作物引抜収穫機
【課題】作物の根部に付いた土を土落し装置により十分に取り除くことができるようにする。
【解決手段】挟持搬送装置１３を前下方から後上方に斜めに配置し、該挟持搬送装置１３の前後中途部下方に土落し装置１５を設け、該挟持搬送装置１３で茎部を挟持して後上方へ搬送しながら枝豆（作物）を引き抜き、その搬送過程で土落し装置１５により根部に付いた土を落とす構成とした作物引抜収穫機において、前記土落し装置１５は、根部の搬送経路途中の両側にそれぞれ土落し杆４１・４１を配置し、該土落し杆４１・４１の一端を枢支して、他端を左右往復回動するように構成した。
【解決手段】挟持搬送装置１３を前下方から後上方に斜めに配置し、該挟持搬送装置１３の前後中途部下方に土落し装置１５を設け、該挟持搬送装置１３で茎部を挟持して後上方へ搬送しながら枝豆（作物）を引き抜き、その搬送過程で土落し装置１５により根部に付いた土を落とす構成とした作物引抜収穫機において、前記土落し装置１５は、根部の搬送経路途中の両側にそれぞれ土落し杆４１・４１を配置し、該土落し杆４１・４１の一端を枢支して、他端を左右往復回動するように構成した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、挟持搬送装置を前下方から後上方に斜めに配置し、該挟持搬送装置の前後中途部下方に土落し装置を設け、該挟持搬送装置で茎部を挟持して後上方へ搬送しながら作物を引き抜き、その搬送過程で土落し装置により根部に付いた土を落とす構成とした作物引抜収穫機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、挟持搬送装置を前下方から後上方へ斜めに配置し、該挟持搬送装置の搬送途中下方に根部に付着した土を落す土落とし装置を設け、茎稈を挟持して後上方へ作物を引き抜いて後上方へ土を落しながら搬送する作物引抜収穫機は公知となっている。このような作物引抜収穫機において、土落し装置は、挟持搬送装置により搬送される作物の根部の搬送方向途中の左右一側に扱歯付きドラムを、他側にゴム板を備え、駆動軸でドラムを回転駆動させて扱歯で作物の根部をたたき、この際にゴム板で根部が逃げないようにして、該根部に付いている土を落とすように構成されていた（例えば、特許文献１参照。）。また、土落し装置は、挟持搬送装置により搬送される作物の根部の搬送方向途中の両側それぞれに波形に屈曲した棒状部材を備え、これを前後方向に往復移動させて作物の根部に接触させることで根部に付いている土を落とすように構成されることもあった（例えば、特許文献２参照。）。
【特許文献１】特開２００２−１１９１１８号公報
【特許文献２】特開２００３−１１６３２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、特許文献１で開示されるような作物引抜収穫機においては、扱歯付きドラムは作物の根部の片側からのみ作用する構成のため、その作用効果が不安定となり、根部に付いた土を十分に除去することができない場合があった。また、土落し装置のドラムが回転駆動する際に、雑草などが巻きつき、土を円滑に落とせないことがあった。また、特許文献２で開示されるような作物引抜収穫機においては、棒状部材の移動幅を大きくとれず、作物の根部に付いた土を十分に取り除けないことがあった。特に、水分の多い軟弱な土の塊の場合、根の中心（中方向中央）部分の土を十分取り除くことができない場合があった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】
即ち、請求項１においては、挟持搬送装置を前下方から後上方に斜めに配置し、該挟持搬送装置の前後中途部下方に土落し装置を設け、該挟持搬送装置で茎部を挟持して後上方へ搬送しながら作物を引き抜き、その搬送過程で土落し装置により根部に付いた土を落とす構成とした作物引抜収穫機において、前記土落し装置は、根部の搬送経路途中の両側にそれぞれ土落し杆を配置し、該土落し杆の一端を枢支して、他端を左右往復回動するように構成したものである。
【０００６】
請求項２においては、前記土落し杆に根部の搬送経路側に突出する複数の突起を設けたものである。
【０００７】
請求項３においては、前記土落し杆を平面視波状に構成したものである。
【０００８】
請求項４においては、前記土落し杆を挟持搬送装置による作物の搬送方向に対して上下方向斜めに配置したものである。
【０００９】
請求項５においては、前記左右の土落とし杆は交互に回動するように構成したものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１１】
請求項１においては、作物の根部に付いた土をその左右両側から土落し杆でたたくことが可能となり、根の中心部分（左右方向中央部）まで振動を与えることができ、土が軟弱な塊となっていてもこれを確実に砕いて土を根部から十分に取り除くことができる。また、土落し杆は左右往復回動する構成としたことから、これに雑草などが巻き付くのを防止することができる。
【００１２】
請求項２においては、前記土落し杆が左右往復回動する際に、根部に付いた土に突起を突き刺しながらこれをたたくことが可能となり、特に土が硬い塊となっていてもこれを突起で割いて効果的に砕くことが可能となるため、土を根部から十分に取り除くことができる。
【００１３】
請求項３においては、前記土落し杆が左右往復回動する際に、根部に付いた土を凹凸部でたたくことが可能となり、特に土が硬い塊となっていてもこれを凸部で効果的に砕くことが可能となるため、土を根部から十分に取り除くことができる。
【００１４】
請求項４においては、前記挟持搬送装置で作物を搬送するときや引き抜くときに、根部が通常の搬送位置から上下方向にずれても、土落し杆を根部に付いた土の上下全域に渡って作用させて十分に取り除くことが可能となる。
【００１５】
請求項５においては、作物の根部に付いた土をその左右両側から土落し杆で交互にたたいてより大きく振動させることが可能となり、土が塊となっていてもこれを容易に砕いて根部から十分に取り除くことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１は本発明の一実施例に係る作物引抜収穫機の全体側面図、図２は同じく正面図、図３は土落し装置の側面図、図４は同じく平面図、図５は土落し杆に突起を設けた場合の土落し装置の平面図、図６は土落し杆を平面視波状に構成した場合の土落し装置の平面図、図７は土落し杆を複数として構成した場合の土落し装置の側面図、図８は同じく平面図である。
【００１７】
作物引抜収穫機は、畝６の上面に複数条植えられている作物、本実施例では枝豆７を往復収穫するためのものであり、図１、図２に示すように、左右両側に配置した走行輪１・１に支持した機体２の前部に作業部３を設け、後部にエンジンやトランスミッションなどからなる伝動部４を設けて、該伝動部４から動力を伝達することにより走行輪１・１で畝６の両側の溝底６ａを走行し、作業部３で畝６の枝豆７を引き抜き収穫することができるように構成されている。
【００１８】
作物引抜収穫機において、作業部３には前から順に分草装置１１、掻込装置１２、挟持搬送装置１３、振動装置１４、土落し装置１５、誘導装置１６、収集装置１７などが備えられている。分草装置１１は、先端が尖った分草板１８や、該分草板１８もしくはその近傍箇所から上後方に延びる分草杆１９・１９・・・などから構成されている。分草装置１１では、機体２の進行にともなって分草板１８や分草杆１９が枝豆７の茎部７ａと茎部７ａの中に分け入り、引き抜く枝豆７と引き抜かない枝豆７とを分けることで、引き抜く枝豆７の茎部７ａが掻込装置１２に導かれるようになっている。
【００１９】
掻込装置１２は、分草装置１１の後方に配置され、上下一対のプーリ２１・２２に巻回した突起付きベルト２３を左右に対向配置し、これを前低後高に斜設して構成されている。掻込装置１２では、左右の突起付きベルト２３・２３が互いの対向側でその突起２３ａ・２３ａを前下側から後上側へ移動させるように回転駆動されて、分草装置１１から導かれた枝豆７の茎部７ａが両突起付きベルト２３・２３により後方へ掻き上げられ、挟持搬送装置１３に誘導されるようになっている。
【００２０】
挟持搬送装置１３は、掻込装置１２の後方に配置され、上下一対のプーリ２５・２６に巻回した弾性ベルト２７を左右に対向配置し、これを前低後高に斜設して構成されている。挟持搬送装置１３では、左右の弾性ベルト２７・２７が互いの対向面で圧接された状態でその対向面を前下側から後上側へ移動させるように回転駆動されて、掻込装置１２から導かれた枝豆７の茎部７ａが弾性ベルト２７・２７により挟持されつつ後上方へ搬送され、その搬送過程で枝豆７が地中から引き抜かれるようになっている。
【００２１】
振動装置１４は、機体の左右両側から下方に突出するように配置され、挟持搬送装置１３の搬送始端部付近に正面視逆Ｌ字形の振動刃３１を左右に対向配置し、各振動刃３１を機体２などに支軸３２で枢支するとともに、伝動部４に備えたクランク部３３から前方に延出される伝動ロッド３４と連結して構成されている。振動装置１４では、機体２の進行時に左右の振動刃３１・３１が地中に突入された状態で伝動ロッド３４の前後動により前後に振動させられて、枝豆７の根部７ｂ下方の土を緩めるようになっている。こうして、枝豆７が挟持搬送装置１３により引き抜きやすくされている。
【００２２】
なお、振動装置１４は、枝豆７の根部７ｂが深く地中に延びて引き抜き抵抗が強い場合に作業部３に備えられ、早生などで引き抜き抵抗が小さい場合には作業部３から取り外すことができるようになっている。
【００２３】
土落し装置１５は、挟持搬送装置１３の前後途中部の下方に配置され、土落し杆４１を左右に対向配置し、これを後述するように回動機構４０で回動可能に支持して構成されている。土落し装置１５では、土落し杆４１の一端が回動機構４０により左右往復回動させられて、挟持搬送装置１３で搬送中の枝豆７の根部７ｂに作用し、該根部７ｂに付いている土が落とされるようになっている。
【００２４】
誘導装置１６は、挟持搬送装置１３の搬送終端部に配置され、左右一側、本実施例では左側の弾性ベルト２７の後端部上方に外周に凹凸を有する回転盤５１を段状に上下に重設し、左側の弾性ベルト２７の搬送面と略同じ位置に最上位の回転盤５１の高さまで立ち上がって搬送面から左側方に延びる誘導板５２を設けて、該誘導板５２に形成した孔から回転盤５１を搬送側に突出させるとともに、右側の弾性ベルト２７の後端部付近から突出され誘導板５２と一定間隔離れて周回するガイド杆５３・５３を設けて構成されている。誘導装置１６では、挟持搬送装置１３で搬送されてきた枝豆７の茎部７ａが、誘導板５２とガイド杆５３・５３との間に形成される誘導経路に押し込まれ、そして回転駆動する回転盤５１により左側方に誘導されて収集装置１７に送られるようになっている。
【００２５】
収集装置１７は、誘導装置の誘導経路に続く機体の左側方に収集板５６を配設し、これを機体２側に固定される支軸５７の回りを下方回動可能に支持して構成されている。収集装置１７では、収集板５６が誘導装置１６から送られてくる枝豆７を溜め、その量が一定量になると自動または手動で下方に回動されて、収集板５６上に溜まった枝豆７が適宜放出されるようになっている。なお、収集装置１７は、作物引抜収穫機の全幅を抑えるために路上走行時や、運搬時や、格納時などには下方に回動された状態に保持可能となっている。
【００２６】
このようにして作物引抜収穫機は、作業部３で枝豆７を引き抜き収穫できるように構成されている。そして、該作物引抜収穫機において、作業部３の各装置のうち、本発明の要部となる土落し装置１５が、左右の土落し杆４１と、その回動機構４０とで次のように構成されている。
【００２７】
土落し装置１５において、図３、図４に示すように、左右の土落し杆４１・４１は挟持搬送装置１３の前後中途部下方に設けられ、回動機構４０は左右の各土落し杆４１・４１と、伝動部４のトランスミッションから掻込装置１２や挟持搬送装置１３に動力を伝達する経路の途中から分岐し動力取出軸として機体側方に突出され左右の駆動軸５・５との間に設けられている。左右の各土落し杆４１の回動機構４０は、機体２の左右両側にそれぞれ配置され、伝動ロッド３４と、伝動アーム４３と、中央にボス４４ａを有する連結板４４などを備え、駆動軸５・５からの動力を土落し杆４１・４１に伝えこれらを回動させることができるように構成されている。
【００２８】
回動機構４０では、伝動ロッド３４は伝動部４の左右側方で駆動軸５の端部に設けられたクランク部３３から前方へ延出されている。なお、クランク部３３は本実施例では偏心軸としているが、クランクアームとしても良くその構成は限定するものではない。そして、伝動ロッド３４の前後中途部に伝動アーム４３の後端がステー４５を介して枢支されている。ステー４５には複数の枢支孔が設けられ、枢支位置を変更してストロークを変更可能としている。但し、伝動アーム４３の長さを変更可能とすることでストロークを変更するように構成することもできる。なお、本実施例の土落し装置１５では、振動装置１４の振動刃３１を振動させる伝動ロッド３４を、回動機構４０の伝動手段として兼用して部品点数を減少し、伝動構造を簡素化する構成となっている。
【００２９】
伝動アーム４３はステー４５から伝動ロッド３４と略平行に前方へ延出されている。そして、伝動アーム４３の前端に連結板４４の機体２外側の一端が枢支され、該連結板４４の機体２内側の他端に土落し杆４１の一端がステー４６を介して連結されている。連結板４４は、ボス４４ａで本機側に略上下方向に固定された支軸４７に回動自在に軸支され、該支軸４７を中心として略水平方向に回動可能とされている。こうして、土落し杆４１の一端が連結板４４およびステー４６を介して支軸４７に枢支された状態とされている。
【００３０】
左右の土落し杆４１・４１はそれぞれ棒状部材から構成され、平面視略「く」字状に折り曲げ形成され、後部の直線部分が弾性ベルト２７と略平行となるように延設されている。そして、該左右の土落し杆４１・４１は挟持搬送装置１３の左右の弾性ベルト２７・２７の対向面の下方付近で、根部７ｂの搬送経路途中の左右両側に位置するように互いに対向して配置されている。そして、各土落し杆４１は、前端でステー４６を介して連結板４４に連結され、その連結部から側面視で上後方に延出されて、後端が弾性ベルト２７の下面付近に位置するように前低後高に斜設されている。特にここでは、土落し杆は弾性ベルトよりも傾斜するように斜設されて、挟持搬送装置１３による枝豆７の搬送方向に対して上下方向斜めに配置されている。
【００３１】
このような構成によって、駆動軸５・５の回転駆動にともなって伝動ロッド３４・３４が前後動することで、伝動アーム４３・４３が一体的に前後動されて、連結板４４・４４が支軸４７・４７を中心として前後に揺動され、これに連動して土落し杆４１・４１が支軸４７・４７を中心として左右往復回動されるようになっている。つまり、土落し杆４１・４１の後端が、根部７ｂの搬送経路に近づき離れる動作を繰り返すように左右往復回動されるようになっている。
【００３２】
そしてこのように回動機構４０により回動される際、左右の土落し杆４１・４１は、同時もしくは交互に根部７ｂに作用するように回動される。なお、同時に回動される場合、回動機構４０は駆動軸５・５に対し伝動ロッド３４・３４の後部を同じ位置に取り付け、伝動アーム４３・４３の前端を図４に示すように左右対称に連結板４４・４４へ取り付けるように構成される。一方、交互に回動される場合、回動機構４０は駆動軸５に対し伝動ロッド３４・３４の後部を、１８０度偏心して取り付ける、もしくは伝動ロッド３４・３４が同時に前後動されるようして、左右一対の伝動アーム４３・４３前端の連結板４４・４４への枢支位置を、支軸４７に対して左右対称（一方は内側、他方は外側）となるように取り付けるように構成される。
【００３３】
こうして、枝豆７が挟持搬送装置１３で引き抜かれた後、後上方へ搬送される際に、左右の土落し杆４１・４１が回動機構４０により同時もしくは交互に回動され、枝豆７の根部７ｂに付いた土が左右両側から土落し杆４１・４１で同時もしくは交互にたたかれ砕かれて、根部７ｂから落下して除去されるようになっている。
【００３４】
以上のように、挟持搬送装置１３を前下方から後上方に斜めに配置し、該挟持搬送装置１３の前後中途部下方に土落し装置１５を設け、該挟持搬送装置１３で茎部７ａを挟持して後上方へ搬送しながら枝豆７（作物）を引き抜き、その搬送過程で土落し装置１５により根部７ｂに付いた土を落とす構成とした作物引抜収穫機において、前記土落し装置１５は、根部７ｂの搬送経路途中の両側にそれぞれ土落し杆４１・４１を配置し、該土落し杆４１・４１の一端を枢支して、他端を左右往復回動するように構成したことにより、枝豆７の根部７ｂに付いた土をその左右両側から土落し杆でたたくことが可能となり、根の中心部分（左右方向中央部）まで振動を与えることができ、土が軟弱な塊となっていてもこれを確実に砕いて土を根部７ｂから十分に取り除くことができる。また、土落し杆４１・４１は左右往復回動する構成としたことから、これに雑草などが巻き付くのを防止することができる。
【００３５】
また前記土落し装置１５において、土落し杆４１・４１を挟持搬送装置１３による作物の搬送方向に対して上下方向斜めに配置したことにより、挟持搬送装置１３で枝豆７を搬送するときや引き抜くときに、根部７ｂが通常の搬送位置から上下方向にずれても、土落し杆４１・４１を根部７ｂに付いた土の上下全域に渡って作用させて十分に取り除くことが可能となる。
【００３６】
また前記土落し装置１５においては、左右の土落し杆４１・４１を交互（同方向）に回動させるように構成することにより、枝豆７の根部７ｂに付いた土をその左右両側から土落し杆４１・４１で交互にたたいてより大きく振動させることが可能となり、土が塊となっていてもこれを容易に砕いて根部７ｂから十分に取り除くことができる。特にその効果は、土が砂状である場合に高くなる。なお、枝豆７の根部７ｂに付いた土が粘土質である場合には、左右の土落し杆４１・４１を逆方向に回動させて同時に根部７ｂに作用させる構成とすることで、土を根部７ｂから十分に取り除くことができる。
【００３７】
また前記土落し装置１５において、図５に示すように、左右の各土落し杆４１は、棒状部材の根部７ｂへの作用側に複数の突起４１ａ・４１ａ・・・を前後方向に所定間隔ごとに設け、これらを根部７ｂの搬送経路側に突出させて構成することもできる。突起４１ａ・４１ａ・・・は本実施例では棒状としているが、その形状は限定するものではない。また、突起４１ａ・４１ａ・・・の突出方向を左右方向より前後または上下傾斜させることもできる。この場合には、土落し杆４１が左右往復回動する際に、根部７ｂに付いた土に突起４１ａ・４１ａ・・・を突き刺しながらこれをたたくことが可能となり、特に土が硬い塊となっていてもこれを突起４１ａ・４１ａ・・・で割いて効果的に砕くことが可能となるため、土を根部から十分に取り除くことができる。
【００３８】
また前記土落し装置１５において、図６に示すように、土落し杆４１は、棒状部材を折曲してその作用側に凹凸部４１ｂ・４１ｂ・・・を有するように平面視波状に構成することもできる。この場合には、土落し杆４１が左右往復回動する際に、根部７ｂに付いた土を凹凸部４１ｂ・４１ｂ・・・でたたくことが可能となり、特に土が硬い塊となっていてもこれを凸部で効果的に砕くことが可能となるため、土を根部７ｂから十分に取り除くことができる。
【００３９】
さらに、土落し装置１５では、根部７ｂの搬送経路途中の左右両側にそれぞれ複数の土落し杆４１・４１・・・を設けることもできる。たとえば図７、図８に示すように、左右両側にそれぞれ二つの土落し杆４１Ａ・４１Ｂが設けられる場合には、土落し杆４１Ａ・４１Ｂは異なる傾斜角度をもって前低後高に斜設されて、上下に配置される。このように構成することにより、土落し杆４１Ａ・４１Ｂを根部７ｂに付いた土に広く作用させることが可能となり、土の除去性能を向上させることができる。またこの構成では、土落し杆４１Ａ・４１Ｂそれぞれの反作用側にガイド板４９・４９を設け、除去した土をガイド板４９・４９により機体２側方へ落下させるようにすることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の一実施例に係る作物引抜収穫機の全体側面図。
【図２】同じく正面図。
【図３】土落し装置の側面図。
【図４】同じく平面図。
【図５】土落し杆に突起を設けた場合の土落し装置の平面図。
【図６】土落し杆を平面視波状に構成した場合の土落し装置の平面図。
【図７】土落し杆を複数として構成した場合の土落し装置の側面図。
【図８】同じく平面図。
【符号の説明】
【００４１】
１３ 挟持搬送装置
１５ 土落し装置
４１ 土落し杆
【技術分野】
【０００１】
本発明は、挟持搬送装置を前下方から後上方に斜めに配置し、該挟持搬送装置の前後中途部下方に土落し装置を設け、該挟持搬送装置で茎部を挟持して後上方へ搬送しながら作物を引き抜き、その搬送過程で土落し装置により根部に付いた土を落とす構成とした作物引抜収穫機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、挟持搬送装置を前下方から後上方へ斜めに配置し、該挟持搬送装置の搬送途中下方に根部に付着した土を落す土落とし装置を設け、茎稈を挟持して後上方へ作物を引き抜いて後上方へ土を落しながら搬送する作物引抜収穫機は公知となっている。このような作物引抜収穫機において、土落し装置は、挟持搬送装置により搬送される作物の根部の搬送方向途中の左右一側に扱歯付きドラムを、他側にゴム板を備え、駆動軸でドラムを回転駆動させて扱歯で作物の根部をたたき、この際にゴム板で根部が逃げないようにして、該根部に付いている土を落とすように構成されていた（例えば、特許文献１参照。）。また、土落し装置は、挟持搬送装置により搬送される作物の根部の搬送方向途中の両側それぞれに波形に屈曲した棒状部材を備え、これを前後方向に往復移動させて作物の根部に接触させることで根部に付いている土を落とすように構成されることもあった（例えば、特許文献２参照。）。
【特許文献１】特開２００２−１１９１１８号公報
【特許文献２】特開２００３−１１６３２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、特許文献１で開示されるような作物引抜収穫機においては、扱歯付きドラムは作物の根部の片側からのみ作用する構成のため、その作用効果が不安定となり、根部に付いた土を十分に除去することができない場合があった。また、土落し装置のドラムが回転駆動する際に、雑草などが巻きつき、土を円滑に落とせないことがあった。また、特許文献２で開示されるような作物引抜収穫機においては、棒状部材の移動幅を大きくとれず、作物の根部に付いた土を十分に取り除けないことがあった。特に、水分の多い軟弱な土の塊の場合、根の中心（中方向中央）部分の土を十分取り除くことができない場合があった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】
即ち、請求項１においては、挟持搬送装置を前下方から後上方に斜めに配置し、該挟持搬送装置の前後中途部下方に土落し装置を設け、該挟持搬送装置で茎部を挟持して後上方へ搬送しながら作物を引き抜き、その搬送過程で土落し装置により根部に付いた土を落とす構成とした作物引抜収穫機において、前記土落し装置は、根部の搬送経路途中の両側にそれぞれ土落し杆を配置し、該土落し杆の一端を枢支して、他端を左右往復回動するように構成したものである。
【０００６】
請求項２においては、前記土落し杆に根部の搬送経路側に突出する複数の突起を設けたものである。
【０００７】
請求項３においては、前記土落し杆を平面視波状に構成したものである。
【０００８】
請求項４においては、前記土落し杆を挟持搬送装置による作物の搬送方向に対して上下方向斜めに配置したものである。
【０００９】
請求項５においては、前記左右の土落とし杆は交互に回動するように構成したものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１１】
請求項１においては、作物の根部に付いた土をその左右両側から土落し杆でたたくことが可能となり、根の中心部分（左右方向中央部）まで振動を与えることができ、土が軟弱な塊となっていてもこれを確実に砕いて土を根部から十分に取り除くことができる。また、土落し杆は左右往復回動する構成としたことから、これに雑草などが巻き付くのを防止することができる。
【００１２】
請求項２においては、前記土落し杆が左右往復回動する際に、根部に付いた土に突起を突き刺しながらこれをたたくことが可能となり、特に土が硬い塊となっていてもこれを突起で割いて効果的に砕くことが可能となるため、土を根部から十分に取り除くことができる。
【００１３】
請求項３においては、前記土落し杆が左右往復回動する際に、根部に付いた土を凹凸部でたたくことが可能となり、特に土が硬い塊となっていてもこれを凸部で効果的に砕くことが可能となるため、土を根部から十分に取り除くことができる。
【００１４】
請求項４においては、前記挟持搬送装置で作物を搬送するときや引き抜くときに、根部が通常の搬送位置から上下方向にずれても、土落し杆を根部に付いた土の上下全域に渡って作用させて十分に取り除くことが可能となる。
【００１５】
請求項５においては、作物の根部に付いた土をその左右両側から土落し杆で交互にたたいてより大きく振動させることが可能となり、土が塊となっていてもこれを容易に砕いて根部から十分に取り除くことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１は本発明の一実施例に係る作物引抜収穫機の全体側面図、図２は同じく正面図、図３は土落し装置の側面図、図４は同じく平面図、図５は土落し杆に突起を設けた場合の土落し装置の平面図、図６は土落し杆を平面視波状に構成した場合の土落し装置の平面図、図７は土落し杆を複数として構成した場合の土落し装置の側面図、図８は同じく平面図である。
【００１７】
作物引抜収穫機は、畝６の上面に複数条植えられている作物、本実施例では枝豆７を往復収穫するためのものであり、図１、図２に示すように、左右両側に配置した走行輪１・１に支持した機体２の前部に作業部３を設け、後部にエンジンやトランスミッションなどからなる伝動部４を設けて、該伝動部４から動力を伝達することにより走行輪１・１で畝６の両側の溝底６ａを走行し、作業部３で畝６の枝豆７を引き抜き収穫することができるように構成されている。
【００１８】
作物引抜収穫機において、作業部３には前から順に分草装置１１、掻込装置１２、挟持搬送装置１３、振動装置１４、土落し装置１５、誘導装置１６、収集装置１７などが備えられている。分草装置１１は、先端が尖った分草板１８や、該分草板１８もしくはその近傍箇所から上後方に延びる分草杆１９・１９・・・などから構成されている。分草装置１１では、機体２の進行にともなって分草板１８や分草杆１９が枝豆７の茎部７ａと茎部７ａの中に分け入り、引き抜く枝豆７と引き抜かない枝豆７とを分けることで、引き抜く枝豆７の茎部７ａが掻込装置１２に導かれるようになっている。
【００１９】
掻込装置１２は、分草装置１１の後方に配置され、上下一対のプーリ２１・２２に巻回した突起付きベルト２３を左右に対向配置し、これを前低後高に斜設して構成されている。掻込装置１２では、左右の突起付きベルト２３・２３が互いの対向側でその突起２３ａ・２３ａを前下側から後上側へ移動させるように回転駆動されて、分草装置１１から導かれた枝豆７の茎部７ａが両突起付きベルト２３・２３により後方へ掻き上げられ、挟持搬送装置１３に誘導されるようになっている。
【００２０】
挟持搬送装置１３は、掻込装置１２の後方に配置され、上下一対のプーリ２５・２６に巻回した弾性ベルト２７を左右に対向配置し、これを前低後高に斜設して構成されている。挟持搬送装置１３では、左右の弾性ベルト２７・２７が互いの対向面で圧接された状態でその対向面を前下側から後上側へ移動させるように回転駆動されて、掻込装置１２から導かれた枝豆７の茎部７ａが弾性ベルト２７・２７により挟持されつつ後上方へ搬送され、その搬送過程で枝豆７が地中から引き抜かれるようになっている。
【００２１】
振動装置１４は、機体の左右両側から下方に突出するように配置され、挟持搬送装置１３の搬送始端部付近に正面視逆Ｌ字形の振動刃３１を左右に対向配置し、各振動刃３１を機体２などに支軸３２で枢支するとともに、伝動部４に備えたクランク部３３から前方に延出される伝動ロッド３４と連結して構成されている。振動装置１４では、機体２の進行時に左右の振動刃３１・３１が地中に突入された状態で伝動ロッド３４の前後動により前後に振動させられて、枝豆７の根部７ｂ下方の土を緩めるようになっている。こうして、枝豆７が挟持搬送装置１３により引き抜きやすくされている。
【００２２】
なお、振動装置１４は、枝豆７の根部７ｂが深く地中に延びて引き抜き抵抗が強い場合に作業部３に備えられ、早生などで引き抜き抵抗が小さい場合には作業部３から取り外すことができるようになっている。
【００２３】
土落し装置１５は、挟持搬送装置１３の前後途中部の下方に配置され、土落し杆４１を左右に対向配置し、これを後述するように回動機構４０で回動可能に支持して構成されている。土落し装置１５では、土落し杆４１の一端が回動機構４０により左右往復回動させられて、挟持搬送装置１３で搬送中の枝豆７の根部７ｂに作用し、該根部７ｂに付いている土が落とされるようになっている。
【００２４】
誘導装置１６は、挟持搬送装置１３の搬送終端部に配置され、左右一側、本実施例では左側の弾性ベルト２７の後端部上方に外周に凹凸を有する回転盤５１を段状に上下に重設し、左側の弾性ベルト２７の搬送面と略同じ位置に最上位の回転盤５１の高さまで立ち上がって搬送面から左側方に延びる誘導板５２を設けて、該誘導板５２に形成した孔から回転盤５１を搬送側に突出させるとともに、右側の弾性ベルト２７の後端部付近から突出され誘導板５２と一定間隔離れて周回するガイド杆５３・５３を設けて構成されている。誘導装置１６では、挟持搬送装置１３で搬送されてきた枝豆７の茎部７ａが、誘導板５２とガイド杆５３・５３との間に形成される誘導経路に押し込まれ、そして回転駆動する回転盤５１により左側方に誘導されて収集装置１７に送られるようになっている。
【００２５】
収集装置１７は、誘導装置の誘導経路に続く機体の左側方に収集板５６を配設し、これを機体２側に固定される支軸５７の回りを下方回動可能に支持して構成されている。収集装置１７では、収集板５６が誘導装置１６から送られてくる枝豆７を溜め、その量が一定量になると自動または手動で下方に回動されて、収集板５６上に溜まった枝豆７が適宜放出されるようになっている。なお、収集装置１７は、作物引抜収穫機の全幅を抑えるために路上走行時や、運搬時や、格納時などには下方に回動された状態に保持可能となっている。
【００２６】
このようにして作物引抜収穫機は、作業部３で枝豆７を引き抜き収穫できるように構成されている。そして、該作物引抜収穫機において、作業部３の各装置のうち、本発明の要部となる土落し装置１５が、左右の土落し杆４１と、その回動機構４０とで次のように構成されている。
【００２７】
土落し装置１５において、図３、図４に示すように、左右の土落し杆４１・４１は挟持搬送装置１３の前後中途部下方に設けられ、回動機構４０は左右の各土落し杆４１・４１と、伝動部４のトランスミッションから掻込装置１２や挟持搬送装置１３に動力を伝達する経路の途中から分岐し動力取出軸として機体側方に突出され左右の駆動軸５・５との間に設けられている。左右の各土落し杆４１の回動機構４０は、機体２の左右両側にそれぞれ配置され、伝動ロッド３４と、伝動アーム４３と、中央にボス４４ａを有する連結板４４などを備え、駆動軸５・５からの動力を土落し杆４１・４１に伝えこれらを回動させることができるように構成されている。
【００２８】
回動機構４０では、伝動ロッド３４は伝動部４の左右側方で駆動軸５の端部に設けられたクランク部３３から前方へ延出されている。なお、クランク部３３は本実施例では偏心軸としているが、クランクアームとしても良くその構成は限定するものではない。そして、伝動ロッド３４の前後中途部に伝動アーム４３の後端がステー４５を介して枢支されている。ステー４５には複数の枢支孔が設けられ、枢支位置を変更してストロークを変更可能としている。但し、伝動アーム４３の長さを変更可能とすることでストロークを変更するように構成することもできる。なお、本実施例の土落し装置１５では、振動装置１４の振動刃３１を振動させる伝動ロッド３４を、回動機構４０の伝動手段として兼用して部品点数を減少し、伝動構造を簡素化する構成となっている。
【００２９】
伝動アーム４３はステー４５から伝動ロッド３４と略平行に前方へ延出されている。そして、伝動アーム４３の前端に連結板４４の機体２外側の一端が枢支され、該連結板４４の機体２内側の他端に土落し杆４１の一端がステー４６を介して連結されている。連結板４４は、ボス４４ａで本機側に略上下方向に固定された支軸４７に回動自在に軸支され、該支軸４７を中心として略水平方向に回動可能とされている。こうして、土落し杆４１の一端が連結板４４およびステー４６を介して支軸４７に枢支された状態とされている。
【００３０】
左右の土落し杆４１・４１はそれぞれ棒状部材から構成され、平面視略「く」字状に折り曲げ形成され、後部の直線部分が弾性ベルト２７と略平行となるように延設されている。そして、該左右の土落し杆４１・４１は挟持搬送装置１３の左右の弾性ベルト２７・２７の対向面の下方付近で、根部７ｂの搬送経路途中の左右両側に位置するように互いに対向して配置されている。そして、各土落し杆４１は、前端でステー４６を介して連結板４４に連結され、その連結部から側面視で上後方に延出されて、後端が弾性ベルト２７の下面付近に位置するように前低後高に斜設されている。特にここでは、土落し杆は弾性ベルトよりも傾斜するように斜設されて、挟持搬送装置１３による枝豆７の搬送方向に対して上下方向斜めに配置されている。
【００３１】
このような構成によって、駆動軸５・５の回転駆動にともなって伝動ロッド３４・３４が前後動することで、伝動アーム４３・４３が一体的に前後動されて、連結板４４・４４が支軸４７・４７を中心として前後に揺動され、これに連動して土落し杆４１・４１が支軸４７・４７を中心として左右往復回動されるようになっている。つまり、土落し杆４１・４１の後端が、根部７ｂの搬送経路に近づき離れる動作を繰り返すように左右往復回動されるようになっている。
【００３２】
そしてこのように回動機構４０により回動される際、左右の土落し杆４１・４１は、同時もしくは交互に根部７ｂに作用するように回動される。なお、同時に回動される場合、回動機構４０は駆動軸５・５に対し伝動ロッド３４・３４の後部を同じ位置に取り付け、伝動アーム４３・４３の前端を図４に示すように左右対称に連結板４４・４４へ取り付けるように構成される。一方、交互に回動される場合、回動機構４０は駆動軸５に対し伝動ロッド３４・３４の後部を、１８０度偏心して取り付ける、もしくは伝動ロッド３４・３４が同時に前後動されるようして、左右一対の伝動アーム４３・４３前端の連結板４４・４４への枢支位置を、支軸４７に対して左右対称（一方は内側、他方は外側）となるように取り付けるように構成される。
【００３３】
こうして、枝豆７が挟持搬送装置１３で引き抜かれた後、後上方へ搬送される際に、左右の土落し杆４１・４１が回動機構４０により同時もしくは交互に回動され、枝豆７の根部７ｂに付いた土が左右両側から土落し杆４１・４１で同時もしくは交互にたたかれ砕かれて、根部７ｂから落下して除去されるようになっている。
【００３４】
以上のように、挟持搬送装置１３を前下方から後上方に斜めに配置し、該挟持搬送装置１３の前後中途部下方に土落し装置１５を設け、該挟持搬送装置１３で茎部７ａを挟持して後上方へ搬送しながら枝豆７（作物）を引き抜き、その搬送過程で土落し装置１５により根部７ｂに付いた土を落とす構成とした作物引抜収穫機において、前記土落し装置１５は、根部７ｂの搬送経路途中の両側にそれぞれ土落し杆４１・４１を配置し、該土落し杆４１・４１の一端を枢支して、他端を左右往復回動するように構成したことにより、枝豆７の根部７ｂに付いた土をその左右両側から土落し杆でたたくことが可能となり、根の中心部分（左右方向中央部）まで振動を与えることができ、土が軟弱な塊となっていてもこれを確実に砕いて土を根部７ｂから十分に取り除くことができる。また、土落し杆４１・４１は左右往復回動する構成としたことから、これに雑草などが巻き付くのを防止することができる。
【００３５】
また前記土落し装置１５において、土落し杆４１・４１を挟持搬送装置１３による作物の搬送方向に対して上下方向斜めに配置したことにより、挟持搬送装置１３で枝豆７を搬送するときや引き抜くときに、根部７ｂが通常の搬送位置から上下方向にずれても、土落し杆４１・４１を根部７ｂに付いた土の上下全域に渡って作用させて十分に取り除くことが可能となる。
【００３６】
また前記土落し装置１５においては、左右の土落し杆４１・４１を交互（同方向）に回動させるように構成することにより、枝豆７の根部７ｂに付いた土をその左右両側から土落し杆４１・４１で交互にたたいてより大きく振動させることが可能となり、土が塊となっていてもこれを容易に砕いて根部７ｂから十分に取り除くことができる。特にその効果は、土が砂状である場合に高くなる。なお、枝豆７の根部７ｂに付いた土が粘土質である場合には、左右の土落し杆４１・４１を逆方向に回動させて同時に根部７ｂに作用させる構成とすることで、土を根部７ｂから十分に取り除くことができる。
【００３７】
また前記土落し装置１５において、図５に示すように、左右の各土落し杆４１は、棒状部材の根部７ｂへの作用側に複数の突起４１ａ・４１ａ・・・を前後方向に所定間隔ごとに設け、これらを根部７ｂの搬送経路側に突出させて構成することもできる。突起４１ａ・４１ａ・・・は本実施例では棒状としているが、その形状は限定するものではない。また、突起４１ａ・４１ａ・・・の突出方向を左右方向より前後または上下傾斜させることもできる。この場合には、土落し杆４１が左右往復回動する際に、根部７ｂに付いた土に突起４１ａ・４１ａ・・・を突き刺しながらこれをたたくことが可能となり、特に土が硬い塊となっていてもこれを突起４１ａ・４１ａ・・・で割いて効果的に砕くことが可能となるため、土を根部から十分に取り除くことができる。
【００３８】
また前記土落し装置１５において、図６に示すように、土落し杆４１は、棒状部材を折曲してその作用側に凹凸部４１ｂ・４１ｂ・・・を有するように平面視波状に構成することもできる。この場合には、土落し杆４１が左右往復回動する際に、根部７ｂに付いた土を凹凸部４１ｂ・４１ｂ・・・でたたくことが可能となり、特に土が硬い塊となっていてもこれを凸部で効果的に砕くことが可能となるため、土を根部７ｂから十分に取り除くことができる。
【００３９】
さらに、土落し装置１５では、根部７ｂの搬送経路途中の左右両側にそれぞれ複数の土落し杆４１・４１・・・を設けることもできる。たとえば図７、図８に示すように、左右両側にそれぞれ二つの土落し杆４１Ａ・４１Ｂが設けられる場合には、土落し杆４１Ａ・４１Ｂは異なる傾斜角度をもって前低後高に斜設されて、上下に配置される。このように構成することにより、土落し杆４１Ａ・４１Ｂを根部７ｂに付いた土に広く作用させることが可能となり、土の除去性能を向上させることができる。またこの構成では、土落し杆４１Ａ・４１Ｂそれぞれの反作用側にガイド板４９・４９を設け、除去した土をガイド板４９・４９により機体２側方へ落下させるようにすることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の一実施例に係る作物引抜収穫機の全体側面図。
【図２】同じく正面図。
【図３】土落し装置の側面図。
【図４】同じく平面図。
【図５】土落し杆に突起を設けた場合の土落し装置の平面図。
【図６】土落し杆を平面視波状に構成した場合の土落し装置の平面図。
【図７】土落し杆を複数として構成した場合の土落し装置の側面図。
【図８】同じく平面図。
【符号の説明】
【００４１】
１３ 挟持搬送装置
１５ 土落し装置
４１ 土落し杆
【特許請求の範囲】
【請求項１】
挟持搬送装置を前下方から後上方に斜めに配置し、該挟持搬送装置の前後中途部下方に土落し装置を設け、該挟持搬送装置で茎部を挟持して後上方へ搬送しながら作物を引き抜き、その搬送過程で土落し装置により根部に付いた土を落とす構成とした作物引抜収穫機において、前記土落し装置は、根部の搬送経路途中の両側にそれぞれ土落し杆を配置し、該土落し杆の一端を枢支して、他端を左右往復回動するように構成したことを特徴とする作物引抜収穫機。
【請求項２】
前記土落し杆に根部の搬送経路側に突出する複数の突起を設けたことを特徴とする請求項１に記載の作物引抜収穫機。
【請求項３】
前記土落し杆を平面視波状に構成したことを特徴とする請求項１に記載の作物引抜収穫機。
【請求項４】
前記土落し杆を挟持搬送装置による作物の搬送方向に対して上下方向斜めに配置したことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の作物引抜収穫機。
【請求項５】
前記左右の土落とし杆は交互に回動するように構成したことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の作物引抜収穫機。
【請求項１】
挟持搬送装置を前下方から後上方に斜めに配置し、該挟持搬送装置の前後中途部下方に土落し装置を設け、該挟持搬送装置で茎部を挟持して後上方へ搬送しながら作物を引き抜き、その搬送過程で土落し装置により根部に付いた土を落とす構成とした作物引抜収穫機において、前記土落し装置は、根部の搬送経路途中の両側にそれぞれ土落し杆を配置し、該土落し杆の一端を枢支して、他端を左右往復回動するように構成したことを特徴とする作物引抜収穫機。
【請求項２】
前記土落し杆に根部の搬送経路側に突出する複数の突起を設けたことを特徴とする請求項１に記載の作物引抜収穫機。
【請求項３】
前記土落し杆を平面視波状に構成したことを特徴とする請求項１に記載の作物引抜収穫機。
【請求項４】
前記土落し杆を挟持搬送装置による作物の搬送方向に対して上下方向斜めに配置したことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の作物引抜収穫機。
【請求項５】
前記左右の土落とし杆は交互に回動するように構成したことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の作物引抜収穫機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００７−３３０２２５（Ｐ２００７−３３０２２５Ａ）
【公開日】平成１９年１２月２７日（２００７．１２．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１６９１６４（Ｐ２００６−１６９１６４）
【出願日】平成１８年６月１９日（２００６．６．１９）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１２月２７日（２００７．１２．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年６月１９日（２００６．６．１９）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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