刈取収穫機
【課題】プラットホームオーガにおいて、穀稈の停滞を防止し、刈取搬送性能を向上させるコンバインを提供する。
【解決手段】
中間オーガ形成体の掻込力を他側オーガ形成体の掻込力よりも大とすることにより、上記他側オーガ形成体側での穀稈の停滞を減少させることができると共に、搬送性能を向上させることができる。また、中間オーガ形成体の掻込力を一側オーガ形成体の掻込力より大としているので、一側オーガ形成体側での穀稈の停滞を減少させることができると共に、搬送性能を向上させることができる。さらに、一側オーガ形成体の掻込力を、他側オーガ形成体の掻込力よりも大となしているので、取込口の前方に位置する合流地点での搬送性能を向上させることができる。
【解決手段】
中間オーガ形成体の掻込力を他側オーガ形成体の掻込力よりも大とすることにより、上記他側オーガ形成体側での穀稈の停滞を減少させることができると共に、搬送性能を向上させることができる。また、中間オーガ形成体の掻込力を一側オーガ形成体の掻込力より大としているので、一側オーガ形成体側での穀稈の停滞を減少させることができると共に、搬送性能を向上させることができる。さらに、一側オーガ形成体の掻込力を、他側オーガ形成体の掻込力よりも大となしているので、取込口の前方に位置する合流地点での搬送性能を向上させることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は刈取収穫機、詳しくは汎用コンバインの刈取部の構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、刈取収穫機の一形態として汎用コンバインがあり、その汎用コンバインの刈取部は、刈り取った穀稈を中央部寄りに掻き込む掻込部と、同掻込部で掻き込んだ穀稈を取込口から取り込んで後方へ搬送する搬送部とを装備している。そして、掻込部は、プラットホーム内に横架した掻込オーガにより刈取穀稈を略中央部寄りに横送りし、搬送部（フィーダハウス）は、掻込オーガの略中央部に近接させて配置した搬入口部に刈取穀稈を搬入すると共に、搬出口部より脱穀部へ搬出するようにしている。
【０００３】
掻込オーガは、左右方向に軸線を向けたドラムの外周面に、刈取穀稈を左側方から略中央部寄りに搬送する左側螺旋形スクリュウ羽根と、刈取穀稈を右側方から略中央部寄りに搬送する右側螺旋形スクリュウ羽根とを設けている。このようにして、掻込オーガにより左右から寄せ集めながら、フィーダハウスの搬入口部に穀稈を搬入させている。例えば、特許文献１には、掻込オーガにより穀稈の搬送量を均平化する刈取収穫機が開示されている。
【０００４】
【特許文献１】実公平０８−００１６２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、上記掻込オーガの回転数は車速に対し一定である。また、フィーダハウスの搬入口部は、掻込オーガの中央よりオフセットした位置（運転者からみて左側）に設けられている。フィーダハウスの搬入口部の右端部と掻込オーガの右端部との間における穀稈の搬送スペースが長いと、そのスペースにおける穀稈の量が増える。これに対して、フィーダハウスの搬入口部の左端部と掻込オーガの左端部との間における穀稈の搬送スペースが狭いため、そのスペースにおいて穀稈の停滞が生じやすい。
【０００６】
この発明は、上記問題を解決するためになされたもので、プラットホーム内の掻込オーガとフィーダハウスの搬入口部との間において、穀稈の停滞を防止し、刈取搬送性能を向上させるコンバインを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、刈り取った穀稈を中央部寄りに掻き込む掻込部と、同掻込部で掻き込んだ穀稈を取込口から取り込んで後方へ搬送する搬送部とを装備し、掻込部には刈取全幅と略同一幅の掻込オーガを設けた刈取収穫機において、掻込オーガは、搬送部の取込口の直前方に配置して同取込口の開口幅と略同一幅の中間オーガ形成体と、一側方から中間オーガ形成体を介して搬送部の取込口に穀稈を掻き込む一側オーガ形成体と、他側方から中間オーガ形成体を介して搬送部の取込口に穀稈を掻き込む他側オーガ形成体とを同軸的に配置して形成すると共に、中間オーガ形成体の掻込力は、比較的に短幅な一側オーガ形成体の掻込力よりも大とし、同一側オーガ形成体の掻込力は、他側オーガ形成体の掻込力よりも大となしたことを特徴とする刈取収穫機である。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、掻込力として各オーガ形成体の掻込回転数を異ならせたことを特徴とする請求項１記載の刈取収穫機である。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、掻込オーガ内に第１変速部と第２変速部を設けると共に、中間オーガ形成体は、第１変速部を介して一側オーガ形成体と連動連結すると共に、第２変速部を介して他側オーガ形成体と連動連結したことを特徴とする請求項２記載の刈取収穫機である。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、掻込オーガにオーガ駆動用の第１・第２電動モータと第１・第２変速部を設けて、第１電動モータにより第１変速部を介して中間オーガ形成体と一側オーガ形成体の掻込回転数を可変となすと共に、第２電動モータにより第２変速部を介して中間オーガ形成体と他側オーガ形成体の掻込回転数を可変となしたことを特徴とする請求項１記載の刈取収穫機である。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、一側オーガ形成体と他側オーガ形成体は、それぞれ異なる伝動系から駆動力を取り入れると共に、これらいずれか一方のオーガ形成体に変速部を介して中間オーガ形成体を連動連結したことを特徴とする請求項１記載の刈取収穫機である。
【発明の効果】
【００１２】
（１）請求項１記載の本発明では、刈り取った穀稈を中央部寄りに掻き込む掻込部と、同掻込部で掻き込んだ穀稈を取込口から取り込んで後方へ搬送する搬送部とを装備し、掻込部には刈取全幅と略同一幅の掻込オーガを設けた刈取収穫機において、掻込オーガは、搬送部の取込口の直前方に配置して同取込口の開口幅と略同一幅の中間オーガ形成体と、一側方から中間オーガ形成体を介して搬送部の取込口に穀稈を掻き込む一側オーガ形成体と、他側方から中間オーガ形成体を介して搬送部の取込口に穀稈を掻き込む他側オーガ形成体とを同軸的に配置して形成すると共に、中間オーガ形成体の掻込力は、比較的に短幅な一側オーガ形成体の掻込力よりも大とし、同一側オーガ形成体の掻込力は、他側オーガ形成体の掻込力よりも大となしている。
【００１３】
例えば、搬送部（フィーダハウス）の取込口の右端部と掻込オーガの右端部との間（他側オーガ形成体側搬送スペース）の長さが長いと、そこでの搬送される穀稈の量が増えるが、搬送部の取込口の直前方に配置した中間オーガ形成体の掻込力を、比較的に短幅な一側オーガ形成体の掻込力よりも大とし、同一側オーガ形成体の掻込力を、他側オーガ形成体の掻込力よりも大となすことにより、上記他側オーガ形成体側での穀稈の停滞を減少させることができると共に、搬送性能を向上させることができる。また、中間オーガ形成体の掻込力を一側オーガ形成体の掻込力より大としているので、一側オーガ形成体側での穀稈の停滞を減少させることができると共に、搬送性能を向上させることができる。
【００１４】
さらに、フィーダハウスの取込口の左端部と掻込オーガの左端部との間（一側オーガ形成体側搬送スペース）における穀稈の搬送スペースは、上記他側オーガ形成体側搬送スペースに比べて短幅であり搬送される穀稈の量が少ないので、搬送部の取込口前での合流地点での取込性が悪化するが、一側オーガ形成体の掻込力は、他側オーガ形成体の掻込力よりも大となしているので、その合流地点での搬送性能を向上させることができる。
【００１５】
（２）請求項２記載の本発明では、掻込力として各オーガ形成体の掻込回転数を異ならせているので、掻込オーガの場所に応じた掻込力を異ならせることができ、掻込オーガのある場所での穀稈の停滞を減少させることができる。
【００１６】
（３）請求項３記載の本発明では、掻込オーガ内に第１変速部と第２変速部を設けると共に、中間オーガ形成体は、第１変速部を介して一側オーガ形成体と連動連結すると共に、第２変速部を介して他側オーガ形成体と連動連結しているので、各オーガ形成体を堅実に異なる回転数で回転させることができると共に、堅実に異なる掻込力を生起させることができる。
【００１７】
（４）請求項４記載の本発明では、掻込オーガにオーガ駆動用の第１・第２電動モータと第１・第２変速部を設けて、第１電動モータにより第１変速部を介して中間オーガ形成体と一側オーガ形成体の掻込回転数を可変となすと共に、第２電動モータにより第２変速部を介して中間オーガ形成体と他側オーガ形成体の掻込回転数を可変となしている。
【００１８】
このようにして、各オーガ形成体を個別に異なる回転数で回転させることができ、各オーガ形成体で横送りする穀稈の搬送量を調整することができる。しかも、搬送する穀稈量に応じて適宜各オーガ形成体の回転数を変更することにより、搬送効率を良好に確保することができる。
【００１９】
（５）請求項５記載の本発明では、一側オーガ形成体と他側オーガ形成体は、それぞれ異なる伝動系から駆動力を取り入れると共に、これらいずれか一方のオーガ形成体に変速部を介して中間オーガ形成体を連動連結している。例えば、他側オーガ形成体には、エンジンからの動力を伝達して駆動し、変速部を介して中間オーガを駆動する一方、一側オーガ形成体には、電動モータの動力を伝達して駆動するようにしてもよい。
【００２０】
このようにして、簡単な構造にて各オーガ形成体をそれぞれ異なる動力で駆動することができる。例えば、掻込力の大小関係を、中間オーガ形成体の掻込力＞一側オーガ形成体の掻込力＞他側オーガ形成体の掻込力となすことにより、搬送部の取込口に近い中間オーガ形成体の穀稈の搬送性を向上させることができて、他のオーガ形成体における穀稈の搬送性を向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
本実施形態におけるコンバインは、基本的構造として、刈り取った穀稈を中央部寄りに掻き込む掻込部と、同掻込部で掻き込んだ穀稈を取込口から取り込んで後方へ搬送する搬送部とを装備し、掻込部には刈取全幅と略同一幅の掻込オーガを設けている。
【００２２】
そして、掻込オーガは、一側方から搬送部の取込口に穀稈を掻き込む一側オーガ形成体と、他側方から搬送部の取込口に穀稈を掻き込む他側オーガ形成体とを同軸的に配置して形成すると共に、比較的に短幅な一側オーガ形成体の掻込回転数は、他側オーガ形成体の掻込回転数よりも大となしている。
【００２３】
以下に、本実施形態におけるコンバインを、図面を参照しながら説明する。
【００２４】
図１および図２は、本実施形態における脱穀選別装置を備えた汎用コンバインとしてのコンバインＡを示しており、同コンバインＡは、機体１の下部に左右一対のクローラ式の走行部３を配設すると共に、機体１の前端縁部に刈取部２を、搬送部４を介して昇降自在に取り付け、同搬送部４の直後方位置に脱穀部５を配設し、同脱穀部５の直下方位置に選別部６を配設する一方、同揺動体３２の後方上部であって、脱穀部５の直後方位置に排藁処理部４０を配設している。
【００２５】
また、コンバインＡは、機体１の前部であって、搬送部４の右側方位置に運転部７を配設し、同運転部７の直後方位置であって、脱穀部５の右側方位置に穀粒貯留部８を配設し、更には、同穀粒貯留部８の直後方位置に原動機部９を配設している。
【００２６】
次に、コンバインＡの各部の構造について図１および図２を参照して説明する。
【００２７】
走行部３は、図１に示すように、機体１の下部に走行フレーム２５を取付け、同走行フレーム２５の前端部に駆動輪４５を連動連結する一方、走行フレーム２５の後端部に遊動輪４６を回転自在に軸支し、これら駆動輪４５と遊動輪４６との間に履帯２６を巻回している。図中、４３は転動輪である。
【００２８】
刈取部２は、図１および図２に示すように、機体１の前端部に搬送部４を、上下回動自在に取り付けており、同搬送部４は、前後方向に伸延させて筒状に形成した搬送ケースであるフィーダハウス６０の内部に、搬送コンベアであるフィーダハウスコンベア（以下「ＦＨコンベア１４」ということがある）を配設している。同ＦＨコンベア１４は、搬送ケース６０内の前部に従動側軸２３に軸支したドラム２０を左右方向に伸延させて横架する一方、フィーダハウス６０内の後部に駆動側軸２２を左右方向に伸延させて横架している。また、上記ドラム２０は、上記駆動側軸２２にフィーダチェーン２４を介して連動連結している。
【００２９】
フィーダハウス６０の前端に形成した搬入口部としての取込口９３に、プラットホーム２１の本体２１aを連通連設し、同本体２１aの左右側端部にそれぞれ設けた左右一対のオーガ支持壁３９,３９間に、掻込オーガ１３を左右方向の軸線廻りに回転自在に横架して掻込部１６を構成している。また、上記掻込オーガ１３の前側上方には、掻き込みリール１１を配設している。さらに、上記プラットホーム２１の下面側には、左右長手状に伸延したバリカン状の刈刃１２を設けている。２７はディバイダーである。
【００３０】
このようにして、圃場に植立した穀稈を掻き込みリール１１により掻き込むと共に、刈刃１２により穀稈の根元部分を刈り取り、その後、掻込オーガ１３により刈り取った穀稈を同掻込オーガ１３の略中央部に寄せ集めて、後方の搬送部４のＦＨコンベア１４へ受け渡すようにしている。そして、掻込オーガ１３により寄せ集められた穀稈を、ＦＨコンベア１４を介して後方の脱穀部５に搬送するようにしている。なお、掻込オーガ１３およびＦＨコンベア１４の構成については詳細に後述する。
【００３１】
脱穀部５は、図１に示すように、搬送部４の直後方位置に扱室４４を形成し、同扱室４４の内部に円筒状の扱胴２８を、回動軸線を機体１の長さ方向に向けた状態で配設している。また、扱胴２８の本体の周壁には螺旋状の羽根体２９を取付けている。そして、扱胴２８の直下方位置にコンケーブ４７（受網体）を扱胴２８の下半部周面に沿わせて周方向に連続的に張設している。
【００３２】
選別部６は、図１に示すように、扱胴２８の直下方位置に揺動体３２を、揺動機構３３を介して上下方向に揺動可能に配設している。３５は、左右方向に伸延して一番穀粒を受ける一番穀粒受樋、３７は、左右方向に伸延して二番穀粒を受ける二番穀粒受樋、４１は唐箕である。４２は、プレクーリングファンである。
【００３３】
揺動体３２には、上記扱胴２８の直下方に位置させたフィードパン４８と、穀粒漏下量を調節自在とした前側チャフシーブ３０と、同前側チャフシーブ３０の下方に設けるグレンシーブ４９と、上記前側チャフシーブ３０の後方に配置して穀粒漏下量を調節自在とした後側チャフシーブ３１とが配設されている。
【００３４】
そして、一番穀粒受樋３５内には左右方向に伸延する一番コンベア３６を配置し、同一番コンベア３６の左側端部に上下方向に伸延する揚穀コンベア（図示せず）の下端部を連設する一方、同揚穀コンベアの上端部を上記した穀粒貯留部８に連設して、一番穀粒受樋３５内の一番穀粒を一番コンベア３６→揚穀コンベア→穀粒貯留部８へ搬送するようにしている。
【００３５】
また、二番穀粒受樋３７内には左右方向に伸延する二番コンベア３８を配置し、同二番コンベア３８の左側端部に前後方向に伸延する還元コンベア（図示せず）の後端部を連設する一方、同還元コンベアの前端部を上記した扱室４４に連設して、二番穀粒受樋３７内の二番穀粒を選別部６に還元して、再度選別するようにしている。
【００３６】
排藁処理部４０は、図１および図６に示すように、脱穀部５の扱胴２８の直後方位置に後部搬送ビータ（図示せず）を配設し、同後部搬送ビータの後方位置に排藁カッター（図示せず）を配設している。そして、脱穀部５で脱穀処理された後の排藁を後部搬送ビータの搬送作用によって排藁カッター６６へ搬送し、同排藁カッター（図示せず）により排藁を細断した後に、機体１の外部へ排出するようにしている。
【００３７】
運転部７は、機体１の前端右側（平面視）上部に略矩形箱型状のキャビン５０を配設し、同キャビン５０内の平面視中央後部に座席８１などを配設している。
【００３８】
穀粒貯留部８は、上記した脱穀部５に設けた扱胴２８の右側方方位置にグレンタンク５８を配設し、同グレンタンク５８に上記した選別部６に設けた一番穀粒受樋３５を、揚穀コンベア（図示せず）を介して連通連結すると共に、グレンタンク５８内の右側下部に横搬出用スクリュウコンベア（図示せず）を前後方向に軸線を向けて横架し、同横搬出用スクリュウコンベア（図示せず）の後端部に下端部を連通連結した縦搬出用スクリュウコンベア（図示せず）を原動機部９の右側方位置にて上下方向に軸線を向けて配置し、同縦搬送用スクリュウコンベアの上端部に後端部を連通連結した排出オーガ１０を前方へ向けて伸延させ、かつ、後端部を中心に旋回及び上下回動自在としている。１３は、排出オーガ１０の排出口である。
【００３９】
原動機部９は、機体１の左前部にエンジンＥを配設し、同エンジンＥをミッション（図示せず）等の各動力機構部に伝動機構（図示せず）を介して連動連結している。そして、エンジンＥを駆動させることによって、各動力機構部が連動して作動するようにしている。
【００４０】
上記のような構成において、本発明の要旨は、刈取部２に設けた掻込部１６において、掻込オーガ１３を、一側方（本実施形態では左側方）から搬送部４の取込口９３に穀稈を掻き込む一側オーガ形成体９１と、他側方（本実施形態では右側方）から搬送部４の取込口９３に穀稈を掻き込む他側オーガ形成体９２とを同軸的に配置して形成すると共に、中間オーガ形成体９９の掻込力（すなわち、直背後に配置した取込口９３に穀稈が取り込まれるようにする能力）を、一側オーガ形成体９１の掻込力（すなわち、刈り取った穀稈を取込口９３まで右側方へ横搬送して、同穀稈が取込口９３に取り込まれるようにする能力）よりも大となし、一側オーガ形成体９１の掻込力を他側オーガ形成体９２の掻込力（すなわち、刈り取った穀稈を取込口９３まで左側方へ横搬送して、同穀稈が取込口９３に取り込まれるようにする能力）よりも大となしたことにある。以下、掻込オーガ１３およびＦＨコンベア１４について詳細に説明する。
【００４１】
ＦＨコンベア１４は、フィーダハウス６０内の前部に左右方向に伸延する従動側軸に軸支したドラム２０を横架する一方、フィーダハウス６０内の後部に左右方向に伸延する駆動側軸２２を横架して、上記ドラム２０と駆動側軸２２との間にスプロケットを介して左右一対のフィーダチェーン２４,２４を無端状に巻回して、両フィーダチェーン２４,２４間に多数の搬送体８３を前後方向に間隔を開けて横架している。そして、フィーダハウス６０の底面とＦＨコンベア１４の下側搬送部との間に穀稈を搬送する搬送経路を形成している。このようにして、上記搬送経路を通して刈取した穀稈が刈取部２から脱穀部５に搬送されるようにしている。
【００４２】
掻込オーガ１３は、図３及び図４に示すように、左右方向（機体の左右幅方向）に伸延させて形成した一側オーガ形成体９１と他側オーガ形成体９２と中間オーガ形成体９９とに３分割して構成している。すなわち、掻込オーガ１３は、搬送部４の取込口の直前方に配置して同取込口９３の開口幅と略同一幅の中間オーガ形成体９９と、一側方（本実施形態では左側方）からフィーダハウス６０の取込口９３に穀稈を掻き込む一側オーガ形成体９１と、他側方（本実施形態では右側方）からフィーダハウス６０の取込口９３に穀稈を掻き込む他側オーガ形成体９２とを同軸的に配置して形成している。そして、一側オーガ形成体９１及び他側オーガ形成体９２は、それぞれ左右方向に伸延する略同径の円筒状の形成体本体７１a,７１ｂの外周部に、螺旋状の羽根体５４ａ，５４ｂ（螺旋状コンベア）を取り付けて形成している。中間オーガ形成体９９は、上記一側オーガ形成体９１と他側オーガ形成体９２との間に配置して、左右方向に伸延する円筒状の形成体本体７１ｃを具備しており、同形成体本体７１ｃは上記形成体本体７１a,７１ｂと略同径の円筒状に形成している。
【００４３】
そして、一側オーガ形成体９１の右側端縁部と中間オーガ形成体９９の左側端縁部とは、それぞれ軸線廻りに回転自在に接合させて第１接合部９４ａを形成しており、また、中間オーガ形成体９９の右側端縁部と他側オーガ形成体９２左側端縁部とは、それぞれ軸線廻りに回転自在に接合させて第２接合部９４ｂを形成している。第１接合部９４ａは、取込口９３の開口幅内で取込口９３の左側端部の前方位置に配置し、第２接合部９４ｂは、取込口９３の開口幅内で取込口９３の右側端部の前方位置に配置している。
【００４４】
ここで、本実施形態では、フィーダハウス６０は、機体の右側部に運転部７を配設している関係上、プラットホーム２１の左側方に偏倚させて取込口９３を介して連通連設している。そのため、一側オーガ形成体９１の左右幅及び中間オーガ形成体９９の左右幅は相対的に短幅となり、他側オーガ形成体９２の左右幅は相対的に長幅となる。
【００４５】
しかも、中間オーガ形成体９９の掻込力を一側オーガ形成体９１の掻込力よりも大となし、また、中間オーガ形成体９９の掻込力を他側オーガ形成体９２の掻込力よりも大となすことにより、相対的に短幅の一側オーガ形成体９１が、刈り取った穀稈を搬送部４の取込口９３まで横搬送して、同取込口９３に取り込まれるようにする穀稈の量と、相対的に長幅の他側オーガ形成体９２が、刈り取った穀稈を搬送部４の取込口９３まで横搬送して、同取込口９３に取り込まれるようにする穀稈の量とを均等化させて、掻込オーガ１３の左右両側方から取込口９３に穀稈が均等にバランス良くかつ円滑に取り込まれて、一纏めにして搬送部により搬送されるようにしている。
【００４６】
そのため、中間オーガ形成体９９の掻込力を一側オーガ形成体９１の掻込力よりも大となし、中間オーガ形成体９９の掻込力を他側オーガ形成体９２の掻込力よりも大となすことで、相対的に短幅の一側オーガ形成体９１側においても穀稈が停滞することがないため、搬送部４への穀稈の搬送効率を良好に確保することができる。また、他側オーガ形成体９２側においても搬送効率を良好に確保することができる。さらに、一側オーガ形成体９１の掻込力を、他側オーガ形成体９２の掻込力よりも大となしているので、取込口９３の直前方に形成される合流地点での搬送性能を向上させることができる。
【００４７】
ここで、掻込力は、後述するように、回転数の大小関係を、中間オーガ形成体９９の回転数＞一側オーガ形成体９１の回転数＞他側オーガ形成体９２の回転数に設定している。すなわち、中間オーガ形成体９９の回転数が一側オーガ形成体９１の回転数よりも大きくなるようにして、中間オーガ形成体９９が穀稈を取込口９３へ掻き込む掻込力を、一側オーガ形成体９１が穀稈を取込口９３へ掻き込む掻込力よりも大きく設定している。また、中間オーガ形成体９９の回転数が他側オーガ形成体９２の回転数よりも大きくなるようにして、中間オーガ形成体９９が穀稈を取込口９３へ掻き込む掻込力を、他側オーガ形成体９２が穀稈を取込口９３へ掻き込む掻込力よりも大きく設定している。そして、一側オーガ形成体９１の回転数が他側オーガ形成体９２の回転数よりも大きくなるようにして、掻込オーガ１３の左右両側方から取込口９３に穀稈が均等にバランス良くかつ円滑に取り込まれるようにしている。その結果、掻込オーガ１３からＦＨコンベア１４へ穀稈を効率良く搬送することができる。
【００４８】
取込口９３の前方に対向する中間オーガ形成体９９の形成体本体７１ｃの外周部には、掻込フィンガ５３が放射方向に出没可能に設けられている。すなわち、図５に示すように、掻込オーガ１３は、プラットホーム２１のオーガ支持壁３９と一側オーガ形成体９１の右側端部の第１ベアリング１０５ａに回動自在に軸支された第１回動軸９５と、中間オーガ形成体９９と他側オーガ形成体９２との間の接合部９４の中央部で回動自在に軸支された第２回動軸９６とを備え、それらを中心として偏心回転自在に設けられた第３回動軸９７の外周部に複数個の掻込フィンガ５３が放射状に設けられている。
【００４９】
このようにして、各掻込フィンガ５３は、中間オーガ形成体９９の回動に伴って、プラットホーム２１内に貯留した刈取穀稈を引っかけながら掻き込んで、搬送部４の取込口９３へ移送するようにしている。
【００５０】
そして、図４に示すように、中間オーガ形成体９９の右側端部には、変速部の一形態として遊星歯車機構１００が配設されている。その遊星歯車機構１００は、１つのサンギヤ１０１と、同サンギヤ１０１の外周で噛合う３つのプラネタリギヤ１０２と、各プラネタリギヤ１０２に噛合うインターナルギヤ１０３などで構成されている。
【００５１】
サンギヤ１０１は、他側オーガ形成体９２の左側端部内で上記掻込フィンガ５３の第２回動軸９６に一体化されている。すなわち、他側オーガ形成体９２の左側端部の中央には第２ベアリング１０５ｂが配設され、その第２ベアリング１０５ｂには上記掻込フィンガ５３の第２回動軸９６が軸支され、その第２回動軸９６の周囲にサンギヤ１０１が固設されている。
【００５２】
また、各プラネタリギヤ１０２の中心には、それぞれ他側オーガ形成体９２の左側端部から突出した入力軸１０７が連結されている。さらに、インターナルギヤ１０３の外周部は中間オーガ形成体９９の本体部と一体になっている。
【００５３】
そして、他側オーガ形成体９２は、通常の掻込オーガの駆動時と同様にエンジンＥの動力を受けて回転を受けて、他側オーガ軸７０を軸として回転する。また、他側オーガ形成体９２の左側端部に設けた３つの入力軸１０７が、他側オーガ軸７０を軸として、他側オーガ形成体９２とともに回動自在となしている。このようにして、他側オーガ形成体９２が回転すると、３つの入力軸１０７も回転し、固定されたサンギヤ１０１の周囲をプラネタリギヤ１０２が回転することになる。そして、プラネタリギヤ１０２に噛合うインターナルギヤ１０３も回転し、インターナルギヤ１０３に連動連結した中間オーガ形成体９９の本体が回転自在となる。
【００５４】
中間オーガ形成体９９と他側オーガ形成体９２との回転数の比は、遊星歯車機構１００の各歯数により任意に設定することができる。例えば、サンギヤ１０１の歯数ａを１６Ｔ、プラネタリギヤ１０２の歯数ｂを１６Ｔ、インターナルギヤ１０３の歯数ｃを４８Ｔとする。そして、サンギヤ１０１を固定し、プラネタリギヤ１０２を入力、インターナルギヤ１０３を出力とする。この場合、速度比（入力／出力）は、速度比＝ｃ／（ａ＋ｃ）となる。したがって、入力側のプラネタリギヤ１０２の回転数を１とすれば、出力側のインターナルギヤ１０３の回転数はその１．３３３３・・・倍となる。例えば、他側オーガ形成体９２を１５８ｒｐｍの回転数で回転させると、中間オーガ形成体９９は２１０．７ｒｐｍで回転させることができる。
【００５５】
この結果、エンジンＥからの動力を他側オーガ形成体９２に入力するだけで、他側オーガ形成体９２を回転させることができる。また、遊星歯車機構１００を介して、他側オーガ形成体９２よりも回転数を大きくして中間オーガ形成体９９を回転させることができる。
【００５６】
また、一側オーガ形成体９１には、一側オーガ伝達機構６８を介して、ＦＨコンベア１４の駆動側軸２２の動力が入力するようにしている。すなわち、一側オーガ伝達機構６８は、図４および図５に示すように、上記中間軸６７をフィーダハウス６０の左側壁よりも外方に延出させる一方、上記中間軸６７と一側オーガ形成体９１の一側オーガ駆動軸８２との間にスプロケット６６ａ，６６ｂを介して第２オーガ伝動チェン６６ｃを巻回している。このようにして、一側オーガ伝達機構６８は、ＦＨコンベア１４の駆動側軸２２から一側オーガ駆動軸８２に動力を伝達して、一側オーガ形成体９１を回動させるようにしている。
【００５７】
この結果、エンジンＥからの動力を他側オーガ形成体９２に入力するだけで、他側オーガ形成体９２を回転させることができる。また、遊星歯車機構１００を介して、他側オーガ形成体９２よりも掻込回転数を大きくして中間オーガ形成体９９を回転させることができる。このように、中間オーガ形成体９９の掻込回転数と他側オーガ形成体９２の掻込回転数を異ならせて、中間オーガ形成体９９の掻込力を他側オーガ形成体９２よりも大とすることで、特に中間オーガ形成体９９における穀稈の停滞を減少させることができる。
【００５８】
このように、中間オーガ形成体９９の掻込回転数＞一側オーガ形成体９１の掻込回転数＞他側オーガ形成体９２の掻込回転数の大小関係で掻込作動するので、掻込オーガ１３の場所に応じた掻込力を異ならせることができ、掻込オーガ１３のある場所での（局部的な）穀稈の停滞を防止することができる。
【００５９】
次に、コンバインＡの動力伝達について図５を参照して説明する。
エンジンＥから動力は、図５に示すように、脱穀クラッチ６１を介して、脱穀部５の扱胴２８などの駆動用として伝達される。また、エンジンＥからの動力は、選別・走行クラッチ６２を介して、唐箕４１、揺動体３２などの選別部６の駆動用として選別駆動軸６５を介して伝達されると共に、走行部３のトランスミッション部６４などにも伝達される。
【００６０】
また、本実施形態におけるコンバインＡは、上記選別・走行用の動力を、刈取クラッチ６３および刈取部伝達機構７２を介して、刈取部２の各駆動部に伝達するように構成している。すなわち、刈取部伝達機構７２は、上流側伝達機構７３と下流側伝達機構７４とから形成しており、同下流側伝達機構７４は、リール側伝達機構７５と刈刃側伝達機構７６と他側オーガ伝達機構７７とから形成している。上流側伝達機構７３は、エンジンＥに刈取クラッチ６３を介してＦＨコンベア１４の駆動側軸２２を連動連結する一方、プラットホーム２１の本体２１a（図４に示す）の背後に、軸支持体７９を介して左右方向に伸延する中間軸６７をフィーダハウス１４の直下方に通すと共に回転自在に架設して、同軸支持体７９の中途部と上記駆動側軸２２の中途部との間に介設している。下流側伝達機構７４のリール側伝達機構７５は、中間軸６７の右側中途部と掻き込みリール１１のリール駆動軸１５との間に介設している。下流側伝達機構７４の刈刃側伝達機構７６は、中間軸６７の右側端部と刈刃１２の刈刃駆動軸７８との間に介設している。下流側伝達機構７４の他側オーガ伝達機構７７は、中間軸６７の右側部と他側オーガ形成体９２の他側オーガ軸７０との間にスプロケット８５ａ,８５ｂを介して伝動チェン８５ｃを巻回して介設している。
【００６１】
このようにして、エンジンＥからの動力を上流側伝達機構７３→下流側伝達機構７４のリール側伝達機構７５、刈刃側伝達機構７６、他側オーガ伝達機構７７→掻き込みリール１１、刈刃１２、他側オーガ形成体９２にそれぞれ伝達して駆動するようにしている。
【００６２】
そして、他側オーガ形成体９２に伝達された動力を、遊星歯車機構１００を介して中間オーガ形成体９９に入力している。このように、掻込オーガ１３の場所に応じた掻込力を異ならせることができ、ある場所での穀稈の停滞を減少させることができる。
【００６３】
また、ＦＨコンベア１４の駆動側軸２２の動力は、図５に示すように、一側オーガ伝達機構６８を介して、一側オーガ形成体９１に伝達するように構成している。すなわち、一側オーガ伝達機構６８は、図４および図５に示すように、上記中間軸６７をフィーダハウス６０の左側壁よりも外方に延出させる一方、上記中間軸６７と一側オーガ形成体９１の一側オーガ駆動軸８２との間にスプロケット６６ａ，６６ｂを介して第２オーガ伝動チェン６６ｃを巻回している。このようにして、一側オーガ伝達機構６８は、ＦＨコンベア１４の駆動側軸２２から一側オーガ駆動軸８２に動力を伝達して、一側オーガ形成体９１を回動させるようにしている。
【００６４】
このように、ＦＨコンベア１４の駆動側軸２２の動力を、一側オーガ伝達機構６８を介して一側オーガ形成体９１に伝達する一方、他側オーガ伝達機構７７を介して他側オーガ形成体９２に伝達させると共に、一側オーガ形成体９１の一側オーガ駆動軸８２に設けたスプロケット６６ｂの歯数よりも、他側オーガ形成体９２の他側オーガ軸７０に設けたスプロケット８５ｂの歯数を多くしている。このように、一側オーガ形成体９１の回転数（掻込力）を他側オーガ形成体９２の回転数（掻込力）より大きくなるように設定している。また、遊星歯車機構１００を設けて中間オーガ形成体９９の回転数（掻込力）を、他側オーガ形成体９２の回転数（掻込力）よりも大きくすると共に、一側オーガ形成体９１の回転数（掻込力）よりも大きくしている。
【００６５】
上記ではＦＨコンベア１４の駆動側軸２２からの動力を用いて一側オーガ形成体９１を駆動していたが、ＦＨコンベア１４の従動側軸２３からの動力を用いて一側オーガ形成体９１を駆動することもできる。このＦＨコンベア１４の従動側軸２３からの動力を用いることにより、一側オーガ伝達機構６８の駆動経路を短くすることができ、同一側オーガ伝達機構６８を簡単化することができる。
【００６６】
図６は、第２実施形態としての掻込部１６を示しており、同掻込部１６では、掻込オーガ１３内に第１遊星歯車機構１００ａ（第１変速部）と第２遊星歯車機構１００ｂ（第２変速部）を設けると共に、中間オーガ形成体９９は、第１遊星歯車機構１００ａを介して一側オーガ形成体９１と連動連結すると共に、第２遊星歯車機構１００ｂを介して他側オーガ形成体９２と連動連結している。すなわち、図６に示すように、中間オーガ形成体９９の右側端部に第１変速部としての第１遊星歯車機構１００ａを設けている。また、一側オーガ形成体９１の右側端部にも第２変速部としての第２遊星歯車機構１００ｂを設けている。
【００６７】
具体的には、図６に示すように、中間オーガ形成体９９の右側端部に第２遊星歯車機構１００ｂを設ける。また、他側オーガ形成体９２内にある第２回動軸９６を、中間オーガ形成体９９の右側端部にある第２ベアリング１０５ｂに軸支させると共に、第２遊星歯車機構１００ｂの第２サンギヤ１０１ｂと連動連結している。さらに、各第２プラネタリギヤ１０２ｂの中心には、それぞれ他側オーガ形成体９２の左側端部から突出した第２入力軸１０７ｂが連結されている。さらに、第２インターナルギヤ１０３ｂの外周部は中間オーガ形成体９９の本体部と一体になっている。
【００６８】
また、中間オーガ形成体９９の左側端部に第１遊星歯車機構１００ａを設ける。また、一側オーガ形成体９１内にある第１回動軸９５を、一側オーガ形成体９１内にある第１ベアリング１０５ａに軸支させると共に、第１遊星歯車機構１００ａの第１サンギヤ１０１ａと連動連結している。さらに、各第１プラネタリギヤ１０２ａの中心には、それぞれ一側オーガ形成体９１の左側端部から突出した第１入力軸１０７ａが連結されている。さらに、第１インターナルギヤ１０３ａの外周部は中間オーガ形成体９９の本体部と一体になっている。
【００６９】
このように、掻込オーガ１３内に、第１遊星歯車機構１００ａと第２遊星歯車機構１００ｂとを直列に設けることにより、エンジンＥからの動力を他側オーガ形成体９２の右側端部より入力すれば、各変速部１００ａ、１００ｂを介して動力が伝達され、各オーガ形成体９１，９２，９９を異なる回転数で回転させることができる。
【００７０】
このようにして、中間オーガ形成体９９の掻込回転数＞一側オーガ形成体９１の掻込回転数＞他側オーガ形成体９２の掻込回転数の大小関係で回転させることができて、各オーガ形成体９９，９１，９２で横送りする穀稈の搬送量を調整することができる。しかも、搬送する穀稈量に応じて適宜各オーガ形成体９９，９１，９２の掻込回転数を変更することにより、搬送効率を良好に確保することができる。さらには、掻込オーガ１３の場所に応じた掻込力を異ならせることができ、掻込オーガ１３のある場所での（局部的な）穀稈の停滞を防止することができる。
【００７１】
図７は、第３実施形態としての掻込部１６を示しており、同掻込部１６では、エンジンＥの動力を用いずに、電動モータ１１０の動力を用いて掻込オーガ１３を駆動するようにしている。すなわち、図７に示すように、電動モータ１１０の駆動軸１０６を他側オーガ形成体９２の他側オーガ軸７０に直結して、電動モータ１１０の動力により他側オーガ形成体９２を回転させている。また、他側オーガ形成体９２に入力した電動モータ１１０の動力を、第１遊星歯車機構１００ａを介して、中間オーガ形成体９９に伝達して、同中間オーガ形成体９９を回転させるようにしている。さらに、第２遊星歯車機構１００ｂを介して、一側オーガ形成体９１に伝達して、同一側オーガ形成体９１を回転させるようにしている。
【００７２】
具体的には、図７に示すように、プラットホーム２１のオーガ支持壁３９の内部に電動モータ１１０を配設して、その電動モータ１１０で他側オーガ形成体９２を駆動するようにしている。また、他側オーガ形成体９２を駆動して、第１遊星歯車機構１００ａを介して中間オーガ形成体９９を駆動するようにしている。さらに、第２遊星歯車機構１００ｂを介して一側オーガ形成体９１を駆動するようにしている。
【００７３】
このようにして、電動モータ１１０、第１遊星歯車機構１００ａ及び第２遊星歯車機構１００ｂを設けて、同電動モータ１１０により他側オーガ形成体９２を回転させ、第１遊星歯車機構１００ａを介して中間オーガ形成体９９を回転可能とし、第２遊星歯車機構１００ｂを介して一側オーガ形成体９１を回転可能としているので、従来エンジンＥからの動力を伝達する伝動チェン８５ｃやスプロケット８５ａ,８５ｂ（図４に示す）等の伝動機構が不要であり、伝動系の構造を簡単にして、各オーガ形成体９１，９２，９９の掻込回転数を可変とすることができる。
【００７４】
このようにして、中間オーガ形成体９９の掻込回転数＞一側オーガ形成体９１の掻込回転数＞他側オーガ形成体９２の掻込回転数の大小関係で回転させることができて、各オーガ形成体９９，９１，９２で横送りする穀稈の搬送量を調整することができる。しかも、搬送する穀稈量に応じて適宜各オーガ形成体９９，９１，９２の掻込回転数を変更することにより、搬送効率を良好に確保することができる。しかも、掻込オーガ１３の場所に応じた掻込力を異ならせることができ、掻込オーガ１３のある場所での（局部的な）穀稈の停滞を防止することができる。さらには、搬送する穀稈量に応じて適宜各オーガ形成体の回転数を変更することにより、搬送効率を良好に確保することができる。
【００７５】
図８は、第４実施形態としての掻込部１６を示しており、同掻込部１６では、第１電動モータ１１１ａにより第１遊星歯車機構１００ａ（第１変速部）を介して中間オーガ形成体９９と一側オーガ形成体９１の掻込回転数を可変となすと共に、第２電動モータ１１１ｂにより第２遊星歯車機構１００ｂ（第２変速部）を介して中間オーガ形成体９９と他側オーガ形成体９２との掻込回転数を可変となすことができる。
【００７６】
すなわち、図８に示すように、中間オーガ形成体９９の右側端部に第２遊星歯車機構１００ｂを設ける。また、他側オーガ形成体９２の他側オーガ軸７０を、中間オーガ形成体９９の右側端部まで突出させて中間オーガ形成体９９の右側端部に設けた第３ベアリング１０５ｃに軸支させると共に、第２遊星歯車機構１００ｂの第２サンギヤ１０１ｂに連動連結している。
【００７７】
また、上記掻込フィンガ５３の第２回動軸９６の左側端部に第２電動モータ１１１ｂの本体部を連結している。さらに、第２電動モータ１１１ｂの第２駆動軸１０６ｂと各第２プラネタリギヤ１０２ｂの第２入力軸１０７ｂと第２プラネタリキャリア１０４ｂで連結し、第２電動モータ１１１ｂの第２駆動軸１０６ｂの回転により、第２サンギヤ１０１ｂの周囲で第２プラネタリギヤ１０２ｂを回転自在としている。
【００７８】
そして、他側オーガ形成体９２を通常のエンジンＥからの動力により回転させると、他側オーガ形成体９２内の他側オーガ軸７０に連動連結した第２サンギヤ１０１ｂが回転する。そして、中間オーガ形成体９９に設けた第２電動モータ１１１ｂの第２駆動軸１０６ｂを回動させることにより、第２プラネタリキャリア１０４ｂを介して第２プラネタリギヤ１０２ｂが第２サンギヤ１０１ｂの周囲で回転（公転）する。これにより、第２プラネタリギヤ１０２ｂの周囲にある第２インターナルギヤ１０３ｂと一体的に中間オーガ形成体９９の本体が回転する。
【００７９】
一方、一側オーガ形成体９１の左側端部に第１遊星歯車機構１００ａを設けている。また、上記掻込フィンガ５３の第１回動軸９５を、一側オーガ形成体９１の右側端部に設けた第１ベアリング１０５ａに軸支させると共に一側オーガ形成体９１の左側端部まで突出させて第１サンギヤ１０１ａに連動連結している。
【００８０】
また、プラットホーム２１の左側オーガ支持壁３９内に第１電動モータ１１１ａの本体部を配設し、その第１電動モータ１１１ａの第１駆動軸１０６ａの先端部にスプロケット６６ｄを配設している。また、一側オーガ形成体９１の一側オーガ駆動軸８２の先端にスプロケット６６ｂを配設し、これらの間に伝動チェン６６ｅを配設している。なお、本実施形態では、第１電動モータ１１１ａを、プラットホーム２１の左側オーガ支持壁３９内に配置しているが、掻込オーガ内に配置することもできる。
【００８１】
さらに、上記一側オーガ駆動軸８２に第１プラネタリキャリア１０４ａを設けて各第１プラネタリギヤ１０２ａの第１入力軸１０７ａと連結し、第１電動モータ１１１ａの第１駆動軸１０６ａの回転により、一対のスプロケット６６ｂ、６６ｄを介して、第１サンギヤ１０１ａの周囲で第１プラネタリギヤ１０２ａを回転自在としている。
【００８２】
そして、プラットホーム２１の左側オーガ支持壁３９内に設けた第１電動モータ１１１ａの第１駆動軸１０６ａを回動させることにより、第１プラネタリキャリア１０４ａを介して第１プラネタリギヤ１０２ａが第１サンギヤ１０１ａの周囲で回転（公転）する。これにより、第１プラネタリギヤ１０２ａの周囲にある第１インターナルギヤ１０３ａと一体的に一側オーガ形成体９１の本体が回転する。
【００８３】
このように、中間オーガ形成体９９と一側オーガ形成体９１の掻込回転数を可変となすと共に、中間オーガ形成体９９と他側オーガ形成体９２の掻込回転数を可変となしている。すなわち、各オーガ形成体９１，９２，９９を個別に異なる回転数で回転させることができ、各オーガ形成体９１，９２，９９で横送りする穀稈の搬送量を調整することができる。
【００８４】
このようにして、中間オーガ形成体９９の掻込回転数＞一側オーガ形成体９１の掻込回転数＞他側オーガ形成体９２の掻込回転数の大小関係で回転させることができて、各オーガ形成体９９，９１，９２で横送りする穀稈の搬送量を調整することができる。その結果、搬送部４の取込口９３に近い中間オーガ形成体９９の穀稈の搬送性を向上させることができて、他のオーガ形成体９１,９２における穀稈の搬送性を向上することができる。しかも、搬送する穀稈量に応じて適宜各オーガ形成体９９，９１，９２の掻込回転数を変更することにより、搬送効率を良好に確保することができる。さらには、掻込オーガ１３の場所に応じた掻込力を異ならせることができ、掻込オーガ１３のある場所での（局部的な）穀稈の停滞を防止することができる。そして、搬送する穀稈量に応じて適宜各オーガ形成体の回転数を変更することにより、搬送効率を良好に確保することができる。
【００８５】
次に、掻込オーガ１３から搬送部４への穀稈の搬送について詳細に説明する。
【００８６】
まず、コンバインＡを走行させることにより、圃場に植立した穀稈を、掻き込みリール１１により掻き込みながら、刈刃１２により穀稈の根元部分を刈り取って、ＰＦオーガに搬送するようにしている。その後、穀稈を、掻込オーガ１３により同掻込オーガ１３の略中央部に寄せ集めて、後方の搬送部４のＦＨコンベア１４へ受け渡すようにしている。
【００８７】
そして、中間オーガ形成体９９の回転数を、他側オーガ形成体９２の回転数よりも大きくして、中間オーガ形成体９９の掻込力を他側オーガ形成体９２の掻込力よりも大となしている。また、中間オーガ形成体９９の回転数を、一側オーガ形成体９１の回転数よりも大きくして、中間オーガ形成体９９の掻込力を一側オーガ形成体９１の掻込力よりも大となしている。
【００８８】
このようにして、搬送部４の取込口９３に近接した中間オーガ形成体９９の掻込力を、他側オーガ形成体９２の掻込力及び一側オーガ形成体９１よりも大とすることができ、中間オーガ形成体９９において穀稈の停滞が減少し、搬送部４に搬送する穀稈の搬送性を向上することができる。
【００８９】
特に、図５に示すように、搬送部４の取込口９３の左端部と掻込オーガ１３の左端部との間の搬送スペースＢが狭くても、中間オーガ形成体９９の掻込力を大きくしているので、従来に比べて穀稈の停滞が減少する
【００９０】
また、刈り取る穀稈の負荷に応じて、掻込オーガ１３の回転数を変化させることができる。すなわち、刈り取る穀稈の量が多く負荷が大きい場合には、負荷が少ない場合に比べて、掻込オーガ１３の回転数を増やした状態で、中間オーガ形成体９９の掻込力を一側オーガ形成体９１及び他側オーガ形成体９２の掻込力よりも大きくする。このようにして、穀稈の負荷に応じて、掻込オーガ１３の掻込力を調整することができる。
【００９１】
上記穀稈の負荷の検出は、掻込オーガ１３の回転数を検出するセンサなどを設け、そのセンサで検出した掻込オーガ１３の回転数に応じて、機体１の所定位置に設けたコントローラ（図示せず）により、掻込オーガ１３にフィードバックさせて回転数を調整するようにしてもよい。
【００９２】
運転部７においての図示しない切換スイッチにより、上記の負荷に同調して掻込オーガ１３の回転数を変化させることもできるし、負荷に同調しないで掻込オーガ１３の回転数を一定とすることもできる。
【００９３】
さらに、コンバインＡの車速に応じて、掻込オーガ１３の回転数を変化させることもできる。すなわち、コンバインＡの車速が大きい場合には、車速が、小さい場合に比べて掻込オーガ１３の回転数を増やした状態で、中間オーガ形成体９９の掻込力を一側オーガ形成体９１の掻込力及び他側オーガ形成体９２の掻込力よりも大きくする。このようにして、穀稈の負荷に応じて、掻込オーガ１３の掻込力を調整することができる。
【００９４】
上記車速は、車軸部に車速を検出するセンサなどを設け、そのセンサで検出した車速に応じて、機体の所定位置に設けたコントローラにより、フィードバックさせて車速を調整するようにしてもよい。
【００９５】
運転部７においての切換スイッチにより、上記の車速に同調して掻込オーガ１３の回転数を変化させることもできるし、車速に同調しないで、掻込オーガ１３の回転数を一定とすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００９６】
【図１】この発明の実施の形態におけるコンバインの全体構成を示す側面図である。
【図２】この発明の実施の形態におけるコンバインの全体構成を示す平面図である。
【図３】この発明の実施の形態におけるコンバインの刈取部の全体構成を示す平面図である。
【図４】この発明の実施の形態におけるコンバインの掻込オーガの構成を示す平面図である。
【図５】この発明の実施の形態におけるコンバインの動力伝達の構成を示す動力伝達図である。
【図６】第２実施形態としての掻込オーガの構成を示す一部切欠平面説明図である。
【図７】第３実施形態としての掻込オーガの構成を示す一部切欠平面説明図である。
【図８】第４実施形態としての掻込オーガの構成を示す一部切欠平面説明図である。
【符号の説明】
【００９７】
Ａ 汎用コンバイン
２ 刈取部
１３ 掻込オーガ
１４ フィーダハウスコンベア
９１ 一側オーガ形成体
９２ 他側オーガ形成体
９３ 取込口
９４ 接合部
９９ 中間オーガ形成体
１００ 遊星歯車機構（変速部）
１１０ １１１ 電動モータ
【技術分野】
【０００１】
この発明は刈取収穫機、詳しくは汎用コンバインの刈取部の構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、刈取収穫機の一形態として汎用コンバインがあり、その汎用コンバインの刈取部は、刈り取った穀稈を中央部寄りに掻き込む掻込部と、同掻込部で掻き込んだ穀稈を取込口から取り込んで後方へ搬送する搬送部とを装備している。そして、掻込部は、プラットホーム内に横架した掻込オーガにより刈取穀稈を略中央部寄りに横送りし、搬送部（フィーダハウス）は、掻込オーガの略中央部に近接させて配置した搬入口部に刈取穀稈を搬入すると共に、搬出口部より脱穀部へ搬出するようにしている。
【０００３】
掻込オーガは、左右方向に軸線を向けたドラムの外周面に、刈取穀稈を左側方から略中央部寄りに搬送する左側螺旋形スクリュウ羽根と、刈取穀稈を右側方から略中央部寄りに搬送する右側螺旋形スクリュウ羽根とを設けている。このようにして、掻込オーガにより左右から寄せ集めながら、フィーダハウスの搬入口部に穀稈を搬入させている。例えば、特許文献１には、掻込オーガにより穀稈の搬送量を均平化する刈取収穫機が開示されている。
【０００４】
【特許文献１】実公平０８−００１６２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、上記掻込オーガの回転数は車速に対し一定である。また、フィーダハウスの搬入口部は、掻込オーガの中央よりオフセットした位置（運転者からみて左側）に設けられている。フィーダハウスの搬入口部の右端部と掻込オーガの右端部との間における穀稈の搬送スペースが長いと、そのスペースにおける穀稈の量が増える。これに対して、フィーダハウスの搬入口部の左端部と掻込オーガの左端部との間における穀稈の搬送スペースが狭いため、そのスペースにおいて穀稈の停滞が生じやすい。
【０００６】
この発明は、上記問題を解決するためになされたもので、プラットホーム内の掻込オーガとフィーダハウスの搬入口部との間において、穀稈の停滞を防止し、刈取搬送性能を向上させるコンバインを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、刈り取った穀稈を中央部寄りに掻き込む掻込部と、同掻込部で掻き込んだ穀稈を取込口から取り込んで後方へ搬送する搬送部とを装備し、掻込部には刈取全幅と略同一幅の掻込オーガを設けた刈取収穫機において、掻込オーガは、搬送部の取込口の直前方に配置して同取込口の開口幅と略同一幅の中間オーガ形成体と、一側方から中間オーガ形成体を介して搬送部の取込口に穀稈を掻き込む一側オーガ形成体と、他側方から中間オーガ形成体を介して搬送部の取込口に穀稈を掻き込む他側オーガ形成体とを同軸的に配置して形成すると共に、中間オーガ形成体の掻込力は、比較的に短幅な一側オーガ形成体の掻込力よりも大とし、同一側オーガ形成体の掻込力は、他側オーガ形成体の掻込力よりも大となしたことを特徴とする刈取収穫機である。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、掻込力として各オーガ形成体の掻込回転数を異ならせたことを特徴とする請求項１記載の刈取収穫機である。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、掻込オーガ内に第１変速部と第２変速部を設けると共に、中間オーガ形成体は、第１変速部を介して一側オーガ形成体と連動連結すると共に、第２変速部を介して他側オーガ形成体と連動連結したことを特徴とする請求項２記載の刈取収穫機である。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、掻込オーガにオーガ駆動用の第１・第２電動モータと第１・第２変速部を設けて、第１電動モータにより第１変速部を介して中間オーガ形成体と一側オーガ形成体の掻込回転数を可変となすと共に、第２電動モータにより第２変速部を介して中間オーガ形成体と他側オーガ形成体の掻込回転数を可変となしたことを特徴とする請求項１記載の刈取収穫機である。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、一側オーガ形成体と他側オーガ形成体は、それぞれ異なる伝動系から駆動力を取り入れると共に、これらいずれか一方のオーガ形成体に変速部を介して中間オーガ形成体を連動連結したことを特徴とする請求項１記載の刈取収穫機である。
【発明の効果】
【００１２】
（１）請求項１記載の本発明では、刈り取った穀稈を中央部寄りに掻き込む掻込部と、同掻込部で掻き込んだ穀稈を取込口から取り込んで後方へ搬送する搬送部とを装備し、掻込部には刈取全幅と略同一幅の掻込オーガを設けた刈取収穫機において、掻込オーガは、搬送部の取込口の直前方に配置して同取込口の開口幅と略同一幅の中間オーガ形成体と、一側方から中間オーガ形成体を介して搬送部の取込口に穀稈を掻き込む一側オーガ形成体と、他側方から中間オーガ形成体を介して搬送部の取込口に穀稈を掻き込む他側オーガ形成体とを同軸的に配置して形成すると共に、中間オーガ形成体の掻込力は、比較的に短幅な一側オーガ形成体の掻込力よりも大とし、同一側オーガ形成体の掻込力は、他側オーガ形成体の掻込力よりも大となしている。
【００１３】
例えば、搬送部（フィーダハウス）の取込口の右端部と掻込オーガの右端部との間（他側オーガ形成体側搬送スペース）の長さが長いと、そこでの搬送される穀稈の量が増えるが、搬送部の取込口の直前方に配置した中間オーガ形成体の掻込力を、比較的に短幅な一側オーガ形成体の掻込力よりも大とし、同一側オーガ形成体の掻込力を、他側オーガ形成体の掻込力よりも大となすことにより、上記他側オーガ形成体側での穀稈の停滞を減少させることができると共に、搬送性能を向上させることができる。また、中間オーガ形成体の掻込力を一側オーガ形成体の掻込力より大としているので、一側オーガ形成体側での穀稈の停滞を減少させることができると共に、搬送性能を向上させることができる。
【００１４】
さらに、フィーダハウスの取込口の左端部と掻込オーガの左端部との間（一側オーガ形成体側搬送スペース）における穀稈の搬送スペースは、上記他側オーガ形成体側搬送スペースに比べて短幅であり搬送される穀稈の量が少ないので、搬送部の取込口前での合流地点での取込性が悪化するが、一側オーガ形成体の掻込力は、他側オーガ形成体の掻込力よりも大となしているので、その合流地点での搬送性能を向上させることができる。
【００１５】
（２）請求項２記載の本発明では、掻込力として各オーガ形成体の掻込回転数を異ならせているので、掻込オーガの場所に応じた掻込力を異ならせることができ、掻込オーガのある場所での穀稈の停滞を減少させることができる。
【００１６】
（３）請求項３記載の本発明では、掻込オーガ内に第１変速部と第２変速部を設けると共に、中間オーガ形成体は、第１変速部を介して一側オーガ形成体と連動連結すると共に、第２変速部を介して他側オーガ形成体と連動連結しているので、各オーガ形成体を堅実に異なる回転数で回転させることができると共に、堅実に異なる掻込力を生起させることができる。
【００１７】
（４）請求項４記載の本発明では、掻込オーガにオーガ駆動用の第１・第２電動モータと第１・第２変速部を設けて、第１電動モータにより第１変速部を介して中間オーガ形成体と一側オーガ形成体の掻込回転数を可変となすと共に、第２電動モータにより第２変速部を介して中間オーガ形成体と他側オーガ形成体の掻込回転数を可変となしている。
【００１８】
このようにして、各オーガ形成体を個別に異なる回転数で回転させることができ、各オーガ形成体で横送りする穀稈の搬送量を調整することができる。しかも、搬送する穀稈量に応じて適宜各オーガ形成体の回転数を変更することにより、搬送効率を良好に確保することができる。
【００１９】
（５）請求項５記載の本発明では、一側オーガ形成体と他側オーガ形成体は、それぞれ異なる伝動系から駆動力を取り入れると共に、これらいずれか一方のオーガ形成体に変速部を介して中間オーガ形成体を連動連結している。例えば、他側オーガ形成体には、エンジンからの動力を伝達して駆動し、変速部を介して中間オーガを駆動する一方、一側オーガ形成体には、電動モータの動力を伝達して駆動するようにしてもよい。
【００２０】
このようにして、簡単な構造にて各オーガ形成体をそれぞれ異なる動力で駆動することができる。例えば、掻込力の大小関係を、中間オーガ形成体の掻込力＞一側オーガ形成体の掻込力＞他側オーガ形成体の掻込力となすことにより、搬送部の取込口に近い中間オーガ形成体の穀稈の搬送性を向上させることができて、他のオーガ形成体における穀稈の搬送性を向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
本実施形態におけるコンバインは、基本的構造として、刈り取った穀稈を中央部寄りに掻き込む掻込部と、同掻込部で掻き込んだ穀稈を取込口から取り込んで後方へ搬送する搬送部とを装備し、掻込部には刈取全幅と略同一幅の掻込オーガを設けている。
【００２２】
そして、掻込オーガは、一側方から搬送部の取込口に穀稈を掻き込む一側オーガ形成体と、他側方から搬送部の取込口に穀稈を掻き込む他側オーガ形成体とを同軸的に配置して形成すると共に、比較的に短幅な一側オーガ形成体の掻込回転数は、他側オーガ形成体の掻込回転数よりも大となしている。
【００２３】
以下に、本実施形態におけるコンバインを、図面を参照しながら説明する。
【００２４】
図１および図２は、本実施形態における脱穀選別装置を備えた汎用コンバインとしてのコンバインＡを示しており、同コンバインＡは、機体１の下部に左右一対のクローラ式の走行部３を配設すると共に、機体１の前端縁部に刈取部２を、搬送部４を介して昇降自在に取り付け、同搬送部４の直後方位置に脱穀部５を配設し、同脱穀部５の直下方位置に選別部６を配設する一方、同揺動体３２の後方上部であって、脱穀部５の直後方位置に排藁処理部４０を配設している。
【００２５】
また、コンバインＡは、機体１の前部であって、搬送部４の右側方位置に運転部７を配設し、同運転部７の直後方位置であって、脱穀部５の右側方位置に穀粒貯留部８を配設し、更には、同穀粒貯留部８の直後方位置に原動機部９を配設している。
【００２６】
次に、コンバインＡの各部の構造について図１および図２を参照して説明する。
【００２７】
走行部３は、図１に示すように、機体１の下部に走行フレーム２５を取付け、同走行フレーム２５の前端部に駆動輪４５を連動連結する一方、走行フレーム２５の後端部に遊動輪４６を回転自在に軸支し、これら駆動輪４５と遊動輪４６との間に履帯２６を巻回している。図中、４３は転動輪である。
【００２８】
刈取部２は、図１および図２に示すように、機体１の前端部に搬送部４を、上下回動自在に取り付けており、同搬送部４は、前後方向に伸延させて筒状に形成した搬送ケースであるフィーダハウス６０の内部に、搬送コンベアであるフィーダハウスコンベア（以下「ＦＨコンベア１４」ということがある）を配設している。同ＦＨコンベア１４は、搬送ケース６０内の前部に従動側軸２３に軸支したドラム２０を左右方向に伸延させて横架する一方、フィーダハウス６０内の後部に駆動側軸２２を左右方向に伸延させて横架している。また、上記ドラム２０は、上記駆動側軸２２にフィーダチェーン２４を介して連動連結している。
【００２９】
フィーダハウス６０の前端に形成した搬入口部としての取込口９３に、プラットホーム２１の本体２１aを連通連設し、同本体２１aの左右側端部にそれぞれ設けた左右一対のオーガ支持壁３９,３９間に、掻込オーガ１３を左右方向の軸線廻りに回転自在に横架して掻込部１６を構成している。また、上記掻込オーガ１３の前側上方には、掻き込みリール１１を配設している。さらに、上記プラットホーム２１の下面側には、左右長手状に伸延したバリカン状の刈刃１２を設けている。２７はディバイダーである。
【００３０】
このようにして、圃場に植立した穀稈を掻き込みリール１１により掻き込むと共に、刈刃１２により穀稈の根元部分を刈り取り、その後、掻込オーガ１３により刈り取った穀稈を同掻込オーガ１３の略中央部に寄せ集めて、後方の搬送部４のＦＨコンベア１４へ受け渡すようにしている。そして、掻込オーガ１３により寄せ集められた穀稈を、ＦＨコンベア１４を介して後方の脱穀部５に搬送するようにしている。なお、掻込オーガ１３およびＦＨコンベア１４の構成については詳細に後述する。
【００３１】
脱穀部５は、図１に示すように、搬送部４の直後方位置に扱室４４を形成し、同扱室４４の内部に円筒状の扱胴２８を、回動軸線を機体１の長さ方向に向けた状態で配設している。また、扱胴２８の本体の周壁には螺旋状の羽根体２９を取付けている。そして、扱胴２８の直下方位置にコンケーブ４７（受網体）を扱胴２８の下半部周面に沿わせて周方向に連続的に張設している。
【００３２】
選別部６は、図１に示すように、扱胴２８の直下方位置に揺動体３２を、揺動機構３３を介して上下方向に揺動可能に配設している。３５は、左右方向に伸延して一番穀粒を受ける一番穀粒受樋、３７は、左右方向に伸延して二番穀粒を受ける二番穀粒受樋、４１は唐箕である。４２は、プレクーリングファンである。
【００３３】
揺動体３２には、上記扱胴２８の直下方に位置させたフィードパン４８と、穀粒漏下量を調節自在とした前側チャフシーブ３０と、同前側チャフシーブ３０の下方に設けるグレンシーブ４９と、上記前側チャフシーブ３０の後方に配置して穀粒漏下量を調節自在とした後側チャフシーブ３１とが配設されている。
【００３４】
そして、一番穀粒受樋３５内には左右方向に伸延する一番コンベア３６を配置し、同一番コンベア３６の左側端部に上下方向に伸延する揚穀コンベア（図示せず）の下端部を連設する一方、同揚穀コンベアの上端部を上記した穀粒貯留部８に連設して、一番穀粒受樋３５内の一番穀粒を一番コンベア３６→揚穀コンベア→穀粒貯留部８へ搬送するようにしている。
【００３５】
また、二番穀粒受樋３７内には左右方向に伸延する二番コンベア３８を配置し、同二番コンベア３８の左側端部に前後方向に伸延する還元コンベア（図示せず）の後端部を連設する一方、同還元コンベアの前端部を上記した扱室４４に連設して、二番穀粒受樋３７内の二番穀粒を選別部６に還元して、再度選別するようにしている。
【００３６】
排藁処理部４０は、図１および図６に示すように、脱穀部５の扱胴２８の直後方位置に後部搬送ビータ（図示せず）を配設し、同後部搬送ビータの後方位置に排藁カッター（図示せず）を配設している。そして、脱穀部５で脱穀処理された後の排藁を後部搬送ビータの搬送作用によって排藁カッター６６へ搬送し、同排藁カッター（図示せず）により排藁を細断した後に、機体１の外部へ排出するようにしている。
【００３７】
運転部７は、機体１の前端右側（平面視）上部に略矩形箱型状のキャビン５０を配設し、同キャビン５０内の平面視中央後部に座席８１などを配設している。
【００３８】
穀粒貯留部８は、上記した脱穀部５に設けた扱胴２８の右側方方位置にグレンタンク５８を配設し、同グレンタンク５８に上記した選別部６に設けた一番穀粒受樋３５を、揚穀コンベア（図示せず）を介して連通連結すると共に、グレンタンク５８内の右側下部に横搬出用スクリュウコンベア（図示せず）を前後方向に軸線を向けて横架し、同横搬出用スクリュウコンベア（図示せず）の後端部に下端部を連通連結した縦搬出用スクリュウコンベア（図示せず）を原動機部９の右側方位置にて上下方向に軸線を向けて配置し、同縦搬送用スクリュウコンベアの上端部に後端部を連通連結した排出オーガ１０を前方へ向けて伸延させ、かつ、後端部を中心に旋回及び上下回動自在としている。１３は、排出オーガ１０の排出口である。
【００３９】
原動機部９は、機体１の左前部にエンジンＥを配設し、同エンジンＥをミッション（図示せず）等の各動力機構部に伝動機構（図示せず）を介して連動連結している。そして、エンジンＥを駆動させることによって、各動力機構部が連動して作動するようにしている。
【００４０】
上記のような構成において、本発明の要旨は、刈取部２に設けた掻込部１６において、掻込オーガ１３を、一側方（本実施形態では左側方）から搬送部４の取込口９３に穀稈を掻き込む一側オーガ形成体９１と、他側方（本実施形態では右側方）から搬送部４の取込口９３に穀稈を掻き込む他側オーガ形成体９２とを同軸的に配置して形成すると共に、中間オーガ形成体９９の掻込力（すなわち、直背後に配置した取込口９３に穀稈が取り込まれるようにする能力）を、一側オーガ形成体９１の掻込力（すなわち、刈り取った穀稈を取込口９３まで右側方へ横搬送して、同穀稈が取込口９３に取り込まれるようにする能力）よりも大となし、一側オーガ形成体９１の掻込力を他側オーガ形成体９２の掻込力（すなわち、刈り取った穀稈を取込口９３まで左側方へ横搬送して、同穀稈が取込口９３に取り込まれるようにする能力）よりも大となしたことにある。以下、掻込オーガ１３およびＦＨコンベア１４について詳細に説明する。
【００４１】
ＦＨコンベア１４は、フィーダハウス６０内の前部に左右方向に伸延する従動側軸に軸支したドラム２０を横架する一方、フィーダハウス６０内の後部に左右方向に伸延する駆動側軸２２を横架して、上記ドラム２０と駆動側軸２２との間にスプロケットを介して左右一対のフィーダチェーン２４,２４を無端状に巻回して、両フィーダチェーン２４,２４間に多数の搬送体８３を前後方向に間隔を開けて横架している。そして、フィーダハウス６０の底面とＦＨコンベア１４の下側搬送部との間に穀稈を搬送する搬送経路を形成している。このようにして、上記搬送経路を通して刈取した穀稈が刈取部２から脱穀部５に搬送されるようにしている。
【００４２】
掻込オーガ１３は、図３及び図４に示すように、左右方向（機体の左右幅方向）に伸延させて形成した一側オーガ形成体９１と他側オーガ形成体９２と中間オーガ形成体９９とに３分割して構成している。すなわち、掻込オーガ１３は、搬送部４の取込口の直前方に配置して同取込口９３の開口幅と略同一幅の中間オーガ形成体９９と、一側方（本実施形態では左側方）からフィーダハウス６０の取込口９３に穀稈を掻き込む一側オーガ形成体９１と、他側方（本実施形態では右側方）からフィーダハウス６０の取込口９３に穀稈を掻き込む他側オーガ形成体９２とを同軸的に配置して形成している。そして、一側オーガ形成体９１及び他側オーガ形成体９２は、それぞれ左右方向に伸延する略同径の円筒状の形成体本体７１a,７１ｂの外周部に、螺旋状の羽根体５４ａ，５４ｂ（螺旋状コンベア）を取り付けて形成している。中間オーガ形成体９９は、上記一側オーガ形成体９１と他側オーガ形成体９２との間に配置して、左右方向に伸延する円筒状の形成体本体７１ｃを具備しており、同形成体本体７１ｃは上記形成体本体７１a,７１ｂと略同径の円筒状に形成している。
【００４３】
そして、一側オーガ形成体９１の右側端縁部と中間オーガ形成体９９の左側端縁部とは、それぞれ軸線廻りに回転自在に接合させて第１接合部９４ａを形成しており、また、中間オーガ形成体９９の右側端縁部と他側オーガ形成体９２左側端縁部とは、それぞれ軸線廻りに回転自在に接合させて第２接合部９４ｂを形成している。第１接合部９４ａは、取込口９３の開口幅内で取込口９３の左側端部の前方位置に配置し、第２接合部９４ｂは、取込口９３の開口幅内で取込口９３の右側端部の前方位置に配置している。
【００４４】
ここで、本実施形態では、フィーダハウス６０は、機体の右側部に運転部７を配設している関係上、プラットホーム２１の左側方に偏倚させて取込口９３を介して連通連設している。そのため、一側オーガ形成体９１の左右幅及び中間オーガ形成体９９の左右幅は相対的に短幅となり、他側オーガ形成体９２の左右幅は相対的に長幅となる。
【００４５】
しかも、中間オーガ形成体９９の掻込力を一側オーガ形成体９１の掻込力よりも大となし、また、中間オーガ形成体９９の掻込力を他側オーガ形成体９２の掻込力よりも大となすことにより、相対的に短幅の一側オーガ形成体９１が、刈り取った穀稈を搬送部４の取込口９３まで横搬送して、同取込口９３に取り込まれるようにする穀稈の量と、相対的に長幅の他側オーガ形成体９２が、刈り取った穀稈を搬送部４の取込口９３まで横搬送して、同取込口９３に取り込まれるようにする穀稈の量とを均等化させて、掻込オーガ１３の左右両側方から取込口９３に穀稈が均等にバランス良くかつ円滑に取り込まれて、一纏めにして搬送部により搬送されるようにしている。
【００４６】
そのため、中間オーガ形成体９９の掻込力を一側オーガ形成体９１の掻込力よりも大となし、中間オーガ形成体９９の掻込力を他側オーガ形成体９２の掻込力よりも大となすことで、相対的に短幅の一側オーガ形成体９１側においても穀稈が停滞することがないため、搬送部４への穀稈の搬送効率を良好に確保することができる。また、他側オーガ形成体９２側においても搬送効率を良好に確保することができる。さらに、一側オーガ形成体９１の掻込力を、他側オーガ形成体９２の掻込力よりも大となしているので、取込口９３の直前方に形成される合流地点での搬送性能を向上させることができる。
【００４７】
ここで、掻込力は、後述するように、回転数の大小関係を、中間オーガ形成体９９の回転数＞一側オーガ形成体９１の回転数＞他側オーガ形成体９２の回転数に設定している。すなわち、中間オーガ形成体９９の回転数が一側オーガ形成体９１の回転数よりも大きくなるようにして、中間オーガ形成体９９が穀稈を取込口９３へ掻き込む掻込力を、一側オーガ形成体９１が穀稈を取込口９３へ掻き込む掻込力よりも大きく設定している。また、中間オーガ形成体９９の回転数が他側オーガ形成体９２の回転数よりも大きくなるようにして、中間オーガ形成体９９が穀稈を取込口９３へ掻き込む掻込力を、他側オーガ形成体９２が穀稈を取込口９３へ掻き込む掻込力よりも大きく設定している。そして、一側オーガ形成体９１の回転数が他側オーガ形成体９２の回転数よりも大きくなるようにして、掻込オーガ１３の左右両側方から取込口９３に穀稈が均等にバランス良くかつ円滑に取り込まれるようにしている。その結果、掻込オーガ１３からＦＨコンベア１４へ穀稈を効率良く搬送することができる。
【００４８】
取込口９３の前方に対向する中間オーガ形成体９９の形成体本体７１ｃの外周部には、掻込フィンガ５３が放射方向に出没可能に設けられている。すなわち、図５に示すように、掻込オーガ１３は、プラットホーム２１のオーガ支持壁３９と一側オーガ形成体９１の右側端部の第１ベアリング１０５ａに回動自在に軸支された第１回動軸９５と、中間オーガ形成体９９と他側オーガ形成体９２との間の接合部９４の中央部で回動自在に軸支された第２回動軸９６とを備え、それらを中心として偏心回転自在に設けられた第３回動軸９７の外周部に複数個の掻込フィンガ５３が放射状に設けられている。
【００４９】
このようにして、各掻込フィンガ５３は、中間オーガ形成体９９の回動に伴って、プラットホーム２１内に貯留した刈取穀稈を引っかけながら掻き込んで、搬送部４の取込口９３へ移送するようにしている。
【００５０】
そして、図４に示すように、中間オーガ形成体９９の右側端部には、変速部の一形態として遊星歯車機構１００が配設されている。その遊星歯車機構１００は、１つのサンギヤ１０１と、同サンギヤ１０１の外周で噛合う３つのプラネタリギヤ１０２と、各プラネタリギヤ１０２に噛合うインターナルギヤ１０３などで構成されている。
【００５１】
サンギヤ１０１は、他側オーガ形成体９２の左側端部内で上記掻込フィンガ５３の第２回動軸９６に一体化されている。すなわち、他側オーガ形成体９２の左側端部の中央には第２ベアリング１０５ｂが配設され、その第２ベアリング１０５ｂには上記掻込フィンガ５３の第２回動軸９６が軸支され、その第２回動軸９６の周囲にサンギヤ１０１が固設されている。
【００５２】
また、各プラネタリギヤ１０２の中心には、それぞれ他側オーガ形成体９２の左側端部から突出した入力軸１０７が連結されている。さらに、インターナルギヤ１０３の外周部は中間オーガ形成体９９の本体部と一体になっている。
【００５３】
そして、他側オーガ形成体９２は、通常の掻込オーガの駆動時と同様にエンジンＥの動力を受けて回転を受けて、他側オーガ軸７０を軸として回転する。また、他側オーガ形成体９２の左側端部に設けた３つの入力軸１０７が、他側オーガ軸７０を軸として、他側オーガ形成体９２とともに回動自在となしている。このようにして、他側オーガ形成体９２が回転すると、３つの入力軸１０７も回転し、固定されたサンギヤ１０１の周囲をプラネタリギヤ１０２が回転することになる。そして、プラネタリギヤ１０２に噛合うインターナルギヤ１０３も回転し、インターナルギヤ１０３に連動連結した中間オーガ形成体９９の本体が回転自在となる。
【００５４】
中間オーガ形成体９９と他側オーガ形成体９２との回転数の比は、遊星歯車機構１００の各歯数により任意に設定することができる。例えば、サンギヤ１０１の歯数ａを１６Ｔ、プラネタリギヤ１０２の歯数ｂを１６Ｔ、インターナルギヤ１０３の歯数ｃを４８Ｔとする。そして、サンギヤ１０１を固定し、プラネタリギヤ１０２を入力、インターナルギヤ１０３を出力とする。この場合、速度比（入力／出力）は、速度比＝ｃ／（ａ＋ｃ）となる。したがって、入力側のプラネタリギヤ１０２の回転数を１とすれば、出力側のインターナルギヤ１０３の回転数はその１．３３３３・・・倍となる。例えば、他側オーガ形成体９２を１５８ｒｐｍの回転数で回転させると、中間オーガ形成体９９は２１０．７ｒｐｍで回転させることができる。
【００５５】
この結果、エンジンＥからの動力を他側オーガ形成体９２に入力するだけで、他側オーガ形成体９２を回転させることができる。また、遊星歯車機構１００を介して、他側オーガ形成体９２よりも回転数を大きくして中間オーガ形成体９９を回転させることができる。
【００５６】
また、一側オーガ形成体９１には、一側オーガ伝達機構６８を介して、ＦＨコンベア１４の駆動側軸２２の動力が入力するようにしている。すなわち、一側オーガ伝達機構６８は、図４および図５に示すように、上記中間軸６７をフィーダハウス６０の左側壁よりも外方に延出させる一方、上記中間軸６７と一側オーガ形成体９１の一側オーガ駆動軸８２との間にスプロケット６６ａ，６６ｂを介して第２オーガ伝動チェン６６ｃを巻回している。このようにして、一側オーガ伝達機構６８は、ＦＨコンベア１４の駆動側軸２２から一側オーガ駆動軸８２に動力を伝達して、一側オーガ形成体９１を回動させるようにしている。
【００５７】
この結果、エンジンＥからの動力を他側オーガ形成体９２に入力するだけで、他側オーガ形成体９２を回転させることができる。また、遊星歯車機構１００を介して、他側オーガ形成体９２よりも掻込回転数を大きくして中間オーガ形成体９９を回転させることができる。このように、中間オーガ形成体９９の掻込回転数と他側オーガ形成体９２の掻込回転数を異ならせて、中間オーガ形成体９９の掻込力を他側オーガ形成体９２よりも大とすることで、特に中間オーガ形成体９９における穀稈の停滞を減少させることができる。
【００５８】
このように、中間オーガ形成体９９の掻込回転数＞一側オーガ形成体９１の掻込回転数＞他側オーガ形成体９２の掻込回転数の大小関係で掻込作動するので、掻込オーガ１３の場所に応じた掻込力を異ならせることができ、掻込オーガ１３のある場所での（局部的な）穀稈の停滞を防止することができる。
【００５９】
次に、コンバインＡの動力伝達について図５を参照して説明する。
エンジンＥから動力は、図５に示すように、脱穀クラッチ６１を介して、脱穀部５の扱胴２８などの駆動用として伝達される。また、エンジンＥからの動力は、選別・走行クラッチ６２を介して、唐箕４１、揺動体３２などの選別部６の駆動用として選別駆動軸６５を介して伝達されると共に、走行部３のトランスミッション部６４などにも伝達される。
【００６０】
また、本実施形態におけるコンバインＡは、上記選別・走行用の動力を、刈取クラッチ６３および刈取部伝達機構７２を介して、刈取部２の各駆動部に伝達するように構成している。すなわち、刈取部伝達機構７２は、上流側伝達機構７３と下流側伝達機構７４とから形成しており、同下流側伝達機構７４は、リール側伝達機構７５と刈刃側伝達機構７６と他側オーガ伝達機構７７とから形成している。上流側伝達機構７３は、エンジンＥに刈取クラッチ６３を介してＦＨコンベア１４の駆動側軸２２を連動連結する一方、プラットホーム２１の本体２１a（図４に示す）の背後に、軸支持体７９を介して左右方向に伸延する中間軸６７をフィーダハウス１４の直下方に通すと共に回転自在に架設して、同軸支持体７９の中途部と上記駆動側軸２２の中途部との間に介設している。下流側伝達機構７４のリール側伝達機構７５は、中間軸６７の右側中途部と掻き込みリール１１のリール駆動軸１５との間に介設している。下流側伝達機構７４の刈刃側伝達機構７６は、中間軸６７の右側端部と刈刃１２の刈刃駆動軸７８との間に介設している。下流側伝達機構７４の他側オーガ伝達機構７７は、中間軸６７の右側部と他側オーガ形成体９２の他側オーガ軸７０との間にスプロケット８５ａ,８５ｂを介して伝動チェン８５ｃを巻回して介設している。
【００６１】
このようにして、エンジンＥからの動力を上流側伝達機構７３→下流側伝達機構７４のリール側伝達機構７５、刈刃側伝達機構７６、他側オーガ伝達機構７７→掻き込みリール１１、刈刃１２、他側オーガ形成体９２にそれぞれ伝達して駆動するようにしている。
【００６２】
そして、他側オーガ形成体９２に伝達された動力を、遊星歯車機構１００を介して中間オーガ形成体９９に入力している。このように、掻込オーガ１３の場所に応じた掻込力を異ならせることができ、ある場所での穀稈の停滞を減少させることができる。
【００６３】
また、ＦＨコンベア１４の駆動側軸２２の動力は、図５に示すように、一側オーガ伝達機構６８を介して、一側オーガ形成体９１に伝達するように構成している。すなわち、一側オーガ伝達機構６８は、図４および図５に示すように、上記中間軸６７をフィーダハウス６０の左側壁よりも外方に延出させる一方、上記中間軸６７と一側オーガ形成体９１の一側オーガ駆動軸８２との間にスプロケット６６ａ，６６ｂを介して第２オーガ伝動チェン６６ｃを巻回している。このようにして、一側オーガ伝達機構６８は、ＦＨコンベア１４の駆動側軸２２から一側オーガ駆動軸８２に動力を伝達して、一側オーガ形成体９１を回動させるようにしている。
【００６４】
このように、ＦＨコンベア１４の駆動側軸２２の動力を、一側オーガ伝達機構６８を介して一側オーガ形成体９１に伝達する一方、他側オーガ伝達機構７７を介して他側オーガ形成体９２に伝達させると共に、一側オーガ形成体９１の一側オーガ駆動軸８２に設けたスプロケット６６ｂの歯数よりも、他側オーガ形成体９２の他側オーガ軸７０に設けたスプロケット８５ｂの歯数を多くしている。このように、一側オーガ形成体９１の回転数（掻込力）を他側オーガ形成体９２の回転数（掻込力）より大きくなるように設定している。また、遊星歯車機構１００を設けて中間オーガ形成体９９の回転数（掻込力）を、他側オーガ形成体９２の回転数（掻込力）よりも大きくすると共に、一側オーガ形成体９１の回転数（掻込力）よりも大きくしている。
【００６５】
上記ではＦＨコンベア１４の駆動側軸２２からの動力を用いて一側オーガ形成体９１を駆動していたが、ＦＨコンベア１４の従動側軸２３からの動力を用いて一側オーガ形成体９１を駆動することもできる。このＦＨコンベア１４の従動側軸２３からの動力を用いることにより、一側オーガ伝達機構６８の駆動経路を短くすることができ、同一側オーガ伝達機構６８を簡単化することができる。
【００６６】
図６は、第２実施形態としての掻込部１６を示しており、同掻込部１６では、掻込オーガ１３内に第１遊星歯車機構１００ａ（第１変速部）と第２遊星歯車機構１００ｂ（第２変速部）を設けると共に、中間オーガ形成体９９は、第１遊星歯車機構１００ａを介して一側オーガ形成体９１と連動連結すると共に、第２遊星歯車機構１００ｂを介して他側オーガ形成体９２と連動連結している。すなわち、図６に示すように、中間オーガ形成体９９の右側端部に第１変速部としての第１遊星歯車機構１００ａを設けている。また、一側オーガ形成体９１の右側端部にも第２変速部としての第２遊星歯車機構１００ｂを設けている。
【００６７】
具体的には、図６に示すように、中間オーガ形成体９９の右側端部に第２遊星歯車機構１００ｂを設ける。また、他側オーガ形成体９２内にある第２回動軸９６を、中間オーガ形成体９９の右側端部にある第２ベアリング１０５ｂに軸支させると共に、第２遊星歯車機構１００ｂの第２サンギヤ１０１ｂと連動連結している。さらに、各第２プラネタリギヤ１０２ｂの中心には、それぞれ他側オーガ形成体９２の左側端部から突出した第２入力軸１０７ｂが連結されている。さらに、第２インターナルギヤ１０３ｂの外周部は中間オーガ形成体９９の本体部と一体になっている。
【００６８】
また、中間オーガ形成体９９の左側端部に第１遊星歯車機構１００ａを設ける。また、一側オーガ形成体９１内にある第１回動軸９５を、一側オーガ形成体９１内にある第１ベアリング１０５ａに軸支させると共に、第１遊星歯車機構１００ａの第１サンギヤ１０１ａと連動連結している。さらに、各第１プラネタリギヤ１０２ａの中心には、それぞれ一側オーガ形成体９１の左側端部から突出した第１入力軸１０７ａが連結されている。さらに、第１インターナルギヤ１０３ａの外周部は中間オーガ形成体９９の本体部と一体になっている。
【００６９】
このように、掻込オーガ１３内に、第１遊星歯車機構１００ａと第２遊星歯車機構１００ｂとを直列に設けることにより、エンジンＥからの動力を他側オーガ形成体９２の右側端部より入力すれば、各変速部１００ａ、１００ｂを介して動力が伝達され、各オーガ形成体９１，９２，９９を異なる回転数で回転させることができる。
【００７０】
このようにして、中間オーガ形成体９９の掻込回転数＞一側オーガ形成体９１の掻込回転数＞他側オーガ形成体９２の掻込回転数の大小関係で回転させることができて、各オーガ形成体９９，９１，９２で横送りする穀稈の搬送量を調整することができる。しかも、搬送する穀稈量に応じて適宜各オーガ形成体９９，９１，９２の掻込回転数を変更することにより、搬送効率を良好に確保することができる。さらには、掻込オーガ１３の場所に応じた掻込力を異ならせることができ、掻込オーガ１３のある場所での（局部的な）穀稈の停滞を防止することができる。
【００７１】
図７は、第３実施形態としての掻込部１６を示しており、同掻込部１６では、エンジンＥの動力を用いずに、電動モータ１１０の動力を用いて掻込オーガ１３を駆動するようにしている。すなわち、図７に示すように、電動モータ１１０の駆動軸１０６を他側オーガ形成体９２の他側オーガ軸７０に直結して、電動モータ１１０の動力により他側オーガ形成体９２を回転させている。また、他側オーガ形成体９２に入力した電動モータ１１０の動力を、第１遊星歯車機構１００ａを介して、中間オーガ形成体９９に伝達して、同中間オーガ形成体９９を回転させるようにしている。さらに、第２遊星歯車機構１００ｂを介して、一側オーガ形成体９１に伝達して、同一側オーガ形成体９１を回転させるようにしている。
【００７２】
具体的には、図７に示すように、プラットホーム２１のオーガ支持壁３９の内部に電動モータ１１０を配設して、その電動モータ１１０で他側オーガ形成体９２を駆動するようにしている。また、他側オーガ形成体９２を駆動して、第１遊星歯車機構１００ａを介して中間オーガ形成体９９を駆動するようにしている。さらに、第２遊星歯車機構１００ｂを介して一側オーガ形成体９１を駆動するようにしている。
【００７３】
このようにして、電動モータ１１０、第１遊星歯車機構１００ａ及び第２遊星歯車機構１００ｂを設けて、同電動モータ１１０により他側オーガ形成体９２を回転させ、第１遊星歯車機構１００ａを介して中間オーガ形成体９９を回転可能とし、第２遊星歯車機構１００ｂを介して一側オーガ形成体９１を回転可能としているので、従来エンジンＥからの動力を伝達する伝動チェン８５ｃやスプロケット８５ａ,８５ｂ（図４に示す）等の伝動機構が不要であり、伝動系の構造を簡単にして、各オーガ形成体９１，９２，９９の掻込回転数を可変とすることができる。
【００７４】
このようにして、中間オーガ形成体９９の掻込回転数＞一側オーガ形成体９１の掻込回転数＞他側オーガ形成体９２の掻込回転数の大小関係で回転させることができて、各オーガ形成体９９，９１，９２で横送りする穀稈の搬送量を調整することができる。しかも、搬送する穀稈量に応じて適宜各オーガ形成体９９，９１，９２の掻込回転数を変更することにより、搬送効率を良好に確保することができる。しかも、掻込オーガ１３の場所に応じた掻込力を異ならせることができ、掻込オーガ１３のある場所での（局部的な）穀稈の停滞を防止することができる。さらには、搬送する穀稈量に応じて適宜各オーガ形成体の回転数を変更することにより、搬送効率を良好に確保することができる。
【００７５】
図８は、第４実施形態としての掻込部１６を示しており、同掻込部１６では、第１電動モータ１１１ａにより第１遊星歯車機構１００ａ（第１変速部）を介して中間オーガ形成体９９と一側オーガ形成体９１の掻込回転数を可変となすと共に、第２電動モータ１１１ｂにより第２遊星歯車機構１００ｂ（第２変速部）を介して中間オーガ形成体９９と他側オーガ形成体９２との掻込回転数を可変となすことができる。
【００７６】
すなわち、図８に示すように、中間オーガ形成体９９の右側端部に第２遊星歯車機構１００ｂを設ける。また、他側オーガ形成体９２の他側オーガ軸７０を、中間オーガ形成体９９の右側端部まで突出させて中間オーガ形成体９９の右側端部に設けた第３ベアリング１０５ｃに軸支させると共に、第２遊星歯車機構１００ｂの第２サンギヤ１０１ｂに連動連結している。
【００７７】
また、上記掻込フィンガ５３の第２回動軸９６の左側端部に第２電動モータ１１１ｂの本体部を連結している。さらに、第２電動モータ１１１ｂの第２駆動軸１０６ｂと各第２プラネタリギヤ１０２ｂの第２入力軸１０７ｂと第２プラネタリキャリア１０４ｂで連結し、第２電動モータ１１１ｂの第２駆動軸１０６ｂの回転により、第２サンギヤ１０１ｂの周囲で第２プラネタリギヤ１０２ｂを回転自在としている。
【００７８】
そして、他側オーガ形成体９２を通常のエンジンＥからの動力により回転させると、他側オーガ形成体９２内の他側オーガ軸７０に連動連結した第２サンギヤ１０１ｂが回転する。そして、中間オーガ形成体９９に設けた第２電動モータ１１１ｂの第２駆動軸１０６ｂを回動させることにより、第２プラネタリキャリア１０４ｂを介して第２プラネタリギヤ１０２ｂが第２サンギヤ１０１ｂの周囲で回転（公転）する。これにより、第２プラネタリギヤ１０２ｂの周囲にある第２インターナルギヤ１０３ｂと一体的に中間オーガ形成体９９の本体が回転する。
【００７９】
一方、一側オーガ形成体９１の左側端部に第１遊星歯車機構１００ａを設けている。また、上記掻込フィンガ５３の第１回動軸９５を、一側オーガ形成体９１の右側端部に設けた第１ベアリング１０５ａに軸支させると共に一側オーガ形成体９１の左側端部まで突出させて第１サンギヤ１０１ａに連動連結している。
【００８０】
また、プラットホーム２１の左側オーガ支持壁３９内に第１電動モータ１１１ａの本体部を配設し、その第１電動モータ１１１ａの第１駆動軸１０６ａの先端部にスプロケット６６ｄを配設している。また、一側オーガ形成体９１の一側オーガ駆動軸８２の先端にスプロケット６６ｂを配設し、これらの間に伝動チェン６６ｅを配設している。なお、本実施形態では、第１電動モータ１１１ａを、プラットホーム２１の左側オーガ支持壁３９内に配置しているが、掻込オーガ内に配置することもできる。
【００８１】
さらに、上記一側オーガ駆動軸８２に第１プラネタリキャリア１０４ａを設けて各第１プラネタリギヤ１０２ａの第１入力軸１０７ａと連結し、第１電動モータ１１１ａの第１駆動軸１０６ａの回転により、一対のスプロケット６６ｂ、６６ｄを介して、第１サンギヤ１０１ａの周囲で第１プラネタリギヤ１０２ａを回転自在としている。
【００８２】
そして、プラットホーム２１の左側オーガ支持壁３９内に設けた第１電動モータ１１１ａの第１駆動軸１０６ａを回動させることにより、第１プラネタリキャリア１０４ａを介して第１プラネタリギヤ１０２ａが第１サンギヤ１０１ａの周囲で回転（公転）する。これにより、第１プラネタリギヤ１０２ａの周囲にある第１インターナルギヤ１０３ａと一体的に一側オーガ形成体９１の本体が回転する。
【００８３】
このように、中間オーガ形成体９９と一側オーガ形成体９１の掻込回転数を可変となすと共に、中間オーガ形成体９９と他側オーガ形成体９２の掻込回転数を可変となしている。すなわち、各オーガ形成体９１，９２，９９を個別に異なる回転数で回転させることができ、各オーガ形成体９１，９２，９９で横送りする穀稈の搬送量を調整することができる。
【００８４】
このようにして、中間オーガ形成体９９の掻込回転数＞一側オーガ形成体９１の掻込回転数＞他側オーガ形成体９２の掻込回転数の大小関係で回転させることができて、各オーガ形成体９９，９１，９２で横送りする穀稈の搬送量を調整することができる。その結果、搬送部４の取込口９３に近い中間オーガ形成体９９の穀稈の搬送性を向上させることができて、他のオーガ形成体９１,９２における穀稈の搬送性を向上することができる。しかも、搬送する穀稈量に応じて適宜各オーガ形成体９９，９１，９２の掻込回転数を変更することにより、搬送効率を良好に確保することができる。さらには、掻込オーガ１３の場所に応じた掻込力を異ならせることができ、掻込オーガ１３のある場所での（局部的な）穀稈の停滞を防止することができる。そして、搬送する穀稈量に応じて適宜各オーガ形成体の回転数を変更することにより、搬送効率を良好に確保することができる。
【００８５】
次に、掻込オーガ１３から搬送部４への穀稈の搬送について詳細に説明する。
【００８６】
まず、コンバインＡを走行させることにより、圃場に植立した穀稈を、掻き込みリール１１により掻き込みながら、刈刃１２により穀稈の根元部分を刈り取って、ＰＦオーガに搬送するようにしている。その後、穀稈を、掻込オーガ１３により同掻込オーガ１３の略中央部に寄せ集めて、後方の搬送部４のＦＨコンベア１４へ受け渡すようにしている。
【００８７】
そして、中間オーガ形成体９９の回転数を、他側オーガ形成体９２の回転数よりも大きくして、中間オーガ形成体９９の掻込力を他側オーガ形成体９２の掻込力よりも大となしている。また、中間オーガ形成体９９の回転数を、一側オーガ形成体９１の回転数よりも大きくして、中間オーガ形成体９９の掻込力を一側オーガ形成体９１の掻込力よりも大となしている。
【００８８】
このようにして、搬送部４の取込口９３に近接した中間オーガ形成体９９の掻込力を、他側オーガ形成体９２の掻込力及び一側オーガ形成体９１よりも大とすることができ、中間オーガ形成体９９において穀稈の停滞が減少し、搬送部４に搬送する穀稈の搬送性を向上することができる。
【００８９】
特に、図５に示すように、搬送部４の取込口９３の左端部と掻込オーガ１３の左端部との間の搬送スペースＢが狭くても、中間オーガ形成体９９の掻込力を大きくしているので、従来に比べて穀稈の停滞が減少する
【００９０】
また、刈り取る穀稈の負荷に応じて、掻込オーガ１３の回転数を変化させることができる。すなわち、刈り取る穀稈の量が多く負荷が大きい場合には、負荷が少ない場合に比べて、掻込オーガ１３の回転数を増やした状態で、中間オーガ形成体９９の掻込力を一側オーガ形成体９１及び他側オーガ形成体９２の掻込力よりも大きくする。このようにして、穀稈の負荷に応じて、掻込オーガ１３の掻込力を調整することができる。
【００９１】
上記穀稈の負荷の検出は、掻込オーガ１３の回転数を検出するセンサなどを設け、そのセンサで検出した掻込オーガ１３の回転数に応じて、機体１の所定位置に設けたコントローラ（図示せず）により、掻込オーガ１３にフィードバックさせて回転数を調整するようにしてもよい。
【００９２】
運転部７においての図示しない切換スイッチにより、上記の負荷に同調して掻込オーガ１３の回転数を変化させることもできるし、負荷に同調しないで掻込オーガ１３の回転数を一定とすることもできる。
【００９３】
さらに、コンバインＡの車速に応じて、掻込オーガ１３の回転数を変化させることもできる。すなわち、コンバインＡの車速が大きい場合には、車速が、小さい場合に比べて掻込オーガ１３の回転数を増やした状態で、中間オーガ形成体９９の掻込力を一側オーガ形成体９１の掻込力及び他側オーガ形成体９２の掻込力よりも大きくする。このようにして、穀稈の負荷に応じて、掻込オーガ１３の掻込力を調整することができる。
【００９４】
上記車速は、車軸部に車速を検出するセンサなどを設け、そのセンサで検出した車速に応じて、機体の所定位置に設けたコントローラにより、フィードバックさせて車速を調整するようにしてもよい。
【００９５】
運転部７においての切換スイッチにより、上記の車速に同調して掻込オーガ１３の回転数を変化させることもできるし、車速に同調しないで、掻込オーガ１３の回転数を一定とすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００９６】
【図１】この発明の実施の形態におけるコンバインの全体構成を示す側面図である。
【図２】この発明の実施の形態におけるコンバインの全体構成を示す平面図である。
【図３】この発明の実施の形態におけるコンバインの刈取部の全体構成を示す平面図である。
【図４】この発明の実施の形態におけるコンバインの掻込オーガの構成を示す平面図である。
【図５】この発明の実施の形態におけるコンバインの動力伝達の構成を示す動力伝達図である。
【図６】第２実施形態としての掻込オーガの構成を示す一部切欠平面説明図である。
【図７】第３実施形態としての掻込オーガの構成を示す一部切欠平面説明図である。
【図８】第４実施形態としての掻込オーガの構成を示す一部切欠平面説明図である。
【符号の説明】
【００９７】
Ａ 汎用コンバイン
２ 刈取部
１３ 掻込オーガ
１４ フィーダハウスコンベア
９１ 一側オーガ形成体
９２ 他側オーガ形成体
９３ 取込口
９４ 接合部
９９ 中間オーガ形成体
１００ 遊星歯車機構（変速部）
１１０ １１１ 電動モータ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
刈り取った穀稈を中央部寄りに掻き込む掻込部と、同掻込部で掻き込んだ穀稈を取込口から取り込んで後方へ搬送する搬送部とを装備し、掻込部には刈取全幅と略同一幅の掻込オーガを設けた刈取収穫機において、
掻込オーガは、搬送部の取込口の直前方に配置して同取込口の開口幅と略同一幅の中間オーガ形成体と、一側方から中間オーガ形成体を介して搬送部の取込口に穀稈を掻き込む一側オーガ形成体と、他側方から中間オーガ形成体を介して搬送部の取込口に穀稈を掻き込む他側オーガ形成体とを同軸的に配置して形成すると共に、
中間オーガ形成体の掻込力は、比較的に短幅な一側オーガ形成体の掻込力よりも大とし、同一側オーガ形成体の掻込力は、他側オーガ形成体の掻込力よりも大となしたことを特徴とする刈取収穫機。
【請求項２】
掻込力として各オーガ形成体の掻込回転数を異ならせたことを特徴とする請求項１記載の刈取収穫機。
【請求項３】
掻込オーガ内に第１変速部と第２変速部を設けると共に、中間オーガ形成体は、第１変速部を介して一側オーガ形成体と連動連結すると共に、第２変速部を介して他側オーガ形成体と連動連結したことを特徴とする請求項２記載の刈取収穫機。
【請求項４】
掻込オーガにオーガ駆動用の第１・第２電動モータと第１・第２変速部を設けて、第１電動モータにより第１変速部を介して中間オーガ形成体と一側オーガ形成体の掻込回転数を可変となすと共に、第２電動モータにより第２変速部を介して中間オーガ形成体と他側オーガ形成体の掻込回転数を可変となしたことを特徴とする請求項１記載の刈取収穫機。
【請求項５】
一側オーガ形成体と他側オーガ形成体は、それぞれ異なる伝動系から駆動力を取り入れると共に、これらいずれか一方のオーガ形成体に変速部を介して中間オーガ形成体を連動連結したことを特徴とする請求項１記載の刈取収穫機。
【請求項１】
刈り取った穀稈を中央部寄りに掻き込む掻込部と、同掻込部で掻き込んだ穀稈を取込口から取り込んで後方へ搬送する搬送部とを装備し、掻込部には刈取全幅と略同一幅の掻込オーガを設けた刈取収穫機において、
掻込オーガは、搬送部の取込口の直前方に配置して同取込口の開口幅と略同一幅の中間オーガ形成体と、一側方から中間オーガ形成体を介して搬送部の取込口に穀稈を掻き込む一側オーガ形成体と、他側方から中間オーガ形成体を介して搬送部の取込口に穀稈を掻き込む他側オーガ形成体とを同軸的に配置して形成すると共に、
中間オーガ形成体の掻込力は、比較的に短幅な一側オーガ形成体の掻込力よりも大とし、同一側オーガ形成体の掻込力は、他側オーガ形成体の掻込力よりも大となしたことを特徴とする刈取収穫機。
【請求項２】
掻込力として各オーガ形成体の掻込回転数を異ならせたことを特徴とする請求項１記載の刈取収穫機。
【請求項３】
掻込オーガ内に第１変速部と第２変速部を設けると共に、中間オーガ形成体は、第１変速部を介して一側オーガ形成体と連動連結すると共に、第２変速部を介して他側オーガ形成体と連動連結したことを特徴とする請求項２記載の刈取収穫機。
【請求項４】
掻込オーガにオーガ駆動用の第１・第２電動モータと第１・第２変速部を設けて、第１電動モータにより第１変速部を介して中間オーガ形成体と一側オーガ形成体の掻込回転数を可変となすと共に、第２電動モータにより第２変速部を介して中間オーガ形成体と他側オーガ形成体の掻込回転数を可変となしたことを特徴とする請求項１記載の刈取収穫機。
【請求項５】
一側オーガ形成体と他側オーガ形成体は、それぞれ異なる伝動系から駆動力を取り入れると共に、これらいずれか一方のオーガ形成体に変速部を介して中間オーガ形成体を連動連結したことを特徴とする請求項１記載の刈取収穫機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１０−５１２２０（Ｐ２０１０−５１２２０Ａ）
【公開日】平成２２年３月１１日（２０１０．３．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２１８６８２（Ｐ２００８−２１８６８２）
【出願日】平成２０年８月２７日（２００８．８．２７）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年３月１１日（２０１０．３．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年８月２７日（２００８．８．２７）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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