作物の幹刈機
【課題】幹Ｔの高さに応じて幹Ｔの切断位置を調整する機能を備えた幹刈機を提供することである。
【解決手段】圃場に植生する植物の幹Ｔの上部を挟持して、前部より後方に搬送する挟持搬送装置５〜７を上下方向に複数設け、挟持搬送装置７の前端部下方に設けた第１の切断刃８で植物の幹Ｔの下部を切断し、挟持搬送装置６の中間部で第２の切断刃２２により幹Ｔの中間部を切断する。切断刃２２の後側上方に配置された溝切刃２１で切断後の植物の幹Ｔに切り込みを入れて溝Ｔｂを形成する。挟持搬送装置５、６と切断刃２２と溝切刃２１とを機体３に対して上下位置調節可能に構成した。
【解決手段】圃場に植生する植物の幹Ｔの上部を挟持して、前部より後方に搬送する挟持搬送装置５〜７を上下方向に複数設け、挟持搬送装置７の前端部下方に設けた第１の切断刃８で植物の幹Ｔの下部を切断し、挟持搬送装置６の中間部で第２の切断刃２２により幹Ｔの中間部を切断する。切断刃２２の後側上方に配置された溝切刃２１で切断後の植物の幹Ｔに切り込みを入れて溝Ｔｂを形成する。挟持搬送装置５、６と切断刃２２と溝切刃２１とを機体３に対して上下位置調節可能に構成した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場に生育するたばこ等の作物の幹を切断して葉を有する幹部分を収穫する幹刈機に関する。
【背景技術】
【０００２】
圃場に生育するたばこ等の作物の幹を切断して葉を有する幹部分を収穫する幹刈機には下記特許文献１に記載された構成からなる機械が知られている。
【特許文献１】特開２００５−１１７９５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記特許文献１記載の幹刈機は溝切り時に幹が左右に移動しないで、適正に幹の溝切りができる幹刈機である。しかし特許文献１記載の幹刈機では幹の高さに応じて切断位置を調整する機能は備えていない。たばこなどの作物は種類によって、また作業する時期によってその幹の高さが異なるので、それに対応して幹の切断位置も調整する必要がある。
本発明の課題は、作物の幹の高さに応じて幹の切断位置を調整する機能を備えた幹刈機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
請求項１記載の発明は、圃場に植生する植物の幹Ｔの上部を挟持して、機体（３）の前部より後部に搬送する複数の挟持搬送装置（５〜７）を上下方向に順次設け、前記挟持搬送装置（５〜７）の前端部下方に、植物の幹Ｔの下部を切断する第１の切断刃（８）を設け、該第１の切断刃（８）よりも上方であって前記挟持搬送装置（５〜７）の中間部に植物の幹Ｔの中間部を切断する第２の切断刃（２２）を設け、前記第２の切断刃（２２）の後側上方に切断後の植物の幹Ｔに切り込みを入れて溝（Ｔｂ）を形成する溝切刃（２１）を設け、前記複数の挟持搬送装置（５、６）と第２の切断刃（２２）と溝切刃（２１）とを機体（３）に対して上下位置調節可能に構成した作物の幹刈機である。
【０００５】
請求項２記載の発明は、機体（３）の進行方向の前方に配置される挟持搬送装置（５〜７）の終端部近傍に、該挟持搬送装置（５〜７）によって搬送された植物の幹Ｔを左右方向に選択的に排出することのできる案内ガイド（６３）を設けた請求項１記載の作物の幹刈機である。
【０００６】
請求項３記載の発明は、前記溝切刃（２１）は、挟持搬送装置（５〜７）の形成する搬送経路に対して下側ほど機体（３）の進行方向に対して左右方向に離れ、上側ほど前記左右方向に近付くように傾斜させた共通する回転軸心を有し、直径の異なる大径の回転刃（２１ａ）と小径の回転刃（２１ｂ）で構成し、大径の回転刃（２１ａ）の外周縁部近傍から小径の回転刃（２１ｂ）の外周縁部近傍に向かう姿勢となるように前記２つの回転刃（２１ａ，２１ｂ）の外周縁部の円周方向にプレート（２１ｄ）を配置した請求項１又は２記載の作物の幹刈機である。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１記載の発明によれば、複数の挟持搬送装置（５，６）及び第２の切断刃（２２）、溝切刃（２１）を上下位置調節できる構成であることにより、植物の丈にあわせた作業位置を確保することができるので、収穫した作物の長さや溝切の位置のばらつきを少なくすることができ、幹（Ｔ）の回収作業や干す作業の効率がよい。
【０００８】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、左右方向に選択的に植物の幹（Ｔ）を排出できるガイド（６３）を設けたことにより、未刈側に幹（Ｔ）を落とすことがないので幹刈作業が効率よく行え、また排出側が同一であるので幹（Ｔ）の回収も容易となる。
【０００９】
請求項３記載の発明によれば、請求項１又は２記載の発明の効果に加えて、直径の異なる大径回転刃（２１ａ）と小径回転刃（２１ｂ）を、搬送経路に対して下側ほど左右方向に離れ、上側ほど左右方向に近づくように傾斜させて同軸上に設け、大径の回転刃（２１ａ）の外周縁部近傍から小径の回転刃（２１ｂ）の外周縁部近傍に向かう姿勢で前記回転刃（２１ａ、２１ｂ）の外周縁部にプレート（２１ｄ）を配置した構成からなる溝切刃（２１）を設けることにより、作物をロープ（Ｒ）等に吊すのに適した形状の溝（Ｔｂ）を形成でき、作物を干す作業が効率よく行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面に基づいてこの発明の実施の形態を説明する。なお、本明細書では、たばこの幹Ｔを切断するたばこ幹刈機を例に説明する。また幹刈機の前進する方向を前、後退する方向を後といい、前進方向に向かって左側と右側をそれぞれ左右という。
【００１１】
たばこ幹刈機の側面図を図１に示し、正面図を図２に示す。
たばこ幹刈機は、走行装置である左右一対の前輪１，１と左右一対の後輪２，２を備えて畝Ｕを跨いで自走する機体３を設け、該機体３の後部に歩行操縦用のハンドル４を備える操縦部Ｇを設け、該歩行操縦用のハンドル４の前側で機体３平面視で左右の車輪１，１，２，２の間に、たばこの幹Ｔを支持して機体３の前方から後方に搬送する二段の一対の無端チェーン５５，５６を備えた挟持搬送装置５，６と、この二段の挟持搬送装置５，６より前方に設けられ、専ら圃場の作物を前記二段の挟持搬送装置５，６に向けて呼び込むための一段の挟持搬送装置７が設けられている。
【００１２】
たばこ幹刈機には、さらに挟持搬送装置５，６により挟持搬送されるたばこの幹Ｔの基部側を切断する第１の切断刃８と、該切断刃８で切断された幹Ｔを整寸するための第２の切断刃２２及び挟持搬送される幹Ｔに収穫後に幹Ｔを吊下げるときに引っ掛けるための溝Ｔｂを形成する溝切刃２１を設け、前記挟持搬送装置５，６は、機体３の側面視で前輪配置側から後輪配置側に亘って配置するとともに、挟持搬送装置５，６の無端チェーン終端部が後輪２の前端位置より後側に位置するように設けた構成としている。また、前記歩行操縦用のハンドル４の左右両端部が左右の後輪２，２よりも左右方向内側に位置するように設けた構成としている。なお、前後輪１，２はクローラでも良い。
【００１３】
機体３は、機体３後部の燃料タンク１５の下方に図示しない第一エンジンを設置し、該第一エンジンの前側にミッションケースを設けている。第一エンジンとミッションケースとはカバー１６で覆われている。またミッションケースの左右両側部に、下方にのびる第一走行伝動ケース９，９を装着し、この第一走行伝動ケース９，９の下部の一側部に第二走行伝動ケース１０，１０を横軸心回りに回動可能に取付け、この第二走行伝動ケース１０，１０の先端側一側部に後輪車軸２ａ，２ａを突出させて、それに後輪２，２を取付けている。後輪２，２は、第一エンジンの動力がミッションケース内の伝動機構と、第一走行伝動ケース９，９及び第二走行伝動ケース１０，１０内の伝動機構を経由して伝達され、駆動回転される構成となっている。
【００１４】
また、左右の後輪２，２と左右の前輪１，１は機体３に対して上下動できる構成として、挟持搬送装置５〜７と切断刃８，２２及び溝切刃２１を備えた幹刈作業部Ｗの高さを、畝Ｕの高さに対応して適宜修正できるように設けている。本例では、具体的に、後輪２，２を取付けた左右の第二走行伝動ケース１０，１０と昇降調節機構１１，１１とを連結し、昇降調節機構１１，１１の操作により第二走行伝動ケース１０，１０が回動して後輪２，２が上下する構成としている。具体的には、第二走行伝動ケース１０，１０の第一走行伝動ケース９，９への回動可能な取付け部に第一アーム１２，１２を揺動可能に設け、該第一アーム１２，１２の先端部と機体３の左右に亘り設けた支持フレーム１４とを伸縮ロッド１３，１３で連結した構成としている。
【００１５】
伸縮ロッド１３，１３の伸縮動作は、ハンドル１１ａ，１１ａを操作することにより動作し、伸縮ロッド１３，１３が短くなるよう操作すると、第二走行伝動ケース１０，１０が上昇回動して後輪２，２が上昇し、伸縮ロッド１３，１３が長くなるよう操作すると、第二走行伝動ケース１０，１０が下降回動して後輪２，２が下降する。左右の後輪２，２を互いに異なる高さに設定すれば、圃場の左右方向の傾斜に対応して、挟持搬送装置５〜７と切断刃８，２２及び溝切刃２１を備えた幹刈作業部Ｗの左右方向の姿勢を適宜修正することができる。
なお、本例では、手動操作によって前後輪１，２の高さを調整する機構としているが、機体３の対地姿勢を検出するセンサと前後輪１，２を昇降駆動する油圧機構とを設けて自動調節する構成とすることもできる。
【００１６】
機体３の前部には、遊転輪で構成した左右の前輪１，１を機体３に対して上下高さ調節可能に取付けている。本例では、左右の前輪１，１の前輪車軸１ａ，１ａを設けた前輪支持部材１ｂ，１ｂの機体３のフレームに対する取付高さを変更できる高さ調整部材２９を設けている。該部材２９は円筒２９ａと該円筒２９ａ内を挿脱できるロッド２９ｂからなり、これら円筒２９ａとロッド２９ｂとにそれぞれ設けた複数の取付穴にピンを挿入することで前輪１の高さ位置を変更することができる。なお、円筒２９ａは後述のフレーム１７Ｌ，１７Ｒにそれぞれ接続フレーム７７，７７を介して支持されている。
前後輪１，２の上下高さ位置の調節は幹刈作業部Ｗの上下高さを調節したときに前後方向の姿勢が大きく変動しないように行う。
【００１７】
機体３には、前輪１側から後輪２側にわたって前後にのびる左右のフレーム１７Ｌ，１７Ｒを設けている。該フレーム１７Ｌ，１７Ｒに対して挟持搬送装置５〜７と切断刃８，２２及び溝切刃２１を備えた幹刈作業部Ｗが着脱可能に装着された構成としている。また、左右のフレーム１７Ｌ，１７Ｒの各前部に、側面視で上面部が後上がり傾斜に平面視で後側ほど幅狭く形成した一対の引き起こしガイド１９，１９を装着し、機体３の前進に伴い前方の一対のガイド１９，１９の幅広い部分から挟持搬送装置５〜７の挟持個所に入ってくる作物の下側の葉を持上げて、下側の葉を最上段の挟持搬送装置５が挟持しないように設けている。また、フレーム１７Ｌ，１７Ｒの後端部は支持フレーム１４に接続され、ミッションケースなどを覆うカバー１６の前端部がフレーム１７Ｌ，１７Ｒに固定されている。
【００１８】
幹刈作業部Ｗは本実施例では、以下のように構成している。
まず、一対の引き起こしガイド１９，１９により、圃場に植立するたばこ作物の葉部が挟持搬送装置５〜７で挟持されないように誘導する。挟持搬送装置５〜７は、機体３を駆動する前記第一エンジン（図示せず）の動力によって駆動する構成としている。従って、挟持搬送装置５〜７を走行速に比例して回転駆動でき、刈取りする幹Ｔを直立姿勢を維持しながら挟持搬送して、第１の切断刃８による幹Ｔの切断が適確な姿勢で行われ、良好に幹刈り作業が行える。
【００１９】
次に幹刈作業部Ｗについて図３の側面図と図４の平面図により説明する。
二段の挟持搬送装置５、６には、それぞれ上、下段フレーム２３，２４にそれぞれ支持された上、下段に回動自在に設けられた一対の駆動スプロケット２５，２６と従動スプロケット２７，２８は、上下段のチェーンガイド４７，４８にそれぞれ支持され、また一対の無端フィードチェーン５５，５６（図１，図２参照）が駆動スプロケット２５と従動スプロケット２７の組と駆動スプロケット２６と従動スプロケット２８の組にそれぞれ掛け渡されている。
【００２０】
上下段のフレーム２３，２４は、機体３のフレーム１７Ｌ，１７Ｒに下端部が固定された前後の４本の支柱３０により支持されるが、上下段のフレーム２３，２４の間には該４本の支柱３０の外側に上下摺動自在に嵌合する筒体３１が取り付けられ、上下段のチェーンガイド４７，４８をそれぞれ支持するフレーム３２，３３は前記上下段のフレーム２３，２４と一体であり、上下段のフレーム２３，２４はその上下の間隔が不変となるように上記筒体３１に一体的に溶接固定されている。
【００２１】
前記４本の支柱３０にはそれぞれ複数の高さ調整孔３０ａが設けられ、該複数の高さ調整孔３０ａは互いに対応した高さに同数設けられている。また上下段のフレーム２３，２４に上下端部が溶接固定されている上記筒体３１に設けられた孔３１ａと支柱３０の適宜の位置の調整孔３０ａとを合致させて、ここに図示しないピンでピン止めして孔３０ａ，３１ａから突出したピンに割りピンを挿入することで上下段の挟持搬送装置５，６の圃場に対する高さを設定することができる。
【００２２】
また上下段フレーム２３，２４の後端部側に設けられる駆動スプロケット２５，２６は、それぞれ動力入力部３５からエンジン動力が入力され、さらにテンションアーム３６，３７を介してテンションスプロケット３９，４０が設けられている。従って、上下段のチェーン共に図２の平面図に示すような無端チェーン形状で一対のチェーンは伸張状態を保って、回転駆動できる構成である。
【００２３】
前記動力入力部３５には動力入力用ユニバーサルジョイント４２と一対のベベルギア４３，４４が設けられ、一方のベベルギア４３と駆動スプロケット２５，２６の回転軸４６が直結している。
【００２４】
なお、下段のフレーム２４には幹Ｔの第２の切断刃２２と溝切刃２１をそれぞれ支持し、かつ回転させるための各駆動部５０，５１が取り付けられた支持部材５４が一体的に支持されている。幹Ｔの切断刃２２と溝切刃２１の各駆動部５０，５１にはプーリ５２，５３がそれぞれ設けられ、これらが図示しない駆動系からベルトにより回動される構成である。
【００２５】
また、図２に示すように機体先端部の挟持搬送装置７は、機体フレーム１７に図示しない一対のチェーンガイドと後側の駆動スプロケット７０と中間部及び前側の２つの従動スプロケット７１ａ，７１ｂが支持されて、該スプロケット７０，７１ａ，７１ｂにより一対の無端チェーン５７が回動する構成である。該駆動スプロケット７０は動力入力部に設けられたプーリを介してエンジン側の動力が入力される。
【００２６】
挟持搬送装置７は機体先端部が外側に開き、後側に行くほど無端チェーン５７の間隔が狭くなり、挟持搬送装置６の一対の無端チェーン５６の間隔と同じ部分が上下方向に一部重なるように構成され、前記挟持搬送装置７の無端チェーン５７の後端部と挟持搬送装置６の無端チェーン５６の前端部が重なる領域の下方に幹Ｔの切断刃８が設けられている。
【００２７】
このように挟持搬送装置７の一対の無端チェーン５７は上方視で前方が外広がりとしているので、幹Ｔを一対の無端チェーン５７の間の中心部に案内することができる。特に畝の高さが高い場合にはガイド１９が長くなり、抵抗となって作物を前に押す。そのため無端チェーン５７，５７の間に作物が詰まりにくくなる効果がある。
【００２８】
また、幹Ｔの第１の切断刃８は機体フレーム１７Ｌ，１７Ｒに支持されているが、適宜の構成により圃場に対する第１の切断刃８の高さを変更可能になっている。従って挟持搬送装置７の先端部で圃場の幹Ｔを機体中央部に寄せ易く、また中央に寄せた幹Ｔを挟持搬送装置５に受け渡す前に幹Ｔを第１の切断刃８で切断して挟持搬送装置５，６で後方に切断後の幹Ｔを搬送することができる。
【００２９】
また、二段の挟持搬送装置５、６は各一対の無端チェーン５５，５６で幹Ｔを左右両側から上下二段で挟持しながら幹Ｔを搬送するので、搬送中に幹Ｔの全体が左右、上下に傾きにくく、また、幹Ｔの溝切りを比較的容易に行うことができる。
【００３０】
また挟持搬送される幹Ｔに対し先に第１の切断刃８で幹Ｔの基部側を切断し、その後で切断された幹Ｔの下方を第２の切断刃２２で切断して葉付き幹Ｔの長さを揃えた後に、溝切刃２１で幹Ｔの溝切りをすることができるので第１の切断刃８による切断時の駆動負荷と溝切刃２１による溝切り時の駆動負荷が分散されて幹刈りと溝切り作業を円滑かつ軽快に行なえる。前記第２の切断刃２２は葉付き幹Ｔの長さを揃える機能があるので、整寸刃と呼ぶこともある。
【００３１】
こうして、複数の挟持搬送装置５、６及び第２の切断刃２２、溝切刃２１を上下位置調節できる構成であることにより、植物の丈にあわせた作業位置を確保することができるので、収穫した作物の長さや溝切の位置のばらつきを少なくすることができ、幹Ｔの回収作業や干す作業の効率がよい。
【００３２】
また、溝切刃２１は二段の挟持搬送装置５、６の各チェーン５５，５６の設置高さの中間高さに設け、整寸刃である第２の切断刃２２は二段目の挟持搬送装置６のチェーン５６の下方に配置する。従って二段の挟持搬送装置５、６の昇降移動があっても、溝切刃２１と整寸刃である第２の切断刃２２との間隔は不変であるので収穫した作物の乾燥時に整理がし易い。
【００３３】
本実施例の構成により二段の挟持搬送装置５、６の下方前方に、前方外広がり状の一対の無端チェーン５７を有する挟持搬送装置７を設けているので圃場に植立した作物の幹Ｔを挟持搬送装置７で後方に誘導し易く、葉を持ち上げる機能を有する引き起こしガイド１９との協働作業で作物を効果的に収穫できる。
【００３４】
また、挟持搬送装置７と二段の挟持搬送装置５、６は側面視で上方の挟持搬送装置ほど後方に配置されているので、引き起こしガイド１９の傾斜を緩くすることができる。
【００３５】
また、第１の切断刃８は挟持搬送装置７の下方に上下位置調整自在に設けているので、その高さを畝Ｕより少し上方に設けることができ、幹Ｔの切断位置を容易に決めることができる。また、第１の切断刃８による幹Ｔの切断位置の設定と第２の切断刃２２による幹Ｔの切断位置の設定により、畝Ｕに残す幹Ｔａの高さと収穫する幹Ｔの高さを随意に調整できる。
【００３６】
また、挟持搬送装置６の下方で、フレーム１７Ｒ，１７Ｌを掛け渡すつなぎフレーム１８を設けている。該フレーム１８があることにより、幹刈り後に畝Ｕに残る残幹Ｔａが機体に引っかかるのを防止できる。
【００３７】
前記左右つなぎのフレーム１８は、上方２段の挟持搬送装置５，６の無端チェーン５５，５６を最下位置に設定した時の第２の切断刃２２と第１の切断刃８の間に設けることで、残幹Ｔａが溝切刃２１に当たるのを防止でき、また幹Ｔの搬送の邪魔にならない。
【００３８】
また、挟持搬送装置７の無端チェーン５７の後端は、第２の切断刃２２より前方側に配置して、整寸刃である第２の切断刃２２により切られた要らない幹Ｔ部分が圃場に向けて下方に落ちるようにした。
【００３９】
なお、たばこ葉の引き起こしガイド１９に代えて側面視で前下がりの傾斜を有する一対の搬送ベルト（図示せず）を挟持搬送装置７の前側に配置すると、葉が前記搬送ベルトで搬送し易くなる。前記ガイド１９を用いる場合には、ガイド１９で無理に後方へ葉を誘導すると、葉がガイド１９に張り付いて葉がちぎれるおそれがあるか、前記搬送ベルトではこの様に葉がちぎれるおそれはない。
【００４０】
また、本発明の他の実施例の挟持搬送装置７の引き起こしガイド１９の構成について説明する。
図示しないが引き起こしガイド１９を挟持搬送装置７のフレームに固定して取り付けて一体物として構成することができる。また、引き起こしガイド１９により挟持するたばこ幹Ｔの太さに応じて引き起こしガイド１９を開閉可能な構成にすることで、ガイド１９で幹Ｔを前押ししないで、幹Ｔの太さに応じて確実に引き起こしガイド１９で幹Ｔを引き起こすことができる。
【００４１】
また、たばこの葉の引き起こしガイド１９を、挟持搬送装置７の無端チェーン５７が形成する平面視で凸部状になっている箇所より機体外側に構成し、ガイド１９の先端も挟持搬送装置７の無端チェーン５７より幹の挟持側に出ないように配置することができる。この場合には、葉の引き起こしガイド１９により葉の引き起こしを始められる位置を決めることができるので、幹Ｔは確実に挟持搬送装置７の無端チェーン５７に挟持され、幹Ｔをできるだけ無端チェーン５７，５７の中心に寄せることができる。
なお、挟持搬送装置７を設けないで、ガイド１９と二段の挟持搬送装置５、６により作物の幹Ｔの切り取りと搬送を行う構成を採用しても良い。
【００４２】
図５（ａ）の平面図(図５（ｂ）の下方から見た図）と図５（ｂ）の側面図に示すように、前記溝切刃２１は、搬送経路に対して下側ほど左右方向に離れ、上側ほど左右方向に近付くように傾斜させた同軸上に回転軸心２１ｃを有する直径の異なる２枚の円板状の回転刃２１ａ，２１ｂと、該２枚の回転刃２１ａ，２１ｂを溝切用の所定の間隔を開けて平行に配置し、該２枚の回転刃２１ａ，２１ｂの内の大径の回転刃２１ａに取り付けたＬ字状のプレート（Ｌプレートということがある）２１ｄとからなる。２枚の回転刃２１ａ，２１ｂの円板状の円周側先端部には鋸刃が設けられている。なお、回転刃２１ａと２１ｂの間隔保持は図示しないスペーサで行う。
【００４３】
またＬプレート２１ｄは、大径の回転刃２１ａの外周縁近傍に固定支持された平面と大径の回転刃２１ａの外周縁部近傍から小径の回転刃２１ｂの外周縁部近傍に向かって側面視で傾斜して折れ曲がった平面からなり、それぞれの平面には図５（ａ）に示すように幹Ｔの切断用の鋭角状の刃先２１ｄ１，２１ｄ２がそれぞれ設けられている。
【００４４】
そのため、Ｌプレート２１ｄは幹Ｔの長手方向に対して斜めに幹Ｔをカットすることができ、従来の溝切刃のようにプレート２１ｄに相当する部分が幹Ｔの長手方向に対して直交する方向から幹Ｔをたたき切るのではないため、幹Ｔにささくれが残らす、比較的スムーズに溝切りができる。また大径の回転刃２１ａにＬプレート２１ｄを取り付け、溝切りするＬプレート２１ｄの回転方向に対し、大径の回転刃２１ａを先行させ、小径の回転刃２１ｂの方に傾斜角度θを設けたので、大径の回転刃２１ａが先に幹Ｔを切り始め、幹Ｔにできる溝Ｔｂにささくれが少なくなる。また、Ｌプレート２１ｄの斜めカットした刃先２１ｄ１の後方に直線部２１ｄ３を設ける。
【００４５】
溝切りをすることによって幹Ｔにささくれができると幹Ｔをロープにかける時にかかりが悪くなるが、Ｌプレート２１ｄの斜めカットした刃先２１ｄ１の後方に直線部２１ｄ３を設けることにより、溝切りによって生じたささくれを除くことができ、溝Ｔｂの形状がきれいになる。
このような構成からなる溝切刃２１により、作物をロープ等に吊すのに適した形状の溝Ｔｂ（図７）を刈り取った幹Ｔに形成でき、作物を干す作業が効率よく行える。
【００４６】
また前記溝切刃２１を図６（ａ）の平面図と図６（ｂ）の側面図に示す実施例の構成にしても良い。
本実施例の溝切刃２１’は溝切刃２１’の２枚の回転刃２１ａ’，２１ｂ’にそれぞれ平面部を保持させて側面視でＬ字状のプレート（Ｌプレート）２１ｄ１’、２１ｄ２’の端部同士を突き合わせた構成である。なお、回転刃２１ａ’と２１ｂ’の間隔保持は図示しないスペーサで行う。
【００４７】
Ｌプレート２１ｄ１’、２１ｄ２’は、それぞれ回転刃２１ａ’、２１ｂ’に接する側の回転方向先端部側には幹Ｔ切断用の鋭角状の刃先２１ｄ１１’、２１ｄ２１’が設けられているが、該鋭角状の刃先２１ｄ１１’，２１ｄ２１’は、図５のＬプレート２１とは異なり、幹Ｔの長手方向に対して直交する方向からたたき切るような形状であるが、回転刃２１ａ’，２１ｂ’で切り込んだ溝の細部のささくれも削り取ることができるため、比較的スムーズに溝切りができる。
【００４８】
また図５、図６のいずれの溝切刃２１，２１’でも大径の回転刃２１ａ，２１ａ’の先端部がＬプレート２１ｄ、２１ｄ１’，２１ｄ２’の折れ曲がり部より突出した形状であるので図７（ａ）に示す幹Ｔにできた溝Ｔｂの底部には更に細い溝Ｔｂ１が形成される。図７（ｂ）に示すように幹Ｔを逆に向けて、この溝Ｔｂの底部の細い溝Ｔｂ１にロープＲを差し込んで葉付き幹Ｔを吊り下げることができる。この場合は、台風などの風の強いときでも、吊りロープＲより葉付き幹Ｔが落下することがない。
【００４９】
また、図８（ｂ）に示すように側面視でＬプレート２１ｄ１’，２１ｄ２’の端部同士を突き合わせるのではなくて、図８（ａ）に示すようにＬプレート２１ｄ１’，２１ｄ２’の端部同士を突き合わせないようにずらして配置し、大径の回転刃２１ａ’と小径の回転刃２１ｂ’の間隔ｌを図８（ｂ）で示す間隔Ｌよりも狭くすることで比較的狭い幅の溝切りが可能となる。この様に、溝切り幅を調節できるので、細いロープから太いロープまで対応できる。また、間隔は狭い方が風の強い日の落下防止になる。
【００５０】
また、図９（ａ）の要部斜視図と図９（ｂ）の要部平面図に示すように、挟持搬送装置５，６の終端部近傍に、該挟持搬送装置５，６によって搬送された植物の幹Ｔを左右方向に選択的に排出することのできる案内ガイド６３を設けている。案内ガイド６３はカバー１６の両側に左右方向への移動が自在に支持されたロッド６４の中央部で左右方向に回動自在に支持されている。案内ガイド６３は前方が下向きに少し傾斜した状態で挟持搬送装置５，６の一対の無端チェーン５５，５６の間に前方先端が達する長さとして、後方端部を連結したロッド６４を作業者が操作できる構成である。作業者はロッド６４の両端のノブ６４ａ，６４ａを握り、左右にロッド６４を移動させることで案内ガイド６３を操作できる。そのため、挟持搬送装置５，６によって搬送された植物の幹Ｔを作業者が案内ガイド６３を介してたばこ幹刈機の左又は右方向に選択的に幹Ｔを排出することができる。
【００５１】
例えば、図１０に示すように圃場を蛇行走行しながらたばこ幹刈作業をしているときに刈り取った幹Ｔを、常時刈り取り作業の邪魔にならない進行方向左又は右側の既刈側Ｒに幹Ｔを案内ガイド６３で誘導して圃場に落とすことができる。
【００５２】
前記案内ガイド６３はロッド６４のほぼ中央部に回動自在に支持され、該ロッド中央部と機体との間をスプリング６５で連結しており、ノブ６４ａを左右方向に押し引きする際にスプリング６５の付勢力の支点越えをして案内ガイド６３を左右いずれか一方の側に移動させると、案内ガイド６３はその移動した状態を保持することができる。
【００５３】
こうしてたばこ幹刈機の未刈側に幹Ｔを落とすことがないので幹刈作業が効率よく行え、また幹Ｔの排出側がたばこ幹刈機の進行方向と同一であるので幹Ｔの回収も容易となる。
【００５４】
また、ノブ６４ａが作業者の近くにあるので、たばこ幹刈機の旋回時のサイドクラッチ切りなどの諸動作とともに案内ガイド６３を切り換え操作することができ、案内ガイド６３の切り換え忘れが無く、作業性が良い。
【００５５】
本実施例のたばこ幹刈機では、図１１（ａ）の斜視図と図１１（ｂ）の平面図に示すように、機体３の後方中央部に収穫したたばこ幹Ｔを斜めに置ける収納台６６を連結した。この収納台６６の作業車への連結部６６ａは機体中心部として、該連結部６６ａを中心に回動可能にしているので、機体３の左右方向のいずれの側からでも作業し易い方向に収納台６６を向けてたばこ幹Ｔを収納台６６に収納できる。
【００５６】
また、収納台６６の後部には仕切板６７を設けているので、幹Ｔを収納台６６に収納する際に仕切板６７が幹Ｔの誘導案内板となるので、収納が容易になる。また、図１１（ａ）に示すように収納台６６から地面などに収穫した幹Ｔを降ろす場合には仕切板６７と該仕切板６７が連結した収納台６６の側板６６ｂを外側に開くことで仕切板６７を幹Ｔの落下用シュータとして使用できる。また、このとき複数の幹Tを収納台６６の内側に敷いたクロスなどで包むことで作業性が良くなる。
【００５７】
本発明の他の実施を図１２の側面図に示す。図１２に示すように３段の挟持搬送装置５〜７の中の最上段の挟持搬送装置５の無端チェーン５５と最下段の挟持搬送装置７の無端チェーン５７は上下方向にオーバーラップし、中段の挟持搬送装置６の無端チェーン５６と最下段の挟持搬送装置７の無端チェーン５７とは上下方向にオーバーラップしないようにした構成を採用しても良い。
上記構成により上２段の挟持搬送装置５，６の無端チェーン５５，５６から下方への下降範囲が増え、引き継ぎも容易に行える。
【００５８】
本発明の他の実施例を図１３の側面図に示す。本実施例は、図１３に示すように４段の挟持搬送装置５〜７、３４の中で、３段の挟持搬送装置５〜７は他の実施例と同様に略水平方向に配置され、先頭の略水平の挟持搬送装置７が最下段とし、その他の２段の略水平の挟持搬送装置５，６は側面視で前後同一位置に上下段に配置し、前記先頭の略水平の挟持搬送装置７とその他の２段の略水平の挟持搬送装置５，６の間に後ろ下りの挟持搬送装置３４を設けた構成である。
【００５９】
また２段の略水平の挟持搬送装置５，６の上方には支柱３０に取り付けられたカバー６８Ｌ、６８Ｒが配置される。煙草の品種によっては、引き起こしガイド１９，１９によって持ち上げるだけでは持ち上がりが足りずにチェーンに葉が巻き込まれることがあるため、搬送途中にカバー６８を設けることにより、葉をより高い位置で持ち上げておくことができ、、葉のチェーンへの巻き込みを防止できる。
【００６０】
先頭の略水平の挟持搬送装置７の下方に第１の切断刃８ａ，８ｂを上下２段設け、その他の２段の略水平の挟持搬送装置５，６の下段側の挟持搬送装置６の下方に整寸刃である第２の切断刃２２を設け、２段の略水平の挟持搬送装置５，６の中間部に溝切刃２１を設ける。
【００６１】
この上下２段設けた第１の切断刃８ａ，８ｂで幹Ｔの根元部を上下で切断し、葉付き幹Ｔは後ろ下がり挟持搬送装置３４で挟持しながら下方に向けて搬送する。また、葉付き幹Ｔの葉は２段の略水平の挟持搬送装置５，６の上段側の挟持搬送装置５より上にあるカバー６８で葉を挟持搬送装置５の無端チェーン５５の上側に載せて搬送できる。
【００６２】
前記上下２段設けた第１の切断刃８ａ，８ｂで幹Ｔの根元部を上下２カ所切断することで、圃場に残る残幹Ｔａは、後ろ下がり挟持搬送装置３４で挟持しながら下方に向けて搬送される幹Ｔの邪魔にならない。
【００６３】
また、先頭の略水平の挟持搬送装置７と前後方向でオーバーラップする後ろ下り挟持搬送装置３４は先頭の略水平の挟持搬送装置７の下方にあるので、先頭の略水平の挟持搬送装置７で葉付き幹Ｔを搬送する際に引き起こしガイド１９，１９及びカバー６８Ｌ、６８Ｒで葉を持ち上げながら幹Ｔだけは下降させられるため、後ろ下り挟持搬送装置３４による葉の巻き込みが少なく、また後ろ下り挟持搬送装置３４の角度も急傾斜角度にできる。
【００６４】
また後方の２段の略水平の挟持搬送装置５，６に溝切刃２１と整寸刃である第２の切断刃２２を設け、後ろ下がり挟持搬送装置３４で挟持しながら下方に向けて切断後の葉付き幹Ｔを搬送し、さらに後方の２段の略水平の挟持搬送装置５，６で幹Ｔの高さを合わせて搬送することで、幹Ｔの溝切り、整寸ができるようになる。
【００６５】
前記後ろ下り挟持搬送装置３４と後方の２段の略水平の挟持搬送装置５，６の前後方向のラップ部分は、後方の２段の略水平の挟持搬送装置５，６の方を後ろ下り挟持搬送装置３４より上側に配置する構成とする。こうして、後ろ下りの挟持搬送装置３４の後ろ下り傾斜をより急傾斜にでき、葉にできるだけ近い幹Ｔの部位で溝切りが可能となる。
【００６６】
また、後ろ下り挟持搬送装置３４の傾斜角度を変更可能な構成とすることもできる。この場合は図１３に示す挟持搬送装置３４の下げ代Ｌ１を調整できるので、後ろ下り挟持搬送装置３４の下げ幅を調整し、葉付き幹Ｔの葉にできるだけ近い幹Ｔの部位を整寸部位として切断できる。このため収穫する幹Ｔの長さを短くし、葉を回収した後の幹を小さくでき、排出物の量を少なくすることができる。
【００６７】
また、第１の切断刃のうちの下側の切断刃８ｂと先頭の略水平の挟持搬送装置７との距離Ｌ２と幹Ｔの下げ代Ｌ１との関係を
Ｌ２≧Ｌ１
とすることで、圃場に残る残幹Ｔａが後ろ下がり挟持搬送装置３４に当たらず、走行が円滑に行え作業能率が向上する。
【００６８】
また後方の２段の略水平の挟持搬送装置５，６の近傍に設けた溝切刃２１と整寸刃２２の前後への移動調整を可能にすると、ガイド１９やカバー６８の高さを変更することなく、挟持搬送装置３４の下げ代を調整可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００６９】
本発明は、農業用のトラクタを汎用性あるものとすることができ、有用性が高い。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明の実施例のたばこ幹刈機の側面図である。
【図２】図１のたばこ幹刈機の平面図である。
【図３】図１のたばこ幹刈機の幹刈作業部の側面図である。
【図４】図１のたばこ幹刈機の幹刈作業部の平面図である。
【図５】図１のたばこ幹刈機の溝切刃の平面図（図５（ａ））と側面図（図５（ｂ））である。
【図６】図１のたばこ幹刈機の溝切刃の平面図（図６（ａ））と側面図（図６（ｂ））である。
【図７】図１のたばこ幹刈機の溝切刃によって形成された幹Ｔの溝を示す図である。
【図８】本発明のたばこ幹刈機の他の実施例の溝切刃の側面図（図８（ｂ））である。
【図９】本発明のたばこ抜根機の要部斜視図（図９（ａ））と要部平面図（図９（ｂ））である。
【図１０】本発明のたばこ抜根機の圃場を蛇行走行時の様子を示す平面図である。
【図１１】本発明のたばこ抜根機の収納台の斜視図（図１１（ａ））と平面図（図１１（ｂ））である。
【図１２】本発明の他の実施例のたばこ抜根機の側面図である。
【図１３】本発明の他の実施例のたばこ抜根機の側面図である。
【符号の説明】
【００７１】
１ 前輪 １ａ 前輪車軸
１ｂ 前輪支持部材 ２ 後輪
２ａ 後輪車軸 ３ 機体
４ ハンドル ５，６，７ 挟持搬送装置
８ 第１の切断刃 ９ 第一走行伝動ケース
１０ 第二走行伝動ケース １１ 昇降調節機構
１１ａ ハンドル １２ 第一アーム
１３ 伸縮ロッド １４ 支持フレーム
１５ 燃料タンク １６ カバー
１７Ｌ，１７Ｒ フレーム １８ つなぎフレーム
１９ 引き起こしガイド ２１，２１’ 溝切刃
２１ｃ 回転軸心 ２１ａ，２１ａ’ 大径の回転刃
２１ｂ、２１ｂ’ 小径の回転刃
２１ｄ，２１ｄ１’，２１ｄ２’ Ｌ字状プレート
２１ｄ１，２１ｄ２ 刃先 ２１ｄ３ 直線部
２１ｄ１１’，２１ｄ２１’ 刃先
２２ 第２の切断刃（整寸刃） ２３ 上段フレーム
２４ 下段フレーム ２５，２６ 駆動スプロケット
２７，２８ 従動スプロケット ２９ 高さ調整部材
２９ａ 円筒 ２９ｂ ロッド
３０ 支柱 ３０ａ 高さ調整孔
３１ 筒体 ３１ａ 筒体の孔
３２ 上段フレーム ３３ 下段フレーム
３４ 挟持搬送装置 ３５ 動力入力部
３６ 上段テンションアーム ３７ 下段テンションアーム
３９ 上段テンションスプロケット
４０ 下段テンションスプロケット
４２ 動力入力用ユニバーサルジョイント
４３，４４ ベベルギア ４６ 回転軸
４７，４８ チェーンガイド ５０，５１ 駆動部
５２，５３ プーリ ５４ 支持部材
５５，５６，５７ 無端チェーン
６３ 案内ガイド ６４ ロッド
６４ａ ロッドノブ ６５ スプリング
６６ 収納台 ６６ａ 連結部
６６ｂ 収納台側板 ６７ 仕切板
６８ カバー ７０，７１ａ、７１ｂ スプロケット
Ｇ 操縦部 Ｒ ロープ
Ｔ たばこの幹 Ｔａ 残幹
Ｔｂ 溝 Ｕ 畝
Ｗ 幹刈作業部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場に生育するたばこ等の作物の幹を切断して葉を有する幹部分を収穫する幹刈機に関する。
【背景技術】
【０００２】
圃場に生育するたばこ等の作物の幹を切断して葉を有する幹部分を収穫する幹刈機には下記特許文献１に記載された構成からなる機械が知られている。
【特許文献１】特開２００５−１１７９５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記特許文献１記載の幹刈機は溝切り時に幹が左右に移動しないで、適正に幹の溝切りができる幹刈機である。しかし特許文献１記載の幹刈機では幹の高さに応じて切断位置を調整する機能は備えていない。たばこなどの作物は種類によって、また作業する時期によってその幹の高さが異なるので、それに対応して幹の切断位置も調整する必要がある。
本発明の課題は、作物の幹の高さに応じて幹の切断位置を調整する機能を備えた幹刈機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
請求項１記載の発明は、圃場に植生する植物の幹Ｔの上部を挟持して、機体（３）の前部より後部に搬送する複数の挟持搬送装置（５〜７）を上下方向に順次設け、前記挟持搬送装置（５〜７）の前端部下方に、植物の幹Ｔの下部を切断する第１の切断刃（８）を設け、該第１の切断刃（８）よりも上方であって前記挟持搬送装置（５〜７）の中間部に植物の幹Ｔの中間部を切断する第２の切断刃（２２）を設け、前記第２の切断刃（２２）の後側上方に切断後の植物の幹Ｔに切り込みを入れて溝（Ｔｂ）を形成する溝切刃（２１）を設け、前記複数の挟持搬送装置（５、６）と第２の切断刃（２２）と溝切刃（２１）とを機体（３）に対して上下位置調節可能に構成した作物の幹刈機である。
【０００５】
請求項２記載の発明は、機体（３）の進行方向の前方に配置される挟持搬送装置（５〜７）の終端部近傍に、該挟持搬送装置（５〜７）によって搬送された植物の幹Ｔを左右方向に選択的に排出することのできる案内ガイド（６３）を設けた請求項１記載の作物の幹刈機である。
【０００６】
請求項３記載の発明は、前記溝切刃（２１）は、挟持搬送装置（５〜７）の形成する搬送経路に対して下側ほど機体（３）の進行方向に対して左右方向に離れ、上側ほど前記左右方向に近付くように傾斜させた共通する回転軸心を有し、直径の異なる大径の回転刃（２１ａ）と小径の回転刃（２１ｂ）で構成し、大径の回転刃（２１ａ）の外周縁部近傍から小径の回転刃（２１ｂ）の外周縁部近傍に向かう姿勢となるように前記２つの回転刃（２１ａ，２１ｂ）の外周縁部の円周方向にプレート（２１ｄ）を配置した請求項１又は２記載の作物の幹刈機である。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１記載の発明によれば、複数の挟持搬送装置（５，６）及び第２の切断刃（２２）、溝切刃（２１）を上下位置調節できる構成であることにより、植物の丈にあわせた作業位置を確保することができるので、収穫した作物の長さや溝切の位置のばらつきを少なくすることができ、幹（Ｔ）の回収作業や干す作業の効率がよい。
【０００８】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、左右方向に選択的に植物の幹（Ｔ）を排出できるガイド（６３）を設けたことにより、未刈側に幹（Ｔ）を落とすことがないので幹刈作業が効率よく行え、また排出側が同一であるので幹（Ｔ）の回収も容易となる。
【０００９】
請求項３記載の発明によれば、請求項１又は２記載の発明の効果に加えて、直径の異なる大径回転刃（２１ａ）と小径回転刃（２１ｂ）を、搬送経路に対して下側ほど左右方向に離れ、上側ほど左右方向に近づくように傾斜させて同軸上に設け、大径の回転刃（２１ａ）の外周縁部近傍から小径の回転刃（２１ｂ）の外周縁部近傍に向かう姿勢で前記回転刃（２１ａ、２１ｂ）の外周縁部にプレート（２１ｄ）を配置した構成からなる溝切刃（２１）を設けることにより、作物をロープ（Ｒ）等に吊すのに適した形状の溝（Ｔｂ）を形成でき、作物を干す作業が効率よく行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面に基づいてこの発明の実施の形態を説明する。なお、本明細書では、たばこの幹Ｔを切断するたばこ幹刈機を例に説明する。また幹刈機の前進する方向を前、後退する方向を後といい、前進方向に向かって左側と右側をそれぞれ左右という。
【００１１】
たばこ幹刈機の側面図を図１に示し、正面図を図２に示す。
たばこ幹刈機は、走行装置である左右一対の前輪１，１と左右一対の後輪２，２を備えて畝Ｕを跨いで自走する機体３を設け、該機体３の後部に歩行操縦用のハンドル４を備える操縦部Ｇを設け、該歩行操縦用のハンドル４の前側で機体３平面視で左右の車輪１，１，２，２の間に、たばこの幹Ｔを支持して機体３の前方から後方に搬送する二段の一対の無端チェーン５５，５６を備えた挟持搬送装置５，６と、この二段の挟持搬送装置５，６より前方に設けられ、専ら圃場の作物を前記二段の挟持搬送装置５，６に向けて呼び込むための一段の挟持搬送装置７が設けられている。
【００１２】
たばこ幹刈機には、さらに挟持搬送装置５，６により挟持搬送されるたばこの幹Ｔの基部側を切断する第１の切断刃８と、該切断刃８で切断された幹Ｔを整寸するための第２の切断刃２２及び挟持搬送される幹Ｔに収穫後に幹Ｔを吊下げるときに引っ掛けるための溝Ｔｂを形成する溝切刃２１を設け、前記挟持搬送装置５，６は、機体３の側面視で前輪配置側から後輪配置側に亘って配置するとともに、挟持搬送装置５，６の無端チェーン終端部が後輪２の前端位置より後側に位置するように設けた構成としている。また、前記歩行操縦用のハンドル４の左右両端部が左右の後輪２，２よりも左右方向内側に位置するように設けた構成としている。なお、前後輪１，２はクローラでも良い。
【００１３】
機体３は、機体３後部の燃料タンク１５の下方に図示しない第一エンジンを設置し、該第一エンジンの前側にミッションケースを設けている。第一エンジンとミッションケースとはカバー１６で覆われている。またミッションケースの左右両側部に、下方にのびる第一走行伝動ケース９，９を装着し、この第一走行伝動ケース９，９の下部の一側部に第二走行伝動ケース１０，１０を横軸心回りに回動可能に取付け、この第二走行伝動ケース１０，１０の先端側一側部に後輪車軸２ａ，２ａを突出させて、それに後輪２，２を取付けている。後輪２，２は、第一エンジンの動力がミッションケース内の伝動機構と、第一走行伝動ケース９，９及び第二走行伝動ケース１０，１０内の伝動機構を経由して伝達され、駆動回転される構成となっている。
【００１４】
また、左右の後輪２，２と左右の前輪１，１は機体３に対して上下動できる構成として、挟持搬送装置５〜７と切断刃８，２２及び溝切刃２１を備えた幹刈作業部Ｗの高さを、畝Ｕの高さに対応して適宜修正できるように設けている。本例では、具体的に、後輪２，２を取付けた左右の第二走行伝動ケース１０，１０と昇降調節機構１１，１１とを連結し、昇降調節機構１１，１１の操作により第二走行伝動ケース１０，１０が回動して後輪２，２が上下する構成としている。具体的には、第二走行伝動ケース１０，１０の第一走行伝動ケース９，９への回動可能な取付け部に第一アーム１２，１２を揺動可能に設け、該第一アーム１２，１２の先端部と機体３の左右に亘り設けた支持フレーム１４とを伸縮ロッド１３，１３で連結した構成としている。
【００１５】
伸縮ロッド１３，１３の伸縮動作は、ハンドル１１ａ，１１ａを操作することにより動作し、伸縮ロッド１３，１３が短くなるよう操作すると、第二走行伝動ケース１０，１０が上昇回動して後輪２，２が上昇し、伸縮ロッド１３，１３が長くなるよう操作すると、第二走行伝動ケース１０，１０が下降回動して後輪２，２が下降する。左右の後輪２，２を互いに異なる高さに設定すれば、圃場の左右方向の傾斜に対応して、挟持搬送装置５〜７と切断刃８，２２及び溝切刃２１を備えた幹刈作業部Ｗの左右方向の姿勢を適宜修正することができる。
なお、本例では、手動操作によって前後輪１，２の高さを調整する機構としているが、機体３の対地姿勢を検出するセンサと前後輪１，２を昇降駆動する油圧機構とを設けて自動調節する構成とすることもできる。
【００１６】
機体３の前部には、遊転輪で構成した左右の前輪１，１を機体３に対して上下高さ調節可能に取付けている。本例では、左右の前輪１，１の前輪車軸１ａ，１ａを設けた前輪支持部材１ｂ，１ｂの機体３のフレームに対する取付高さを変更できる高さ調整部材２９を設けている。該部材２９は円筒２９ａと該円筒２９ａ内を挿脱できるロッド２９ｂからなり、これら円筒２９ａとロッド２９ｂとにそれぞれ設けた複数の取付穴にピンを挿入することで前輪１の高さ位置を変更することができる。なお、円筒２９ａは後述のフレーム１７Ｌ，１７Ｒにそれぞれ接続フレーム７７，７７を介して支持されている。
前後輪１，２の上下高さ位置の調節は幹刈作業部Ｗの上下高さを調節したときに前後方向の姿勢が大きく変動しないように行う。
【００１７】
機体３には、前輪１側から後輪２側にわたって前後にのびる左右のフレーム１７Ｌ，１７Ｒを設けている。該フレーム１７Ｌ，１７Ｒに対して挟持搬送装置５〜７と切断刃８，２２及び溝切刃２１を備えた幹刈作業部Ｗが着脱可能に装着された構成としている。また、左右のフレーム１７Ｌ，１７Ｒの各前部に、側面視で上面部が後上がり傾斜に平面視で後側ほど幅狭く形成した一対の引き起こしガイド１９，１９を装着し、機体３の前進に伴い前方の一対のガイド１９，１９の幅広い部分から挟持搬送装置５〜７の挟持個所に入ってくる作物の下側の葉を持上げて、下側の葉を最上段の挟持搬送装置５が挟持しないように設けている。また、フレーム１７Ｌ，１７Ｒの後端部は支持フレーム１４に接続され、ミッションケースなどを覆うカバー１６の前端部がフレーム１７Ｌ，１７Ｒに固定されている。
【００１８】
幹刈作業部Ｗは本実施例では、以下のように構成している。
まず、一対の引き起こしガイド１９，１９により、圃場に植立するたばこ作物の葉部が挟持搬送装置５〜７で挟持されないように誘導する。挟持搬送装置５〜７は、機体３を駆動する前記第一エンジン（図示せず）の動力によって駆動する構成としている。従って、挟持搬送装置５〜７を走行速に比例して回転駆動でき、刈取りする幹Ｔを直立姿勢を維持しながら挟持搬送して、第１の切断刃８による幹Ｔの切断が適確な姿勢で行われ、良好に幹刈り作業が行える。
【００１９】
次に幹刈作業部Ｗについて図３の側面図と図４の平面図により説明する。
二段の挟持搬送装置５、６には、それぞれ上、下段フレーム２３，２４にそれぞれ支持された上、下段に回動自在に設けられた一対の駆動スプロケット２５，２６と従動スプロケット２７，２８は、上下段のチェーンガイド４７，４８にそれぞれ支持され、また一対の無端フィードチェーン５５，５６（図１，図２参照）が駆動スプロケット２５と従動スプロケット２７の組と駆動スプロケット２６と従動スプロケット２８の組にそれぞれ掛け渡されている。
【００２０】
上下段のフレーム２３，２４は、機体３のフレーム１７Ｌ，１７Ｒに下端部が固定された前後の４本の支柱３０により支持されるが、上下段のフレーム２３，２４の間には該４本の支柱３０の外側に上下摺動自在に嵌合する筒体３１が取り付けられ、上下段のチェーンガイド４７，４８をそれぞれ支持するフレーム３２，３３は前記上下段のフレーム２３，２４と一体であり、上下段のフレーム２３，２４はその上下の間隔が不変となるように上記筒体３１に一体的に溶接固定されている。
【００２１】
前記４本の支柱３０にはそれぞれ複数の高さ調整孔３０ａが設けられ、該複数の高さ調整孔３０ａは互いに対応した高さに同数設けられている。また上下段のフレーム２３，２４に上下端部が溶接固定されている上記筒体３１に設けられた孔３１ａと支柱３０の適宜の位置の調整孔３０ａとを合致させて、ここに図示しないピンでピン止めして孔３０ａ，３１ａから突出したピンに割りピンを挿入することで上下段の挟持搬送装置５，６の圃場に対する高さを設定することができる。
【００２２】
また上下段フレーム２３，２４の後端部側に設けられる駆動スプロケット２５，２６は、それぞれ動力入力部３５からエンジン動力が入力され、さらにテンションアーム３６，３７を介してテンションスプロケット３９，４０が設けられている。従って、上下段のチェーン共に図２の平面図に示すような無端チェーン形状で一対のチェーンは伸張状態を保って、回転駆動できる構成である。
【００２３】
前記動力入力部３５には動力入力用ユニバーサルジョイント４２と一対のベベルギア４３，４４が設けられ、一方のベベルギア４３と駆動スプロケット２５，２６の回転軸４６が直結している。
【００２４】
なお、下段のフレーム２４には幹Ｔの第２の切断刃２２と溝切刃２１をそれぞれ支持し、かつ回転させるための各駆動部５０，５１が取り付けられた支持部材５４が一体的に支持されている。幹Ｔの切断刃２２と溝切刃２１の各駆動部５０，５１にはプーリ５２，５３がそれぞれ設けられ、これらが図示しない駆動系からベルトにより回動される構成である。
【００２５】
また、図２に示すように機体先端部の挟持搬送装置７は、機体フレーム１７に図示しない一対のチェーンガイドと後側の駆動スプロケット７０と中間部及び前側の２つの従動スプロケット７１ａ，７１ｂが支持されて、該スプロケット７０，７１ａ，７１ｂにより一対の無端チェーン５７が回動する構成である。該駆動スプロケット７０は動力入力部に設けられたプーリを介してエンジン側の動力が入力される。
【００２６】
挟持搬送装置７は機体先端部が外側に開き、後側に行くほど無端チェーン５７の間隔が狭くなり、挟持搬送装置６の一対の無端チェーン５６の間隔と同じ部分が上下方向に一部重なるように構成され、前記挟持搬送装置７の無端チェーン５７の後端部と挟持搬送装置６の無端チェーン５６の前端部が重なる領域の下方に幹Ｔの切断刃８が設けられている。
【００２７】
このように挟持搬送装置７の一対の無端チェーン５７は上方視で前方が外広がりとしているので、幹Ｔを一対の無端チェーン５７の間の中心部に案内することができる。特に畝の高さが高い場合にはガイド１９が長くなり、抵抗となって作物を前に押す。そのため無端チェーン５７，５７の間に作物が詰まりにくくなる効果がある。
【００２８】
また、幹Ｔの第１の切断刃８は機体フレーム１７Ｌ，１７Ｒに支持されているが、適宜の構成により圃場に対する第１の切断刃８の高さを変更可能になっている。従って挟持搬送装置７の先端部で圃場の幹Ｔを機体中央部に寄せ易く、また中央に寄せた幹Ｔを挟持搬送装置５に受け渡す前に幹Ｔを第１の切断刃８で切断して挟持搬送装置５，６で後方に切断後の幹Ｔを搬送することができる。
【００２９】
また、二段の挟持搬送装置５、６は各一対の無端チェーン５５，５６で幹Ｔを左右両側から上下二段で挟持しながら幹Ｔを搬送するので、搬送中に幹Ｔの全体が左右、上下に傾きにくく、また、幹Ｔの溝切りを比較的容易に行うことができる。
【００３０】
また挟持搬送される幹Ｔに対し先に第１の切断刃８で幹Ｔの基部側を切断し、その後で切断された幹Ｔの下方を第２の切断刃２２で切断して葉付き幹Ｔの長さを揃えた後に、溝切刃２１で幹Ｔの溝切りをすることができるので第１の切断刃８による切断時の駆動負荷と溝切刃２１による溝切り時の駆動負荷が分散されて幹刈りと溝切り作業を円滑かつ軽快に行なえる。前記第２の切断刃２２は葉付き幹Ｔの長さを揃える機能があるので、整寸刃と呼ぶこともある。
【００３１】
こうして、複数の挟持搬送装置５、６及び第２の切断刃２２、溝切刃２１を上下位置調節できる構成であることにより、植物の丈にあわせた作業位置を確保することができるので、収穫した作物の長さや溝切の位置のばらつきを少なくすることができ、幹Ｔの回収作業や干す作業の効率がよい。
【００３２】
また、溝切刃２１は二段の挟持搬送装置５、６の各チェーン５５，５６の設置高さの中間高さに設け、整寸刃である第２の切断刃２２は二段目の挟持搬送装置６のチェーン５６の下方に配置する。従って二段の挟持搬送装置５、６の昇降移動があっても、溝切刃２１と整寸刃である第２の切断刃２２との間隔は不変であるので収穫した作物の乾燥時に整理がし易い。
【００３３】
本実施例の構成により二段の挟持搬送装置５、６の下方前方に、前方外広がり状の一対の無端チェーン５７を有する挟持搬送装置７を設けているので圃場に植立した作物の幹Ｔを挟持搬送装置７で後方に誘導し易く、葉を持ち上げる機能を有する引き起こしガイド１９との協働作業で作物を効果的に収穫できる。
【００３４】
また、挟持搬送装置７と二段の挟持搬送装置５、６は側面視で上方の挟持搬送装置ほど後方に配置されているので、引き起こしガイド１９の傾斜を緩くすることができる。
【００３５】
また、第１の切断刃８は挟持搬送装置７の下方に上下位置調整自在に設けているので、その高さを畝Ｕより少し上方に設けることができ、幹Ｔの切断位置を容易に決めることができる。また、第１の切断刃８による幹Ｔの切断位置の設定と第２の切断刃２２による幹Ｔの切断位置の設定により、畝Ｕに残す幹Ｔａの高さと収穫する幹Ｔの高さを随意に調整できる。
【００３６】
また、挟持搬送装置６の下方で、フレーム１７Ｒ，１７Ｌを掛け渡すつなぎフレーム１８を設けている。該フレーム１８があることにより、幹刈り後に畝Ｕに残る残幹Ｔａが機体に引っかかるのを防止できる。
【００３７】
前記左右つなぎのフレーム１８は、上方２段の挟持搬送装置５，６の無端チェーン５５，５６を最下位置に設定した時の第２の切断刃２２と第１の切断刃８の間に設けることで、残幹Ｔａが溝切刃２１に当たるのを防止でき、また幹Ｔの搬送の邪魔にならない。
【００３８】
また、挟持搬送装置７の無端チェーン５７の後端は、第２の切断刃２２より前方側に配置して、整寸刃である第２の切断刃２２により切られた要らない幹Ｔ部分が圃場に向けて下方に落ちるようにした。
【００３９】
なお、たばこ葉の引き起こしガイド１９に代えて側面視で前下がりの傾斜を有する一対の搬送ベルト（図示せず）を挟持搬送装置７の前側に配置すると、葉が前記搬送ベルトで搬送し易くなる。前記ガイド１９を用いる場合には、ガイド１９で無理に後方へ葉を誘導すると、葉がガイド１９に張り付いて葉がちぎれるおそれがあるか、前記搬送ベルトではこの様に葉がちぎれるおそれはない。
【００４０】
また、本発明の他の実施例の挟持搬送装置７の引き起こしガイド１９の構成について説明する。
図示しないが引き起こしガイド１９を挟持搬送装置７のフレームに固定して取り付けて一体物として構成することができる。また、引き起こしガイド１９により挟持するたばこ幹Ｔの太さに応じて引き起こしガイド１９を開閉可能な構成にすることで、ガイド１９で幹Ｔを前押ししないで、幹Ｔの太さに応じて確実に引き起こしガイド１９で幹Ｔを引き起こすことができる。
【００４１】
また、たばこの葉の引き起こしガイド１９を、挟持搬送装置７の無端チェーン５７が形成する平面視で凸部状になっている箇所より機体外側に構成し、ガイド１９の先端も挟持搬送装置７の無端チェーン５７より幹の挟持側に出ないように配置することができる。この場合には、葉の引き起こしガイド１９により葉の引き起こしを始められる位置を決めることができるので、幹Ｔは確実に挟持搬送装置７の無端チェーン５７に挟持され、幹Ｔをできるだけ無端チェーン５７，５７の中心に寄せることができる。
なお、挟持搬送装置７を設けないで、ガイド１９と二段の挟持搬送装置５、６により作物の幹Ｔの切り取りと搬送を行う構成を採用しても良い。
【００４２】
図５（ａ）の平面図(図５（ｂ）の下方から見た図）と図５（ｂ）の側面図に示すように、前記溝切刃２１は、搬送経路に対して下側ほど左右方向に離れ、上側ほど左右方向に近付くように傾斜させた同軸上に回転軸心２１ｃを有する直径の異なる２枚の円板状の回転刃２１ａ，２１ｂと、該２枚の回転刃２１ａ，２１ｂを溝切用の所定の間隔を開けて平行に配置し、該２枚の回転刃２１ａ，２１ｂの内の大径の回転刃２１ａに取り付けたＬ字状のプレート（Ｌプレートということがある）２１ｄとからなる。２枚の回転刃２１ａ，２１ｂの円板状の円周側先端部には鋸刃が設けられている。なお、回転刃２１ａと２１ｂの間隔保持は図示しないスペーサで行う。
【００４３】
またＬプレート２１ｄは、大径の回転刃２１ａの外周縁近傍に固定支持された平面と大径の回転刃２１ａの外周縁部近傍から小径の回転刃２１ｂの外周縁部近傍に向かって側面視で傾斜して折れ曲がった平面からなり、それぞれの平面には図５（ａ）に示すように幹Ｔの切断用の鋭角状の刃先２１ｄ１，２１ｄ２がそれぞれ設けられている。
【００４４】
そのため、Ｌプレート２１ｄは幹Ｔの長手方向に対して斜めに幹Ｔをカットすることができ、従来の溝切刃のようにプレート２１ｄに相当する部分が幹Ｔの長手方向に対して直交する方向から幹Ｔをたたき切るのではないため、幹Ｔにささくれが残らす、比較的スムーズに溝切りができる。また大径の回転刃２１ａにＬプレート２１ｄを取り付け、溝切りするＬプレート２１ｄの回転方向に対し、大径の回転刃２１ａを先行させ、小径の回転刃２１ｂの方に傾斜角度θを設けたので、大径の回転刃２１ａが先に幹Ｔを切り始め、幹Ｔにできる溝Ｔｂにささくれが少なくなる。また、Ｌプレート２１ｄの斜めカットした刃先２１ｄ１の後方に直線部２１ｄ３を設ける。
【００４５】
溝切りをすることによって幹Ｔにささくれができると幹Ｔをロープにかける時にかかりが悪くなるが、Ｌプレート２１ｄの斜めカットした刃先２１ｄ１の後方に直線部２１ｄ３を設けることにより、溝切りによって生じたささくれを除くことができ、溝Ｔｂの形状がきれいになる。
このような構成からなる溝切刃２１により、作物をロープ等に吊すのに適した形状の溝Ｔｂ（図７）を刈り取った幹Ｔに形成でき、作物を干す作業が効率よく行える。
【００４６】
また前記溝切刃２１を図６（ａ）の平面図と図６（ｂ）の側面図に示す実施例の構成にしても良い。
本実施例の溝切刃２１’は溝切刃２１’の２枚の回転刃２１ａ’，２１ｂ’にそれぞれ平面部を保持させて側面視でＬ字状のプレート（Ｌプレート）２１ｄ１’、２１ｄ２’の端部同士を突き合わせた構成である。なお、回転刃２１ａ’と２１ｂ’の間隔保持は図示しないスペーサで行う。
【００４７】
Ｌプレート２１ｄ１’、２１ｄ２’は、それぞれ回転刃２１ａ’、２１ｂ’に接する側の回転方向先端部側には幹Ｔ切断用の鋭角状の刃先２１ｄ１１’、２１ｄ２１’が設けられているが、該鋭角状の刃先２１ｄ１１’，２１ｄ２１’は、図５のＬプレート２１とは異なり、幹Ｔの長手方向に対して直交する方向からたたき切るような形状であるが、回転刃２１ａ’，２１ｂ’で切り込んだ溝の細部のささくれも削り取ることができるため、比較的スムーズに溝切りができる。
【００４８】
また図５、図６のいずれの溝切刃２１，２１’でも大径の回転刃２１ａ，２１ａ’の先端部がＬプレート２１ｄ、２１ｄ１’，２１ｄ２’の折れ曲がり部より突出した形状であるので図７（ａ）に示す幹Ｔにできた溝Ｔｂの底部には更に細い溝Ｔｂ１が形成される。図７（ｂ）に示すように幹Ｔを逆に向けて、この溝Ｔｂの底部の細い溝Ｔｂ１にロープＲを差し込んで葉付き幹Ｔを吊り下げることができる。この場合は、台風などの風の強いときでも、吊りロープＲより葉付き幹Ｔが落下することがない。
【００４９】
また、図８（ｂ）に示すように側面視でＬプレート２１ｄ１’，２１ｄ２’の端部同士を突き合わせるのではなくて、図８（ａ）に示すようにＬプレート２１ｄ１’，２１ｄ２’の端部同士を突き合わせないようにずらして配置し、大径の回転刃２１ａ’と小径の回転刃２１ｂ’の間隔ｌを図８（ｂ）で示す間隔Ｌよりも狭くすることで比較的狭い幅の溝切りが可能となる。この様に、溝切り幅を調節できるので、細いロープから太いロープまで対応できる。また、間隔は狭い方が風の強い日の落下防止になる。
【００５０】
また、図９（ａ）の要部斜視図と図９（ｂ）の要部平面図に示すように、挟持搬送装置５，６の終端部近傍に、該挟持搬送装置５，６によって搬送された植物の幹Ｔを左右方向に選択的に排出することのできる案内ガイド６３を設けている。案内ガイド６３はカバー１６の両側に左右方向への移動が自在に支持されたロッド６４の中央部で左右方向に回動自在に支持されている。案内ガイド６３は前方が下向きに少し傾斜した状態で挟持搬送装置５，６の一対の無端チェーン５５，５６の間に前方先端が達する長さとして、後方端部を連結したロッド６４を作業者が操作できる構成である。作業者はロッド６４の両端のノブ６４ａ，６４ａを握り、左右にロッド６４を移動させることで案内ガイド６３を操作できる。そのため、挟持搬送装置５，６によって搬送された植物の幹Ｔを作業者が案内ガイド６３を介してたばこ幹刈機の左又は右方向に選択的に幹Ｔを排出することができる。
【００５１】
例えば、図１０に示すように圃場を蛇行走行しながらたばこ幹刈作業をしているときに刈り取った幹Ｔを、常時刈り取り作業の邪魔にならない進行方向左又は右側の既刈側Ｒに幹Ｔを案内ガイド６３で誘導して圃場に落とすことができる。
【００５２】
前記案内ガイド６３はロッド６４のほぼ中央部に回動自在に支持され、該ロッド中央部と機体との間をスプリング６５で連結しており、ノブ６４ａを左右方向に押し引きする際にスプリング６５の付勢力の支点越えをして案内ガイド６３を左右いずれか一方の側に移動させると、案内ガイド６３はその移動した状態を保持することができる。
【００５３】
こうしてたばこ幹刈機の未刈側に幹Ｔを落とすことがないので幹刈作業が効率よく行え、また幹Ｔの排出側がたばこ幹刈機の進行方向と同一であるので幹Ｔの回収も容易となる。
【００５４】
また、ノブ６４ａが作業者の近くにあるので、たばこ幹刈機の旋回時のサイドクラッチ切りなどの諸動作とともに案内ガイド６３を切り換え操作することができ、案内ガイド６３の切り換え忘れが無く、作業性が良い。
【００５５】
本実施例のたばこ幹刈機では、図１１（ａ）の斜視図と図１１（ｂ）の平面図に示すように、機体３の後方中央部に収穫したたばこ幹Ｔを斜めに置ける収納台６６を連結した。この収納台６６の作業車への連結部６６ａは機体中心部として、該連結部６６ａを中心に回動可能にしているので、機体３の左右方向のいずれの側からでも作業し易い方向に収納台６６を向けてたばこ幹Ｔを収納台６６に収納できる。
【００５６】
また、収納台６６の後部には仕切板６７を設けているので、幹Ｔを収納台６６に収納する際に仕切板６７が幹Ｔの誘導案内板となるので、収納が容易になる。また、図１１（ａ）に示すように収納台６６から地面などに収穫した幹Ｔを降ろす場合には仕切板６７と該仕切板６７が連結した収納台６６の側板６６ｂを外側に開くことで仕切板６７を幹Ｔの落下用シュータとして使用できる。また、このとき複数の幹Tを収納台６６の内側に敷いたクロスなどで包むことで作業性が良くなる。
【００５７】
本発明の他の実施を図１２の側面図に示す。図１２に示すように３段の挟持搬送装置５〜７の中の最上段の挟持搬送装置５の無端チェーン５５と最下段の挟持搬送装置７の無端チェーン５７は上下方向にオーバーラップし、中段の挟持搬送装置６の無端チェーン５６と最下段の挟持搬送装置７の無端チェーン５７とは上下方向にオーバーラップしないようにした構成を採用しても良い。
上記構成により上２段の挟持搬送装置５，６の無端チェーン５５，５６から下方への下降範囲が増え、引き継ぎも容易に行える。
【００５８】
本発明の他の実施例を図１３の側面図に示す。本実施例は、図１３に示すように４段の挟持搬送装置５〜７、３４の中で、３段の挟持搬送装置５〜７は他の実施例と同様に略水平方向に配置され、先頭の略水平の挟持搬送装置７が最下段とし、その他の２段の略水平の挟持搬送装置５，６は側面視で前後同一位置に上下段に配置し、前記先頭の略水平の挟持搬送装置７とその他の２段の略水平の挟持搬送装置５，６の間に後ろ下りの挟持搬送装置３４を設けた構成である。
【００５９】
また２段の略水平の挟持搬送装置５，６の上方には支柱３０に取り付けられたカバー６８Ｌ、６８Ｒが配置される。煙草の品種によっては、引き起こしガイド１９，１９によって持ち上げるだけでは持ち上がりが足りずにチェーンに葉が巻き込まれることがあるため、搬送途中にカバー６８を設けることにより、葉をより高い位置で持ち上げておくことができ、、葉のチェーンへの巻き込みを防止できる。
【００６０】
先頭の略水平の挟持搬送装置７の下方に第１の切断刃８ａ，８ｂを上下２段設け、その他の２段の略水平の挟持搬送装置５，６の下段側の挟持搬送装置６の下方に整寸刃である第２の切断刃２２を設け、２段の略水平の挟持搬送装置５，６の中間部に溝切刃２１を設ける。
【００６１】
この上下２段設けた第１の切断刃８ａ，８ｂで幹Ｔの根元部を上下で切断し、葉付き幹Ｔは後ろ下がり挟持搬送装置３４で挟持しながら下方に向けて搬送する。また、葉付き幹Ｔの葉は２段の略水平の挟持搬送装置５，６の上段側の挟持搬送装置５より上にあるカバー６８で葉を挟持搬送装置５の無端チェーン５５の上側に載せて搬送できる。
【００６２】
前記上下２段設けた第１の切断刃８ａ，８ｂで幹Ｔの根元部を上下２カ所切断することで、圃場に残る残幹Ｔａは、後ろ下がり挟持搬送装置３４で挟持しながら下方に向けて搬送される幹Ｔの邪魔にならない。
【００６３】
また、先頭の略水平の挟持搬送装置７と前後方向でオーバーラップする後ろ下り挟持搬送装置３４は先頭の略水平の挟持搬送装置７の下方にあるので、先頭の略水平の挟持搬送装置７で葉付き幹Ｔを搬送する際に引き起こしガイド１９，１９及びカバー６８Ｌ、６８Ｒで葉を持ち上げながら幹Ｔだけは下降させられるため、後ろ下り挟持搬送装置３４による葉の巻き込みが少なく、また後ろ下り挟持搬送装置３４の角度も急傾斜角度にできる。
【００６４】
また後方の２段の略水平の挟持搬送装置５，６に溝切刃２１と整寸刃である第２の切断刃２２を設け、後ろ下がり挟持搬送装置３４で挟持しながら下方に向けて切断後の葉付き幹Ｔを搬送し、さらに後方の２段の略水平の挟持搬送装置５，６で幹Ｔの高さを合わせて搬送することで、幹Ｔの溝切り、整寸ができるようになる。
【００６５】
前記後ろ下り挟持搬送装置３４と後方の２段の略水平の挟持搬送装置５，６の前後方向のラップ部分は、後方の２段の略水平の挟持搬送装置５，６の方を後ろ下り挟持搬送装置３４より上側に配置する構成とする。こうして、後ろ下りの挟持搬送装置３４の後ろ下り傾斜をより急傾斜にでき、葉にできるだけ近い幹Ｔの部位で溝切りが可能となる。
【００６６】
また、後ろ下り挟持搬送装置３４の傾斜角度を変更可能な構成とすることもできる。この場合は図１３に示す挟持搬送装置３４の下げ代Ｌ１を調整できるので、後ろ下り挟持搬送装置３４の下げ幅を調整し、葉付き幹Ｔの葉にできるだけ近い幹Ｔの部位を整寸部位として切断できる。このため収穫する幹Ｔの長さを短くし、葉を回収した後の幹を小さくでき、排出物の量を少なくすることができる。
【００６７】
また、第１の切断刃のうちの下側の切断刃８ｂと先頭の略水平の挟持搬送装置７との距離Ｌ２と幹Ｔの下げ代Ｌ１との関係を
Ｌ２≧Ｌ１
とすることで、圃場に残る残幹Ｔａが後ろ下がり挟持搬送装置３４に当たらず、走行が円滑に行え作業能率が向上する。
【００６８】
また後方の２段の略水平の挟持搬送装置５，６の近傍に設けた溝切刃２１と整寸刃２２の前後への移動調整を可能にすると、ガイド１９やカバー６８の高さを変更することなく、挟持搬送装置３４の下げ代を調整可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００６９】
本発明は、農業用のトラクタを汎用性あるものとすることができ、有用性が高い。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明の実施例のたばこ幹刈機の側面図である。
【図２】図１のたばこ幹刈機の平面図である。
【図３】図１のたばこ幹刈機の幹刈作業部の側面図である。
【図４】図１のたばこ幹刈機の幹刈作業部の平面図である。
【図５】図１のたばこ幹刈機の溝切刃の平面図（図５（ａ））と側面図（図５（ｂ））である。
【図６】図１のたばこ幹刈機の溝切刃の平面図（図６（ａ））と側面図（図６（ｂ））である。
【図７】図１のたばこ幹刈機の溝切刃によって形成された幹Ｔの溝を示す図である。
【図８】本発明のたばこ幹刈機の他の実施例の溝切刃の側面図（図８（ｂ））である。
【図９】本発明のたばこ抜根機の要部斜視図（図９（ａ））と要部平面図（図９（ｂ））である。
【図１０】本発明のたばこ抜根機の圃場を蛇行走行時の様子を示す平面図である。
【図１１】本発明のたばこ抜根機の収納台の斜視図（図１１（ａ））と平面図（図１１（ｂ））である。
【図１２】本発明の他の実施例のたばこ抜根機の側面図である。
【図１３】本発明の他の実施例のたばこ抜根機の側面図である。
【符号の説明】
【００７１】
１ 前輪 １ａ 前輪車軸
１ｂ 前輪支持部材 ２ 後輪
２ａ 後輪車軸 ３ 機体
４ ハンドル ５，６，７ 挟持搬送装置
８ 第１の切断刃 ９ 第一走行伝動ケース
１０ 第二走行伝動ケース １１ 昇降調節機構
１１ａ ハンドル １２ 第一アーム
１３ 伸縮ロッド １４ 支持フレーム
１５ 燃料タンク １６ カバー
１７Ｌ，１７Ｒ フレーム １８ つなぎフレーム
１９ 引き起こしガイド ２１，２１’ 溝切刃
２１ｃ 回転軸心 ２１ａ，２１ａ’ 大径の回転刃
２１ｂ、２１ｂ’ 小径の回転刃
２１ｄ，２１ｄ１’，２１ｄ２’ Ｌ字状プレート
２１ｄ１，２１ｄ２ 刃先 ２１ｄ３ 直線部
２１ｄ１１’，２１ｄ２１’ 刃先
２２ 第２の切断刃（整寸刃） ２３ 上段フレーム
２４ 下段フレーム ２５，２６ 駆動スプロケット
２７，２８ 従動スプロケット ２９ 高さ調整部材
２９ａ 円筒 ２９ｂ ロッド
３０ 支柱 ３０ａ 高さ調整孔
３１ 筒体 ３１ａ 筒体の孔
３２ 上段フレーム ３３ 下段フレーム
３４ 挟持搬送装置 ３５ 動力入力部
３６ 上段テンションアーム ３７ 下段テンションアーム
３９ 上段テンションスプロケット
４０ 下段テンションスプロケット
４２ 動力入力用ユニバーサルジョイント
４３，４４ ベベルギア ４６ 回転軸
４７，４８ チェーンガイド ５０，５１ 駆動部
５２，５３ プーリ ５４ 支持部材
５５，５６，５７ 無端チェーン
６３ 案内ガイド ６４ ロッド
６４ａ ロッドノブ ６５ スプリング
６６ 収納台 ６６ａ 連結部
６６ｂ 収納台側板 ６７ 仕切板
６８ カバー ７０，７１ａ、７１ｂ スプロケット
Ｇ 操縦部 Ｒ ロープ
Ｔ たばこの幹 Ｔａ 残幹
Ｔｂ 溝 Ｕ 畝
Ｗ 幹刈作業部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場に植生する植物の幹Ｔの上部を挟持して、機体（３）の前部より後部に搬送する複数の挟持搬送装置（５〜７）を上下方向に順次設け、前記挟持搬送装置（５〜７）の前端部下方に、植物の幹Ｔの下部を切断する第１の切断刃（８）を設け、該第１の切断刃（８）よりも上方であって前記挟持搬送装置（５〜７）の中間部に植物の幹Ｔの中間部を切断する第２の切断刃（２２）を設け、前記第２の切断刃（２２）の後側上方に切断後の植物の幹Ｔに切り込みを入れて溝（Ｔｂ）を形成する溝切刃（２１）を設け、前記複数の挟持搬送装置（５、６）と第２の切断刃（２２）と溝切刃（２１）とを機体（３）に対して上下位置調節可能に構成したことを特徴とする作物の幹刈機。
【請求項２】
機体（３）の進行方向の前方に配置される挟持搬送装置（５〜７）の終端部近傍に、該挟持搬送装置（５〜７）によって搬送された植物の幹Ｔを左右方向に選択的に排出することのできる案内ガイド（６３）を設けたことを特徴とする請求項１記載の作物の幹刈機。
【請求項３】
前記溝切刃（２１）は、挟持搬送装置（５〜７）の形成する搬送経路に対して下側ほど機体（３）の進行方向に対して左右方向に離れ、上側ほど前記左右方向に近付くように傾斜させた共通する回転軸心を有し、直径の異なる大径の回転刃（２１ａ）と小径の回転刃（２１ｂ）で構成し、大径の回転刃（２１ａ）の外周縁部近傍から小径の回転刃（２１ｂ）の外周縁部近傍に向かう姿勢となるように前記２つの回転刃（２１ａ，２１ｂ）の外周縁部の円周方向にプレート（２１ｄ）を配置したことを特徴とする請求項１又は２記載の作物の幹刈機。
【請求項１】
圃場に植生する植物の幹Ｔの上部を挟持して、機体（３）の前部より後部に搬送する複数の挟持搬送装置（５〜７）を上下方向に順次設け、前記挟持搬送装置（５〜７）の前端部下方に、植物の幹Ｔの下部を切断する第１の切断刃（８）を設け、該第１の切断刃（８）よりも上方であって前記挟持搬送装置（５〜７）の中間部に植物の幹Ｔの中間部を切断する第２の切断刃（２２）を設け、前記第２の切断刃（２２）の後側上方に切断後の植物の幹Ｔに切り込みを入れて溝（Ｔｂ）を形成する溝切刃（２１）を設け、前記複数の挟持搬送装置（５、６）と第２の切断刃（２２）と溝切刃（２１）とを機体（３）に対して上下位置調節可能に構成したことを特徴とする作物の幹刈機。
【請求項２】
機体（３）の進行方向の前方に配置される挟持搬送装置（５〜７）の終端部近傍に、該挟持搬送装置（５〜７）によって搬送された植物の幹Ｔを左右方向に選択的に排出することのできる案内ガイド（６３）を設けたことを特徴とする請求項１記載の作物の幹刈機。
【請求項３】
前記溝切刃（２１）は、挟持搬送装置（５〜７）の形成する搬送経路に対して下側ほど機体（３）の進行方向に対して左右方向に離れ、上側ほど前記左右方向に近付くように傾斜させた共通する回転軸心を有し、直径の異なる大径の回転刃（２１ａ）と小径の回転刃（２１ｂ）で構成し、大径の回転刃（２１ａ）の外周縁部近傍から小径の回転刃（２１ｂ）の外周縁部近傍に向かう姿勢となるように前記２つの回転刃（２１ａ，２１ｂ）の外周縁部の円周方向にプレート（２１ｄ）を配置したことを特徴とする請求項１又は２記載の作物の幹刈機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２００７−２１５４０９（Ｐ２００７−２１５４０９Ａ）
【公開日】平成１９年８月３０日（２００７．８．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３６０９９（Ｐ２００６−３６０９９）
【出願日】平成１８年２月１４日（２００６．２．１４）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年８月３０日（２００７．８．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年２月１４日（２００６．２．１４）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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