンバーリストを受信するとともに、車両グループデータベース５１にメンバーリストを更新登録する機能を備えている。
【００２６】
グループリスト作成手段４３は、登録されたメンバーリストを基に図５に示すグループリスト２０１を作成する機能を備えている。具体的には、図５に示すように、グループリスト作成手段４３は、車両グループデータベース５１に登録された車両Ａ，Ｂ、および固定端末Ｃで作成されるメンバーリスト１０１，１０２，１０３を参照して各メンバーリストの組み合わせ、車両Ａ、車両Ｂ、および固定端末Ｃが同グループであることを判断し、グループリスト２０１を作成する。作成されたグループリスト２０１は、グループリスト記憶部４６に一時的に保存される。
【００２７】
盗難車両特定手段４４は、グループリスト記憶部４６に一時的に保存されたグループリストと、車両グループデータベース５１に保存されているグループリストとを読み出し、各リストを照合することで盗難車両を特定するとともに、特定した車両を盗難車両データベース５２へ登録する。
【００２８】
グループリスト更新登録手段４５は、盗難車両特定手段４４がグループリストを照合した際に相違があれば、グループリスト記憶部４６の保存してあるグループリストを車両グループデータベース５１に更新登録する。
【００２９】
車両グループデータベース５１には、車両Ａ，Ｂ、固定端末Ｃの最新のメンバーリストと、メンバーリストに基づいて作成された最新のグループリストとが保存されている。
盗難車両データベース５２には、盗難車両特定手段４４によって特定された盗難車両の機種番号（Ａ，Ｂ・・・）や、車両および固定端末から送信されてくる位置情報が保存されている。
【００３０】
以上のように構成された本システムでは、複数の車両Ａ，Ｂがお互いの受動型ＩＣタグ１８および能動型ＩＣタグ１９を認識し合うことにより、車両Ａ，Ｂの存在を確認できるため、仮に車両Ｂが車両Ａの能動型ＩＣタグ１９を認識できない場合、車両Ａを盗難車両として検知できる。
さらに、固定端末Ｃの受動型ＩＣタグ１８および能動型ＩＣタグ１９は、車両Ａ，Ｂの受動型ＩＣタグ１８および能動型ＩＣタグ１９と認識し合うことにより、車両Ａ，Ｂが同時に盗難された場合に車両Ａ，Ｂを盗難車両として検知できる。
【００３１】
(第１事例)
以下は、図６に示した状態から車両Ａが盗難された場合の事例について、図８〜図１０を参照し説明する。図８は、車両Ａが当初、車両Ｂおよび固定端末Ｃから認識される範囲に存在し（図６参照）、その後に盗難された状態を示す図である。図９は、図８の状態において作成されるメンバーリスト、およびグループリストを示す図である。図１０は、本システムを利用した場合のフローチャートである。
【００３２】
まず、車両Ｂおよび固定端末Ｃの各通信コントローラ１７に設けられたＩＣタグ情報受信手段３１は、図８に示す状態では、ＩＣタグリーダ１３により受動型ＩＣタグ１８、能動型ＩＣタグ１９の各ＩＣタグ情報信号を受信する（図１０のＳ１）。この後、各メンバーリスト作成手段３３は、受信したＩＣタグ情報信号を基に、図９に示すメンバーリスト１１１，１１２を作成する（Ｓ２）。この際、車両Ａの受動型ＩＣタグ１８および能動型ＩＣタグ１９はいずれも、車両Ｂや固定端末Ｃによって認識されないため、図９に示すように、車両Ｂで作成されるメンバーリスト１１１、および固定端末Ｃで作成されるメンバーリスト１１２には、車両Ａに関してはリストアップされない。なお、盗難にあっている車両Ａは、バッテリ２０やアンテナ１２，１６が外されている場合が多く、サーバ４との通信やＧＰＳセンサ１１による通信はできないため、サーバ４には車両Ａからメンバーリストは送信されてこない。
【００３３】
次に、車両Ｂおよび固定端末Ｃにおいて、例えば、各メンバーリスト記憶部３４に、図５に示す当初のメンバーリスト１０２，１０３が保存されているとすると、それぞれのメンバーリスト照合手段３５は、新たに作成されたメンバーリスト１１１，１１２とメンバーリスト１０２，１０３とを照合する（Ｓ３）。照合した結果、不一致であるので、各メンバーリスト照合手段３５は、メンバーリスト記憶部３４のデータをメンバーリスト１１１，１１２へ更新登録するとともに、作成したメンバーリスト１１１，１１２をサーバ４へ送信する（Ｓ４）。なお、反対に一致している場合には、メンバーリスト照合手段３５は、メンバーリスト１１１，１１２をサーバ４には送信せず、破棄する（Ｓ５）。
【００３４】
車両Ｂおよび固定端末Ｃの各メンバーリスト照合手段３５がメンバーリスト１１１，１１２をサーバ４に送信すると、サーバ４側では通信手段４１がメンバーリスト１１１，１１２を受信し、メンバーリスト更新登録手段４２が車両グループデータベース５１に保存されているメンバーリストを最新のものに更新登録する（Ｓ６）。そして、サーバ４のグループリスト作成手段４３は、車両グループデータベース５１を参照して、登録されたメンバーリスト１１１，１１２を基にグループリスト２０２を作成し、グループリスト記憶部４６に一時的に保存する（Ｓ７）。具体的には、図９に示すように、車両グループデータベース５１から読み出したメンバーリスト１１１，１１２を組み合わせて、グループリスト２０２を作成する。
【００３５】
この後、車両グループデータベース５１に当初のグループリスト２０１が登録されていた場合、盗難車両特定手段４４は、車両グループデータベース５１からグループリスト２０１を読み出し、グループリスト記憶部４６に一時的に保存されたグループリスト２０２と照合する（Ｓ８）。照合した結果、不一致であるので、グループリスト更新登録手段４５は、新しく作成されたグループリスト２０２を車両グループデータベース５１に更新登録する（Ｓ９）。本事例においては、相違点は「車両Ａ受、車両Ａ能」である。そうすると、盗難車両特定手段４４は、車両Ａの受動型ＩＣタグ１８および能動型ＩＣタグ１９の両方のＩＣタグ情報が認識されていないと判断して、車両Ａを盗難車両と特定し、特定した車両Ａを盗難車両データベース５２へ登録する（Ｓ１０）。また、反対に、一致している場合には作成したグループリストを破棄する（Ｓ１１）。
【００３６】
本事例によると、複数の車両Ａ，Ｂ、および固定端末Ｃは、相互に認識し合うことが可能であるから、認識できなくなった車両Ａが持ち去られたと即座に判断でき、盗難車両の特定を迅速に、かつ容易に行える。
【００３７】
(第２事例)
第２事例について、図１１、図１２を参照して説明する。図１１は、当初、車両Ａと車両Ｂが固定端末Ｃから認識される範囲に居た場合、その後に車両Ａと車両Ｂが同時に盗難されたことを示す図である。図１２は、図１１の状態下で作成されるメンバーリスト１２１、およびグループリスト２０３を示す図である。
【００３８】
以下には、車両Ａおとび車両Ｂが同時に盗難された場合のフローについて説明する。この場合でも、図１０のフローチャートに基づいて盗難の判断がなされることになる。そこで、第１事例と異なるフローについてのみ説明する。
まず、図１１に示す状態において、車両Ａおよび車両Ｂが同時に盗難されているため、固定端末ＣのＩＣタグ情報受信手段３１は、車両Ａおよび車両ＢからＩＣタグ情報を受信することはない。従って、本事例において、固定端末Ｃのメンバーリスト作成手段３３は、図１２に示すように固定端末Ｃ自身のみがリストアップされたメンバーリスト１２１を作成することになる（Ｓ２）。
【００３９】
次に、固定端末Ｃがサーバ４へメンバーリスト１２１を送信すると、サーバ４のグループリスト作成手段４３は、メンバーリスト１２１を参照して、固定端末Ｃのみのグループリスト２０３を作成し、グループリスト記憶部４６に一時的に保存する（Ｓ７）。盗難車両特定手段４４は、車両グループデータベース５１から当初のグループリスト２０１を読み出し、グループリスト記憶部４６に保存されたグループリスト２０３と照合する（Ｓ８）。本事例においては、相違点は「車両Ａ受、車両Ａ能、車両Ｂ受、車両Ｂ能」である。そうすると、盗難車両特定手段４４は、車両Ａ、Ｂを盗難車両と特定し、特定した車両Ａを盗難車両データベース５２へ登録する（Ｓ１０）。
本事例においても、第１事例と同様の効果を奏することができる。
【００４０】
(第３事例)
第３事例について、図１３、図１４を参照して説明する。図１３は、当初、車両Ａが車両Ｂと固定端末Ｃから認識される範囲に居た場合、その後に車両Ａのバッテリ２０が外され、車両Ａが盗難された可能性があることを示す図である。図１４は、図１３の状態下で作成されるメンバーリスト、およびグループリストを示す図である。
【００４１】
以下には、車両Ａのバッテリ２０が外され、車両Ａが盗難される可能性がある場合のフローについて説明する。この場合でも、図１０のフローチャートに基づいて盗難の判断がなされることになる。そこで、第１事例と異なるフローについてのみ説明する。
まず、図１３に示すように、車両Ａに搭載された能動型ＩＣタグ１９へバッテリ２０からの電力供給が停止している。従って、車両Ｂ、固定端末Ｃのメンバーリスト作成手段３３は、図１４に示すように「車両Ａ能」が無いメンバーリスト１３１，１３２を作成する（Ｓ２）。
【００４２】
次いで、メンバーリスト作成手段３３は、作成されたメンバーリスト１３１，１３２をサーバ４へ送信する（Ｓ４）。一方のサーバ４では、グループリスト作成手段４３が、図１４に示すように「車両Ａ能」が無いグループリスト２０４を作成し、グループリスト記憶部４６に一時的に保存する（Ｓ７）。盗難車両特定手段４４は、車両グループデータベース５１から当初のグループリスト２０１を読み出し、グループリスト記憶部４６に保存されたグループリスト２０４と照合する（Ｓ８）。本事例においては、相違点は「車両Ａ能」である。そうすると、盗難車両特定手段４４は、車両Ａのバッテリ２０が外されたことを特定でき、車両Ａは盗難される可能性があると判断し、盗難車両データベース５２へ車両Ａを登録するとともに、車両Ａを所有する所有者へ警報等を発信する（Ｓ１０）。
【００４３】
本事例においては、車両Ａに搭載されたバッテリ２０が外されたことをも認識することができるため、盗難にあう可能性を検知でき、実際に持ち去られるのを未然に防止できる。
【００４４】
（第４事例）
第４事例について、図１５、図１６を参照して説明する。図１５は、能動型ＩＣタグ１９への電力供給が停止された車両Ａが、例えば持ち去られる途中において、固定端末Ｃから認識される範囲に移動してきた場合を示す図である。この場合の車両Ａは、すでに盗難されているもので現在のグループリストには記録されていないものである。図１６は、図１５の状態下で作成されるメンバーリスト、およびグループリストを示す図である。
【００４５】
以下には、能動型ＩＣタグ１９への電力供給が停止された車両Ａが移動してきた場合のフローについて説明する。この場合でも、図１０のフローチャートに基づいて盗難の判断がなされることになる。
まず、図１５に示すように、車両Ａは能動型ＩＣタグ１９への電力供給が停止されているため、車両Ａが固定端末Ｃに近づくと、固定端末ＣのＩＣタグリーダ１３は車両Ａの受動型ＩＣタグ１８からのＩＣタグ情報のみを受信し、メンバーリスト作成手段３３は、図１６に示す「車両Ａ受」と固定端末Ｃ自身がリストアップされたメンバーリスト１４２を作成する（Ｓ２）。この後、メンバーリスト照合手段３５は、メンバーリスト記憶部３４に保存されている図１６のメンバーリスト１４１と照合する（Ｓ３）。その結果、不一致であるので、固定端末Ｃからサーバ４へメンバーリスト１４２を送信する。
【００４６】
グループリスト作成手段４３は、図１６に示す「車両Ａ受」、および固定端末Ｃの「固定端末Ｃ受」、「固定端末Ｃ能」自身がリストアップされたグループリスト２０６を作成し、グループリスト記憶部４６に一時的に保存する（Ｓ７）。さらに、盗難車両特定手段４４は、グループリスト記憶部４６に保存されたグループリスト２０５と照合する。すると、新たに「車両Ａ受」がリストアップされており、不一致であるから（Ｓ８）、グループリスト更新登録手段４５は、新しく作成されたグループリスト２０６を車両グループデータベース５１に更新登録する（Ｓ９）。そして、この際に盗難車両特定手段４４は、車両Ａが能動型ＩＣタグ１９への電源供給が停止されていると判断し、盗難車両の可能性が高いと判断する。そこで、盗難車両特定手段４４は、盗難車両データベース５２の盗難車両リストにあるかを検索する。盗難車両リストにあれば、固定端末Ｃの位置情報を車両Ａに紐付け登録するとともに（Ｓ１０）、車両Ａの所有者には、盗難車両が発見された旨のメッセージを送信する。
【００４７】
本事例では、盗難された可能性のある車両Ａが固定端末Ｃから認識できる範囲に移動してきたときに、車両Ａが盗難車両かどうかを判断し、盗難車両である場合にはその位置を特定でき、盗難車両を容易に回収できる。
【００４８】
なお、本発明は前述の事例に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる他の構成等を含み、以下に示すような変形等も本発明に含まれるものである。
【００４９】
例えば、本発明は、管理センターにて固定端末Ｃの位置情報を、あらかじめ登録しておくことで、ＧＰＳ衛星６やＧＰＳセンサ１１がない構成にしてもよい。これにより、コストを抑える効果を奏する。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本発明は、各種の建設機械や輸送機械等の盗難防止、および監視に好適に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の作業機械の盗難防止監視システムの概略構成を示す模式図。
【図２】作業機械の構成を示す構成図。
【図３】固定端末の構成を示す構成図。
【図４】通信コントローラを示すブロック図。
【図５】図６の状態下において作成されるメンバーリストとグループリストとを示す図。
【図６】作業機械と固定端末との関係を示す図。
【図７】サーバを示すブロック図。
【図８】作業機械が盗難されたことを示す図。
【図９】図８の状態下において作成されるメンバーリストとグループリストとを示す図。
【図１０】本システムを利用した場合のフローチャート。
【図１１】２台の作業機械が同時に盗難されたことを示す図。
【図１２】図１０の状態下において作成されるメンバーリストとグループリストとを示す図。
【図１３】作業機械のバッテリが外されたことを示す図。
【図１４】図１３の状態下において作成されるメンバーリストとグループリストとを示す図。
【図１５】バッテリが外された作業機械が新たに認識されたことを示す図。
【図１６】図１５の状態下において作成されるメンバーリストとグループリストとを示す図。
【符号の説明】
【００５２】
Ａ，Ｂ…作業機械としての建設機械の車両、Ｃ…固定端末、４…サーバ、６…ＧＰＳ衛星、１１…ＧＰＳセンサ、１３…ＩＣタグリーダ、１７…通信コントローラ、１８…受動型ＩＣタグ、１９…能動型ＩＣタグ、２０…バッテリ、３１…ＩＣタグ情報受信手段、３３…メンバーリスト作成手段、３５…メンバーリスト照合手段、４３…グループリスト作成手段、４６…盗難特定手段である盗難車両特定手段。

【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機械の盗難防止監視システムにおいて、
前記作業機械と、
作業現場に設置されている固定端末と、
前記作業機械および固定端末に対して遠隔した位置に配置されたサーバとを備え、
前記作業機械および固定端末には、
ＩＣタグ情報を出力するため外部からの電力供給を必要としない受動型ＩＣタグと、
ＩＣタグ情報を出力するため外部からの電力供給を必要とする能動型ＩＣタグと、
前記各ＩＣタグからＩＣタグ情報信号を受信するＩＣタグ情報受信手段と、
受信した前記ＩＣタグ情報信号に基づいて認識される作業機械および固定端末のリストを作成するメンバーリスト作成手段と、
前記メンバーリスト作成手段が作成するメンバーリストを保存するメンバーリスト記憶部と、
前記メンバーリスト記憶部に保存されたメンバーリストと前記メンバーリスト作成手段により新たに作成されたメンバーリストとを照合するメンバーリスト照合手段とが設けられ、
前記サーバには、
前記メンバーリスト作成手段が作成するメンバーリストを基にグループリストを作成するグループリスト作成手段と、
前記グループリスト作成手段が作成するグループリストを保存するグループリスト記憶部と、
前記グループリスト記憶部に保存されたグループリストと前記グループリスト作成手段により新たに作成されたグループリストとを照合して盗難を特定する盗難特定手段とが設けられている
ことを特徴とする作業機械の盗難防止監視システム。

【図１】