作業車両の作業機装着装置
【課題】部品交換をすることなく調整を行うことができる３点リンク機構を具備する作業車両の作業機装着装置を提供することを目的とする。
【解決手段】機体に軸支されるリフトアーム１３・１３と、リフトアーム１３・１３に軸支されるリフトリンク１４Ｌ・１４Ｒと、機体に軸支されるロアリンク１６・１６と、を備え、ロアリンク１６には、ロアリンク軸１６ａを中心とする高さ調整用円弧Ｒ１・Ｒ２・とリフトリンク軸１４ａを中心とする基準円弧Ｒ０との交点Ｐ１・Ｐ２・から任意の周長Ｌ１・Ｌ２・だけ離間した高さ調整用円弧Ｒ１・Ｒ２・上の位置に形成される高さ調整用取り付け孔３０・３１・３２・が任意の異なる半径に設定される高さ調整用円弧Ｒ１・Ｒ２・・毎に形成され、高さ調整用取り付け孔３０・３１・３２・のうち一の前記高さ調整用取り付け孔３１にリフトリンク１４Ｌ・１４Ｒの他側が連結される３点リンク機構を具備する。
【解決手段】機体に軸支されるリフトアーム１３・１３と、リフトアーム１３・１３に軸支されるリフトリンク１４Ｌ・１４Ｒと、機体に軸支されるロアリンク１６・１６と、を備え、ロアリンク１６には、ロアリンク軸１６ａを中心とする高さ調整用円弧Ｒ１・Ｒ２・とリフトリンク軸１４ａを中心とする基準円弧Ｒ０との交点Ｐ１・Ｐ２・から任意の周長Ｌ１・Ｌ２・だけ離間した高さ調整用円弧Ｒ１・Ｒ２・上の位置に形成される高さ調整用取り付け孔３０・３１・３２・が任意の異なる半径に設定される高さ調整用円弧Ｒ１・Ｒ２・・毎に形成され、高さ調整用取り付け孔３０・３１・３２・のうち一の前記高さ調整用取り付け孔３１にリフトリンク１４Ｌ・１４Ｒの他側が連結される３点リンク機構を具備する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業車両に作業機を装着する作業機装着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、作業車両に作業機を装着する作業機装着装置に関する技術は公知となっている。例えば、特許文献１に記載の技術の如くである。特許文献１に記載された技術は、作業車両である乗用管理機の作業機昇降装置（作業機装着装置）に関するものである。
【０００３】
上述した特許文献１に開示された構成では、リフトリンクの下部にその延出方向にそって複数の孔（取り付け孔）が形成され、ロアリンクの途中部にその延出方向にそって複数の取り付け孔が形成される。リフトリンクの複数の取り付け孔から選択した一の取り付け孔とロアリンクの複数の取り付け孔から選択した一の取り付け孔とを連結することでロアリンクの高さを調整したり、回動角度及び揚力を変更したりすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−４１０９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、このような構成においては、ロアリンクの高さの調整量が小さい場合、リフトリンクの取り付け孔が形成されていない位置にロアリンクの連結部が配置されることになり、所望の高さに調整できないことがあり不利であった。また、ロアリンクの回動角度及び揚力を変更する場合、リフトリンクの取り付け孔とロアリンクの取り付け孔の連結位置によっては、ロアリンクの高さが変動する点で不利であった。
つまり、作業機装着装置を所望の状態に調整するために、リフトリンクを交換したり、別途部品を追加したりしなければならない場合があり、作業機装着装置の調整を煩雑なものにしていた。
【０００６】
そこで本発明は、部品交換をすることなく作業機装着装置の調整を行うことができる作業車両の作業機装着装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００８】
即ち、請求項１においては、機体に一側端を軸支されるリフトアームと、前記リフトアームの他側端に一側端を軸支されるリフトリンクと、前記機体に一側端を軸支されるロアリンクと、を備え、前記ロアリンクには、前記リフトリンクの軸支点を中心とする基準円弧と前記ロアリンクの軸支点を中心とする高さ調整用円弧との交点から任意の周長だけ離間した前記高さ調整用円弧上の位置に設定される高さ調整用取り付け孔が任意の異なる半径の複数の前記高さ調整用円弧毎に形成され、複数の前記高さ調整用取り付け孔のうち、一の前記高さ調整用取り付け孔に前記リフトリンクの他側が連結される３点リンク機構を具備するものである。
【０００９】
請求項２においては、前記ロアリンクには、前記基準円弧上の任意の位置に複数の揚力調整用取り付け孔が形成されるものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１１】
請求項１の如く構成することで、隣り合う高さ調整用取り付け孔は、基準円弧上の任意の異なる交点を基準として前後方向及び上下方向に離間した位置に形成されるので、高さ調整量に関わらず隣り合う高さ調整用取り付け孔同士の重複を回避することができる。これにより、ロアリンクの高さ調整量が制限されることがないので、部品交換をすることなく作業機装着装置の調整を行うことができる。
【００１２】
請求項２の如く構成することで、前記ロアリンクの基準円弧上に揚力調整用取り付け孔が複数形成されるので、リフトリンクの軸支点から揚力調整用取り付け孔までの距離を変えることなく、ロアリンクの軸支点から揚力調整用取り付け孔までの距離を変更することができる。これにより、リフトロッドとロアリンクとの連結位置を変更してロアリンクの上下方向の移動量及び揚力を調整してもロアリンクの高さが変動することがないので、部品交換をすることなく作業機装着装置の調整を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の一形態に係るトラクタの全体的な構成を示した全体側面図。
【図２】同じくトラクタの作業機装着装置を示す側面拡大図。
【図３】同じくトラクタの作業機装着装置を示す平面拡大図。
【図４】同じくトラクタの作業機装着装置における高さ調整用取り付け孔及び揚力調整用取り付け孔の配置を示す側面図。
【図５】（ａ）同じくトラクタの作業機装着装置における一の高さ調整用取り付け孔による高さ調整の態様を示す側面図（ｂ）同じくトラクタの作業機装着装置における他の高さ調整用取り付け孔による高さ調整の態様を示す側面図。
【図６】（ａ）同じくトラクタの作業機装着装置における一の揚力調整用取り付け孔による揚力調整の態様を示す側面図（ｂ）同じくトラクタの作業機装着装置における他の揚力調整用取り付け孔による揚力調整の態様を示す側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照して説明する。
【００１５】
まず、本発明に係る作業車両の実施の一形態であるトラクタ１の全体構成について図１を用いて説明する。
以下の説明では矢印Ｘ方向をトラクタ１の前方向として前後方向を規定し、矢印Ｙ方向をトラクタ１の左方向として左右方向を規定する。
【００１６】
トラクタ１は種々の作業機（ロータリ等）を装着し、装着した作業機を用いて種々の作業を行うものである。
図１に示すように、トラクタ１は、機体フレーム２が長手方向を前後方向として配置され、その後部でエンジン３に連結される。エンジン３の後部には、トラクタ１の動力伝達機構の一部を収納するトランスミッションケース４が長手方向を前後方向として連結される。機体フレーム２の前部はフロントアクスルを介して左右一対の前輪５に支持され、トランスミッションケース４の後部はリアアクスルを介して左右一対の後輪６に支持される。
【００１７】
そして、エンジン３の動力が前記動力伝達機構で変速された後、前記フロントアクスルを経て左右一対の前輪５に伝達可能とされるとともに、前記リアアクスルを経て左右一対の後輪６に伝達可能とされる。エンジン３の動力が伝達されることによって、左右一対の前輪５および左右一対の後輪６が回転駆動され、トラクタ１の走行が行われる。
【００１８】
また、エンジン３の動力が前記動力伝達機構で変速された後、トランスミッションケース４に対して作業機装着装置１０を介して装着された図示しない耕耘装置等の作業機にも伝達可能とされる。さらに、エンジン３の動力によって、駆動される図示しない油圧ポンプにより圧送される作動油を、機体フレーム２及びトランスミッションケース４に対して装着された図示しないフロントローダ等の作業機や作業機装着装置１０に供給可能とされる。このようにして、エンジン３の動力が伝達されることによって、種々の作業機が駆動される。
【００１９】
トランスミッションケース４の上部においては、作業者が搭乗してトラクタ１を操作するための運転操作部７が設けられ、キャビン８によって覆われる。また、キャビン８の前方には、エンジン３を覆うボンネット９が設けられる。
【００２０】
以下では、図２から図４を用いて、作業機装着装置１０の構成について具体的に説明する。
【００２１】
作業機装着装置１０は、耕耘装置等の作業機を昇降可能に保持するものである。図２及び図３に示すように、作業機装着装置１０は、トラクタ１の後部に配置され、作業機が装着される。作業機装着装置１０は、主として支持ケース１１、昇降シリンダ１２・１２、リフトアーム１３・１３、リフトリンク１４Ｌ・１４Ｒ、リフトリンクシリンダ１５、ロアリンク１６・１６、トップリンク１７等を具備する。
【００２２】
支持ケース１１は略箱状の部材である。支持ケース１１はトランスミッションケース４の後方の上部に配置される。
【００２３】
昇降シリンダ１２・１２は、昇降シリンダ本体１２ａ、及び昇降シリンダ本体１２ａに摺動可能に挿入された昇降シリンダロッド１２ｂからなる油圧シリンダである。
昇降シリンダ本体１２ａは、昇降シリンダロッド１２ｂが略上方に向かって伸縮可能となる向きで、その下方をトランスミッションケース４の後部左側及び後部右側にそれぞれ前後に回動可能に配置される。
【００２４】
リフトアーム１３・１３は略柱状の部材である。リフトアーム１３・１３の一端（前端）は支持ケース１１の左側面と右側面とを貫通する孔に挿入され軸支される一本のリフトアーム軸１３ａの両端にそれぞれ固設される。
リフトアーム１３・１３の略中央部は昇降シリンダロッド１２ｂの端部と連結される。昇降シリンダ１２・１２が油圧により昇降シリンダロッド１２ｂを伸縮させることで、リフトアーム１３・１３を回動させ、リフトアーム１３・１３の他端（後端）を上下に昇降させる。
【００２５】
リフトリンク１４Ｌ・１４Ｒは略棒状の部材である。リフトリンク１４Ｌの一端（上端）は、左側のリフトアーム１３の後端に前後に回動可能にリフトリンク軸１４ａによって軸支される。リフトリンク１４Ｒの一端（上端）は、右側のリフトアーム１３の後端に前後に回動可能にリフトリンク軸１４ａによって連結される。
リフトリンク１４Ｌ・１４Ｒの他端（下端）は二股に構成され、基準取り付け孔２０が左右方向に貫通するようにして形成される。基準取り付け孔２０の個数は一つに限定されるものではなく、リフトリンク１４Ｌ・１４Ｒの軸方向に所定の間隔をあけて複数個形成されてもよい。
【００２６】
リフトリンクシリンダ１５はリフトリンクシリンダ本体１５ａ、及びリフトリンクシリンダ本体１５ａに摺動可能に挿入されたリフトリンクシリンダロッド１５ｂからなる油圧シリンダである。リフトリンクシリンダ１５はリフトリンク１４Ｒの中途部に設けられる。
リフトリンクシリンダ１５が油圧によりリフトリンクシリンダロッド１５ｂを伸縮させることで、リフトリンク１４Ｒを長手方向に伸縮させることができる。
【００２７】
ロアリンク１６・１６は、はトラクタ１に装着される作業機を支持するものである。ロアリンク１６・１６は、板状の部材である。ロアリンク１６・１６の一端（前端）は、トランスミッションケース４の左側面の後部及び右側面の後部にそれぞれ上下に回動可能にロアリンク軸１６ａによって軸支される。ロアリンク１６・１６の中途部の上側には、上方に延出するようにして側面視略三角形状の取り付け孔用リブ１６ｂが溶接固定される。取り付け孔用リブ１６ｂは、ロアリンク１６・１６に加わる負荷によって溶着固定部分に発生する応力を緩和するため、前方の斜辺よりも後方の斜辺が長い不等辺三角形に形成されている。
【００２８】
図４に示すように、左右のロアリンク１６・１６又は取り付け孔用リブ１６ｂには、高さ調整用取り付け孔３０・３１・３２・・が左右方向に貫通するようにしてそれぞれ形成される。高さ調整用取り付け孔３０・３１・３２・・のうち一の高さ調整用取り付け孔３１は、ロアリンク軸１６ａの軸心を中心として任意の異なる半径に設定される複数の円弧（以下、単に「高さ調整用円弧」と言う）Ｒ１・Ｒ２・・のうち、一の高さ調整用円弧Ｒ１とリフトリンク軸１４ａの軸心を中心としてリフトリンク１４Ｌ・１４Ｒの基準取り付け孔２０の中心までを半径とする円弧（以下、単に「基準円弧」と言う）Ｒ０との交点Ｐ１から任意の周長Ｌ１だけ上方に離間した高さ調整用円弧Ｒ１上の位置に形成される。このように、各高さ調整用取り付け孔３０・３１・３２・・は、高さ調整用円弧Ｒ１・Ｒ２・・と基準円弧Ｒ０との交点Ｐ１・Ｐ２・・から任意の周長Ｌ１・Ｌ２・・だけ上方に離間した対応する高さ調整用円弧Ｒ１・Ｒ２・・上の位置にそれぞれ形成される。
【００２９】
高さ調整用円弧Ｒ１・Ｒ２・・の各半径が任意の異なる値に設定されると、各交点Ｐ１・Ｐ２・・は互いに前後方向及び上下方向に離間した位置に設定される。これにより、高さ調整用取り付け孔３０・３１・３２・・は、互いに重複しない位置に形成することができる。例えば、交点Ｐ１からの周長Ｌ１と交点Ｐ２からの周長Ｌ２との差異が高さ調整用取り付け孔３１の半径よりも小さくなるように設定しても、互いに前後方向及び上下方向に離間させることにより、高さ調整用取り付け孔３２を高さ調整用取り付け孔３１に重複しない位置に形成することができる。また、高さ調整用取り付け孔３０・３１・３２・・の位置は、ロアリンク１６・１６の後方になるにつれて上方に配置される。よって、ロアリンク１６・１６の後方に配置されるチェックチェン１６ｃとリフトリンク１４Ｌ・１４Ｒとの干渉を回避することができる。
【００３０】
さらに、左右のロアリンク１６・１６又は取り付け孔用リブ１６ｂには、揚力調整用取り付け孔４１・４２・・が左右方向に貫通するようにしてそれぞれ形成される。揚力調整用取り付け孔４１・４２・・のうち一の揚力調整用取り付け孔４１は、ロアリンク１６・１６が回動されて高さ調整用取り付け孔３１が基準円弧Ｒ０上にある場合の基準円弧Ｒ０上の位置に形成される。このように、揚力調整用取り付け孔４１・４２・・は、ロアリンク１６・１６が回動されて高さ調整用取り付け孔３０・３１・３２・・が基準円弧Ｒ０上ある場合に（図４においては高さ調整用取り付け孔３０）、高さ調整用取り付け孔３０・３１・３２・・毎に対応する基準円弧Ｒ０上の位置に形成される。
各揚力調整用取り付け孔４１・４２・・は、図６に示すように、対応する高さ調整用取り付け孔３０・３１・３２・・と同一の基準円弧Ｒ０上の異なる位置に形成されるので、リフトアーム１３・１３に対するロアリンク１６・１６の高さを変更することなくロアリンク軸１６ａからリフトリンク１４Ｌ・１４Ｒとロアリンク１６・１６との連結位置（揚力調整用取り付け孔４１・４２・・）までの長さＬ３を変更することができる。
【００３１】
左側のロアリンク１６は、リフトリンク１４Ｌの他端（下端）の二股部分の間に配置されてリフトリンク１４Ｌの下端に連結される。この際、左側のロアリンク１６には、リフトリンク１４Ｌの基準取り付け孔２０、高さ調整用取り付け孔３０・３１・３２・・のうち一の高さ調整用取り付け孔３１、の順に取り付けピン１６ｄが挿入される。
トラクタ１の右側のロアリンク１６は、リフトリンク１４Ｒの他端（下端）の二股部分の間に配置されてリフトリンク１４Ｒの下端に連結される。この際、右側のロアリンク１６には、リフトリンク１４Ｒの基準取り付け孔２０、高さ調整用取り付け孔３０・３１・３２・・のうち一の高さ調整用取り付け孔３１、の順に取り付けピン１６ｄが挿入される。
【００３２】
図２に示すように、トップリンク１７はトラクタ１に装着される作業機を支持するものである。トップリンク１７の一端（前端）はトップリンクブラケット１７ａを介して支持ケース１１に上下に回動可能に支持される。
【００３３】
作業機装着装置１０は、ロアリンク１６・１６及びトップリンク１７から３点リンク機構が構成され、ロアリンク１６・１６の後端及びトップリンク１７の後端を作業機に連結させることで、作業機装着装置１０を介してトラクタ１に当該作業機が装着される。
【００３４】
また、トラクタ１に装着された作業機と図示しないＰＴＯ軸とをユニバーサルジョイント等を用いて連結することで、回転動力を当該作業機に伝達することができる。
【００３５】
次に、図２及び図３を用いて作業機装着装置１０の動作態様について説明する。
【００３６】
図２に示すように、作業機装着装置１０は、昇降シリンダ１２・１２が昇降シリンダロッド１２ｂを伸縮させることで、リフトアーム１３・１３、リフトリンク１４Ｌ・１４Ｒ等を介してロアリンク１６・１６の後端が上下に昇降される。これにより、トラクタ１に作業機装着装置１０の３点リンク機構を介して装着された作業機が上下に昇降される。
図３に示すように、リフトリンクシリンダ１５がリフトリンクシリンダロッド１５ｂを伸縮させることで、トラクタ１の右側のロアリンク１６がトラクタ１の左側のロアリンク１６とは独立して昇降される。これによりトラクタ１に作業機装着装置１０の３点リンク機構を介して装着された作業機の左右方向の傾斜を変化させることが可能となる。
【００３７】
以下では図５及び図６を用いて作業機装着装置１０の調整の態様について説明する。
【００３８】
図５に示すように、トラクタ１の後輪６（図１参照）がクローラ等に変更されることで地上から後輪６の車軸６ａまでの高さ（地上高）が変動した場合、リフトリンク１４Ｌ・１４Ｒとロアリンク１６・１６とを連結するために高さ調整用取り付け孔３１に挿入されている取り付けピン１６ｄ（図５（ａ）参照）を、高さ調整用取り付け孔３２に挿入する（図５（ｂ）参照）。高さ調整用取り付け孔３２は、交点Ｐ２から任意の周長Ｌ２（図４参照）だけ離間した高さ調整用円弧Ｒ２上に形成されているので、任意の周長Ｌ２に比例してロアリンク１６・１６の後端が上下に昇降される。高さ調整用取り付け孔３２は、前述の通り高さ調整量に関わらず高さ調整用取り付け孔３１に重複しない位置に形成することができるので、高さ調整用取り付け孔３０・３１・３２・・の配置によってロアリンク１６・１６の高さ調整量が制限されることがない。
【００３９】
図６に示すように、トラクタ１に装着される作業機の重量が増加する場合、リフトリンク１４Ｌ・１４Ｒとロアリンク１６・１６とを連結するために揚力調整用取り付け孔４１に挿入されている取り付けピン１６ｄ（図６（ａ）参照）を、揚力調整用取り付け孔４１よりも後方の他の揚力調整用取り付け孔４２に挿入する（図６（ａ）参照）。これにより、ロアリンク１６・１６の高さを変更することなく、ロアリンク軸１６ａからロアリンク１６・１６の後端までの長さに対する長さＬ３の比が大きくなり、ロアリンク１６・１６に発生する揚力が増加する。
また、作業機の上下方向の移動量を大きく設定する場合、揚力調整用取り付け孔４２に挿入されている取り付けピン１６ｄ（図６（ｂ）参照）を、揚力調整用取り付け孔４２よりも前方の揚力調整用取り付け孔４１に挿入する（図６（ａ）参照）。これにより、ロアリンク１６・１６の高さを変更することなく、ロアリンク軸１６ａからロアリンク１６・１６の後端までの長さに対する長さＬ３の比が小さくなり、ロアリンク１６・１６の上下方向の移動量が増加する。このように、ロアリンク１６・１６の高さを変更することなくロアリンク１６・１６に発生する揚力、及び上下方向の移動量を変更することができる。
【００４０】
以上の如く、本実施形態におけるトラクタ１の機体のトランスミッションケース４に一側端を軸支されるリフトアーム１３・１３と、リフトアーム１３・１３の他側端に一側端を軸支されるリフトリンク１４Ｌ・１４Ｒと、機体のトランスミッションケース４に一側端を軸支されるロアリンク１６・１６と、を備え、ロアリンク１６・１６には、リフトリンク１４Ｌ・１４Ｒの軸支点であるリフトリンク軸１４ａの軸心を中心とする基準円弧Ｒ０とロアリンク１６・１６の軸支点であるロアリンク軸１６ａの軸心を中心とする高さ調整用円弧Ｒ１・Ｒ２・・との交点Ｐ１・Ｐ２・・から任意の周長Ｌ１・Ｌ２・・だけ離間した高さ調整用円弧Ｒ１・Ｒ２・・上の位置に設定される高さ調整用取り付け孔３０・３１・３２・・が任意の異なる半径の複数の高さ調整用円弧Ｒ１・Ｒ２・・毎に形成され、高さ調整用取り付け孔３０・３１・３２・・のうち一の前記高さ調整用取り付け孔３１にリフトリンク１４Ｌ・１４Ｒの他側が連結される３点リンク機構を具備するものである。
このように構成することにより、隣り合う高さ調整用取り付け孔３１と高さ調整用取り付け孔３２とは、基準円弧Ｒ０上の任意の異なる交点Ｐ１及び交点Ｐ２を基準として前後方向及び上下方向に離間した位置に形成されるので、高さ調整量に関わらず隣り合う高さ調整用取り付け孔３１と高さ調整用取り付け孔３２の重複を回避することができる。これにより、ロアリンク１６・１６の高さ調整量が制限されることがないので、部品交換をすることなく作業機装着装置１０の調整を行うことができる。
【００４１】
また、ロアリンク１６・１６には、基準円弧Ｒ０上の任意の位置に複数の揚力調整用取り付け孔４１・４２・・が形成されるものである。
このように構成することにより、ロアリンク１６・１６のリフトリンク１４Ｌ・１４Ｒの軸支点であるリフトリンク軸１４ａの軸心から揚力調整用取り付け孔４１・４２・・の中心までの距離を変えることなく、ロアリンクの軸支点であるロアリンク軸１６ａの軸心から揚力調整用取り付け孔４１・４２・・までの距離を変更することができる。これにより、ロアリンク１６・１６の上下方向の移動量及び揚力を変更してもロアリンク１６・１６の高さが変動することがないので、部品交換をすることなく作業機装着装置１０の調整を行うことができる。
【符号の説明】
【００４２】
１ トラクタ
１３ リフトアーム
１４Ｌ リフトリンク
１４Ｒ リフトリンク
１４ａ リフトリンク軸
１６ ロアリンク
１６ａ ロアリンク軸
３０ 高さ調整用取り付け孔
３１ 高さ調整用取り付け孔
３２ 高さ調整用取り付け孔
Ｒ０ 基準円弧
Ｒ１ 高さ調整用円弧
Ｒ２ 高さ調整用円弧
Ｐ１ 交点
Ｐ２ 交点
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業車両に作業機を装着する作業機装着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、作業車両に作業機を装着する作業機装着装置に関する技術は公知となっている。例えば、特許文献１に記載の技術の如くである。特許文献１に記載された技術は、作業車両である乗用管理機の作業機昇降装置（作業機装着装置）に関するものである。
【０００３】
上述した特許文献１に開示された構成では、リフトリンクの下部にその延出方向にそって複数の孔（取り付け孔）が形成され、ロアリンクの途中部にその延出方向にそって複数の取り付け孔が形成される。リフトリンクの複数の取り付け孔から選択した一の取り付け孔とロアリンクの複数の取り付け孔から選択した一の取り付け孔とを連結することでロアリンクの高さを調整したり、回動角度及び揚力を変更したりすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−４１０９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、このような構成においては、ロアリンクの高さの調整量が小さい場合、リフトリンクの取り付け孔が形成されていない位置にロアリンクの連結部が配置されることになり、所望の高さに調整できないことがあり不利であった。また、ロアリンクの回動角度及び揚力を変更する場合、リフトリンクの取り付け孔とロアリンクの取り付け孔の連結位置によっては、ロアリンクの高さが変動する点で不利であった。
つまり、作業機装着装置を所望の状態に調整するために、リフトリンクを交換したり、別途部品を追加したりしなければならない場合があり、作業機装着装置の調整を煩雑なものにしていた。
【０００６】
そこで本発明は、部品交換をすることなく作業機装着装置の調整を行うことができる作業車両の作業機装着装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００８】
即ち、請求項１においては、機体に一側端を軸支されるリフトアームと、前記リフトアームの他側端に一側端を軸支されるリフトリンクと、前記機体に一側端を軸支されるロアリンクと、を備え、前記ロアリンクには、前記リフトリンクの軸支点を中心とする基準円弧と前記ロアリンクの軸支点を中心とする高さ調整用円弧との交点から任意の周長だけ離間した前記高さ調整用円弧上の位置に設定される高さ調整用取り付け孔が任意の異なる半径の複数の前記高さ調整用円弧毎に形成され、複数の前記高さ調整用取り付け孔のうち、一の前記高さ調整用取り付け孔に前記リフトリンクの他側が連結される３点リンク機構を具備するものである。
【０００９】
請求項２においては、前記ロアリンクには、前記基準円弧上の任意の位置に複数の揚力調整用取り付け孔が形成されるものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１１】
請求項１の如く構成することで、隣り合う高さ調整用取り付け孔は、基準円弧上の任意の異なる交点を基準として前後方向及び上下方向に離間した位置に形成されるので、高さ調整量に関わらず隣り合う高さ調整用取り付け孔同士の重複を回避することができる。これにより、ロアリンクの高さ調整量が制限されることがないので、部品交換をすることなく作業機装着装置の調整を行うことができる。
【００１２】
請求項２の如く構成することで、前記ロアリンクの基準円弧上に揚力調整用取り付け孔が複数形成されるので、リフトリンクの軸支点から揚力調整用取り付け孔までの距離を変えることなく、ロアリンクの軸支点から揚力調整用取り付け孔までの距離を変更することができる。これにより、リフトロッドとロアリンクとの連結位置を変更してロアリンクの上下方向の移動量及び揚力を調整してもロアリンクの高さが変動することがないので、部品交換をすることなく作業機装着装置の調整を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の一形態に係るトラクタの全体的な構成を示した全体側面図。
【図２】同じくトラクタの作業機装着装置を示す側面拡大図。
【図３】同じくトラクタの作業機装着装置を示す平面拡大図。
【図４】同じくトラクタの作業機装着装置における高さ調整用取り付け孔及び揚力調整用取り付け孔の配置を示す側面図。
【図５】（ａ）同じくトラクタの作業機装着装置における一の高さ調整用取り付け孔による高さ調整の態様を示す側面図（ｂ）同じくトラクタの作業機装着装置における他の高さ調整用取り付け孔による高さ調整の態様を示す側面図。
【図６】（ａ）同じくトラクタの作業機装着装置における一の揚力調整用取り付け孔による揚力調整の態様を示す側面図（ｂ）同じくトラクタの作業機装着装置における他の揚力調整用取り付け孔による揚力調整の態様を示す側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照して説明する。
【００１５】
まず、本発明に係る作業車両の実施の一形態であるトラクタ１の全体構成について図１を用いて説明する。
以下の説明では矢印Ｘ方向をトラクタ１の前方向として前後方向を規定し、矢印Ｙ方向をトラクタ１の左方向として左右方向を規定する。
【００１６】
トラクタ１は種々の作業機（ロータリ等）を装着し、装着した作業機を用いて種々の作業を行うものである。
図１に示すように、トラクタ１は、機体フレーム２が長手方向を前後方向として配置され、その後部でエンジン３に連結される。エンジン３の後部には、トラクタ１の動力伝達機構の一部を収納するトランスミッションケース４が長手方向を前後方向として連結される。機体フレーム２の前部はフロントアクスルを介して左右一対の前輪５に支持され、トランスミッションケース４の後部はリアアクスルを介して左右一対の後輪６に支持される。
【００１７】
そして、エンジン３の動力が前記動力伝達機構で変速された後、前記フロントアクスルを経て左右一対の前輪５に伝達可能とされるとともに、前記リアアクスルを経て左右一対の後輪６に伝達可能とされる。エンジン３の動力が伝達されることによって、左右一対の前輪５および左右一対の後輪６が回転駆動され、トラクタ１の走行が行われる。
【００１８】
また、エンジン３の動力が前記動力伝達機構で変速された後、トランスミッションケース４に対して作業機装着装置１０を介して装着された図示しない耕耘装置等の作業機にも伝達可能とされる。さらに、エンジン３の動力によって、駆動される図示しない油圧ポンプにより圧送される作動油を、機体フレーム２及びトランスミッションケース４に対して装着された図示しないフロントローダ等の作業機や作業機装着装置１０に供給可能とされる。このようにして、エンジン３の動力が伝達されることによって、種々の作業機が駆動される。
【００１９】
トランスミッションケース４の上部においては、作業者が搭乗してトラクタ１を操作するための運転操作部７が設けられ、キャビン８によって覆われる。また、キャビン８の前方には、エンジン３を覆うボンネット９が設けられる。
【００２０】
以下では、図２から図４を用いて、作業機装着装置１０の構成について具体的に説明する。
【００２１】
作業機装着装置１０は、耕耘装置等の作業機を昇降可能に保持するものである。図２及び図３に示すように、作業機装着装置１０は、トラクタ１の後部に配置され、作業機が装着される。作業機装着装置１０は、主として支持ケース１１、昇降シリンダ１２・１２、リフトアーム１３・１３、リフトリンク１４Ｌ・１４Ｒ、リフトリンクシリンダ１５、ロアリンク１６・１６、トップリンク１７等を具備する。
【００２２】
支持ケース１１は略箱状の部材である。支持ケース１１はトランスミッションケース４の後方の上部に配置される。
【００２３】
昇降シリンダ１２・１２は、昇降シリンダ本体１２ａ、及び昇降シリンダ本体１２ａに摺動可能に挿入された昇降シリンダロッド１２ｂからなる油圧シリンダである。
昇降シリンダ本体１２ａは、昇降シリンダロッド１２ｂが略上方に向かって伸縮可能となる向きで、その下方をトランスミッションケース４の後部左側及び後部右側にそれぞれ前後に回動可能に配置される。
【００２４】
リフトアーム１３・１３は略柱状の部材である。リフトアーム１３・１３の一端（前端）は支持ケース１１の左側面と右側面とを貫通する孔に挿入され軸支される一本のリフトアーム軸１３ａの両端にそれぞれ固設される。
リフトアーム１３・１３の略中央部は昇降シリンダロッド１２ｂの端部と連結される。昇降シリンダ１２・１２が油圧により昇降シリンダロッド１２ｂを伸縮させることで、リフトアーム１３・１３を回動させ、リフトアーム１３・１３の他端（後端）を上下に昇降させる。
【００２５】
リフトリンク１４Ｌ・１４Ｒは略棒状の部材である。リフトリンク１４Ｌの一端（上端）は、左側のリフトアーム１３の後端に前後に回動可能にリフトリンク軸１４ａによって軸支される。リフトリンク１４Ｒの一端（上端）は、右側のリフトアーム１３の後端に前後に回動可能にリフトリンク軸１４ａによって連結される。
リフトリンク１４Ｌ・１４Ｒの他端（下端）は二股に構成され、基準取り付け孔２０が左右方向に貫通するようにして形成される。基準取り付け孔２０の個数は一つに限定されるものではなく、リフトリンク１４Ｌ・１４Ｒの軸方向に所定の間隔をあけて複数個形成されてもよい。
【００２６】
リフトリンクシリンダ１５はリフトリンクシリンダ本体１５ａ、及びリフトリンクシリンダ本体１５ａに摺動可能に挿入されたリフトリンクシリンダロッド１５ｂからなる油圧シリンダである。リフトリンクシリンダ１５はリフトリンク１４Ｒの中途部に設けられる。
リフトリンクシリンダ１５が油圧によりリフトリンクシリンダロッド１５ｂを伸縮させることで、リフトリンク１４Ｒを長手方向に伸縮させることができる。
【００２７】
ロアリンク１６・１６は、はトラクタ１に装着される作業機を支持するものである。ロアリンク１６・１６は、板状の部材である。ロアリンク１６・１６の一端（前端）は、トランスミッションケース４の左側面の後部及び右側面の後部にそれぞれ上下に回動可能にロアリンク軸１６ａによって軸支される。ロアリンク１６・１６の中途部の上側には、上方に延出するようにして側面視略三角形状の取り付け孔用リブ１６ｂが溶接固定される。取り付け孔用リブ１６ｂは、ロアリンク１６・１６に加わる負荷によって溶着固定部分に発生する応力を緩和するため、前方の斜辺よりも後方の斜辺が長い不等辺三角形に形成されている。
【００２８】
図４に示すように、左右のロアリンク１６・１６又は取り付け孔用リブ１６ｂには、高さ調整用取り付け孔３０・３１・３２・・が左右方向に貫通するようにしてそれぞれ形成される。高さ調整用取り付け孔３０・３１・３２・・のうち一の高さ調整用取り付け孔３１は、ロアリンク軸１６ａの軸心を中心として任意の異なる半径に設定される複数の円弧（以下、単に「高さ調整用円弧」と言う）Ｒ１・Ｒ２・・のうち、一の高さ調整用円弧Ｒ１とリフトリンク軸１４ａの軸心を中心としてリフトリンク１４Ｌ・１４Ｒの基準取り付け孔２０の中心までを半径とする円弧（以下、単に「基準円弧」と言う）Ｒ０との交点Ｐ１から任意の周長Ｌ１だけ上方に離間した高さ調整用円弧Ｒ１上の位置に形成される。このように、各高さ調整用取り付け孔３０・３１・３２・・は、高さ調整用円弧Ｒ１・Ｒ２・・と基準円弧Ｒ０との交点Ｐ１・Ｐ２・・から任意の周長Ｌ１・Ｌ２・・だけ上方に離間した対応する高さ調整用円弧Ｒ１・Ｒ２・・上の位置にそれぞれ形成される。
【００２９】
高さ調整用円弧Ｒ１・Ｒ２・・の各半径が任意の異なる値に設定されると、各交点Ｐ１・Ｐ２・・は互いに前後方向及び上下方向に離間した位置に設定される。これにより、高さ調整用取り付け孔３０・３１・３２・・は、互いに重複しない位置に形成することができる。例えば、交点Ｐ１からの周長Ｌ１と交点Ｐ２からの周長Ｌ２との差異が高さ調整用取り付け孔３１の半径よりも小さくなるように設定しても、互いに前後方向及び上下方向に離間させることにより、高さ調整用取り付け孔３２を高さ調整用取り付け孔３１に重複しない位置に形成することができる。また、高さ調整用取り付け孔３０・３１・３２・・の位置は、ロアリンク１６・１６の後方になるにつれて上方に配置される。よって、ロアリンク１６・１６の後方に配置されるチェックチェン１６ｃとリフトリンク１４Ｌ・１４Ｒとの干渉を回避することができる。
【００３０】
さらに、左右のロアリンク１６・１６又は取り付け孔用リブ１６ｂには、揚力調整用取り付け孔４１・４２・・が左右方向に貫通するようにしてそれぞれ形成される。揚力調整用取り付け孔４１・４２・・のうち一の揚力調整用取り付け孔４１は、ロアリンク１６・１６が回動されて高さ調整用取り付け孔３１が基準円弧Ｒ０上にある場合の基準円弧Ｒ０上の位置に形成される。このように、揚力調整用取り付け孔４１・４２・・は、ロアリンク１６・１６が回動されて高さ調整用取り付け孔３０・３１・３２・・が基準円弧Ｒ０上ある場合に（図４においては高さ調整用取り付け孔３０）、高さ調整用取り付け孔３０・３１・３２・・毎に対応する基準円弧Ｒ０上の位置に形成される。
各揚力調整用取り付け孔４１・４２・・は、図６に示すように、対応する高さ調整用取り付け孔３０・３１・３２・・と同一の基準円弧Ｒ０上の異なる位置に形成されるので、リフトアーム１３・１３に対するロアリンク１６・１６の高さを変更することなくロアリンク軸１６ａからリフトリンク１４Ｌ・１４Ｒとロアリンク１６・１６との連結位置（揚力調整用取り付け孔４１・４２・・）までの長さＬ３を変更することができる。
【００３１】
左側のロアリンク１６は、リフトリンク１４Ｌの他端（下端）の二股部分の間に配置されてリフトリンク１４Ｌの下端に連結される。この際、左側のロアリンク１６には、リフトリンク１４Ｌの基準取り付け孔２０、高さ調整用取り付け孔３０・３１・３２・・のうち一の高さ調整用取り付け孔３１、の順に取り付けピン１６ｄが挿入される。
トラクタ１の右側のロアリンク１６は、リフトリンク１４Ｒの他端（下端）の二股部分の間に配置されてリフトリンク１４Ｒの下端に連結される。この際、右側のロアリンク１６には、リフトリンク１４Ｒの基準取り付け孔２０、高さ調整用取り付け孔３０・３１・３２・・のうち一の高さ調整用取り付け孔３１、の順に取り付けピン１６ｄが挿入される。
【００３２】
図２に示すように、トップリンク１７はトラクタ１に装着される作業機を支持するものである。トップリンク１７の一端（前端）はトップリンクブラケット１７ａを介して支持ケース１１に上下に回動可能に支持される。
【００３３】
作業機装着装置１０は、ロアリンク１６・１６及びトップリンク１７から３点リンク機構が構成され、ロアリンク１６・１６の後端及びトップリンク１７の後端を作業機に連結させることで、作業機装着装置１０を介してトラクタ１に当該作業機が装着される。
【００３４】
また、トラクタ１に装着された作業機と図示しないＰＴＯ軸とをユニバーサルジョイント等を用いて連結することで、回転動力を当該作業機に伝達することができる。
【００３５】
次に、図２及び図３を用いて作業機装着装置１０の動作態様について説明する。
【００３６】
図２に示すように、作業機装着装置１０は、昇降シリンダ１２・１２が昇降シリンダロッド１２ｂを伸縮させることで、リフトアーム１３・１３、リフトリンク１４Ｌ・１４Ｒ等を介してロアリンク１６・１６の後端が上下に昇降される。これにより、トラクタ１に作業機装着装置１０の３点リンク機構を介して装着された作業機が上下に昇降される。
図３に示すように、リフトリンクシリンダ１５がリフトリンクシリンダロッド１５ｂを伸縮させることで、トラクタ１の右側のロアリンク１６がトラクタ１の左側のロアリンク１６とは独立して昇降される。これによりトラクタ１に作業機装着装置１０の３点リンク機構を介して装着された作業機の左右方向の傾斜を変化させることが可能となる。
【００３７】
以下では図５及び図６を用いて作業機装着装置１０の調整の態様について説明する。
【００３８】
図５に示すように、トラクタ１の後輪６（図１参照）がクローラ等に変更されることで地上から後輪６の車軸６ａまでの高さ（地上高）が変動した場合、リフトリンク１４Ｌ・１４Ｒとロアリンク１６・１６とを連結するために高さ調整用取り付け孔３１に挿入されている取り付けピン１６ｄ（図５（ａ）参照）を、高さ調整用取り付け孔３２に挿入する（図５（ｂ）参照）。高さ調整用取り付け孔３２は、交点Ｐ２から任意の周長Ｌ２（図４参照）だけ離間した高さ調整用円弧Ｒ２上に形成されているので、任意の周長Ｌ２に比例してロアリンク１６・１６の後端が上下に昇降される。高さ調整用取り付け孔３２は、前述の通り高さ調整量に関わらず高さ調整用取り付け孔３１に重複しない位置に形成することができるので、高さ調整用取り付け孔３０・３１・３２・・の配置によってロアリンク１６・１６の高さ調整量が制限されることがない。
【００３９】
図６に示すように、トラクタ１に装着される作業機の重量が増加する場合、リフトリンク１４Ｌ・１４Ｒとロアリンク１６・１６とを連結するために揚力調整用取り付け孔４１に挿入されている取り付けピン１６ｄ（図６（ａ）参照）を、揚力調整用取り付け孔４１よりも後方の他の揚力調整用取り付け孔４２に挿入する（図６（ａ）参照）。これにより、ロアリンク１６・１６の高さを変更することなく、ロアリンク軸１６ａからロアリンク１６・１６の後端までの長さに対する長さＬ３の比が大きくなり、ロアリンク１６・１６に発生する揚力が増加する。
また、作業機の上下方向の移動量を大きく設定する場合、揚力調整用取り付け孔４２に挿入されている取り付けピン１６ｄ（図６（ｂ）参照）を、揚力調整用取り付け孔４２よりも前方の揚力調整用取り付け孔４１に挿入する（図６（ａ）参照）。これにより、ロアリンク１６・１６の高さを変更することなく、ロアリンク軸１６ａからロアリンク１６・１６の後端までの長さに対する長さＬ３の比が小さくなり、ロアリンク１６・１６の上下方向の移動量が増加する。このように、ロアリンク１６・１６の高さを変更することなくロアリンク１６・１６に発生する揚力、及び上下方向の移動量を変更することができる。
【００４０】
以上の如く、本実施形態におけるトラクタ１の機体のトランスミッションケース４に一側端を軸支されるリフトアーム１３・１３と、リフトアーム１３・１３の他側端に一側端を軸支されるリフトリンク１４Ｌ・１４Ｒと、機体のトランスミッションケース４に一側端を軸支されるロアリンク１６・１６と、を備え、ロアリンク１６・１６には、リフトリンク１４Ｌ・１４Ｒの軸支点であるリフトリンク軸１４ａの軸心を中心とする基準円弧Ｒ０とロアリンク１６・１６の軸支点であるロアリンク軸１６ａの軸心を中心とする高さ調整用円弧Ｒ１・Ｒ２・・との交点Ｐ１・Ｐ２・・から任意の周長Ｌ１・Ｌ２・・だけ離間した高さ調整用円弧Ｒ１・Ｒ２・・上の位置に設定される高さ調整用取り付け孔３０・３１・３２・・が任意の異なる半径の複数の高さ調整用円弧Ｒ１・Ｒ２・・毎に形成され、高さ調整用取り付け孔３０・３１・３２・・のうち一の前記高さ調整用取り付け孔３１にリフトリンク１４Ｌ・１４Ｒの他側が連結される３点リンク機構を具備するものである。
このように構成することにより、隣り合う高さ調整用取り付け孔３１と高さ調整用取り付け孔３２とは、基準円弧Ｒ０上の任意の異なる交点Ｐ１及び交点Ｐ２を基準として前後方向及び上下方向に離間した位置に形成されるので、高さ調整量に関わらず隣り合う高さ調整用取り付け孔３１と高さ調整用取り付け孔３２の重複を回避することができる。これにより、ロアリンク１６・１６の高さ調整量が制限されることがないので、部品交換をすることなく作業機装着装置１０の調整を行うことができる。
【００４１】
また、ロアリンク１６・１６には、基準円弧Ｒ０上の任意の位置に複数の揚力調整用取り付け孔４１・４２・・が形成されるものである。
このように構成することにより、ロアリンク１６・１６のリフトリンク１４Ｌ・１４Ｒの軸支点であるリフトリンク軸１４ａの軸心から揚力調整用取り付け孔４１・４２・・の中心までの距離を変えることなく、ロアリンクの軸支点であるロアリンク軸１６ａの軸心から揚力調整用取り付け孔４１・４２・・までの距離を変更することができる。これにより、ロアリンク１６・１６の上下方向の移動量及び揚力を変更してもロアリンク１６・１６の高さが変動することがないので、部品交換をすることなく作業機装着装置１０の調整を行うことができる。
【符号の説明】
【００４２】
１ トラクタ
１３ リフトアーム
１４Ｌ リフトリンク
１４Ｒ リフトリンク
１４ａ リフトリンク軸
１６ ロアリンク
１６ａ ロアリンク軸
３０ 高さ調整用取り付け孔
３１ 高さ調整用取り付け孔
３２ 高さ調整用取り付け孔
Ｒ０ 基準円弧
Ｒ１ 高さ調整用円弧
Ｒ２ 高さ調整用円弧
Ｐ１ 交点
Ｐ２ 交点
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体に一側端を軸支されるリフトアームと、
前記リフトアームの他側端に一側端を軸支されるリフトリンクと、
前記機体に一側端を軸支されるロアリンクと、を備え、
前記ロアリンクには、
前記リフトリンクの軸支点を中心とする基準円弧と前記ロアリンクの軸支点を中心とする高さ調整用円弧との交点から任意の周長だけ離間した前記高さ調整用円弧上の位置に設定される高さ調整用取り付け孔が任意の異なる半径の複数の前記高さ調整用円弧毎に形成され、複数の前記高さ調整用取り付け孔のうち、一の前記高さ調整用取り付け孔に前記リフトリンクの他側が連結される３点リンク機構を具備する作業車両の作業機装着装置。
【請求項２】
前記ロアリンクには、前記基準円弧上の任意の位置に複数の揚力調整用取り付け孔が形成される請求項１に記載の作業車両の作業機装着装置。
【請求項１】
機体に一側端を軸支されるリフトアームと、
前記リフトアームの他側端に一側端を軸支されるリフトリンクと、
前記機体に一側端を軸支されるロアリンクと、を備え、
前記ロアリンクには、
前記リフトリンクの軸支点を中心とする基準円弧と前記ロアリンクの軸支点を中心とする高さ調整用円弧との交点から任意の周長だけ離間した前記高さ調整用円弧上の位置に設定される高さ調整用取り付け孔が任意の異なる半径の複数の前記高さ調整用円弧毎に形成され、複数の前記高さ調整用取り付け孔のうち、一の前記高さ調整用取り付け孔に前記リフトリンクの他側が連結される３点リンク機構を具備する作業車両の作業機装着装置。
【請求項２】
前記ロアリンクには、前記基準円弧上の任意の位置に複数の揚力調整用取り付け孔が形成される請求項１に記載の作業車両の作業機装着装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１２−９０６０８（Ｐ２０１２−９０６０８Ａ）
【公開日】平成２４年５月１７日（２０１２．５．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２４２６９１（Ｐ２０１０−２４２６９１）
【出願日】平成２２年１０月２８日（２０１０．１０．２８）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年５月１７日（２０１２．５．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１０月２８日（２０１０．１０．２８）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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