作業車両
【課題】キースイッチをＯＮにしなくても、運転に関する所定の複数の情報を容易に確認できるようにするとともに、消費電力を少なく抑えることを課題とする。
【解決手段】運転に関する情報をオペレータに視認可能に表示する画面表示部６３と、画面表示部６３の表示と非表示を切り替えるメニュースイッチ７７と、キースイッチ５４がＯＦＦの状態においてメニュースイッチ７７が操作されている間、メニュースイッチ７７に対応した所定の情報を画面表示部６３に表示させる表示制御部６５と、を具備するように、作業車両であるバックホー１を構成した。
【解決手段】運転に関する情報をオペレータに視認可能に表示する画面表示部６３と、画面表示部６３の表示と非表示を切り替えるメニュースイッチ７７と、キースイッチ５４がＯＦＦの状態においてメニュースイッチ７７が操作されている間、メニュースイッチ７７に対応した所定の情報を画面表示部６３に表示させる表示制御部６５と、を具備するように、作業車両であるバックホー１を構成した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は作業車両に関し、より特定的には、運転に関する情報が運転席近傍の画面表示部に表示されるように構成している作業車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、運転に関する情報が運転席近傍の画面表示部に表示されるように構成した作業車両が公知となっている。
一般に、前記画面表示部に所望の画面を表示させるためには、あらかじめ作業車両のキースイッチ（メインスイッチ）をＯＮにしておく必要があった。したがって、例えば作業車両の点検時等において、運転に関する情報の確認のみを行えば足りる場合であっても、始動用のキーをキースイッチに挿入して回してＯＮにした上で、画面操作部のスイッチを操作する必要があり、操作が煩雑であった。
【０００３】
このような問題を解決するための措置としては、例えば、キースイッチがＯＦＦの状態においても、前記画面操作部のスイッチが操作されたら、前記画面表示部に燃料残量及び累積稼動時間を示す所定の画面が一定時間にわたって表示されるようにする等の措置を取り得る。例えば、特許文献１に記載の如くである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−１４４８１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、キースイッチがＯＦＦの状態において、前記画面表示部に所定の画面を表示させ続けると、バッテリー等の電力を著しく消耗する、という問題が生じる。
【０００６】
さらに、燃料残量及び累積稼動時間だけではなく、例えばメンテナンス警告等の運転に関する他の情報も合わせて知りたい場合があった。その場合、前記運転に関する他の情報を得るには、作業車両のキースイッチをＯＮにして、メンテナンスモードを呼び出す操作をする必要があり、操作が煩雑であった。
【０００７】
本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、キースイッチをＯＮにしなくても、運転に関する所定の複数の情報を容易に確認できるようにするとともに、消費電力を少なく抑えることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第一の発明に係る作業車両は、運転に関する情報をオペレータに視認可能に表示する表示部と、前記表示部の表示と非表示を切り替える第一操作手段と、キースイッチがＯＦＦの状態において前記第一操作手段が操作されている間、当該第一操作手段に対応した所定の情報を前記表示部に表示させる制御部と、を具備するものである。
【０００９】
第二の発明に係る作業車両は、第一の発明に係る作業車両であって、前記表示部に表示された情報を他の情報に切り替える第二操作手段をさらに具備し、前記制御部は、前記第一操作手段が操作されると同時に前記第二操作手段が操作されている間、当該第二操作手段に対応した所定の情報を前記表示部に表示させるものである。
【発明の効果】
【００１０】
第一の発明によれば、作業車両のキースイッチをＯＮにしなくても、第一操作手段に対応した所定の情報を容易に確認することができる。また、第一操作手段が操作されている間に限り当該所定の情報を表示させるため、消費電力を少なく抑えることができる。
【００１１】
第二の発明によれば、作業車両のキースイッチをＯＮにしなくても、第二操作手段に対応した所定の情報を容易に確認することができる。また、第一操作手段及び第二操作手段が同時に操作されている間に限り当該所定の情報を表示させるため、消費電力を少なく抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の一形態に係る作業車両の全体的な構成を示す左側面図である。
【図２】本発明の実施の一形態に係る作業車両に具備された操縦部の構成を示す斜視図である。
【図３】本発明の実施の一形態に係る作業車両に備えられた表示装置の構成を示す正面図である。
【図４】本発明の実施の一形態に係る作業車両の制御構成を示すブロック図である。
【図５】表示装置の制御態様を示すフローチャート図である。
【図６】表示装置の制御態様の別実施例を示すフローチャート図である。
【図７】表示装置の画面表示部に表示される画面を示す図であり、（ａ）はキースイッチをＯＮにしたときの初期画面である画面Ｓを示す図、（ｂ）はメニュースイッチに対応した情報を表示する画面である画面Ａを示す図である。
【図８】表示装置の画面表示部に表示される画面を示す図であり、（ａ）はＦ１スイッチに対応した情報を表示する画面である画面Ｂを示す図、（ｂ）はＦ２スイッチに対応した情報を表示する画面である画面Ｃを示す図である。
【図９】表示装置の画面表示部に表示される画面を示す図であり、（ａ）はＦ３スイッチに対応した情報を表示する画面である画面Ｄを示す図、（ｂ）はＦ４スイッチに対応した情報を表示する画面である画面Ｅを示す図である。
【図１０】作業車両の制御構成の別実施形態を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
まず初めに、本発明に係る「作業車両」の実施の一形態であるバックホー１の全体的な構成について、図１及び図２を参照して説明する。なお、本発明の「作業車両」はバックホー１に限定するものではなく、例えばホイルローダーやキャリアー等であってもよい。すなわち、本発明は種々の建設車両等に適用可能である。
【００１４】
以下の説明においては、バックホー１の前進方向である矢印Ｆ（図１及び図２参照）の方向を前方と規定するとともに、前方に向かって左手側である矢印Ｌ（図２参照）の方向を左方と規定して、前後左右上下方向を定義した上で説明をする。
バックホー１は、走行装置２０、旋回装置３０、掘削作業装置４０、及び操縦部５０等を具備する。
【００１５】
走行装置２０、旋回装置３０、及び掘削作業装置４０について、図１及び図２を参照して説明する。
走行装置２０は、クローラ式の走行装置である。走行装置２０を油圧モータによって駆動することにより、バックホー１を走行可能である。
旋回装置３０は、旋回台３１等により構成されるものであり、走行装置２０の上方に配置される。旋回装置３０が旋回用のモータによって駆動されることにより、バックホー１の機体が旋回される。
掘削作業装置４０は、ブーム４１やアーム４２等を含む多関節構造を有し、先端部にバケット４３が備えられる。掘削作業装置４０に備えられた複数のシリンダ４４・４５・４６が駆動されることにより、バケット４３を用いて土砂等の掘削を行うことが可能である。
【００１６】
なお、バックホー１の駆動源であるエンジン１０は、旋回装置３０の上に搭載される。また、図１には図示していないが、バックホー１の機体の後部には、バッテリー１７（図４参照）が搭載される。
さらに、バックホー１には、運転状態を最適な状態に制御するための主制御部１５、並びに、燃料タンク内の燃料の残量を検出する燃料残量センサ８１、エンジン１０を冷却するための冷却水の温度を検出する冷却水温センサ８２、及び作動油の流量を検出する作動油流量センサ等の種々のセンサ、が具備される。
【００１７】
操縦部５０について、図１及び図２を参照して説明する。
操縦部５０は、バックホー１に搭乗するオペレータが、前述した走行装置２０用の油圧モータや、旋回用のモータや、掘削作業装置４０のシリンダ４４・４５・４６等を人為的に操作するためのものであり、エンジン１０の前方に配置される。操縦部５０は、運転席５１、レバー装置５２・５３、キースイッチ５４（図４参照）、及び表示装置６０等を備える。
【００１８】
運転席５１、レバー装置５２・５３、キースイッチ５４、及び表示装置６０について、図１及び図２を参照して説明する。
【００１９】
図１及び図２に示す運転席５１は、オペレータが着座する座席であり、旋回台３１の平面視中央部の上に設けられる。
図２に示すレバー装置５２・５３は、掘削作業装置４０を操作するための作業レバーや、エンジン１０のスロットル開度を変更するためのスロットルレバー等の、種々の操作具を有する。レバー装置５２は、運転席５１の前方に設けられる。レバー装置５３は、運転席５１の右側方に設けられる。
【００２０】
図４に示すキースイッチ５４は、バックホー１の電源を入切したり、エンジン１０を始動させたりするためのスイッチである。図２には図示していないが、本実施形態のキースイッチ５４は、右のレバー装置５３の近傍に配置される。キースイッチ５４には、エンジン１０の始動用のキー１４を挿入することができ、このキー１４を回すことでキースイッチ５４を回転させ、電源「入」状態と電源「切」状態を切り替えることができる。また、キーを「入」位置からさらに回転させて「始動」位置とすることで、エンジン１０を始動できる。
【００２１】
図２に示す表示装置６０は、バックホー１の運転に関する情報を、オペレータが視認できるように表示するものであり、運転席５１の近傍に設けられる。本実施形態の表示装置６０は、運転席５１の右斜め前方に設けられる。ただし、「表示装置」が配置される位置はこれに限定するものではなく、例えば、運転席の左斜め前方に表示装置を設ける構成としてもよい。
【００２２】
表示装置６０について、図３を参照してより詳細に説明する。
表示装置６０は、枠体６１、点灯表示部６２、画面表示部６３、画面操作部６４、及び表示制御部６５（図４参照）を有する。
【００２３】
図３に示す枠体６１は、表示装置６０の外郭を成すものである。枠体６１は、左側面視略Ｌ字形状の部材である。枠体６１の上部は、運転席５１と対向配置される。より具体的には、枠体６１の上部の表示面６１ａ（厳密には後上方を向いている面）が、運転席５１に着座したオペレータと対向するように配置されている。枠体６１の下部は、運転席５１の右側方に固定される。
【００２４】
図３に示す点灯表示部６２は、枠体６１の表示面６１ａの上側に設けられる。点灯表示部６２には、バックホー１の動作状態や、警告の有無等を表す複数の図形が表示され、各図形に点灯部材（バックライト）としてＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）が配置される。点灯表示部６２は、所定の条件において対応するＬＥＤが点灯することで、特定の図形のみが点灯するように構成されている。このようにして、点灯表示部６２は、運転に関する情報をオペレータに視覚を通じて伝達する。なお、本実施形態の点灯表示部６２はＬＥＤを点灯させて表示するものとしたが、これに限定するものではなく、点灯状態を制御できる光源であればよい。
【００２５】
図３に示す画面表示部６３は、本発明に係る「表示部」の実施の一形態であり、運転に関する情報をオペレータに視認可能に表示するものである。画面表示部６３は、枠体６１の表示面６１ａの中央部であって、点灯表示部６２の下方となる位置に設けられる。本実施形態の画面表示部６３は、液晶画面により構成される。オペレータは、後に詳述する画面操作部６４を適宜に操作することにより、画面表示部６３に所望の画面を表示させて、あるいは表示されている画面を所望の画面に切り替えて、バックホー１の運転に関する情報を確認することができる。このようにして、画面表示部６３は、運転に関する情報をオペレータに視覚を通じて伝達する。なお、本実施形態の画面表示部６３は液晶画面により構成されるものとしたが、これに限定するものではなく、複数の情報を任意に表示できるものであればよい。
【００２６】
図３に示す画面操作部６４は、枠体６１の表示面６１ａの下側であって、画面表示部６３の下方となる位置に設けられる。画面操作部６４は、複数のスイッチ（操作具）を含む。本実施形態の画面操作部６４においては、左側から、メニュースイッチ７７、Ｆ１スイッチ７１、Ｆ２スイッチ７２、Ｆ３スイッチ７３、及びＦ４スイッチ７４が、この順に並設されている。これらの各スイッチは、表示制御部６５と電気的に接続される。
【００２７】
オペレータがメニュースイッチ７７を押し込むことにより、該メニュースイッチ７７がＯＮとなる。一方、オペレータがメニュースイッチ７７から手を離すことにより、該メニュースイッチ７７が元の状態に復帰してＯＦＦとなる。Ｆ１スイッチ７１、Ｆ２スイッチ７２、Ｆ３スイッチ７３、及びＦ４スイッチ７４についても同様に、押し込み操作によりＯＮとＯＦＦを切替可能に設けられている。メニュースイッチ７７は、本発明に係る「第一操作手段」の実施の一形態であり、画面表示部６３の表示と非表示を切り替えるための操作具として機能する。
【００２８】
ただし、第一操作手段の構成は、上記のような構成のスイッチに限定するものではなく、例えばダイアル式のスイッチ等であってもよいし、すなわちＯＮとＯＦＦを切替可能な操作具であればよい。Ｆ１〜Ｆ４のスイッチ（第二操作手段）の構成についても同様に、ＯＮとＯＦＦを切替可能な操作具であればよい。
【００２９】
図４に示す表示制御部６５は、点灯表示部６２及び画面表示部６３の制御を行うものである。表示制御部６５は、本発明に係る「制御部」の実施の一形態である。図３には図示していないが、本実施形態の表示制御部６５は、枠体６１の内側に収容される。
表示制御部６５には、点灯表示部６２及び画面表示部６３を制御するための種々のプログラムが格納される。また、表示制御部６５は、これらのプログラムに従って所定の演算をすることができ、当該演算の結果を記憶部６５ａに記録することができる。
表示制御部６５は、実体的にはＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及びＨＤＤ等がバスで接続される構成であってもよく、あるいはワンチップのＬＳＩ等から成る構成であってもよい。なお、本実施形態の表示制御部６５は、バックホー本体の制御部である主制御部１５とは別に設けている。しかし、本発明に係る制御部の構成はこれに限定するものではなく、作業車両本体の制御部（主制御部）と一体に構成するものとしてもよい。
【００３０】
表示装置６０の制御構成について、図４のブロック図を参照して説明する。
【００３１】
表示制御部６５は、バックホー本体の制御部である主制御部１５に電気的に接続されていている。本実施形態では、燃料残量センサ８１や冷却水温センサ８２や作動油流量センサ等の種々のセンサが、表示制御部６５に電気的に接続されている。このような構成により、種々のセンサ（作動油流量センサ等）から取得された情報が、表示制御部６５に伝達される。こうして、表示制御部６５は、燃料残量、冷却水温度、警報、エラー情報、及び作動油の流量等の情報を取得することが可能である。
【００３２】
ただし、上記の構成に代えて、図１０に示すように、燃料残量センサ８１や冷却水温センサ８２や作動油流量センサ等の種々のセンサが、主制御部１５を介して表示制御部６５に電気的に接続される構成としてもよい。このような構成とした場合、種々のセンサ（作動油流量センサ等）から取得された情報は、主制御部１５を介して表示制御部６５に伝達される。
【００３３】
また、表示制御部６５は、点灯表示部６２に電気的に接続されている。表示制御部６５は、主制御部１５から取得した入力信号に基づいて出力信号を作成し、点灯表示部６２に当該出力信号を送信して所定のＬＥＤを点灯させる。このような構成により、例えばバックホー１の燃料残量が少なくなったときに、点灯表示部６２の燃料切れを示す図形を点灯させることにより、燃料を注ぎ足すべきことをオペレータに知らせることができる。
【００３４】
また、表示制御部６５は、画面表示部６３及び画面操作部６４（の各スイッチ）に電気的に接続されている。表示制御部６５は、画面操作部６４から取得した入力信号に基づいて出力信号を作成し、画面表示部６３に当該出力信号を送信する。このような構成により、オペレータが画面操作部６４の各スイッチを適宜に操作することにより、画面表示部６３に所望の画面を表示させたり、あるいは画面表示部６３に表示されている画面を他の画面（他の情報を示す画面）に切り替えたりすることができる。
【００３５】
さらに、主制御部１５及び表示制御部６５は、バッテリー１７に電気的に接続されている。詳述すると、バッテリー１７から主制御部１５及び表示制御部６５への電力供給は、（１）キースイッチ５４が介在される電力供給配線１８ａ・１８ｂと、（２）キースイッチ５４を介さずに直接接続される電力供給配線１９ａ・１９ｂと、の二種類の回路により可能とされている。
すなわち、キースイッチ５４がＯＮの時は、電力供給配線１８ａ・１８ｂにより主制御部１５及び表示制御部６５に電力が供給され、バックホー１の走行時や作業時等の制御において許容大電流が流れることを可能としている。一方、キースイッチ５４がＯＦＦの時は、電力供給配線１９ａ・１９ｂにより主制御部１５及び表示制御部６５に電力が供給され、記憶保持や時計駆動等のバックアップ用として必要な最低限の電力が供給される。また、後に詳述するように、電力供給配線１９ａ・１９ｂによって電力を供給可能とすることにより、キースイッチ５４がＯＦＦの時においても画面表示部６３に所定の画面Ａ等を表示できるようにしている。
【００３６】
以下では、表示制御部６５において実行される制御フロー１００について、図５を参照して説明する。制御フロー１００は、バックホー１のキースイッチ５４がＯＦＦの状態において実行される制御フローである。
【００３７】
まず初めにステップＳ１１０において、表示制御部６５は、キースイッチ５４がＯＦＦであるか否かを判定する。
キースイッチ５４がＯＦＦである場合、続いてステップＳ１２０に移行する。
一方、キースイッチ５４がＯＮである場合、制御フロー１００を実行するべき状況ではないと判断し、当該制御フロー１００を終了するとともに、キースイッチ５４がＯＮのときに行われる通常の制御に移行する（ステップＳ１５０）。より具体的には、キースイッチ５４がＯＮにされたとき、画面表示部６３には、図７（ａ）に示す如き態様の画面Ｓ（初期画面）が表示される。
【００３８】
ステップＳ１２０において、表示制御部６５は、メニュースイッチ７７がＯＮであるか否かを判定する。
メニュースイッチ７７がＯＮである場合、続いてステップＳ１３０に移行する。一方、メニュースイッチ７７がＯＦＦである場合、画面表示部６３の画面を非表示にするべき状況であると判断し、画面表示部６３に画面が表示されている場合にはそれを消灯した後（ステップＳ１４０）、一連の処理を終了する。
【００３９】
ステップＳ１３０において、表示制御部６５は、画面表示部６３に画面Ａを表示する。画面Ａは、図７（ｂ）に示す如き形態の画面であり、バックホー１の運転に関する情報等を表示するものである。より具体的には、本実施形態の画面Ａには、バックホー１の累積稼動時間（１ａ）、燃料の残量（２ａ）、冷却水の温度（３ａ）、及び、初期設定において登録された時刻（４ａ）等が表示される。なお、本実施形態においては、燃料の残量（２ａ）及び冷却水の温度（３ａ）は、それぞれ棒状のグラフの一部が塗りつぶされることにより視覚的に表示されている。画面表示部６３に当該画面Ａを表示させた後、先のステップＳ１１０に戻る。
【００４０】
前記ステップＳ１３０からステップＳ１１０に戻った場合において、表示制御部６５は、当該ステップＳ１１０を経由して再度ステップＳ１２０を行う。すなわち、メニュースイッチ７７がＯＮであるか否かを再度判定する（再確認する）。
メニュースイッチ７７がＯＮのままである場合、続いてステップＳ１３０に移行する。すなわち、メニュースイッチ７７がＯＮの状態の間は、画面Ａが画面表示部６３に表示され続けるように制御される。一方、メニュースイッチ７７がＯＦＦにされた場合、前記ステップＳ１４０に移行して、画面表示部６３の画面Ａを非表示にする（消灯する）。画面表示部６３の当該画面Ａを非表示にした後、一連の処理を終了する。
【００４１】
以上の如く構成されるバックホー１では、上記の制御フロー１００が実行される。すなわち、本実施形態のバックホー１は、運転に関する情報をオペレータに視認可能に表示する画面表示部６３と、画面表示部６３の表示と非表示を切り替えるメニュースイッチ７７と、キースイッチ５４がＯＦＦの状態においてメニュースイッチ７７が操作されている間、該メニュースイッチ７７に対応した所定の情報を画面表示部６３に表示させる表示制御部６５と、を具備するものである。
ここで、本実施形態のメニュースイッチ７７は、バックホー１の累積稼動時間（１ａ）、燃料の残量（２ａ）、冷却水の温度（３ａ）、及び、初期設定において登録された時刻（４ａ）等を表示する画面Ａに対応している。
したがって、バックホー１のキースイッチ５４をＯＮにしなくても、メニュースイッチ７７に対応した所定の情報（１ａ・２ａ・３ａ・４ａ）を示す画面Ａを表示することができ、当該所定の情報を容易に確認することができる。また、メニュースイッチ７７が操作されている間に限り、当該所定の情報を示す画面Ａを表示させるため、バッテリー１７の消費電力を少なく抑えることができる。すなわち、画面表示部６３に画面Ａが表示されている時間を最小限に抑えることができる。
【００４２】
以上に制御フロー１００について説明したが、これに代えて制御フロー２００が実行されるものとしてもよい。以下、制御フロー２００について、図６を参照して説明する。
なお、この制御フロー２００を実行する場合において、Ｆ１スイッチ７１、Ｆ２スイッチ７２、Ｆ３スイッチ７３、及びＦ４スイッチ７４は、画面表示部６３に表示された画面（情報）を他の画面（情報）に切り替えるための操作具として機能する。Ｆ１スイッチ７１、Ｆ２スイッチ７２、Ｆ３スイッチ７３、及びＦ４スイッチ７４はそれぞれ、本発明に係る「第二操作手段」の実施の一形態である。
【００４３】
まず初めにステップ２１０において、表示制御部６５は、キースイッチ５４がＯＦＦであるか否かを判定する。
キースイッチ５４がＯＦＦである場合、続いてステップＳ２２０に移行する。
一方、キースイッチ５４がＯＮである場合、制御フロー２００を実行するべき状況ではないと判断し、当該制御フロー２００を終了するとともに、キースイッチ５４がＯＮのときに行われる通常の制御に移行する（ステップＳ２６０）。
【００４４】
ステップＳ２２０において、表示制御部６５は、メニュースイッチ７７がＯＮであるか否かを判定する。
メニュースイッチ７７がＯＮである場合、続いてステップＳ２３０に移行する。一方、メニュースイッチ７７がＯＦＦである場合、画面表示部６３の画面を非表示にするべき状況であると判断し、画面表示部６３に画面が表示されている場合にはそれを消灯した後（ステップＳ２７０）、一連の処理を終了する。
【００４５】
ステップ２３０において、表示制御部６５は、Ｆ１スイッチ７１、Ｆ２スイッチ７２、Ｆ３スイッチ７３、及びＦ４スイッチ７４（Ｆ１〜Ｆ４のスイッチ）のいずれか一つがＯＮであるか否かを判定する。
前記Ｆ１〜Ｆ４のスイッチのいずれか一つがＯＮである場合、続いてステップＳ２４０に移行する。一方、前記Ｆ１〜Ｆ４のスイッチのすべてがＯＦＦである場合、又は、二つ以上がＯＮである場合、続いてステップＳ２５０に移行する。
【００４６】
ステップＳ２４０において、表示制御部６５は、ＯＮにされているスイッチ（Ｆ１〜Ｆ４のスイッチのいずれか一つ）に対応する画面を、画面表示部６３に表示する。
【００４７】
より具体的には、Ｆ１スイッチ７１がＯＮであるとき、表示制御部６５は、画面表示部６３に画面Ｂを表示する。画面Ｂは、図８（ａ）に示す如き形態の画面であり、バックホー１の各部に警告やエラーが発生している場合に、それに対応する図形（１ｂ）を表示するものである。なお、警告やエラーが複数発生している場合には、対応する図形が一定時間置き（例えば２秒置き）に順次切り替わって表示される。本実施形態の画面Ｂには、エラーコード（２ｂ）が表示されている。
【００４８】
Ｆ２スイッチ７２がＯＮであるとき、表示制御部６５は、画面表示部６３に画面Ｃを表示する。画面Ｃは、図８（ｂ）に示す如き形態の画面であり、バックホー１の各部にメンテナンス警告がある場合に、それに対応する図形（１ｃ）を表示するものである。なお、メンテナンス警告が複数ある場合には、対応する図形が一定時間置き（例えば２秒置き）に順次切り替わって表示される。本実施形態の画面Ｃには、メンテナンスの警告をする時間の間隔（２ｃ）、及び、前回メンテナンスを行った時点からの累積稼動時間（３ｃ）等が表示されている。
【００４９】
Ｆ３スイッチ７３がＯＮであるとき、表示制御部６５は、画面表示部６３に画面Ｄを表示する。画面Ｄは、図９（ａ）に示す如き形態の画面であり、カレンダーを表示するものである。なお、カレンダーのマス目（升目）には、それぞれの日におけるバックホー１の稼動時間が、四角い点（１ｄ）の増減で大まかに示されている。
【００５０】
Ｆ４スイッチ７４がＯＮであるとき、表示制御部６５は、画面表示部６３に画面Ｅを表示する。画面Ｅは、図９（ｂ）に示す如き形態の画面であり、バックホー１の各部についてのメンテナンスの来歴を表示するものである。より具体的には、例えば、画面Ｅには、作動油（１ｅ）、作動油戻しフィルタ（２ｅ）、及びエンジンオイル（３ｅ）の３つの項目の来歴が示されている。各項目の右側下欄には、前回メンテナンスを行った日時（４ｅ）と、その時点における累積稼動時間（５ｅ）と、が示されている。また、各項目の右側上欄には、前々回メンテナンスを行った日時（６ｅ）と、その時点における累積稼動時間（６ｆ）と、が示されている。
【００５１】
ステップＳ２４０において、表示制御部６５は、画面表示部６３に当該画面Ｂ〜Ｅのうちの対応する画面を表示させた後、先のステップＳ２１０に戻る。
【００５２】
ステップＳ２５０において、表示制御部６５は、画面表示部６３に画面Ａを表示する。画面表示部６３に当該画面Ａを表示させた後、先のステップＳ２１０に戻る。
【００５３】
前記ステップＳ２４０またはステップＳ２５０からステップＳ２１０に戻った場合において、表示制御部６５は、当該ステップＳ２１０を経由して再度ステップＳ２２０を行う。すなわち、メニュースイッチ７７がＯＮであるか否かを再度判定する（再確認する）。
メニュースイッチ７７がＯＮのままである場合、ステップＳ２３０を経由して、ステップＳ２４０またはステップＳ２５０に移行する。すなわち、メニュースイッチ７７がＯＮの状態の間は、画面Ａ〜Ｅのいずれかが画面表示部６３に表示され続けるように制御される。一方、メニュースイッチ７７がＯＦＦにされた場合、前記ステップＳ２７０に移行して、画面表示部６３の画面Ａを非表示にする（消灯する）。画面表示部６３の当該画面Ａを非表示にした後、一連の処理を終了する。
【００５４】
このように、制御フロー２００を実行させた場合、バックホー１は、画面表示部６３に表示された情報（１ａ・２ａ・３ａ・４ａ）を他の情報（１ｂ・１ｃ等）に切り替えるＦ１〜Ｆ４のスイッチ７１・７２・７２・７４をさらに具備し、表示制御部６５は、メニュースイッチ７７が操作されると同時にＦ１〜Ｆ４のスイッチ７１・７２・７２・７４のいずれか一つが操作されている間、当該Ｆ１〜Ｆ４のスイッチ７１・７２・７２・７４に対応した所定の情報を画面表示部６３に表示させるものである、といえる。
したがって、バックホー１のキースイッチ５４をＯＮにしなくても、Ｆ１〜Ｆ４のスイッチ７１・７２・７２・７４に対応した所定の情報（１ｂ・１ｃ等）を示す画面を表示することができ、当該所定の情報を容易に確認することができる。また、メニュースイッチ７７、並びに、Ｆ１スイッチ７１、Ｆ２スイッチ７２、Ｆ３スイッチ７３、及びＦ４スイッチ７４のいずれか一つ、が同時に操作されている間に限り、当該所定の情報を示す画面Ｂ〜Ｅを表示させるため、バッテリー１７の消費電力を少なく抑えることができる。すなわち、画面表示部６３に画面Ａ〜Ｅが表示されている時間を最小限に抑えることができる。
【００５５】
また、本実施形態のバックホー１は、第二操作手段を複数（本実施形態では４つ）具備し、それぞれに異なる情報（画面）が対応するように構成されている。
具体的には、Ｆ１スイッチ７１は、バックホー１の各部に警告やエラーが発生していることを知らせる図形（１ｂ）等を表示する画面Ｂに対応している。また、Ｆ２スイッチ７２は、バックホー１の各部にメンテナンス警告があることを知らせる図形（１ｃ）等を表示する画面Ｃに対応している。また、Ｆ３スイッチ７３は、カレンダー等を表示する画面Ｄに対応している。さらに、Ｆ４スイッチ７４は、バックホー１の各部についてのメンテナンスの来歴等を表示する画面Ｅに対応している。
したがって、バックホー１の点検時等において必要となる多数の情報を、キースイッチ５４を用いることなく容易に確認することができる。
【符号の説明】
【００５６】
１ バックホー（作業車両）
５４ キースイッチ
６０ 表示装置
６３ 画面表示部（表示部）
６４ 画面操作部
６５ 表示制御部（制御部）
７１ Ｆ１スイッチ（第二操作手段）
７２ Ｆ２スイッチ（第二操作手段）
７３ Ｆ３スイッチ（第二操作手段）
７４ Ｆ４スイッチ（第二操作手段）
７７ メニュースイッチ（第一操作手段）
【技術分野】
【０００１】
本発明は作業車両に関し、より特定的には、運転に関する情報が運転席近傍の画面表示部に表示されるように構成している作業車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、運転に関する情報が運転席近傍の画面表示部に表示されるように構成した作業車両が公知となっている。
一般に、前記画面表示部に所望の画面を表示させるためには、あらかじめ作業車両のキースイッチ（メインスイッチ）をＯＮにしておく必要があった。したがって、例えば作業車両の点検時等において、運転に関する情報の確認のみを行えば足りる場合であっても、始動用のキーをキースイッチに挿入して回してＯＮにした上で、画面操作部のスイッチを操作する必要があり、操作が煩雑であった。
【０００３】
このような問題を解決するための措置としては、例えば、キースイッチがＯＦＦの状態においても、前記画面操作部のスイッチが操作されたら、前記画面表示部に燃料残量及び累積稼動時間を示す所定の画面が一定時間にわたって表示されるようにする等の措置を取り得る。例えば、特許文献１に記載の如くである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−１４４８１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、キースイッチがＯＦＦの状態において、前記画面表示部に所定の画面を表示させ続けると、バッテリー等の電力を著しく消耗する、という問題が生じる。
【０００６】
さらに、燃料残量及び累積稼動時間だけではなく、例えばメンテナンス警告等の運転に関する他の情報も合わせて知りたい場合があった。その場合、前記運転に関する他の情報を得るには、作業車両のキースイッチをＯＮにして、メンテナンスモードを呼び出す操作をする必要があり、操作が煩雑であった。
【０００７】
本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、キースイッチをＯＮにしなくても、運転に関する所定の複数の情報を容易に確認できるようにするとともに、消費電力を少なく抑えることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第一の発明に係る作業車両は、運転に関する情報をオペレータに視認可能に表示する表示部と、前記表示部の表示と非表示を切り替える第一操作手段と、キースイッチがＯＦＦの状態において前記第一操作手段が操作されている間、当該第一操作手段に対応した所定の情報を前記表示部に表示させる制御部と、を具備するものである。
【０００９】
第二の発明に係る作業車両は、第一の発明に係る作業車両であって、前記表示部に表示された情報を他の情報に切り替える第二操作手段をさらに具備し、前記制御部は、前記第一操作手段が操作されると同時に前記第二操作手段が操作されている間、当該第二操作手段に対応した所定の情報を前記表示部に表示させるものである。
【発明の効果】
【００１０】
第一の発明によれば、作業車両のキースイッチをＯＮにしなくても、第一操作手段に対応した所定の情報を容易に確認することができる。また、第一操作手段が操作されている間に限り当該所定の情報を表示させるため、消費電力を少なく抑えることができる。
【００１１】
第二の発明によれば、作業車両のキースイッチをＯＮにしなくても、第二操作手段に対応した所定の情報を容易に確認することができる。また、第一操作手段及び第二操作手段が同時に操作されている間に限り当該所定の情報を表示させるため、消費電力を少なく抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の一形態に係る作業車両の全体的な構成を示す左側面図である。
【図２】本発明の実施の一形態に係る作業車両に具備された操縦部の構成を示す斜視図である。
【図３】本発明の実施の一形態に係る作業車両に備えられた表示装置の構成を示す正面図である。
【図４】本発明の実施の一形態に係る作業車両の制御構成を示すブロック図である。
【図５】表示装置の制御態様を示すフローチャート図である。
【図６】表示装置の制御態様の別実施例を示すフローチャート図である。
【図７】表示装置の画面表示部に表示される画面を示す図であり、（ａ）はキースイッチをＯＮにしたときの初期画面である画面Ｓを示す図、（ｂ）はメニュースイッチに対応した情報を表示する画面である画面Ａを示す図である。
【図８】表示装置の画面表示部に表示される画面を示す図であり、（ａ）はＦ１スイッチに対応した情報を表示する画面である画面Ｂを示す図、（ｂ）はＦ２スイッチに対応した情報を表示する画面である画面Ｃを示す図である。
【図９】表示装置の画面表示部に表示される画面を示す図であり、（ａ）はＦ３スイッチに対応した情報を表示する画面である画面Ｄを示す図、（ｂ）はＦ４スイッチに対応した情報を表示する画面である画面Ｅを示す図である。
【図１０】作業車両の制御構成の別実施形態を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
まず初めに、本発明に係る「作業車両」の実施の一形態であるバックホー１の全体的な構成について、図１及び図２を参照して説明する。なお、本発明の「作業車両」はバックホー１に限定するものではなく、例えばホイルローダーやキャリアー等であってもよい。すなわち、本発明は種々の建設車両等に適用可能である。
【００１４】
以下の説明においては、バックホー１の前進方向である矢印Ｆ（図１及び図２参照）の方向を前方と規定するとともに、前方に向かって左手側である矢印Ｌ（図２参照）の方向を左方と規定して、前後左右上下方向を定義した上で説明をする。
バックホー１は、走行装置２０、旋回装置３０、掘削作業装置４０、及び操縦部５０等を具備する。
【００１５】
走行装置２０、旋回装置３０、及び掘削作業装置４０について、図１及び図２を参照して説明する。
走行装置２０は、クローラ式の走行装置である。走行装置２０を油圧モータによって駆動することにより、バックホー１を走行可能である。
旋回装置３０は、旋回台３１等により構成されるものであり、走行装置２０の上方に配置される。旋回装置３０が旋回用のモータによって駆動されることにより、バックホー１の機体が旋回される。
掘削作業装置４０は、ブーム４１やアーム４２等を含む多関節構造を有し、先端部にバケット４３が備えられる。掘削作業装置４０に備えられた複数のシリンダ４４・４５・４６が駆動されることにより、バケット４３を用いて土砂等の掘削を行うことが可能である。
【００１６】
なお、バックホー１の駆動源であるエンジン１０は、旋回装置３０の上に搭載される。また、図１には図示していないが、バックホー１の機体の後部には、バッテリー１７（図４参照）が搭載される。
さらに、バックホー１には、運転状態を最適な状態に制御するための主制御部１５、並びに、燃料タンク内の燃料の残量を検出する燃料残量センサ８１、エンジン１０を冷却するための冷却水の温度を検出する冷却水温センサ８２、及び作動油の流量を検出する作動油流量センサ等の種々のセンサ、が具備される。
【００１７】
操縦部５０について、図１及び図２を参照して説明する。
操縦部５０は、バックホー１に搭乗するオペレータが、前述した走行装置２０用の油圧モータや、旋回用のモータや、掘削作業装置４０のシリンダ４４・４５・４６等を人為的に操作するためのものであり、エンジン１０の前方に配置される。操縦部５０は、運転席５１、レバー装置５２・５３、キースイッチ５４（図４参照）、及び表示装置６０等を備える。
【００１８】
運転席５１、レバー装置５２・５３、キースイッチ５４、及び表示装置６０について、図１及び図２を参照して説明する。
【００１９】
図１及び図２に示す運転席５１は、オペレータが着座する座席であり、旋回台３１の平面視中央部の上に設けられる。
図２に示すレバー装置５２・５３は、掘削作業装置４０を操作するための作業レバーや、エンジン１０のスロットル開度を変更するためのスロットルレバー等の、種々の操作具を有する。レバー装置５２は、運転席５１の前方に設けられる。レバー装置５３は、運転席５１の右側方に設けられる。
【００２０】
図４に示すキースイッチ５４は、バックホー１の電源を入切したり、エンジン１０を始動させたりするためのスイッチである。図２には図示していないが、本実施形態のキースイッチ５４は、右のレバー装置５３の近傍に配置される。キースイッチ５４には、エンジン１０の始動用のキー１４を挿入することができ、このキー１４を回すことでキースイッチ５４を回転させ、電源「入」状態と電源「切」状態を切り替えることができる。また、キーを「入」位置からさらに回転させて「始動」位置とすることで、エンジン１０を始動できる。
【００２１】
図２に示す表示装置６０は、バックホー１の運転に関する情報を、オペレータが視認できるように表示するものであり、運転席５１の近傍に設けられる。本実施形態の表示装置６０は、運転席５１の右斜め前方に設けられる。ただし、「表示装置」が配置される位置はこれに限定するものではなく、例えば、運転席の左斜め前方に表示装置を設ける構成としてもよい。
【００２２】
表示装置６０について、図３を参照してより詳細に説明する。
表示装置６０は、枠体６１、点灯表示部６２、画面表示部６３、画面操作部６４、及び表示制御部６５（図４参照）を有する。
【００２３】
図３に示す枠体６１は、表示装置６０の外郭を成すものである。枠体６１は、左側面視略Ｌ字形状の部材である。枠体６１の上部は、運転席５１と対向配置される。より具体的には、枠体６１の上部の表示面６１ａ（厳密には後上方を向いている面）が、運転席５１に着座したオペレータと対向するように配置されている。枠体６１の下部は、運転席５１の右側方に固定される。
【００２４】
図３に示す点灯表示部６２は、枠体６１の表示面６１ａの上側に設けられる。点灯表示部６２には、バックホー１の動作状態や、警告の有無等を表す複数の図形が表示され、各図形に点灯部材（バックライト）としてＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）が配置される。点灯表示部６２は、所定の条件において対応するＬＥＤが点灯することで、特定の図形のみが点灯するように構成されている。このようにして、点灯表示部６２は、運転に関する情報をオペレータに視覚を通じて伝達する。なお、本実施形態の点灯表示部６２はＬＥＤを点灯させて表示するものとしたが、これに限定するものではなく、点灯状態を制御できる光源であればよい。
【００２５】
図３に示す画面表示部６３は、本発明に係る「表示部」の実施の一形態であり、運転に関する情報をオペレータに視認可能に表示するものである。画面表示部６３は、枠体６１の表示面６１ａの中央部であって、点灯表示部６２の下方となる位置に設けられる。本実施形態の画面表示部６３は、液晶画面により構成される。オペレータは、後に詳述する画面操作部６４を適宜に操作することにより、画面表示部６３に所望の画面を表示させて、あるいは表示されている画面を所望の画面に切り替えて、バックホー１の運転に関する情報を確認することができる。このようにして、画面表示部６３は、運転に関する情報をオペレータに視覚を通じて伝達する。なお、本実施形態の画面表示部６３は液晶画面により構成されるものとしたが、これに限定するものではなく、複数の情報を任意に表示できるものであればよい。
【００２６】
図３に示す画面操作部６４は、枠体６１の表示面６１ａの下側であって、画面表示部６３の下方となる位置に設けられる。画面操作部６４は、複数のスイッチ（操作具）を含む。本実施形態の画面操作部６４においては、左側から、メニュースイッチ７７、Ｆ１スイッチ７１、Ｆ２スイッチ７２、Ｆ３スイッチ７３、及びＦ４スイッチ７４が、この順に並設されている。これらの各スイッチは、表示制御部６５と電気的に接続される。
【００２７】
オペレータがメニュースイッチ７７を押し込むことにより、該メニュースイッチ７７がＯＮとなる。一方、オペレータがメニュースイッチ７７から手を離すことにより、該メニュースイッチ７７が元の状態に復帰してＯＦＦとなる。Ｆ１スイッチ７１、Ｆ２スイッチ７２、Ｆ３スイッチ７３、及びＦ４スイッチ７４についても同様に、押し込み操作によりＯＮとＯＦＦを切替可能に設けられている。メニュースイッチ７７は、本発明に係る「第一操作手段」の実施の一形態であり、画面表示部６３の表示と非表示を切り替えるための操作具として機能する。
【００２８】
ただし、第一操作手段の構成は、上記のような構成のスイッチに限定するものではなく、例えばダイアル式のスイッチ等であってもよいし、すなわちＯＮとＯＦＦを切替可能な操作具であればよい。Ｆ１〜Ｆ４のスイッチ（第二操作手段）の構成についても同様に、ＯＮとＯＦＦを切替可能な操作具であればよい。
【００２９】
図４に示す表示制御部６５は、点灯表示部６２及び画面表示部６３の制御を行うものである。表示制御部６５は、本発明に係る「制御部」の実施の一形態である。図３には図示していないが、本実施形態の表示制御部６５は、枠体６１の内側に収容される。
表示制御部６５には、点灯表示部６２及び画面表示部６３を制御するための種々のプログラムが格納される。また、表示制御部６５は、これらのプログラムに従って所定の演算をすることができ、当該演算の結果を記憶部６５ａに記録することができる。
表示制御部６５は、実体的にはＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及びＨＤＤ等がバスで接続される構成であってもよく、あるいはワンチップのＬＳＩ等から成る構成であってもよい。なお、本実施形態の表示制御部６５は、バックホー本体の制御部である主制御部１５とは別に設けている。しかし、本発明に係る制御部の構成はこれに限定するものではなく、作業車両本体の制御部（主制御部）と一体に構成するものとしてもよい。
【００３０】
表示装置６０の制御構成について、図４のブロック図を参照して説明する。
【００３１】
表示制御部６５は、バックホー本体の制御部である主制御部１５に電気的に接続されていている。本実施形態では、燃料残量センサ８１や冷却水温センサ８２や作動油流量センサ等の種々のセンサが、表示制御部６５に電気的に接続されている。このような構成により、種々のセンサ（作動油流量センサ等）から取得された情報が、表示制御部６５に伝達される。こうして、表示制御部６５は、燃料残量、冷却水温度、警報、エラー情報、及び作動油の流量等の情報を取得することが可能である。
【００３２】
ただし、上記の構成に代えて、図１０に示すように、燃料残量センサ８１や冷却水温センサ８２や作動油流量センサ等の種々のセンサが、主制御部１５を介して表示制御部６５に電気的に接続される構成としてもよい。このような構成とした場合、種々のセンサ（作動油流量センサ等）から取得された情報は、主制御部１５を介して表示制御部６５に伝達される。
【００３３】
また、表示制御部６５は、点灯表示部６２に電気的に接続されている。表示制御部６５は、主制御部１５から取得した入力信号に基づいて出力信号を作成し、点灯表示部６２に当該出力信号を送信して所定のＬＥＤを点灯させる。このような構成により、例えばバックホー１の燃料残量が少なくなったときに、点灯表示部６２の燃料切れを示す図形を点灯させることにより、燃料を注ぎ足すべきことをオペレータに知らせることができる。
【００３４】
また、表示制御部６５は、画面表示部６３及び画面操作部６４（の各スイッチ）に電気的に接続されている。表示制御部６５は、画面操作部６４から取得した入力信号に基づいて出力信号を作成し、画面表示部６３に当該出力信号を送信する。このような構成により、オペレータが画面操作部６４の各スイッチを適宜に操作することにより、画面表示部６３に所望の画面を表示させたり、あるいは画面表示部６３に表示されている画面を他の画面（他の情報を示す画面）に切り替えたりすることができる。
【００３５】
さらに、主制御部１５及び表示制御部６５は、バッテリー１７に電気的に接続されている。詳述すると、バッテリー１７から主制御部１５及び表示制御部６５への電力供給は、（１）キースイッチ５４が介在される電力供給配線１８ａ・１８ｂと、（２）キースイッチ５４を介さずに直接接続される電力供給配線１９ａ・１９ｂと、の二種類の回路により可能とされている。
すなわち、キースイッチ５４がＯＮの時は、電力供給配線１８ａ・１８ｂにより主制御部１５及び表示制御部６５に電力が供給され、バックホー１の走行時や作業時等の制御において許容大電流が流れることを可能としている。一方、キースイッチ５４がＯＦＦの時は、電力供給配線１９ａ・１９ｂにより主制御部１５及び表示制御部６５に電力が供給され、記憶保持や時計駆動等のバックアップ用として必要な最低限の電力が供給される。また、後に詳述するように、電力供給配線１９ａ・１９ｂによって電力を供給可能とすることにより、キースイッチ５４がＯＦＦの時においても画面表示部６３に所定の画面Ａ等を表示できるようにしている。
【００３６】
以下では、表示制御部６５において実行される制御フロー１００について、図５を参照して説明する。制御フロー１００は、バックホー１のキースイッチ５４がＯＦＦの状態において実行される制御フローである。
【００３７】
まず初めにステップＳ１１０において、表示制御部６５は、キースイッチ５４がＯＦＦであるか否かを判定する。
キースイッチ５４がＯＦＦである場合、続いてステップＳ１２０に移行する。
一方、キースイッチ５４がＯＮである場合、制御フロー１００を実行するべき状況ではないと判断し、当該制御フロー１００を終了するとともに、キースイッチ５４がＯＮのときに行われる通常の制御に移行する（ステップＳ１５０）。より具体的には、キースイッチ５４がＯＮにされたとき、画面表示部６３には、図７（ａ）に示す如き態様の画面Ｓ（初期画面）が表示される。
【００３８】
ステップＳ１２０において、表示制御部６５は、メニュースイッチ７７がＯＮであるか否かを判定する。
メニュースイッチ７７がＯＮである場合、続いてステップＳ１３０に移行する。一方、メニュースイッチ７７がＯＦＦである場合、画面表示部６３の画面を非表示にするべき状況であると判断し、画面表示部６３に画面が表示されている場合にはそれを消灯した後（ステップＳ１４０）、一連の処理を終了する。
【００３９】
ステップＳ１３０において、表示制御部６５は、画面表示部６３に画面Ａを表示する。画面Ａは、図７（ｂ）に示す如き形態の画面であり、バックホー１の運転に関する情報等を表示するものである。より具体的には、本実施形態の画面Ａには、バックホー１の累積稼動時間（１ａ）、燃料の残量（２ａ）、冷却水の温度（３ａ）、及び、初期設定において登録された時刻（４ａ）等が表示される。なお、本実施形態においては、燃料の残量（２ａ）及び冷却水の温度（３ａ）は、それぞれ棒状のグラフの一部が塗りつぶされることにより視覚的に表示されている。画面表示部６３に当該画面Ａを表示させた後、先のステップＳ１１０に戻る。
【００４０】
前記ステップＳ１３０からステップＳ１１０に戻った場合において、表示制御部６５は、当該ステップＳ１１０を経由して再度ステップＳ１２０を行う。すなわち、メニュースイッチ７７がＯＮであるか否かを再度判定する（再確認する）。
メニュースイッチ７７がＯＮのままである場合、続いてステップＳ１３０に移行する。すなわち、メニュースイッチ７７がＯＮの状態の間は、画面Ａが画面表示部６３に表示され続けるように制御される。一方、メニュースイッチ７７がＯＦＦにされた場合、前記ステップＳ１４０に移行して、画面表示部６３の画面Ａを非表示にする（消灯する）。画面表示部６３の当該画面Ａを非表示にした後、一連の処理を終了する。
【００４１】
以上の如く構成されるバックホー１では、上記の制御フロー１００が実行される。すなわち、本実施形態のバックホー１は、運転に関する情報をオペレータに視認可能に表示する画面表示部６３と、画面表示部６３の表示と非表示を切り替えるメニュースイッチ７７と、キースイッチ５４がＯＦＦの状態においてメニュースイッチ７７が操作されている間、該メニュースイッチ７７に対応した所定の情報を画面表示部６３に表示させる表示制御部６５と、を具備するものである。
ここで、本実施形態のメニュースイッチ７７は、バックホー１の累積稼動時間（１ａ）、燃料の残量（２ａ）、冷却水の温度（３ａ）、及び、初期設定において登録された時刻（４ａ）等を表示する画面Ａに対応している。
したがって、バックホー１のキースイッチ５４をＯＮにしなくても、メニュースイッチ７７に対応した所定の情報（１ａ・２ａ・３ａ・４ａ）を示す画面Ａを表示することができ、当該所定の情報を容易に確認することができる。また、メニュースイッチ７７が操作されている間に限り、当該所定の情報を示す画面Ａを表示させるため、バッテリー１７の消費電力を少なく抑えることができる。すなわち、画面表示部６３に画面Ａが表示されている時間を最小限に抑えることができる。
【００４２】
以上に制御フロー１００について説明したが、これに代えて制御フロー２００が実行されるものとしてもよい。以下、制御フロー２００について、図６を参照して説明する。
なお、この制御フロー２００を実行する場合において、Ｆ１スイッチ７１、Ｆ２スイッチ７２、Ｆ３スイッチ７３、及びＦ４スイッチ７４は、画面表示部６３に表示された画面（情報）を他の画面（情報）に切り替えるための操作具として機能する。Ｆ１スイッチ７１、Ｆ２スイッチ７２、Ｆ３スイッチ７３、及びＦ４スイッチ７４はそれぞれ、本発明に係る「第二操作手段」の実施の一形態である。
【００４３】
まず初めにステップ２１０において、表示制御部６５は、キースイッチ５４がＯＦＦであるか否かを判定する。
キースイッチ５４がＯＦＦである場合、続いてステップＳ２２０に移行する。
一方、キースイッチ５４がＯＮである場合、制御フロー２００を実行するべき状況ではないと判断し、当該制御フロー２００を終了するとともに、キースイッチ５４がＯＮのときに行われる通常の制御に移行する（ステップＳ２６０）。
【００４４】
ステップＳ２２０において、表示制御部６５は、メニュースイッチ７７がＯＮであるか否かを判定する。
メニュースイッチ７７がＯＮである場合、続いてステップＳ２３０に移行する。一方、メニュースイッチ７７がＯＦＦである場合、画面表示部６３の画面を非表示にするべき状況であると判断し、画面表示部６３に画面が表示されている場合にはそれを消灯した後（ステップＳ２７０）、一連の処理を終了する。
【００４５】
ステップ２３０において、表示制御部６５は、Ｆ１スイッチ７１、Ｆ２スイッチ７２、Ｆ３スイッチ７３、及びＦ４スイッチ７４（Ｆ１〜Ｆ４のスイッチ）のいずれか一つがＯＮであるか否かを判定する。
前記Ｆ１〜Ｆ４のスイッチのいずれか一つがＯＮである場合、続いてステップＳ２４０に移行する。一方、前記Ｆ１〜Ｆ４のスイッチのすべてがＯＦＦである場合、又は、二つ以上がＯＮである場合、続いてステップＳ２５０に移行する。
【００４６】
ステップＳ２４０において、表示制御部６５は、ＯＮにされているスイッチ（Ｆ１〜Ｆ４のスイッチのいずれか一つ）に対応する画面を、画面表示部６３に表示する。
【００４７】
より具体的には、Ｆ１スイッチ７１がＯＮであるとき、表示制御部６５は、画面表示部６３に画面Ｂを表示する。画面Ｂは、図８（ａ）に示す如き形態の画面であり、バックホー１の各部に警告やエラーが発生している場合に、それに対応する図形（１ｂ）を表示するものである。なお、警告やエラーが複数発生している場合には、対応する図形が一定時間置き（例えば２秒置き）に順次切り替わって表示される。本実施形態の画面Ｂには、エラーコード（２ｂ）が表示されている。
【００４８】
Ｆ２スイッチ７２がＯＮであるとき、表示制御部６５は、画面表示部６３に画面Ｃを表示する。画面Ｃは、図８（ｂ）に示す如き形態の画面であり、バックホー１の各部にメンテナンス警告がある場合に、それに対応する図形（１ｃ）を表示するものである。なお、メンテナンス警告が複数ある場合には、対応する図形が一定時間置き（例えば２秒置き）に順次切り替わって表示される。本実施形態の画面Ｃには、メンテナンスの警告をする時間の間隔（２ｃ）、及び、前回メンテナンスを行った時点からの累積稼動時間（３ｃ）等が表示されている。
【００４９】
Ｆ３スイッチ７３がＯＮであるとき、表示制御部６５は、画面表示部６３に画面Ｄを表示する。画面Ｄは、図９（ａ）に示す如き形態の画面であり、カレンダーを表示するものである。なお、カレンダーのマス目（升目）には、それぞれの日におけるバックホー１の稼動時間が、四角い点（１ｄ）の増減で大まかに示されている。
【００５０】
Ｆ４スイッチ７４がＯＮであるとき、表示制御部６５は、画面表示部６３に画面Ｅを表示する。画面Ｅは、図９（ｂ）に示す如き形態の画面であり、バックホー１の各部についてのメンテナンスの来歴を表示するものである。より具体的には、例えば、画面Ｅには、作動油（１ｅ）、作動油戻しフィルタ（２ｅ）、及びエンジンオイル（３ｅ）の３つの項目の来歴が示されている。各項目の右側下欄には、前回メンテナンスを行った日時（４ｅ）と、その時点における累積稼動時間（５ｅ）と、が示されている。また、各項目の右側上欄には、前々回メンテナンスを行った日時（６ｅ）と、その時点における累積稼動時間（６ｆ）と、が示されている。
【００５１】
ステップＳ２４０において、表示制御部６５は、画面表示部６３に当該画面Ｂ〜Ｅのうちの対応する画面を表示させた後、先のステップＳ２１０に戻る。
【００５２】
ステップＳ２５０において、表示制御部６５は、画面表示部６３に画面Ａを表示する。画面表示部６３に当該画面Ａを表示させた後、先のステップＳ２１０に戻る。
【００５３】
前記ステップＳ２４０またはステップＳ２５０からステップＳ２１０に戻った場合において、表示制御部６５は、当該ステップＳ２１０を経由して再度ステップＳ２２０を行う。すなわち、メニュースイッチ７７がＯＮであるか否かを再度判定する（再確認する）。
メニュースイッチ７７がＯＮのままである場合、ステップＳ２３０を経由して、ステップＳ２４０またはステップＳ２５０に移行する。すなわち、メニュースイッチ７７がＯＮの状態の間は、画面Ａ〜Ｅのいずれかが画面表示部６３に表示され続けるように制御される。一方、メニュースイッチ７７がＯＦＦにされた場合、前記ステップＳ２７０に移行して、画面表示部６３の画面Ａを非表示にする（消灯する）。画面表示部６３の当該画面Ａを非表示にした後、一連の処理を終了する。
【００５４】
このように、制御フロー２００を実行させた場合、バックホー１は、画面表示部６３に表示された情報（１ａ・２ａ・３ａ・４ａ）を他の情報（１ｂ・１ｃ等）に切り替えるＦ１〜Ｆ４のスイッチ７１・７２・７２・７４をさらに具備し、表示制御部６５は、メニュースイッチ７７が操作されると同時にＦ１〜Ｆ４のスイッチ７１・７２・７２・７４のいずれか一つが操作されている間、当該Ｆ１〜Ｆ４のスイッチ７１・７２・７２・７４に対応した所定の情報を画面表示部６３に表示させるものである、といえる。
したがって、バックホー１のキースイッチ５４をＯＮにしなくても、Ｆ１〜Ｆ４のスイッチ７１・７２・７２・７４に対応した所定の情報（１ｂ・１ｃ等）を示す画面を表示することができ、当該所定の情報を容易に確認することができる。また、メニュースイッチ７７、並びに、Ｆ１スイッチ７１、Ｆ２スイッチ７２、Ｆ３スイッチ７３、及びＦ４スイッチ７４のいずれか一つ、が同時に操作されている間に限り、当該所定の情報を示す画面Ｂ〜Ｅを表示させるため、バッテリー１７の消費電力を少なく抑えることができる。すなわち、画面表示部６３に画面Ａ〜Ｅが表示されている時間を最小限に抑えることができる。
【００５５】
また、本実施形態のバックホー１は、第二操作手段を複数（本実施形態では４つ）具備し、それぞれに異なる情報（画面）が対応するように構成されている。
具体的には、Ｆ１スイッチ７１は、バックホー１の各部に警告やエラーが発生していることを知らせる図形（１ｂ）等を表示する画面Ｂに対応している。また、Ｆ２スイッチ７２は、バックホー１の各部にメンテナンス警告があることを知らせる図形（１ｃ）等を表示する画面Ｃに対応している。また、Ｆ３スイッチ７３は、カレンダー等を表示する画面Ｄに対応している。さらに、Ｆ４スイッチ７４は、バックホー１の各部についてのメンテナンスの来歴等を表示する画面Ｅに対応している。
したがって、バックホー１の点検時等において必要となる多数の情報を、キースイッチ５４を用いることなく容易に確認することができる。
【符号の説明】
【００５６】
１ バックホー（作業車両）
５４ キースイッチ
６０ 表示装置
６３ 画面表示部（表示部）
６４ 画面操作部
６５ 表示制御部（制御部）
７１ Ｆ１スイッチ（第二操作手段）
７２ Ｆ２スイッチ（第二操作手段）
７３ Ｆ３スイッチ（第二操作手段）
７４ Ｆ４スイッチ（第二操作手段）
７７ メニュースイッチ（第一操作手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転に関する情報をオペレータに視認可能に表示する表示部と、
前記表示部の表示と非表示を切り替える第一操作手段と、
キースイッチがＯＦＦの状態において前記第一操作手段が操作されている間、当該第一操作手段に対応した所定の情報を前記表示部に表示させる制御部と、を具備する作業車両。
【請求項２】
請求項１に記載の作業車両であって、
前記表示部に表示された情報を他の情報に切り替える第二操作手段をさらに具備し、
前記制御部は、前記第一操作手段が操作されると同時に前記第二操作手段が操作されている間、当該第二操作手段に対応した所定の情報を前記表示部に表示させる、作業車両。
【請求項１】
運転に関する情報をオペレータに視認可能に表示する表示部と、
前記表示部の表示と非表示を切り替える第一操作手段と、
キースイッチがＯＦＦの状態において前記第一操作手段が操作されている間、当該第一操作手段に対応した所定の情報を前記表示部に表示させる制御部と、を具備する作業車両。
【請求項２】
請求項１に記載の作業車両であって、
前記表示部に表示された情報を他の情報に切り替える第二操作手段をさらに具備し、
前記制御部は、前記第一操作手段が操作されると同時に前記第二操作手段が操作されている間、当該第二操作手段に対応した所定の情報を前記表示部に表示させる、作業車両。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１２−１１７３３９（Ｐ２０１２−１１７３３９Ａ）
【公開日】平成２４年６月２１日（２０１２．６．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２７０３１３（Ｐ２０１０−２７０３１３）
【出願日】平成２２年１２月３日（２０１０．１２．３）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年６月２１日（２０１２．６．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１２月３日（２０１０．１２．３）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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