光走査型光電スイッチ

【課題】不慣れな者でも確実にカバーを取り付けることのできる光走査型光電スイッチを提供する。
【解決手段】光走査手段及び光電変換素子を収容し、軸線に直交する断面が略Ｕ字状の開口が形成された筐体１と、筐体１に対し取り付け取り外し可能に設けられ、筐体１の開口を覆うためのカバー４と、筐体１とカバー４との間に設けられる弾性変形可能なシール部材６とを備え、カバー４を筐体１に取り付ける取付方向Ｆにシール部材６を圧縮した状態でカバー４が筐体１に係合するためにカバー４および筐体１に形成された係合手段４１，６２と、カバー４が筐体１に係合した状態で取付方向Ｆとは異なる方向Ｓにシール部材６を圧縮する固定具４０を受け入れ可能に形成された固定部４３とを備えている。。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は光走査型光電スイッチに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、レーザ等の光を用いて予め設定された所定領域内に物体が存在するか否かの検出を行う走査装置が提案されている（特許文献１〜３参照）。
【特許文献１】特開平４−３１０８９０号（要約書）
【特許文献２】特開平３−１７５３９０号（第１図）
【特許文献３】ＵＳＰ 5,455,669（図４）
【０００３】
光走査型光電スイッチは、いわゆる安全スキャナやセーフティレーザスキャナと呼ばれるもので、レーザ等の光で検出領域を走査し、検出領域内で反射した走査光を受光し、投光タイミングと受光タイミングの差、つまり、時間差と既知の光速とから物体までの距離を測定し、所定方位毎の距離から物体の位置を特定し、動作許可／動作不許可を示す安全信号を出力して、必要に応じて当該機器の機能を無効化する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
図１６は従来の光走査型光電スイッチの一例を示す。
図１６において、光走査型の光電スイッチは、気密の要請から筐体１００とフロントカバー１０１との間にパッキン１０２が設けられている。
一方、フロントカバー１０１は消耗品であり、機器の構造に詳しくない不慣れなユーザがフロントカバー１０１を交換する。本スイッチでは、フロントカバー１０１がＵ字状になっている関係上、フロントカバー１０１の固定ビスの取り付け順序によっては、片締めとなって気密不良となることがあった。
【０００５】
たとえば、両側方Ｓ１，Ｓ２についてビスを締め付けた後に、斜め前方Ｆ１，Ｆ２についてビスを締め付けた場合、先に締め付けた側方Ｓ１，Ｓ２のビスによりＵ字状のカバー１０１の両端が筐体１００に固定されてしまうので、後に斜め前方Ｆ１，Ｆ２からビスを締め付けてもパッキン１０２を圧縮することができなくなる。この場合、気密不良となることがあった。特に、光走査型光電スイッチのサイズが小さくなると、使用するパッキン１０２の厚みや幅が小さくなるため、気密不良が発生しやすい。
【０００６】
したがって、本発明の目的は、不慣れな者がカバーの交換を行っても気密不良の生じにくい光走査型光電スイッチを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するために、本発明の光走査型光電スイッチは、所定の軸線を中心に回転し走査光で検出領域を走査する光走査手段と、前記検出領域内の物体で反射された前記走査光を受光し、それに応じた受光信号を生成する光電変換素子と、前記受光した走査光の照射方位を算出すると共に、当該照射方位についての前記受光信号に基づいて前記物体までの距離を算出し、前記照射方位および前記距離から前記物体の位置を認識する認識手段と、予め設定された保護領域内に物体が存在するか否かを判別し、当該判別の結果に基づいて安全信号を出力する判別手段と、前記光走査手段及び前記光電変換素子を収容し、前記光走査手段から前記検出領域に至るまでの前記走査光の光路を含み、前記軸線に直交する断面が略Ｕ字状の開口が形成された筐体と、前記筐体に対し取り付け取り外し可能に設けられ、前記筐体の前記開口を覆うためのカバーと、前記筐体と前記カバーとの間に設けられる弾性変形可能なシール部材とを備え、前記カバーを前記筐体に取り付ける取付方向に前記シール部材を圧縮した状態で前記カバーが前記筐体に係合するために前記カバーおよび前記筐体に形成された係合手段と、前記カバーが前記筐体に係合した状態で前記取付方向とは異なる方向に前記シール部材を圧縮する固定具を受け入れ可能に形成された固定部とを備えている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、カバーを筐体に装着すると、係合手段によりカバーが筐体に対し取り付け方向に係合し、カバーの取付方向にシール部材がカバーと筐体との間で圧縮された状態となる。この状態でカバーの取付方向とは異なる第２の方向に固定具でカバーを締め付けると、シール部材が前記第２の方向にカバーと筐体との間で圧縮される。このように、本発明によれば、シール部材を２方向に圧縮できる上、固定具を取付方向に締結する必要がないので、固定具の締付順序を間違うことがなく、固定具による片締めを防止することができる。
また、係合手段を設けたことによりカバーを取付方向に確実に位置決めすることができる。
したがって、不慣れな者でもカバーの交換を確実に行うことができる。
【０００９】
なお、前記検出領域とは、物体で反射された走査光を受光して物体の存在を検出できる物体までの距離と走査光を走査する範囲によって定まる領域であり、予め、機器ごとにユーザにより設定されている。この検出領域内において本スイッチを用いる現場ごとに前記保護領域が予め設定されて所定の記憶部に記憶される。
つまり、検出領域は物体の存在を確実に認識可能な限界により定まり、一方、保護領域は作業者や外部機器の安全を確保する必要のある領域といえる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明において、前記カバーは前記断面において略半円状の正面部と前記正面部に連なる一対の側面部とを包含し、前記係合手段が前記側面部に形成されているのが好ましい。本態様によれば、側面部に形成された係合手段により、シール部材を前記取付方向に圧縮してカバーを仮止めすることが可能になる。
【００１１】
本発明において、前記固定部は前記側面部に形成されているのが好ましい。
本態様によれば、側面部に形成された固定部に固定具をねじ込むことにより、シール部材を取付方向と異なる方向に圧縮して固定することが可能になる。
【００１２】
本発明において、前記断面において前記カバーは略Ｕ字状に形成され、前記略Ｕ字状の両端の近傍に前記固定部が形成されているのが好ましい。
本態様によれば、略Ｕ字状に形成されたカバーの両端の近傍に固定部を形成することにより、固定部による圧縮がシール部材に働き易く、また、固定部を形成するスペースを設け易くなる。
【００１３】
本発明において、前記カバーを前記固定具で固定していない状態において、前記カバーの両側面部が前記シール部材に前記異なる方向に圧接するようにしてもよい。
本態様によれば、固定具で固定していない状態において、カバーの両側面部がシール部材に圧接しているので、固定具でカバーの固定を行う際に、固定具の片締めが更に防止され、不慣れな者でも確実にカバーを固定具で容易に固定することができる。
【００１４】
本発明において、前記カバーにおける前記軸線方向の第１および第２縁またはその近傍には、それぞれ、前記側面部の曲げ剛性を高める第１および第２鍔部が形成され、前記鍔部またはその近傍の前記側面部が切り欠かれて前記カバーに前記係合手段の一部が形成されているのが好ましい。
本態様によれば、第１および第２鍔部を形成することにより、側面部が切り欠かれることによるカバーの強度低下を防止することができる。
【実施例１】
【００１５】
以下、本発明の一実施例を図面にしたがって説明する。
本実施例の光走査型光電スイッチは、たとえば、ロボットなどの外部機器に接続され、接続された外部機器の動作許可／動作不許可等を示す安全信号を前記外部機器に出力するものである。たとえば、本光電スイッチは、所定のモードにおいて、図２（ｂ）の人体などの物体Ｍを予め設定された保護領域Ａ２内において検出した場合、動作不許可の信号を出力して本光電スイッチに接続された外部機器の動作を禁止する（無効化させる）。なお、保護領域Ａ２は検出領域Ａ１内において予め設定されて記憶される。
【００１６】
光路：
本光電スイッチは、たとえば、レーザ光などの光を走査して前記物体Ｍの検出を行うが、まず、光学系について説明する。
【００１７】
光照射手段；
図１に示すように、投光素子ＬＤから出射されたレーザ光からなる光Ｌ１は、投光レンズ１０を通り、投光第１および第２ミラー（反射鏡）１１，１２により偏向されて、所定の第１の軸線Ｚに沿って照射される。したがって、投光レンズ１０、投光第１および第２ミラー１１，１２は、前記第１の軸線Ｚに沿って光Ｌ１を照射する光照射手段を構成している。
【００１８】
光走査手段２；
前記投光第２ミラー１２によって反射された光Ｌ１は、光走査手段２に向って照射される。前記光走査手段２は、前記第１の軸線Ｚを中心に回転し、当該第１の軸線Ｚに対して略４５°傾けて設置されたミラーからなる。光走査手段２は、図７に示すモータ８によって回転駆動されることにより、図２（ｂ）の破線で示すように、前記照射手段から照射された光Ｌ１を第１の軸線Ｚに直交する面内に向けて偏向と共に走査する。光走査手段２によって偏向された走査光Ｌ１は、該光走査手段２が回転駆動されることにより、図２（ｂ）に示す検出領域Ａ１において走査されて照射される。
【００１９】
光走査手段２は、前記検出領域Ａ１内に物体Ｍが存在する場合には、図１に示すように、当該物体Ｍで反射された走査光Ｌ１（以下、「反射光Ｌ２」という）を前記第１の軸線Ｚに沿った方向に偏向する。
【００２０】
受光反射体２１，光電変換素子２２；
前記光走査手段２によって偏向された反射光Ｌ２は、受光レンズ２０によって集光される。前記受光レンズ２０は、第１の軸線Ｚと一致する光軸を有しており、受光レンズ２０によって集光された反射光Ｌ２は受光反射体２１によって偏向され、光電変換素子２２に集光される。
【００２１】
前記受光反射体２１は、第１の軸線Ｚに対して略４５°傾けて設置され、前記受光レンズ２０により集光された反射光Ｌ２の光軸を、第１の軸線Ｚに対して略直交する第２の軸線Ｙに沿って偏向し、光電変換素子２２に集光させる。
【００２２】
前記光電変換素子２２は、受光反射体２１により偏向された反射光Ｌ２を受光し、当該受光した反射光Ｌ２を光電変換して、受光信号を生成する。
【００２３】
機器構成：
図２（ａ）に示すように、前記投光素子ＬＤおよび光電変換素子２２は、制御手段３０に接続されている。
【００２４】
前記制御手段３０には、図３に示すように、本光電スイッチの種々の状態を表示するための液晶表示器３８ａおよびＬＥＤ(Light Emitting Diode)３８ｂと、前記保護領域Ａ２などの設定を行うための操作部３９が接続されている。
一方、図２の制御手段３０には、第１コネクタ５が接続されている。前記第１コネクタ５には前記外部機器に接続される第２コネクタ付のケーブル５Ａが接続される。第２コネクタ付のケーブル５Ａはケーブル部分５１の端部に第２コネクタ５０を有する。
【００２５】
前記制御手段３０は、距離算出手段３１、方位算出手段３２、位置認識手段３３、判別手段３４、確認手段３５、信号生成手段３６および表示制御手段３７などを備えている。
【００２６】
方位算出手段３２；
方位算出手段３２は、前記投光および受光において、光走査手段２により前記検出領域Ａ１に向けて偏向された走査光Ｌ１の照射方位（偏向方位）と物体Ｍからの反射光Ｌ２が入光する方位とを算出する。
【００２７】
ここで、図７に示すモータ８の回転軸には、たとえば、光電式のロータリエンコーダ８ａが設けられている。光Ｌ１，Ｌ２の偏向方位は、前記ロータリエンコーダ８ａからの出力に基づき、光走査手段２の回転角度を算出することで求められる。
【００２８】
距離算出手段３１；
距離算出手段３１は、前記各偏向方位について、光電変換素子２２からの受光信号に基づいて物体Ｍまでの距離を算出する。すなわち、投光素子ＬＤからの走査光Ｌ１の投光タイミングと、物体Ｍによって反射された反射光Ｌ２を受光した光電変換素子２２の受光タイミングの差に、既知の光速を乗算して物体までの距離を算出する。前記投受光タイミングに基づく距離の算出は、所定の微小時間ごとに繰り返し行われる。
【００２９】
位置認識手段３３；
図２（ａ）に示す位置認識手段３３は、物体Ｍの位置の認識を行う。すなわち、位置認識手段３３は、前記投受光タイミング毎に、前記方位算出手段３２により算出された偏向方位と、当該偏向方位において距離算出手段３１が算出した物体Ｍまでの距離とに基づいて、当該物体Ｍの位置を算出することにより、該物体Ｍの位置を認識する。
前記距離算出手段３１、方位算出手段３２および位置認識手段３３は、本発明の認識手段を構成する。
【００３０】
判別手段３４；
判別手段３４は、位置認識手段３３により算出された物体Ｍの位置に基づいて、予め設定された保護領域Ａ２内に物体Ｍが存在するか否かを判別する。
【００３１】
第１および第２光学素子７１，７２；
ここで、本光電スイッチの筐体１には、前記走査光Ｌ１および反射光Ｌ２を透過する図３の透明なフロントカバー４が装着されている。たとえば、カバー４が汚れ等で曇っている場合には、図２（ａ）の光電変換素子２２に入射する反射光Ｌ２の光量が低下し、物体Ｍの位置検出の感度が低下する。
なお、ここで「透明」とは、走査光Ｌ１の波長に対して透過可能であることを意味しており、走査光Ｌ１が赤外光である場合には、フロントカバー４はこの赤外光の波長に対して透過性を有している。
【００３２】
そこで、図２（ａ）に示す前記カバー４の状態を監視するための複数個の第１および第２光学素子７１，７２を設け、カバー４の状態を常時監視している。第１および第２光学素子７１，７２は、カバー４を挟んで対向配置され、第１光学素子７１からの光がカバー４を通って第２光学素子７２に入射し、光路の一部としてのカバー４の状態を第２光学素子７２が制御手段３０に送信する。
【００３３】
確認手段３５；
確認手段３５は、前記第２光学素子７２からのカバー４の状態を含む自己の状態を監視し、自己の状態が安全な状態であることを確認する。すなわち、確認手段３５は、本光電スイッチが故障しているか否かの検出を行う故障検出手段、つまり、所期の検出等を行うことができる安全な状態か否かを確認する手段を構成している。本光電スイッチが故障していると確認手段３５が判断した場合には、液晶表示器３８ａやＬＥＤ３８ｂに当該状態を表示させると共に、信号生成手段３６を介して、動作不許可の信号を外部機器に向けて送信する。
また、第２光学素子７２からの信号に基づきカバー４が劣化し、交換時期であると確認手段３５が判断した場合、液晶表示器３８ａやＬＥＤ３８ｂに当該状態を制御手段３０が表示させる。
なお、第１光学素子と第２光学素子がカバー４を挟んで対峙して配置される場合について説明したが、本件発明はこれに限らず、たとえば、第３の光学素子である鏡を第２光学素子７２と置き換えて配置し、第２光学素子７２を第１光学素子７１の近傍に配置する。この場合、第１光学素子７１から投射された光はカバー４を通過して第３の光学素子である鏡で反射し、この反射光が再びカバー４を通過して第２光学素子７２で受光される。
【００３４】
信号生成手段３６；
信号生成手段３６は判別手段３４の判別結果に基づいて安全信号を生成する。たとえば、所定のモードにおいて、本スイッチの正常な動作が確認でき、かつ、保護領域Ａ２内に物体Ｍが存在しないと判別手段３４が判別した場合には、信号生成手段３６は安全信号として機能有効化信号を生成する。前記生成された当該信号は、制御手段３０から第１コネクタ５を介して外部機器に向けて送信され、外部機器の動作が許容される。
【００３５】
筐体１：
図３および図４（ａ），（ｂ）に示すように、本光電スイッチは、筐体１、表示操作盤３およびカバー４を備えている。
【００３６】
図５に示すように、本光電スイッチは、前述した光学系を含む構成機器からなる機器本体９および前記筐体１の一部としての裏蓋１ｂを備えている。前記機器本体９は、筐体１内に装填され、該筐体１内に固定されると共に、裏蓋１ｂにより背面が密閉される。
【００３７】
図６（および図１１）に示すように、筐体１には開口１ｄが形成されている。開口１ｄは光走査手段２から前記検出領域Ａ１（図２（ｂ））に至るまでの光路を含み、前記第１の軸線Ｚ（図７）に直交する横断面において略Ｕ字状に形成されている。
【００３８】
前記開口１ｄには、筐体１に取り外し可能に設けられ、該筐体１の開口１ｄを覆う前記カバー４が設けられている。前記筐体１とカバー４との間には、弾性変形可能なシール部材６が介挿される。
【００３９】
機器本体９；
図７に示すように、前記光走査手段２の下方には、第１の軸線Ｚを中心に該光走査手段２を回転させるための前記モータ８が設けられている。図８に示すように、モータ８の回転軸には前記ロータリエンコーダ８ａが設けられている。
【００４０】
図９に示すように、前記受光反射体２１は、第１の軸線Ｚに対して略４５°傾けて設置されている。前記受光レンズ２０により集光された反射光Ｌ２の光軸は、反射光Ｌ２の立体角の中心を第１の軸線Ｚに対して略直交する第２の軸線Ｙに沿った方向に偏向され、機器本体９の背面方向Ｂ側に設けられた光電変換素子２２に集光される。
図１０（ａ），（ｂ）に示すように、投光第２ミラー１２は、受光レンズ２０の軸線Ｚの略中心に取り付けられている。
【００４１】
カバー４：
図１５（ｂ）に示すように、前記カバー４は、横断面（軸線Ｚに直交する断面）において略半円状の正面部４Ｆと、前記正面部４Ｆに連なる一対の側面部４Ｓとを包含しており、前記横断面において略Ｕ字状に形成されている。なお、カバー４は弾性変形可能で、かつ、透明な合成樹脂で形成されている。
【００４２】
図１１に示すように、前記カバー４における軸線方向Ｚの第１縁および第２縁４１ｅ，４２ｅの近傍には、前記カバー４の曲げ剛性を高める第１および第２鍔部４１ｈ，４２ｈがそれぞれ形成されている。前記第１鍔部４１ｈは、図６および図１１に示す前記側面部４Ｓから正面部４Ｆに渡って連続して設けられている。
図１１に示す前記第２鍔部４２ｈは部分的に切り欠かれており、後述する係合手段の一部が形成されている。
【００４３】
係合手段：
図６に示すカバー４の第１の軸線方向Ｚの上端部（第１縁４１ｅ）には、図１２に拡大して示すように、カバー４の側面部４Ｓが切り欠かれて形成された第１被係合部４１が形成されている。第１被係合部４１の下部には、ネジ部材（固定具）４０（図３）が挿入されるネジ挿通孔４３が第１被係合部４１の前記切り欠きに連なって形成されている。
【００４４】
一方、筐体１の前記第１被係合部４１に対応する位置には、該第１被係合部４１が係合する第１係合部６１が突設されている。前記筐体１には、前記ネジ部材４０が前記ネジ挿通孔４３を通って筐体１に螺合する雌ネジ６３が形成されている。
したがって、ネジ挿通孔４３および雌ネジ６３は、ネジ部材４０（図３）を受け入れ可能とするための固定部を構成している。
【００４５】
図１１に示すカバー４の第１の軸線方向Ｚの下端部（第２縁４２ｅ）には、図１３に拡大して示すように、第２鍔部４２ｈと切り欠かれて形成された第２被係合部４２が形成されている。前記カバー４は第２被係合部４２の近傍において切り欠かれており、ネジ部材４０（図３）が挿入されるネジ挿通孔４３が形成されている。
【００４６】
一方、筐体１の前記第２被係合部４２に対応する位置には、該第２被係合部４２が係合する第２係合部６２が突設されている。前記筐体１には、ネジ部材４０が前記ネジ挿通孔４３を通って螺合する雌ネジ６４が形成されている。
したがって、ネジ挿通孔４３および雌ネジ６４は、ネジ部材４０（図３）を受け入れ可能とするための固定部を構成している。
【００４７】
図１２および図１３に示す第１被係合部４１、第２被係合部４２およびネジ挿通孔４３，４３は、カバー４の両側面部４Ｓ，４Ｓにそれぞれ形成されている。図１５（ｂ）に示すように、前記ネジ挿通孔４３および雌ネジ６３，６４は略Ｕ字状に形成されたカバー４の両端近傍に形成されている。
【００４８】
カバー４の取付方法：
図１５（ａ）に示す筐体１にカバー４を取り付けるには、まず、図１５（ｂ）に示すように、筐体１の取付方向Ｆにカバー４を押し込む。
【００４９】
前記カバー４を取付方向Ｆに押し込むと、Ｕ字状のカバー４の両側面部４Ｓが樹脂弾性により若干拡開しながら、取付方向Ｆに進み、やがて、図１４（ａ）に示す第１被係合部４１が第１係合部６１に係合すると共に、図１４（ｂ）に示す第２被係合部４２が第２係合部６２に係合する。前記第１被係合部４１および第２被係合部４２は、カバー４の側面部４Ｓの両側に設けられているので、筐体１の両側に形成された第１係合部６１および第２係合部６２にそれぞれ係合する。そのため、図１５（ｂ）に示すように、カバー４の正面部４Ｆが、該カバー４を筐体１に取り付ける取付方向Ｆにシール部材６を圧縮した状態で、つまり、シール部材６に密着した状態で筐体１に当接する。
【００５０】
したがって、第１被係合部４１、第１係合部６１、第２被係合部４２、第２係合部６２は、係合手段を構成しており、この係合手段により、カバー４を筐体１に取り付ける取付方向Ｆにシール部材６を圧縮した状態で前記カバー４が筐体１に係合する。
【００５１】
前記係合後、ネジ挿通孔４３にネジ部材４０を挿入し、筐体１の両側面にそれぞれ形成された雌ネジ６３，６４に該ネジ部材４０を螺合させて、図１５（ｃ）に示すように、取付方向Ｆに略直交する側方Ｓからカバー４を締め付けることにより、筐体１とカバー４との間でシール部材６が圧縮される。
【００５２】
ところで、前記実施例では図１１の係合手段４１，４２，６１，６２をＵ字状のカバー４の両端近傍に設けたが、前記係合手段は側面部４Ｓの任意の位置に設けることもできるし、正面部４Ｆの両端近傍に設けることもできる。
【００５３】
また、前記係合手段として、カバー４に凸部を形成し、一方、筐体１に凹部を形成してもよい。また、カバー４の両端部が裏蓋１ｂに係合するようにすれば、筐体に凹部を形成する必要もない。
【００５４】
前記実施例では、図３のカバー４の取付方向Ｆに直交する側方Ｓからネジ部材４０を挿入して圧縮したが、前記ネジ部材４０の挿入および圧縮方向は前記取付方向Ｆと異なる方向であればよい。また、固定部および固定具を上下に一対設ける必要もない。たとえば、図３のカバー４の両端近傍の斜め部分の符号４００で示す部位において、斜め前方の側方からネジ部材４０を挿入し、カバー４を筐体１に固定してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本発明は、光走査型光電スイッチに用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の実施例１にかかる光走査型光電スイッチの光学系を示す概略斜視図である。
【図２】図２（ａ）は同光走査型光電スイッチを示す概略構成図、図２（ｂ）は光走査型光電スイッチの検出領域および保護領域を示す概略平面図である。
【図３】光走査型光電スイッチを示す概略斜視図。
【図４】図４（ａ）は光走査型光電スイッチを示す概略右側面図、図４（ｂ）は右下からの概略斜視図である。
【図５】光走査型光電スイッチの分解斜視図である。
【図６】カバーおよびシール部材を分解した状態で示す光走査型光電スイッチの概略斜視図である。
【図７】光走査型光電スイッチの概略縦断面図である。
【図８】光走査型光電スイッチの機器本体を示す概略右側面図である。
【図９】光走査型光電スイッチの機器本体の概略縦断面図である。
【図１０】図１０（ａ）は下方から見た機器本体上部を示す概略断面図、図１０（ｂ）は同機器本体上部のＸＢ−ＸＢ線断面図である。
【図１１】カバーおよびシール部材を分解した状態で示す下方から見た光走査型光電スイッチの概略斜視図である。
【図１２】係合手段および固定部を部分的に示す拡大概略斜視図である。
【図１３】係合手段および固定部を部分的に示す拡大概略斜視図である。
【図１４】カバーと筐体との係合状態を示す概略断面図である。
【図１５】カバーの取付方法を示す概略平面断面図である。
【図１６】従来の光走査型光電スイッチおよびパッキンの概略斜視図である。
【符号の説明】
【００５７】
１：筐体
１ｄ：開口
２：光走査手段
４：カバー
４Ｆ：正面部
４Ｓ：側面部
６：シール部材
２２：光電変換素子
３３：位置認識手段
３４：判別手段
４０：ネジ部材（固定具）
４１：第１被係合部（係合手段）
４１ｈ：第１鍔部
４２：第２被係合部（係合手段）
４２ｈ：第２鍔部
４３：ネジ挿通孔（固定部）
６１：第１係合部（係合手段）
６２：第２係合部（係合手段）
６３，６４：雌ネジ（固定部）
Ａ１：検出領域
Ｆ：取付方向
Ｌ１：走査光
Ｍ：物体
Ｚ：軸線方向

【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の軸線を中心に回転し走査光で検出領域を走査する光走査手段と、
前記検出領域内の物体で反射された前記走査光を受光し、それに応じた受光信号を生成する光電変換素子と、
前記受光した走査光の照射方位を算出すると共に、当該照射方位についての前記受光信号に基づいて前記物体までの距離を算出し、前記照射方位および前記距離から前記物体の位置を認識する認識手段と、
予め設定された保護領域内に物体が存在するか否かを判別し、当該判別の結果に基づいて安全信号を出力する判別手段と、
前記光走査手段及び前記光電変換素子を収容し、前記光走査手段から前記検出領域に至るまでの前記走査光の光路を含み、前記軸線に直交する断面が略Ｕ字状の開口が形成された筐体と、
前記筐体に対し取り付け取り外し可能に設けられ、前記筐体の前記開口を覆うためのカバーと、
前記筐体と前記カバーとの間に設けられる弾性変形可能なシール部材とを備え、
前記カバーを前記筐体に取り付ける取付方向に前記シール部材を圧縮した状態で前記カバーが前記筐体に係合するために前記カバーおよび前記筐体に形成された係合手段と、
前記カバーが前記筐体に係合した状態で前記取付方向とは異なる方向に前記シール部材を圧縮する固定具を受け入れ可能に形成された固定部とを備えた光走査型光電スイッチ。
【請求項２】
請求項１において、前記カバーは前記断面において略半円状の正面部と前記正面部に連なる一対の側面部とを包含し、前記係合手段が前記側面部に形成されている光走査型光電スイッチ。
【請求項３】
請求項２において、前記固定部が前記側面部に形成されている光走査型光電スイッチ。
【請求項４】
請求項２もしくは３において、前記断面において前記カバーは略Ｕ字状に形成され、前記略Ｕ字状の両端の近傍に前記固定部が形成されている光走査型光電スイッチ。
【請求項５】
請求項２、３もしくは４において、前記カバーを前記固定具で固定していない状態において、前記カバーの両側面部が前記シール部材に前記異なる方向に圧接することを特徴とする光走査型光電スイッチ。
【請求項６】
請求項２ないし５のいずれか１項において、前記カバーにおける前記軸線方向の第１および第２縁またはその近傍には、それぞれ、前記カバーの曲げ剛性を高める第１および第２鍔部が形成され、前記鍔部またはその近傍の前記側面部が切り欠かれて前記カバーに前記係合手段の一部が形成されている光走査型光電スイッチ。

【図１】